JPH08267351A - 配管内清掃装置 - Google Patents
配管内清掃装置Info
- Publication number
- JPH08267351A JPH08267351A JP9768595A JP9768595A JPH08267351A JP H08267351 A JPH08267351 A JP H08267351A JP 9768595 A JP9768595 A JP 9768595A JP 9768595 A JP9768595 A JP 9768595A JP H08267351 A JPH08267351 A JP H08267351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- flux
- drive carriage
- suction
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 31
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 9
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 229910001315 Tool steel Inorganic materials 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- 229920013716 polyethylene resin Polymers 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】管の溶接継手部の内面に付着したフラックス等
や管底に滞留しているフラックス等を確実に除去する。 【構成】駆動台車２を管内面の溶接継手部に停止させ、
研磨装置４の研磨用モ−タ１３を駆動して回転円盤１４
を回転させる。回転円盤１４の回転による遠心力でチッ
ピング手段１５とバフ加工手段１６のロ−ラチェ−ン１
９を張出しながら回転し、チッパ−２０で溶接継手部の
内面を断続的に叩きながら内面フラックス等を剥離し、
バフ２３で剥離したフラックス等を除去する。管内面の
フラックス等を除去した後、駆動台車２を前後進させな
がら吸引装置６を駆動して管底に滞留したフラックス等
を吸引して除去する。
や管底に滞留しているフラックス等を確実に除去する。 【構成】駆動台車２を管内面の溶接継手部に停止させ、
研磨装置４の研磨用モ−タ１３を駆動して回転円盤１４
を回転させる。回転円盤１４の回転による遠心力でチッ
ピング手段１５とバフ加工手段１６のロ−ラチェ−ン１
９を張出しながら回転し、チッパ−２０で溶接継手部の
内面を断続的に叩きながら内面フラックス等を剥離し、
バフ２３で剥離したフラックス等を除去する。管内面の
フラックス等を除去した後、駆動台車２を前後進させな
がら吸引装置６を駆動して管底に滞留したフラックス等
を吸引して除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばガス管や水道
管，石油プラント等の各種配管の溶接継手の内面に付着
したフラックス等の異物を除去する配管内清掃装置に関
するものである。
管，石油プラント等の各種配管の溶接継手の内面に付着
したフラックス等の異物を除去する配管内清掃装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばガス管等の各種配管は安全な稼働
を確保するために、溶接して接合した溶接継手部をＸ線
非破壊検査により十分に検査することが要求されてい
る。この溶接継手部を正確に検査するためには、溶接時
に付着した内面フラックス等を除去することが必要であ
る。この内面フラックス等の除去は容易でなく、従来は
溶接後に管外面から打撃等を加えて内面フラックス等を
剥離させている。
を確保するために、溶接して接合した溶接継手部をＸ線
非破壊検査により十分に検査することが要求されてい
る。この溶接継手部を正確に検査するためには、溶接時
に付着した内面フラックス等を除去することが必要であ
る。この内面フラックス等の除去は容易でなく、従来は
溶接後に管外面から打撃等を加えて内面フラックス等を
剥離させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように管外面か
ら打撃を加えて内面フラックス等を剥離させも、管体に
付着したフラックス等を完全に除去することは困難であ
った。また、剥離したフラックス等が管の下方に残り、
これを除去することも困難であった。さらに、内面フラ
ックス等を剥離するためには管体に強力な打撃を加えな
ければならず、管体の母材に対しても悪影響を与える危
険性があった。
ら打撃を加えて内面フラックス等を剥離させも、管体に
付着したフラックス等を完全に除去することは困難であ
った。また、剥離したフラックス等が管の下方に残り、
これを除去することも困難であった。さらに、内面フラ
ックス等を剥離するためには管体に強力な打撃を加えな
ければならず、管体の母材に対しても悪影響を与える危
険性があった。
【０００４】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、溶接継手部の内面に付着したフラッ
クス等を確実に除去するとともに、管底に滞留している
フラックス等も除去することができる配管内清掃装置を
得ることを目的とするものである。
されたものであり、溶接継手部の内面に付着したフラッ
クス等を確実に除去するとともに、管底に滞留している
フラックス等も除去することができる配管内清掃装置を
得ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る配管内清
掃装置は、管内面に沿って走行する駆動台車と、駆動台
車に搭載された研磨装置と照明装置とクランプ装置及び
吸引装置とを有し、研磨装置は研磨用モ−タと回転円盤
とチッピング手段とバフ加工手段とを有し、研磨用モ−
タは回転軸が駆動台車の前進方向を向いて駆動台車の先
端部に搭載され、回転円盤は一定間隔をおいた２枚の円
盤が研磨用モ−タの回転軸に取り付けられ、チッピング
手段は回転円盤の外周部の等分した複数個所で２枚の円
盤を貫通した支持軸に回転自在に取り付けられたロ−ラ
チェ−ン又はベルトと、ロ−ラチェ−ン又はベルトの先
端部に取り付けられたチッパ−とを有し、バフ加工手段
は回転円盤の外周部のチッピング手段の装着位置の中間
の位置で２枚の円盤を貫通した支持軸に回転自在に取り
付けられたロ−ラチェ−ン又はベルトと、ロ−ラチェ−
ン又はベルトの先端部に取り付けられたバフとを有し、
照明装置は駆動台車の走行方向に対して一定角度傾いて
取り付けられ、回転円盤の位置と対応する管内面の位置
にレ−ザスポット光を照射するレ−ザ照射手段を有し、
クランプ装置は加工位置で駆動台車を固定する電磁吸引
手段を有し、吸引装置は回転円盤の後段の下端部に取り
付けられた吸引ノズルと、吸引ノズルに連結され収納部
と吸引モ−タを有することを特徴とする。
掃装置は、管内面に沿って走行する駆動台車と、駆動台
車に搭載された研磨装置と照明装置とクランプ装置及び
吸引装置とを有し、研磨装置は研磨用モ−タと回転円盤
とチッピング手段とバフ加工手段とを有し、研磨用モ−
タは回転軸が駆動台車の前進方向を向いて駆動台車の先
端部に搭載され、回転円盤は一定間隔をおいた２枚の円
盤が研磨用モ−タの回転軸に取り付けられ、チッピング
手段は回転円盤の外周部の等分した複数個所で２枚の円
盤を貫通した支持軸に回転自在に取り付けられたロ−ラ
チェ−ン又はベルトと、ロ−ラチェ−ン又はベルトの先
端部に取り付けられたチッパ−とを有し、バフ加工手段
は回転円盤の外周部のチッピング手段の装着位置の中間
の位置で２枚の円盤を貫通した支持軸に回転自在に取り
付けられたロ−ラチェ−ン又はベルトと、ロ−ラチェ−
ン又はベルトの先端部に取り付けられたバフとを有し、
照明装置は駆動台車の走行方向に対して一定角度傾いて
取り付けられ、回転円盤の位置と対応する管内面の位置
にレ−ザスポット光を照射するレ−ザ照射手段を有し、
クランプ装置は加工位置で駆動台車を固定する電磁吸引
手段を有し、吸引装置は回転円盤の後段の下端部に取り
付けられた吸引ノズルと、吸引ノズルに連結され収納部
と吸引モ−タを有することを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明においては、管を溶接して接合した
後、照明装置のレ−ザ照射手段から管内面にレ−ザスポ
ット光を斜めに照射しながら駆動台車を走行させる。レ
−ザスポット光が溶接継手の裏波ビ−ドに当たって後方
に反射したことを確認して、駆動台車が溶接継手部に達
したことを検出する。駆動台車が溶接継手部に達したら
走行を停止し、クランプ装置の電磁吸引手段を励磁して
管体に吸着させ、駆動台車を管体に固定する。駆動台車
を固定したら、研磨装置の研磨用モ−タを駆動して回転
円盤を回転させる。この回転円盤の回転による遠心力で
チッピング手段とバフ加工手段のロ−ラチェ−ン又はベ
ルトが回転円盤の回転軸と直交る方向に張出しながら回
転し、チッピング手段のチッパ−で溶接継手部の内面を
断続的に叩きながら内面フラックス等を剥離し、バフ加
工手段のバフで剥離したフラックス等を除去する。管内
面のフラックス等を除去した後、クランプ装置を解除し
て駆動台車を前後進させながら吸引装置を駆動して管底
に滞留したフラックス等を吸引して除去する。
後、照明装置のレ−ザ照射手段から管内面にレ−ザスポ
ット光を斜めに照射しながら駆動台車を走行させる。レ
−ザスポット光が溶接継手の裏波ビ−ドに当たって後方
に反射したことを確認して、駆動台車が溶接継手部に達
したことを検出する。駆動台車が溶接継手部に達したら
走行を停止し、クランプ装置の電磁吸引手段を励磁して
管体に吸着させ、駆動台車を管体に固定する。駆動台車
を固定したら、研磨装置の研磨用モ−タを駆動して回転
円盤を回転させる。この回転円盤の回転による遠心力で
チッピング手段とバフ加工手段のロ−ラチェ−ン又はベ
ルトが回転円盤の回転軸と直交る方向に張出しながら回
転し、チッピング手段のチッパ−で溶接継手部の内面を
断続的に叩きながら内面フラックス等を剥離し、バフ加
工手段のバフで剥離したフラックス等を除去する。管内
面のフラックス等を除去した後、クランプ装置を解除し
て駆動台車を前後進させながら吸引装置を駆動して管底
に滞留したフラックス等を吸引して除去する。
【０００７】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
る。図に示すように、配管内清掃装置１は駆動台車２と
駆動台車２に搭載された研磨装置３と照明装置４とクラ
ンプ装置５及び吸引装置６とを有する。駆動台車２には
走行用モ−タ７とチェ−ン８で連結された駆動輪９と従
動輪１０を有し、外部から制御ケ−ブル１１を介して供
給される電力あるいは搭載した電池から供給される電力
で管１２内を走行する。
る。図に示すように、配管内清掃装置１は駆動台車２と
駆動台車２に搭載された研磨装置３と照明装置４とクラ
ンプ装置５及び吸引装置６とを有する。駆動台車２には
走行用モ−タ７とチェ−ン８で連結された駆動輪９と従
動輪１０を有し、外部から制御ケ−ブル１１を介して供
給される電力あるいは搭載した電池から供給される電力
で管１２内を走行する。
【０００８】研磨装置３は研磨用モ−タ１３と回転円盤
１４とチッピング手段１５とバフ加工手段１６とを有す
る。研磨用モ−タ１３は駆動台車２の前進方向の先端部
に搭載され、回転軸が駆動台車２の前進方向を向いて配
置されている。回転円盤１４は一定間隔をおいた２枚の
円盤１７ａ，１７ｂが研磨用モ−タ１３の回転軸に取り
付けられている。チッピング手段１５は、図２の研磨装
置の正面図に示すように、回転円盤１４の同一直径上の
外周部の２個所で２枚の円盤１７ａ，１７ｂを貫通した
支持軸１８に回転自在に取り付けられたロ−ラチェ−ン
１９と、ロ−ラチェ−ン１９の先端部に取り付けられた
高速度工具鋼等からなるチッパ−２０とを有する。この
チェ−ン１９を取り付けた支持軸１８からチッパ−２０
先端までの長さは回転円盤１４の外周から管１２の内面
までの距離より幾分長く形成されている。バフ加工手段
１６は回転円盤１４の外周部で２組のチッピング手段１
５の装着位置の中間の位置、すなわち２組のチッピング
手段１５と直交する位置で２枚の円盤１７ａ，１７ｂを
貫通した支持軸２１に回転自在に取り付けられたロ−ラ
チェ−ン２２と、ロ−ラチェ−ン２２の先端部に取り付
けられたバフ２３とを有する。この支持軸２１からバフ
２３の先端までの長さも回転円盤１４の外周から管１２
の内面までの距離より幾分長く形成されている。
１４とチッピング手段１５とバフ加工手段１６とを有す
る。研磨用モ−タ１３は駆動台車２の前進方向の先端部
に搭載され、回転軸が駆動台車２の前進方向を向いて配
置されている。回転円盤１４は一定間隔をおいた２枚の
円盤１７ａ，１７ｂが研磨用モ−タ１３の回転軸に取り
付けられている。チッピング手段１５は、図２の研磨装
置の正面図に示すように、回転円盤１４の同一直径上の
外周部の２個所で２枚の円盤１７ａ，１７ｂを貫通した
支持軸１８に回転自在に取り付けられたロ−ラチェ−ン
１９と、ロ−ラチェ−ン１９の先端部に取り付けられた
高速度工具鋼等からなるチッパ−２０とを有する。この
チェ−ン１９を取り付けた支持軸１８からチッパ−２０
先端までの長さは回転円盤１４の外周から管１２の内面
までの距離より幾分長く形成されている。バフ加工手段
１６は回転円盤１４の外周部で２組のチッピング手段１
５の装着位置の中間の位置、すなわち２組のチッピング
手段１５と直交する位置で２枚の円盤１７ａ，１７ｂを
貫通した支持軸２１に回転自在に取り付けられたロ−ラ
チェ−ン２２と、ロ−ラチェ−ン２２の先端部に取り付
けられたバフ２３とを有する。この支持軸２１からバフ
２３の先端までの長さも回転円盤１４の外周から管１２
の内面までの距離より幾分長く形成されている。
【０００９】照明装置４はレ−ザ発振部２４とレ−ザ照
射部２５を有し、レ−ザ照射部２５は駆動台車２の走行
方向に対して一定角度傾いて取り付けられ、回転円盤１
４の位置と対応する管１２の内面に後方からレ−ザスポ
ット光を照射する。クランプ装置５は駆動台車２の下部
に取り付けられたマグネットチャック等の電磁吸引手段
２６を有し、加工位置で駆動台車２を固定する。吸引装
置６は回転円盤１４の後段の下端部に取り付けられた吸
引ノズル２７と、吸引ノズル２７に導管２８に連結され
収納部２９と吸引モ−タ３０を有する。吸引ノズル２
７、図３の斜視図に示すように円弧状に形成され、吸引
口２７ａの先端の前後に柔軟なゴム製で切欠きを有する
膜２７ｂが取り付けられている。
射部２５を有し、レ−ザ照射部２５は駆動台車２の走行
方向に対して一定角度傾いて取り付けられ、回転円盤１
４の位置と対応する管１２の内面に後方からレ−ザスポ
ット光を照射する。クランプ装置５は駆動台車２の下部
に取り付けられたマグネットチャック等の電磁吸引手段
２６を有し、加工位置で駆動台車２を固定する。吸引装
置６は回転円盤１４の後段の下端部に取り付けられた吸
引ノズル２７と、吸引ノズル２７に導管２８に連結され
収納部２９と吸引モ−タ３０を有する。吸引ノズル２
７、図３の斜視図に示すように円弧状に形成され、吸引
口２７ａの先端の前後に柔軟なゴム製で切欠きを有する
膜２７ｂが取り付けられている。
【００１０】上記のように構成された配管内清掃装置１
で溶接により接合した管１２の溶接継手部の内部に付着
したフッラックス等を除去するときの動作を図４の施工
工程図を参照して説明する。
で溶接により接合した管１２の溶接継手部の内部に付着
したフッラックス等を除去するときの動作を図４の施工
工程図を参照して説明する。
【００１１】管１２を溶接して接合した後、図４（ａ）
に示すように、照明装置４のレ−ザ照射部２５から管１
２内面にレ−ザスポット光Ａを斜め前方に照射しながら
駆動台車２を走行させる。この駆動台車２を走行させて
いるときに、駆動台車２を挿入した管１２の端部からレ
−ザスポット光Ａの管１２内面における反射光をオペレ
−タが観察している。駆動台車２が管１２の溶接継手部
に達する前は、レ−ザ照射部２５から管１２内面に照射
したレ−ザスポット光Ａは、図４（ａ）に示すように、
平坦な管１２の内面で反射して駆動台車２の走行方向の
前方に向かう。したがって、オペレ−タは反射光を目視
することはできず、駆動台車２が平坦な部分を走行して
いることを確認できる。
に示すように、照明装置４のレ−ザ照射部２５から管１
２内面にレ−ザスポット光Ａを斜め前方に照射しながら
駆動台車２を走行させる。この駆動台車２を走行させて
いるときに、駆動台車２を挿入した管１２の端部からレ
−ザスポット光Ａの管１２内面における反射光をオペレ
−タが観察している。駆動台車２が管１２の溶接継手部
に達する前は、レ−ザ照射部２５から管１２内面に照射
したレ−ザスポット光Ａは、図４（ａ）に示すように、
平坦な管１２の内面で反射して駆動台車２の走行方向の
前方に向かう。したがって、オペレ−タは反射光を目視
することはできず、駆動台車２が平坦な部分を走行して
いることを確認できる。
【００１２】駆動台車２が溶接継手近傍に達すると、図
４（ｂ）に示すように、レ−ザ照射部２５から照射した
レ−ザスポット光Ａが溶接継手の裏波ビ−ド３０に当た
り、反射光は駆動台車２の進行方向とは反対側に向か
う。オペレ−タはこの裏波ビ−ド３０からの反射光を確
認すると、駆動台車２が溶接継手の位置に達したことを
認識する。そこで駆動台車２の走行を停止させ、クラン
プ装置５の電磁吸引手段２６を励磁して、電磁吸引手段
２６を管１２に吸着させて駆動台車２を管体に固定す
る。
４（ｂ）に示すように、レ−ザ照射部２５から照射した
レ−ザスポット光Ａが溶接継手の裏波ビ−ド３０に当た
り、反射光は駆動台車２の進行方向とは反対側に向か
う。オペレ−タはこの裏波ビ−ド３０からの反射光を確
認すると、駆動台車２が溶接継手の位置に達したことを
認識する。そこで駆動台車２の走行を停止させ、クラン
プ装置５の電磁吸引手段２６を励磁して、電磁吸引手段
２６を管１２に吸着させて駆動台車２を管体に固定す
る。
【００１３】駆動台車２を固定したら、図４（ｃ）に示
すように、研磨装置３の研磨用モ−タ１３を駆動して回
転円盤１４を回転させる。このように回転円盤１４を回
転するときに駆動台車２を管体に固定しているから、回
転円盤１４を安定して回転させることができる。回転円
盤１４が回転すると、回転円盤１４に対して回転自在に
支持されたチッピング手段１５とバフ加工手段１６のロ
−ラチェ−ン１９，２２が遠心力で回転円盤１４の回転
軸と直交する方向に張り出して回転する。この張り出し
たロ−ラチェ−ン１９，２２に取り付けられたチッパ−
２０の先端部とバフ２３の先端部は回転円盤１４の回転
軸から管１２の内面までの距離より長い位置にあるか
ら、回転円盤１４の回転軸が管１２の軸芯からずれてい
ても、チッパ−２０の先端部とバフ２３の先端部を管１
２の内面に当てることができる。
すように、研磨装置３の研磨用モ−タ１３を駆動して回
転円盤１４を回転させる。このように回転円盤１４を回
転するときに駆動台車２を管体に固定しているから、回
転円盤１４を安定して回転させることができる。回転円
盤１４が回転すると、回転円盤１４に対して回転自在に
支持されたチッピング手段１５とバフ加工手段１６のロ
−ラチェ−ン１９，２２が遠心力で回転円盤１４の回転
軸と直交する方向に張り出して回転する。この張り出し
たロ−ラチェ−ン１９，２２に取り付けられたチッパ−
２０の先端部とバフ２３の先端部は回転円盤１４の回転
軸から管１２の内面までの距離より長い位置にあるか
ら、回転円盤１４の回転軸が管１２の軸芯からずれてい
ても、チッパ−２０の先端部とバフ２３の先端部を管１
２の内面に当てることができる。
【００１４】このようにしてチッピング手段１６が回転
することによりチッパ−２０の先端部が溶接継手部の近
傍や裏波ビ−ド３０の表面に当たりながら移動し、内面
フラックス等を剥離する。また、高速で回転するチッパ
−２０が凹凸のある裏波ビ−ド３０に当たると、裏波ビ
−ド３０の凹凸により打撃と反発を断続的に繰返す。こ
の繰返しにより裏波ビ−ド３０の凹凸を平坦に加工する
ことができる。また、チッピング手段１５と同時に回転
しているバフ加工手段１６のバフ２３は剥離したフラッ
クスや裏波ビ−ド３０の加工屑等を除去する。
することによりチッパ−２０の先端部が溶接継手部の近
傍や裏波ビ−ド３０の表面に当たりながら移動し、内面
フラックス等を剥離する。また、高速で回転するチッパ
−２０が凹凸のある裏波ビ−ド３０に当たると、裏波ビ
−ド３０の凹凸により打撃と反発を断続的に繰返す。こ
の繰返しにより裏波ビ−ド３０の凹凸を平坦に加工する
ことができる。また、チッピング手段１５と同時に回転
しているバフ加工手段１６のバフ２３は剥離したフラッ
クスや裏波ビ−ド３０の加工屑等を除去する。
【００１５】研磨装置３による溶接継手部の内面フラッ
クス等を除去した後、クランプ装置５による固定を解除
して駆動台車２を溶接継手部付近で前後進させながら吸
引装置６を駆動する。吸引装置６を駆動すると、剥離し
て落されて管１２の底部に滞留したフラックス等を吸引
ノズル２７から吸引して収納部２９に回収し、剥離して
滞留しているフラックス等を除去する。このフラックス
等を吸引して除去した後、駆動台車２を後退させて管１
２の端部から引き出し、次の管を配置して溶接により接
合し、上記除去作業を繰り返す。
クス等を除去した後、クランプ装置５による固定を解除
して駆動台車２を溶接継手部付近で前後進させながら吸
引装置６を駆動する。吸引装置６を駆動すると、剥離し
て落されて管１２の底部に滞留したフラックス等を吸引
ノズル２７から吸引して収納部２９に回収し、剥離して
滞留しているフラックス等を除去する。このフラックス
等を吸引して除去した後、駆動台車２を後退させて管１
２の端部から引き出し、次の管を配置して溶接により接
合し、上記除去作業を繰り返す。
【００１６】なお、上記実施例はチッピング手段１５の
チッパ−２０とバフ加工手段１６のバフ２３と回転円盤
１４とをロ−ラチェ−ン１９，２２により連結した場合
について説明したが、ある程度剛性を有する塩化ビニル
樹脂やポリエチレン樹脂，ポリアミド樹脂等の合成樹脂
で形成されたベルトを使用しても、回転円盤１４を回転
したときに、チッパ−２０やバフ２３を回転円盤１４の
回転軸と直交する方向に張り出して回転させることがで
きる。
チッパ−２０とバフ加工手段１６のバフ２３と回転円盤
１４とをロ−ラチェ−ン１９，２２により連結した場合
について説明したが、ある程度剛性を有する塩化ビニル
樹脂やポリエチレン樹脂，ポリアミド樹脂等の合成樹脂
で形成されたベルトを使用しても、回転円盤１４を回転
したときに、チッパ−２０やバフ２３を回転円盤１４の
回転軸と直交する方向に張り出して回転させることがで
きる。
【００１７】また、上記実施例はチッパ−２０とバフ２
３による内面フラックス等の除去を駆動台車２を停止さ
せた１個所で行った場合について説明したが、駆動台車
２を少しずつ移動しながら固定と解除を繰返しながらフ
ラックス等の除去作業を繰り返すと溶接継手部の付近の
広い範囲の異物等を除去することができる。
３による内面フラックス等の除去を駆動台車２を停止さ
せた１個所で行った場合について説明したが、駆動台車
２を少しずつ移動しながら固定と解除を繰返しながらフ
ラックス等の除去作業を繰り返すと溶接継手部の付近の
広い範囲の異物等を除去することができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、管を溶
接して接合した後、照明装置のレ−ザ照射手段から管内
面にレ−ザスポット光を斜め前方に照射しながら駆動台
車を走行させるから、レ−ザスポット光が溶接継手の裏
波ビ−ドに当たったときに反射光を後方に向けて送り出
すことができ、駆動台車が溶接継手部に達したことを正
確に検出することができる。
接して接合した後、照明装置のレ−ザ照射手段から管内
面にレ−ザスポット光を斜め前方に照射しながら駆動台
車を走行させるから、レ−ザスポット光が溶接継手の裏
波ビ−ドに当たったときに反射光を後方に向けて送り出
すことができ、駆動台車が溶接継手部に達したことを正
確に検出することができる。
【００１９】また、駆動台車が溶接継手部に達して研磨
装置の回転円盤を回転するときに、駆動台車をクランプ
装置の電磁吸引手段により管体に吸着させて管体に固定
するから、研磨装置の回転円盤を安定して回転すること
ができる。
装置の回転円盤を回転するときに、駆動台車をクランプ
装置の電磁吸引手段により管体に吸着させて管体に固定
するから、研磨装置の回転円盤を安定して回転すること
ができる。
【００２０】さらに、研磨装置のチッパ−やバフがロ−
ラチェ−ンや幅のあるベルトで回転円盤に連結されてい
るから、回転円盤を回転したときにチッパ−やバフを回
転円盤の回転軸と直交る方向に張出しながら回転するこ
とができ、チッパ−やバフの先端部を正確に溶接継手部
の内面に当てることができ、内面フラックス等の剥離や
除去を効率良く行うことができる。
ラチェ−ンや幅のあるベルトで回転円盤に連結されてい
るから、回転円盤を回転したときにチッパ−やバフを回
転円盤の回転軸と直交る方向に張出しながら回転するこ
とができ、チッパ−やバフの先端部を正確に溶接継手部
の内面に当てることができ、内面フラックス等の剥離や
除去を効率良く行うことができる。
【００２１】また、チッパ−をロ−ラチェ−ンや幅のあ
るベルトで保持しているから、高速で回転するチッパ−
が凹凸のある裏波ビ−ドに当たったときに打撃と反発を
断続的に繰返し、裏波ビ−ド表面を平坦に加工すること
ができる。
るベルトで保持しているから、高速で回転するチッパ−
が凹凸のある裏波ビ−ドに当たったときに打撃と反発を
断続的に繰返し、裏波ビ−ド表面を平坦に加工すること
ができる。
【００２２】また、剥離して管底に滞留したフラックス
等を吸引装置により吸引して除去するから、管内部から
フラックス等の異物を完全に除去することができる。し
たがって、溶接継手部の非破壊検査の検査精度を向上さ
せることができる。
等を吸引装置により吸引して除去するから、管内部から
フラックス等の異物を完全に除去することができる。し
たがって、溶接継手部の非破壊検査の検査精度を向上さ
せることができる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】上記実施例の研磨装置の正面図である。
【図３】上記実施例の吸引装置の吸引ノズルを示す斜視
図である。
図である。
【図４】上記実施例の動作を示す施工工程図である。
１ 配管内清掃装置 ２ 駆動台車 ３ 研磨装置 ４ 照明装置 ５ クランプ装置 ６ 吸引装置 １３ 研磨用モ−タ １４ 回転円盤 １５ チッピング手段 １６ バフ加工手段 １９ ロ−ラチェ−ン ２０ チッパ− ２２ ロ−ラチェ−ン ２３ バフ ２５ レ−ザ照射部
Claims (1)
- 【請求項１】 管内面に沿って走行する駆動台車と、駆
動台車に搭載された研磨装置と照明装置とクランプ装置
及び吸引装置とを有し、 研磨装置は研磨用モ−タと回転円盤とチッピング手段と
バフ加工手段とを有し、研磨用モ−タは回転軸が駆動台
車の前進方向を向いて駆動台車の先端部に搭載され、回
転円盤は一定間隔をおいた２枚の円盤が研磨用モ−タの
回転軸に取り付けられ、チッピング手段は回転円盤の外
周部の等分した複数個所で２枚の円盤を貫通した支持軸
に回転自在に取り付けられたロ−ラチェ−ン又はベルト
と、ロ−ラチェ−ン又はベルトの先端部に取り付けられ
たチッパ−とを有し、バフ加工手段は回転円盤の外周部
のチッピング手段の装着位置の中間の位置で２枚の円盤
を貫通した支持軸に回転自在に取り付けられたロ−ラチ
ェ−ン又はベルトと、ロ−ラチェ−ン又はベルトの先端
部に取り付けられたバフとを有し、 照明装置は駆動台車の走行方向に対して一定角度傾いて
取り付けられ、回転円盤の位置と対応する管内面の位置
にレ−ザスポット光を照射するレ−ザ照射手段を有し、 クランプ装置は加工位置で駆動台車を固定する電磁吸引
手段を有し、 吸引装置は回転円盤の後段の下端部に取り付けられた吸
引ノズルと、吸引ノズルに連結され収納部と吸引モ−タ
を有する、ことを特徴とする配管内清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9768595A JPH08267351A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 配管内清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9768595A JPH08267351A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 配管内清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267351A true JPH08267351A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=14198835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9768595A Pending JPH08267351A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 配管内清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08267351A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100957910B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2010-05-13 | 주식회사 포스코 | 파이프 내면 연마장치 |
| CN103317399A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-09-25 | 中国科学院力学研究所 | 长管道内壁打磨设备 |
| TWI464033B (zh) * | 2012-02-03 | 2014-12-11 | Xing Jun Qiu | 離心式管內拋光機 |
| CN105234769A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-13 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备 |
| CN106239284A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 吉林大学 | 一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人 |
| CN112276750A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 杭州科泽尔工业设计有限公司 | 一种自动给料车床设备及其工作方法 |
| CN112872958A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法 |
| CN114396894A (zh) * | 2022-01-31 | 2022-04-26 | 北京航空航天大学 | 激光测距与单目视觉的管道直线度检测装置及方法 |
| CN114952453A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-08-30 | 杭州骏沃机电科技有限公司 | 无心磨床机械手装置 |
| CN118342392A (zh) * | 2024-06-18 | 2024-07-16 | 四川欧贝机械科技有限公司 | 一种冷却塔管道接头抛光设备及抛光方法 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP9768595A patent/JPH08267351A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100957910B1 (ko) * | 2007-11-23 | 2010-05-13 | 주식회사 포스코 | 파이프 내면 연마장치 |
| TWI464033B (zh) * | 2012-02-03 | 2014-12-11 | Xing Jun Qiu | 離心式管內拋光機 |
| CN103317399A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-09-25 | 中国科学院力学研究所 | 长管道内壁打磨设备 |
| CN105234769A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-01-13 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备 |
| CN106239284A (zh) * | 2016-09-12 | 2016-12-21 | 吉林大学 | 一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人 |
| CN112276750A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 杭州科泽尔工业设计有限公司 | 一种自动给料车床设备及其工作方法 |
| CN112872958A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 一种压铸件去毛刺的自动落屑和防爆除尘装置及方法 |
| CN114396894A (zh) * | 2022-01-31 | 2022-04-26 | 北京航空航天大学 | 激光测距与单目视觉的管道直线度检测装置及方法 |
| CN114952453A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-08-30 | 杭州骏沃机电科技有限公司 | 无心磨床机械手装置 |
| CN114952453B (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-25 | 杭州骏沃机电科技有限公司 | 无心磨床机械手装置 |
| CN118342392A (zh) * | 2024-06-18 | 2024-07-16 | 四川欧贝机械科技有限公司 | 一种冷却塔管道接头抛光设备及抛光方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08267351A (ja) | 配管内清掃装置 | |
| KR100503874B1 (ko) | 비파괴검사방법 | |
| US3835587A (en) | Pipe cleaning apparatus and method | |
| JP6815140B2 (ja) | 磁粉探傷装置、及び磁粉探傷方法 | |
| JPH10118863A (ja) | プラスチック被覆鋼管の自動管端処理装置 | |
| KR101525219B1 (ko) | 노후관 갱생을 위한 쇼트 블라스트 장치 | |
| CN211940228U (zh) | 一种磁环倒角快速打磨设备 | |
| JP2003181755A (ja) | 配管磨き装置 | |
| CN120847249B (zh) | 一种焊缝缺陷检测装置 | |
| JP2000084462A (ja) | 管内清掃装置，管内塗装装置及び管内塗装方法 | |
| CN119437956B (zh) | 一种用于特种设备的多点式硬度检测装置 | |
| CN119319449B (zh) | 一种铜覆钢焊接装置 | |
| JP3404073B2 (ja) | 既設管の管内面クリーニング工法 | |
| KR102937984B1 (ko) | 노후 배관 갱생용 배관 청소장치 및 이를 이용한 배관 클리닝 공법 | |
| JPH039783B2 (ja) | ||
| JP3022303U (ja) | レ−ザ光による自走式配管内壁除染装置 | |
| KR101735373B1 (ko) | 상부금형의 스크랩을 제거하기 위한 레이저 세정장치 | |
| JPH0731166B2 (ja) | 超音波探傷装置 | |
| JPH09133283A (ja) | 配管検査用放射線照射装置 | |
| KR20190024044A (ko) | 휴대용 연삭기 | |
| JPH02104468A (ja) | 管内面自動溶接装置 | |
| CN113798744A (zh) | 一种自动定位焊接装置及焊接方法 | |
| JPH068120A (ja) | 管研削装置 | |
| KR101460592B1 (ko) | 노후관 갱생을 위한 쇼트 블라스트 장치 | |
| SE9403350D0 (sv) | Sätt och anordning för avgradning |