JPH02104468A - 管内面自動溶接装置 - Google Patents
管内面自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH02104468A JPH02104468A JP25580888A JP25580888A JPH02104468A JP H02104468 A JPH02104468 A JP H02104468A JP 25580888 A JP25580888 A JP 25580888A JP 25580888 A JP25580888 A JP 25580888A JP H02104468 A JPH02104468 A JP H02104468A
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- JP
- Japan
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- welding
- pipe
- face plate
- motor
- pipe wall
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は管内面自動溶接装置、特に配管の接合や既設管
の継手部の補強・補修のために、管と管の突合せ部を管
の内面から効率よく溶接する装置に関するものである。
の継手部の補強・補修のために、管と管の突合せ部を管
の内面から効率よく溶接する装置に関するものである。
［従来の技術］
例えば、ガス管相互の突合せ内面溶接や、或は外面溶接
した既設官の継手部の補修目的で行う内面溶接の場合、
溶接線箇所の清掃、特に錆、油脂又は塵埃等を完全に除
去することか要求される（既設管の補修溶接時ではこの
錆等の付着か顕著である）。
した既設官の継手部の補修目的で行う内面溶接の場合、
溶接線箇所の清掃、特に錆、油脂又は塵埃等を完全に除
去することか要求される（既設管の補修溶接時ではこの
錆等の付着か顕著である）。
このような内面溶接を実施する場合の溶接装置としては
、従来種々のタイプが提案されている（例えば、実公昭
６３−１３９００．特公昭４９−２１２２５．特開昭５
６−１１４５７７号公報等）。また、溶接に先立つ内面
清掃・研削（以下これらの作業は下地処理と称する）装
置としても、例えば特公昭５２−１０４７０号公報の如
き例が知られている。
、従来種々のタイプが提案されている（例えば、実公昭
６３−１３９００．特公昭４９−２１２２５．特開昭５
６−１１４５７７号公報等）。また、溶接に先立つ内面
清掃・研削（以下これらの作業は下地処理と称する）装
置としても、例えば特公昭５２−１０４７０号公報の如
き例が知られている。
［発明が解決しようとする課ＬＩ］
しかしながら、上湯したいずれの従来技術においても、
内面溶接を行う装置と、下地処理を行う装置とが、別個
の台車に装備されていることから、下地処理から内面溶
接までの一連の作業を行う場合に、作業内容に応じて台
車の交換が必要となり、その都度台車の管外への取出し
と装入、移動・位置決めか必要となるため、作業能率の
低下を招いていた。また、それぞれの台車に位置決めの
ための監視装置が装備されている例もあるが、これも装
置コストの高騰を招くという問題点かあった。
内面溶接を行う装置と、下地処理を行う装置とが、別個
の台車に装備されていることから、下地処理から内面溶
接までの一連の作業を行う場合に、作業内容に応じて台
車の交換が必要となり、その都度台車の管外への取出し
と装入、移動・位置決めか必要となるため、作業能率の
低下を招いていた。また、それぞれの台車に位置決めの
ための監視装置が装備されている例もあるが、これも装
置コストの高騰を招くという問題点かあった。
本発明はこれら従来技術の問題点を解消し、能率良く容
易に作業が実施でき、かつ設備のコストも安価ですむ管
内面自動溶接装置を提供することを目的とする。
易に作業が実施でき、かつ設備のコストも安価ですむ管
内面自動溶接装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成するだめの本発明の溶接装置は、管内を
走行する台車に設置した溶接機により管相互の突合せ部
内面を自動溶接する装置において、前記台車の１ｒｆ面
に、管周方向に旋回及び管軸方向に進退可能な面板を設
け、該面板上に、管壁に対し押圧可能な研削材を有する
管径方向に移動自在な研削装置と、管径方向に移動自在
な溶接トーチを有する溶接装置と、管壁及び溶接箇所を
指向する監視装置とを、それぞれ配置したことを特徴と
する。
走行する台車に設置した溶接機により管相互の突合せ部
内面を自動溶接する装置において、前記台車の１ｒｆ面
に、管周方向に旋回及び管軸方向に進退可能な面板を設
け、該面板上に、管壁に対し押圧可能な研削材を有する
管径方向に移動自在な研削装置と、管径方向に移動自在
な溶接トーチを有する溶接装置と、管壁及び溶接箇所を
指向する監視装置とを、それぞれ配置したことを特徴と
する。
［作用コ
本発明では、同一面板上に、下地処理、内面溶接及び監
視を行う各設備を搭載しているので、面板を所定位置に
固定した後、各設備と面板の移動・回転操作により、必
要な作業を行わせることになる。
視を行う各設備を搭載しているので、面板を所定位置に
固定した後、各設備と面板の移動・回転操作により、必
要な作業を行わせることになる。
［実施例］
図面により実施例を説明する。
図面は既設管２８の突合せ部の補修用の内面溶接に本発
明を適用した例を示す。本発明の溶接装置は、管内を走
行する台車に搭載するものである。
明を適用した例を示す。本発明の溶接装置は、管内を走
行する台車に搭載するものである。
第１図に示すように、台車１の前面には、円盤状の面板
２が管２８の軸方向（Ｘ方向）にほぼ重直な部内におい
て、シャフト８を介して装着されている。該面板２は台
車１に対しＸ方向に一定範囲にわたって進退自在であり
、かつｘｌｒ！ＩＩＩ周りの管周方向（Ｓ方向）に旋回
自在に取付けられている。
２が管２８の軸方向（Ｘ方向）にほぼ重直な部内におい
て、シャフト８を介して装着されている。該面板２は台
車１に対しＸ方向に一定範囲にわたって進退自在であり
、かつｘｌｒ！ＩＩＩ周りの管周方向（Ｓ方向）に旋回
自在に取付けられている。
即ち、図示する如く、台車ｌ内にはモータ１５によって
Ｓ方向に回転する中空ドラム９が軸受１４を介して設置
され、面記面板を先端に固着したシャフト８は該トラム
９の軸心に装着される。面板シャフト８には第２図に示
すように、その軸方向にそってキー溝８８か設けられ、
該キー溝８８はドラム９に固着したガイド１０の突条１
０ａに嵌合され、これら溝と突条の組合せにより、シャ
フト８はＳ方向には非回転であるが、Ｘ方向には摺動自
在となっている。このためドラム９の回転により共にＳ
方向に旋回することになる。また、シャフト８の後部に
はラック１３が設けられ、該ラックはモータ１１により
回動する歯車１２と噛み合い、該歯車１２の回動によっ
てシャフト８、即ち面板２はＸ方向に一定範囲にわたっ
て慴動する。
Ｓ方向に回転する中空ドラム９が軸受１４を介して設置
され、面記面板を先端に固着したシャフト８は該トラム
９の軸心に装着される。面板シャフト８には第２図に示
すように、その軸方向にそってキー溝８８か設けられ、
該キー溝８８はドラム９に固着したガイド１０の突条１
０ａに嵌合され、これら溝と突条の組合せにより、シャ
フト８はＳ方向には非回転であるが、Ｘ方向には摺動自
在となっている。このためドラム９の回転により共にＳ
方向に旋回することになる。また、シャフト８の後部に
はラック１３が設けられ、該ラックはモータ１１により
回動する歯車１２と噛み合い、該歯車１２の回動によっ
てシャフト８、即ち面板２はＸ方向に一定範囲にわたっ
て慴動する。
第３図は前記面板２上に配置される、溶接装置Ｗ、研磨
装置Ｐ、及び監視装置Ｓを示し、溶接装置を中心にその
両側に研磨装置と監視装置が、管壁の溶接箇所に向って
収斂する如く設置される。
装置Ｐ、及び監視装置Ｓを示し、溶接装置を中心にその
両側に研磨装置と監視装置が、管壁の溶接箇所に向って
収斂する如く設置される。
まず、溶接装置の溶接トーチ３はガイド１７に固定され
、管壁と垂直な方向に設けたガイドレール１６にそって
摺動自在であり、面板２に固定したモータ１８の回転が
ヘルドＩ９を介して前記ガイド１７に伝えられ、管壁に
対して垂直な方向へ駆動される。
、管壁と垂直な方向に設けたガイドレール１６にそって
摺動自在であり、面板２に固定したモータ１８の回転が
ヘルドＩ９を介して前記ガイド１７に伝えられ、管壁に
対して垂直な方向へ駆動される。
ベルトＩ９は反対側に設けたプーリ２ｏによって案内さ
れる。
れる。
また、研磨装置Ｐは前記溶接装置に隣り合って同一面板
２上に設置されるが、装置本体６の先端に設けた研磨材
２１は、面板２と平行な面内で回転する。研磨装置本体
６は第４図にも示すように、その後端をガイド２２に固
定され、該ガイド２２は面板２に付設したガイドレール
２３に沿って摺動自在に取付けられている。ガイド２２
はエアシリンダ２４のロッド２５の先端に連結され、装
置本体６は該シリンダの駆動により管壁に対し進退する
。
２上に設置されるが、装置本体６の先端に設けた研磨材
２１は、面板２と平行な面内で回転する。研磨装置本体
６は第４図にも示すように、その後端をガイド２２に固
定され、該ガイド２２は面板２に付設したガイドレール
２３に沿って摺動自在に取付けられている。ガイド２２
はエアシリンダ２４のロッド２５の先端に連結され、装
置本体６は該シリンダの駆動により管壁に対し進退する
。
監視装置Ｓは、面板２上にて溶接装置をはさんで研磨装
置と対向する位置に配置される。この監視装置は、例え
ばＴＶ右カメラ６とライト２７とから構成され、カメラ
２６は溶接装置のトーチ先端方向に指向し、管壁とトー
チ先端が撮影し得る状態になっており、ライト２７はカ
メラ２６の視野に含まれる管壁を照明する位置に配置さ
れる。
置と対向する位置に配置される。この監視装置は、例え
ばＴＶ右カメラ６とライト２７とから構成され、カメラ
２６は溶接装置のトーチ先端方向に指向し、管壁とトー
チ先端が撮影し得る状態になっており、ライト２７はカ
メラ２６の視野に含まれる管壁を照明する位置に配置さ
れる。
次に図示の装置の作業手順を既設管の内面補修溶接の場
合を例にして説明する。
合を例にして説明する。
通常、第１図に示す溶接台車１は、管内を走行する場合
には、第６図に例示する如き後続台車群を接続している
。すなわち、前述の面板２を設けた台車１の後位には、
５台の台車がそれぞれユニバーサルジヨイントを介して
接続している。これらの台車は、例えば、溶接ワイヤを
供給するためのワイヤ台車ＩＡと、走行用クランプ台車
１８．ＩＥと、走行用ストローク台４目Ｃ，ＩＤなどか
ら構成されている。
には、第６図に例示する如き後続台車群を接続している
。すなわち、前述の面板２を設けた台車１の後位には、
５台の台車がそれぞれユニバーサルジヨイントを介して
接続している。これらの台車は、例えば、溶接ワイヤを
供給するためのワイヤ台車ＩＡと、走行用クランプ台車
１８．ＩＥと、走行用ストローク台４目Ｃ，ＩＤなどか
ら構成されている。
管内を走行してきた溶接台車１の面板２に設けたカメラ
２６か所定の管２８内の位置（溶接線２８ａの手ｍの所
定の位置）を確認したとき台車１を停止させる。この位
置にて研磨装置Ｐのシリンダ２４を駆動し装置本体６を
管壁方向へ移動させ、その先端の研磨材２１を管壁を押
当てる（第３図参照）。
２６か所定の管２８内の位置（溶接線２８ａの手ｍの所
定の位置）を確認したとき台車１を停止させる。この位
置にて研磨装置Ｐのシリンダ２４を駆動し装置本体６を
管壁方向へ移動させ、その先端の研磨材２１を管壁を押
当てる（第３図参照）。
この状態で面板２をモータ１５を作動させて回転させ、
研磨材２１を管壁に押し付けて管内周に沿って公転させ
ると同時に、研磨材２１自体も回転させ、溶接部の下地
処理（錆、油脂、タール等の除去）を行う。この場合溶
接線の位置と研磨状況をカメラ２６にて確認し、必要に
応じてモータ１１で面板２をｘＩＩｉｄ１方向に移動さ
せ修正する。下地処理が終了したならシリンダ２４を前
記とは反対方向に駆動して研磨装置全体を管壁より引離
し、研磨装置を停止する。
研磨材２１を管壁に押し付けて管内周に沿って公転させ
ると同時に、研磨材２１自体も回転させ、溶接部の下地
処理（錆、油脂、タール等の除去）を行う。この場合溶
接線の位置と研磨状況をカメラ２６にて確認し、必要に
応じてモータ１１で面板２をｘＩＩｉｄ１方向に移動さ
せ修正する。下地処理が終了したならシリンダ２４を前
記とは反対方向に駆動して研磨装置全体を管壁より引離
し、研磨装置を停止する。
次に、溶接装置ＷのモータＩ８を駆動し溶接トーチ３先
端と管壁とか所定の距離（管径方向において）になるよ
うに調整する。その後溶接線と溶接トーチの先端が所定
の位置関係（管軸方向において）となるように、モータ
１１を駆動し面板２をＸ軸方向に移動する（第５図参照
）。次いで、溶接（例えばガスシールド溶接）を開始し
、面板２を所定の方向に及び所定の速度でモータＩ５駆
動して管口周方向に旋回させ、円周溶接を行う。
端と管壁とか所定の距離（管径方向において）になるよ
うに調整する。その後溶接線と溶接トーチの先端が所定
の位置関係（管軸方向において）となるように、モータ
１１を駆動し面板２をＸ軸方向に移動する（第５図参照
）。次いで、溶接（例えばガスシールド溶接）を開始し
、面板２を所定の方向に及び所定の速度でモータＩ５駆
動して管口周方向に旋回させ、円周溶接を行う。
この円周溶接か終了したなら、溶接を停止し、モータ１
８を駆動して溶接トーチ３を管壁より引上げ、同時に面
板２の旋回を停止させる。以後必要に応じて上述の手順
を繰返すことにより積層溶接を行う。
８を駆動して溶接トーチ３を管壁より引上げ、同時に面
板２の旋回を停止させる。以後必要に応じて上述の手順
を繰返すことにより積層溶接を行う。
本発明においては、カメラ２６にて溶接トーチ３と管壁
との距離或は溶接トーチ３と溶接線２８ａとの位置関係
を確認し、面板進退用モータ１８或は溶接装置のモータ
１１を駆動し、溶接トーチの位置を調節したり、或は面
板をＸ軸方向に移動させ、トーチの位置を調整すること
が可能である。勿論、予め円周方向の溶接線を求めてお
き、これを倣い機構にて倣いながら溶接機器を移動させ
て円周溶接を行なってもよい。
との距離或は溶接トーチ３と溶接線２８ａとの位置関係
を確認し、面板進退用モータ１８或は溶接装置のモータ
１１を駆動し、溶接トーチの位置を調節したり、或は面
板をＸ軸方向に移動させ、トーチの位置を調整すること
が可能である。勿論、予め円周方向の溶接線を求めてお
き、これを倣い機構にて倣いながら溶接機器を移動させ
て円周溶接を行なってもよい。
なお、新設の管の突合せ部を内面溶接する場合に本発明
を適用するときには、図示した研磨装置はグラインタの
如きものを備えた研削装置に代替すればよい。
を適用するときには、図示した研磨装置はグラインタの
如きものを備えた研削装置に代替すればよい。
［発明の効果］
以上説明した本発明の内面溶接装置によれば、必要な機
器が同一台車に搭載されているので、作業内容によって
台車の交換及び管外への引き出し、管内への装入、或は
台車の位置の決め直しの必要かなく、連続して一連の作
業を行なえるので、格段に能率が向上する。また、装置
コストも低減される。
器が同一台車に搭載されているので、作業内容によって
台車の交換及び管外への引き出し、管内への装入、或は
台車の位置の決め直しの必要かなく、連続して一連の作
業を行なえるので、格段に能率が向上する。また、装置
コストも低減される。
第１図は本発明に係る溶接装置の一例を示す断面図、第
２図は第１図におけるシャフトとガイドとの関係を示す
断面図、第３図は台車に取付だ面板に設けた本発明の装
置全体と研削装置が稼動している状態を示す正面図、第
４図は研削装置の側面図、第５図は本発明装置において
溶接装置が稼動している状態を示す正面図、第６図は本
発明装置を搭載する台車に後続する台車群の例を示す説
明図である。
２図は第１図におけるシャフトとガイドとの関係を示す
断面図、第３図は台車に取付だ面板に設けた本発明の装
置全体と研削装置が稼動している状態を示す正面図、第
４図は研削装置の側面図、第５図は本発明装置において
溶接装置が稼動している状態を示す正面図、第６図は本
発明装置を搭載する台車に後続する台車群の例を示す説
明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、管内を走行する台車に設置した溶接機により管相互
の突合せ部内面を自動溶接する装置において、 前記台車の前面に、管周方向に旋回及び管軸方向に進退
可能な面板を設け、該面板上に、管壁に対し押圧可能な
研削材を有する管径方向に移動自在な研削装置と、管径
方向に移動自在な溶接トーチを有する溶接装置と、管壁
及び溶接箇所を指向する監視装置とを、それぞれ配置し
たことを特徴とする管内面自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25580888A JPH02104468A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 管内面自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25580888A JPH02104468A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 管内面自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104468A true JPH02104468A (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0569632B2 JPH0569632B2 (ja) | 1993-10-01 |
Family
ID=17283915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25580888A Granted JPH02104468A (ja) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | 管内面自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02104468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464138B1 (ko) * | 2002-01-08 | 2005-01-06 | (주)바이오백 | 복합저장탱크용 원통과 격판의 자동용접장치 |
| CN104607836A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-13 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种船舶肋板纵桁垂直摆动自动化焊接装置 |
| JP2022177480A (ja) * | 2021-05-18 | 2022-12-01 | コスモエンジニアリング株式会社 | 配管内補修装置、配管内補修方法 |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP25580888A patent/JPH02104468A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464138B1 (ko) * | 2002-01-08 | 2005-01-06 | (주)바이오백 | 복합저장탱크용 원통과 격판의 자동용접장치 |
| CN104607836A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-13 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种船舶肋板纵桁垂直摆动自动化焊接装置 |
| JP2022177480A (ja) * | 2021-05-18 | 2022-12-01 | コスモエンジニアリング株式会社 | 配管内補修装置、配管内補修方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569632B2 (ja) | 1993-10-01 |
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