JPH05149054A - 車両用開閉体の開閉制御装置 - Google Patents
車両用開閉体の開閉制御装置Info
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- JPH05149054A JPH05149054A JP3336210A JP33621091A JPH05149054A JP H05149054 A JPH05149054 A JP H05149054A JP 3336210 A JP3336210 A JP 3336210A JP 33621091 A JP33621091 A JP 33621091A JP H05149054 A JPH05149054 A JP H05149054A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の開口部に設けられた開閉体を自動的に
開閉させる車両用開閉体の開閉制御装置において、上記
開閉体を全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位
置に精度良く停止させることができると共に、自動開閉
の途中でその動作を停止させる操作が行われたときに
は、その操作に伴って直ちに開閉体を停止させるように
構成することを目的とする。 【構成】 スライドルーフを開、閉操作スイッチ６ａ，
６ｂの操作により全開位置と全閉位置との間の所定の中
間停止位置に該停止位置を過ぎた場合には駆動モータ２
１を逆転させてその停止位置で自動的に停止させると共
に、上記スライドルーフの開閉動作中にその動作と反対
方向の操作スイッチ６ａもしくは６ｂが操作された場合
には、速やかに上記駆動モータ２１を停止させるコント
ロールユニット１１を設ける。
開閉させる車両用開閉体の開閉制御装置において、上記
開閉体を全開位置と全閉位置との間に設けられた中間位
置に精度良く停止させることができると共に、自動開閉
の途中でその動作を停止させる操作が行われたときに
は、その操作に伴って直ちに開閉体を停止させるように
構成することを目的とする。 【構成】 スライドルーフを開、閉操作スイッチ６ａ，
６ｂの操作により全開位置と全閉位置との間の所定の中
間停止位置に該停止位置を過ぎた場合には駆動モータ２
１を逆転させてその停止位置で自動的に停止させると共
に、上記スライドルーフの開閉動作中にその動作と反対
方向の操作スイッチ６ａもしくは６ｂが操作された場合
には、速やかに上記駆動モータ２１を停止させるコント
ロールユニット１１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用開閉体の開閉制御
装置、更に詳しくは、車両の開口部に開閉自在に設けら
れた窓ガラスやサンフール等の開閉体の開閉制御装置に
関する。
装置、更に詳しくは、車両の開口部に開閉自在に設けら
れた窓ガラスやサンフール等の開閉体の開閉制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車には窓ガラスやサンルー
フのように車体に設けられた開口部を開閉する各種の開
閉体が備えられ、これをモータ等の駆動手段によって自
動的に開閉するように構成する場合がある。例えば実開
昭６３−８３７１号公報によれば、パワーウインドまた
はサンルーフ等の車両用開閉体をフルオープン回路によ
り、全開状態と全閉状態とに自動的に開閉させるように
構成されている。
フのように車体に設けられた開口部を開閉する各種の開
閉体が備えられ、これをモータ等の駆動手段によって自
動的に開閉するように構成する場合がある。例えば実開
昭６３−８３７１号公報によれば、パワーウインドまた
はサンルーフ等の車両用開閉体をフルオープン回路によ
り、全開状態と全閉状態とに自動的に開閉させるように
構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に開閉体をモータ等によって自動的に開閉させる場合、
全開位置と全閉位置との間に中間位置を設定し、この中
間位置に開閉体を一旦停止させることが考えられてい
る。また、身体や衣服類、あるいは物品の挟み込みを防
止して安全性を高めるために自動開閉の途中の任意の位
置で開閉体を停止させ得るように構成されているのが通
例であるが、上記開閉体を自動的に開閉させる場合に
は、中間位置に精度良く停止させたいという要求があ
る。これに対して、自動開閉の途中でその動作を停止さ
せる操作が行われた場合には、安全性を考慮してその操
作に伴って開閉体を直ちに停止させたいという要求があ
り、これらの要求を如何にして実現するかが課題とされ
ていた。
に開閉体をモータ等によって自動的に開閉させる場合、
全開位置と全閉位置との間に中間位置を設定し、この中
間位置に開閉体を一旦停止させることが考えられてい
る。また、身体や衣服類、あるいは物品の挟み込みを防
止して安全性を高めるために自動開閉の途中の任意の位
置で開閉体を停止させ得るように構成されているのが通
例であるが、上記開閉体を自動的に開閉させる場合に
は、中間位置に精度良く停止させたいという要求があ
る。これに対して、自動開閉の途中でその動作を停止さ
せる操作が行われた場合には、安全性を考慮してその操
作に伴って開閉体を直ちに停止させたいという要求があ
り、これらの要求を如何にして実現するかが課題とされ
ていた。
【０００４】そこで本発明は、車両の開口部に設けられ
た開閉体を自動的に開閉させる車両用開閉体の開閉制御
装置において、上記開閉体を全開位置と全閉位置との間
に設けられた中間位置に精度良く停止させることができ
ると共に、自動開閉の途中でその動作を停止させる操作
が行われたときには、その操作に伴って直ちに開閉体を
停止させるように構成することを目的とする。
た開閉体を自動的に開閉させる車両用開閉体の開閉制御
装置において、上記開閉体を全開位置と全閉位置との間
に設けられた中間位置に精度良く停止させることができ
ると共に、自動開閉の途中でその動作を停止させる操作
が行われたときには、その操作に伴って直ちに開閉体を
停止させるように構成することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課の題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００６】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、車両の開口部に開閉自在に設けら
れた開閉体と、該開閉体を開閉動作させる駆動手段とを
備えた車両用開閉体の開閉制御装置において、上記開閉
体を操作スイッチの操作により全開位置と全閉位置との
間の所定の中間位置で自動的に停止させる第１モード
と、上記開閉体の開閉動作中における停止手段の操作に
より該開閉体を停止させる第２モードとを有し、上記第
１モード時における開閉体停止時の駆動手段の動作と第
２開閉モード時における開閉体停止時の駆動手段の動作
とを異ならせるように該駆動手段の作動を制御する駆動
制御手段を設けたことを特徴とする。
第１発明という）は、車両の開口部に開閉自在に設けら
れた開閉体と、該開閉体を開閉動作させる駆動手段とを
備えた車両用開閉体の開閉制御装置において、上記開閉
体を操作スイッチの操作により全開位置と全閉位置との
間の所定の中間位置で自動的に停止させる第１モード
と、上記開閉体の開閉動作中における停止手段の操作に
より該開閉体を停止させる第２モードとを有し、上記第
１モード時における開閉体停止時の駆動手段の動作と第
２開閉モード時における開閉体停止時の駆動手段の動作
とを異ならせるように該駆動手段の作動を制御する駆動
制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明をより具体化したも
のであって、開閉体を操作スイッチの操作により全開位
置と全閉位置との間の所定の中間停止位置に該停止位置
を過ぎた場合には駆動手段を逆転させてその停止位置で
自動的に停止させる第１モードと、上記開閉体の開閉動
作中における停止手段の操作により該開閉体を停止させ
る第２モードとを有し、上記第１モード時における開閉
体停止時の駆動手段の動作と第２開閉モード時における
開閉体停止時の駆動手段の動作とを異ならせるように該
駆動手段の作動を制御する駆動制御手段を設けたことを
特徴とする。
第２発明という）は、上記第１発明をより具体化したも
のであって、開閉体を操作スイッチの操作により全開位
置と全閉位置との間の所定の中間停止位置に該停止位置
を過ぎた場合には駆動手段を逆転させてその停止位置で
自動的に停止させる第１モードと、上記開閉体の開閉動
作中における停止手段の操作により該開閉体を停止させ
る第２モードとを有し、上記第１モード時における開閉
体停止時の駆動手段の動作と第２開閉モード時における
開閉体停止時の駆動手段の動作とを異ならせるように該
駆動手段の作動を制御する駆動制御手段を設けたことを
特徴とする。
【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１、第２発明において、操
作スイッチを、開閉体を開動作させる開操作スイッチ
と、該開閉体を閉動作させる閉操作スイッチとで構成す
ると共に、停止手段を、開閉体の開動作時には閉操作ス
イッチとし、且つ該開閉体の閉動作時には開操作スイッ
チとしたことを特徴する。
第３発明という）は、上記第１、第２発明において、操
作スイッチを、開閉体を開動作させる開操作スイッチ
と、該開閉体を閉動作させる閉操作スイッチとで構成す
ると共に、停止手段を、開閉体の開動作時には閉操作ス
イッチとし、且つ該開閉体の閉動作時には開操作スイッ
チとしたことを特徴する。
【０００９】
【作用】第１発明によれば、駆動制御手段により、第１
モードにおける開閉体の停止動作と第２モードにおける
開閉体の停止動作とを異ならせるように駆動手段の作動
が制御されることになって、例えば、第１モードにおい
ては、中間停止位置の手前で開閉体の移動速度を低下さ
せることにより、その停止位置に精度良く停止させるこ
とが可能となる。これに対して、第２モードにおいて
は、安全性の向上等を考慮して自動開閉の途中でその動
作を停止させる操作が行われた場合には、その操作に伴
って開閉体を直ちに停止させることにより、乗員の要求
に合致させて応答性良く開閉体を停止させるこが可能と
なって、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安
全性の向上とを両立させることができる。
モードにおける開閉体の停止動作と第２モードにおける
開閉体の停止動作とを異ならせるように駆動手段の作動
が制御されることになって、例えば、第１モードにおい
ては、中間停止位置の手前で開閉体の移動速度を低下さ
せることにより、その停止位置に精度良く停止させるこ
とが可能となる。これに対して、第２モードにおいて
は、安全性の向上等を考慮して自動開閉の途中でその動
作を停止させる操作が行われた場合には、その操作に伴
って開閉体を直ちに停止させることにより、乗員の要求
に合致させて応答性良く開閉体を停止させるこが可能と
なって、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安
全性の向上とを両立させることができる。
【００１０】また、第２発明によれば、中間停止位置を
過ぎた場合には駆動手段を逆転させるようになっている
ので、開閉体が中間停止位置を行き過ぎた場合には反転
されてその停止位置に精度良く停止されると共に、第２
モードにおいては、上駆動モータを逆転させることなく
開閉体を直ちに停止させることにより、乗員の要求に合
致させて応答性良く開閉体を停止させるこが可能となっ
て、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安全性
の向上とを両立させることができる。
過ぎた場合には駆動手段を逆転させるようになっている
ので、開閉体が中間停止位置を行き過ぎた場合には反転
されてその停止位置に精度良く停止されると共に、第２
モードにおいては、上駆動モータを逆転させることなく
開閉体を直ちに停止させることにより、乗員の要求に合
致させて応答性良く開閉体を停止させるこが可能となっ
て、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安全性
の向上とを両立させることができる。
【００１１】特に、第３発明によれば、開閉体の開閉動
作を停止させるための停止手段が、操作スイッチとして
の開閉体を開動作させる開操作スイッチと、該開閉体を
閉動作させる閉操作スイッチとされていることにより、
これらの開、閉操作スイッチ以外に開閉体を停止させる
ための停止用のスイッチを新たに設ける必要がなく、こ
れにより、部品点数の増加ならびに当該開閉制御装置の
複雑化が抑制されて、その全体がより簡素に構成される
ことになる。
作を停止させるための停止手段が、操作スイッチとして
の開閉体を開動作させる開操作スイッチと、該開閉体を
閉動作させる閉操作スイッチとされていることにより、
これらの開、閉操作スイッチ以外に開閉体を停止させる
ための停止用のスイッチを新たに設ける必要がなく、こ
れにより、部品点数の増加ならびに当該開閉制御装置の
複雑化が抑制されて、その全体がより簡素に構成される
ことになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１３】図１は本発明に係る車両用開閉体の開閉制
御装置が装備された自動車のルーフ部を示すもので、こ
のルーフ部１にはサンルーフ２が設けられており、この
サンルーフ２は、上記ルーフ部１に設けられた開口部３
を開閉する開閉体としてスライドルーフ４を有し、スラ
イドルーフ４は、上記開口部３を完全に閉鎖した全閉位
置と、実線で示すように後部が持ち上げられたチルトア
ップ状態で後方に僅かにスライドしたチルトアップ位置
と、このチルトアップ位置より更に後方にスライドし
て、鎖線で示すように開口部３を開放させた全開位置と
を取り得るようになっている。
御装置が装備された自動車のルーフ部を示すもので、こ
のルーフ部１にはサンルーフ２が設けられており、この
サンルーフ２は、上記ルーフ部１に設けられた開口部３
を開閉する開閉体としてスライドルーフ４を有し、スラ
イドルーフ４は、上記開口部３を完全に閉鎖した全閉位
置と、実線で示すように後部が持ち上げられたチルトア
ップ状態で後方に僅かにスライドしたチルトアップ位置
と、このチルトアップ位置より更に後方にスライドし
て、鎖線で示すように開口部３を開放させた全開位置と
を取り得るようになっている。
【００１４】そして、図２に示すように、車室内側に
は、上記スライドルーフ４の下方に位置するサンシェー
ド５が開閉自在に配置されていると共に、運転席の上方
には、上記スライドルーフ４を全閉位置から全開位置へ
移動させる開操作スイッチ６ａと、該スライドルーフ４
を全閉位置から全開位置へ移動させる閉操作スイッチ６
ｂとが設けられ、更に、上記サンシェード５を全閉位置
から全開位置へ移動させる開操作スイッチ７ａと、該サ
ンシェード５を全閉位置から全開位置へ移動させる閉操
作スイッチ７ｂとが設けられている。
は、上記スライドルーフ４の下方に位置するサンシェー
ド５が開閉自在に配置されていると共に、運転席の上方
には、上記スライドルーフ４を全閉位置から全開位置へ
移動させる開操作スイッチ６ａと、該スライドルーフ４
を全閉位置から全開位置へ移動させる閉操作スイッチ６
ｂとが設けられ、更に、上記サンシェード５を全閉位置
から全開位置へ移動させる開操作スイッチ７ａと、該サ
ンシェード５を全閉位置から全開位置へ移動させる閉操
作スイッチ７ｂとが設けられている。
【００１５】次に、上記各スイッチ６ａ，６ｂまたは７
ａ，７ｂの操作に応じてスライドルーフ４もしくはサン
シェード５を開閉させる制御回路の構成を説明する。
ａ，７ｂの操作に応じてスライドルーフ４もしくはサン
シェード５を開閉させる制御回路の構成を説明する。
【００１６】図３に示すように、この制御回路１０には
コントロールユニット１１が備えられ、該コントロール
ユニット１１は、バッテリ（図示せず）からの電力が給
電線１２ａを介して供給される制御部１１ａを有し、該
制御部１１ａから出力される制御信号によってそれぞれ
導通されるスライドルーフオープン用及びスライドルー
フクローズ用のトランジスタ１３，１４と、同じく制御
部１１ａから出力される制御信号によってそれぞれ導通
されるサンシェードオープン用及びサンシェードクロー
ズ用のトランジスタ１５，１６とが設けられている。
コントロールユニット１１が備えられ、該コントロール
ユニット１１は、バッテリ（図示せず）からの電力が給
電線１２ａを介して供給される制御部１１ａを有し、該
制御部１１ａから出力される制御信号によってそれぞれ
導通されるスライドルーフオープン用及びスライドルー
フクローズ用のトランジスタ１３，１４と、同じく制御
部１１ａから出力される制御信号によってそれぞれ導通
されるサンシェードオープン用及びサンシェードクロー
ズ用のトランジスタ１５，１６とが設けられている。
【００１７】また、上記制御部１１ａには、スライドル
ーフ４の位置を検出する位置センサとしての第１、第２
リミットスイッチ１７，１８と、サンシェード５の位置
を検出する位置センサとしての第３、第４リミットスイ
ッチ１９，２０と、上記各開、閉操作スイッチ６ａ，６
ｂおよび７ａ，７ｂとが接続されている。そして、上記
各リミットスイッチ１７〜２０および各スイッチ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂからの入力信号に応じて該制御部１１
ａが動作し、上記各トランジスタ１３，１４および１
５，１６が導通状態とされるようになっている。
ーフ４の位置を検出する位置センサとしての第１、第２
リミットスイッチ１７，１８と、サンシェード５の位置
を検出する位置センサとしての第３、第４リミットスイ
ッチ１９，２０と、上記各開、閉操作スイッチ６ａ，６
ｂおよび７ａ，７ｂとが接続されている。そして、上記
各リミットスイッチ１７〜２０および各スイッチ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂからの入力信号に応じて該制御部１１
ａが動作し、上記各トランジスタ１３，１４および１
５，１６が導通状態とされるようになっている。
【００１８】一方、この制御回路１０には、上記スライ
ドルーフ４を開閉させる駆動モータ２１に対して、スラ
イドルーフ４が開動する方向（以下、正転方向という）
に回転させるように電流を供給するオープン用リレー２
２と、同じくスライドルーフ４が閉動する方向（以下、
逆転方向という）に回転させるように電流を供給するク
ローズ用リレー２３とが備えられている。これらのリレ
ー２２，２３は、上記オープン用及びクローズ用トラン
ジスタ１３，１４の導通によってそれぞれバッテリから
の電流が給電線１２ｂを介して通電されるコイル２２
ａ，２３ａと、該コイル２２ａ，２３ａの通電時に接地
側端子２２ｂ，２３ｂに接続された状態からバッテリ側
端子２２ｃ，２３ｃに接続された状態に切換わる接片２
２ｄ，２３ｄとで構成されている。
ドルーフ４を開閉させる駆動モータ２１に対して、スラ
イドルーフ４が開動する方向（以下、正転方向という）
に回転させるように電流を供給するオープン用リレー２
２と、同じくスライドルーフ４が閉動する方向（以下、
逆転方向という）に回転させるように電流を供給するク
ローズ用リレー２３とが備えられている。これらのリレ
ー２２，２３は、上記オープン用及びクローズ用トラン
ジスタ１３，１４の導通によってそれぞれバッテリから
の電流が給電線１２ｂを介して通電されるコイル２２
ａ，２３ａと、該コイル２２ａ，２３ａの通電時に接地
側端子２２ｂ，２３ｂに接続された状態からバッテリ側
端子２２ｃ，２３ｃに接続された状態に切換わる接片２
２ｄ，２３ｄとで構成されている。
【００１９】更に、上記制御回路１０には、サンシェー
ド５を開閉させる駆動モータ２４に対して、サンシェー
ド５が開動する方向（以下、正転方向という）に回転さ
せるように電流を供給するオープン用リレー２５と、同
じくサンシェード５が閉動する方向（以下、逆転方向と
いう）に回転させるように電流を供給するクローズ用リ
レー２６とが備えられている。これらのリレー２５，２
６は、上記オープン用及びクローズ用トランジスタ１
５，１６の導通によってそれぞれバッテリからの電流が
給電線１２ｂを介して通電されるコイル２５ａ，２６ａ
と、該コイル２５ａ，２６ａの通電時に接地側端子２５
ｂ，２６ｂに接続された状態からバッテリ側端子２５
ｃ，２６ｃに接続された状態に切換わる接片２５ｄ，２
６ｄとで構成されている。
ド５を開閉させる駆動モータ２４に対して、サンシェー
ド５が開動する方向（以下、正転方向という）に回転さ
せるように電流を供給するオープン用リレー２５と、同
じくサンシェード５が閉動する方向（以下、逆転方向と
いう）に回転させるように電流を供給するクローズ用リ
レー２６とが備えられている。これらのリレー２５，２
６は、上記オープン用及びクローズ用トランジスタ１
５，１６の導通によってそれぞれバッテリからの電流が
給電線１２ｂを介して通電されるコイル２５ａ，２６ａ
と、該コイル２５ａ，２６ａの通電時に接地側端子２５
ｂ，２６ｂに接続された状態からバッテリ側端子２５
ｃ，２６ｃに接続された状態に切換わる接片２５ｄ，２
６ｄとで構成されている。
【００２０】そして、上記スライドルーフオープン用リ
レー２２の接片２２ｄはモータ２１の一方の電極２１ａ
に接続され、該接片２２ｄがバッテリ側端子２２ｃに接
続されたときにバッテリからモータ２１にＡ方向に電流
が供給され、このとき、該モータ２１が上記スライドル
ーフ４を開動させる正転方向に回転する。また、クロー
ズ用リレー２３の接片２３ｄはモータ２１の他方の電極
２１ｂに接続されて、該接片２３ｄがバッテリ側端子２
３ｃに接続されたときにバッテリからモータ２１にＢ方
向に電流が供給され、このとき、該モータ２１が上記ス
ライドルーフ４を閉動させる逆転方向に回転するように
なっている。
レー２２の接片２２ｄはモータ２１の一方の電極２１ａ
に接続され、該接片２２ｄがバッテリ側端子２２ｃに接
続されたときにバッテリからモータ２１にＡ方向に電流
が供給され、このとき、該モータ２１が上記スライドル
ーフ４を開動させる正転方向に回転する。また、クロー
ズ用リレー２３の接片２３ｄはモータ２１の他方の電極
２１ｂに接続されて、該接片２３ｄがバッテリ側端子２
３ｃに接続されたときにバッテリからモータ２１にＢ方
向に電流が供給され、このとき、該モータ２１が上記ス
ライドルーフ４を閉動させる逆転方向に回転するように
なっている。
【００２１】一方、上記サンシェードオープン用リレー
２５の接片２５ｄはモータ２４の一方の電極２４ａに接
続され、該接片２５ｄがバッテリ側端子２５ｃに接続さ
れたときにバッテリからモータ２４にＡ方向に電流が供
給され、このとき、該モータ２４が上記サンシェード５
を開動させる正転方向に回転する。また、クローズ用リ
レー２６の接片２６ｄはモータ２４の他方の電極２４ｂ
に接続されて、該接片２６ｄがバッテリ側端子２６ｃに
接続されたときにバッテリからモータ２４にＢ方向に電
流が供給され、このとき、該モータ２４が上記サンシェ
ード５を閉動させる逆転方向に回転するようになってい
る。
２５の接片２５ｄはモータ２４の一方の電極２４ａに接
続され、該接片２５ｄがバッテリ側端子２５ｃに接続さ
れたときにバッテリからモータ２４にＡ方向に電流が供
給され、このとき、該モータ２４が上記サンシェード５
を開動させる正転方向に回転する。また、クローズ用リ
レー２６の接片２６ｄはモータ２４の他方の電極２４ｂ
に接続されて、該接片２６ｄがバッテリ側端子２６ｃに
接続されたときにバッテリからモータ２４にＢ方向に電
流が供給され、このとき、該モータ２４が上記サンシェ
ード５を閉動させる逆転方向に回転するようになってい
る。
【００２２】なお、図４に示すように、上記第１、第２
リミットスイッチ１７，１８は、スライドルーフ４の移
動経路に沿って設けられた複数の接点を有し、各リミッ
トスイッチ１７，１８のＯＮ、ＯＦＦ動作の組み合わせ
により、スライドルーフ４の位置を検出するように構成
されている。即ち、スライドルーフ４が全閉位置にある
場合には、第１、第２リミットスイッチ１７，１８が共
にＯＦＦとされ、全閉位置より僅かにスライドルーフ４
が開方向に移動した場合には、第１リミットスイッチ１
７のみがＯＮとなり、その後、スライドルーフ４がチル
ト位置に達した場合には、両リミットスイッチ１７，１
８がＯＮとなる。更に、スライドルーフ４がチルト位置
を過ぎたときには、第２リミットスイッチ１８が再びＯ
ＦＦとなると共に、スライドルーフ４が上記チルト位置
と全開位置との間に設定された目標位置に達したときに
は、第２リミットスイッチ１８が再度ＯＮとなる。そし
て、スライドルーフ４が全開位置に達した場合には、上
記第１リミットスイッチ１７はＯＦＦとされ、第２リミ
ットスイッチ１８のみがＯＮとなる。
リミットスイッチ１７，１８は、スライドルーフ４の移
動経路に沿って設けられた複数の接点を有し、各リミッ
トスイッチ１７，１８のＯＮ、ＯＦＦ動作の組み合わせ
により、スライドルーフ４の位置を検出するように構成
されている。即ち、スライドルーフ４が全閉位置にある
場合には、第１、第２リミットスイッチ１７，１８が共
にＯＦＦとされ、全閉位置より僅かにスライドルーフ４
が開方向に移動した場合には、第１リミットスイッチ１
７のみがＯＮとなり、その後、スライドルーフ４がチル
ト位置に達した場合には、両リミットスイッチ１７，１
８がＯＮとなる。更に、スライドルーフ４がチルト位置
を過ぎたときには、第２リミットスイッチ１８が再びＯ
ＦＦとなると共に、スライドルーフ４が上記チルト位置
と全開位置との間に設定された目標位置に達したときに
は、第２リミットスイッチ１８が再度ＯＮとなる。そし
て、スライドルーフ４が全開位置に達した場合には、上
記第１リミットスイッチ１７はＯＦＦとされ、第２リミ
ットスイッチ１８のみがＯＮとなる。
【００２３】また、上記第３、第４リミットスイッチ１
９，２０も、サンシェード５の移動経路に沿って複数の
接点を有し、各リミットスイッチ１９，２０のＯＮ、Ｏ
ＦＦ動作の組み合わせにより、サンシェード５の位置を
検出するように構成されている。即ち、サンシェード５
が全閉位置にある場合には、第３、第４リミットスイッ
チ１９，２０が共にＯＦＦとされ、全閉位置より僅かに
サンシェード５が開方向に移動した場合には、第３リミ
ットスイッチ１９のみがＯＮとなり、その後、サンシェ
ード５が上記全閉位置と全開位置との間に設定された目
標位置に達した場合には、第４リミットスイッチ２０が
ＯＮとなる。そして、サンシェード５が全開位置に達し
た場合には、上記第３リミットスイッチ１９はＯＦＦと
され、第４リミットスイッチ２０のみがＯＮとなる。
９，２０も、サンシェード５の移動経路に沿って複数の
接点を有し、各リミットスイッチ１９，２０のＯＮ、Ｏ
ＦＦ動作の組み合わせにより、サンシェード５の位置を
検出するように構成されている。即ち、サンシェード５
が全閉位置にある場合には、第３、第４リミットスイッ
チ１９，２０が共にＯＦＦとされ、全閉位置より僅かに
サンシェード５が開方向に移動した場合には、第３リミ
ットスイッチ１９のみがＯＮとなり、その後、サンシェ
ード５が上記全閉位置と全開位置との間に設定された目
標位置に達した場合には、第４リミットスイッチ２０が
ＯＮとなる。そして、サンシェード５が全開位置に達し
た場合には、上記第３リミットスイッチ１９はＯＦＦと
され、第４リミットスイッチ２０のみがＯＮとなる。
【００２４】次に、上記制御部１１ａによるメイン制御
動作を図６に示すフローチャートに従って説明する。
動作を図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００２５】まず、制御部１１ａは、ステップＳ１にお
いて、開、閉操作スイッチ６ａ，６ｂおよび７ａ，７ｂ
の信号を入力し、ステップＳ２で第１、第２リミットス
イッチ１７，１８のＯＮ、ＯＦＦ状態に基づいてスライ
ドルーフ４の現在位置を検出し、次いでステップＳ３
で、第３、第４リミットスイッチ１９，２０のＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態に基づいてサンシェード５の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ４においては、上記スライドル
ーフ４の開閉制御を行うと共に、ステップＳ５におい
て、上記サンシェード５の開閉制御を行う。
いて、開、閉操作スイッチ６ａ，６ｂおよび７ａ，７ｂ
の信号を入力し、ステップＳ２で第１、第２リミットス
イッチ１７，１８のＯＮ、ＯＦＦ状態に基づいてスライ
ドルーフ４の現在位置を検出し、次いでステップＳ３
で、第３、第４リミットスイッチ１９，２０のＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態に基づいてサンシェード５の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ４においては、上記スライドル
ーフ４の開閉制御を行うと共に、ステップＳ５におい
て、上記サンシェード５の開閉制御を行う。
【００２６】次に、上記メイン制御におけるスライドル
ーフ４の開閉制御動作を図７に示すフローチャートに基
づいて説明すると、上記制御部１１ａは、まず、ステッ
プＳ１０において、閉操作スイッチ６ｂが操作されたか
否か、即ち、該スイッチ６ｂのＯＮ、ＯＦＦ状態を判定
し、該スイッチ６ｂがＯＮ状態であれば、ステップＳ１
１において、駆動モータ２１が開方向に動作中であるか
否かを判定する。そして、ＮＯの場合、即ち、駆動モー
タ２１が上記閉操作スイッチ６ｂの操作に伴って、閉方
向に動作中であると判定したときには、ステップＳ１２
でフラグＦを０に設定し、ステップＳ１３により、停止
すべき目標位置を閉方向の次の停止位置に設定したの
ち、ステップＳ１４で現在位置から見てステップＳ１３
で設定した目標位置が、閉方向にあるか、または開方向
にあるか、もしくは現在位置と目標位置とが一致してい
るかを判定し、閉方向であれば、ステップＳ１５で現在
位置と目標位置とが一致するまで駆動モータ２１を閉方
向に引き続き駆動する。また、開方向であれば、目標位
置を通り過ぎたものとして、ステップＳ１６で駆動モー
タ２１を開方向に逆転させる。なお、現在位置と目標位
置とが一致している場合には、ステップＳ１７を実行し
て駆動モータ２１を停止させる。
ーフ４の開閉制御動作を図７に示すフローチャートに基
づいて説明すると、上記制御部１１ａは、まず、ステッ
プＳ１０において、閉操作スイッチ６ｂが操作されたか
否か、即ち、該スイッチ６ｂのＯＮ、ＯＦＦ状態を判定
し、該スイッチ６ｂがＯＮ状態であれば、ステップＳ１
１において、駆動モータ２１が開方向に動作中であるか
否かを判定する。そして、ＮＯの場合、即ち、駆動モー
タ２１が上記閉操作スイッチ６ｂの操作に伴って、閉方
向に動作中であると判定したときには、ステップＳ１２
でフラグＦを０に設定し、ステップＳ１３により、停止
すべき目標位置を閉方向の次の停止位置に設定したの
ち、ステップＳ１４で現在位置から見てステップＳ１３
で設定した目標位置が、閉方向にあるか、または開方向
にあるか、もしくは現在位置と目標位置とが一致してい
るかを判定し、閉方向であれば、ステップＳ１５で現在
位置と目標位置とが一致するまで駆動モータ２１を閉方
向に引き続き駆動する。また、開方向であれば、目標位
置を通り過ぎたものとして、ステップＳ１６で駆動モー
タ２１を開方向に逆転させる。なお、現在位置と目標位
置とが一致している場合には、ステップＳ１７を実行し
て駆動モータ２１を停止させる。
【００２７】また、上記ステップＳ１０で、閉操作スイ
ッチ６ｂがＯＦＦの状態であれば、ステップＳ１８を実
行して、開操作スイッチ６ａが操作されたか否か、即
ち、該スイッチ６ａのＯＮ、ＯＦＦ状態を判定し、該ス
イッチ６ａがＯＮ状態であれば、ステップＳ１９におい
て、駆動モータ２１が閉方向に動作中であるか否かを判
定する。そして、ＮＯの場合、即ち、駆動モータ２１が
上記開操作スイッチ６ａの操作に伴って、開方向に動作
中であると判定したときには、ステップＳ２０でフラグ
Ｆを０に設定し、ステップＳ２１により、停止すべき目
標位置を開方向の次の停止位置に設定したのち、上記と
同様に、ステップＳ１４で現在位置から見てステップＳ
２１で設定した目標位置が、閉方向にあるか、または開
方向にあるか、もしくは現在位置と目標位置とが一致し
ているかを判定し、開方向であれば、ステップＳ１６で
現在位置と目標位置とが一致するまで駆動モータ２１を
開方向に引き続き駆動する。また、閉方向であれば、目
標位置を通り過ぎたものとして、ステップＳ１５で駆動
モータ２１を閉方向に逆転させる。なお、現在位置と目
標位置とが一致している場合には、ステップＳ１７で駆
動モータ２１を停止させる。
ッチ６ｂがＯＦＦの状態であれば、ステップＳ１８を実
行して、開操作スイッチ６ａが操作されたか否か、即
ち、該スイッチ６ａのＯＮ、ＯＦＦ状態を判定し、該ス
イッチ６ａがＯＮ状態であれば、ステップＳ１９におい
て、駆動モータ２１が閉方向に動作中であるか否かを判
定する。そして、ＮＯの場合、即ち、駆動モータ２１が
上記開操作スイッチ６ａの操作に伴って、開方向に動作
中であると判定したときには、ステップＳ２０でフラグ
Ｆを０に設定し、ステップＳ２１により、停止すべき目
標位置を開方向の次の停止位置に設定したのち、上記と
同様に、ステップＳ１４で現在位置から見てステップＳ
２１で設定した目標位置が、閉方向にあるか、または開
方向にあるか、もしくは現在位置と目標位置とが一致し
ているかを判定し、開方向であれば、ステップＳ１６で
現在位置と目標位置とが一致するまで駆動モータ２１を
開方向に引き続き駆動する。また、閉方向であれば、目
標位置を通り過ぎたものとして、ステップＳ１５で駆動
モータ２１を閉方向に逆転させる。なお、現在位置と目
標位置とが一致している場合には、ステップＳ１７で駆
動モータ２１を停止させる。
【００２８】そして、上記ステップＳ１１でＹＥＳと判
定したとき、即ち、駆動モータ２１が開方向に駆動中に
閉操作スイッチ６ｂが操作されて、逆転操作が行われた
と判定したしたとき、またはステップＳ１９でＹＥＳと
判定したとき、即ち、駆動モータ２１が閉方向に駆動中
に開操作スイッチ６ａが操作されて、逆転操作が行われ
たと判定したしたときには、ステップＳ２２でフラグＦ
を１に設定すると共に、ステップＳ２３で目標位置を現
在位置に設定する。そして、ステップＳ１４では現在位
置と目標位置とが比較判定されることになるのである
が、この場合には、上記ステップＳ２３で目標位置が現
在位置に設定されているため、目標位置と現在位置とが
一致しており、ステップＳ１７により駆動モータ２１を
停止させる。
定したとき、即ち、駆動モータ２１が開方向に駆動中に
閉操作スイッチ６ｂが操作されて、逆転操作が行われた
と判定したしたとき、またはステップＳ１９でＹＥＳと
判定したとき、即ち、駆動モータ２１が閉方向に駆動中
に開操作スイッチ６ａが操作されて、逆転操作が行われ
たと判定したしたときには、ステップＳ２２でフラグＦ
を１に設定すると共に、ステップＳ２３で目標位置を現
在位置に設定する。そして、ステップＳ１４では現在位
置と目標位置とが比較判定されることになるのである
が、この場合には、上記ステップＳ２３で目標位置が現
在位置に設定されているため、目標位置と現在位置とが
一致しており、ステップＳ１７により駆動モータ２１を
停止させる。
【００２９】なお、上記ステップＳ１０およびステップ
Ｓ１８で共にＮＯと判定したときには、即ち、開、閉い
ずれの操作スイッチ６ａ，６ｂも操作されていない状況
で、駆動モータ２１が停止、またはいずれかの方向に動
作中においては、ステップＳ２４でフラグＦが０か１か
を判定し、Ｆ＝０であれば、上記ステップＳ１４以下の
ステップを繰り返し実行すると共に、Ｆ＝１であれば、
ステップＳ２５で目標位置を現在位置に設定したのち、
上記ステップＳ１４以下のステップを繰り返し実行す
る。
Ｓ１８で共にＮＯと判定したときには、即ち、開、閉い
ずれの操作スイッチ６ａ，６ｂも操作されていない状況
で、駆動モータ２１が停止、またはいずれかの方向に動
作中においては、ステップＳ２４でフラグＦが０か１か
を判定し、Ｆ＝０であれば、上記ステップＳ１４以下の
ステップを繰り返し実行すると共に、Ｆ＝１であれば、
ステップＳ２５で目標位置を現在位置に設定したのち、
上記ステップＳ１４以下のステップを繰り返し実行す
る。
【００３０】以上のように、開操作スイッチ６ａが操作
されて駆動モータ２１が開方向に駆動されている場合、
あるいは閉操作スイッチ６ｂが操作されて駆動モータ２
１が閉方向に駆動されている場合には、目標位置を過ぎ
た場合には該駆動モータ２１を逆転させるようになって
いるので、スライドルーフ４が目標位置を行き過ぎた場
合には反転されてその目標位置に精度良く停止されると
共に、スライドルーフ４の開動作、または閉動作中に逆
転操作が行われた場合には、安全性等を考慮して、上駆
動モータ２１が逆転されることなく速やかに停止される
ことになり、これにより、乗員の要求に合致させて応答
性良くスライドルーフ４を停止させるこが可能となっ
て、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安全性
の向上とを両立させることができる。
されて駆動モータ２１が開方向に駆動されている場合、
あるいは閉操作スイッチ６ｂが操作されて駆動モータ２
１が閉方向に駆動されている場合には、目標位置を過ぎ
た場合には該駆動モータ２１を逆転させるようになって
いるので、スライドルーフ４が目標位置を行き過ぎた場
合には反転されてその目標位置に精度良く停止されると
共に、スライドルーフ４の開動作、または閉動作中に逆
転操作が行われた場合には、安全性等を考慮して、上駆
動モータ２１が逆転されることなく速やかに停止される
ことになり、これにより、乗員の要求に合致させて応答
性良くスライドルーフ４を停止させるこが可能となっ
て、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安全性
の向上とを両立させることができる。
【００３１】特に、操作スイッチとしてのスライドルー
フ４を開動作させる開操作スイッチ６ａと、該スライド
ルーフ４を閉動作させる閉操作スイッチ６ｂとが、それ
ぞれ逆転スイッチとして兼用されているので、これらの
開、閉操作スイッチ６ａ，６ｂ以外にスライドルーフ４
を停止させるための停止用のスイッチを新たに設ける必
要がなく、これにより、部品点数の増加ならびに当該開
閉制御装置の複雑化が抑制されてその全体をより簡素に
構成することができる。
フ４を開動作させる開操作スイッチ６ａと、該スライド
ルーフ４を閉動作させる閉操作スイッチ６ｂとが、それ
ぞれ逆転スイッチとして兼用されているので、これらの
開、閉操作スイッチ６ａ，６ｂ以外にスライドルーフ４
を停止させるための停止用のスイッチを新たに設ける必
要がなく、これにより、部品点数の増加ならびに当該開
閉制御装置の複雑化が抑制されてその全体をより簡素に
構成することができる。
【００３２】なお、本実施例においては、上記スライド
ルーフ４の開閉制御動作についてのみ説明したが、上記
サンシェード５についても同様の構成により開閉制御す
ることが可能である。
ルーフ４の開閉制御動作についてのみ説明したが、上記
サンシェード５についても同様の構成により開閉制御す
ることが可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、第１
モードにおいては、例えば、中間停止位置の手前で開閉
体の移動速度を低下させるように駆動手段の作動を制御
することにより、その停止位置に精度良く開閉体を停止
させることができると共に、第２モードにおいては、安
全性の向上等を考慮して自動開閉の途中でその動作を停
止させる操作が行われた場合には、その操作に伴って駆
動モータが直ちに停止することにより、乗員の要求に合
致させて応答性良く開閉体を停止させるこが可能となっ
て、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安全性
の向上とを両立させることができる。
モードにおいては、例えば、中間停止位置の手前で開閉
体の移動速度を低下させるように駆動手段の作動を制御
することにより、その停止位置に精度良く開閉体を停止
させることができると共に、第２モードにおいては、安
全性の向上等を考慮して自動開閉の途中でその動作を停
止させる操作が行われた場合には、その操作に伴って駆
動モータが直ちに停止することにより、乗員の要求に合
致させて応答性良く開閉体を停止させるこが可能となっ
て、自動開閉時における停止位置の精度の向上と安全性
の向上とを両立させることができる。
【００３４】また、第２発明によれば、第１モードにお
いては、中間停止位置を過ぎた場合には駆動手段を逆転
させるようになっているので、開閉体が中間停止位置を
行き過ぎた場合には、反転されてその停止位置に精度良
く停止されると共に、第２モードにおいては、上駆動モ
ータが逆転することなく直ちに停止することにより、乗
員の要求に合致させて応答性良く開閉体を停止させるこ
が可能となって、自動開閉時における停止位置の精度の
向上と安全性の向上とを両立させることができる。
いては、中間停止位置を過ぎた場合には駆動手段を逆転
させるようになっているので、開閉体が中間停止位置を
行き過ぎた場合には、反転されてその停止位置に精度良
く停止されると共に、第２モードにおいては、上駆動モ
ータが逆転することなく直ちに停止することにより、乗
員の要求に合致させて応答性良く開閉体を停止させるこ
が可能となって、自動開閉時における停止位置の精度の
向上と安全性の向上とを両立させることができる。
【００３５】特に、第３発明によれば、開閉体を開閉さ
せるための開、閉操作スイッチ以外に該開閉体を停止さ
せるための停止用のスイッチを新たに設ける必要がな
く、これにより、部品点数の増加ならびに当該開閉制御
装置の複雑化が抑制されて、その全体をより簡素に構成
することができる。
せるための開、閉操作スイッチ以外に該開閉体を停止さ
せるための停止用のスイッチを新たに設ける必要がな
く、これにより、部品点数の増加ならびに当該開閉制御
装置の複雑化が抑制されて、その全体をより簡素に構成
することができる。
【図１】 本発明に係る車両用開閉体の開閉制御装置に
より開閉される開閉体の一例としてのスライドルーフを
備えたサンフールの斜視図。
より開閉される開閉体の一例としてのスライドルーフを
備えたサンフールの斜視図。
【図２】 サンルーフの開閉用スイッチを示す斜視図。
【図３】 サンルーフの開閉制御回路を示す電気回路
図。
図。
【図４】 スライドルーフの位置検出手段としての第
１、第２リミットのスイッチッング動作を示すタイムチ
ャート図。
１、第２リミットのスイッチッング動作を示すタイムチ
ャート図。
【図５】 サンシェードの位置検出手段としての第３、
第４リミットのスイッチッング動作を示すタイムチャー
ト図。
第４リミットのスイッチッング動作を示すタイムチャー
ト図。
【図６】 サンルーフの開閉制御のメイン制御動作を示
すフローチャート図。
すフローチャート図。
【図７】 スライドルーフの開閉制御動作を示すフロー
チャート図。
チャート図。
２ サンルーフ ３ 開口部 ４ スライドルーフ ５ サンシェード ６ａ，７ａ 開操作スイッチ ６ｂ，７ｂ 閉操作スイッチ １０ 制御回路 １１ コントロールユニット ２１，２４ 駆動モータ １７，１８ 第１、第２リミットスイッチ １９，２０ 第３、第４リミットスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の開口部に開閉自在に設けられた開
閉体と、該開閉体を開閉動作させる駆動手段とを備えた
車両用開閉体の開閉制御装置であって、上記開閉体を操
作スイッチの操作により全開位置と全閉位置との間の所
定の中間停止位置で自動的に停止させる第１モードと、
上記開閉体の開閉動作中における停止手段の操作により
該開閉体を停止させる第２モードとを有し、上記第１モ
ード時における開閉体停止時の駆動手段の動作と第２開
閉モード時における開閉体停止時の駆動手段の動作とを
異ならせるように該駆動手段の作動を制御する駆動制御
手段が設けられていることを特徴とする車両用開閉体の
開閉制御装置。 - 【請求項２】 車両の開口部に開閉自在に設けられた開
閉体と、該開閉体を開閉動作させる駆動手段とを備えた
車両用開閉体の開閉制御装置であって、上記開閉体を操
作スイッチの操作により全開位置と全閉位置との間の所
定の中間停止位置に該停止位置を過ぎた場合には駆動手
段を逆転させてその停止位置で自動的に停止させる第１
モードと、上記開閉体の開閉動作中における停止手段の
操作により開閉体を停止させる第２モードとを有し、上
記第１モード時における開閉体停止時の駆動手段の動作
と第２開閉モード時における開閉体停止時の駆動手段の
動作とを異ならせるように該駆動手段の作動を制御する
駆動制御手段が設けられていることを特徴とする車両用
開閉体の開閉制御装置。 - 【請求項３】 操作スイッチが、開閉体を開動作させる
開操作スイッチと、該開閉体を閉動作させる閉操作スイ
ッチとで構成されていると共に、停止手段が、開閉体の
開動作時には閉操作スイッチとされ、且つ該開閉体の閉
動作時には開操作スイッチとされていることを特徴とす
る請求項１または２記載の車両用開閉体の開閉制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336210A JPH05149054A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 車両用開閉体の開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3336210A JPH05149054A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 車両用開閉体の開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149054A true JPH05149054A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18296776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3336210A Pending JPH05149054A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 車両用開閉体の開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05149054A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079634U (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-10 | 株式会社大井製作所 | 自動車用サンルーフの駆動モータ制御装置 |
| US6903288B2 (en) | 2003-02-12 | 2005-06-07 | Alps Automotive, Inc. | Dial-down switching system and method |
| JP2013177056A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両用サンルーフにおける開閉スイッチ装置 |
| JP2015194064A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 扉開閉制御装置 |
| KR20180112903A (ko) * | 2017-04-03 | 2018-10-15 | (주)베바스토동희 홀딩스 | 선 루프 전장품에서 선 루프 제어기의 소비 전류 제어 방법 |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3336210A patent/JPH05149054A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079634U (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-10 | 株式会社大井製作所 | 自動車用サンルーフの駆動モータ制御装置 |
| US6903288B2 (en) | 2003-02-12 | 2005-06-07 | Alps Automotive, Inc. | Dial-down switching system and method |
| JP2013177056A (ja) * | 2012-02-28 | 2013-09-09 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両用サンルーフにおける開閉スイッチ装置 |
| CN104220284A (zh) * | 2012-02-28 | 2014-12-17 | 丰田车体株式会社 | 天窗的开关装置 |
| CN104220284B (zh) * | 2012-02-28 | 2016-07-06 | 丰田车体株式会社 | 天窗的开关装置 |
| US9514898B2 (en) | 2012-02-28 | 2016-12-06 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Switch device for sunroof |
| JP2015194064A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 扉開閉制御装置 |
| US9677315B2 (en) | 2014-03-28 | 2017-06-13 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Door opening/closing control device |
| KR20180112903A (ko) * | 2017-04-03 | 2018-10-15 | (주)베바스토동희 홀딩스 | 선 루프 전장품에서 선 루프 제어기의 소비 전류 제어 방법 |
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