JPH08268255A - アンチスキッドブレーキ装置の制御方法 - Google Patents

アンチスキッドブレーキ装置の制御方法

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JPH08268255A
JPH08268255A JP9610795A JP9610795A JPH08268255A JP H08268255 A JPH08268255 A JP H08268255A JP 9610795 A JP9610795 A JP 9610795A JP 9610795 A JP9610795 A JP 9610795A JP H08268255 A JPH08268255 A JP H08268255A
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JP
Japan
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brake
valve
air pressure
skid
exhaust
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JP9610795A
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English (en)
Inventor
Yoshiaki Murase
佳明 村瀬
Hidetoshi Nagano
英俊 長野
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Nabco Ltd
Original Assignee
Nabco Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3605Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 [目的] 急速排気弁を設けることなく、ブレーキ弛め
の応答性を向上させる。 [構成] 運転者のブレーキ操作に応じて圧縮空気を吐
出するブレーキバルブ2と、該ブレーキバルブ2から吐
出される圧縮空気の空気圧に応じて車輪にブレーキ力を
作用させるブレーキ作動器11a、11bとの間に、車
輪のロック傾向を検出する判別装置の指令に応じて切り
換えられるアンチスキッド制御弁7が配置されるアンチ
スキッドブレーキ装置1に、ブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル14のブレーキ操作解除を検出する検出
器13を配設し、この検出信号に応じてアンチスキッド
制御弁7の排気弁9を開弁させるようにする。これによ
り、ブレーキ解除時のブレーキ作動器11a、11b側
の空気圧の排気が迅速に行われ、ブレーキ弛め操作の応
答性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ装置に
適用され、ブレーキ操作時に車輪のロックを防止するア
ンチスキッドブレーキ装置の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】例えば、特開平2−25
6555号公報では、ブレーキ操作を解除しようとした
場合、アンチスキッド制御弁の排気弁は閉弁しているの
で、ブレーキ作動器側の空気圧の殆どはアンチスキッド
制御弁内を通過してブレーキバルブあるいはブレーキバ
ルブが接続されるリレーバルブの排気弁を介して排気さ
れる。したがって、ブレーキ作動器側の空気圧が排出さ
れるまでに時間遅れを生じるといった問題を有する。ま
た、これを解決するために、急速排気弁を設けることが
必要となる。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、急速排気弁を設けることなく、ブレー
キ弛めの応答性を向上させるアンチスキッドブレーキ装
置の制御方法を提供することを目的とする。
【0004】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、運転者
のブレーキ操作に応じてブレーキバルブから圧縮空気を
吐出させ、該ブレーキバルブから吐出される圧縮空気の
空気圧に応じてブレーキ作動器により車輪にブレーキ力
を作用させ、車輪のロック傾向を検出する判別装置の指
令に応じて前記ブレーキバルブと前記ブレーキ作動器と
の間に配置されるアンチスキッド制御弁を切換えてアン
チスキッド制御を行うようにしたアンチスキッドブレー
キ装置の制御方法であって、前記アンチスキッド制御弁
が保持弁と排気弁とを有しており、アンチスキッド制御
中、前記ブレーキ作動器側の空気圧を保持するときには
前記保持弁を閉弁して前記ブレーキバルブと前記ブレー
キ作動器との間を遮断し、前記ブレーキ作動器側の空気
圧を弛めるときには前記保持弁を閉弁させるとともに排
気弁を開弁して前記ブレーキ作動器側を大気に連通させ
るようにしたアンチスキッドブレーキ装置の制御方法に
おいて、前記ブレーキバルブの操作解除を検出器により
検出し、この検出器からの信号に応じて前記排気弁を開
弁させるようにしたアンチスキッドブレーキ装置の制御
方法、によって達成される。
【0005】
【作用】ブレーキの操作解除を検出する検出器からの信
号に応じてアンチスキッド制御弁の排気弁を開弁させる
ことにより、ブレーキ作動器側の圧縮空気をブレーキバ
ルブ側の排気弁からだけでなく、積極的にアンチスキッ
ド制御弁の排気ポートから排気する。これにより、ブレ
ーキ操作を解除したとき、ブレーキ作動器側の圧縮空気
は迅速に排気され、ブレーキ弛め操作の応答性が向上す
る。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【0007】図1は本発明の第1実施例における全体図
であり、アンチスキッドブレーキ装置は全体として1で
示される。ブレーキペダル14の操作に応じて圧縮空気
を吐出するブレーキバルブ2の両入力ポートには、図示
しないエアタンクに連絡する管路3、4が接続されてい
る。ブレーキバルブ2の一方の出力ポートには後輪側の
配管である管路5が接続されており、アンチスキッド制
御弁7、管路10を介して、左右後輪のブレーキ作動器
11a、11bに連絡している。また、ブレーキバルブ
2の他方の出力ポートには前輪側の配管である管路6が
接続されており、後輪側と同様にアンチスキッド制御弁
を介して左右後輪のブレーキ作動器と連絡しているので
あるが、後輪側の配管系統と同一であるので、その図示
は省略する。
【0008】アンチスキッド制御弁7は保持弁8および
排気弁9の2つの電磁弁を有しており、車輪のロック傾
向を検出する判別装置12の発する指令に応じて切り換
わるように構成されている。ブレーキ非作動時は、図示
するように保持弁8および排気弁9はそれぞれ開弁位置
Aおよび閉弁位置Cにあり、ブレーキバルブ2の出力ポ
ートと左右後輪のブレーキ作動器とは連通している状態
である。
【0009】また、ブレーキ操作部材であるブレーキペ
ダル14にはブレーキの操作解除、すなわちブレーキペ
ダル14の踏力解除の方向の動きを検出する検出器13
が接続されており、この検出器13からの検出信号に応
じてアンチスキッド制御弁7の排気弁9が開弁されるよ
うにも構成されている。
【0010】本発明の第1実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について図1および図2を参照し
て説明する。ここで、図2はアンチスキッド制御弁7の
作用を説明するための模式図であり、図示の状態はブレ
ーキ非作動時である。すなわち、保持弁8は弁ばね22
の付勢力により開弁位置Aに、また排気弁9は弁ばね2
3の付勢力により閉弁位置Cにある。
【0011】運転者がブレーキペダル14を踏み込んで
ブレーキ操作を行うと、ブレーキバルブ2から圧縮空気
が管路5(管路6)を通ってアンチスキッド制御弁7の
インレットポート27に供給される。そして、空気圧は
絞り29を通過し、保持側ダイヤフラム20をばね24
のばね力に抗して押し開けてアウトレットポート28に
到達し、管路10を介して左右後輪のブレーキ作動器1
1a、11bに供給され、公知の制動作用を行う。この
とき、排気側ダイヤフラム21の背圧室21Aには空気
圧が通路35、36を介して供給されているので、アウ
トレットポート28に到達した空気圧が排気側ダイヤフ
ラム21を押し開けて排気ポート16に到達することは
ない。
【0012】判別装置12が図示しない車輪のロック傾
向を検出して、ブレーキ作動器11a、11b側の空気
圧を保持すべきであると判断すると、アンチスキッド制
御弁7の保持弁8の電磁−空気圧制御部8aを励磁し、
保持弁8を閉弁位置Bに切り換える。すると、インレッ
トポート27に到達している空気圧は通路35を介して
保持側ダイヤフラム20の背圧室20Aにも供給される
ことになり、もはや保持側ダイヤフラム20を押し開け
ることができなくなり、ブレーキ作動器11a、11b
への空気圧の供給が遮断される。また、排気側ダイヤフ
ラム21の背圧室21Aにも空気圧が供給されたままで
あり、ブレーキ作動器11a、11b側の空気圧は排気
ポート16に到達して排気されることはないので、アン
チスキッド制御弁7とブレーキ作動器11a、11bと
の間で空気圧が保持される。
【0013】さらに、判別装置12がブレーキ作動器1
1a、11b側の空気圧を弛めるべきであると判断して
弛め指令を発すると、アンチスキッド制御弁7の排気弁
9の電磁−空気圧制御部9aを励磁し、排気弁9を開弁
位置Dに切り換える。すると、排気側ダイヤフラム21
の背圧室21A内の空気圧は排気ポート16に到達し、
管路15を介して外部に解放される。これにより、ブレ
ーキ作動器11a、11b側の空気圧は、排気側ダイヤ
フラム21をばね25のばね力に抗して押し開けること
により、排気ポート16に到達し、管路15を介して外
部に解放され、ブレーキ弛め作用が行われる。
【0014】アンチスキッド制御弁7は上述のような作
用を判別装置12の指令に応じてアンチスキッド制御作
用を行う。ここで、運転者がブレーキペダル14の踏力
を解除してブレーキ操作が終了すると、上述の従来技術
では、保持弁8および排気弁9は元の位置、すなわち保
持弁8は開弁位置A、排気弁9は閉弁位置Cをとるの
で、ブレーキ作動器側の空気圧の殆どは保持側ダイヤフ
ラム20を押し開けて管路5を通り、ブレーキバルブあ
るいはブレーキバルブが接続されるリレーバルブの排気
弁を介して排気されていた。
【0015】しかし、本実施例においては、検出器13
がブレーキペダル14の操作解除を検出すると、アンチ
スキッド制御弁7の排気弁9の電磁−空気圧制御部9a
を励磁して排気弁9を開弁位置Dに切り換えるように構
成されているので、ブレーキ作動器11a、11b側の
空気圧は、保持側ダイヤフラム20および排気側ダイヤ
フラム21を押し開けて排気されることになり、迅速に
外部に解放される。したがって、ブレーキの弛め作用の
応答性が向上する。
【0016】図3は本発明の第2実施例におけるアンチ
スキッドブレーキ装置31を示し、図1に対応する部分
については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略す
る。
【0017】本実施例においては、ブレーキバルブ2の
操作解除を管路5に流れる圧縮空気の伝達方向の変化を
検出器33が検出することにより、この検出器33から
の信号に応じてアンチスキッド制御弁7の排気弁9を開
弁させるように構成されている。すなわち、ブレーキ操
作を解除すると、圧縮空気の流れがブレーキ作動器11
a、11b側からブレーキバルブ2側へ向かう方向に変
化するので、この圧縮空気の流れの変化を検出器33が
検出することにより、排気弁9を開弁させるのである。
【0018】本発明の第2実施例は以上のように構成さ
れ、その作用および効果は上述の第1実施例と同様であ
るのでその説明は省略する。
【0019】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【0020】例えば、上述の各実施例では、ブレーキ操
作部材としてブレーキペダル14を用いたが、これに代
えて、ブレーキレバーを用いてもよい。また、上述の各
実施例では、判別装置12と検出器13、33を別体と
して説明したが、検出器13、33を判別装置12内に
組込むことも可能である。
【0021】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のアンチスキ
ッドブレーキ装置の制御方法によれば、ブレーキ解除時
にブレーキ作動器側の空気圧が迅速に排気されるので、
急速排気弁を設けることなく、ブレーキ弛めの応答性を
向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示す配管系統図である。
【図2】図1におけるアンチスキッド制御弁の作用を説
明するための模式図である。
【図3】本発明の第2実施例を示す配管系統図である。
【符号の説明】 1 アンチスキッドブレーキ装置 2 ブレーキバルブ 7 アンチスキッド制御弁 8 保持弁 9 排気弁 11a ブレーキ作動器 11b ブレーキ作動器 12 判別装置 13 検出器 14 ブレーキペダル 31 アンチスキッドブレーキ装置 33 検出器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 運転者のブレーキ操作に応じてブレーキ
    バルブから圧縮空気を吐出させ、該ブレーキバルブから
    吐出される圧縮空気の空気圧に応じてブレーキ作動器に
    より車輪にブレーキ力を作用させ、車輪のロック傾向を
    検出する判別装置の指令に応じて前記ブレーキバルブと
    前記ブレーキ作動器との間に配置されるアンチスキッド
    制御弁を切換えてアンチスキッド制御を行うようにした
    アンチスキッドブレーキ装置の制御方法であって、前記
    アンチスキッド制御弁が保持弁と排気弁とを有してお
    り、アンチスキッド制御中、前記ブレーキ作動器側の空
    気圧を保持するときには前記保持弁を閉弁して前記ブレ
    ーキバルブと前記ブレーキ作動器との間を遮断し、前記
    ブレーキ作動器側の空気圧を弛めるときには前記保持弁
    を閉弁させるとともに排気弁を開弁して前記ブレーキ作
    動器側を大気に連通させるようにしたアンチスキッドブ
    レーキ装置の制御方法において、前記ブレーキバルブの
    操作解除を検出器により検出し、この検出器からの信号
    に応じて前記排気弁を開弁させるようにしたアンチスキ
    ッドブレーキ装置の制御方法。
  2. 【請求項2】 前記ブレーキバルブがブレーキ操作部材
    の操作に応じて作動し、前記検出器により前記ブレーキ
    操作部材の操作解除を検出するようにした請求項1に記
    載のアンチスキッドブレーキ装置の制御方法。
  3. 【請求項3】 前記検出器により、前記ブレーキ作動器
    側から前記ブレーキバルブ側へ向かう圧縮空気の流れを
    検出するようにした請求項1に記載のアンチスキッドブ
    レーキ装置の制御方法。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110435711A (zh) * 2019-08-02 2019-11-12 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动压力控制装置及其控制方法
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