JPH08268224A - 力の制限方法および力のリミッタ - Google Patents
力の制限方法および力のリミッタInfo
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- JPH08268224A JPH08268224A JP8073665A JP7366596A JPH08268224A JP H08268224 A JPH08268224 A JP H08268224A JP 8073665 A JP8073665 A JP 8073665A JP 7366596 A JP7366596 A JP 7366596A JP H08268224 A JPH08268224 A JP H08268224A
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- B60R22/341—Belt retractors, e.g. reels comprising energy-absorbing means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安全ベルトおよび膨脹可能な拘束装置を備え
た拘束システムにおいて、占有者に対してベルトが加え
る拘束力を、調節自在で、しかも車両占有者の身体の寸
法および重量に適合させることの出来るあるレベルへと
力のリミッタによって制限する。 【解決手段】 力のレベルの調節は、車両の衝突の際力
と車両占有者の前方への変位量との関係を示す特性を、
ベルトウェブと膨脹した拘束装置との間の接触が発生す
ることが予想される時点から力が減少する傾向を有する
ように設定することで行なわれる。
た拘束システムにおいて、占有者に対してベルトが加え
る拘束力を、調節自在で、しかも車両占有者の身体の寸
法および重量に適合させることの出来るあるレベルへと
力のリミッタによって制限する。 【解決手段】 力のレベルの調節は、車両の衝突の際力
と車両占有者の前方への変位量との関係を示す特性を、
ベルトウェブと膨脹した拘束装置との間の接触が発生す
ることが予想される時点から力が減少する傾向を有する
ように設定することで行なわれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両の衝突が発生し
た時に車両占有者に加えられる力を占有者拘束システム
内の安全ベルトによって制限する方法およびその方法を
実現するための力のリミッタに関するものである。
た時に車両占有者に加えられる力を占有者拘束システム
内の安全ベルトによって制限する方法およびその方法を
実現するための力のリミッタに関するものである。
【０００２】拘束プロセスにおいては力のピークがベル
トウェブ内に発生するのでこれが損傷の危険性を増大さ
せる。従ってベルトシステムの力の流れの径路内に配設
され、材料の塑性変形によって力のピークを平滑化する
力のリミッタが開発されている。
トウェブ内に発生するのでこれが損傷の危険性を増大さ
せる。従ってベルトシステムの力の流れの径路内に配設
され、材料の塑性変形によって力のピークを平滑化する
力のリミッタが開発されている。
【０００３】占有者の最適保護は安全ベルトと膨脹可能
な拘束要素（すなわちエアバッグ）とを組合せて用いる
ことによって達成することが可能である。そのような組
合された拘束システムの場合には、占有者がある程度前
方に変位した後、ベルトと膨脹した拘束要素との間に接
触が生じる。判明している所によれば、遅くともそのよ
うな接触が発生した時点以降においては、力を前方への
変位量の関数として表わす特性はベルトによって加えら
れる拘束力が減少するような減少傾向を有しているべき
である。
な拘束要素（すなわちエアバッグ）とを組合せて用いる
ことによって達成することが可能である。そのような組
合された拘束システムの場合には、占有者がある程度前
方に変位した後、ベルトと膨脹した拘束要素との間に接
触が生じる。判明している所によれば、遅くともそのよ
うな接触が発生した時点以降においては、力を前方への
変位量の関数として表わす特性はベルトによって加えら
れる拘束力が減少するような減少傾向を有しているべき
である。
【０００４】慣用の力のリミッタの場合には、力の特性
は機器の設計によって前方への変位径路に沿ってある固
定した値に設定される。しかしながら、占有者の身体の
寸法および／または重量に応じてそのような特性を異な
った形態にすることが、損傷の危険性を最小にするため
に望ましい。
は機器の設計によって前方への変位径路に沿ってある固
定した値に設定される。しかしながら、占有者の身体の
寸法および／または重量に応じてそのような特性を異な
った形態にすることが、損傷の危険性を最小にするため
に望ましい。
【０００５】本発明は車両が衝突した場合、占有者拘束
システム内の占有者に作用する拘束力を制限する方法で
あって、前方への変位量の関数として力を表している前
記特性曲線を最適化することを可能ならしめる方法を提
供している。本発明によれば、占有者の身体の寸法およ
び／または重量を代表するパラメータを占有者から得
て、そのパラメータに依存するように力の制限レベルを
設定する。占有者の身体寸法が小さかったり、重量が小
さい場合には、より大型のまたは重量のある人間の場合
よりも低い力のレベルが設定されるので、占有者の身体
の特徴とは関係なく力のリミッタは常に完全な前方への
変位径路をとることになる。
システム内の占有者に作用する拘束力を制限する方法で
あって、前方への変位量の関数として力を表している前
記特性曲線を最適化することを可能ならしめる方法を提
供している。本発明によれば、占有者の身体の寸法およ
び／または重量を代表するパラメータを占有者から得
て、そのパラメータに依存するように力の制限レベルを
設定する。占有者の身体寸法が小さかったり、重量が小
さい場合には、より大型のまたは重量のある人間の場合
よりも低い力のレベルが設定されるので、占有者の身体
の特徴とは関係なく力のリミッタは常に完全な前方への
変位径路をとることになる。
【０００６】膨脹可能な拘束要素と組合わされている拘
束システムの場合には、力レベルの設定は次のように行
なわれる。即ち、占有者の前方変位の関数として力を表
す特性が、占有者の移動径路の一部における前方変位の
完了後にベルトウェブと膨脹した拘束システムとが接触
することを予想し、特性もしくは力が減少傾向を示すよ
うに力のレベルを設定する。
束システムの場合には、力レベルの設定は次のように行
なわれる。即ち、占有者の前方変位の関数として力を表
す特性が、占有者の移動径路の一部における前方変位の
完了後にベルトウェブと膨脹した拘束システムとが接触
することを予想し、特性もしくは力が減少傾向を示すよ
うに力のレベルを設定する。
【０００７】
【実施例】ベルト着用の占有者が前方に変位する場合に
は、ベルト力Ｆは最初急激に増大するが、塑性材料変形
にもとづいて作動する力リミッタによって、Ｆは短かい
変位Ｓ1 後には値Ｆ1 に制限される。理想的なケースに
おいては、力は長い径路部にわたってこの値Ｆ1 にとど
まる。ベルトに加えて膨脹式の拘束要素（エアバッグ）
を有する拘束システムにおいては、ある前方への変位の
後、ベルトは膨脹した拘束要素に係合する。図１のグラ
フの径路部Ｓ3 に相当する時点においては、特性曲線は
明らかに下向きに傾斜する傾向を有しているべきであ
り、かくすればベルト力と膨脹した拘束要素による支持
力との合計は過度な値を取らない。径路部Ｓ3 に到達す
る以前すなわちＳ2 においてさえ、特性曲線は下向き傾
斜部へと向かっている。
は、ベルト力Ｆは最初急激に増大するが、塑性材料変形
にもとづいて作動する力リミッタによって、Ｆは短かい
変位Ｓ1 後には値Ｆ1 に制限される。理想的なケースに
おいては、力は長い径路部にわたってこの値Ｆ1 にとど
まる。ベルトに加えて膨脹式の拘束要素（エアバッグ）
を有する拘束システムにおいては、ある前方への変位の
後、ベルトは膨脹した拘束要素に係合する。図１のグラ
フの径路部Ｓ3 に相当する時点においては、特性曲線は
明らかに下向きに傾斜する傾向を有しているべきであ
り、かくすればベルト力と膨脹した拘束要素による支持
力との合計は過度な値を取らない。径路部Ｓ3 に到達す
る以前すなわちＳ2 においてさえ、特性曲線は下向き傾
斜部へと向かっている。
【０００８】しかしながら、大きなまたは重い人々の場
合には小さいかまたは軽量の人々よりも大きな力のレベ
ルが望まれる。既存の力リミッタの場合には、そのよう
な挙動は発生させることが出来ない。
合には小さいかまたは軽量の人々よりも大きな力のレベ
ルが望まれる。既存の力リミッタの場合には、そのよう
な挙動は発生させることが出来ない。
【０００９】図２の（ａ）に示された実施例において
は、力リミッタは２つの装着部品１０および１２を有し
ており、これらは構成する材料の塑性変形により伸張す
ることが可能であり、機能的に並列接続されている。装
着部品１０、１２は一端において取付けピン１４により
結合されており、他端においては花火式若しくは点火式
リベット１６により結合されている。この花火式リベッ
ト１６は電気ヒューズを有しており、２つのリード部に
電気的パルスを加えることにより着火が可能である。装
着部品１２はかくして装着部品１０から結合がはずされ
る。花火式リベット１６の作動は衝突の際、車両占有者
の重量または寸法に応じた態様で選択的に生じる。体重
が軽量であるかおよび／または身長が短かい場合には，
装着部品１０は単に力リミット装置として作動する。そ
の結果特性曲線は図２の（ｂ）において破線で示される
ようになり、同曲線は２つの装着部品１０および１２が
並列結合された場合に相当する実線の特性曲線よりも下
側のレベルに来る。
は、力リミッタは２つの装着部品１０および１２を有し
ており、これらは構成する材料の塑性変形により伸張す
ることが可能であり、機能的に並列接続されている。装
着部品１０、１２は一端において取付けピン１４により
結合されており、他端においては花火式若しくは点火式
リベット１６により結合されている。この花火式リベッ
ト１６は電気ヒューズを有しており、２つのリード部に
電気的パルスを加えることにより着火が可能である。装
着部品１２はかくして装着部品１０から結合がはずされ
る。花火式リベット１６の作動は衝突の際、車両占有者
の重量または寸法に応じた態様で選択的に生じる。体重
が軽量であるかおよび／または身長が短かい場合には，
装着部品１０は単に力リミット装置として作動する。そ
の結果特性曲線は図２の（ｂ）において破線で示される
ようになり、同曲線は２つの装着部品１０および１２が
並列結合された場合に相当する実線の特性曲線よりも下
側のレベルに来る。
【００１０】図３に示された実施例においては、ベルト
システムの力径路内に配置された装着部品２０にはスロ
ット若しくは溝２２が設けられており、該溝内には調節
自在のピン２４が装着されている。ピン２４は直径が変
化するシャンクを有している。図示実施例においては、
シャンクは円錐形状をしている。例えば運転者の座席と
接続されたケーブル２６を介してピン２４が変位する
と、ピンの直径が変化し、このことはピンを溝２２内に
挿入する作用を果し、装着部品２０の材料は塑性変形を
生ずることになる。図３の（ｂ）はこのようにして発生
可能な２つの特性曲線を示している。
システムの力径路内に配置された装着部品２０にはスロ
ット若しくは溝２２が設けられており、該溝内には調節
自在のピン２４が装着されている。ピン２４は直径が変
化するシャンクを有している。図示実施例においては、
シャンクは円錐形状をしている。例えば運転者の座席と
接続されたケーブル２６を介してピン２４が変位する
と、ピンの直径が変化し、このことはピンを溝２２内に
挿入する作用を果し、装着部品２０の材料は塑性変形を
生ずることになる。図３の（ｂ）はこのようにして発生
可能な２つの特性曲線を示している。
【００１１】図４の（ａ）に例示した実施例の場合に
は、ベルトバックル３０はアルミニウム製ケーシング３
４を有するケーブル３２を介して車両ボディへと固定さ
れている。ケーシング３４はカーブしており、３つのピ
ン３６、３８および４０によって偏向されている。ピン
３６および３８は車両ボディに対して剛固に固定されて
おり、一方ピン４０はケーシング３４の折り曲げられた
部分の曲率を大きくしたり小さくしたりするようにセッ
トすることが可能である。またこの実施例において、ピ
ン４０の位置セットは座席位置のセッティングとともに
実行することが出来る。ピン４０のセッティングに応じ
て図４の（ｂ）のいずれかの特性曲線が得られる。
は、ベルトバックル３０はアルミニウム製ケーシング３
４を有するケーブル３２を介して車両ボディへと固定さ
れている。ケーシング３４はカーブしており、３つのピ
ン３６、３８および４０によって偏向されている。ピン
３６および３８は車両ボディに対して剛固に固定されて
おり、一方ピン４０はケーシング３４の折り曲げられた
部分の曲率を大きくしたり小さくしたりするようにセッ
トすることが可能である。またこの実施例において、ピ
ン４０の位置セットは座席位置のセッティングとともに
実行することが出来る。ピン４０のセッティングに応じ
て図４の（ｂ）のいずれかの特性曲線が得られる。
【００１２】図５の（ａ）の実施例においては、ベルト
ナックル５０はケーブル５２を介してピストンおよびシ
リンダユニットのピストン５４に接続されており、同ユ
ニットのシリンダ５６は点火式もしくは火薬発火式ガス
発生器５８と接続されている。ピストン５４は、円錐状
部分を有しており、その円錐状部分に２つのローラ要素
６０および６２が係合する。ローラ要素６０および６２
はシリンダ５６の内側壁表面と係合している。図５の
（ａ）はガス発生器５８が作動してベルトウェブを緊定
した後におけるピストンおよびシリンダユニットを示し
ている。この位置から後方へのピストン５４の運動はシ
リンダ壁がローラ要素６０および６２によって塑性変形
された時にのみ発生する。シリンダ壁の変形への抵抗力
は前記シリンダ壁上に滑動可能に装着され、全長にわた
って可変壁厚を有しているスリーブ６４によって変更さ
れる。２本の腕を有するレバー６６がスリーブ６４に係
合してそれに対して枢着されている。レバー６６のスリ
ーブ６４から遠い方の端部は車両の床上のランプ若しく
は斜面上を走行するホィール６８を担持している。図５
の（ａ）に例示されたピストンおよびシリンダユニット
はベルトバックル５０とともに車両座席上に装着されて
いるので、装置全体は車両座席の変位とともに進行し、
その結果レバー６６の傾斜が変化し、それに従いシリン
ダ壁上のスリーブ６４の長手方向の位置もまた変化す
る。図５の（ｂ）はスリーブ６４のセッティングから生
じる２つの特性曲線を例示している。
ナックル５０はケーブル５２を介してピストンおよびシ
リンダユニットのピストン５４に接続されており、同ユ
ニットのシリンダ５６は点火式もしくは火薬発火式ガス
発生器５８と接続されている。ピストン５４は、円錐状
部分を有しており、その円錐状部分に２つのローラ要素
６０および６２が係合する。ローラ要素６０および６２
はシリンダ５６の内側壁表面と係合している。図５の
（ａ）はガス発生器５８が作動してベルトウェブを緊定
した後におけるピストンおよびシリンダユニットを示し
ている。この位置から後方へのピストン５４の運動はシ
リンダ壁がローラ要素６０および６２によって塑性変形
された時にのみ発生する。シリンダ壁の変形への抵抗力
は前記シリンダ壁上に滑動可能に装着され、全長にわた
って可変壁厚を有しているスリーブ６４によって変更さ
れる。２本の腕を有するレバー６６がスリーブ６４に係
合してそれに対して枢着されている。レバー６６のスリ
ーブ６４から遠い方の端部は車両の床上のランプ若しく
は斜面上を走行するホィール６８を担持している。図５
の（ａ）に例示されたピストンおよびシリンダユニット
はベルトバックル５０とともに車両座席上に装着されて
いるので、装置全体は車両座席の変位とともに進行し、
その結果レバー６６の傾斜が変化し、それに従いシリン
ダ壁上のスリーブ６４の長手方向の位置もまた変化す
る。図５の（ｂ）はスリーブ６４のセッティングから生
じる２つの特性曲線を例示している。
【００１３】図６の実施例においては、ベルトリトラク
タのベルトスプール７０の２つの端表面に巻込み溝７２
が設けられている。ベルトスプール７０の端表面上に装
着された２つのラチェットホィール７４の各々はピン７
６を介してベルトスプール７０と接続されており、該ピ
ン７６は一方において、溝７２内に嵌合しており他方に
おいてラチェットホィール７４の内側の傾斜溝７８内を
通るようになっている。溝７２は外側の部分円形セクシ
ョン７２ａと、内側のやはり部分円形セクション７２ｂ
と、セクション７２ａおよび７２ｂを連結している中間
セクション７２ｃを有している。開始地点においてピン
７６は溝の外側端部７２ｄに位置している。
タのベルトスプール７０の２つの端表面に巻込み溝７２
が設けられている。ベルトスプール７０の端表面上に装
着された２つのラチェットホィール７４の各々はピン７
６を介してベルトスプール７０と接続されており、該ピ
ン７６は一方において、溝７２内に嵌合しており他方に
おいてラチェットホィール７４の内側の傾斜溝７８内を
通るようになっている。溝７２は外側の部分円形セクシ
ョン７２ａと、内側のやはり部分円形セクション７２ｂ
と、セクション７２ａおよび７２ｂを連結している中間
セクション７２ｃを有している。開始地点においてピン
７６は溝の外側端部７２ｄに位置している。
【００１４】ベルトリトラクタの錠止状態において、ラ
チェットホィール７４は回転を防止する態様でリトラク
タのフレーム上に保持される。高いトルクがベルトウェ
ブを介してベルトスプール７０上に作用すると、ベルト
スプール７０はラチェットホィール７４に対して回転さ
せられ、ピン７６は溝７２内に延び、溝７２の横方向壁
は、ピン７６が溝７２よりも広いが故に塑性変形する。
溝の外側セクション７２ａは半径Ｒ1 を有するため、図
６の（ｂ）において実質的に一定の力レベルＦ 1 が誘起
される。ベルトスプール７０が略完全１回転を行なった
後ピン７５は溝７２の中間セクション７２ｃ内に嵌合
し、力Ｆがベルトスプール７０の周縁と噛合う有効テコ
比が漸増するので、図６の（ｂ）における特性曲線の下
向きに傾斜する部分が生ずる。溝７８の半径方向成分に
よりピン７６の内向き運動が可能となる。半径Ｒ2 を備
えた溝７２の内側セクション７２ｂに到達するとすぐ
に、力は図６の（ｂ）に示された特性曲線の下側レベル
Ｆ2 へと限定される。
チェットホィール７４は回転を防止する態様でリトラク
タのフレーム上に保持される。高いトルクがベルトウェ
ブを介してベルトスプール７０上に作用すると、ベルト
スプール７０はラチェットホィール７４に対して回転さ
せられ、ピン７６は溝７２内に延び、溝７２の横方向壁
は、ピン７６が溝７２よりも広いが故に塑性変形する。
溝の外側セクション７２ａは半径Ｒ1 を有するため、図
６の（ｂ）において実質的に一定の力レベルＦ 1 が誘起
される。ベルトスプール７０が略完全１回転を行なった
後ピン７５は溝７２の中間セクション７２ｃ内に嵌合
し、力Ｆがベルトスプール７０の周縁と噛合う有効テコ
比が漸増するので、図６の（ｂ）における特性曲線の下
向きに傾斜する部分が生ずる。溝７８の半径方向成分に
よりピン７６の内向き運動が可能となる。半径Ｒ2 を備
えた溝７２の内側セクション７２ｂに到達するとすぐ
に、力は図６の（ｂ）に示された特性曲線の下側レベル
Ｆ2 へと限定される。
【００１５】図６の（ｅ）はピン７６の溝７２内への進
入深さが調節可能であるということを図式的に示してい
る。この調節は例えばベルトスプール７０上にまだコイ
ル巻きされて残っているベルトの高さに応じて行なうよ
うにすることが可能である。何故ならば、そのようにす
ることは、車両占有者の寸法についての情報を間接的に
提供することになるからである。ピン７６の溝７２内へ
の進入深さに応じて、図６の（ｂ）で破線で示したよう
に力Ｆ1 およびＦ2 の値を大きくしたり小さくしたりす
ることができる。
入深さが調節可能であるということを図式的に示してい
る。この調節は例えばベルトスプール７０上にまだコイ
ル巻きされて残っているベルトの高さに応じて行なうよ
うにすることが可能である。何故ならば、そのようにす
ることは、車両占有者の寸法についての情報を間接的に
提供することになるからである。ピン７６の溝７２内へ
の進入深さに応じて、図６の（ｂ）で破線で示したよう
に力Ｆ1 およびＦ2 の値を大きくしたり小さくしたりす
ることができる。
【００１６】最後に、図６の（ｆ）からわかるように、
ピン７６にはピンの位置決めを確実にするのに役立つア
ングル状細長ガイドランナ８０が設けられている。
ピン７６にはピンの位置決めを確実にするのに役立つア
ングル状細長ガイドランナ８０が設けられている。
【図１】前進変位路の関数としての力をあらわす特性曲
線を示すグラフ。
線を示すグラフ。
【図２】（ａ）は力のリミッタの第１の実施例を、
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
【図３】（ａ）は力のリミッタの第２の実施例を、
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
【図４】（ａ）は力のリミッタの第３の実施例を、
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
【図５】（ａ）は力のリミッタの第４の実施例を、
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
（ｂ）はその特性をそれぞれ示す。
【図６】（ａ）は本発明の第５の実施例による統合され
た力のリミッタを備えたベルトリトラクタのドラムシャ
フトを図式的に例示した図、（ｂ）はそれぞれの該当す
る特性を示した図、（ｃ）〜（ｆ）は力のリミッタのこ
の実施例の詳細を示す図である。
た力のリミッタを備えたベルトリトラクタのドラムシャ
フトを図式的に例示した図、（ｂ）はそれぞれの該当す
る特性を示した図、（ｃ）〜（ｆ）は力のリミッタのこ
の実施例の詳細を示す図である。
１０，１２ 変形可能な細長い装着部品 ２２ 細長い溝 ２４ 変形部材 ３４ 塑性変形可能な部材 ３６，３８，４０ 偏向部材 ５４ ピストン ５６ シリンダ ６４ 外側チューブ部材 ７０ スプール
Claims (11)
- 【請求項１】 車両占有者拘束システムにおける安全ベ
ルトによって占有者に加えられる力を制限する方法にお
いて、占有者の身体寸法と重量との少なくとも一方を表
すパラメータを占有者から得て、そのパラメータの関数
として力の制限レベルを設定することを特徴とする方
法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、その方
法を膨脹可能な拘束要素と組合わされている拘束システ
ムに採用し、径路の一部における前方変位の関数として
力を表す特性を設定し、その前方変位の完了後にベルト
ウェブと膨脹した拘束システムとの接触を予想して、力
の特性が減少傾向を示すように力のレベルを設定するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の方法において、前記力
のレベルの設定が材料の塑性変形の程度を変化させるこ
とによって行われることを特徴とする力の制限方法。 - 【請求項４】 車両衝突の際の車両占有者拘束システム
において衝突時に安全ベルトが占有者に加える拘束力を
制限するための力のリミッタであって、前記安全ベルト
の力の流れ径路内に挿入される塑性変形可能な部材を有
する力のリミッタにおいて、前記部材の塑性変形の程度
が占有者の寸法および／または重量を表わすパラメータ
の関数として調節可能であることを特徴とする力のリミ
ッタ。 - 【請求項５】 請求項４に記載の力のリミッタにおい
て、ベルトシステムの力の流れ径路内において並列接続
された複数個の塑性変形可能な細長い装着部品（１０、
１２）を有しており、前記装着部品の少なくとも１つ
（１２）は前記パラメータの関数として選択的に切離し
可能であることを特徴とする力のリミッタ。 - 【請求項６】 請求項４に記載の力のリミッタにおい
て、相対的な長手方向運動を行なうよう装着された２つ
の細長い装着部品がベルトシステム内の力の流れ径路内
に接続されており、前記装着部品の一方（２０）には細
長いスロット（２２）が設けられており、他方には変形
部材（２４）が設けられており、その変形部材は前記ス
ロット（２２）内に貫入し、全長にわたって可変の横断
面を備えるとともに、前記変形部材（２４）は前記スロ
ット（２２）内に調節自在な深さだけ貫入していること
を特徴とする力のリミッタ。 - 【請求項７】 請求項４に記載の力のリミッタにおい
て、一対の相対的に移動可能な装着部品がベルトシステ
ムの力の流れ径路内に接続されており、前記装着部品の
一方には溝が設けられており、他方には調節可能な深さ
だけ前記溝内に貫入しているピンが設けられていること
を特徴とする力のリミッタ。 - 【請求項８】 請求項４に記載の力のリミッタであっ
て、少なくとも３つの偏向部材（３６、３８、４０）の
間で案内される湾曲部を備えた細長い塑性変形可能な部
材（３４）を有し、前記偏向部材の１つ（４０）は残り
の偏向部材に関して移動することにより前記湾曲部の曲
率の程度を変更出来ることを特徴とする力のリミッタ。 - 【請求項９】 請求項４に記載の力のリミッタであっ
て、ピストンおよびシリンダユニットを有し、該ユニッ
トはシリンダ（５６）の内側壁表面と係合する少なくと
も１つの変形部材（６０、６２）を担持しているピスト
ン（５４）と、前記シリンダ（５６）上に装着され、全
長にわたって壁厚が変化している外側チューブ部材（６
４）とを有しており、前記外側チューブ部材（６４）は
前記シリンダ上に滑動可能に装着されていることを特徴
とする力のリミッタ。 - 【請求項１０】 請求項４に記載の力のリミッタであっ
て、該リミッタはフレーム内に回転可能に装着されたス
プール（７０）を備えたベルトリトラクタを有してお
り、該スプール（７０）は少なくとも１つの側面を有し
ており、該側面内には巻込み溝（７２）が形成されてお
り、更に前記リミッタは前記溝（７２）内に制御可能な
深さだけ貫入しているピン（７６）を担持した少なくと
も１つのラチェットホィール（７４）を有していること
を特徴とする力のリミッタ。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の力のリミッタにお
いて、前記溝（７２）は外側にあり略部分円形の第１の
セクション（７２ａ）と、内側にあり略部分円形の第２
のセクション（７２ｂ）と、前記第１および第２のセク
ションを連結している第３のセクション（７２ｃ）とを
有していることを特徴とする力のリミッタ。
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