JPH08268310A - 走行作業機の旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 切れ角制動操作を行う旋回装置の変換機構
をフロントアクスル上に設け、この変換機構を簡潔な構
成にするとともに泥水による汚損を防止する。 【構 成】 前輪4aと後輪4bを有し、左右の後輪ブレー
キ３を独立制動操作を可能とし、ハンドル操作による前
輪4aの回動切れ角が設定以上になったとき、変換機構Ａ
を介し機体旋回側の後輪ブレーキ３を制動させるように
切れ角制動操作をする走行作業機で、変換機構Ａを前輪
のナックルアーム７に設けた作動部材71と、この作動部
材71の回動に伴ない係合して作動される受動部材42等か
ら構成し、変換機構Ａを前輪4aを支持するフロントアク
スル４の上面部位に設置した走行作業機の旋回装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪及び後輪を有する
トラクタ等の走行作業機において、独立制動操作及び切
れ角制動操作を行なう旋回装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、農用トラクタにおいて耕耘作業をし
ながら走行する際、その走行操作を機体の旋回方向に左
右の後輪ブレーキを独立制動操作して信地旋回を行なう
とともに、ハンドル操作による前輪の切れ角に連動させ
て旋回側の後輪ブレーキを切れ角制動操作する旋回装置
を備えた走行作業機が既に提案されている。

【０００３】前記旋回装置は、前輪の設定以上の切れ角
回動を後輪ブレーキを作動させる作動機構に変換して伝
える変換機構を、前輪を支持するフロントアクスルの後
方で機体の腹部下方に設置するとともに、前輪からロッ
ド又はワイヤ等により連結している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の構
成による旋回装置は、前輪から一旦ロッド又はワイヤ等
の中間連結部材を介して変換機構を作動させた後、この
作動機構を後輪ブレーキを制動するように作動するよう
に構成しており、従って、装置の構造が複雑になる上
に、前輪で跳ね上げられる泥土が付着し汚損され誤動作
を伴い易い等の問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る走行作業機
の旋回装置は前記従来技術の問題点を解消するために得
られたものであって、前輪４ａと後輪４ｂを有し、左右
の後輪ブレーキ３を独立制動操作可能にするとともに、
ハンドル操作による前輪４ａの回動切れ角が設定以上に
なったとき、変換機構Ａを介して機体旋回側の後輪ブレ
ーキ３を制動させるように切れ角制動操作を可能とする
走行作業機において、前記変換機構Ａを前輪のナックル
アーム７に設けた作動部材７１と、この作動部材７１の
回動に伴って係合して作動される受動部材４２等から構
成するとともに、前記変換機構Ａを左右の前輪４ａを支
持するフロントアクスル４の上面部位に設置して構成さ
れている。

【０００６】

【作 用】前記のように構成したことにより、切れ角制
動操作可能状態において、ハンドル５の操作により前輪
４ａが旋回方向に設定以上の切れ角に回動されると、ナ
ックルアーム７に形成した変換機構Ａの作動部材７１が
フロントアクスル４上に設置した受動部材４２を直接的
に作動して旋回側の後輪ブレーキ３を的確に制動して走
行作業機を安全かつ正確に信地旋回することができる。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１において１は走行作業機の一実施例として示す
トラクタの機体であり、運転席１ａの足元に設けられた
左右のブレーキペダル２で独立制動操作可能に連繋され
る後輪ブレーキ３をそれぞれに持つ左右の後輪４ｂと、
運転席１ａに設置したハンドル５で切り角を回動操作さ
れる左右の前輪４ａで支持され、そして機体１ｂの前方
にエンジンを搭載し、後方に耕耘装置等の作業機を連結
するようになっている。

【０００８】左右のブレーキペダル２は、機体フレーム
１ｂの左右に貫通突設した右方側の支軸に回動可能に併
設され、このブレーキペダル２に突設したアームの先端
にペダルロッド２ａの一端を連結し、他端を機体１に固
定した取付ブラケット２ｂに突設した支軸２ｃに嵌合支
持した筒体２ｄに固定したアーム２ｅ（図４、図５参
照）に連結している。前記筒体２ｄに設けたブレーキリ
ンク２ｆと後輪ブレーキ３の作動部材３ａとの間をブレ
ーキ杆３ｂで連結しており、非制動時には図１の位置に
なるように弾性支持している。

【０００９】ハンドル５は油圧ステアリングユニット５
ａを介して後述するフロントアクスル４に固定された油
圧アクチュエータ５ｂの出没ロッドを伸縮させて左右の
ナックルアーム７を押し引き作動し、前輪４ａを支持す
るフロントアクスル４に旋回軸７０を介して軸支したナ
ックルアーム７を回動してこの前輪４ａを所望の切れ角
に操作して走行するようにしてある。

【００１０】そして左右のブレーキペダル２は前輪４ａ
の所定の切れ角以上に回動すると後述する「変換機構
Ａ」及び「作動機構Ｂ」等で構成されている旋回走行機
構を介して左右の後輪ブレーキ３を各別に切れ角制動す
るとともに、この切れ角制動作用を副変速レバー８と連
繋させた切換レバー９からなる「切換機構Ｃ」により、
「作用状態」と「非作用状態」とに切換可能に構成して
ある。

【００１１】変換機構Ａは、左右の前輪４ａとナックル
アーム７の基部にそれぞれ設置しており、図２及び図３
に示すようにナックルアーム７の回動基部に突設した作
動部材７１（作動ピン）をフロントアクスル４に横支持
筒４０を介して回動可能に軸支する回動軸４１の端部に
突設した受動部材（受動ピン）４２に係合可能に設けて
ある。

【００１２】そして受動ピン４２が一方の前輪４ａの旋
回軸７０を中心に回動した際に作動ピン７１に係合して
作動されると、回動軸４１の他端に設けた揺動アーム４
３がこれに枢着したロッド７ｂを図２に矢印で示すよう
に引き、図４に示すようにロッド１１、スプリング１１
ａで連繋される「作動機構Ｂ」のオートブレーキアーム
３ｃを引き作動し、機体１が旋回する側の後輪ブレーキ
３を制動するように構成してある。

【００１３】次に「作動機構Ｂ」について説明すると、
図４及び図５に示すように機体フレーム１ｂの側面に設
けた取付ブラケット２ｂに突設した支軸２ｃに支持した
筒体２ｄ上に設けた作動片２ｇにピン２ｈが設けてあ
り、このピン２ｈがフックプレート２ｉの係合部２ｊ
に、このフックプレート２ｉの傾斜に伴なって係脱する
ようになっている。

【００１４】前記オートブレーキアーム３ｃは機体フレ
ーム１ｂに設けたステップブラケット１ｃ上に固定した
支持ブラケット１ｄに設けた支軸１ｅに枢支されてお
り、このオートプレーキアーム３ｃと共に運動するアー
ム１ｆ上に前記フックプレート２ｉがピンで揺動可能に
支持されており、従って、このオートブレーキアーム３
ｃと共に揺動するアーム１ｆ上に支持されているフック
プレート２ｉが切換レバー９によって操作される位置に
よって、ブレーキベダル２に連動する位置と連動しない
位置に姿勢を変更するようになっている。

【００１５】なお、前記係合部２ｊは、フックプレート
２ｉの片側を凹状に切り欠いで形成した部分で、作動片
２ｇ上に設けたピン２ｈが係合する際の切換融通代を持
って形成してある。この係合部２ｊの切換融通代の長さ
は図１に示すように切換レバー９が「入」の状態（実線
の状態）において、左右のブレーキペダル２を単独に操
作する際にピン２ｈの揺動作動を妨げない作動量だけ切
除されている。そしてこの係合部２ｊの下方に形成した
段部は、非制動姿勢のブレーキペダル２によって回動す
る作動片２ｇに設けたピン２ｈと係合接合する「ブレー
キ待機状態」に位置するようにしてある。

【００１６】次に「切換機構Ｃ」をその作用と共に説明
する。切換機構Ｃはオートブレーキの入り切りを操作す
る切換レバー９と、副変速レバー８で構成されているも
のである。この切換レバー９に接続した連結杆９ａを介
して規制部材８ａが一体的に作動するようになってお
り、この規制部材８ａによって副変速レバー８の操作を
規制するように構成されている。また、切換レバー９の
下方に設けた作動片９ｂと作動機構Ｂを構成しているフ
ックプレート２ｉとの間をワイヤー９ｃで連結してこの
フックプレート２ｉを揺動してオートブレーキの作動状
態と非作動状態とに選択するようになっている。

【００１７】切換レバー９を実線で示す「入」の状態、
すなわち、ステアリングの一定以上の切れ角で自動的に
旋回側のブレーキが作動するように作動機構Ｂが後輪ブ
レーキ３と連動するブレーキ待機状態となっていると
き、副変速レバー８を実線で示す低速「Ｌ」より鎖線で
示す高速「Ｈ」に入れようとしても、規制部材８ａが図
示しないカバーに設けたガイド溝の高速側溝部を塞ぐ位
置まで上動しており、副変速レバー８を鎖線で示す高速
「Ｈ」側への切換操作をすることができない。

【００１８】次に切換レバー９を鎖線で示す「切」の位
置に傾倒操作すると、連結杆９ａを介して規制部材８ａ
が鎖線で示すように下方に回動するため、この規制部材
８ａによる副変速レバー８の高速側のガイド溝部の閉鎖
が解除され、この副変速レバー８の高速「Ｈ」側への切
換え操作が可能となる。したがって、副変速レバー８の
高速側への切替えを行う際には、必然的に切換レバー９
を傾倒操作して機体操向時の内側後輪による制動旋回を
解除しなければならず、急激な旋回動作を未然に回避す
ることができる。

【００１９】また、上述のような切換レバー９の前方側
への「切」位置で、上記副変速レバー８を図１の鎖線で
示す高速「Ｈ」側溝部へ切替えると、この副変速レバー
８の杆部と規制位置から退避した規制部材８ａが接当す
る位置関係となるため、規制部材８ａの上動回動が不能
となり、この状態では連結杆９ａを介した切換レバー９
の「入」側への操作が阻止されることになり、副変速レ
バー８が高速側に位置している場合においても、切換レ
バー９を「入」側、つまり制動旋回側へ切替える誤操作
を阻止することができ、路上における高速走行中の機体
の急旋回を防止することができる。

【００２０】以上のように変換機構Ａ、作動機構Ｂ、切
換機構Ｃが構成されていることによって走行作業機が高
速で走行される状態においては、切換レバー９は「切」
の状態になって変換機構Ａとの連繋が断たれているの
で、前輪４ａが所定の切れ角以上となっても後輪ブレー
キ３を連動させて旋回することを防止できる。そして副
変速レバー８を操作して副変速装置による低速走行時に
おいてのみ、切れ角制動操作旋回として機体を小半径
（信地）で旋回させることができる。

【００２１】また、前記のように構成した変換機構Ａ及
び作動機構Ｂを図４に示すように運転席１ａのステップ
の下部において、機体フレーム１ｂの側面空間部に設置
し、各ロッド７ｂ、１１、ワイヤ９ｃ等で連結して構成
するようにしている。従って、旋回走行機構の機体への
組み付けを容易に能率よく行なうことができるととも
に、極めて簡単な構成でステップの下部の空所にコンパ
クトに設置することができ、取扱い性にすぐれたこの装
置を提供することができる。

【００２２】次に、本発明に係る装置を装備した走行作
業機１の走行作業を説明する。図１の切換レバー９を前
方に押して鎖線で示す「切」位置とすると、副変速レバ
ー８が高速位置「Ｈ」以外のどの位置にあろうとも、規
制部材８ａはこの副変速レバー８を規制しない位置に退
避し、この切換レバー９の作動片９ｂによってワイヤ９
ｃが引かれてフックプレート２ｉを後退させているため
に、ブレーキペダル２を踏んで作動片２ｇが上動して
も、この作動片２ｇ上に設けてあるピン２ｈがフックプ
レート２ｉの係合部２ｊと係合しない。

【００２３】一方、前輪４ａが左又は右方向に旋回する
と、変換機構Ａのナックルアーム７に一体的に設けた作
動ピン７１が受動ピン４２を図３の点線方向に作動させ
るので、回動軸４１を介してロッド７ｂが引かれ、左又
は右のオートブレーキアーム３ｃを引き作動させる。し
かし、この状態ではナックルアーム７が設定切れ角に操
向回動されたとしても、切換レバー９が「切」位置にあ
ることから、ブレーキペダル２は動作されることなく後
輪ブレーキ３を切れ角連動制動せず、オペレータのブレ
ーキペダル２の足踏み操作により従前のものと同様にブ
レーキペダル２を操作する独立制動のみを可能とする。

【００２４】従って切れ角制動操作を必要としない作業
時には、切換レバー９を「切」位置に切り変えるだけで
簡単に独立制動操作でき、副変速レバー８により高速操
向作業時には独立制動操作により操向操作を安全に行な
うことができる。次に、耕耘作業等の切れ角制動操作
（オートブレーキ操作）を要する作業の場合には、切換
レバー９を図１に実線で示す「入」位置とすることによ
り、副変速レバー８は操作することなくこの切換レバー
９のみの簡単な操作で低速走行による操向作業を良好且
つ的確に行なうことができる。

【００２５】即ちこの場合には、オートブレーキアーム
３ｃは図４において右回転し、作動片２ｇのピン２ｈと
隔通係合状態にある。従って、前記のようにしてフロン
トアクスル４上に設置された変換機構Ａの引き作動によ
って、オートブレーキアーム３ｃ〜フックプレート２ｉ
〜筒体２ｄ等の連繋部材を介してブレーキペダル２を制
動方向に動かすことにより、旋回方向側の前輪４ｂを制
動して機体１を良好に切れ角制動操作することができ
る。

【００２６】このような動作を行なうに当り、前記作動
機構Ｂの作動元である変換機構Ａの部分をフロントアク
スル４上に設置したので、この変換機構Ａのリンク等が
前輪４ｂ等で跳ね揚げされる泥水等によって汚損される
ことを抑制し、長期間にわたり良好な性能を維持するこ
とができる。また、ナックルアーム７の回動を、その基
部で作動ピン４１及び受動ピン４２等で構成されるリン
ク系に直接に伝えて制動作動をおこなを上記変換機構Ａ
を簡潔な構造でコンパクトに設置することができる利点
がある。

【００２７】次に図６〜図８を参照して切換レバー９の
取付け構成の一実施例について説明する。切換レバー９
は、その支軸９０をキャビン支柱１５の基部に着脱可能
に取付けられる取付ブラケット９１に、ボール及びスプ
リング等で形成される公知の構成の切換位置決め機構９
２を介して回動可能に軸支している。そしてそのレバー
部をキャビンフレーム１６に取付固定したレバーガイド
１７に挿通している。切換レバー９をアッシー状に組付
ける取付ブラケット９１は、機体内方側に配設される水
平制御センサ１８及びＰＴＯレバー１９等の外側を覆う
ように取付けて保護している。

【００２８】

【発明の効果】本発明は前記の構成により以下の効果を
奏することができる。請求項１の発明により、切れ角制
動操作を行なう旋回装置の変換機構をフロントアクスル
上に設置したことにより、この変換機構を構成する作動
部材等のリンク系が前輪で飛散される泥水から保護され
ることになる。また、ナックルアームに形成した作動部
材によって受動部材を直接的に作動させて作動機構を連
動して旋回側の後輪ブレーキを制動し、走行作業機の信
地旋回を良好に行ない、耕耘作業等を能率よく行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る旋回装置の構成を示す平面系統図
である。

【図２】変換機構の要部を示す平面図である。

【図３】変換機構の要部を示す正面図である。

【図４】変換機構と作動機構を示す側面図である。

【図５】図４に示す作動機構の平面図である。

【図６】切換レバーの取付構成を示す側面図である。

【図７】図６に示す切換レバーの取付構成の平面図であ
る。

【図８】図６に示す切換レバーを示す正断面図である。

【符号の説明】

Ａ 変換機構 Ｂ 作動機構 Ｃ 切換機構 １ 走行作業機 １ｂ 機体フレ
ーム ２ ブレーキペタル ２ａ ペダルロ
ッド ２ｆ ブレーキリンク ２ｇ 作動片 ２ｈ ピン ２ｉ フックプ
レート ２ｊ 係合部 ３ 後輪ブレ
ーキ ３ａ 作動部材 ３ｂ ブレーキ
杆 ３ｃ オートブレーキアーム ４ フロント
アクスル ４ａ 前輪 ４ｂ 後輪 ４０ 横支持筒 ４１ 回動軸 ４２ 作動部材（受動ピン） ４３ 揺動アー
ム ５ ハンドル ５ａ ステアリ
ングユニット ５ｂ 油圧アクチュエータ ７ ナックル
アーム ７ｂ ロッド ７０ 旋回軸 ７１ 作動部材（作動ピン） ８ 副変速レ
バー ９ 切換レバー ９ａ 連結杆 ９ｂ 作動片 ９ｃ ワイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪４ａと後輪４ｂを有し、左右の後輪
   ブレーキ３を独立制動操作可能にするとともに、ハンド
   ル操作による前輪４ａの回動切れ角が設定以上になった
   とき、変換機構Ａを介して機体旋回側の後輪ブレーキ３
   を制動させるように切れ角制動操作を可能とする走行作
   業機において、 前記変換機構Ａを前輪のナックルアーム７に設けた作動
   部材７１と、この作動部材７１の回動に伴って係合して
   作動される受動部材４２等から構成するとともに、前記
   変換機構Ａを左右の前輪４ａを支持するフロントアクス
   ル４の上面部位に設置してなる走行作業機の旋回装置。