JPH0826921B2 - Hydraulic drive with reduction gear - Google Patents
Hydraulic drive with reduction gearInfo
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- JPH0826921B2 JPH0826921B2 JP2256547A JP25654790A JPH0826921B2 JP H0826921 B2 JPH0826921 B2 JP H0826921B2 JP 2256547 A JP2256547 A JP 2256547A JP 25654790 A JP25654790 A JP 25654790A JP H0826921 B2 JPH0826921 B2 JP H0826921B2
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- planet gear
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧モータの回転を遊星歯車機構を介して減
速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a hydraulic drive device with a speed reducer that decelerates and transmits the rotation of a hydraulic motor via a planetary gear mechanism.
（従来の技術） 従来、例えば特開昭51−106919号公報や特開昭54−50
758号公報にあるように、油圧モータの回転を減速して
出力する油圧駆動装置が知られている。(Prior Art) Conventionally, for example, JP-A-51-106919 and JP-A-54-50.
As disclosed in Japanese Patent No. 758, there is known a hydraulic drive device that decelerates and outputs the rotation of a hydraulic motor.
これはキャタピラー式車両のキャタピラー駆動装置等
として利用されるもので、車両本体側に固定されるハウ
ジングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハ
ウジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星
歯車機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けたス
プロケットによりキャタピラーを駆動するようになって
いる。This is used as a caterpillar drive device of a caterpillar type vehicle, etc., a hydraulic motor is arranged inside a housing fixed to the vehicle body side, and a cylindrical case in which this output rotation is concentrically and freely fitted in the housing. Is transmitted via a planetary gear mechanism, and the caterpillar is driven by a sprocket provided on the outer periphery of the cylindrical case.
（発明が解決しようとする課題） ところが、このような駆動装置として利用する場合、
スペース的な問題からハウジング等の直径や内部空間を
自由に設定することが難しいため、内部に配置される遊
星歯車機構の各構成ギヤの設置にも種々の制約を受け、
また取付構造の簡略化などが強く要請されている。(Problems to be Solved by the Invention) However, when used as such a drive device,
Since it is difficult to freely set the diameter of the housing and the internal space due to space problems, there are various restrictions on the installation of each constituent gear of the planetary gear mechanism that is placed inside.
There is also a strong demand for simplification of the mounting structure.
本発明はこのような問題に対し、遊星歯車機構を構成
する複数のプラネットギヤの取付けを簡略化することに
より、その解決を図ることを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem by simplifying the attachment of a plurality of planet gears constituting the planetary gear mechanism.
（課題を解決するための手段） そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧
モータを配設し、この出力軸に第１のサンギヤを取付
け、前記ハウジングの外周に回転自由に円筒ケース支持
し、この円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、第１
のサンギヤに噛合する第１のプラネットギヤをリングギ
ヤに噛合する一方、第１のプラネットギヤを支持するキ
ャリアを設け、このキャリアと同一的に回転する第２の
サンギヤを設け、この第２のサンギヤに噛合する第２の
プラネットギヤを前記リングギヤと噛合して、円筒ケー
スを減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置に
おいて、前記ハウジング端面の同一円周上に配列した複
数の軸部に前記第２のプラネットギヤをそれぞれ浮動輪
を会して回転自由に支持するとともに、前記各軸部を結
ぶ環状のスラストプレートを各軸端に固定するものとし
た。(Means for Solving the Problems) Therefore, according to the present invention, a hydraulic motor is disposed inside a cylindrical housing, a first sun gear is attached to the output shaft, and a cylindrical case is supported rotatably on the outer circumference of the housing. Then, a ring gear is formed on the inner circumference of the cylindrical case,
While the first planet gear that meshes with the sun gear is meshed with the ring gear, a carrier that supports the first planet gear is provided, and a second sun gear that rotates in the same manner as this carrier is provided. In a hydraulic drive device with a speed reducer in which a meshing second planet gear is meshed with the ring gear to decelerate and rotate a cylindrical case, a plurality of shaft portions arranged on the same circumference of the housing end surface are provided with The two planet gears are rotatably supported by floating wheels, and an annular thrust plate connecting the shaft portions is fixed to each shaft end.
（作用） このようにして各軸部に支持したプラネットギヤは、
共通の環状のスラストプレートにより軸方向に抜け出す
のが防止される。(Operation) The planet gear supported on each shaft in this way is
A common annular thrust plate prevents axial dislodgement.
また、プラネットギヤが浮動輪を介して軸部に支持さ
れているので、製造誤差等により各ギヤ間に軸芯と平行
にずれを生じてもそのずれは浮動輪の微少な変位により
吸収されるので、常に円滑な噛み合わせが保たれる。Further, since the planet gear is supported by the shaft portion via the floating wheel, even if a deviation occurs between the gears in parallel with the shaft center due to a manufacturing error or the like, the deviation is absorbed by the slight displacement of the floating wheel. Therefore, smooth meshing is always maintained.
（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
円筒状のハウジング１には内部の構造を省略するが公
知の油圧モータ２が配置される。A well-known hydraulic motor 2 is arranged in the cylindrical housing 1 although the internal structure is omitted.
円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して同心的
に円筒ケース３が回転自由に支持される。A cylindrical case 3 is rotatably supported on the outer circumference of the cylindrical housing 1 via a bearing 4 in a concentric manner.
前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の端面壁
６を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延
長端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサ
ンギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、
これらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ20でその軸部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ13とも噛合している。The output shaft 5 of the hydraulic motor 2 extends through the end face wall 6 of the housing 1 to the inside of the cylindrical case 3, and a first sun gear 7 is integrally formed at the extended end thereof. A plurality of first planet gears 8 mesh with the sun gear 7,
These planet gears 8 have their shafts connected to each other by a carrier 20, and a ring gear 9 is further meshed with the outer periphery thereof. The ring gear 9 is integrally formed on the inner circumference of the cylindrical case 3 and also meshes with a second planet gear 13 described later.
前記出力軸５には筒状の第２のサンギヤ10が遊嵌して
おり、この第２のサンギヤ10は前記キャリヤ20と係合し
ていて、キャリヤ20と一体的に出力軸５を中心として回
転する。A cylindrical second sun gear 10 is loosely fitted to the output shaft 5, the second sun gear 10 is engaged with the carrier 20, and the output shaft 5 is integrated with the carrier 20 around the output shaft 5. Rotate.
この第２のサンギヤ10の外周には複数の第２のプラネ
ットギヤ13が噛合する。この第２のプラネットギヤ13は
前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に形成
した軸部としての、複数のトラニオンボス部12に対して
浮動輪11、軸受（ニードル軸受）14を介して回転自由に
支持される。トラニオンボス部12はサンギヤ10を中心に
して同心円上に等間隔に配置される。A plurality of second planet gears 13 mesh with the outer periphery of the second sun gear 10. The second planet gear 13 is provided with a floating wheel 11 and a bearing (needle bearing) 14 with respect to a plurality of trunnion bosses 12 as a shaft portion integrally formed by projecting from the end wall 6 of the housing 1. It is rotatably supported via. The trunnion boss portions 12 are arranged concentrically around the sun gear 10 at equal intervals.
第２のプラネットギヤ13及び浮動輪11、軸受14がトラ
ニオンボス部12の軸方向に離脱するのを防ぐために、環
状のスラストプレート15がビス16により各トラニオンボ
ス部12の端面に、前記出力軸５に同心的に取付けられ
る。In order to prevent the second planet gear 13, the floating wheel 11, and the bearing 14 from being disengaged in the axial direction of the trunnion boss portion 12, an annular thrust plate 15 is provided on the end surface of each trunnion boss portion 12 by means of a screw 16 and the output shaft 5 are mounted concentrically.
スラストプレート15はトラニオンボス部12を結んで同
径的に形成され、各軸端にビス止めされ、その側周面が
プラネットギヤ13、浮動輪11、軸受14の各端面に接触し
ている。The thrust plate 15 is formed to have the same diameter by connecting the trunnion boss portions 12, is screwed to each shaft end, and its side peripheral surface is in contact with each end surface of the planet gear 13, the floating wheel 11, and the bearing 14.
浮動輪11は各ギヤ間の製作誤差による偏当たり等を吸
収して円滑な回転を付与するもので、軸心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。The floating wheel 11 absorbs uneven contact or the like due to manufacturing errors between the gears and imparts smooth rotation, and can be displaced by a very small amount in parallel with the axis.
そして第２のプラネットギヤ13の外周には前記リング
ギヤ９が噛合している。The ring gear 9 meshes with the outer periphery of the second planet gear 13.
なお、図中17はハウジング１の図示しない本体部に対
する取付部、18は円筒ケース３に負荷（被駆動部）を結
合するための取付部、19は円筒ケース３の蓋部である。In the figure, 17 is a mounting portion for the main body of the housing 1 not shown, 18 is a mounting portion for coupling a load (driven portion) to the cylindrical case 3, and 19 is a lid portion of the cylindrical case 3.
以上のように構成され、次に作用について説明する。 It is configured as described above, and the operation will be described below.
油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転すると、第
１のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転
する。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよる
が、回転せずに静止していようとする。このために第１
のプラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転
し、これと一体にキャリヤ20が回転するので第２のサン
ギヤ10も回転する。第２のサンギヤ10の回転により第２
のプラネットギヤ13が回転するが、第２のプラネットギ
ヤ13はトラニオンボス部12によりハウジング１の端面壁
６に固定されているので公転するのができず、したがっ
て第２のプラネットギヤ13の回転の伴いリングギヤ９が
回転を始める。When the output shaft 5 is rotated by driving the hydraulic motor 2, the first planet gear 8 is rotated via the first sun gear 7. At this time, the ring gear 9 tries to stand still without rotating, depending on the magnitude of the load. First for this
The planet gear 8 revolves along the inner circumference of the ring gear 9, and the carrier 20 rotates integrally with this, so that the second sun gear 10 also rotates. Second rotation by rotation of the second sun gear 10
Although the planet gear 13 of FIG. 2 rotates, the second planet gear 13 cannot be revolved because it is fixed to the end face wall 6 of the housing 1 by the trunnion boss portion 12, and therefore the rotation of the second planet gear 13 cannot be prevented. Along with this, the ring gear 9 starts to rotate.
このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車機構を
介して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるので
ある。In this way, the rotation of the hydraulic motor 2 is transmitted to the outer cylindrical case 3 while decelerating via the planetary gear mechanism.
トラニオンボス部12に支持された第２の各プラネット
ギヤ13、浮動輪11、軸受14は、共通のスラストプレート
15により軸方向への離脱が防止され、このため、それぞ
れ各軸部に抜け止めを設けるに比較して、構造が著しく
簡略化されるともに組み付けも簡単になり、かつ占有ス
ペースも縮小される。The second planet gears 13, the floating wheels 11, and the bearings 14 supported by the trunnion bosses 12 are common thrust plates.
15 prevents axial disengagement. Therefore, as compared with providing each shaft with a retaining member, the structure is significantly simplified, the assembly is simplified, and the occupied space is reduced.
なお、第２のプラネットギヤ13は浮動輪11を介してト
ラニオンボス部12に支持されているので、各ギヤ間に軸
心と平行に微少なすれがあってもこれを吸収することが
でき、常に円滑な噛合せを保つことができる。Since the second planet gear 13 is supported by the trunnion boss portion 12 via the floating wheel 11, it is possible to absorb even a slight gap between the gears in parallel with the axis. A smooth mesh can always be maintained.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、各軸部に支持したプラ
ネットギヤは、共通の環状のスラストプレートにより軸
方向に抜け出すのが確実に防止される。また、共通のス
ラストプレートを用いるので、抜け止め構造が著しく簡
略化され、同時にプラネットギヤ等の組み付けあるいは
取り外しも簡単になり、さらに部品点数の削減も図れる
という効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the planet gears supported by the respective shaft portions are reliably prevented from coming out in the axial direction by the common annular thrust plate. Further, since the common thrust plate is used, the retaining structure is remarkably simplified, and at the same time, the planet gear or the like can be easily attached or detached, and the number of parts can be reduced.
さらに、本発明ではプラネットギヤを浮動輪を介して
軸部に支持する構成としたので、各ギヤ間に軸芯と平行
にずれがあってもそのずれを浮動輪の微少な変位により
吸収することができ、これにより常に円滑な噛み合わせ
状態を維持できるという効果が得られる。Further, in the present invention, since the planet gear is supported by the shaft portion via the floating wheel, even if there is a deviation between the gears in parallel with the shaft center, the deviation can be absorbed by a slight displacement of the floating wheel. As a result, the effect of always maintaining a smooth meshing state can be obtained.
図面は本発明の実施例を示す断面図である。 １…ハウジング、２…油圧モータ、３…円筒ケース、５
…出力軸、６…端面壁、７…第１のサンギヤ、８…第１
のプラネットギヤ、９…リングギヤ、10…第２のサンギ
ヤ、11…浮動輪、12…軸部（トラニオンボス部）、13…
第２のプラネットギヤ、15…スラストプレート。The drawings are sectional views showing an embodiment of the present invention. 1 ... Housing, 2 ... Hydraulic motor, 3 ... Cylindrical case, 5
... output shaft, 6 ... end wall, 7 ... first sun gear, 8 ... first
Planet gear, 9 ... Ring gear, 10 ... Second sun gear, 11 ... Floating wheel, 12 ... Shaft portion (trunnion boss portion), 13 ...
Second planet gear, 15 ... Thrust plate.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−1842（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−139252（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−158846（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−144251（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−38355（ＪＰ，Ｂ１)Continuation of the front page (56) References JP-A-59-1842 (JP, A) JP-A-50-139252 (JP, A) Actually opened 58-158846 (JP, U) Actually opened 59-144251 (JP , U) Japanese Patent Publication Sho 47-38355 (JP, B1)
Claims (1)
設し、この出力軸に第１のサンギヤを取付け、前記ハウ
ジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この円
筒ケースの内周にリングギヤを形成し、第１のサンギヤ
に噛合する第１のプラネットギヤをリングギヤに噛合す
る一方、第１のプラネットギヤを支持するキャリアを設
け、このキャリアと同一的に回転する第２のサンギヤを
設け、この第２のサンギヤに噛合する第２のプラネット
ギヤを前記リングギヤと噛合して、円筒ケースを減速回
転させるようにした減速機付油圧駆動装置において、前
記ハウジング端面の同一円周上に配列した複数の軸部に
前記第２のプラネットギヤをそれぞれ浮動輪を介して回
転自由に支持するとともに、前記各軸部を結ぶ環状のス
ラストプレートを各軸端に固定したことを特徴とする減
速機付油圧駆動装置。1. A hydraulic motor is disposed inside a cylindrical housing, a first sun gear is attached to this output shaft, a cylindrical case is rotatably supported on the outer periphery of the housing, and an inner periphery of the cylindrical case is supported. A ring gear is formed, and a first planet gear that meshes with the first sun gear meshes with the ring gear, while a carrier that supports the first planet gear is provided, and a second sun gear that rotates in the same manner as this carrier is provided. In a hydraulic drive unit with a speed reducer in which a second planet gear that meshes with the second sun gear meshes with the ring gear to rotate the cylindrical case at reduced speed, the second planet gear is arranged on the same circumference of the housing end surface. The second planet gear is rotatably supported by a plurality of shafts via floating wheels, and an annular thrust plate connecting the shafts is provided. Hydraulic drive system with reduction gear, characterized in that fixed to the shaft end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256547A JPH0826921B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Hydraulic drive with reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256547A JPH0826921B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Hydraulic drive with reduction gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144145A JPH03144145A (en) | 1991-06-19 |
| JPH0826921B2 true JPH0826921B2 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=17294157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2256547A Expired - Lifetime JPH0826921B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Hydraulic drive with reduction gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826921B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0567853U (en) * | 1992-02-21 | 1993-09-10 | 帝人製機株式会社 | Planetary gear reducer |
| JP3550433B2 (en) * | 1995-03-09 | 2004-08-04 | カヤバ工業株式会社 | Planetary gear type reduction gear |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58158846U (en) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | 株式会社神戸製鋼所 | Traveling drive device for crawler vehicles |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2256547A patent/JPH0826921B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03144145A (en) | 1991-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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