JPH08270315A - 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents
車両用電動スライドドアの開閉制御装置Info
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- JPH08270315A JPH08270315A JP7098025A JP9802595A JPH08270315A JP H08270315 A JPH08270315 A JP H08270315A JP 7098025 A JP7098025 A JP 7098025A JP 9802595 A JP9802595 A JP 9802595A JP H08270315 A JPH08270315 A JP H08270315A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライドドアを所定速度以下で閉じることが
できるようにした車両用電動スライドドアの開閉制御装
置を提供する。 【構成】 システムオフにより、ブレーキリレー回路３
９及びクラッチリレー回路４０がオフする。この状態
で、スライドドアが自然落下若しくは手動操作により閉
方向へ移動すると、全開センサ４２のオフ時点から一旦
停止センサ４１のオン時点までの所要時間が、論理回路
３２に内蔵されたタイマ回路により計測される。この所
要時間が予め設定した時間よりも短いと論理回路３２に
より判定されると、直ちにクラッチリレー回路４０をオ
ンする。これにより、ゴムローラ６と電動モータ４間が
直結された状態となり、スライドドア１の閉方向移動に
対する負荷が大きくなり、移動速度が遅くなる。従っ
て、スライドドア１が衝撃的に全閉位置に閉じられるこ
とがない。
できるようにした車両用電動スライドドアの開閉制御装
置を提供する。 【構成】 システムオフにより、ブレーキリレー回路３
９及びクラッチリレー回路４０がオフする。この状態
で、スライドドアが自然落下若しくは手動操作により閉
方向へ移動すると、全開センサ４２のオフ時点から一旦
停止センサ４１のオン時点までの所要時間が、論理回路
３２に内蔵されたタイマ回路により計測される。この所
要時間が予め設定した時間よりも短いと論理回路３２に
より判定されると、直ちにクラッチリレー回路４０をオ
ンする。これにより、ゴムローラ６と電動モータ４間が
直結された状態となり、スライドドア１の閉方向移動に
対する負荷が大きくなり、移動速度が遅くなる。従っ
て、スライドドア１が衝撃的に全閉位置に閉じられるこ
とがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用電動スライドド
アの開閉制御装置に関するものである。
アの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用電動スライドドア装置は、スライ
ドドアを開閉するゴムローラの摺動抵抗を小さくした
り、ドアスライドローラガイド機構を設ける等により、
手動開閉の際の操作力を極力軽減している。このため、
スライドドアが手動操作若しくは自然落下により閉じら
れると、スライドドアの速度が必要以上に速くなったり
する場合がある。特に坂路等の傾斜地に駐停車した場合
には、スライドドアの速度がさらに加速される場合があ
る。スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にするため、車両の傾斜角を検出して電動モータへ給電
量を制限したもの（実開平４−３０６８３号公報）や、
スライドドアの駆動力を制御するようにしたもの（実開
平４−１１３６７２号公報）がある。
ドドアを開閉するゴムローラの摺動抵抗を小さくした
り、ドアスライドローラガイド機構を設ける等により、
手動開閉の際の操作力を極力軽減している。このため、
スライドドアが手動操作若しくは自然落下により閉じら
れると、スライドドアの速度が必要以上に速くなったり
する場合がある。特に坂路等の傾斜地に駐停車した場合
には、スライドドアの速度がさらに加速される場合があ
る。スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にするため、車両の傾斜角を検出して電動モータへ給電
量を制限したもの（実開平４−３０６８３号公報）や、
スライドドアの駆動力を制御するようにしたもの（実開
平４−１１３６７２号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
公報に開示された従来技術は何れも電動による開閉時
に、スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にしたもので、手動操作の際や傾斜地でのスライドドア
の自然落下による閉方向移動では、スライドドアの速度
が必要以上に速くなってしまうという問題点がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたもので、手
動操作時若しくは自然落下時において、スライドドアを
所定速度以下で閉じることができるようにした車両用電
動スライドドアの開閉制御装置を提供することを目的と
するものである。
公報に開示された従来技術は何れも電動による開閉時
に、スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にしたもので、手動操作の際や傾斜地でのスライドドア
の自然落下による閉方向移動では、スライドドアの速度
が必要以上に速くなってしまうという問題点がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたもので、手
動操作時若しくは自然落下時において、スライドドアを
所定速度以下で閉じることができるようにした車両用電
動スライドドアの開閉制御装置を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載の本発明の車両用電動スライドドア
の開閉制御装置は、電動モータと、スライドドアを開閉
するための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回
転駆動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構とを備
えるとともに、手動操作時若しくは前記スライドドアの
自然落下時、前記クラッチ機構を制御して、前記スライ
ドドアの速度を所定速度以下に制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。
めの請求項１に記載の本発明の車両用電動スライドドア
の開閉制御装置は、電動モータと、スライドドアを開閉
するための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回
転駆動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構とを備
えるとともに、手動操作時若しくは前記スライドドアの
自然落下時、前記クラッチ機構を制御して、前記スライ
ドドアの速度を所定速度以下に制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。
【０００５】また、請求項２に記載の本発明の車両用電
動スライドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構
成において、前記制御手段は、全開位置と全閉位置との
間に一旦停止位置を設定し、前記全開位置から一旦停止
位置までの前記スライドドアの所要時間に基づいて、前
記クラッチ機構を制御することを特徴とする。
動スライドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構
成において、前記制御手段は、全開位置と全閉位置との
間に一旦停止位置を設定し、前記全開位置から一旦停止
位置までの前記スライドドアの所要時間に基づいて、前
記クラッチ機構を制御することを特徴とする。
【０００６】請求項３に記載の本発明の車両用電動スラ
イドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成にお
いて、前記制御手段は、車両の傾斜角度を検出する傾斜
角度センサの検出信号に基づいて、前記クラッチ機構を
制御することを特徴とする。
イドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成にお
いて、前記制御手段は、車両の傾斜角度を検出する傾斜
角度センサの検出信号に基づいて、前記クラッチ機構を
制御することを特徴とする。
【０００７】請求項４に記載の本発明の車両用電動スラ
イドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成にお
いて、前記制御手段は、前記スライドドアの速度を検出
する速度センサの検出信号に基づいて、前記クラッチ機
構を制御することを特徴とする。
イドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成にお
いて、前記制御手段は、前記スライドドアの速度を検出
する速度センサの検出信号に基づいて、前記クラッチ機
構を制御することを特徴とする。
【０００８】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載の車両用電動ス
ライドドアの開閉制御装置によれば、手動操作時若しく
は自然落下時、制御手段が電動モータと回転駆動力伝達
機構との間に介装したクラッチ機構を制御して、スライ
ドドアの速度を所定速度以下に制御する。スライドドア
が所定速度以上になったときに、クラッチ機構を作動さ
せてスライドドアに制動力を作用させ、所定速度以下に
抑えるとともに、手動操作の操作性を確保することがで
きる効果を有する。
ライドドアの開閉制御装置によれば、手動操作時若しく
は自然落下時、制御手段が電動モータと回転駆動力伝達
機構との間に介装したクラッチ機構を制御して、スライ
ドドアの速度を所定速度以下に制御する。スライドドア
が所定速度以上になったときに、クラッチ機構を作動さ
せてスライドドアに制動力を作用させ、所定速度以下に
抑えるとともに、手動操作の操作性を確保することがで
きる効果を有する。
【０００９】請求項２に記載の車両用電動スライドドア
の開閉制御装置によれば、手動操作時、制御手段が設定
された一旦停止位置までのスライドドアの所要時間に基
づいて、クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所
定速度以下に制御する。前記所要時間に基づいて、スラ
イドドアが所定速度以上になったと判定されると、一旦
停止位置で停止後クラッチ機構を作動させてスライドド
アに制動力を作用させ、所定速度以下に抑える。一旦停
止位置まではスライドドアに制動力が作用しないから、
手動操作の操作性を確保することができる効果を有す
る。
の開閉制御装置によれば、手動操作時、制御手段が設定
された一旦停止位置までのスライドドアの所要時間に基
づいて、クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所
定速度以下に制御する。前記所要時間に基づいて、スラ
イドドアが所定速度以上になったと判定されると、一旦
停止位置で停止後クラッチ機構を作動させてスライドド
アに制動力を作用させ、所定速度以下に抑える。一旦停
止位置まではスライドドアに制動力が作用しないから、
手動操作の操作性を確保することができる効果を有す
る。
【００１０】請求項３に記載の車両用電動スライドドア
の制御装置によれば、手動操作時、制御手段が車両の傾
斜角度を検出する傾斜角度センサの検出信号に基づい
て、クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所定速
度以下に制御する。車両が傾斜してスライドドアの速度
が加速されるような場合に、制動力を作用させて所定速
度以下に抑えるから、スライドドアが衝撃的に全閉位置
に閉じられることがないという効果を有する。
の制御装置によれば、手動操作時、制御手段が車両の傾
斜角度を検出する傾斜角度センサの検出信号に基づい
て、クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所定速
度以下に制御する。車両が傾斜してスライドドアの速度
が加速されるような場合に、制動力を作用させて所定速
度以下に抑えるから、スライドドアが衝撃的に全閉位置
に閉じられることがないという効果を有する。
【００１１】請求項４に記載の車両用電動スライドドア
の制御装置によれば、手動操作時、制御手段がスライド
ドアの速度を検出する速度センサの検出信号に基づい
て、クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所定速
度以下に制御する。スライドドアの速度を直接検出し
て、制動力を作用させるもので、確実に所定速度以下に
抑えることができる効果を有する。
の制御装置によれば、手動操作時、制御手段がスライド
ドアの速度を検出する速度センサの検出信号に基づい
て、クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所定速
度以下に制御する。スライドドアの速度を直接検出し
て、制動力を作用させるもので、確実に所定速度以下に
抑えることができる効果を有する。
【００１２】
（第１実施例）本発明の第１実施例を添付図面を参照し
て説明する。図１はスライドドア１の開閉機構の概略構
成図、図２は開閉制御ユニット３１の概略ブロック図で
ある。スライドドア１は、図示しない案内レールに案内
され車体２の側面に沿ってスライド移動することによ
り、車体２に設けられた開口３を開閉する。車体２内に
は、電動モータ４、電磁クラッチ５、駆動用のゴムロー
ラ６等が配設されている。電動モータ４の出力軸７に嵌
着したプーリ８と、電磁クラッチ５の入力軸９に嵌着し
た大径プーリ１０との間にベルト１１が掛け渡されてい
る。電磁クラッチ５の出力軸１２に嵌着したプーリ１３
と中間軸１４の下部に嵌着したプーリ１５との間にベル
ト１６が掛け渡されている。また、中間軸１４の上部に
嵌着したプーリ１７と駆動軸１８に嵌着されたプーリ１
９との間にベルト２０が掛け渡されている。駆動軸１８
にはゴムローラ６が嵌着され、電動モータ４の回転駆動
力をスライドドア１の側部に伝達して、該スライドドア
１を開閉移動させる。
て説明する。図１はスライドドア１の開閉機構の概略構
成図、図２は開閉制御ユニット３１の概略ブロック図で
ある。スライドドア１は、図示しない案内レールに案内
され車体２の側面に沿ってスライド移動することによ
り、車体２に設けられた開口３を開閉する。車体２内に
は、電動モータ４、電磁クラッチ５、駆動用のゴムロー
ラ６等が配設されている。電動モータ４の出力軸７に嵌
着したプーリ８と、電磁クラッチ５の入力軸９に嵌着し
た大径プーリ１０との間にベルト１１が掛け渡されてい
る。電磁クラッチ５の出力軸１２に嵌着したプーリ１３
と中間軸１４の下部に嵌着したプーリ１５との間にベル
ト１６が掛け渡されている。また、中間軸１４の上部に
嵌着したプーリ１７と駆動軸１８に嵌着されたプーリ１
９との間にベルト２０が掛け渡されている。駆動軸１８
にはゴムローラ６が嵌着され、電動モータ４の回転駆動
力をスライドドア１の側部に伝達して、該スライドドア
１を開閉移動させる。
【００１３】スライドドア１の開閉制御ユニット３１
は、論理回路３２とリレー回路３３とから構成されてい
る。論理回路３２には、開閉操作スイッチ３４が接続さ
れるとともに、後述する傾斜角度センサ３５や回転セン
サ３６の検出信号が入力される。また、リレー回路３３
には、電動モータ４の正転及び逆転を制御するオープン
リレー回路３７及びクローズリレー回路３８と、スライ
ドドア１の全開時に、電動モータ４に回生ブレーキを作
用させるブレーキリレー回路３９及び電磁クラッチ５を
作動させるクラッチリレー回路４０が設けられている。
そして、前記論理回路３２にスライドドア１の一旦停止
センサ４１、全開センサ４２の検出信号が入力される。
一旦停止センサ４１は、電動によりスライドドア１を閉
じるとき全閉位置の手前で一旦停止させるためのもので
ある。
は、論理回路３２とリレー回路３３とから構成されてい
る。論理回路３２には、開閉操作スイッチ３４が接続さ
れるとともに、後述する傾斜角度センサ３５や回転セン
サ３６の検出信号が入力される。また、リレー回路３３
には、電動モータ４の正転及び逆転を制御するオープン
リレー回路３７及びクローズリレー回路３８と、スライ
ドドア１の全開時に、電動モータ４に回生ブレーキを作
用させるブレーキリレー回路３９及び電磁クラッチ５を
作動させるクラッチリレー回路４０が設けられている。
そして、前記論理回路３２にスライドドア１の一旦停止
センサ４１、全開センサ４２の検出信号が入力される。
一旦停止センサ４１は、電動によりスライドドア１を閉
じるとき全閉位置の手前で一旦停止させるためのもので
ある。
【００１４】上記構成の車両用電動スライドドアの開閉
制御装置は、開閉操作スイッチ３４により開操作を行う
と、先ずクラッチリレー回路４０がオンして電磁クラッ
チ５が作動するとともに、オープンリレー回路３７及び
ブレーキリレー回路３９がオンして、電動モータ４が正
転起動される。電動モータ４の回転駆動力は、電磁クラ
ッチ５→中間軸１４→ゴムローラ６と伝達され、ゴムロ
ーラ６が当接するスライドドア１をスライド移動させて
開く。スライドドア１の全開が全開センサ４２のオンに
より検出されると、オープンリレー回路３７がオフされ
る。これにより、ブレーキリレー回路３９を介して電動
モータ４の回路が短絡され、回生ブレーキが電動モータ
４に作用する。従って、スライドドア１の全開時には、
電磁クラッチ５が作動して、ゴムローラ６と電動モータ
４間が直結された状態となり、スライドドア１の閉方向
移動に対する負荷（操作力）が最大となり、全開位置で
のスライドドア１に対する保持力が高まっている。
制御装置は、開閉操作スイッチ３４により開操作を行う
と、先ずクラッチリレー回路４０がオンして電磁クラッ
チ５が作動するとともに、オープンリレー回路３７及び
ブレーキリレー回路３９がオンして、電動モータ４が正
転起動される。電動モータ４の回転駆動力は、電磁クラ
ッチ５→中間軸１４→ゴムローラ６と伝達され、ゴムロ
ーラ６が当接するスライドドア１をスライド移動させて
開く。スライドドア１の全開が全開センサ４２のオンに
より検出されると、オープンリレー回路３７がオフされ
る。これにより、ブレーキリレー回路３９を介して電動
モータ４の回路が短絡され、回生ブレーキが電動モータ
４に作用する。従って、スライドドア１の全開時には、
電磁クラッチ５が作動して、ゴムローラ６と電動モータ
４間が直結された状態となり、スライドドア１の閉方向
移動に対する負荷（操作力）が最大となり、全開位置で
のスライドドア１に対する保持力が高まっている。
【００１５】図３は上記スライドドア１の閉方向移動に
対する負荷（操作力）の大小について、電磁クラッチ５
と回生ブレーキのオン・オフとの関係について示したも
のである。システムオフにより、電磁クラッチ５と回生
ブレーキがともにオフの場合は、操作力が軽く手動開閉
の場合の操作性を高めている。電磁クラッチ５がオンで
回生ブレーキがオフの場合、例えば後述するスライドド
ア１の自然落下が検出された場合は、操作力が稍重くな
る。また、スライドドア１が全開時は、上記のように全
開位置でのスライドドア１に対する保持力を高めるた
め、電磁クラッチ５及び回生ブレーキがともにオンとな
り操作力が重くなる。
対する負荷（操作力）の大小について、電磁クラッチ５
と回生ブレーキのオン・オフとの関係について示したも
のである。システムオフにより、電磁クラッチ５と回生
ブレーキがともにオフの場合は、操作力が軽く手動開閉
の場合の操作性を高めている。電磁クラッチ５がオンで
回生ブレーキがオフの場合、例えば後述するスライドド
ア１の自然落下が検出された場合は、操作力が稍重くな
る。また、スライドドア１が全開時は、上記のように全
開位置でのスライドドア１に対する保持力を高めるた
め、電磁クラッチ５及び回生ブレーキがともにオンとな
り操作力が重くなる。
【００１６】図４は上記のように全開したスライドドア
１が自然落下により、若しくは手動操作で閉じる場合の
タイムチャートである。システムオフにより、ブレーキ
リレー回路３９及びクラッチリレー回路４０がオフす
る。この状態で、スライドドア１が自然落下若しくは手
動操作により閉方向へ移動すると、全開センサ４２のオ
フ時点から一旦停止センサ４１のオン時点までの所要時
間（Ｔ秒）が、論理回路３２に内蔵されたタイマ回路
（図示せず）により計測される。この所要時間（Ｔ秒）
が予め設定した時間よりも短いと論理回路３２により判
定されると、直ちにクラッチリレー回路４０をオンす
る。これにより、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結
された状態となり、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が大きくなり、移動速度が遅くなる。従って、ス
ライドドア１が衝撃的に全閉位置に閉じられることがな
い。
１が自然落下により、若しくは手動操作で閉じる場合の
タイムチャートである。システムオフにより、ブレーキ
リレー回路３９及びクラッチリレー回路４０がオフす
る。この状態で、スライドドア１が自然落下若しくは手
動操作により閉方向へ移動すると、全開センサ４２のオ
フ時点から一旦停止センサ４１のオン時点までの所要時
間（Ｔ秒）が、論理回路３２に内蔵されたタイマ回路
（図示せず）により計測される。この所要時間（Ｔ秒）
が予め設定した時間よりも短いと論理回路３２により判
定されると、直ちにクラッチリレー回路４０をオンす
る。これにより、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結
された状態となり、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が大きくなり、移動速度が遅くなる。従って、ス
ライドドア１が衝撃的に全閉位置に閉じられることがな
い。
【００１７】（第２実施例）第２実施例は、車両の傾斜
角度を検出する傾斜角度センサ３５の検出信号に基づい
て、スライドドア１の閉方向移動速度を制御するように
したものである。図５は、車両が傾斜した状態におい
て、全開したスライドドア１が自然落下若しくは手動操
作で閉じる場合のタイムチャートである。スライドドア
１の閉方向移動が加速される状態で車両が駐停車したと
き、傾斜角度センサ３５がオンするように設定されてい
る。
角度を検出する傾斜角度センサ３５の検出信号に基づい
て、スライドドア１の閉方向移動速度を制御するように
したものである。図５は、車両が傾斜した状態におい
て、全開したスライドドア１が自然落下若しくは手動操
作で閉じる場合のタイムチャートである。スライドドア
１の閉方向移動が加速される状態で車両が駐停車したと
き、傾斜角度センサ３５がオンするように設定されてい
る。
【００１８】システムオフにより、ブレーキリレー回路
３９がオフし、傾斜角度センサ３５のオンにより、クラ
ッチリレー回路４０がオンしている。従って、スライド
ドア１が自然落下若しくは手動操作により閉方向へ移動
しても、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状
態となり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が
大きくなっている。スライドドア１が一旦停止位置まで
移動して、一旦停止センサ４１がオンすると、クラッチ
リレー回路４０がオフされる。従って、一旦停止位置か
ら全閉位置までは、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が解除される。一旦停止位置までのスライドドア
１の移動速度が低く抑えられるから、スライドドア１が
衝撃的に全閉位置に閉じられることがない。傾斜角度セ
ンサ３５がオフのときは、スライドドア１の閉方向移動
に対する負荷が解除され、手動操作力が軽減される。
３９がオフし、傾斜角度センサ３５のオンにより、クラ
ッチリレー回路４０がオンしている。従って、スライド
ドア１が自然落下若しくは手動操作により閉方向へ移動
しても、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状
態となり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が
大きくなっている。スライドドア１が一旦停止位置まで
移動して、一旦停止センサ４１がオンすると、クラッチ
リレー回路４０がオフされる。従って、一旦停止位置か
ら全閉位置までは、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が解除される。一旦停止位置までのスライドドア
１の移動速度が低く抑えられるから、スライドドア１が
衝撃的に全閉位置に閉じられることがない。傾斜角度セ
ンサ３５がオフのときは、スライドドア１の閉方向移動
に対する負荷が解除され、手動操作力が軽減される。
【００１９】（第３実施例）第３実施例は、スライドド
ア１の閉方向移動速度を回転センサ３６により検出し
て、所定速度以下に制御しようとするものである。回転
センサ３６は、中間軸１４の上部に嵌着したプーリ１７
とゴムローラ６の駆動軸１８に嵌着されたプーリ１９と
の間に掛け渡されたベルト２０付近に配設して、該ベル
ト２０の速度を非接触で検出するもので、磁気センサや
光センサを用いる。図６は、全開したスライドドア１が
自然落下若しくは手動操作で閉じる場合のタイムチャー
トである。
ア１の閉方向移動速度を回転センサ３６により検出し
て、所定速度以下に制御しようとするものである。回転
センサ３６は、中間軸１４の上部に嵌着したプーリ１７
とゴムローラ６の駆動軸１８に嵌着されたプーリ１９と
の間に掛け渡されたベルト２０付近に配設して、該ベル
ト２０の速度を非接触で検出するもので、磁気センサや
光センサを用いる。図６は、全開したスライドドア１が
自然落下若しくは手動操作で閉じる場合のタイムチャー
トである。
【００２０】システムオフにより、ブレーキリレー回路
３９及びクラッチリレー回路４０がオフする。この状態
で、スライドドア１が自然落下若しくは手動操作により
閉方向へ移動すると、ゴムローラ６が回転してベルト２
０が移動する。このベルト２０の速度が、回転センサ３
６により検出されてパルス信号として、論理回路３２に
入力される。このパルス信号の入力時間間隔が予め設定
した間隔よりも短くなったときは、クラッチリレー回路
４０をオンする。これにより、電磁クラッチ５が作動し
て、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状態と
なり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が大き
くなって、スライドドア１の速度が遅くなる。
３９及びクラッチリレー回路４０がオフする。この状態
で、スライドドア１が自然落下若しくは手動操作により
閉方向へ移動すると、ゴムローラ６が回転してベルト２
０が移動する。このベルト２０の速度が、回転センサ３
６により検出されてパルス信号として、論理回路３２に
入力される。このパルス信号の入力時間間隔が予め設定
した間隔よりも短くなったときは、クラッチリレー回路
４０をオンする。これにより、電磁クラッチ５が作動し
て、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状態と
なり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が大き
くなって、スライドドア１の速度が遅くなる。
【００２１】上記各実施例は、全開時のスライドドア１
に対する保持力を高めて自然落下を防止できるととも
に、落下速度及び手動により閉操作をする場合のスライ
ドドア１の速度を所定速度以下に低減できる等の優れた
利点を有する。
に対する保持力を高めて自然落下を防止できるととも
に、落下速度及び手動により閉操作をする場合のスライ
ドドア１の速度を所定速度以下に低減できる等の優れた
利点を有する。
【図１】スライドドアの開閉機構の概略構成図である。
【図２】開閉制御ユニット３１の概略ブロック図であ
る。
る。
【図３】操作力の大小と電磁クラッチ及び回生ブレーキ
のオン・オフとの関係を示した説明図である。
のオン・オフとの関係を示した説明図である。
【ず４】第１実施例の作動を説明したタイムチャートで
ある。
ある。
【図５】第２実施例の作動を説明したタイムチャートで
ある。
ある。
【図６】第３実施例の作動を説明したタイムチャートで
ある。
ある。
１...スライドドア ４...電動モータ ５...電磁クラッチ ６...ゴムローラ １４...中間軸 １８...駆動軸 ３１...開閉制御ユニット ３２...論理回路 ３３...リレー回路 ３５...傾斜角度センサ ３６...回転センサ ４０...クラッチリレー回路 ４１...一旦停止センサ ４２...全開センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 電動モータと、スライドドアを開閉する
ための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回転駆
動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構とを備える
とともに、手動操作時若しくは前記スライドドアの自然
落下時、前記クラッチ機構を制御して、前記スライドド
アの速度を所定速度以下に制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする車両用電動スライドドアの開閉制御装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、全開位置と全閉位置と
の間に一旦停止位置を設定し、前記全開位置から一旦停
止位置までの前記スライドドアの所要時間に基づいて、
前記クラッチ機構を制御することを特徴とする請求項１
に記載の車両用電動スライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、車両の傾斜角度を検出
する傾斜角度センサの検出信号に基づいて、前記クラッ
チ機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の車
両用電動スライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記スライドドアの速
度を検出する速度センサの検出信号に基づいて、前記ク
ラッチ機構を制御することを特徴とする請求項１に記載
の車両用電動スライドドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09802595A JP3163940B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09802595A JP3163940B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270315A true JPH08270315A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3163940B2 JP3163940B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=14208390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09802595A Expired - Fee Related JP3163940B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163940B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095964A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Shiroki Corp | パワードア |
| JP2017082421A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 株式会社ミツバ | モータ制御装置 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP09802595A patent/JP3163940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095964A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Shiroki Corp | パワードア |
| JP2017082421A (ja) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | 株式会社ミツバ | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3163940B2 (ja) | 2001-05-08 |
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|---|---|---|---|
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