JPH08270001A - モータグレーダの安全装置 - Google Patents
モータグレーダの安全装置Info
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- JPH08270001A JPH08270001A JP7134295A JP7134295A JPH08270001A JP H08270001 A JPH08270001 A JP H08270001A JP 7134295 A JP7134295 A JP 7134295A JP 7134295 A JP7134295 A JP 7134295A JP H08270001 A JPH08270001 A JP H08270001A
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- JP
- Japan
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- blade
- cylinder
- cylinder chamber
- drawbar
- accumulator
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シャピンが切断して旋回サークルが旋回しブ
レード端部が側方障害物に衝突した時に車体の向きが急
激に変化しないようにする。 【構成】 ドローバシフトシリンダ７の第２シリンダ室
２３にアキュームレータ３６を接続し、ブレートシフト
シリンダ１１の第２シリンダ室２６にアキュームレータ
４６を接続してシャピンが切断して旋回サークル８が旋
回しブレード端部が側方障害物に衝突した時にドローバ
シフトシリンダ７、ブレードシフトシリンダ１１が伸び
作動してブレード１０が側方障害物と離れる方向に移動
するようにする。
レード端部が側方障害物に衝突した時に車体の向きが急
激に変化しないようにする。 【構成】 ドローバシフトシリンダ７の第２シリンダ室
２３にアキュームレータ３６を接続し、ブレートシフト
シリンダ１１の第２シリンダ室２６にアキュームレータ
４６を接続してシャピンが切断して旋回サークル８が旋
回しブレード端部が側方障害物に衝突した時にドローバ
シフトシリンダ７、ブレードシフトシリンダ１１が伸び
作動してブレード１０が側方障害物と離れる方向に移動
するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダのブレ
ードに過大荷重が作用してブレードが旋回した時に車体
の向きが急激に変化することを防止する安全装置に関す
る。
ードに過大荷重が作用してブレードが旋回した時に車体
の向きが急激に変化することを防止する安全装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダは除雪作業や整地作業な
どを高速で行なうものであり、例えば図１、図２に示す
ものが知られている。
どを高速で行なうものであり、例えば図１、図２に示す
ものが知られている。
【０００３】つまり、車体１の後部寄りに後輪２と運転
席３を取付け、車体１の前部に前輪４を取付け、その車
体１の前部寄りにドローバ５を上下・左右方向に揺動自
在に取付け、このドローバ５と車体１前後中間部に亘っ
て左右一対のリフトシリンダ６，６とドローバシフトシ
リンダ７を連結し、そのリフトシリンダ６を伸縮するこ
とでドローバ５が上下方向に揺動し、ドローバシフトシ
リンダ７を伸縮するとドローバが左右方向に揺動するよ
うにしてある。
席３を取付け、車体１の前部に前輪４を取付け、その車
体１の前部寄りにドローバ５を上下・左右方向に揺動自
在に取付け、このドローバ５と車体１前後中間部に亘っ
て左右一対のリフトシリンダ６，６とドローバシフトシ
リンダ７を連結し、そのリフトシリンダ６を伸縮するこ
とでドローバ５が上下方向に揺動し、ドローバシフトシ
リンダ７を伸縮するとドローバが左右方向に揺動するよ
うにしてある。
【０００４】前記ドローバ５には旋回サークル８が旋回
可能に取付けられ、この旋回サークル８に取付けた一対
のブラケット９間に亘ってブレード１０が、図３に示す
ようにブレードシフトシリンダ１１により左右方向に移
動可能に取付けてあり、旋回サークル８をドローバ５に
対して旋回することでブレード１０を図２に仮想線で示
すように左斜め姿勢、右斜め姿勢にしたり、ブレード１
０を右方に張り出したり、左方に張り出しできるように
してある。
可能に取付けられ、この旋回サークル８に取付けた一対
のブラケット９間に亘ってブレード１０が、図３に示す
ようにブレードシフトシリンダ１１により左右方向に移
動可能に取付けてあり、旋回サークル８をドローバ５に
対して旋回することでブレード１０を図２に仮想線で示
すように左斜め姿勢、右斜め姿勢にしたり、ブレード１
０を右方に張り出したり、左方に張り出しできるように
してある。
【０００５】ここで、ブレード１０の左斜め姿勢とは、
車体１の前後方向中心線に対して直角となった姿勢に対
して左端部が後輪寄りで右端部が前輪寄りとなった姿勢
であり、同様に右斜め姿勢とは左端部が前輪寄りで右端
部が後輪寄りの姿勢である。
車体１の前後方向中心線に対して直角となった姿勢に対
して左端部が後輪寄りで右端部が前輪寄りとなった姿勢
であり、同様に右斜め姿勢とは左端部が前輪寄りで右端
部が後輪寄りの姿勢である。
【０００６】このようなモータグレーダで除雪作業する
にはブレード１０を路面に接触、又は若干の隙間を置い
て走行することでブレード１０により除雪するが、路面
にはマンホール、橋梁ジョイント、中央分離帯ブロッ
ク、埋め込まれた岩等の硬い障害物があり、それらの硬
い障害物は雪の中で見えないので、ブレード１０が硬い
障害物に衝突することがある。なお、整地作業時にもブ
レード１０が硬い障害物に衝突することがある。
にはブレード１０を路面に接触、又は若干の隙間を置い
て走行することでブレード１０により除雪するが、路面
にはマンホール、橋梁ジョイント、中央分離帯ブロッ
ク、埋め込まれた岩等の硬い障害物があり、それらの硬
い障害物は雪の中で見えないので、ブレード１０が硬い
障害物に衝突することがある。なお、整地作業時にもブ
レード１０が硬い障害物に衝突することがある。
【０００７】このように、ブレード１０が硬い障害物に
衝突するとブレード１０等に過大荷重が作用してブレー
ド１０やブレード取付部等が破損することがあるので、
従来は旋回サークル８の回転部分にシャピンやスリップ
クラッチ等の過大荷重逃げ機構を設け、ブレード１０に
過大荷重が作用して設定以上の回転トルクが作用した時
にシャピン切断やスリップクラッチ滑りが生じて旋回サ
ークルが外力で旋回し過大荷重によってブレード１０や
ブレード取付部等が破損しないようにしている。
衝突するとブレード１０等に過大荷重が作用してブレー
ド１０やブレード取付部等が破損することがあるので、
従来は旋回サークル８の回転部分にシャピンやスリップ
クラッチ等の過大荷重逃げ機構を設け、ブレード１０に
過大荷重が作用して設定以上の回転トルクが作用した時
にシャピン切断やスリップクラッチ滑りが生じて旋回サ
ークルが外力で旋回し過大荷重によってブレード１０や
ブレード取付部等が破損しないようにしている。
【０００８】例えば、図４に示すように旋回サークル８
のリングギヤ１２に噛合したピニオンギヤ１３をシャフ
ト１４に回転自在に設け、そのシャフト１４をドローバ
５に取付けたギヤケース１５に回転自在に支承し、その
ギヤケース１５に取付けた旋回用モータ（図示せず）と
シャフト１４をギヤ１６を介して連結し、前記シャフト
１４に固定したジョイント１７とピニオンギヤ１３をシ
ャピン１８により連結している。
のリングギヤ１２に噛合したピニオンギヤ１３をシャフ
ト１４に回転自在に設け、そのシャフト１４をドローバ
５に取付けたギヤケース１５に回転自在に支承し、その
ギヤケース１５に取付けた旋回用モータ（図示せず）と
シャフト１４をギヤ１６を介して連結し、前記シャフト
１４に固定したジョイント１７とピニオンギヤ１３をシ
ャピン１８により連結している。
【０００９】このようにすれば、旋回用モータを駆動す
ることでピニオンギヤ１３が回転して旋回サークル８を
旋回動作し、ブレード１０に作用する荷重で旋回サーク
ル８に回転トルクが生じ、その回転トルクが設定以上と
なるとシャピン１８が切断してピニオン１３とシャフト
１４がフリーとなり、それにより旋回サークル８が外力
で旋回する。
ることでピニオンギヤ１３が回転して旋回サークル８を
旋回動作し、ブレード１０に作用する荷重で旋回サーク
ル８に回転トルクが生じ、その回転トルクが設定以上と
なるとシャピン１８が切断してピニオン１３とシャフト
１４がフリーとなり、それにより旋回サークル８が外力
で旋回する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すように、ブ
レード１０を左斜め姿勢として除雪作業している時にシ
ャピンが切断するとブレード１０は旋回サークル８とと
もに、その旋回サークル中心８ａを中心にした円弧軌跡
ａに沿って矢印ｂ方向に旋回するので、ブレード端部１
０ａはＬ寸法だけ車体側方に突出する。
レード１０を左斜め姿勢として除雪作業している時にシ
ャピンが切断するとブレード１０は旋回サークル８とと
もに、その旋回サークル中心８ａを中心にした円弧軌跡
ａに沿って矢印ｂ方向に旋回するので、ブレード端部１
０ａはＬ寸法だけ車体側方に突出する。
【００１１】つまり、ドローバ５は左右一対のリフトシ
リンダ６とドローバシフトシリンダ７により車体１に支
持されて上下方向及び左右方向には動けないので、ブレ
ード１０は円弧軌跡ａに沿って矢印ｂ方向に旋回する。
リンダ６とドローバシフトシリンダ７により車体１に支
持されて上下方向及び左右方向には動けないので、ブレ
ード１０は円弧軌跡ａに沿って矢印ｂ方向に旋回する。
【００１２】このために、車体１の側方に中央分離帯ブ
ロック、縁石等の側方障害物ｃがあると、ブレード１０
が過大荷重によって旋回した時にブレード端部１０ａが
側方障害物ｃに衝突して旋回できなくなる。
ロック、縁石等の側方障害物ｃがあると、ブレード１０
が過大荷重によって旋回した時にブレード端部１０ａが
側方障害物ｃに衝突して旋回できなくなる。
【００１３】つまり、中央分離帯ブロックや縁石等の側
方障害物のある道路を除雪作業する場合には、除雪作業
の性格上これらの側方障害物のぎりぎり近くまでブレー
ド端部１０ａを位置させるか、時にはブレード端部１０
ａを側方障害物に軽く押しつけながら除雪作業するの
で、前述のようにブレード１０が過大荷重で旋回した時
にブレード端部１０ａと側方障害物ｃとの間に前述の突
出量Ｌの隙間がなく、ブレード端部１０ａが側方障害物
ｃに衝突して旋回できなくなる。
方障害物のある道路を除雪作業する場合には、除雪作業
の性格上これらの側方障害物のぎりぎり近くまでブレー
ド端部１０ａを位置させるか、時にはブレード端部１０
ａを側方障害物に軽く押しつけながら除雪作業するの
で、前述のようにブレード１０が過大荷重で旋回した時
にブレード端部１０ａと側方障害物ｃとの間に前述の突
出量Ｌの隙間がなく、ブレード端部１０ａが側方障害物
ｃに衝突して旋回できなくなる。
【００１４】前述のようにブレード端部１０ａが側方障
害物ｃに衝突すると、その衝突部を支点として車体１の
向きが図５に示すように右側方（矢印ｄ方向）又は左側
方（矢印ｅ方向）に急激に変化する。
害物ｃに衝突すると、その衝突部を支点として車体１の
向きが図５に示すように右側方（矢印ｄ方向）又は左側
方（矢印ｅ方向）に急激に変化する。
【００１５】前述のように車体１の向きが右側方又は左
側方に急激に変化すると、対向車両又は後続車両と衝突
することがあって大変危険である。
側方に急激に変化すると、対向車両又は後続車両と衝突
することがあって大変危険である。
【００１６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたモータグレーダの安全装置を提供することを
目的とする。
ようにしたモータグレーダの安全装置を提供することを
目的とする。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】前輪４と後輪２を備え
た車体１に、ドローバ５をリフトシリンダ６で昇降自在
でかつドローバシフトシリンダ７で左右揺動自在に取付
け、このドローバ５に旋回サークル８をモータにより旋
回自在で、かつ大きな回転トルクが作用すると自由旋回
状態となるように取付け、その旋回サークル８にブレー
ド１０をブレードシフトシリンダ１１で左右移動自在に
取付けたモータグレーダにおいて、前記ドローバシフト
シリンダ７のシリンダ室とブレードシフトシリンダ１１
のシリンダ室との少なくとも一方にアキュームレータ３
６，４６を接続したモータグレーダの安全装置。
た車体１に、ドローバ５をリフトシリンダ６で昇降自在
でかつドローバシフトシリンダ７で左右揺動自在に取付
け、このドローバ５に旋回サークル８をモータにより旋
回自在で、かつ大きな回転トルクが作用すると自由旋回
状態となるように取付け、その旋回サークル８にブレー
ド１０をブレードシフトシリンダ１１で左右移動自在に
取付けたモータグレーダにおいて、前記ドローバシフト
シリンダ７のシリンダ室とブレードシフトシリンダ１１
のシリンダ室との少なくとも一方にアキュームレータ３
６，４６を接続したモータグレーダの安全装置。
【００１８】
【作 用】ブレード１０により除雪作業等している時
にブレード１０に過大荷重が作用して旋回サークル８が
旋回し、ブレード端部１０ａが側方障害物ｃに衝突した
時にドローバシフトシリンダ７、ブレードシフトシリン
ダ１１のシリンダ室内の圧油がアキュームレータに流れ
て、その少なくとも一方が伸縮作動してブレード１０が
左右に移動し、車体１の向きが急激に変化することが防
止される。
にブレード１０に過大荷重が作用して旋回サークル８が
旋回し、ブレード端部１０ａが側方障害物ｃに衝突した
時にドローバシフトシリンダ７、ブレードシフトシリン
ダ１１のシリンダ室内の圧油がアキュームレータに流れ
て、その少なくとも一方が伸縮作動してブレード１０が
左右に移動し、車体１の向きが急激に変化することが防
止される。
【００１９】
【実 施 例】図６に示すように、ドローバシフトシリ
ンダ７が伸び作動するとドローバ５は車体１に対して左
方に揺動し、縮み作動すると車体１に対して右方に揺動
するようになり、油圧ポンプ２０の吐出圧油がドローバ
用切換弁２１を切換えることでドローバシフトシリンダ
７の第１シリンダ室２２と第２シリンダ室２３に供給制
御される。
ンダ７が伸び作動するとドローバ５は車体１に対して左
方に揺動し、縮み作動すると車体１に対して右方に揺動
するようになり、油圧ポンプ２０の吐出圧油がドローバ
用切換弁２１を切換えることでドローバシフトシリンダ
７の第１シリンダ室２２と第２シリンダ室２３に供給制
御される。
【００２０】ブレードシフトシリンダ１１が伸び作動す
るとブレード１０はブラケット９に対して左方に移動
し、縮み作動するとブラケット９に対して右方に移動す
るようになり、油圧ポンプ２０の吐出圧油がブレード用
切換弁２４を切換えることでブレードシフトシリンダ１
１の第１シリンダ室２５と第２シリンダ室２６に供給制
御される。
るとブレード１０はブラケット９に対して左方に移動
し、縮み作動するとブラケット９に対して右方に移動す
るようになり、油圧ポンプ２０の吐出圧油がブレード用
切換弁２４を切換えることでブレードシフトシリンダ１
１の第１シリンダ室２５と第２シリンダ室２６に供給制
御される。
【００２１】前記ドローバ用切換弁２１が中立位置Ａの
時にはポンプポート３０とタンクポート３１が連通し、
第１アクチュエータポート３２と第２アクチュエータポ
ート３３が遮断し、第１位置Ｂの時にはポンプポート３
０が第１アクチュエータポート３２に連通し、第２アク
チュエータポート３３がタンクポート３１に連通し、第
２位置Ｃの時にはポンプポート３０が第２アクチュエー
タ３３に連通し、第１アクチュエータポート３２がタン
クポート３１に連通する。
時にはポンプポート３０とタンクポート３１が連通し、
第１アクチュエータポート３２と第２アクチュエータポ
ート３３が遮断し、第１位置Ｂの時にはポンプポート３
０が第１アクチュエータポート３２に連通し、第２アク
チュエータポート３３がタンクポート３１に連通し、第
２位置Ｃの時にはポンプポート３０が第２アクチュエー
タ３３に連通し、第１アクチュエータポート３２がタン
クポート３１に連通する。
【００２２】前記第１アクチュエータポート３２は第１
回路３４でドローバシフトシリンダ７の第１シリンダ室
２２に接続し、第２アクチュエータポート３３は第２回
路３５で第２シリンダ室２３に接続し、その第２回路３
５にアキュームレータ３６が接続してある。
回路３４でドローバシフトシリンダ７の第１シリンダ室
２２に接続し、第２アクチュエータポート３３は第２回
路３５で第２シリンダ室２３に接続し、その第２回路３
５にアキュームレータ３６が接続してある。
【００２３】前記ブレード用切換弁２４が中立位置Ａの
時にはポンプポート４０とタンクポート４１が連通し、
第１アクチュエータポート４２と第２アクチュエータポ
ート４３が遮断し、第１位置Ｂの時にはポンプポート４
０が第１アクチュエータポート４２に連通し、第２アク
チュエータポート４３がタンクポート４１に連通し、第
２位置Ｃの時にはポンプポート４０が第２アクチュエー
タ４３に連通し、第１アクチュエータポート４２がタン
クポート４１に連通する。
時にはポンプポート４０とタンクポート４１が連通し、
第１アクチュエータポート４２と第２アクチュエータポ
ート４３が遮断し、第１位置Ｂの時にはポンプポート４
０が第１アクチュエータポート４２に連通し、第２アク
チュエータポート４３がタンクポート４１に連通し、第
２位置Ｃの時にはポンプポート４０が第２アクチュエー
タ４３に連通し、第１アクチュエータポート４２がタン
クポート４１に連通する。
【００２４】前記第１アクチュエータポート４２は第１
回路４４でブレードシフトシリンダ１１の第１シリンダ
室２５に接続し、第２アクチュエータポート４３は第２
回路４５で第２シリンダ室２６に接続し、その第２回路
４５にアキュームレータ４６が接続してある。
回路４４でブレードシフトシリンダ１１の第１シリンダ
室２５に接続し、第２アクチュエータポート４３は第２
回路４５で第２シリンダ室２６に接続し、その第２回路
４５にアキュームレータ４６が接続してある。
【００２５】次に作動を説明する。図５に示す状態で除
雪作業している時にシャピンが切断して旋回サークル８
が矢印ｂ方向に旋回し、ブレード端部１０ａが側方障害
物ｃに衝突すると、ブレード１０には左方に向う力Ｆ1
が作用する
雪作業している時にシャピンが切断して旋回サークル８
が矢印ｂ方向に旋回し、ブレード端部１０ａが側方障害
物ｃに衝突すると、ブレード１０には左方に向う力Ｆ1
が作用する
【００２６】これにより、ドローバ５には左方揺動力が
作用し、ドローバシフトシリンダ７の第２シリンダ室２
３内の圧油がアキュームレータ３６内に流入してドロー
バシフトシリンダ７が伸び作動し、ドローバ５が左方に
揺動してブレード１０が左方に揺動変位する。
作用し、ドローバシフトシリンダ７の第２シリンダ室２
３内の圧油がアキュームレータ３６内に流入してドロー
バシフトシリンダ７が伸び作動し、ドローバ５が左方に
揺動してブレード１０が左方に揺動変位する。
【００２７】これと同時にブレード１０に左方移動力が
作用し、ブレードシフトシリンダ１１の第２シリンダ２
６内の圧油がアキュームレータ４６内に流入してブレー
ドシフトシリンダ１１が伸び作動してブレード１０が左
方に移動変位する。
作用し、ブレードシフトシリンダ１１の第２シリンダ２
６内の圧油がアキュームレータ４６内に流入してブレー
ドシフトシリンダ１１が伸び作動してブレード１０が左
方に移動変位する。
【００２８】このようであるから、車体１の向きが急激
に変化することがなく安全である。
に変化することがなく安全である。
【００２９】以上の実施例ではドローバシフトシリンダ
７の第２回路３５とブレードシフトシリンダ１１の第２
回路４５にアキュームレータ３６，４６を設けたが、第
２回路３５と第２回路４５のどちらか一方にのみアキュ
ームレータを設けても良いし、第２シリンダ室２３，２
６にアキュームレータ３６，４６を直接設けても良い。
７の第２回路３５とブレードシフトシリンダ１１の第２
回路４５にアキュームレータ３６，４６を設けたが、第
２回路３５と第２回路４５のどちらか一方にのみアキュ
ームレータを設けても良いし、第２シリンダ室２３，２
６にアキュームレータ３６，４６を直接設けても良い。
【００３０】図７は第２実施例を示し、アキュームレー
タ３６は第１切換弁３７で第１回路３４と第２回路３５
の一方に接続できると共に、アキュームレータ４６を第
２切換弁４７で第１回路４４と第２回路４５の一方に接
続できるようにしてある。
タ３６は第１切換弁３７で第１回路３４と第２回路３５
の一方に接続できると共に、アキュームレータ４６を第
２切換弁４７で第１回路４４と第２回路４５の一方に接
続できるようにしてある。
【００３１】このようにすれば、切換レバー５０を操作
してスイッチ等の電気コントローラ５１より第１切換弁
３７、第２切換弁４７の第１ソレノイド３７ａ，４７ａ
に通電して第１の位置Ｄとしてアキュームレータ３６，
４６を第２回路３５，４５に接続すれば図５に示す除雪
作業時に対応でき、第１切換弁３７、第２切換弁４７の
第２ソレノイド３７ｂ，４７ｂに通電して第２の位置Ｅ
としてアキュームレータ３６，４６を第１回路３４，４
４に接続すればブレード１０を右斜め姿勢として除雪作
業する場合に対応できる。
してスイッチ等の電気コントローラ５１より第１切換弁
３７、第２切換弁４７の第１ソレノイド３７ａ，４７ａ
に通電して第１の位置Ｄとしてアキュームレータ３６，
４６を第２回路３５，４５に接続すれば図５に示す除雪
作業時に対応でき、第１切換弁３７、第２切換弁４７の
第２ソレノイド３７ｂ，４７ｂに通電して第２の位置Ｅ
としてアキュームレータ３６，４６を第１回路３４，４
４に接続すればブレード１０を右斜め姿勢として除雪作
業する場合に対応できる。
【００３２】つまり、ブレート１０を右斜めの姿勢とし
て除雪作業すればブレート１０に右向きの力Ｆ2 が作用
してドローバシフトシリンダ７、ブレードシフトシリン
ダ１１は縮み作動する力を受けるから、第１主回路３
４，４４よりアキュームレータ３６，４６に第１シリン
ダ室２２，２５内の圧油を流出するようにする。
て除雪作業すればブレート１０に右向きの力Ｆ2 が作用
してドローバシフトシリンダ７、ブレードシフトシリン
ダ１１は縮み作動する力を受けるから、第１主回路３
４，４４よりアキュームレータ３６，４６に第１シリン
ダ室２２，２５内の圧油を流出するようにする。
【００３３】図８は第３実施例を示し、第１回路３４と
第２回路３５にアキュームレータ３６を開閉弁３８を介
してそれぞれ接続し、その一方の開閉弁３８を閉位置、
他方の開閉弁３８を開位置とし、第１回路４４と第２回
路４５にアキュームレータ４６を開閉弁４８を介してそ
れぞれ接続し、その一方の開閉弁４８を閉位置、他方の
開閉弁４８を開位置とするようにしてある。
第２回路３５にアキュームレータ３６を開閉弁３８を介
してそれぞれ接続し、その一方の開閉弁３８を閉位置、
他方の開閉弁３８を開位置とし、第１回路４４と第２回
路４５にアキュームレータ４６を開閉弁４８を介してそ
れぞれ接続し、その一方の開閉弁４８を閉位置、他方の
開閉弁４８を開位置とするようにしてある。
【００３４】
【発明の効果】ブレード１０により除雪作業等している
時にブレード１０に過大荷重が作用して旋回サークル８
が旋回し、ブレード端部１０ａが側方障害物ｃに衝突し
た時にドローバシフトシリンダ７、ブレードシフトシリ
ンダ１１の少なくとも一方が伸縮作動してブレード１０
が左右の移動する。これにより、車体１の向きが急激に
変化することが防止されるから安全である。第１・第２
切換弁３７，４７を切換えることでブレード１０を左又
は右に選択的に移動できるから、左斜め姿勢、右斜め姿
勢で除雪作業等する時に対応できる。開閉弁３８，４８
を開閉することでブレード１０を左又は右に選択的に移
動できるから、左斜め姿勢、右斜め姿勢で除雪作業等す
る時に対応できる。
時にブレード１０に過大荷重が作用して旋回サークル８
が旋回し、ブレード端部１０ａが側方障害物ｃに衝突し
た時にドローバシフトシリンダ７、ブレードシフトシリ
ンダ１１の少なくとも一方が伸縮作動してブレード１０
が左右の移動する。これにより、車体１の向きが急激に
変化することが防止されるから安全である。第１・第２
切換弁３７，４７を切換えることでブレード１０を左又
は右に選択的に移動できるから、左斜め姿勢、右斜め姿
勢で除雪作業等する時に対応できる。開閉弁３８，４８
を開閉することでブレード１０を左又は右に選択的に移
動できるから、左斜め姿勢、右斜め姿勢で除雪作業等す
る時に対応できる。
【図１】モータグレーダの側面図である。
【図２】モータグレーダの平面図である。
【図３】ブレード取付部の正面図である。
【図４】旋回サークル駆動部の断面図である。
【図５】除雪作業の平面説明図である。
【図６】本発明の第１実施例を示す構成説明図である。
【図７】本発明の第２実施例を示す構成説明図である。
【図８】本発明の第３実施例を示す構成説明図である。
１…車体 ２…後輪 ４…前輪 ５…ドローバ ６…リフトシリンダ ７…ドローバシフトシリンダ ８…旋回サークル ９…ブラケット １０…ブレード １１…ブレードシフトシリンダ ２０…油圧ポンプ ２２…第１シリンダ室 ２３…第２シリンダ室 ２４…第１シリンダ室 ２５…第２シリンダ室 ３４…第１回路 ３５…第２回路 ３６…アキュームレータ ３７…第１切換弁 ３８…開閉弁 ４４…第１回路 ４５…第２回路 ４６…アキュームレータ ４７…第２切換弁 ４８…開閉弁
Claims (4)
- 【請求項１】 前輪４と後輪２を備えた車体１に、ドロ
ーバ５をリフトシリンダ６で昇降自在でかつドローバシ
フトシリンダ７で左右揺動自在に取付け、このドローバ
５に旋回サークル８をモータにより旋回自在で、かつ大
きな回転トルクが作用すると自由旋回状態となるように
取付け、その旋回サークル８にブレード１０をブレード
シフトシリンダ１１で左右移動自在に取付けたモータグ
レーダにおいて、 前記ドローバシフトシリンダ７のシリンダ室とブレード
シフトシリンダ１１のシリンダ室との少なくとも一方に
アキュームレータ３６，４６を接続したことを特徴とす
るモータグレーダの安全装置。 - 【請求項２】 ドローバシフトシリンダ７の第１シリン
ダ室２２と第２シリンダ室２３の一方にアキュームレー
タ３６を接続し、ブレードシフトシリンダ１１の第１シ
リンダ室２４と第２シリンダ室２５の一方にアキューム
レータ４６を接続した請求項１記載のモータグレーダの
安全装置。 - 【請求項３】 ドローバシフトシリンダ７の第１シリン
ダ室２２と第２シリンダ室２３を選択的にアキュームレ
ータ３６に接続する第１切換弁３７を設け、ブレードシ
フトシリンダ１１の第１シリンダ室２４と第２シリンダ
室２５を選択的にアキュームレータ４６に接続する第２
切換弁４７を設け、前記第１切換弁３７と第２切換弁４
７を切換える手段を設けた請求項１記載のモータグレー
ダの安全装置。 - 【請求項４】 ドローバシフトシリンダ７の第１シリン
ダ室２２と第２シリンダ室２３を開閉弁３８を介してア
キュームレータ３６にそれぞれ接続し、ブレードシフト
シリンダ１１の第１シリンダ室２４と第２シリンダ室２
５を開閉弁４８を介してアキュームレータ４６にそれぞ
れ接続し、これら各開閉弁３８，４８を切換える手段を
設けた請求項１記載のモータグレーダの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07134295A JP3522382B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | モータグレーダの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07134295A JP3522382B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | モータグレーダの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270001A true JPH08270001A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3522382B2 JP3522382B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=13457739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07134295A Expired - Fee Related JP3522382B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | モータグレーダの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522382B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1914353A3 (en) * | 2006-10-19 | 2011-04-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| US20210102358A1 (en) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Caterpillar Inc. | Motor Grader Suspended Mass Ride Control |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD1117362S1 (en) | 2024-05-09 | 2026-03-10 | Caterpillar Inc. | Motor grader circle |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP07134295A patent/JP3522382B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1914353A3 (en) * | 2006-10-19 | 2011-04-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| US8204655B2 (en) | 2006-10-19 | 2012-06-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
| US20210102358A1 (en) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Caterpillar Inc. | Motor Grader Suspended Mass Ride Control |
| US11619026B2 (en) * | 2019-10-02 | 2023-04-04 | Caterpillar Inc. | Motor grader suspended mass ride control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3522382B2 (ja) | 2004-04-26 |
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