JPH08268255A - Control method of antiskid braking device - Google Patents
Control method of antiskid braking deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ装置に
適用され、ブレーキ操作時に車輪のロックを防止するア
ンチスキッドブレーキ装置の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for an anti-skid brake device which is applied to a vehicle brake device and which prevents wheel lock during brake operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその問題点】例えば、特開平２−２５
６５５５号公報では、ブレーキ操作を解除しようとした
場合、アンチスキッド制御弁の排気弁は閉弁しているの
で、ブレーキ作動器側の空気圧の殆どはアンチスキッド
制御弁内を通過してブレーキバルブあるいはブレーキバ
ルブが接続されるリレーバルブの排気弁を介して排気さ
れる。したがって、ブレーキ作動器側の空気圧が排出さ
れるまでに時間遅れを生じるといった問題を有する。ま
た、これを解決するために、急速排気弁を設けることが
必要となる。2. Description of the Related Art For example, JP-A-2-25
In 6555, when an attempt is made to release the brake operation, the exhaust valve of the anti-skid control valve is closed, so most of the air pressure on the brake actuator side passes through the anti-skid control valve and the brake valve or The air is exhausted through the exhaust valve of the relay valve to which the brake valve is connected. Therefore, there is a problem that a time delay occurs until the air pressure on the brake actuator side is discharged. Moreover, in order to solve this, it is necessary to provide a rapid exhaust valve.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、急速排気弁を設けることなく、ブレー
キ弛めの応答性を向上させるアンチスキッドブレーキ装
置の制御方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a control method for an anti-skid brake device that improves the response of brake slack without providing a quick exhaust valve. To aim.
【０００４】[0004]
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、運転者
のブレーキ操作に応じてブレーキバルブから圧縮空気を
吐出させ、該ブレーキバルブから吐出される圧縮空気の
空気圧に応じてブレーキ作動器により車輪にブレーキ力
を作用させ、車輪のロック傾向を検出する判別装置の指
令に応じて前記ブレーキバルブと前記ブレーキ作動器と
の間に配置されるアンチスキッド制御弁を切換えてアン
チスキッド制御を行うようにしたアンチスキッドブレー
キ装置の制御方法であって、前記アンチスキッド制御弁
が保持弁と排気弁とを有しており、アンチスキッド制御
中、前記ブレーキ作動器側の空気圧を保持するときには
前記保持弁を閉弁して前記ブレーキバルブと前記ブレー
キ作動器との間を遮断し、前記ブレーキ作動器側の空気
圧を弛めるときには前記保持弁を閉弁させるとともに排
気弁を開弁して前記ブレーキ作動器側を大気に連通させ
るようにしたアンチスキッドブレーキ装置の制御方法に
おいて、前記ブレーキバルブの操作解除を検出器により
検出し、この検出器からの信号に応じて前記排気弁を開
弁させるようにしたアンチスキッドブレーキ装置の制御
方法、によって達成される。[Means for Solving the Problems] The above object is to make a brake actuator discharge compressed air from a brake valve in response to a driver's brake operation and to use a brake actuator according to the air pressure of the compressed air discharged from the brake valve. Applying a braking force to a wheel to switch the anti-skid control valve arranged between the brake valve and the brake actuator in response to a command from a discriminating device for detecting a wheel locking tendency to perform anti-skid control. The method of controlling an anti-skid brake device according to claim 1, wherein the anti-skid control valve has a holding valve and an exhaust valve, and the holding valve is provided when the air pressure on the brake actuator side is held during anti-skid control. To close the brake valve and the brake actuator to loosen the air pressure on the brake actuator side. In the control method of the anti-skid brake device, in which the holding valve is closed and the exhaust valve is opened to communicate the brake actuator side with the atmosphere, the operation release of the brake valve is detected by a detector, This is achieved by a method of controlling an anti-skid brake device in which the exhaust valve is opened according to a signal from the detector.
【０００５】[0005]
【作用】ブレーキの操作解除を検出する検出器からの信
号に応じてアンチスキッド制御弁の排気弁を開弁させる
ことにより、ブレーキ作動器側の圧縮空気をブレーキバ
ルブ側の排気弁からだけでなく、積極的にアンチスキッ
ド制御弁の排気ポートから排気する。これにより、ブレ
ーキ操作を解除したとき、ブレーキ作動器側の圧縮空気
は迅速に排気され、ブレーキ弛め操作の応答性が向上す
る。[Function] By opening the exhaust valve of the anti-skid control valve in response to the signal from the detector that detects the release of the brake operation, the compressed air on the brake actuator side is not only released from the exhaust valve on the brake valve side. , Actively exhaust from the exhaust port of the anti-skid control valve. As a result, when the brake operation is released, the compressed air on the brake actuator side is quickly exhausted, and the response of the brake slack operation is improved.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００７】図１は本発明の第１実施例における全体図
であり、アンチスキッドブレーキ装置は全体として１で
示される。ブレーキペダル１４の操作に応じて圧縮空気
を吐出するブレーキバルブ２の両入力ポートには、図示
しないエアタンクに連絡する管路３、４が接続されてい
る。ブレーキバルブ２の一方の出力ポートには後輪側の
配管である管路５が接続されており、アンチスキッド制
御弁７、管路１０を介して、左右後輪のブレーキ作動器
１１ａ、１１ｂに連絡している。また、ブレーキバルブ
２の他方の出力ポートには前輪側の配管である管路６が
接続されており、後輪側と同様にアンチスキッド制御弁
を介して左右後輪のブレーキ作動器と連絡しているので
あるが、後輪側の配管系統と同一であるので、その図示
は省略する。FIG. 1 is an overall view of a first embodiment of the present invention, and an antiskid brake device is designated by 1 as a whole. Pipe lines 3 and 4 communicating with an air tank (not shown) are connected to both input ports of the brake valve 2 that discharges compressed air in response to an operation of the brake pedal 14. A pipe line 5 which is a pipe on the rear wheel side is connected to one output port of the brake valve 2 and is connected to brake actuators 11a and 11b for the left and right rear wheels via an anti-skid control valve 7 and a pipe line 10. I am in touch. The other output port of the brake valve 2 is connected to a pipe line 6, which is a pipe on the front wheel side, and communicates with the brake actuators on the left and right rear wheels via the anti-skid control valve as on the rear wheel side. However, since it is the same as the piping system on the rear wheel side, its illustration is omitted.
【０００８】アンチスキッド制御弁７は保持弁８および
排気弁９の２つの電磁弁を有しており、車輪のロック傾
向を検出する判別装置１２の発する指令に応じて切り換
わるように構成されている。ブレーキ非作動時は、図示
するように保持弁８および排気弁９はそれぞれ開弁位置
Ａおよび閉弁位置Ｃにあり、ブレーキバルブ２の出力ポ
ートと左右後輪のブレーキ作動器とは連通している状態
である。The anti-skid control valve 7 has two solenoid valves, a holding valve 8 and an exhaust valve 9, and is configured to switch in response to a command issued by a discriminating device 12 for detecting a wheel lock tendency. There is. When the brake is not operated, the holding valve 8 and the exhaust valve 9 are in the open position A and the closed position C, respectively, as shown in the drawing, and the output port of the brake valve 2 and the brake actuators for the left and right rear wheels communicate with each other. It is in a state of being.
【０００９】また、ブレーキ操作部材であるブレーキペ
ダル１４にはブレーキの操作解除、すなわちブレーキペ
ダル１４の踏力解除の方向の動きを検出する検出器１３
が接続されており、この検出器１３からの検出信号に応
じてアンチスキッド制御弁７の排気弁９が開弁されるよ
うにも構成されている。Further, the brake pedal 14, which is a brake operating member, has a detector 13 for detecting a movement in the direction of releasing the brake operation, that is, releasing the pedal effort of the brake pedal 14.
Is connected, and the exhaust valve 9 of the anti-skid control valve 7 is also opened according to the detection signal from the detector 13.
【００１０】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について図１および図２を参照し
て説明する。ここで、図２はアンチスキッド制御弁７の
作用を説明するための模式図であり、図示の状態はブレ
ーキ非作動時である。すなわち、保持弁８は弁ばね２２
の付勢力により開弁位置Ａに、また排気弁９は弁ばね２
３の付勢力により閉弁位置Ｃにある。The first embodiment of the present invention is constructed as described above. Next, this operation will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the anti-skid control valve 7, and the state shown is when the brake is not operating. That is, the holding valve 8 has the valve spring 22.
To the valve opening position A by the urging force of the
The valve is in the closed position C due to the biasing force of 3.
【００１１】運転者がブレーキペダル１４を踏み込んで
ブレーキ操作を行うと、ブレーキバルブ２から圧縮空気
が管路５（管路６）を通ってアンチスキッド制御弁７の
インレットポート２７に供給される。そして、空気圧は
絞り２９を通過し、保持側ダイヤフラム２０をばね２４
のばね力に抗して押し開けてアウトレットポート２８に
到達し、管路１０を介して左右後輪のブレーキ作動器１
１ａ、１１ｂに供給され、公知の制動作用を行う。この
とき、排気側ダイヤフラム２１の背圧室２１Ａには空気
圧が通路３５、３６を介して供給されているので、アウ
トレットポート２８に到達した空気圧が排気側ダイヤフ
ラム２１を押し開けて排気ポート１６に到達することは
ない。When the driver depresses the brake pedal 14 to perform a braking operation, compressed air is supplied from the brake valve 2 to the inlet port 27 of the antiskid control valve 7 through the pipe 5 (pipe 6). Then, the air pressure passes through the throttle 29, and the holding diaphragm 20 is moved to the spring 24.
Of the brake actuator 1 for the left and right rear wheels via the conduit 10 by pushing open against the spring force of the vehicle to reach the outlet port 28.
It is supplied to 1a and 11b and performs a known braking action. At this time, since the air pressure is supplied to the back pressure chamber 21A of the exhaust side diaphragm 21 through the passages 35 and 36, the air pressure reaching the outlet port 28 pushes the exhaust side diaphragm 21 open and reaches the exhaust port 16. There is nothing to do.
【００１２】判別装置１２が図示しない車輪のロック傾
向を検出して、ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂ側の空気
圧を保持すべきであると判断すると、アンチスキッド制
御弁７の保持弁８の電磁−空気圧制御部８ａを励磁し、
保持弁８を閉弁位置Ｂに切り換える。すると、インレッ
トポート２７に到達している空気圧は通路３５を介して
保持側ダイヤフラム２０の背圧室２０Ａにも供給される
ことになり、もはや保持側ダイヤフラム２０を押し開け
ることができなくなり、ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂ
への空気圧の供給が遮断される。また、排気側ダイヤフ
ラム２１の背圧室２１Ａにも空気圧が供給されたままで
あり、ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂ側の空気圧は排気
ポート１６に到達して排気されることはないので、アン
チスキッド制御弁７とブレーキ作動器１１ａ、１１ｂと
の間で空気圧が保持される。When the discriminating device 12 detects the locking tendency of the wheels (not shown) and determines that the air pressure on the side of the brake actuators 11a and 11b should be held, the electromagnetic-pneumatic pressure of the holding valve 8 of the anti-skid control valve 7 is determined. Exciting the control unit 8a,
The holding valve 8 is switched to the valve closing position B. Then, the air pressure reaching the inlet port 27 is also supplied to the back pressure chamber 20A of the holding diaphragm 20 via the passage 35, so that the holding diaphragm 20 can no longer be pushed open, and the brake is activated. Bowl 11a, 11b
The supply of air pressure to the is cut off. Further, since the air pressure is still supplied to the back pressure chamber 21A of the exhaust side diaphragm 21, and the air pressure on the side of the brake actuators 11a and 11b does not reach the exhaust port 16 and is not exhausted, the anti-skid control valve The air pressure is held between the brake actuator 7 and the brake actuators 11a and 11b.
【００１３】さらに、判別装置１２がブレーキ作動器１
１ａ、１１ｂ側の空気圧を弛めるべきであると判断して
弛め指令を発すると、アンチスキッド制御弁７の排気弁
９の電磁−空気圧制御部９ａを励磁し、排気弁９を開弁
位置Ｄに切り換える。すると、排気側ダイヤフラム２１
の背圧室２１Ａ内の空気圧は排気ポート１６に到達し、
管路１５を介して外部に解放される。これにより、ブレ
ーキ作動器１１ａ、１１ｂ側の空気圧は、排気側ダイヤ
フラム２１をばね２５のばね力に抗して押し開けること
により、排気ポート１６に到達し、管路１５を介して外
部に解放され、ブレーキ弛め作用が行われる。Further, the discriminating device 12 is the brake actuator 1.
When it is judged that the air pressures on the 1a and 11b sides should be relaxed and a relaxation command is issued, the electromagnetic-pneumatic control section 9a of the exhaust valve 9 of the anti-skid control valve 7 is excited to open the exhaust valve 9 at the valve opening position D. Switch to. Then, the exhaust side diaphragm 21
The air pressure in the back pressure chamber 21A reaches the exhaust port 16,
It is released to the outside via the conduit 15. As a result, the air pressure on the side of the brake actuators 11 a and 11 b reaches the exhaust port 16 by pushing the exhaust side diaphragm 21 against the spring force of the spring 25, and is released to the outside via the conduit 15. , The brake is released.
【００１４】アンチスキッド制御弁７は上述のような作
用を判別装置１２の指令に応じてアンチスキッド制御作
用を行う。ここで、運転者がブレーキペダル１４の踏力
を解除してブレーキ操作が終了すると、上述の従来技術
では、保持弁８および排気弁９は元の位置、すなわち保
持弁８は開弁位置Ａ、排気弁９は閉弁位置Ｃをとるの
で、ブレーキ作動器側の空気圧の殆どは保持側ダイヤフ
ラム２０を押し開けて管路５を通り、ブレーキバルブあ
るいはブレーキバルブが接続されるリレーバルブの排気
弁を介して排気されていた。The anti-skid control valve 7 performs the above-described operation in response to a command from the discriminating device 12. Here, when the driver releases the depression force of the brake pedal 14 and ends the brake operation, in the above-described conventional technique, the holding valve 8 and the exhaust valve 9 are in their original positions, that is, the holding valve 8 is in the open position A, and the exhaust gas is exhausted. Since the valve 9 takes the closed position C, most of the air pressure on the side of the brake actuator pushes the holding side diaphragm 20 open and passes through the pipe line 5 and through the exhaust valve of the brake valve or the relay valve to which the brake valve is connected. Had been exhausted.
【００１５】しかし、本実施例においては、検出器１３
がブレーキペダル１４の操作解除を検出すると、アンチ
スキッド制御弁７の排気弁９の電磁−空気圧制御部９ａ
を励磁して排気弁９を開弁位置Ｄに切り換えるように構
成されているので、ブレーキ作動器１１ａ、１１ｂ側の
空気圧は、保持側ダイヤフラム２０および排気側ダイヤ
フラム２１を押し開けて排気されることになり、迅速に
外部に解放される。したがって、ブレーキの弛め作用の
応答性が向上する。However, in this embodiment, the detector 13
Detects the release of the operation of the brake pedal 14, the electromagnetic-pneumatic control unit 9a of the exhaust valve 9 of the anti-skid control valve 7
Is configured to switch the exhaust valve 9 to the valve opening position D by exciting the valve, so that the air pressure on the brake actuators 11a and 11b side is exhausted by pushing open the holding side diaphragm 20 and the exhaust side diaphragm 21. And is released to the outside quickly. Therefore, the response of the brake loosening action is improved.
【００１６】図３は本発明の第２実施例におけるアンチ
スキッドブレーキ装置３１を示し、図１に対応する部分
については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。FIG. 3 shows an anti-skid brake device 31 according to a second embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１７】本実施例においては、ブレーキバルブ２の
操作解除を管路５に流れる圧縮空気の伝達方向の変化を
検出器３３が検出することにより、この検出器３３から
の信号に応じてアンチスキッド制御弁７の排気弁９を開
弁させるように構成されている。すなわち、ブレーキ操
作を解除すると、圧縮空気の流れがブレーキ作動器１１
ａ、１１ｂ側からブレーキバルブ２側へ向かう方向に変
化するので、この圧縮空気の流れの変化を検出器３３が
検出することにより、排気弁９を開弁させるのである。In the present embodiment, the detector 33 detects a change in the transmission direction of the compressed air flowing through the pipe 5 when the brake valve 2 is released, so that the anti-skid is generated according to the signal from the detector 33. The exhaust valve 9 of the control valve 7 is configured to open. That is, when the brake operation is released, the flow of compressed air is changed to the brake actuator 11
The exhaust valve 9 is opened by the detector 33 detecting the change in the flow of the compressed air because the change is made in the direction from the a, 11b side toward the brake valve 2 side.
【００１８】本発明の第２実施例は以上のように構成さ
れ、その作用および効果は上述の第１実施例と同様であ
るのでその説明は省略する。The second embodiment of the present invention is configured as described above, and its operation and effect are the same as those of the first embodiment described above, and therefore the description thereof will be omitted.
【００１９】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the respective embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
【００２０】例えば、上述の各実施例では、ブレーキ操
作部材としてブレーキペダル１４を用いたが、これに代
えて、ブレーキレバーを用いてもよい。また、上述の各
実施例では、判別装置１２と検出器１３、３３を別体と
して説明したが、検出器１３、３３を判別装置１２内に
組込むことも可能である。For example, in each of the above-mentioned embodiments, the brake pedal 14 is used as the brake operating member, but instead of this, a brake lever may be used. Further, in each of the above-described embodiments, the discriminating device 12 and the detectors 13 and 33 are described as separate bodies, but the detectors 13 and 33 may be incorporated in the discriminating device 12.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のアンチスキ
ッドブレーキ装置の制御方法によれば、ブレーキ解除時
にブレーキ作動器側の空気圧が迅速に排気されるので、
急速排気弁を設けることなく、ブレーキ弛めの応答性を
向上させることができる。As described above, according to the control method of the antiskid brake device of the present invention, the air pressure on the brake actuator side is quickly exhausted when the brake is released.
Brake slack response can be improved without providing a quick exhaust valve.
【図１】本発明の第１実施例を示す配管系統図である。FIG. 1 is a piping system diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるアンチスキッド制御弁の作用を説
明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the antiskid control valve in FIG.
【図３】本発明の第２実施例を示す配管系統図である。FIG. 3 is a piping system diagram showing a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ アンチスキッドブレーキ装置 ２ ブレーキバルブ ７ アンチスキッド制御弁 ８ 保持弁 ９ 排気弁 １１ａ ブレーキ作動器 １１ｂ ブレーキ作動器 １２ 判別装置 １３ 検出器 １４ ブレーキペダル ３１ アンチスキッドブレーキ装置 ３３ 検出器[Explanation of Codes] 1 Anti-skid brake device 2 Brake valve 7 Anti-skid control valve 8 Holding valve 9 Exhaust valve 11a Brake actuator 11b Brake actuator 12 Discriminating device 13 Detector 14 Brake pedal 31 Anti-skid brake device 33 Detector
Claims (3)
バルブから圧縮空気を吐出させ、該ブレーキバルブから
吐出される圧縮空気の空気圧に応じてブレーキ作動器に
より車輪にブレーキ力を作用させ、車輪のロック傾向を
検出する判別装置の指令に応じて前記ブレーキバルブと
前記ブレーキ作動器との間に配置されるアンチスキッド
制御弁を切換えてアンチスキッド制御を行うようにした
アンチスキッドブレーキ装置の制御方法であって、前記
アンチスキッド制御弁が保持弁と排気弁とを有してお
り、アンチスキッド制御中、前記ブレーキ作動器側の空
気圧を保持するときには前記保持弁を閉弁して前記ブレ
ーキバルブと前記ブレーキ作動器との間を遮断し、前記
ブレーキ作動器側の空気圧を弛めるときには前記保持弁
を閉弁させるとともに排気弁を開弁して前記ブレーキ作
動器側を大気に連通させるようにしたアンチスキッドブ
レーキ装置の制御方法において、前記ブレーキバルブの
操作解除を検出器により検出し、この検出器からの信号
に応じて前記排気弁を開弁させるようにしたアンチスキ
ッドブレーキ装置の制御方法。1. A compressed air is discharged from a brake valve in response to a driver's braking operation, and a brake force is applied to a wheel by a brake actuator in accordance with the air pressure of the compressed air discharged from the brake valve, thereby According to a control method of an antiskid brake device, which performs antiskid control by switching an antiskid control valve arranged between the brake valve and the brake actuator according to a command of a determination device that detects a lock tendency. The anti-skid control valve has a holding valve and an exhaust valve, and during the anti-skid control, when holding the air pressure on the side of the brake actuator, the holding valve is closed and the brake valve and the When the air pressure on the brake actuator side is released by shutting off the connection with the brake actuator, the holding valve is closed. In a control method of an anti-skid brake device in which an exhaust valve is opened so that the brake actuator side is communicated with the atmosphere, the operation release of the brake valve is detected by a detector, and a signal from the detector is received. And a method for controlling an anti-skid brake device in which the exhaust valve is opened.
の操作に応じて作動し、前記検出器により前記ブレーキ
操作部材の操作解除を検出するようにした請求項１に記
載のアンチスキッドブレーキ装置の制御方法。2. The control method for an anti-skid brake device according to claim 1, wherein the brake valve operates in response to an operation of a brake operating member, and the detector detects the release of the operation of the brake operating member. .
側から前記ブレーキバルブ側へ向かう圧縮空気の流れを
検出するようにした請求項１に記載のアンチスキッドブ
レーキ装置の制御方法。3. The method for controlling an anti-skid brake device according to claim 1, wherein the detector detects a flow of compressed air from the brake actuator side toward the brake valve side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9610795A JPH08268255A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Control method of antiskid braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9610795A JPH08268255A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Control method of antiskid braking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268255A true JPH08268255A (en) | 1996-10-15 |
Family
ID=14156171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9610795A Pending JPH08268255A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Control method of antiskid braking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08268255A (en) |
Cited By (4)
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- 1995-03-28 JP JP9610795A patent/JPH08268255A/en active Pending
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