JPH0826921B2 - 減速機付油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧モータの回転を遊星歯車機構を介して減
速して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、例えば特開昭51−106919号公報や特開昭54−50
758号公報にあるように、油圧モータの回転を減速して
出力する油圧駆動装置が知られている。

これはキャタピラー式車両のキャタピラー駆動装置等
として利用されるもので、車両本体側に固定されるハウ
ジングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハ
ウジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星
歯車機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けたス
プロケットによりキャタピラーを駆動するようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような駆動装置として利用する場合、
スペース的な問題からハウジング等の直径や内部空間を
自由に設定することが難しいため、内部に配置される遊
星歯車機構の各構成ギヤの設置にも種々の制約を受け、
また取付構造の簡略化などが強く要請されている。

本発明はこのような問題に対し、遊星歯車機構を構成
する複数のプラネットギヤの取付けを簡略化することに
より、その解決を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧
モータを配設し、この出力軸に第１のサンギヤを取付
け、前記ハウジングの外周に回転自由に円筒ケース支持
し、この円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、第１
のサンギヤに噛合する第１のプラネットギヤをリングギ
ヤに噛合する一方、第１のプラネットギヤを支持するキ
ャリアを設け、このキャリアと同一的に回転する第２の
サンギヤを設け、この第２のサンギヤに噛合する第２の
プラネットギヤを前記リングギヤと噛合して、円筒ケー
スを減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置に
おいて、前記ハウジング端面の同一円周上に配列した複
数の軸部に前記第２のプラネットギヤをそれぞれ浮動輪
を会して回転自由に支持するとともに、前記各軸部を結
ぶ環状のスラストプレートを各軸端に固定するものとし
た。

（作用） このようにして各軸部に支持したプラネットギヤは、
共通の環状のスラストプレートにより軸方向に抜け出す
のが防止される。

また、プラネットギヤが浮動輪を介して軸部に支持さ
れているので、製造誤差等により各ギヤ間に軸芯と平行
にずれを生じてもそのずれは浮動輪の微少な変位により
吸収されるので、常に円滑な噛み合わせが保たれる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

円筒状のハウジング１には内部の構造を省略するが公
知の油圧モータ２が配置される。

円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して同心的
に円筒ケース３が回転自由に支持される。

前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の端面壁
６を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延
長端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサ
ンギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、
これらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ20でその軸部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ13とも噛合している。

前記出力軸５には筒状の第２のサンギヤ10が遊嵌して
おり、この第２のサンギヤ10は前記キャリヤ20と係合し
ていて、キャリヤ20と一体的に出力軸５を中心として回
転する。

この第２のサンギヤ10の外周には複数の第２のプラネ
ットギヤ13が噛合する。この第２のプラネットギヤ13は
前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に形成
した軸部としての、複数のトラニオンボス部12に対して
浮動輪11、軸受（ニードル軸受）14を介して回転自由に
支持される。トラニオンボス部12はサンギヤ10を中心に
して同心円上に等間隔に配置される。

第２のプラネットギヤ13及び浮動輪11、軸受14がトラ
ニオンボス部12の軸方向に離脱するのを防ぐために、環
状のスラストプレート15がビス16により各トラニオンボ
ス部12の端面に、前記出力軸５に同心的に取付けられ
る。

スラストプレート15はトラニオンボス部12を結んで同
径的に形成され、各軸端にビス止めされ、その側周面が
プラネットギヤ13、浮動輪11、軸受14の各端面に接触し
ている。

浮動輪11は各ギヤ間の製作誤差による偏当たり等を吸
収して円滑な回転を付与するもので、軸心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。

そして第２のプラネットギヤ13の外周には前記リング
ギヤ９が噛合している。

なお、図中17はハウジング１の図示しない本体部に対
する取付部、18は円筒ケース３に負荷（被駆動部）を結
合するための取付部、19は円筒ケース３の蓋部である。

以上のように構成され、次に作用について説明する。

油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転すると、第
１のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転
する。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよる
が、回転せずに静止していようとする。このために第１
のプラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転
し、これと一体にキャリヤ20が回転するので第２のサン
ギヤ10も回転する。第２のサンギヤ10の回転により第２
のプラネットギヤ13が回転するが、第２のプラネットギ
ヤ13はトラニオンボス部12によりハウジング１の端面壁
６に固定されているので公転するのができず、したがっ
て第２のプラネットギヤ13の回転の伴いリングギヤ９が
回転を始める。

このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車機構を
介して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるので
ある。

トラニオンボス部12に支持された第２の各プラネット
ギヤ13、浮動輪11、軸受14は、共通のスラストプレート
15により軸方向への離脱が防止され、このため、それぞ
れ各軸部に抜け止めを設けるに比較して、構造が著しく
簡略化されるともに組み付けも簡単になり、かつ占有ス
ペースも縮小される。

なお、第２のプラネットギヤ13は浮動輪11を介してト
ラニオンボス部12に支持されているので、各ギヤ間に軸
心と平行に微少なすれがあってもこれを吸収することが
でき、常に円滑な噛合せを保つことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、各軸部に支持したプラ
ネットギヤは、共通の環状のスラストプレートにより軸
方向に抜け出すのが確実に防止される。また、共通のス
ラストプレートを用いるので、抜け止め構造が著しく簡
略化され、同時にプラネットギヤ等の組み付けあるいは
取り外しも簡単になり、さらに部品点数の削減も図れる
という効果がある。

さらに、本発明ではプラネットギヤを浮動輪を介して
軸部に支持する構成としたので、各ギヤ間に軸芯と平行
にずれがあってもそのずれを浮動輪の微少な変位により
吸収することができ、これにより常に円滑な噛み合わせ
状態を維持できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す断面図である。 １…ハウジング、２…油圧モータ、３…円筒ケース、５
…出力軸、６…端面壁、７…第１のサンギヤ、８…第１
のプラネットギヤ、９…リングギヤ、10…第２のサンギ
ヤ、11…浮動輪、12…軸部（トラニオンボス部）、13…
第２のプラネットギヤ、15…スラストプレート。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−1842（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−139252（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−158846（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−144251（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−38355（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状ハウジングの内部に油圧モータを配
   設し、この出力軸に第１のサンギヤを取付け、前記ハウ
   ジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この円
   筒ケースの内周にリングギヤを形成し、第１のサンギヤ
   に噛合する第１のプラネットギヤをリングギヤに噛合す
   る一方、第１のプラネットギヤを支持するキャリアを設
   け、このキャリアと同一的に回転する第２のサンギヤを
   設け、この第２のサンギヤに噛合する第２のプラネット
   ギヤを前記リングギヤと噛合して、円筒ケースを減速回
   転させるようにした減速機付油圧駆動装置において、前
   記ハウジング端面の同一円周上に配列した複数の軸部に
   前記第２のプラネットギヤをそれぞれ浮動輪を介して回
   転自由に支持するとともに、前記各軸部を結ぶ環状のス
   ラストプレートを各軸端に固定したことを特徴とする減
   速機付油圧駆動装置。