JPH08270018A - 操作モニタ及びその旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】操作性に優れた操作モニタを提供することを目
的とする。 【構成】キャビン内には運転席２が設けられ、運転席２
の側部には操作基台４が設けられている。操作基台４の
前部には操作モニタ７が旋回可能に設けられている。操
作モニタ７は格納位置と操作位置とを旋回できる。格納
位置とは操作基台４側に位置し、操作モニタ７を格納す
る位置であって、操作位置とは運転席２の前部に対応す
る位置であり、運転者が操作モニタ７を容易に操作でき
る位置である。操作基台４にはスタータスイッチＳＷ１
が、運転席２には着座スイッチＳＷ２が設けられてい
る。運転者がスタータスイッチＳＷ１をオンし、運転席
２に着座することにより着座スイッチＳＷ２がオンする
と、操作モニタ７は格納位置から操作位置へと旋回し、
運転者が運転席２を離れ、着座スイッチＳＷ２がオフす
ると、操作モニタ７は操作位置から格納位置へと旋回す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設車両、農業機械等の
各種機械車両に使用される操作モニタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、建設車両等の運転室（キャビン）
内には運転席の側部に各種レバー及び表示部等を備えた
操作基台が設けられている。この操作基台の前部先端に
は操作モニタが設けられている。操作モニタはディスプ
レイ及び各種スイッチを備えている。そして、運転者は
操作モニタに設けられたスイッチを操作して、操作モニ
タのシステムをオン・オフしたり、ディスプレイに表示
される情報を選択するとともに、運転者はそのディスプ
レイの表示を視認して、各種情報を認識する。

【０００３】この場合、運転席の側部に前記操作モニタ
等が設けられているため、運転席の前方には運転者の視
界を遮るものはなく、運転者は前方視界を確実に確保で
きるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、操作モニタ
が側部にあるため、運転者は操作モニタを操作するため
には腕を伸ばして操作する必要があり、操作モニタのス
イッチの操作を行い難いという問題がある。同様に、操
作モニタが側部にあるため、運転者は操作モニタのディ
スプレイを視認するには、視線を側方へ変えたり、姿勢
を変えねばならず、ディスプレイを視認し難いという問
題がある。従って、操作モニタの使い勝手が悪いものと
なっていた。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は操作性に優れた操作モニ
タ及びその旋回装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車両本体の運転室内の運転席側部において支持軸に軸支
され、その支持軸を中心に運転席の側部に位置する格納
位置と、運転席の前部に位置する操作位置との間を旋回
可能に設けられたことをその要旨とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、車両本体の運転室
内の運転席側部において支持軸に軸支され、その支持軸
を中心に運転席の側部に位置する格納位置と、運転席の
前部に位置する操作位置との間を旋回可能に設けられた
操作モニタと、前記支持軸を中心に操作モニタを旋回さ
せるための駆動手段と、前記格納位置を検出する格納位
置検出手段と、前記操作位置を検出する操作位置検出手
段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段
を制御する制御手段とを備えたことをその要旨とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記運転席には着座スイッチが設けられ、
制御手段は着座スイッチからの検出信号に基づいて駆動
手段を制御し、操作モニタを旋回させることをその要旨
とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の発明において、前記制御手段には、操作モニタの旋
回位置を検出する位置検出手段と、前記操作位置と格納
位置との間の任意の旋回途中位置を設定するための位置
設定手段とが接続され、制御手段は位置検出手段及び位
置設定手段からの検出及び設定信号に基づいて位置設定
手段によって設定された旋回位置に操作モニタを位置決
めされるようにしたことをその要旨とする。

【００１０】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、操作モ
ニタは車両本体の運転室内の運転席側部において旋回可
能に支持軸に軸支されている。このため、操作モニタは
操作位置と格納位置との間を旋回でき、例えば運転者は
操作モニタの使用時には操作モニタを旋回させて操作位
置に位置決めした状態で使用し、使用していない時には
操作モニタを旋回させて格納位置に位置させる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、制御手段は
駆動手段を駆動して操作モニタを格納位置から操作位置
へ、又は、操作位置から格納位置へと旋回させる。この
格納位置から操作位置へ旋回時において、操作位置検出
手段が操作位置を検出すると、制御手段は駆動手段の駆
動を停止し、操作モニタを操作位置に位置決めする。
又、操作位置から格納位置への旋回時において、格納位
置検出手段が格納位置を検出すると、制御手段は駆動手
段の駆動を停止し、操作モニタを格納位置に位置決めす
る。この場合、例えば運転者は操作位置にて操作モニタ
を操作して車両を操作するとともに、操作終了後は格納
位置へと操作モニタを格納する。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、前記運転席
には着座スイッチが設けられている。そして、制御手段
は着座スイッチからの検出信号に基づいて駆動手段を制
御し、操作モニタを旋回させる。例えば運転者が運転席
に着座したことを示す着座スイッチからの着座信号が制
御手段に出力されると、制御手段は駆動手段を駆動して
格納位置から操作位置へと操作モニタを旋回させる。
又、着座信号の出力が中止されると、制御手段は駆動手
段を駆動して操作位置から格納位置へと操作モニタを旋
回させる。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、前記制御手
段には操作モニタの旋回位置を検出する旋回位置検出手
段と、前記操作位置と格納位置との間の任意の旋回途中
位置を設定するための旋回位置設定手段とが接続されて
いる。このため、制御手段は旋回位置検出手段及び旋回
位置設定手段からの検出及び設定信号に基づいて旋回位
置設定手段によって設定された操作位置と格納位置との
間の旋回位置で操作モニタを位置決できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図１はパワーショベル等の建設
車両のキャビン内を示す平面図であり、図２はその側面
図である。

【００１５】キャビン１内には運転席２が設けられ、こ
の運転席２には着座スイッチＳＷ２が設けられている。
運転席２の正面には走行用レバー３が設けられている。
又、運転席２の両側には操作基台４が設けられている。
操作基台４には各種の表示パネル５及び作業用レバー６
等が設けられている。そして、右側に位置する操作基台
４ａには、スタータスイッチＳＷ１が設けられている。
又、同操作基台４ａの前側には操作モニタ７が設けられ
ている。操作モニタ７にはディスプレイ８及び各種スイ
ッチ９が設けられている。例えば操作モニタ７のシステ
ムをオン・オフするシステムスイッチＳＷ５、パワーシ
ョベルを操作するスイッチ、操作モニタ７の表示を選択
するスイッチ等が設けられている。

【００１６】この操作モニタ７は旋回可能に設けられ、
運転席２の右側側部に位置する格納位置と、運転席２の
前部に位置する操作位置との間を旋回できるようになっ
ている。尚、本実施例において操作モニタ７には各種ス
イッチとして格納位置と操作位置との間の任意の旋回位
置（以下、「旋回途中位置」という。）を設定するため
の設定つまみ１０が設けられている。そして、設定つま
み１０の隣部にはその設定した旋回途中位置まで操作モ
ニタ７を旋回させるための旋回ボタン１０ａが設けられ
ている。

【００１７】又、キャビン１の前方及び左右両側方には
ウィンドガラスＧが配設され、運転席２に着座して運転
者はウィンドガラスＧを介してキャビン１の外を視認す
るようになっている。

【００１８】図３は操作モニタ７を旋回させるための機
構の平断面図を示し、図４はその側断面図を示す。操作
基台４内には円筒中空状の支持軸１１が設けられてい
る。この支持軸１１の外周には軸受１２の内輪が嵌着固
定されている。軸受１２の外輪には取付基台１３が取り
付けられ、取付基台１３は軸受１２によって旋回可能に
設けられている。更に、この軸受１２はナット１２ａに
て確実にその内輪部分が支持軸１１に固着されている。

【００１９】取付基台１３は平板状であって、取付部１
４と基端部１５とからなる。取付部１４は操作モニタ７
が取着されている。即ち、操作モニタ７は取付基台１３
の旋回に基づいて支持軸１１に対して旋回するようにな
っている。

【００２０】前記基端部１５は半円形状に形成された半
円部が形成され、その半円部にはギア（歯車）の切られ
たギア部１６が形成されている。操作基台４内には、駆
動手段としてのギアモータ１８が設けられている。この
ギアモータ１８には出力軸１９が設けられ、その出力軸
１９には駆動ギア２０が嵌着されている。そして、駆動
ギア２０は前記取付基台１３のギア部１６に対して噛合
されている。即ち、ギアモータ１８が駆動され出力軸１
９が回転すると、駆動ギア２０とギア部１６との噛合に
よって取付基台１３は旋回するようになっている。この
場合、出力軸１９が正転すると、操作モニタ７は格納位
置から操作位置方向に向かって回転し、出力軸１９が逆
転すると、操作位置から格納位置方向に回転する。

【００２１】又、操作基台４内には旋回位置検出手段と
しての旋回位置検出ボリュームＶＲ１が設けられてい
る。この旋回位置検出用ボリュームＶＲ１が設けられ、
旋回位置検出用ボリュームＶＲ１は前記ギア部１６と噛
合し、取付基台１３の旋回位置を検出するようになって
いる。

【００２２】前記基端部１５の上面には円板１５ａが取
着されている。円板１５ａには切欠１５ｂが形成されて
いる。この円板１５ａは操作基台４と共に旋回するよう
になっている。この操作基台４内には格納位置を検出す
るリミットスイッチからなる格納位置検出手段としての
格納位置スイッチＳＷ３、操作位置を検出するリミット
スイッチからなる操作位置検出手段としての操作位置ス
イッチＳＷ４が設けられている。即ち、格納位置スイッ
チＳＷ３が切欠１５ｂを検出した時、操作モニタ７は格
納位置に位置するようになっている。操作位置スイッチ
ＳＷ４が取付基台１３の側部１３ａに押圧された時、操
作モニタ７は操作位置に位置するようになっている。

【００２３】更に、前記支持軸１１の中には、作業用レ
バー６が挿通されている。この作業用レバー６の外周に
はジャバラ１７が取着されている。即ち、このジャバラ
１７によって操作基台４内が保護されている。

【００２４】次に、移動式の操作モニタの電気的構成に
ついて説明する。図５は、操作モニタ７を旋回させるた
めの駆動回路を示している。この駆動回路には直流電源
３１が設けられている。そして、前記ギアモータ１８は
直流電源３１（２４Ｖ）に接続されている。このギアモ
ータ１８と電源３１との間には、正転スイッチ３２と逆
転スイッチ３３とがそれぞれ並列に設けられている。正
転スイッチ３２には電源に接続される第１接点３２ａ
と、アースに接続される第２接点３２ｂとが設けられて
いる。逆転スイッチ３３にも、正転スイッチ３２の場合
と同様に、電源に接続される第３接点３３ａと、アース
に接続される第４接点３３ｂとが設けられている。

【００２５】即ち、ギアモータ１８を正転させる場合に
は、正転スイッチ３２を第１接点と接続し、逆転スイッ
チ３３を第４接点と接続する。すると、直流電源３１か
らの電源がギアモータ１８に供給され、ギアモータ１８
は正転する。又、ギアモータ１８を逆転させる場合に
は、逆転スイッチ３３を第３接点と接続し、正転スイッ
チ３２を第２接点と接続する。すると、直流電源３１か
らの電源がギアモータ１８に供給され、ギアモータ１８
は逆転する。更に、ギアモータ１８の正転・逆転（回
転）を停止させる場合には、正転スイッチ３２を第２ス
イッチ３２ｂと接続し、逆転スイッチ３３を第４スイッ
チ３４ｂと接続する。すると、直流電源３１からギアモ
ータ１８への電源が遮断され、ギアモータ１８の回転は
停止する。

【００２６】又、駆動回路には制御手段としてのＣＰＵ
３４が設けられている。ＣＰＵ３４は定電圧回路３５を
介して前記直流電源３１に接続されている。直流電源３
１と定電圧回路３５との間にはスタータスイッチＳＷ１
が設けられている。スタータスイッチＳＷ１がオンする
と、一定電圧（５Ｖ）のオン信号が出力される。このス
タータ・オン信号は建設車両を駆動するエンジンが始動
される。

【００２７】ＣＰＵ３４には着座スイッチＳＷ２、格納
位置スイッチＳＷ３、操作位置スイッチＳＷ４、システ
ムスイッチＳＷ５が接続されている。これら各スイッチ
ＳＷ２〜ＳＷ５は定電圧回路３５を介して直流電源３１
に接続されている。従って、各スイッチＳＷ２〜ＳＷ５
がオンすると、それぞれ前記スイッチＳＷ１の場合と同
様にＣＰＵ３４にはオン信号が出力される。着座スイッ
チＳＷ２のオン信号（は運転者が運転席に着座したこと
を示している。格納位置スイッチＳＷ３のオン信号は操
作モニタ５が格納位置にないことを示している。即ち、
格納位置スイッチＳＷ３がオフした時、操作モニタ５は
格納位置に位置する。操作位置スイッチＳＷ４のオン信
号は操作モニタ５が操作位置にあることを示している。
システムスイッチＳＷ５のオン信号は操作モニタ５が操
作可能な状態にあることを示している。

【００２８】又、ＣＰＵ３４には、可変抵抗よりなる位
置検出ボリュームＶＲ１及び旋回位置設定手段としての
旋回位置設定ボリュームＶＲ２が接続されている。各ボ
リュームＶＲ１，ＶＲ２は前記定電圧回路３５を介して
直流電源３１に接続されている。位置検出ボリュームＶ
Ｒ１は操作モニタ５の旋回移動に従って抵抗値が変動
し、その変動する抵抗値に従って変動する電圧値の信号
を位置検出信号としてＣＰＵ３４に出力する。旋回位置
設定ボリュームＶＲ２は前記設定つまみ１０に基づいて
設定された値の抵抗値を示す電圧値の信号を位置設定信
号として出力する。

【００２９】更に、ＣＰＵ３４には前記旋回ボタン１０
ａが接続されている。この旋回ボタン１０ａは押される
ことによりオンし、オン信号がＣＰＵ３４に出力され
る。この旋回ボタン１０ａからのオン信号は旋回ボタン
１０ａが押されている間だけ出力される。

【００３０】ＣＰＵ３４には第１，第２トランジスタＴ
Ｒ１，ＴＲ２のベースが接続されている。第１トランジ
スタＴＲ１のコレクタには第１電磁コイルＲＹ１が接続
されている。第１電磁コイルＲＹ１はスタータスイッチ
ＳＷ１を介して直流電源３１に接続されている。又、第
２トランジスタＴＲ２のコレクタには第２電磁コイルＲ
Ｙ２が接続されている。第２電磁コイルＲＹ２はスター
タスイッチＳＷ１を介して直流電源３１に接続されてい
る。この場合、第１電磁コイルＲＹ１と第１，第２接点
３２ａ，３２ｂとによって正転リレーを構成している。
同様に、第２電磁コイルＲＹ２と第３，第４接点３３
ａ，３３ｂとによって逆転リレーを構成している。

【００３１】即ち、スタータスイッチＳＷ１が閉じ（オ
ンし）、ＣＰＵ３４が第１トランジスタＴＲ１のみにオ
ン信号を出力すると、直流電源３１からの電源が第１電
磁コイルＲＹ１に供給され、第１電磁コイルＲＹ１は励
磁される。すると、正転スイッチ３２は第１接点３２ａ
と接続され、ギアモータ１８は正転する。このギアモー
タ１８の正転時において、スタータスイッチＳＷ１がオ
フ、又は、ＣＰＵ３４からのオン信号がオフして、第１
電磁コイルＲＹ１が消磁されると、ギアモータ３２の正
転が中止される。

【００３２】一方、スタータスイッチＳＷ１が閉じ（オ
ンし）、ＣＰＵ３４が第２トランジスタＴＲ２のみにオ
ン信号を出力すると、直流電源３１からの電源が第２電
磁コイルＲＹ２に供給され、第２電磁コイルＲＹ２は励
磁される。すると、逆転スイッチ３２は第２接点３３ａ
と接続され、ギアモータ１８は逆転する。この逆転時に
おいて、スタータスイッチＳＷ１がオフ、又は、ＣＰＵ
３４からのオン信号がオフして、第２電磁コイルＲＹ２
が消磁されると、ギアモータ１８の回転は中止される。

【００３３】ＣＰＵ３４はスタータ・オン信号に基づい
て建設車両のエンジンが始動したと判断するようになっ
ている。ＣＰＵ３４は着座スイッチＳＷ２からのオン信
号に基づいて運転者が運転席に着座したと判断する。そ
して、ＣＰＵ３４は第１トランジスタＴＲ１にのみオン
信号を出力することによって、ギアモータ１８を駆動し
て操作モニタ５を格納位置から操作位置へと旋回させ
る。又、ＣＰＵ３４は着座スイッチＳＷ２からのオン信
号がオフすると、運転者が運転席から離れたと判断し
て、第２トランジスタＴＲ２にのみオン信号を出力する
ことによって、ギアモータ１８を駆動して操作モニタ５
を操作位置から格納位置へと旋回させる。そして、ＣＰ
Ｕ３４はシステムスイッチＳＷ５からオン信号が出力さ
れると、ＣＰＵ３４のシステムがオンし、制御可能な状
態となる。

【００３４】ＣＰＵ３４は格納位置スイッチＳＷ３から
のオン信号がオフされると、操作モニタ７が格納位置に
位置したと判断する。そして、ＣＰＵ３４は操作モニタ
７の操作位置から格納位置への旋回時において格納位置
スイッチＳＷ３からのオン信号がオフすると、ＣＰＵ３
４は第２トランジスタＴＲ２のオン信号をオフし、ギア
モータ１８の駆動を中止し、操作モニタ７の旋回を停止
させる。

【００３５】ＣＰＵ３４は操作位置スイッチＳＷ４から
のオン信号が出力されると、操作モニタ５が操作位置に
位置したと判断する。そして、ＣＰＵ３４は操作モニタ
５の格納位置から操作位置への旋回時において操作位置
スイッチＳＷ４からのオン信号が出力されると、ＣＰＵ
３４は第１トランジスタＴＲ１のオン信号をオフし、ギ
アモータ１８の駆動を中止し、操作モニタ５の旋回を停
止させる。

【００３６】ＣＰＵ３４は旋回位置検出ボリュームＶＲ
１からの位置検出信号に基づいて操作モニタ５の旋回位
置を判断するようになっている。ＣＰＵ３４は旋回ボタ
ン１０ａからのオン信号が出力されると、第１トランジ
スタＴＲ１又は第２トランジスタＴＲ２にオン信号を出
力し、ギアモータ１８を駆動するようになっている。こ
のギアモータ１８の駆動時において、ＣＰＵ３４は旋回
位置検出ボリュームＶＲ１からの位置検出信号の電圧値
と、旋回位置設定ボリュームＶＲ２からの位置設定信号
の電圧値とを比較し、位置検出信号と位置設定信号とが
一致（両信号の電圧値が一致）したか否かを判断する。
そして、位置検出信号と位置設定信号とが一致した時、
前記第１トランジスタＴＲ１又は第２トランジスタＴＲ
２へのオン信号の出力を中止し、操作モニタ７を設定し
た旋回途中位置に位置決めする。

【００３７】この時、ＣＰＵ３４は旋回ボタン１０ａか
らのオン信号が出力され、格納位置スイッチＳＷ３から
のオン信号がオフされている場合には、第１トランジス
タＴＲ１のみにオン信号を出力してギアモータ１８を正
転し、反対に、操作位置スイッチＳＷ３からのオン信号
が出力されている場合には第２トランジスタＴＲ２のみ
にオン信号を出力してギアモータ１８を逆転する。

【００３８】次に、上記のように構成した操作モニタ７
の作用及び効果について説明する。通常、キャビン１内
の操作モニタ７は、建設車両本体のエンジンを始動する
前では格納位置に位置している。そして、運転者は建設
車両のエンジンを始動するために、運転席２に着座して
スタータスイッチＳＷ１を操作する。ＣＰＵ３４はスタ
ータスイッチＳＷ１及び着座スイッチＳＷ２からオン信
号を入力する。すると、ＣＰＵ３４は着座スイッチＳＷ
２からのオン信号に基づいて第１トランジスタＴＲ１に
オン信号を出力し、ギアモータ１８を正転させる。この
時、操作モニタ７は格納位置から操作位置に向かって旋
回する。そして、操作モニタ７が操作位置に到達する
と、操作位置スイッチＳＷ４がオンして、操作位置スイ
ッチＳＷ４からのオン信号がＣＰＵ３４に出力される。
ＣＰＵ３４は操作位置スイッチＳＷ４からのオン信号が
出力されると、ＣＰＵ３４はギアモータ１８の駆動を停
止して、操作モニタ７を操作位置に位置決めする。

【００３９】操作モニタ７が操作位置に位置決めされる
と、運転者はシステムスイッチＳＷ５をオンし、このシ
ステムスイッチＳＷ５のオンした状態で操作モニタ７に
設けられた各種スイッチを操作することによって、建設
車両の操作やディスプレイ８の表示の選択等を行う。そ
して、運転者は操作モニタ７の操作が完了すると、ま
ず、システムスイッチＳＷ５をオフした後、運転席２を
離れる。

【００４０】運転者が運転席２を離れると、着座スイッ
チＳＷ２はオフする。着座スイッチＳＷ２がオフする
と、ＣＰＵ３４は第２トランジスタＴＲ２のみにオン信
号を出力し、ギアモータ１８を逆転させる。この時、操
作モニタ７は操作位置から格納位置に向かって旋回す
る。そして、操作モニタ７が格納位置に到達すると、格
納位置スイッチＳＷ３がオフされる。すると、ＣＰＵ３
４は格納位置ＳＷ３からのオン信号のオフに基づいて第
２トランジスタＴＲ２へのオン信号を中止する。このオ
ン信号の出力が中止されると、ギアモータ１８の駆動は
停止され、操作モニタ７は格納位置に位置決めされる。

【００４１】次に、運転者が操作モニタ７を操作位置
と、格納位置との間の所望の旋回位置（以下、「旋回途
中位置」という。）に位置決めする場合について説明す
る。まず、操作モニタ７が格納位置から運転者が希望す
る旋回途中位置に位置決めする場合について説明する。

【００４２】この場合、運転者はスタータスイッチＳＷ
１を操作して、スタータスイッチＳＷ１からオン信号を
ＣＰＵ３４に出力する。次に、運転者はシステムスイッ
チＳＷ５をオンする。続いて、運転者は設定つまみ１０
を操作して所望の旋回途中位置を設定する。所望の旋回
途中位置を設定すると、旋回位置設定ボリュームＶＲ２
から設定された旋回途中位置に対応する電圧値の位置設
定信号が出力される。

【００４３】そして、運転者は旋回ボタン１０ａを押
す。すると、旋回ボタン１０ａからオン信号が出力され
る。そして、このオン信号がＣＰＵ３４に出力される
と、ＣＰＵ３４は第１トランジスタＴＲ１のみにオン信
号を出力し、ギアモータ１８は正転し、操作モニタ７は
格納位置から旋回位置へと旋回する。この旋回時におい
てＣＰＵ３４は位置設定信号の電圧値と、旋回位置検出
ボリュームＶＲ１からの位置検出信号の電圧値とを比較
し、その電圧値が一致した時、操作モニタ７は前記旋回
途中位置に到達したとして判断して、第１トランジスタ
ＴＲ１へのオン信号をオフする。すると、ギアモータ１
８の駆動が停止され、操作モニタ７は前記設定つまみ１
０にて設定した旋回途中位置に位置決めされる。

【００４４】次に、運転者が運転席２に着座し、アクセ
ルスイッチＳＷ１、システムスイッチＳＷ５がオンした
状態で、操作モニタ７が操作位置にある状態から旋回途
中位置まで旋回させる場合について説明する。

【００４５】運転者は、まず、設定つまみ１０を操作し
て所望の旋回途中位置を設定する。すると、ＣＰＵ３４
は旋回位置設定ボリュームＶＲ２から設定された旋回途
中位置に対応する電圧値の位置設定信号を入力する。

【００４６】そして、運転者が旋回ボタン１０ａを押す
と、旋回ボタン１０ａからオン信号が出力される。この
オン信号がＣＰＵ３４に出力されると、ＣＰＵ３４は第
２トランジスタＴＲ２のみにオン信号を出力し、ギアモ
ータ１８は逆転し、操作モニタ７は操作位置から格納位
置へと旋回する。この旋回時においてＣＰＵ３４は位置
設定信号の電圧値と、旋回位置検出ボリュームＶＲ１か
らの位置検出信号の電圧値とを比較し、その電圧値が一
致した時、操作モニタ７は前記旋回途中位置に到達した
として判断して、第２トランジスタＴＲ２へのオン信号
をオフする。すると、ギアモータ１８の駆動が停止さ
れ、操作モニタ７は前記設定つまみ１０にて設定した旋
回途中位置に位置決めされる。

【００４７】続いて、上記のように、操作モニタ７を旋
回途中位置に位置決めした後、その旋回途中位置（前旋
回途中位置）から別の旋回途中位置（次旋回途中位置）
へと旋回し位置決めさせる場合について説明する。

【００４８】運転者は、まず、設定つまみ１０を操作し
て現在操作モニタ７が位置決めされた位置とは異なる別
の旋回途中位置を設定する。すると、旋回位置設定ボリ
ュームＶＲ２から設定された旋回途中位置に対応する位
置設定信号が出力される。

【００４９】そして、運転者が旋回ボタン１０ａを押す
と、旋回ボタン１０ａからオン信号が出力される。この
旋回・オン信号がＣＰＵ３４に出力されると、ＣＰＵ３
４は次旋回途中位置が前旋回途中位置に対して格納位置
側か操作位置側かいずれの側に位置するかを判断する。
そして、ＣＰＵ３４が次旋回途中位置が操作位置側に位
置すると判断した時には第１トランジスタＴＲ１へオン
信号を出力し、格納位置側に位置すると判断した時には
第２トランジスタＴＲ２へオン信号を出力する。

【００５０】そして、第１トランジスタＴＲ１又は第２
トランジスタＴＲ２へのオン信号に基づいてギアモータ
１８は正転又は逆転され、操作モニタ７は旋回する。こ
の旋回時においてＣＰＵ３４は位置設定信号の電圧値
と、旋回位置検出ボリュームＶＲ１からの位置検出信号
の電圧値とを比較し、その電圧値が一致した時、操作モ
ニタ７は次旋回途中位置に到達したとして判断して、第
１トランジスタＴＲ１又は第２トランジスタＴＲ２への
オン信号をオフする。すると、ギアモータ１８の駆動が
停止され、操作モニタ７は前記設定つまみ１０にて設定
した次旋回途中位置に位置決めされる。

【００５１】従って、本実施例によれば、操作モニタ７
が旋回できるので、操作時に操作モニタ７を操作位置に
位置させることによって操作モニタ７の操作性を向上さ
せることができる。この場合、操作モニタ７の操作時に
小型の操作モニタ７だけを旋回させ操作位置に位置させ
るので、比較的大型で面積を取る操作基台４全体が運転
席２の前方に設置された場合に比較して、運転者の前方
の視界を広くすることができる。しかも、この操作位置
は運転席２の前部に位置し、運転席２に着座した運転者
の目の位置に対して前部下方に位置している。従って、
通常、運転者が建設車両における作業及び運転等を行う
場合によく見る方向の視線（主に前方正面方向）に対し
て異なる位置であるとともに、あまり建設車両による作
業及び運転等のために視認しない方向の位置であるの
で、運転時における視界の遮りを最小限に抑えることが
できる。

【００５２】又、操作モニタ７は着座スイッチＳＷ２の
オン・オフに基づいて旋回する。即ち、運転者が運転席
２に着座すると、自動的に操作モニタ７は格納位置から
操作位置へと旋回して位置決めされ、運転者が運転席２
から離れると、自動的に操作モニタ７は操作位置から格
納位置へと旋回して位置決めされる。従って、運転者が
操作モニタ７を操作するために操作モニタ７を手動で旋
回させる必要がなく、運転者が運転席２に着座するだけ
で、確実に操作モニタ７が操作位置に旋回・位置決めで
き、運転席２を離れることにより、確実に操作モニタ７
が格納位置に旋回・位置決めできるので操作モニタ７の
操作性をより向上できる。

【００５３】運転者は設定つまみ１０を操作することに
よって、操作モニタ７を容易に運転者の希望する旋回途
中位置に位置決めできる。この場合、ＣＰＵ３４はボリ
ュームＶＲ１，ＶＲ２からの電圧値を比較することによ
って容易に旋回途中位置に操作モニタ７を位置決めでき
る。しかも、運転者は所望の旋回途中位置に操作モニタ
７を位置決めできるので、操作モニタ７をより操作し易
い位置や、操作モニタ７がより視界を遮らない位置へと
位置決めできる。従って、操作モニタ７の操作性を更に
向上できるとともに、操作モニタ７による視界の遮りを
より小さくできる。

【００５４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して次のように実施してもよい。 （１）上記実施例では、パワーショベル等の建設車両を
操作する操作モニタ７に適用したが、トラクター等の農
業機械を操作する操作モニタ等に応用してもよい。

【００５５】（２）上記実施例では、着座スイッチＳＷ
２のオン・オフに基づいて操作モニタ７は旋回した。こ
れを、スタータスイッチＳＷ１のオン・オフに基づいて
操作モニタ７を旋回させてもよい。即ち、スタータスイ
ッチＳＷ１がオンすると、操作モニタ７は格納位置から
操作位置へと旋回し、操作位置に位置決めされ、スター
タスイッチＳＷ１がオフすると、操作モニタ７は操作位
置から格納位置へと旋回し、格納位置に位置決めされ
る。従って、操作モニタ７は運転者の運転席２への着座
とは関係なく建設車両のエンジンの始動に基づいて旋回
するので、たとえ運転者が短時間運転席２を離れる場合
が生じたとしても、操作モニタ７は操作位置に保持され
るので、操作モニタ７の余計な旋回を防止できる。

【００５６】又、システムスイッチＳＷ５のオン・オフ
に基づいて操作モニタ７を旋回させてもよい。この場
合、操作モニタ７はシステムスイッチＳＷ５がオンした
時、格納位置から操作位置へと旋回し、操作位置に位置
決めされ、システムスイッチＳＷ５がオフした時、操作
位置から格納位置へと旋回し、格納位置に位置決めされ
る。この場合、システムスイッチＳＷ５のオン・オフに
基づいて操作モニタ７を旋回させるので、実際にシステ
ムスイッチＳＷ５のオンした操作モニタ７によって建設
車両の各種操作・運転が可能な状態の時だけ、操作モニ
タ７を操作位置に位置決めできる。

【００５７】（３）上記実施例において、操作モニタ７
を手作業にて操作位置と格納位置との間を旋回できるよ
うに構成してもよい。又、着座スイッチＳＷ２とは別
に、運転者が手動で操作できる手動旋回スイッチを運転
席２内に設け、そのスイッチ操作に基づいて操作モニタ
７が格納位置と旋回位置との間を旋回するよう構成して
もよい。

【００５８】（４）上記実施例ではギアモータ１８と取
付基台１３とをギアによる噛合にて連結したが、例えば
駆動手段としてのギアモータ１８の出力軸１９自体に取
付基台１３を連結してもよい。

【００５９】（５）上記実施例において、支持軸１１は
中空状でなく中実状であってもよい。この場合、作業用
レバー６とは異なる位置に支持軸１１が設けられる。上
記実施例から把握できる請求項以外の技術思想につい
て、以下にその効果とともに記載する。

【００６０】（１）請求項１〜４記載の発明において、
前記車両は建設車両である操作モニタの旋回装置。この
旋回装置によれば建設車両の操作性を向上できるととも
に、建設車両からの視界を広くすることができ、建設車
両の作業性を向上できる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、操作モニタを旋回して、その操作時に操作位
置へと旋回させることができるので、操作モニタの操作
性を向上できる。請求項２記載の発明によれば、操作モ
ニタの操作時に操作位置へと旋回させることができるの
で、操作モニタの操作性を向上できる。しかも、操作モ
ニタの旋回は、制御手段の制御に基づいて行うことがで
きるので容易に操作モニタを旋回できる。請求項３記載
の発明によれば、着座スイッチからの検出信号に基づい
て容易に操作モニタを操作位置及び格納位置に位置決め
できる。請求項４記載の発明によれば、容易に操作モニ
タを操作位置と格納位置との間に位置する旋回途中位置
に位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 キャビン内を示す平断面図。

【図２】 キュビン内を示す側断面図。

【図３】 操作モニタの旋回機構を示す平断面図。

【図４】 操作モニタの旋回機構を示す側断面図。

【図５】 操作モニタを旋回させる駆動回路を示す回路
図。

【符号の説明】

２…運転席、７…操作モニタ、１１…支持軸、１８…駆
動手段としてのギアモータ、３４…制御手段としてのＣ
ＰＵ、ＳＷ２…着座スイッチ、ＳＷ３…格納位置検出手
段としての格納位置スイッチ、ＳＷ４…操作位置検出手
段としての操作位置スイッチ、ＶＲ１…旋回位置検出手
段としての旋回位置検出ボリューム、ＶＲ２…旋回位置
設定手段としての旋回位置設定ボリューム。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体の運転室内の運転席側部におい
   て支持軸に軸支され、その支持軸を中心に運転席の側部
   に位置する格納位置と、運転席の前部に位置する操作位
   置との間を旋回可能に設けられた操作モニタ。
2. 【請求項２】 車両本体の運転室内の運転席側部におい
   て支持軸に軸支され、その支持軸を中心に運転席の側部
   に位置する格納位置と、運転席の前部に位置する操作位
   置との間を旋回可能に設けられた操作モニタと、 前記支持軸を中心に操作モニタを旋回させるための駆動
   手段と、 前記格納位置を検出する格納位置検出手段と、 前記操作位置を検出する操作位置検出手段と、 前記検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段を制御
   する制御手段とを備えた操作モニタの旋回装置。
3. 【請求項３】 前記運転席には着座スイッチが設けら
   れ、制御手段は着座スイッチからの検出信号に基づいて
   駆動手段を制御し、操作モニタを旋回させる請求項２記
   載の操作モニタの旋回装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段には、操作モニタの旋回位
   置を検出する旋回位置検出手段と、前記操作位置と格納
   位置との間の任意の旋回途中位置を設定するための旋回
   位置設定手段とが接続され、制御手段は旋回位置検出手
   段及び旋回位置設定手段からの検出及び設定信号に基づ
   いて旋回位置設定手段によって設定された旋回位置に操
   作モニタを位置決めされるようにした請求項２又は３記
   載の操作モニタの旋回装置。