JPH08268728A - 基板切断装置 - Google Patents
基板切断装置Info
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- JPH08268728A JPH08268728A JP92096A JP92096A JPH08268728A JP H08268728 A JPH08268728 A JP H08268728A JP 92096 A JP92096 A JP 92096A JP 92096 A JP92096 A JP 92096A JP H08268728 A JPH08268728 A JP H08268728A
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- holding
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- cutting
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/10—Glass-cutting tools, e.g. scoring tools
- C03B33/105—Details of cutting or scoring means, e.g. tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0005—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by breaking, e.g. dicing
- B28D5/0017—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by breaking, e.g. dicing using moving tools
- B28D5/0023—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by breaking, e.g. dicing using moving tools rectilinearly
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/0005—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by breaking, e.g. dicing
- B28D5/0052—Means for supporting or holding work during breaking
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】板厚に対して幅の小さい板ガラスを支障無く折
り割ることができ、板厚の変動にも対処できる板ガラス
切断装置を提供する。 【構成】ガラス基板１０は、間隔をおいて設置された一
対の水平な保持台４、４上に載置され、吸着手段によっ
て保持台の保持面４ａに保持される。カッター３がガラ
ス基板１０の下面に直線の溝１０ａを形成する。リンク
機構５ａ，５ｂに支えられた一対の保持台４，４を、駆
動シリンダによって水平な状態から外側が高い位置まで
移動させる。溝１０ａの長手方向に直交する面内におい
て、各保持台４、４は溝１０ａを中心として上方に回転
する。ガラス基板１０は各保持台４に保持された状態な
ので、溝１０ａに沿って折り割られる。
り割ることができ、板厚の変動にも対処できる板ガラス
切断装置を提供する。 【構成】ガラス基板１０は、間隔をおいて設置された一
対の水平な保持台４、４上に載置され、吸着手段によっ
て保持台の保持面４ａに保持される。カッター３がガラ
ス基板１０の下面に直線の溝１０ａを形成する。リンク
機構５ａ，５ｂに支えられた一対の保持台４，４を、駆
動シリンダによって水平な状態から外側が高い位置まで
移動させる。溝１０ａの長手方向に直交する面内におい
て、各保持台４、４は溝１０ａを中心として上方に回転
する。ガラス基板１０は各保持台４に保持された状態な
ので、溝１０ａに沿って折り割られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばガラス板や
セラミック板等のような硬質の基板を切断する基板切断
装置に関する。
セラミック板等のような硬質の基板を切断する基板切断
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平１−２４６１５５号公報には、予
め切断溝が一方の面に形成されたガラス板を、該切断溝
において折り割る板ガラス切断装置が記載されている。
図１４に示すように、この板ガラス切断装置１００は、
板ガラス１０１が載置される下側の受けローラ１０２
と、板ガラス１０１を上から押圧する加圧ローラ１０３
とを有している。受けローラ１０２は板ガラス１０１よ
りも幅が広く、板ガラス１０１よりもヤング率が小さい
材料で構成される。板ガラス１０１は切断溝１０４が受
けローラ１０２側になるように載置される。加圧ローラ
１０３は板ガラス１０１よりも幅が狭く、板ガラス１０
１の切断溝１０４の反対側の面を押圧する。
め切断溝が一方の面に形成されたガラス板を、該切断溝
において折り割る板ガラス切断装置が記載されている。
図１４に示すように、この板ガラス切断装置１００は、
板ガラス１０１が載置される下側の受けローラ１０２
と、板ガラス１０１を上から押圧する加圧ローラ１０３
とを有している。受けローラ１０２は板ガラス１０１よ
りも幅が広く、板ガラス１０１よりもヤング率が小さい
材料で構成される。板ガラス１０１は切断溝１０４が受
けローラ１０２側になるように載置される。加圧ローラ
１０３は板ガラス１０１よりも幅が狭く、板ガラス１０
１の切断溝１０４の反対側の面を押圧する。
【０００３】板ガラス１０１は、受けローラ１０２と押
圧ローラ１０３の間に挟持されて搬送され、切断溝１０
４の位置において加圧ローラ１０３に押圧される。この
時、受けローラ１０２の伸びと、板ガラス１０１と受け
ローラ１０２との間の摩擦とによって、板ガラス１０１
の切断溝１０４には受けローラ１０２の軸線方向に沿う
応力Ｂ，Ｂ’が発生する。また、受けローラ１０２が加
圧ローラ１０３に押されることによって、板ガラス１０
１にはモーメントＡ，Ａ’が発生する。これらの荷重に
よって板ガラス１０１は切断溝１０４において折り割ら
れる。
圧ローラ１０３の間に挟持されて搬送され、切断溝１０
４の位置において加圧ローラ１０３に押圧される。この
時、受けローラ１０２の伸びと、板ガラス１０１と受け
ローラ１０２との間の摩擦とによって、板ガラス１０１
の切断溝１０４には受けローラ１０２の軸線方向に沿う
応力Ｂ，Ｂ’が発生する。また、受けローラ１０２が加
圧ローラ１０３に押されることによって、板ガラス１０
１にはモーメントＡ，Ａ’が発生する。これらの荷重に
よって板ガラス１０１は切断溝１０４において折り割ら
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】板ガラス１０１の幅ｗ
がその厚さｔに比べて十分大きい時は、前記板ガラス切
断装置１００によって板ガラス１０１を支障無く切断す
ることができるが、幅ｗが厚さの４倍（４ｔ）以下にな
ってくると、図１５又は図１６に示すようにクラック１
０５が切断溝１０４から外れた方向に進んでしまい、板
ガラス１０１が切断溝１０４に沿って割れないという問
題が発生する。
がその厚さｔに比べて十分大きい時は、前記板ガラス切
断装置１００によって板ガラス１０１を支障無く切断す
ることができるが、幅ｗが厚さの４倍（４ｔ）以下にな
ってくると、図１５又は図１６に示すようにクラック１
０５が切断溝１０４から外れた方向に進んでしまい、板
ガラス１０１が切断溝１０４に沿って割れないという問
題が発生する。
【０００５】一般に蛍光表示管は板ガラスを箱形に組み
立てた外囲器を有しており、この外囲器を構成する板ガ
ラスは前述のような板ガラス切断装置によって形成され
る。近年、蛍光表示管は薄型化の傾向にあるため、前記
外囲器を構成する板ガラスの内、特に側面板には高さの
小さいものが求められるようになっている。例えば、高
さが板厚ｔの４倍以下の板ガラスが求められている。具
体的な一例としてｔ＝２ｍｍとすれば８ｍｍ以下の高さ
（幅）の板ガラス、ｔ＝１．５ｍｍとすれば６ｍｍ以下
の高さ（幅）の板ガラスがそれぞれ必要となる。このよ
うな寸法の板ガラスは、前記問題点のために前記従来の
板ガラス切断装置では製造することができない。
立てた外囲器を有しており、この外囲器を構成する板ガ
ラスは前述のような板ガラス切断装置によって形成され
る。近年、蛍光表示管は薄型化の傾向にあるため、前記
外囲器を構成する板ガラスの内、特に側面板には高さの
小さいものが求められるようになっている。例えば、高
さが板厚ｔの４倍以下の板ガラスが求められている。具
体的な一例としてｔ＝２ｍｍとすれば８ｍｍ以下の高さ
（幅）の板ガラス、ｔ＝１．５ｍｍとすれば６ｍｍ以下
の高さ（幅）の板ガラスがそれぞれ必要となる。このよ
うな寸法の板ガラスは、前記問題点のために前記従来の
板ガラス切断装置では製造することができない。
【０００６】板厚に対して幅の小さい板ガラスを折り割
る時、クラックが切断溝から外れてしまう原因を、本発
明者等は種々の角度から検討した結果、次のように考え
た。図１５に示すように、板ガラス１０１の折り割られ
た部分の表面と受けローラ１０２の上端面の線との成す
角度θが大きくなりすぎると、受けローラ１０２及び加
圧ローラ１０３と板ガラス１０１の先端との間の区間Ｃ
において、板ガラス１０１に加わる前記曲げモーメント
Ａ，Ａ’が最大となる。また、図１６に示すように、同
区間Ｃの切断溝１０４には横方向に大小の微細な割れ１
０６がスジ入れ時点で入っており、この微細な割れ１０
６が曲げモーメントにより成長し、従ってクラック１０
５が切断溝１０４から外れた方向にずれてしまうことも
ある。
る時、クラックが切断溝から外れてしまう原因を、本発
明者等は種々の角度から検討した結果、次のように考え
た。図１５に示すように、板ガラス１０１の折り割られ
た部分の表面と受けローラ１０２の上端面の線との成す
角度θが大きくなりすぎると、受けローラ１０２及び加
圧ローラ１０３と板ガラス１０１の先端との間の区間Ｃ
において、板ガラス１０１に加わる前記曲げモーメント
Ａ，Ａ’が最大となる。また、図１６に示すように、同
区間Ｃの切断溝１０４には横方向に大小の微細な割れ１
０６がスジ入れ時点で入っており、この微細な割れ１０
６が曲げモーメントにより成長し、従ってクラック１０
５が切断溝１０４から外れた方向にずれてしまうことも
ある。
【０００７】前記従来の板ガラス切断装置１００におい
ては、受けローラ１０２と加圧ローラ１０３の間隔を板
ガラス１０１の厚さｔに応じて定め、板ガラス１０１に
適当な圧力が加わるようにしていた。板ガラスは製品に
よって板厚にばらつきがあるので、このようにローラ間
隔を設定しても板ガラスを押圧する力は必ずしも一定に
はならない。最良な状態でローラ間隔を設定しても、板
厚が変わると加圧ローラ１０３による板ガラス１０１の
押圧力も変化し、板ガラス１０１の割れ面が一定の形状
にならない等の不具合が発生する。
ては、受けローラ１０２と加圧ローラ１０３の間隔を板
ガラス１０１の厚さｔに応じて定め、板ガラス１０１に
適当な圧力が加わるようにしていた。板ガラスは製品に
よって板厚にばらつきがあるので、このようにローラ間
隔を設定しても板ガラスを押圧する力は必ずしも一定に
はならない。最良な状態でローラ間隔を設定しても、板
厚が変わると加圧ローラ１０３による板ガラス１０１の
押圧力も変化し、板ガラス１０１の割れ面が一定の形状
にならない等の不具合が発生する。
【０００８】本発明は、板厚に対して幅の小さい板ガラ
スを支障無く折り割ることができ、板厚の変動にも対処
できる板ガラス切断装置を提供することを目的としてい
る。
スを支障無く折り割ることができ、板厚の変動にも対処
できる板ガラス切断装置を提供することを目的としてい
る。
【０００９】請求項１に記載された基板切断装置は、溝
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分を固定する一対の保
持部と、一対の保持部の少なくとも一方を移動させて基
板を溝に沿って切断する外力負荷手段とを有することを
特徴とする。
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分を固定する一対の保
持部と、一対の保持部の少なくとも一方を移動させて基
板を溝に沿って切断する外力負荷手段とを有することを
特徴とする。
【００１０】請求項２に記載された基板切断装置は、溝
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分を所定範囲内で移動
可能となるようにそれぞれ保持する一対の保持部と、前
記保持部に保持された基板の各部分を異なる方向に移動
させる外力負荷手段とを有することを特徴とする。
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分を所定範囲内で移動
可能となるようにそれぞれ保持する一対の保持部と、前
記保持部に保持された基板の各部分を異なる方向に移動
させる外力負荷手段とを有することを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載された基板切断装置は、溝
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分をそれぞれ保持する
一対の保持面が同一平面内にある状態と互いに平行でな
い状態との間で移動可能とされている所定間隔をおいて
設けられた一対の保持台と、基板を前記保持台の保持面
に保持させる保持手段と、前記保持台を移動させる駆動
機構とを有することを特徴としている。
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分をそれぞれ保持する
一対の保持面が同一平面内にある状態と互いに平行でな
い状態との間で移動可能とされている所定間隔をおいて
設けられた一対の保持台と、基板を前記保持台の保持面
に保持させる保持手段と、前記保持台を移動させる駆動
機構とを有することを特徴としている。
【００１２】請求項４に記載された基板切断装置は、溝
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分をそれぞれ保持する
一対の保持面が同一平面内にある状態と互いに平行でな
い状態との間で移動可能とされている所定間隔をおいて
設けられた一対の保持台と、基板を前記保持台の保持面
に保持させる保持手段と、前記保持台に保持された基板
に前記溝に沿って外力を加える押圧体とを有することを
特徴としている。
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、基板の溝の両側の各部分をそれぞれ保持する
一対の保持面が同一平面内にある状態と互いに平行でな
い状態との間で移動可能とされている所定間隔をおいて
設けられた一対の保持台と、基板を前記保持台の保持面
に保持させる保持手段と、前記保持台に保持された基板
に前記溝に沿って外力を加える押圧体とを有することを
特徴としている。
【００１３】請求項５に記載された基板切断装置は、請
求項４記載の基板切断装置の前記押圧体に、基板が切断
された際に生じる基板の破片を吸引して除去する吸引除
去手段を設けたことを特徴としている。
求項４記載の基板切断装置の前記押圧体に、基板が切断
された際に生じる基板の破片を吸引して除去する吸引除
去手段を設けたことを特徴としている。
【００１４】請求項６に記載された基板切断装置は、溝
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、所定間隔をおいて設けられた一対の基台と、
各基台の上面に設けられ、基板の溝の両側の各部分をそ
れぞれ保持する一対の保持面が同一平面内にある一対の
弾性体と、前記弾性体に保持された基板に前記溝に沿っ
て外力を加える押圧体とを有することを特徴としてい
る。
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、所定間隔をおいて設けられた一対の基台と、
各基台の上面に設けられ、基板の溝の両側の各部分をそ
れぞれ保持する一対の保持面が同一平面内にある一対の
弾性体と、前記弾性体に保持された基板に前記溝に沿っ
て外力を加える押圧体とを有することを特徴としてい
る。
【００１５】請求項７に記載された基板切断装置は、溝
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、溝を境とした基板の一方の部分を所定位置に
保持する固定側の保持部と、溝を境とした基板の他方の
部分を保持するとともに実質的に溝に一致した回転軸を
中心に回動可能とされた可動側の保持部と、可動側の保
持部を回動させる駆動機構とを有することを特徴とす
る。
が加工された基板を該溝に沿って切断する基板切断装置
において、溝を境とした基板の一方の部分を所定位置に
保持する固定側の保持部と、溝を境とした基板の他方の
部分を保持するとともに実質的に溝に一致した回転軸を
中心に回動可能とされた可動側の保持部と、可動側の保
持部を回動させる駆動機構とを有することを特徴とす
る。
【００１６】請求項８に記載された基板切断装置は、請
求項７記載の基板切断装置において、両保持部に保持さ
れた基板の両保持部の間に位置する部分の下面に溝を形
成する溝形成手段を備えたことを特徴とする。
求項７記載の基板切断装置において、両保持部に保持さ
れた基板の両保持部の間に位置する部分の下面に溝を形
成する溝形成手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】請求項９に記載された基板切断装置は、請
求項８記載の基板切断装置において、前記溝形成手段
が、前記両保持部の間において基板の下面に沿って移動
可能とされたカッターと、前記カッターが切削した基板
からの切り粉を吸引して回収する切り粉回収手段とを有
していることを特徴とする。
求項８記載の基板切断装置において、前記溝形成手段
が、前記両保持部の間において基板の下面に沿って移動
可能とされたカッターと、前記カッターが切削した基板
からの切り粉を吸引して回収する切り粉回収手段とを有
していることを特徴とする。
【００１８】請求項１０に記載された基板切断装置は、
請求項９記載の基板切断装置において、前記保持部が、
前記基板が載置される保持面と、前記保持面に形成され
た吸引溝と、前記吸引溝内を吸引する吸引手段とを備え
ており、前記吸引溝は前記溝形成手段が基板に溝を形成
し始める位置の近傍においては他の部分よりも溝に近接
して形成されたことを特徴とする。
請求項９記載の基板切断装置において、前記保持部が、
前記基板が載置される保持面と、前記保持面に形成され
た吸引溝と、前記吸引溝内を吸引する吸引手段とを備え
ており、前記吸引溝は前記溝形成手段が基板に溝を形成
し始める位置の近傍においては他の部分よりも溝に近接
して形成されたことを特徴とする。
【００１９】上記の構成において、溝が加工された基板
を保持台に保持させる。この際、溝を挟む基板の両側の
各部分が、一対の保持台の各保持面に各々保持されるよ
うにする。基板に関して保持台とは反対の側から、外力
負荷手段である押圧体で基板の溝の部分を押圧する。又
は、外力負荷手段である駆動機構を作動させ、基板を保
持した状態にある保持台を駆動する。基板の溝の両側の
各部分をそれぞれ保持する一対の保持面は、相対的に同
一平面内にある状態から互いに平行でない状態に移動
し、基板は溝において切断される。
を保持台に保持させる。この際、溝を挟む基板の両側の
各部分が、一対の保持台の各保持面に各々保持されるよ
うにする。基板に関して保持台とは反対の側から、外力
負荷手段である押圧体で基板の溝の部分を押圧する。又
は、外力負荷手段である駆動機構を作動させ、基板を保
持した状態にある保持台を駆動する。基板の溝の両側の
各部分をそれぞれ保持する一対の保持面は、相対的に同
一平面内にある状態から互いに平行でない状態に移動
し、基板は溝において切断される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に説明する各実施の形態の基
板切断装置は、例えば前述した蛍光表示管の外囲器を構
成するガラス板の切断に用いられる。第１の実施の形態
を図１を参照して説明する。本実施の形態の基板切断装
置１は、ガラス基板１０を保持する保持部２と、ガラス
基板１０に加える外力を発生する外力負荷手段と、ガラ
ス基板１０に溝を加工するカッター３とを有している。
板切断装置は、例えば前述した蛍光表示管の外囲器を構
成するガラス板の切断に用いられる。第１の実施の形態
を図１を参照して説明する。本実施の形態の基板切断装
置１は、ガラス基板１０を保持する保持部２と、ガラス
基板１０に加える外力を発生する外力負荷手段と、ガラ
ス基板１０に溝を加工するカッター３とを有している。
【００２１】保持部２は、一対の保持台４，４を有して
いる。各保持台４，４は直方体形状であり、その平坦な
上面がガラス基板１０を保持する保持面４ａとされてい
る。一対の保持台４，４は、所定の間隔をおいて並べら
れており、各保持面４ａが同一面内にある時にガラス基
板１０が載置され、各保持面４ａがガラス基板１０をそ
れぞれ保持する。
いる。各保持台４，４は直方体形状であり、その平坦な
上面がガラス基板１０を保持する保持面４ａとされてい
る。一対の保持台４，４は、所定の間隔をおいて並べら
れており、各保持面４ａが同一面内にある時にガラス基
板１０が載置され、各保持面４ａがガラス基板１０をそ
れぞれ保持する。
【００２２】図示しないが、各保持台４は保持面４ａに
ガラス基板１０を保持するための保持手段を有してい
る。本実施の形態の保持手段は、保持台４の保持面４ａ
に設けられた多数の吸引孔と、保持台４の内部に設けら
れて吸引孔に連続した空洞と、空洞内を吸引する吸引手
段とによって構成される。即ち、吸引手段が空洞内を吸
引すれば、保持面４ａに載置されたガラス基板１０は吸
引孔を介して保持台４に吸着され、保持される。
ガラス基板１０を保持するための保持手段を有してい
る。本実施の形態の保持手段は、保持台４の保持面４ａ
に設けられた多数の吸引孔と、保持台４の内部に設けら
れて吸引孔に連続した空洞と、空洞内を吸引する吸引手
段とによって構成される。即ち、吸引手段が空洞内を吸
引すれば、保持面４ａに載置されたガラス基板１０は吸
引孔を介して保持台４に吸着され、保持される。
【００２３】前記各保持台４は、所定の移動範囲内で所
定の軌跡を描いて移動できるように、リンク機構５ａ，
５ｂによって設置面上に支えられている。各保持台４
は、回動自在に連結された２本１組のリンク６（６ａ，
６ｂ）を２組用いて、各２か所の連結軸７ａ，７ｂにお
いて設置面上の各２か所の連結軸８ａ，８ｂに対してそ
れぞれ連結されている。各保持台４において、外側のリ
ンク６ｂは内側のリンク６ａよりも長い。両保持台４の
リンク機構５は、両保持台４上に保持されたガラス基板
１０の下面に形成される溝１０ａに関して対称な構造と
されている。両保持台４の各外側のリンク機構５ｂの４
か所の連結軸７ｂ，８ｂは、連結軸７ｂ，８ｂと直交す
る平面において、前記溝１０ａを中心とする一つの円周
上にある。両保持台４の各内側のリンク機構５ａの４か
所の連結軸７ａ，８ａは、連結軸７ａ，８ａと直交する
平面において、前記溝１０ａを中心とする一つの円周上
にある。
定の軌跡を描いて移動できるように、リンク機構５ａ，
５ｂによって設置面上に支えられている。各保持台４
は、回動自在に連結された２本１組のリンク６（６ａ，
６ｂ）を２組用いて、各２か所の連結軸７ａ，７ｂにお
いて設置面上の各２か所の連結軸８ａ，８ｂに対してそ
れぞれ連結されている。各保持台４において、外側のリ
ンク６ｂは内側のリンク６ａよりも長い。両保持台４の
リンク機構５は、両保持台４上に保持されたガラス基板
１０の下面に形成される溝１０ａに関して対称な構造と
されている。両保持台４の各外側のリンク機構５ｂの４
か所の連結軸７ｂ，８ｂは、連結軸７ｂ，８ｂと直交す
る平面において、前記溝１０ａを中心とする一つの円周
上にある。両保持台４の各内側のリンク機構５ａの４か
所の連結軸７ａ，８ａは、連結軸７ａ，８ａと直交する
平面において、前記溝１０ａを中心とする一つの円周上
にある。
【００２４】保持台４を移動させて保持台４上に保持さ
れたガラス基板１０に外力を与えるための外力負荷手段
である駆動機構として、各保持台４には駆動シリンダ９
が設けられている。駆動シリンダ９のロッド９ａの先端
は、各保持台４の各リンク機構５ｂにおいて外側のリン
ク６ｂの中央のピンに連結されている。前記リンク機構
５ｂの各連結軸７ｂ，８ｂ又は前記溝１０ａの長手方向
に対して直交する平面において、駆動シリンダ９のロッ
ド９ａはガラス基板１０の溝１０ａに向いた方向に沿っ
て駆動される。
れたガラス基板１０に外力を与えるための外力負荷手段
である駆動機構として、各保持台４には駆動シリンダ９
が設けられている。駆動シリンダ９のロッド９ａの先端
は、各保持台４の各リンク機構５ｂにおいて外側のリン
ク６ｂの中央のピンに連結されている。前記リンク機構
５ｂの各連結軸７ｂ，８ｂ又は前記溝１０ａの長手方向
に対して直交する平面において、駆動シリンダ９のロッ
ド９ａはガラス基板１０の溝１０ａに向いた方向に沿っ
て駆動される。
【００２５】従って、駆動シリンダ９のロッド９ａを突
出させれば、保持台４の一対の保持面４ａ，４ａは図１
（ａ）に示すような同一平面内にある状態から、図１
（ｂ）に示すような互いに平行でない傾斜した状態に移
動することができる。
出させれば、保持台４の一対の保持面４ａ，４ａは図１
（ａ）に示すような同一平面内にある状態から、図１
（ｂ）に示すような互いに平行でない傾斜した状態に移
動することができる。
【００２６】前記一対の保持台４，４の間には、ガラス
基板１０に溝を加工するカッター３が設けられている。
カッター３は、前記リンク機構５ａ，５ｂの各連結軸７
ａ，７ｂ，８ａ，８ｂに平行に移動し、保持台４上に保
持されたガラス基板１０の下面に溝１０ａを形成する。
基板１０に溝を加工するカッター３が設けられている。
カッター３は、前記リンク機構５ａ，５ｂの各連結軸７
ａ，７ｂ，８ａ，８ｂに平行に移動し、保持台４上に保
持されたガラス基板１０の下面に溝１０ａを形成する。
【００２７】以上の構成における作用を説明する。一対
の保持台４，４の各保持面４ａ，４ａを同一平面内に設
定する。一枚のガラス基板１０を前記一対の保持台４，
４上にまたがって載せる。吸引手段を駆動してガラス基
板１０を各保持台４の各保持面４ａに保持する。一対の
保持台４，４の間においてカッター３を駆動し、ガラス
基板１０の下面に溝１０ａを形成する。駆動シリンダ９
を作動させ、ガラス基板１０を保持している各保持台４
を駆動する。ガラス基板１０の溝１０ａの両側の各部分
をそれぞれ保持する一対の保持面４ａは、同一平面内に
ある状態から互いに平行でない状態に移動する。従っ
て、下面に溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側
は、溝１０ａを中心として上方に曲げる作用を加えら
れ、これによってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折
られ、２枚に切断される。
の保持台４，４の各保持面４ａ，４ａを同一平面内に設
定する。一枚のガラス基板１０を前記一対の保持台４，
４上にまたがって載せる。吸引手段を駆動してガラス基
板１０を各保持台４の各保持面４ａに保持する。一対の
保持台４，４の間においてカッター３を駆動し、ガラス
基板１０の下面に溝１０ａを形成する。駆動シリンダ９
を作動させ、ガラス基板１０を保持している各保持台４
を駆動する。ガラス基板１０の溝１０ａの両側の各部分
をそれぞれ保持する一対の保持面４ａは、同一平面内に
ある状態から互いに平行でない状態に移動する。従っ
て、下面に溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側
は、溝１０ａを中心として上方に曲げる作用を加えら
れ、これによってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折
られ、２枚に切断される。
【００２８】第２の実施の形態を図２を参照して説明す
る。本実施の形態の基板切断装置１１は、ガラス基板１
０を保持する保持部１２と、ガラス基板１０に外力を与
える外力負荷手段と、ガラス基板１０に溝１０ａを加工
するカッター３とを有している。
る。本実施の形態の基板切断装置１１は、ガラス基板１
０を保持する保持部１２と、ガラス基板１０に外力を与
える外力負荷手段と、ガラス基板１０に溝１０ａを加工
するカッター３とを有している。
【００２９】保持部１２は、一対の保持台１４，１４を
有している。各保持台１４は略直方体形状であり、その
平坦な上面がガラス基板１０を保持する保持面１４ａと
されている。一対の保持台１４，１４は、所定の間隔を
おいて並べられており、それぞれ外側の縁辺に沿って互
いに平行に設けられた軸１５，１５に支えられて内側の
縁辺側が回動できるようになっている。各保持台１４の
内側の縁辺の下面側と、設置面１６との間には、弾性部
材としてのばね１７，１７がそれぞれ介装されている。
各保持台１４の各保持面１４ａは同一面内にあるが、各
保持台１４上にガラス基板１０が載置され、該ガラス基
板１０に上方から所定の力が加えられた時、各保持台１
４は軸１５を中心として下方に回動する。
有している。各保持台１４は略直方体形状であり、その
平坦な上面がガラス基板１０を保持する保持面１４ａと
されている。一対の保持台１４，１４は、所定の間隔を
おいて並べられており、それぞれ外側の縁辺に沿って互
いに平行に設けられた軸１５，１５に支えられて内側の
縁辺側が回動できるようになっている。各保持台１４の
内側の縁辺の下面側と、設置面１６との間には、弾性部
材としてのばね１７，１７がそれぞれ介装されている。
各保持台１４の各保持面１４ａは同一面内にあるが、各
保持台１４上にガラス基板１０が載置され、該ガラス基
板１０に上方から所定の力が加えられた時、各保持台１
４は軸１５を中心として下方に回動する。
【００３０】図示はしないが、各保持台１４は保持面１
４ａにガラス基板１０を保持するための保持手段を有し
ている。本実施の形態の保持手段は、第１実施の形態の
保持手段と同様の構成及び作用を有している。
４ａにガラス基板１０を保持するための保持手段を有し
ている。本実施の形態の保持手段は、第１実施の形態の
保持手段と同様の構成及び作用を有している。
【００３１】上述のようにガラス基板１０を上方から押
して保持台１４を下方に回動させるための外力負荷手段
として、一対の保持台１４，１４の上方には押圧体１８
が設けられている。押圧体１８はガラス基板１０に形成
される溝１０ａの長手方向に沿った長手形状を有する板
状の部材であり、その長さは切断するガラス基板１０の
長さに応じて定める。押圧体１８のガラス基板１０と接
する下端縁は溝１０ａの長手方向に沿って連続した突条
１８ａとされている。本実施の形態の押圧体１８の尖端
には若干の丸みが付けられている。
して保持台１４を下方に回動させるための外力負荷手段
として、一対の保持台１４，１４の上方には押圧体１８
が設けられている。押圧体１８はガラス基板１０に形成
される溝１０ａの長手方向に沿った長手形状を有する板
状の部材であり、その長さは切断するガラス基板１０の
長さに応じて定める。押圧体１８のガラス基板１０と接
する下端縁は溝１０ａの長手方向に沿って連続した突条
１８ａとされている。本実施の形態の押圧体１８の尖端
には若干の丸みが付けられている。
【００３２】前記一対の保持台１４，１４の間には、ガ
ラス基板１０に溝１０ａを加工するカッター３が設けら
れている。カッター３は、前記押圧体１８の突条１８ａ
の長手方向に沿って平行に移動し、保持台１４上に保持
されたガラス基板１０の下面に溝１０ａを形成する。
ラス基板１０に溝１０ａを加工するカッター３が設けら
れている。カッター３は、前記押圧体１８の突条１８ａ
の長手方向に沿って平行に移動し、保持台１４上に保持
されたガラス基板１０の下面に溝１０ａを形成する。
【００３３】以上の構成における作用を説明する。一枚
のガラス基板１０を前記一対の保持台１４，１４上にま
たがって載せる。吸引手段を駆動してガラス基板１０を
各保持台１４の各保持面１４ａに保持する。一対の保持
台１４，１４の間においてカッター３を駆動し、ガラス
基板１０の下面に溝１０ａを形成する。押圧体１８を作
動させ、前記ガラス基板１０の溝１０ａに対応する部分
の上面側を下方に向けて押圧する。ガラス基板１０の溝
１０ａの両側の各部分をそれぞれ保持する一対の保持体
１４，１４は下方に押し下げられる。一対の保持面１４
ａ，１４ａは、押圧体１８の押圧力によって同一平面内
にある状態から互いに平行でない状態に移動する。従っ
て、下面に溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側
は、溝１０ａを中心として上方に曲げる作用を加えら
れ、これによってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折
られ、２枚に切断される。
のガラス基板１０を前記一対の保持台１４，１４上にま
たがって載せる。吸引手段を駆動してガラス基板１０を
各保持台１４の各保持面１４ａに保持する。一対の保持
台１４，１４の間においてカッター３を駆動し、ガラス
基板１０の下面に溝１０ａを形成する。押圧体１８を作
動させ、前記ガラス基板１０の溝１０ａに対応する部分
の上面側を下方に向けて押圧する。ガラス基板１０の溝
１０ａの両側の各部分をそれぞれ保持する一対の保持体
１４，１４は下方に押し下げられる。一対の保持面１４
ａ，１４ａは、押圧体１８の押圧力によって同一平面内
にある状態から互いに平行でない状態に移動する。従っ
て、下面に溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側
は、溝１０ａを中心として上方に曲げる作用を加えら
れ、これによってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折
られ、２枚に切断される。
【００３４】なお、押圧体１８が接触するガラス基板１
０の上面に、溝１０ａに沿って帯状の粘着テープを貼っ
ておけば、ガラス基板１０の切断時に発生するガラス基
板１０の微細なかけらを飛散させることなく捕捉するこ
とができる。
０の上面に、溝１０ａに沿って帯状の粘着テープを貼っ
ておけば、ガラス基板１０の切断時に発生するガラス基
板１０の微細なかけらを飛散させることなく捕捉するこ
とができる。
【００３５】第３の実施の形態を図３を参照して説明す
る。本実施の形態の基板切断装置２１は、押圧体の構成
以外は第２実施の形態の基板切断装置１１と同一であ
る。図３に示すように、本実施の形態の押圧体２２は内
部に空洞２３が設けられ、その突条２４の両側には空洞
２３に連通する多数の吸引孔２５が形成されている。空
洞２３には図示しない吸引手段が接続されている。吸引
手段を駆動すれば、吸引孔２５から外部の空気を吸引す
ることにより、ガラス基板の切断時に発生するガラス基
板１０の微細なかけらを吸い込むことができる。
る。本実施の形態の基板切断装置２１は、押圧体の構成
以外は第２実施の形態の基板切断装置１１と同一であ
る。図３に示すように、本実施の形態の押圧体２２は内
部に空洞２３が設けられ、その突条２４の両側には空洞
２３に連通する多数の吸引孔２５が形成されている。空
洞２３には図示しない吸引手段が接続されている。吸引
手段を駆動すれば、吸引孔２５から外部の空気を吸引す
ることにより、ガラス基板の切断時に発生するガラス基
板１０の微細なかけらを吸い込むことができる。
【００３６】第４の実施の形態を図４を参照して説明す
る。本実施の形態の基板切断装置３１は、ガラス基板１
０を保持する保持部３２と、ガラス基板１０に外力を与
える外力負荷手段と、ガラス基板１０に溝１０ａを加工
するカッター３とを有している。
る。本実施の形態の基板切断装置３１は、ガラス基板１
０を保持する保持部３２と、ガラス基板１０に外力を与
える外力負荷手段と、ガラス基板１０に溝１０ａを加工
するカッター３とを有している。
【００３７】保持部３２は、一対の保持台３４，３４を
有している。各保持台３４は略直方体形状であり、所定
の間隔をおいて並べられている。各保持台３４の上面に
は、弾性体３５が設けられている。弾性体３５の平坦な
上面がガラス基板１０を保持する保持面３５ａとされて
いる。各弾性体３５の各保持面３５ａは、外力を加えら
れていない時には同一の平面内にある。ガラス基板１０
が上方から押圧されれば、弾性体３５はガラス基板１０
を介して加えられる外力によって変形する。
有している。各保持台３４は略直方体形状であり、所定
の間隔をおいて並べられている。各保持台３４の上面に
は、弾性体３５が設けられている。弾性体３５の平坦な
上面がガラス基板１０を保持する保持面３５ａとされて
いる。各弾性体３５の各保持面３５ａは、外力を加えら
れていない時には同一の平面内にある。ガラス基板１０
が上方から押圧されれば、弾性体３５はガラス基板１０
を介して加えられる外力によって変形する。
【００３８】ガラス基板１０を上方から押すための外力
負荷手段として、一対の保持台３４の上方には押圧体３
６が設けられている。本実施の形態の押圧体３６は、第
２又は第３実施の形態の押圧体１８，２２と同様であ
る。
負荷手段として、一対の保持台３４の上方には押圧体３
６が設けられている。本実施の形態の押圧体３６は、第
２又は第３実施の形態の押圧体１８，２２と同様であ
る。
【００３９】前記一対の保持台３４，３４の間には、ガ
ラス基板１０に溝１０ａを加工するカッター３が設けら
れている。カッター３は、前記押圧体３６の突条３６ａ
の長手方向に沿って平行に移動し、保持台３４上に保持
されたガラス基板１０の下面に溝１０ａを形成する。
ラス基板１０に溝１０ａを加工するカッター３が設けら
れている。カッター３は、前記押圧体３６の突条３６ａ
の長手方向に沿って平行に移動し、保持台３４上に保持
されたガラス基板１０の下面に溝１０ａを形成する。
【００４０】以上の構成における作用を説明する。一枚
のガラス基板１０を前記一対の保持台３４，３４上の弾
性体３５，３５の上にまたがって載せる。ガラス基板１
０は、弾性体３５の保持面３５ａに滑ることなく確実に
保持される。一対の保持台３４，３４の間においてカッ
ター３を駆動し、ガラス基板１０の下面に溝１０ａを形
成する。押圧体３６を作動させ、前記ガラス基板１０の
溝１０ａに対応する部分の上面側を下方に向けて押圧す
る。ガラス基板１０の溝１０ａの両側の各部分をそれぞ
れ保持する一対の弾性体３５，３５は弾性変形して下方
に押し下げられる。一対の弾性体３５，３５の各保持面
３５ａは、押圧体３６の押圧力によって同一平面内にあ
る状態から互いに平行でない状態に移動する。従って、
下面に溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側は、
溝１０ａを中心として上方に曲げる作用を加えられ、こ
れによってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折られ、
２枚に切断される。
のガラス基板１０を前記一対の保持台３４，３４上の弾
性体３５，３５の上にまたがって載せる。ガラス基板１
０は、弾性体３５の保持面３５ａに滑ることなく確実に
保持される。一対の保持台３４，３４の間においてカッ
ター３を駆動し、ガラス基板１０の下面に溝１０ａを形
成する。押圧体３６を作動させ、前記ガラス基板１０の
溝１０ａに対応する部分の上面側を下方に向けて押圧す
る。ガラス基板１０の溝１０ａの両側の各部分をそれぞ
れ保持する一対の弾性体３５，３５は弾性変形して下方
に押し下げられる。一対の弾性体３５，３５の各保持面
３５ａは、押圧体３６の押圧力によって同一平面内にあ
る状態から互いに平行でない状態に移動する。従って、
下面に溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側は、
溝１０ａを中心として上方に曲げる作用を加えられ、こ
れによってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折られ、
２枚に切断される。
【００４１】前記第２〜第４の実施の形態における押圧
体１８，２２，３６は、図５の各図に示すような構造の
ものでもよい。図５の（ａ）に示すような切断するガラ
ス基板１０の長さに応じた長手方向の長さを有する断面
三角形の尖った突条４０ａを有する押圧体４０でもよ
い。また図５の（ｂ）に示すような切断するガラス基板
１０の長さに応じた長手方向の長さを有する断面円形の
押圧体４１でもよい。また図５の（ｃ）に示すような切
断するガラス基板１０の長さに応じた長手方向の長さを
有する板状の押圧体４２でもよい。
体１８，２２，３６は、図５の各図に示すような構造の
ものでもよい。図５の（ａ）に示すような切断するガラ
ス基板１０の長さに応じた長手方向の長さを有する断面
三角形の尖った突条４０ａを有する押圧体４０でもよ
い。また図５の（ｂ）に示すような切断するガラス基板
１０の長さに応じた長手方向の長さを有する断面円形の
押圧体４１でもよい。また図５の（ｃ）に示すような切
断するガラス基板１０の長さに応じた長手方向の長さを
有する板状の押圧体４２でもよい。
【００４２】第５の実施の形態を図６を参照して説明す
る。本実施の形態の基板切断装置５１は、ガラス基板１
０を保持する保持部５２と、ガラス基板１０に外力を与
える外力負荷手段と、ガラス基板１０に溝１０ａを加工
するカッター３とを有している。
る。本実施の形態の基板切断装置５１は、ガラス基板１
０を保持する保持部５２と、ガラス基板１０に外力を与
える外力負荷手段と、ガラス基板１０に溝１０ａを加工
するカッター３とを有している。
【００４３】保持部５２は、一対の保持台５４，５４を
有している。各保持台５４は略直方体形状であり、その
平坦な上面がガラス基板１０を保持する保持面５４ａと
されている。一対の保持台５４，５４は、それぞれ弾性
体であるばね５５によって設置面５６上に支持され、所
定の間隔をおいて並んでいる。
有している。各保持台５４は略直方体形状であり、その
平坦な上面がガラス基板１０を保持する保持面５４ａと
されている。一対の保持台５４，５４は、それぞれ弾性
体であるばね５５によって設置面５６上に支持され、所
定の間隔をおいて並んでいる。
【００４４】ガラス基板１０を上方から押すための外力
負荷手段として、一対の保持台５４，５４の上方には押
圧体５７が設けられている。本実施の形態の押圧体５７
は、第２〜第４実施の形態の押圧体１８，２２，３６と
同様である。
負荷手段として、一対の保持台５４，５４の上方には押
圧体５７が設けられている。本実施の形態の押圧体５７
は、第２〜第４実施の形態の押圧体１８，２２，３６と
同様である。
【００４５】図示はしないが、前記一対の保持台５４，
５４の間には、ガラス基板１０に溝１０ａを加工するカ
ッター３が設けられている。カッター３は、前記押圧体
５７の突条５７ａの長手方向に沿って平行に移動し、保
持台５４上に保持されたガラス基板１０の下面に溝１０
ａを形成する。
５４の間には、ガラス基板１０に溝１０ａを加工するカ
ッター３が設けられている。カッター３は、前記押圧体
５７の突条５７ａの長手方向に沿って平行に移動し、保
持台５４上に保持されたガラス基板１０の下面に溝１０
ａを形成する。
【００４６】以上の構成における作用を説明する。一枚
のガラス基板１０を前記一対の保持台５４，５４の上に
またがって載せる。一対の保持台５４，５４の間におい
てカッター３を駆動し、ガラス基板１０の下面に溝１０
ａを形成する。押圧体５７を作動させ、前記ガラス基板
１０の溝１０ａに対応する部分の上面側を下方に向けて
押圧する。ガラス基板１０の溝１０ａの両側の各部分を
それぞれ保持する一対の保持体５４，５４は下方に押し
下げられる。一対の保持体５４，５４の各保持面５４ａ
は、押圧体５７の押圧力によって同一平面内にある状態
から互いに平行でない状態に移動する。従って、下面に
溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側は、溝１０
ａを中心として上方に曲げる作用を加えられ、これによ
ってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折られ、２枚に
切断される。
のガラス基板１０を前記一対の保持台５４，５４の上に
またがって載せる。一対の保持台５４，５４の間におい
てカッター３を駆動し、ガラス基板１０の下面に溝１０
ａを形成する。押圧体５７を作動させ、前記ガラス基板
１０の溝１０ａに対応する部分の上面側を下方に向けて
押圧する。ガラス基板１０の溝１０ａの両側の各部分を
それぞれ保持する一対の保持体５４，５４は下方に押し
下げられる。一対の保持体５４，５４の各保持面５４ａ
は、押圧体５７の押圧力によって同一平面内にある状態
から互いに平行でない状態に移動する。従って、下面に
溝１０ａが形成されたガラス基板１０の両側は、溝１０
ａを中心として上方に曲げる作用を加えられ、これによ
ってガラス基板１０は溝１０ａにおいて折られ、２枚に
切断される。
【００４７】第６の実施の形態を図７〜図１３を参照し
て説明する。本実施の形態の基板切断装置６１は、基体
としてのベッド６２を有している。ベッド６２の半部の
上には、固定側の保持部６３が保持面を水平にして固設
されている。ベッド６２の他方の半部の上には、可動側
の保持部６４がアーム６５を介して移動可能に取り付け
られている。
て説明する。本実施の形態の基板切断装置６１は、基体
としてのベッド６２を有している。ベッド６２の半部の
上には、固定側の保持部６３が保持面を水平にして固設
されている。ベッド６２の他方の半部の上には、可動側
の保持部６４がアーム６５を介して移動可能に取り付け
られている。
【００４８】水平な状態に設定された可動側の保持部６
４は、固定側の保持部６３に対し、同一水平面内におい
て所定の間隔をおいて対向する。両保持部６３，６４の
上に載置されて水平に保持された基板１０の下面には、
両保持部６３，６４の空隙の位置に相当する部分に溝１
０ａが形成される。
４は、固定側の保持部６３に対し、同一水平面内におい
て所定の間隔をおいて対向する。両保持部６３，６４の
上に載置されて水平に保持された基板１０の下面には、
両保持部６３，６４の空隙の位置に相当する部分に溝１
０ａが形成される。
【００４９】可動側の保持部６４の両端部には、それぞ
れアーム６５，６５が連結される。ベッド６２の対向す
る壁面には、一対の円弧状のレール６６，６６が取り付
けられる。各アーム６５は、案内手段としての曲線可動
ベアリング６７を介して各レール６６にそれぞれ取り付
けられる。円弧状のレール６６の中心は、前記両保持部
６３，６４に保持された基板１０に形成されている溝１
０ａに実質的に一致する。レール６６の少なくとも下側
の一端部にはストッパ６８があり、可動側の保持部６４
は水平な位置とこれよりも上方の位置との間の所定の角
度範囲において移動することができる。
れアーム６５，６５が連結される。ベッド６２の対向す
る壁面には、一対の円弧状のレール６６，６６が取り付
けられる。各アーム６５は、案内手段としての曲線可動
ベアリング６７を介して各レール６６にそれぞれ取り付
けられる。円弧状のレール６６の中心は、前記両保持部
６３，６４に保持された基板１０に形成されている溝１
０ａに実質的に一致する。レール６６の少なくとも下側
の一端部にはストッパ６８があり、可動側の保持部６４
は水平な位置とこれよりも上方の位置との間の所定の角
度範囲において移動することができる。
【００５０】図７及び図８に示すように、ベッド６２の
壁面には外力負荷手段としての押圧シリンダ６９が取り
付けられている。押圧シリンダ６９のシリンダの後端部
がベッド６２に回動可能に結合され、押圧シリンダ６９
のロッドの先端がアーム６５に回動可能に連結されてい
る。押圧シリンダ６９は例えばエアシリンダからなり、
ロッドを伸縮することによってアーム６５をレール６６
に沿って揺動させ、両保持部６３，６４が保持している
基板１０の溝１０ａを中心として可動側の保持部６４を
水平位置とこれよりも上方の位置との間で任意に往復し
て回動させることができる。
壁面には外力負荷手段としての押圧シリンダ６９が取り
付けられている。押圧シリンダ６９のシリンダの後端部
がベッド６２に回動可能に結合され、押圧シリンダ６９
のロッドの先端がアーム６５に回動可能に連結されてい
る。押圧シリンダ６９は例えばエアシリンダからなり、
ロッドを伸縮することによってアーム６５をレール６６
に沿って揺動させ、両保持部６３，６４が保持している
基板１０の溝１０ａを中心として可動側の保持部６４を
水平位置とこれよりも上方の位置との間で任意に往復し
て回動させることができる。
【００５１】図９に示すように、両保持部６３，６４の
保持面には基板１０を保持面に保持させるための吸引溝
７０が形成されている。吸引溝７０の底には吸引孔７１
が開口している、吸引孔７１は吸引管７２を介して図示
しない吸引手段に連結されている。吸引手段が吸引すれ
ば、吸引溝７０内の空気は吸引孔７１内に吸い込まれ、
保持面に載置された基板１０は保持面に吸着保持され
る。
保持面には基板１０を保持面に保持させるための吸引溝
７０が形成されている。吸引溝７０の底には吸引孔７１
が開口している、吸引孔７１は吸引管７２を介して図示
しない吸引手段に連結されている。吸引手段が吸引すれ
ば、吸引溝７０内の空気は吸引孔７１内に吸い込まれ、
保持面に載置された基板１０は保持面に吸着保持され
る。
【００５２】図９に示すように、各保持部６３，６４の
保持面に設けられた吸引溝７０は、保持面の上面のほぼ
外周に沿って形成されている。所定間隔をおいて対向す
る両保持部６３，６４の両縁辺における両吸引溝７０，
７０の間隔は、該縁辺の一端部Ａにおいて、他の部分よ
りも狭くなっている。この部分は、両保持部６３，６４
の間隙に沿って基板１０の下面に溝１０ａを形成しはじ
める位置に相当する。
保持面に設けられた吸引溝７０は、保持面の上面のほぼ
外周に沿って形成されている。所定間隔をおいて対向す
る両保持部６３，６４の両縁辺における両吸引溝７０，
７０の間隔は、該縁辺の一端部Ａにおいて、他の部分よ
りも狭くなっている。この部分は、両保持部６３，６４
の間隙に沿って基板１０の下面に溝１０ａを形成しはじ
める位置に相当する。
【００５３】図７、図１０及び図１１に示すように、本
基板切断装置６１は、基板１０の下面に溝１０ａを形成
するための溝１０ａ形成手段を有している。溝形成手段
７３は、両保持部６３，６４の間において、両保持部６
３，６４に保持された基板１０の下面に沿って移動可能
とされたカッター７４を有している。カッター７４は図
示しない駆動手段に連動連結され、基板１０の下面に溝
１０ａを形成する。前記カッター７４は、箱状の切り粉
回収手段７５の上面に設けられた開口から上方に突出し
ている。切り粉回収手段７５は図示しない吸引機構に連
結されている。カッター７４が切削した基板１０の切り
粉は開口から切り粉回収手段７５に吸引され、回収され
る。カッター７４は箱状の切り粉回収手段７５に対して
着脱可能であり、消耗したカッター７４は容易に新品に
交換することができる。
基板切断装置６１は、基板１０の下面に溝１０ａを形成
するための溝１０ａ形成手段を有している。溝形成手段
７３は、両保持部６３，６４の間において、両保持部６
３，６４に保持された基板１０の下面に沿って移動可能
とされたカッター７４を有している。カッター７４は図
示しない駆動手段に連動連結され、基板１０の下面に溝
１０ａを形成する。前記カッター７４は、箱状の切り粉
回収手段７５の上面に設けられた開口から上方に突出し
ている。切り粉回収手段７５は図示しない吸引機構に連
結されている。カッター７４が切削した基板１０の切り
粉は開口から切り粉回収手段７５に吸引され、回収され
る。カッター７４は箱状の切り粉回収手段７５に対して
着脱可能であり、消耗したカッター７４は容易に新品に
交換することができる。
【００５４】図９（ｂ）に示すように、所定間隔をおい
て対向している一対の保持部６３，６４の両縁辺は、保
持面側に近い上側の間隔が狭くなっている。従って、基
板１０に形成された溝１０ａに近いほど基板１０を保持
する両保持部６３，６４の間隔は狭くなり、従って基板
１０の下面の溝１０ａに近いほど切り粉回収手段７５が
切り粉を吸引する際の付近の空気の流速が速くなる。こ
のため、溝１０ａに付着しがちな基板１０の切り粉は確
実に吸引除去される。
て対向している一対の保持部６３，６４の両縁辺は、保
持面側に近い上側の間隔が狭くなっている。従って、基
板１０に形成された溝１０ａに近いほど基板１０を保持
する両保持部６３，６４の間隔は狭くなり、従って基板
１０の下面の溝１０ａに近いほど切り粉回収手段７５が
切り粉を吸引する際の付近の空気の流速が速くなる。こ
のため、溝１０ａに付着しがちな基板１０の切り粉は確
実に吸引除去される。
【００５５】図９（ａ）に示すように一対の保持部６
３，６４が保持している基板１０の下面に、前記溝形成
手段７３が溝１０ａを形成する場合、カッター７４は同
図において下側の領域Ａから基板１０の下面に切り込み
始めて溝１０ａを形成していく。カッター７４が基板１
０に切り込まれていく位置では、切り込み深さが徐々に
深くなっていくので、切り込み動作は安定しにくく、形
成される溝１０ａには不規則な割れ等が発生しやすい。
本例では、カッター７４が基板１０に切り込み始める位
置において、基板１０を固定する両保持部６３，６４の
各吸引溝７０，７０の間隔が小さくなっており、溝１０
ａのごく近傍の両側を吸引溝７０によって確実に固定す
ることができるので、前述のように溝１０ａに不規則な
割れ等が生じるおそれが小さい。
３，６４が保持している基板１０の下面に、前記溝形成
手段７３が溝１０ａを形成する場合、カッター７４は同
図において下側の領域Ａから基板１０の下面に切り込み
始めて溝１０ａを形成していく。カッター７４が基板１
０に切り込まれていく位置では、切り込み深さが徐々に
深くなっていくので、切り込み動作は安定しにくく、形
成される溝１０ａには不規則な割れ等が発生しやすい。
本例では、カッター７４が基板１０に切り込み始める位
置において、基板１０を固定する両保持部６３，６４の
各吸引溝７０，７０の間隔が小さくなっており、溝１０
ａのごく近傍の両側を吸引溝７０によって確実に固定す
ることができるので、前述のように溝１０ａに不規則な
割れ等が生じるおそれが小さい。
【００５６】本例においては、基板１０は表示素子用ガ
ラス基板であり、サイズが３７０ｍｍ×４７０ｍｍから
５５０ｍｍ×６５０ｍｍ程度、厚さが０．７〜１．１ｍ
ｍである。曲線可動ベアリング６７が移動するレール６
６の半径は約４０ｃｍである。可動側の保持部６４の回
動範囲は本例においては約２〜３°である。可動側の保
持部６４の回転速度は例えば０．０１３ｒａｄ／ｓｅｃ
程度である。
ラス基板であり、サイズが３７０ｍｍ×４７０ｍｍから
５５０ｍｍ×６５０ｍｍ程度、厚さが０．７〜１．１ｍ
ｍである。曲線可動ベアリング６７が移動するレール６
６の半径は約４０ｃｍである。可動側の保持部６４の回
動範囲は本例においては約２〜３°である。可動側の保
持部６４の回転速度は例えば０．０１３ｒａｄ／ｓｅｃ
程度である。
【００５７】両保持部６３，６４の上に基板１０を載置
し、吸引手段を作動させて吸引溝７０により両保持部６
３，６４の上に基板１０を吸着して固定する。溝形成手
段７３を作動させて両保持部６３，６４の間隙に沿って
基板１０の下面に溝１０ａを形成する。押圧シリンダ６
９を駆動し、可動側の保持部６４を水平な状態から上方
に約２〜３°回動させる。その際の可動側の保持部６４
の移動速度は、０．０１３ｒａｄ／ｓｅｃ程度であり、
基板１０は溝１０ａの部分において不規則な方向に割れ
ることなく所期の２つの形状に正確に切断される。
し、吸引手段を作動させて吸引溝７０により両保持部６
３，６４の上に基板１０を吸着して固定する。溝形成手
段７３を作動させて両保持部６３，６４の間隙に沿って
基板１０の下面に溝１０ａを形成する。押圧シリンダ６
９を駆動し、可動側の保持部６４を水平な状態から上方
に約２〜３°回動させる。その際の可動側の保持部６４
の移動速度は、０．０１３ｒａｄ／ｓｅｃ程度であり、
基板１０は溝１０ａの部分において不規則な方向に割れ
ることなく所期の２つの形状に正確に切断される。
【００５８】基板１０に溝１０ａを形成して２つに折り
割る場合には、上記回転の速度が割れ方に影響を与え
る。ゆっくり割ると溝１０ａに沿って規則的にわれず、
不規則な割れが生じやすい。本例によれば、上記のよう
に基板１０に形成した溝１０ａが回転の中心となるよう
に、溝１０ａに関する基板１０の一方部分を曲線可動ベ
アリング６７の案内によって溝１０ａを中心として適当
な速度で適当な角度だけ回転させたので、基板１０は溝
１０ａに沿って規則正しく切断された。
割る場合には、上記回転の速度が割れ方に影響を与え
る。ゆっくり割ると溝１０ａに沿って規則的にわれず、
不規則な割れが生じやすい。本例によれば、上記のよう
に基板１０に形成した溝１０ａが回転の中心となるよう
に、溝１０ａに関する基板１０の一方部分を曲線可動ベ
アリング６７の案内によって溝１０ａを中心として適当
な速度で適当な角度だけ回転させたので、基板１０は溝
１０ａに沿って規則正しく切断された。
【００５９】本例の基板切断装置６１においては、厚さ
０．７〜１．１ｍｍのガラス基板に１０μｍ程度の溝１
０ａを形成する。ガラス基板を、なるべくごみの発生が
少なくなるように、かつ溝１０ａに沿って正確に割るた
めには、なるべく形成する溝１０ａの深さを小さくした
い。形成する溝１０ａの深さが小さければカッター７４
の寿命が伸びる。
０．７〜１．１ｍｍのガラス基板に１０μｍ程度の溝１
０ａを形成する。ガラス基板を、なるべくごみの発生が
少なくなるように、かつ溝１０ａに沿って正確に割るた
めには、なるべく形成する溝１０ａの深さを小さくした
い。形成する溝１０ａの深さが小さければカッター７４
の寿命が伸びる。
【００６０】従来のガラス切断装置において基板１０に
形成されていた溝１０ａは、本例において基板１０に形
成した溝１０ａの数倍の深さがあったため、切削くずが
でやすく、割れ方が不規則になりやすく、また溝１０ａ
を形成するためのカッター７４の寿命も短かった。
形成されていた溝１０ａは、本例において基板１０に形
成した溝１０ａの数倍の深さがあったため、切削くずが
でやすく、割れ方が不規則になりやすく、また溝１０ａ
を形成するためのカッター７４の寿命も短かった。
【００６１】浅い溝１０ａで基板１０を正確に割るため
には、その溝１０ａを支点として基板１０に回転運動を
与えて折り割ればよい。即ち、前述した本例において
は、基板１０の下面に溝１０ａを形成し、溝１０ａに関
して基板１０の一方を固定し、他方を前記溝１０ａを軸
として上方に回転させた。詳細には、基板１０の回転運
動の中心は、基板１０の下面に形成した溝１０ａに対応
する基板１０の上面上の線である。
には、その溝１０ａを支点として基板１０に回転運動を
与えて折り割ればよい。即ち、前述した本例において
は、基板１０の下面に溝１０ａを形成し、溝１０ａに関
して基板１０の一方を固定し、他方を前記溝１０ａを軸
として上方に回転させた。詳細には、基板１０の回転運
動の中心は、基板１０の下面に形成した溝１０ａに対応
する基板１０の上面上の線である。
【００６２】本例によれば、折り割った基板１０の切断
面がきれいなので、電界放出素子等の表示素子の外囲器
用として使用する場合であっても、基板１０の切断面の
面取り工程や洗浄工程等が不要になる等、後工程の一部
が省略できる。
面がきれいなので、電界放出素子等の表示素子の外囲器
用として使用する場合であっても、基板１０の切断面の
面取り工程や洗浄工程等が不要になる等、後工程の一部
が省略できる。
【００６３】以上説明した例においては、可動側の保持
部６４は押圧シリンダ６９によって回動した。しかしな
がら、可動側の保持部６４を回動させる駆動機構として
は、図１２に示すように図示しない駆動源に連結されア
ーム６５に接して回転する偏芯したカム７６のような外
力負荷手段であってもよい。
部６４は押圧シリンダ６９によって回動した。しかしな
がら、可動側の保持部６４を回動させる駆動機構として
は、図１２に示すように図示しない駆動源に連結されア
ーム６５に接して回転する偏芯したカム７６のような外
力負荷手段であってもよい。
【００６４】以上説明した例においては、可動側の保持
部６４はベッド６２に対して円弧状のレール６６と曲線
可動ベアリング６７で取り付けられた。この他、図１３
に示すように、前記アーム６５と前記ベッド６２の間
に、円弧状のレール７７とこれを両側から案内する複数
対の案内輪７８，７８とを設けてもよい。
部６４はベッド６２に対して円弧状のレール６６と曲線
可動ベアリング６７で取り付けられた。この他、図１３
に示すように、前記アーム６５と前記ベッド６２の間
に、円弧状のレール７７とこれを両側から案内する複数
対の案内輪７８，７８とを設けてもよい。
【００６５】
【発明の効果】本発明によれば、コンパクトな装置であ
りながらガラス等の基板を高い品質で安全に効率よく切
断することができ、特に板厚に対して幅の小さい板ガラ
スを支障無く折り割ることができ、板厚の変動にも対処
できる。
りながらガラス等の基板を高い品質で安全に効率よく切
断することができ、特に板厚に対して幅の小さい板ガラ
スを支障無く折り割ることができ、板厚の変動にも対処
できる。
【図１】第１の実施の形態の構造と作用を模式的に示す
図である。
図である。
【図２】第２の実施の形態の構造と作用を模式的に示す
図である。
図である。
【図３】第３の実施の形態における押圧体の構造を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】第４の実施の形態の構造を模式的に示す図であ
る。
る。
【図５】実施の形態における押圧体の他の構成例を示す
図である。
図である。
【図６】第５の実施の形態の構造を模式的に示す図であ
る。
る。
【図７】第６の実施の形態の全体構造を模式的に示す斜
視図である。
視図である。
【図８】第６の実施の形態の構造を示す正面図である。
【図９】（ａ）は第６の実施の形態における保持部の部
分平面図であり、（ｂ）は（ａ）図中の切断線における
断面図である。
分平面図であり、（ｂ）は（ａ）図中の切断線における
断面図である。
【図１０】第６の実施の形態における溝形成手段の構造
を模式的に示す斜視図である。
を模式的に示す斜視図である。
【図１１】第６の実施の形態における溝形成手段の断面
図である。
図である。
【図１２】第６の実施の形態における駆動機構乃至外力
負荷手段の他の形態例を示す正面図である。
負荷手段の他の形態例を示す正面図である。
【図１３】（ａ）は第６の実施の形態における案内手段
の他の形態例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）図中
の切断線における断面図である。
の他の形態例を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）図中
の切断線における断面図である。
【図１４】従来の板ガラス切断装置の構造を示す正面図
である。
である。
【図１５】従来の板ガラス切断装置における問題点を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１６】従来の問題点を示す板ガラスの拡大斜視図で
ある。
ある。
１，１１，２１，３１，５１，６１ 基板切断装置 ２，１２，３２，５２ 保持部 ６３ 固定側の保持部 ６４ 可動側の保持部 ４，１４，３４，５４ 保持台 ４ａ，１４ａ，３５ａ，５４ａ 保持面 ９ 外力負荷手段としての駆動シリンダ ６９ 外力負荷手段としての押圧シリンダ ７６ 外力負荷手段としてのカム １８，２２，３６，５７ 外力負荷手段としての押圧体 １０ 基板１０としてのガラス基板１０ １０ａ 溝１０ａ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小澤 克之助 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式 会社内 (72)発明者 植木 宏司 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式 会社内 (72)発明者 吉方 智 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式 会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 溝が加工された基板を該溝に沿って切断
する基板切断装置において、基板の溝の両側の各部分を
固定する一対の保持部と、一対の保持部の少なくとも一
方を移動させて基板を溝に沿って切断する外力負荷手段
とを有することを特徴とする基板切断装置。 - 【請求項２】 溝が加工された基板を該溝に沿って切断
する基板切断装置において、基板の溝の両側の各部分を
所定範囲内で移動可能となるようにそれぞれ保持する一
対の保持部と、前記保持部に保持された基板の各部分を
異なる方向に移動させる外力負荷手段とを有することを
特徴とする基板切断装置。 - 【請求項３】 溝が加工された基板を該溝に沿って切断
する基板切断装置において、基板の溝の両側の各部分を
それぞれ保持する一対の保持面が同一平面内にある状態
と互いに平行でない状態との間で移動可能とされている
所定間隔をおいて設けられた一対の保持台と、基板を前
記保持台の保持面に保持させる保持手段と、前記保持台
を移動させる駆動機構とを有することを特徴とする基板
切断装置。 - 【請求項４】 溝が加工された基板を該溝に沿って切断
する基板切断装置において、基板の溝の両側の各部分を
それぞれ保持する一対の保持面が同一平面内にある状態
と互いに平行でない状態との間で移動可能とされている
所定間隔をおいて設けられた一対の保持台と、基板を前
記保持台の保持面に保持させる保持手段と、前記保持台
に保持された基板に前記溝に沿って外力を加える押圧体
とを有することを特徴とする基板切断装置。 - 【請求項５】 前記押圧体に、基板が切断された際に生
じる基板の破片を吸引して除去する吸引除去手段が設け
られていることを特徴とする請求項４記載の基板切断装
置。 - 【請求項６】 溝が加工された基板を該溝に沿って切断
する基板切断装置において、所定間隔をおいて設けられ
た一対の基台と、各基台の上面に設けられ、基板の溝の
両側の各部分をそれぞれ保持する一対の保持面が同一平
面内にある一対の弾性体と、前記弾性体に保持された基
板に前記溝に沿って外力を加える押圧体とを有すること
を特徴とする基板切断装置。 - 【請求項７】 溝が加工された基板を該溝に沿って切断
する基板切断装置において、溝を境とした基板の一方の
部分を所定位置に保持する固定側の保持部と、溝を境と
した基板の他方の部分を保持するとともに実質的に溝に
一致した回転軸を中心に回動可能とされた可動側の保持
部と、可動側の保持部を回動させる駆動機構とを有する
ことを特徴とする基板切断装置。 - 【請求項８】 両保持部に保持された基板の両保持部の
間に位置する部分の下面に溝を形成する溝形成手段を備
えた請求項７記載の基板切断装置。 - 【請求項９】 前記溝形成手段が、前記両保持部の間に
おいて基板の下面に沿って移動可能とされたカッター
と、前記カッターが切削した基板からの切り粉を吸引し
て回収する切り粉回収手段とを有している請求項８記載
の基板切断装置。 - 【請求項１０】 前記保持部が、前記基板が載置される
保持面と、前記保持面に形成された吸引溝と、前記吸引
溝内を吸引する吸引手段とを備えており、前記吸引溝は
前記溝形成手段が基板に溝を形成し始める位置の近傍に
おいては他の部分よりも溝に近接して形成されたことを
特徴とする請求項９記載の基板切断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8000920A JP2904089B2 (ja) | 1995-01-30 | 1996-01-08 | 基板切断装置 |
| TW85101037A TW422821B (en) | 1995-01-30 | 1996-01-27 | Glass plate cutting device |
| FR9601049A FR2729885B1 (fr) | 1995-01-30 | 1996-01-30 | Dispositif de coupe de substrat |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-12786 | 1995-01-30 | ||
| JP1278695 | 1995-01-30 | ||
| JP8000920A JP2904089B2 (ja) | 1995-01-30 | 1996-01-08 | 基板切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268728A true JPH08268728A (ja) | 1996-10-15 |
| JP2904089B2 JP2904089B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=26334034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8000920A Expired - Fee Related JP2904089B2 (ja) | 1995-01-30 | 1996-01-08 | 基板切断装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2904089B2 (ja) |
| FR (1) | FR2729885B1 (ja) |
| TW (1) | TW422821B (ja) |
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| JPH11160664A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-18 | Seiko Epson Corp | 基板の切断方法、基板の切断装置及び液晶表示装置の製造方法 |
| WO2003002471A1 (fr) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd | Dispositif et procede permettant de decouper un substrat realise dans une matiere fragile |
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| JP2014139025A (ja) * | 2014-03-25 | 2014-07-31 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | 脆性材料基板ブレイク装置 |
| KR20160066492A (ko) * | 2014-12-02 | 2016-06-10 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 취성재료 기판의 분단방법 및 가공장치 |
| CN106587586A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 重庆天和玻璃有限公司 | 玻璃切断装置 |
| JP2019069605A (ja) * | 2014-05-29 | 2019-05-09 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 溝加工ヘッドの集塵機構及び溝加工装置 |
| CN109760144A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-17 | 东莞市九思自动化科技有限公司 | 一种折板机构及具有该折板机构的自动化分板机 |
| CN116653146A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-29 | 阜宁协鑫光伏科技有限公司 | 切割机导轮结构及其生产方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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