JPH08268682A

JPH08268682A - 吊り荷の制振装置

Info

Publication number: JPH08268682A
Application number: JP9768095A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Iwaoka; 聡岩岡; Kazuhiro Funatsu; 和弘船津; Katsuhiko Kawakami; 勝彦川上
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】吊り荷の振れを、吊り荷又は吊り具の損傷や
危険性を伴うことなく短時間に収束させるための装置を
提供する。【構成】制動筒体２は、吊り具３の昇降行程のほぼ上
限位置に、走行可能な巻上装置による吊り中心点を通る
鉛直線Ｏに対して同心的に固定され、上方へ向けて漸次
小径となる略テーパ状を呈する。吊り具３は、制動筒体
２内に収容可能であると共にその上端開口２１を通り抜
けできない大きさに形成され、吊り具３の外周に設けら
れたダンパ４は、内部のコイルスプリング４４によって
外側へ常時突出させるように付勢された可動片４１から
なり、この可動片４１が吊り具３の上昇過程で制動筒体
２の内周面と接触することによって振れを収束する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻上装置で巻上ワイヤ
を介して荷を吊り上げた際に生じる吊り荷の振れを早期
に抑止するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行式ウインチや天井クレーン等の巻上
装置によって吊り上げた吊り荷の振れ（振り子運動）
は、従来、振幅が自然に収束するまで次の動作を行わず
に待つか、あるいはいったん吊り上げた吊り荷を下ろし
て再着床させてから再び吊り上げることによって振幅を
収束させている。また、吊り上げた吊り荷の水平移動中
の振れは、吊り具等に結び付けた介錯ロープを斜め下方
から引っ張るなどの方法によって人力で抑制している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、振れが自然収
束するのには時間がかかるため、吊り荷を吊り上げた状
態で振れの自然収束を待っていたのでは、運搬のサイク
ルが長くなり、作業効率が著しく低くなってしまう。こ
の場合、いったん吊り上げた吊り荷を下ろして再着床さ
せれば、振幅の収束を早めることができるが、完全に振
れを静止させることは困難であり、しかも再着床の際の
衝撃で吊り荷や吊り具が傷む恐れがある。また、介錯ロ
ープで吊り荷の水平移動中の振れを作業員が人力で抑制
する場合は、この介錯ロープを持つ作業員が吊り荷の移
動及び振れによって勢いよく引っ張られることがあり、
危険である。

【０００４】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、吊り荷の
振れを、吊り荷又は吊り具の損傷や危険性を伴うことな
く短時間に収束させるための装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題を有
効に解決するための手段として、本発明に係る吊り荷の
制振装置は、巻上装置による吊り中心点を通る鉛直線と
同心の位置に上方へ向けて漸次小径となる略テーパ状の
制動筒体が固定され、前記巻上装置からこの制動筒体内
を通って下垂される巻上ワイヤの下端に前記制動筒体内
に収容可能であると共にその上端開口を通らない大きさ
の吊り具が設けられ、この吊り具の外周に所要数のダン
パが配置されたものである。この場合、一層好ましく
は、前記制動筒体は例えば前記巻上装置のフレームと一
体に固定される。

【０００６】

【作用】制動筒体は、その内周を通って巻上装置から下
垂された巻上ワイヤの下端の吊り具外周に配置されたダ
ンパとの接触によって、前記巻上装置による吊り中心点
を中心とする吊り具の振り子運動を規制するもので、こ
の制動筒体は、上方へ向けて漸次小径に形成されている
ので、巻上ワイヤで吊り上げられる吊り具がこの制動筒
体内を上昇するのに伴って前記振り子運動の許容振幅が
収束され、やがて吊り具外周のダンパ全体が制動筒体と
接触状態となることによって振れが完全に制止される。
ダンパは、制動筒体の内周面との接触による衝撃や騒音
を緩和すると共に、振れによる運動エネルギを吸収して
有効に減衰させる。

【０００７】制動筒体は、好ましくは巻上装置のフレー
ムと一体に固定される。このため、走行式ウインチやク
レーンのウインチ等のように巻上装置自体が移動するも
のであっても、制動筒体は、この巻上装置と共に移動し
て常に巻上装置による吊り中心点を通る鉛直線と同心位
置にあり、巻上装置の移動に伴う吊り荷の振れを制止さ
せる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係る吊り荷の制振装置の好適
な一実施例を示すもので、参照符号１は図示されていな
い巻上装置（ウインチ）によって巻き上げられる一対の
巻上ワイヤ、２は前記巻上装置のフレームに一対のブラ
ケット２２を介して固定された制動筒体、３は制動筒体
２の内周を通って下垂された巻上ワイヤ１にそれぞれ動
滑車３１を介して吊支され下部に吊り具本体である土砂
グラブ３２が設けられた吊り具、４はこの吊り具３の外
周に周方向等間隔（例えば６等配）で設けられたダンパ
である。すなわち前記巻上装置及びこれによって吊支さ
れた吊り具３は、図示されていない土砂等を吊り荷とし
て所定箇所へ搬送するものである。

【０００９】制動筒体２は、吊り具３の昇降行程のほぼ
上限位置に、巻上装置による吊り中心点（図示省略）を
通る鉛直線Ｏに対して同心的に配置されていて、上方へ
向けて漸次小径となる略テーパ状を呈する。吊り具３の
ケーシング３３は、この制動筒体２内に収容可能である
と共にその上端開口２ａを通り抜けできない大きさに形
成されており、このケーシング３３内には、土砂グラブ
３２を開閉動作させるための駆動機構が内蔵されてい
る。前記巻上装置は、走行式ウインチのように、高所に
敷設された所定の軌道に沿って移動可能となっている。

【００１０】ダンパ４は、図２に示すように、吊り具３
のケーシング３３の外周の周方向６等配位置に凹設され
た室３３ａにそれぞれ一部収容状態で配置された可動片
４１と、この可動片４１の上端部を前記室３３ａの開放
縁の上端部に回転自在に支持する軸４２と、可動片４１
の下部内面及びこれに対向するケーシング３３の側の室
壁３３ｂの間にそれぞれ自在継手４３ａ，４３ｂを介し
て両端が結合された伸縮棹４３と、この伸縮棹４３の外
周に保持された状態に設けられて可動片４１を室３３ａ
の外側へ常時突出させるように付勢するコイルスプリン
グ４４とを備えている。室３３ａは、可動片４１が伸縮
棹４３及びコイルスプリング４４を収縮させる方向へ軸
４２を中心として後退動作するのを許容する大きさを有
し、その下端に形成された凸縁３３ｃと、可動片４１の
下端に形成された凸縁４１ａとの干渉によって、ケーシ
ング３３からの可動片４１の突出量が規制されている。

【００１１】上述の構成において、土砂グラブ３２によ
って土砂等を採取した後、巻上装置を巻き上げ回転させ
ることによって吊り具３を吊り上げると、巻上ワイヤ１
を介して吊支された吊り具３には、それまでの土砂グラ
ブ３２の着床位置と巻上装置による吊り中心点（鉛直線
Ｏ）とのずれによって、あるいは巻上装置自体が移動す
ることによって、この巻上装置から下垂された一対の巻
上ワイヤ１による吊り中心点を中心として円弧状の振れ
（振り子運動）が発生する。しかし、吊り具３のケーシ
ング３３が制動筒体２の下端内周まで上昇移動すると、
前記振り子運動の振幅が前記制動筒体２の下端の内径よ
りも大きいものである場合は、図３に示すように、吊り
具３の外周に等間隔で配置されたダンパ４のうちのいず
れかが制動筒体２の下部内周面と接触するので、前記振
り子運動による吊り具３の変位が制動筒体２の下端内径
の範囲に規制される。

【００１２】このとき、ダンパ４においては、可動片４
１が制動筒体２の下部内周面と接触した瞬間に、コイル
スプリング４４の付勢力に抗して、図２に一点鎖線４
１’で示すように、軸４２を中心として室３３ａ内へ後
退動作される。このため、コイルスプリング４４の弾性
によって制動筒体２との接触による衝撃が有効に吸収さ
れ、しかも伸縮棹４３は、制動筒体２との接触による可
動片４１の後退動作に伴う伸縮動作の際に一種のダッシ
ュポットとして作用するので、振り子運動のエネルギを
有効に減衰する。

【００１３】上述の動作によって、吊り具３の振り子運
動の振幅は制動筒体２の下端内径範囲に抑えられるが、
次の半周期においては、図３に示す接触位置と反対側で
再び制動筒体２の内周面へのダンパ４の接触が起こる。
これは、制動筒体２が上方へ向けて漸次小径となるテー
パ状に形成されているため、吊り具３が制動筒体２内を
上昇移動されるのに伴い、ダンパ４との接触によって振
り子運動の振幅を制限する制動筒体２の内径が狭まるか
らである。したがって、吊り具３の振幅は、制動筒体２
内をこの吊り具３が上昇するにつれて図３に破線矢印Ｆ
で示すように収束されて行く。そして、やがて図４に示
すように、吊り具３が巻上装置による昇降行程のほぼ上
限位置に達して停止した時点で、この吊り具３の外周に
おける全てのダンパ４の可動片４１が制動筒体２の上部
内周面と接触状態となり、振れが完全に制止される。

【００１４】なお、制動筒体２の内周面や、あるいはダ
ンパ４における可動片４１の外側面は、好ましくはエラ
ストマ等の弾性体で被覆される。これによって、可動片
４１が制動筒体２の内周面と衝突する時の衝撃音を緩和
することができる。また、ダンパ４は、可動片４１を軸
４２を中心として作動させる上記実施例の構成以外に
も、例えばコイルスプリング４４を用いずに可動片４１
を板バネ状としたり、あるいは可動片４１全体が室３３
ａに対して摺動的に突没されるシリンダ状とする等、種
々のものが適用可能である。

【００１５】また、上記実施例においては吊り具３が土
砂を搬送するための土砂グラブ３２を有するものについ
て説明したが、玉掛けによって建築資材等の吊り荷を掛
止するためのフック等を有するものについても同様に適
用可能である。

【００１６】

【発明の効果】本発明によると、次のような効果が実現
される。 (1) 吊り荷を吊り上げる過程で振れが確実に収束され、
自然収束を待つ必要がないので、吊り荷の運搬のサイク
ルが大幅に短縮され、作業効率が向上する。 (2) 振れの収束を早めるために、いったん吊り上げた吊
り荷を下ろして再着床させる必要がないので、吊り荷や
吊り具が傷む恐れがなく、しかも完全に振れを制止させ
ることができる。 (3) 吊り荷の水平移動中の振れを、介錯ロープを用いて
作業員が人力で抑制する必要がないので、安全である。 (4) 振れを収束させるための動力等は一切用いないの
で、安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吊り荷の制振装置の好適な一実施
例を一部破断して示す斜視図である。

【図２】上記実施例におけるダンパ４の内部機構を示す
断面図である。

【図３】上記実施例による吊り具３の振れの収束過程を
示す説明図である。

【図４】上記実施例によって吊り具３の振れが完全に制
止された状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１巻上ワイヤ２制動筒体３吊り具４ダンパ４１可動片４３伸縮棹４４コイルスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻上装置による吊り中心点を通る鉛直線
と同心の位置に固定され上方へ向けて漸次小径となる略
テーパ状の制動筒体と、この制動筒体内を通って前記巻上装置から下垂される巻
上ワイヤの下端に設けられ前記制動筒体内に収容可能で
あると共にその上端開口を通らない大きさの吊り具と、この吊り具の外周に配置された所要数のダンパと、を備
えることを特徴とする吊り荷の制振装置。
【請求項２】請求項１の記載において、制動筒体は、巻上装置のフレームと一体に固定されたこ
とを特徴とする吊り荷の制振装置。