JPH08272935A

JPH08272935A - イメージデータ接続装置及び接続方法

Info

Publication number: JPH08272935A
Application number: JP7075343A
Authority: JP
Inventors: Saburo Ishida; 三郎石田; Hiromichi Muto; 博道武藤
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd Ibaraki
Current assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】分割イメージデータの位置決めマーク及びサー
チ領域が簡単に設定でき、位置決めマークを高速に自動
認識し、統合イメージデータ生成時の位置ずれを自動補
正するイメージデータ接続装置及び接続方法を提供す
る。【構成】分割イメージデータに対し接続・統合するため
の位置決めマークとして分割イメージデータの重複部に
存在する共通パターンを設定する位置決めマーク設定部
１５と、位置決めマークを分割イメージデータの中から
探索する範囲を設定するサーチ領域設定部１６と、該サ
ーチ領域の中で位置決めマークに最も類似する位置を検
出する認識部１９と、該認識部１９で検出した位置と分
割イメージデータの位置決めマーク位置とを比較して分
割イメージデータを統合イメージデータに編集する編集
部１７で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の分割イメージデ
ータを一つの統合イメージデータとして接続・統合する
イメージデータ接続装置及び方法に係り、特に、統合イ
メージデータ生成時の位置ずれ補正に好適で、接続精度
の向上を図るイメージデータ接続装置及び方法に関する
ものである。また、切り出し位置決めマークを自動設定
・認識することによって統合イメージデータの切り出し
領域を自動的に決定し、切り出し精度の向上を図るイメ
ージデータ切り出し装置及び切り出し方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、複数の分割イメージ
データを一つの統合イメージデータとして接続・統合
し、有効領域を切り出しする場合、隣接イメージデータ
との位置ずれ補正および切り出し位置ずれ補正は、個別
対応の人手作業によって行っていた。

【０００３】また、特願平５−２０３６５０号公報に記
載されているイメージデータの接続法では、位置決めマ
ークの自動認識は行っているものの操作性や大きなイメ
ージデータに対する処理速度の高速化、並びに統合イメ
ージデータの自動切り出しについては検討が行われてい
ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
技術は、統合イメージデータの位置ずれ補正での、接続
に要する処理時間及び工数についての考慮が不足してお
り、統合イメージデータの接続所要処理時間の短縮及び
接続工数の低減が困難であった。また、統合イメージデ
ータの切り出しに関しては、切り出し領域の精度及び工
数について考慮されておらず、切り出しの精度向上及び
工数の低減が困難であった。

【０００５】本発明の目的は、分割イメージデータの位
置決めマーク並びにサーチ領域が簡単に設定でき、位置
決めマークを高速に自動認識し、統合イメージデータ生
成時の位置ずれを自動補正するイメージデータ接続装置
及び接続方法を提供することにある。また、前回の切り
出し情報から今回の切り出し領域を自動的に決定するイ
メージデータ切り出し装置及び切り出し方法を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明は、複数の分割イメージデータを一つの統合
イメージデータとして接続・統合するイメージデータ接
続装置において、前記分割イメージデータに対し接続・
統合するための位置決めマークとして前記分割イメージ
データの重複部に存在する共通パターンを設定する位置
決めマーク設定部と、前記位置決めマークを前記分割イ
メージデータの中から探索する範囲を設定するサーチ領
域設定部と、該サーチ領域の中で前記位置決めマークに
最も類似する位置を検出する認識部と、該認識部で検出
した位置と前記分割イメージデータの前記位置決めマー
ク位置とを比較して前記分割イメージデータを統合イメ
ージデータに編集する編集部を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】また、所定のイメージデータから必要とす
るイメージデータを切り出すイメージデータ切り出し装
置において、予め設定された複数の切り出し位置決めマ
ークを前記所定のイメージデータの中から探索する領域
を設定するサーチ領域設定部と、該サーチ領域の中で前
記複数の切り出し位置決めマークに最も類似する位置を
各々検出する認識部と、該認識部で各々検出された前記
位置から前記必要とするイメージデータの切り出し領域
を決定すると共に、新しい切り出し位置決めマークを設
定する切り出し部を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、本発明の他の特徴は、複数の分割イ
メージデータを一つの統合イメージデータとして接続・
統合するイメージデータ接続方法において、前記分割イ
メージデータに対し接続・統合するための位置決めマー
クとして前記分割イメージデータの重複部に存在する共
通パターンを設定する位置決めマーク設定ステップと、
前記位置決めマークを前記分割イメージデータの中から
探索する範囲を設定するサーチ領域設定ステップと、該
サーチ領域の中で前記位置決めマークに最も類似する位
置を検出する認識ステップと、該認識ステップで検出し
た位置と前記分割イメージデータの前記位置決めマーク
位置とを比較して前記分割イメージデータを統合イメー
ジデータに編集する編集ステップを備えたことにある。

【０００９】また、所定のイメージデータから必要とす
るイメージデータを切り出すイメージデータ切り出し方
法において、予め設定された複数の切り出し位置決めマ
ークを前記所定のイメージデータの中から探索する領域
を設定するサーチ領域設定ステップと、該サーチ領域の
中で前記複数の切り出し位置決めマークに最も類似する
位置を各々検出する認識ステップと、該認識ステップで
各々検出された前記位置から前記必要とするイメージデ
ータの切り出し領域を決定すると共に、新しい切り出し
位置決めマークを設定する切り出しステップを備えたこ
とにある。

【００１０】

【作用】本発明によれば、まず、位置決めマーク設定部
は、分割イメージデータと該分割イメージデータに隣接
する他の分割イメージデータとの重複部の任意点を指示
することにより重複部に共存するパターンのうちの一方
のパターンを位置決めマークとして設定する。次に、サ
ーチ領域設定部は、他方の分割イメージデータの重複部
に共存する位置決めマークと同じパターンの近傍を指示
することにより該パターンを囲むサーチ領域を設定す
る。認識部は、前記サーチ領域の中から位置決めマーク
に最も類似する位置を検出し位置座標を求める。検出し
た前記位置座標が前記位置決めマークに一致するように
編集部で分割イメージデータを移動することにより、統
合イメージデータの位置ずれ補正を行う。

【００１１】また、サーチ領域設定部は、予め設定され
た複数の切り出し位置決めマークと同じパターンの近傍
点を指示することにより該パターンを囲むサーチ領域を
設定する。認識部は、サーチ領域の中で複数の切り出し
位置決めマークに最も類似する位置を各々検出する。切
り出し部の切り出し領域決定部は、認識部で各々検出さ
れた位置の中から一致度の一番高い位置の切り出し位置
決めマークを選択し自動的に切り出し領域を決定する。
切り出し位置決めマーク設定部は、新しく決定した切り
出し領域の四隅の各点を中心とした部分領域を新しい切
り出し位置マークとして自動的に設定する。

【００１２】これにより、分割イメージデータが簡単に
接続でき、統合イメージデータ生成時の位置ずれ補正が
高速かつ自動化でき、イメージデータ接続の精度向上と
工数低減を図ることができる。また、統合イメージデー
タの切り出しが自動化でき、切り出しの精度向上と工数
低減を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るイメージデー
タ接続装置及び接続方法について、図２に示すような、
分割イメージデータＡ〜Ｄを移動、接続、統合の編集処
理を行って生成した統合イメージデータの表示例と、図
３に示すような、統合イメージデータの切り出し例を用
いて説明する。

【００１４】図２に示すように、まず、分割イメージデ
ータＡとＢの重複部分に存在する共通パターンを位置決
めマークとして分割イメージデータＡとＢを接続し統合
イメージデータＡＢを生成し、次に、分割イメージデー
タＣとＤの重複部分に存在する共通パターンを位置決め
マークとして分割イメージデータＣとＤを接続し統合イ
メージデータＣＤを生成し、最後に、統合イメージデー
タＡＢとＣＤの重複部分に存在する共通パターンを位置
決めマークとして分割イメージデータＡＢとＣＤを接続
し統合イメージデータＡＢＣＤを生成する。また、最初
の統合イメージデータＡＢＣＤの切り出し領域の決定の
みを手動にて行うことを示す。この時、切り出し領域の
四隅の各点ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４を中心とした部分領
域を切り出し位置決めマークとして自動的に設定する。

【００１５】図３の（ａ）は、図２の前回の切り出し領
域に隣接する切り出し候補領域（〜）を示す。前回
切り出し領域の四隅の切り出し位置決めマークを今回の
統合イメージデータのサーチ領域の中から探索し一致度
から基準となる切り出し位置決めマークを選択し自動的
に切り出し領域を決定することを示す。（ｂ）は、前回
切り出し領域の左上点ｐ１の切り出し位置決めマーク５
２を基準とし左側に隣接する切り出し候補領域を今回
の切り出し領域としたことを示す。この時、今回の切り
出し領域の四隅の各点を中心とした部分領域を新しい切
り出し位置決めマークとして自動的に設定する。

【００１６】図１は、本発明の一実施例に係るイメージ
データ接続装置の機能ブロック構成を示す。１は制御装
置、２はイメージスキャナ、３は表示装置、４は操作部
である。制御装置１は主制御部１１、対話制御部１２、
入力部１３、記憶部１４、位置決めマーク設定部１５、
サーチ領域設定部１６、編集部１７、切り出し部１８、
認識部１９、表示部２０から構成されている。

【００１７】切り出し部１８は、切り出し領域決定部１
８１、切り出し位置マーク設定部１８２から構成されて
いる。また、記憶部１４は、分割イメージ情報格納テー
ブル１４１、認識イメージ情報格納テーブル１４２、サ
ーチ領域格納テーブル１４３、認識結果格納テーブル１
４４、統合イメージ情報格納テーブル１４５から構成さ
れている。

【００１８】分割イメージ情報格納テーブル１４１は、
図４の（ａ）に示すように、イメージスキャナから読み
込んだ分割イメージデータＡ〜Ｄに対し、先頭アドレス
ｉｍｇＡ〜ｉｍｇＤ、幅ｗＡ〜ｗＤ、高さｈＡ〜ｈＤを
格納する。（ｂ）は分割イメージデータＡ〜Ｄの幅ｗＡ
〜ｗＤ、高さｈＡ〜ｈＤの具体図を示す。

【００１９】認識イメージ情報格納テーブル１４２は、
図５の（ａ）に示すように、統合イメージデータ生成時
の位置ずれ補正処理で用いる位置決めマーク５１に対
し、先頭アドレスｍａｒｋ０、幅ｗＭ、高さｈＭ、中心
点ｐ０を格納する。また、統合イメージデータの切り出
し領域決定処理で用いる切り出し位置決めマーク５２〜
５５に対し、先頭アドレスｍａｒｋ１〜ｍａｒｋ４、幅
ｗＭ、高さｈＭ、中心点ｐ１〜ｐ４を格納する。（ｂ）
は分割イメージデータの重複部における位置決めマーク
５１の具体図を示し、（ｃ）は統合イメージデータの前
回切り出し領域における切り出し位置決めマーク５２〜
５５の具体図を示す。

【００２０】サーチ領域格納テーブル１４３は、図６の
（ａ）に示すように、探索するイメージ情報としての先
頭アドレスｉｍｇＸ、幅ｗＸ、高さｈＸに加え近傍指示
点ｐｃを囲むサーチ領域の左上点ｐｓ、幅ｗｓ、高さｈ
ｓを格納する。（ｂ）は分割イメージデータの重複部に
おける位置決めマーク５１をサーチするサーチ領域の具
体図を示し、（ｃ）は統合イメージデータの切り出し位
置決めマークをサーチするサーチ領域の具体図を示す。

【００２１】認識結果格納テーブル１４４は、図７の
（ａ）に示すように、探索したイメージデータのサーチ
領域と位置決めマークとの認識結果として最も一致度の
高い１点の位置座標と一致度を格納する。また、図７
（ｂ）に示すように、探索したイメージデータのサーチ
領域と四隅の切り出し位置決めマークとの認識結果とし
て四隅の切り出し位置決めマークごとに最も一致度の高
い点の位置座標と一致度を格納する。

【００２２】統合イメージ情報格納テーブル１４５は、
図８に示すように、分割イメージデータＡ〜Ｄを統合し
た統合イメージデータの先頭アドレスｉｍｇ、幅ｗ、高
さｈと切り出し領域の左上点Ｐ１、左下点Ｐ２、右下点
Ｐ３、右上点Ｐ４を格納する。

【００２３】次に、本発明の一実施例に係るイメージデ
ータの接続方法と切り出し方法を説明する。

【００２４】第１に、操作部４からイメージデータ入力
指示は対話制御部１２及び主制御部１１を介し、入力部
１３に伝えられる。入力部１３はイメージスキャナ２よ
りイメージデータＡを読込み、記憶部１４の分割イメー
ジ情報格納テーブル１４１にイメージデータＡのイメー
ジ情報を設定する。同様にして隣接するイメージデータ
Ｂ〜Ｄを読込む。

【００２５】第２に、操作部４からの隣接イメージデー
タ接続指示は、対話制御部１２及び主制御部１１を介し
て位置決めマーク指示点としてのイメージデータＡの重
複部に存在する任意点と共に位置決めマーク設定部１５
に伝えられる。位置決めマーク設定部１５は位置決め指
示点を中心とする幅ｗＭ、高さｈＭの部分領域を位置決
めマーク５１として記憶部１４の認識イメージ情報格納
テーブル１４２に格納する。

【００２６】また、隣接する他の分割イメージデータＢ
の重複部に存在する位置決めマークを同一パターンの近
傍指示点と共にサーチ領域設定部１６に伝えられる。サ
ーチ領域設定部１６は近傍指示点がサーチ領域の中心と
なるように幅ｗｓ、高さｈｓの領域をサーチ領域６１と
して記憶部１４のサーチ領域格納テーブル１４３に格納
する。

【００２７】次に、主制御部１１は認識部１９に対し
て、イメージデータＢのサーチ領域と位置決めマーク５
１との認識を指示する。認識部１９は記憶部１４のサー
チ領域格納テーブル１４３で示されたイメージデータＢ
と位置決めマーク５１のイメージデータを読みだし、イ
メージデータＢのサーチ領域の中で最も位置決めマーク
５１のイメージデータと類似する部分領域の位置座標を
検出し、記憶部１４の認識結果格納テーブル１４４に格
納する。

【００２８】認識結果格納テーブル１４４に対する認識
結果の格納を確認後、主制御部１１は編集部１７に対し
て、イメージデータＡとＢの接続を指示する。編集部１
７は記憶部１４に設定された認識結果の位置座標とイメ
ージデータＡ、Ｂを読みだし、イメージデータＡの位置
決めマーク５１とイメージデータＢの検出部分領域が一
致するようにイメージデータＢを座標変換してイメージ
データＡとＢを接続し、接続後の統合イメージデータの
情報を記憶部１４の統合イメージ情報格納テーブル１４
５に格納する。

【００２９】統合イメージ情報格納テーブル１４５に対
する統合イメージデータの格納を確認後、主制御部１１
は表示部２０を介して表示装置３に統合イメージデータ
の表示を指示する。同様にして、イメージデータＣとＤ
についても同様の接続処理を行い、更に、イメージデー
タＡとＢを接続したものとイメージデータＣとＤを接続
したものについても同様の接続処理を行い、分割イメー
ジデータの接続・統合を完了する。

【００３０】第３に、操作部４からの切り出し指示は対
話制御部１２及び主制御部１１を介して統合イメージデ
ータの切り出し位置決めマークの１つと同一パターンの
近傍指示点と共にサーチ領域設定部１６に伝えられる。
サーチ領域設定部１６は近傍指示点がサーチ領域の中心
となるように幅ｗｓ、高さｈｓの領域をサーチ領域６１
として記憶部１４のサーチ領域格納テーブル１４３に格
納する。

【００３１】次に、主制御部１１は切り出し部１８の切
り出し領域決定部１８１に切り出し領域を求める指示を
行う。切り出し領域決定部１８１は記憶部１４の認識イ
メージ情報格納テーブル１４２の切り出し位置決めマー
ク５２〜５５と統合イメージデータのサーチ領域との認
識指示を認識部１９に伝える。

【００３２】認識部１９は切り出し位置決めマーク５２
〜５５と記憶部１４のサーチ領域格納テーブル１４３で
示された統合イメージデータのサーチ領域６１を読みだ
し、統合イメージデータのサーチ領域６１の中で切り出
し位置決めマーク５２〜５５のイメージデータと最も類
似する部分領域の位置座標を検出し、位置座標と一致度
を記憶部１４の認識結果格納テーブル１４４に格納す
る。

【００３３】位置座標と一致度の記憶部１４の認識結果
格納テーブル１４４への格納を確認後、切り出し領域決
定部１８１は一致度の一番高い切り出し位置決めマーク
を選択し、該切り出し位置決めマークを基準として切り
出し領域を求め、記憶部１４の統合イメージ情報格納テ
ーブル１４５に格納する。

【００３４】統合イメージ情報格納テーブル１４５に対
する切り出し領域の格納後、切り出し位置マーク設定部
１８２は新しい切り出し領域の四隅の各点を中心とする
幅ｗＭ、高さｈＭの部分領域を新しい切り出し位置決め
マーク５２〜５５として認識イメージ情報格納テーブル
１４２に格納する。新しい切り出し位置決めマークの格
納を確認後、主制御部１１は表示部２０を介して表示装
置３に切り出し領域の表示を指示する。

【００３５】編集部１７における座標変換処理は、隣接
イメージデータを位置決めマークに一致するように平行
移動するイメージデータ接続処理である。

【００３６】図９に、座標変換処理のフローチャートを
示す。位置決めマーク設定に使用したイメージデータの
画素をＡx,y、その隣接イメージデータの画素をＢx,y、
統合イメージデータの画素をＣx,yで表す。

【００３７】始めに、ステップ１９０はイメージデータ
Ａに於ける位置決めマーク点の位置座標を変数ｉ，ｊ
に、イメージデータＢに於ける検出点の位置座標を変数
ｋ，ｌに設定する。また、イメージデータＢの幅、高さ
を変数Ｗ、Ｈに設定する。

【００３８】次に、イメージデータＡの位置決めマーク
点Ａi,jより左側部分を統合イメージデータＣへコピー
する（１９１）。次に、イメージデータＢのコピー元領
域に於ける始点のＸ方向添え字ｓｉをｋとＹ方向添え字
ｓｊを０に設定し（１９２）、統合イメージデータＣの
コピー先領域に於ける始点のＸ方向添え字ｄｉをｉとＹ
方向添え字ｄｊをｊ−ｌに設定する（１９３）。

【００３９】また、イメージデータＢのコピーする領域
の幅、高さをカウンタｉｃｎｔはＷ−ｋ、ｊｃｎｔはＨ
−ｌに設定し（１９４）、領域をコピーするためのカウ
ンタｍ，ｎに０を設定する（１９５、１９６）。そし
て、イメージデータＢを座標変換して統合イメージデー
タＣに格納する（１９７）。

【００４０】次に、カウンタｍを＋１更新し（１９
８）、ステップ１９９は更新後のカウンタｍがｉｃｎｔ
未満の場合、ステップ１９７へ戻り、イメージデータＢ
の次の画素を座標変換して統合イメージデータＣに格納
する。更新後のカウンタｍがｉｃｎｔ以上の場合は、ス
テップ２００へ行く。

【００４１】次に、カウンタｎを＋１更新し（２０
０）、ステップ２０１は更新後のカウンタｎがｊｃｎｔ
未満の場合、ステップ１９６へ戻り、次の画素について
処理する。更新後のカウンタｎがｊｃｎｔ以上の場合
は、イメージデータＡとイメージデータＢの接続処理を
終了する。

【００４２】切り出し領域決定部１８１の切り出し領域
算出処理は、選択した切り出し位置決めマーク位置を基
準として切り出し領域を求める処理である。

【００４３】図１０に、切り出し領域算出処理のフロー
チャートを示す。始めにステップ２１０は選択した切り
出し位置決めマークを変数Ｐに設定する。次に、選択し
た切り出し位置決めマークの位置座標を変数Ｐｘ、Ｐｙ
に設定する（２１１）。ステップ２１２では前回の切り
出し領域の幅と高さを求め、変数ＷとＨに設定する。次
に、選択した切り出し位置決めマークＰを調べ、Ｐが前
回の切り出し領域の左上点である場合（２１３）、新し
い切り出し領域は左側に隣接するのでステップ２１４に
て新しい切り出し領域を次式（数１）から求める。

【００４４】

【数１】

【００４５】Ｐが前回の切り出し領域の左下点である場
合（２１５）、新しい切り出し領域は下側に隣接するの
でステップ２１６にて新しい切り出し領域を次式（数
２）から求める。

【００４６】

【数２】

【００４７】Ｐが前回の切り出し領域の右下点である場
合（２１７）、新しい切り出し領域は右側に隣接するの
でステップ２１８にて新しい切り出し領域を次式（数
３）から求める。

【００４８】

【数３】

【００４９】Ｐが前回の切り出し領域の右上点である場
合、新しい切り出し領域は上側に隣接するのでステップ
２１９にて新しい切り出し領域を次式（数４）から求め
る。

【００５０】

【数４】

【００５１】認識部１９における、所要のイメージデー
タのサーチ領域６１の中から位置決めマーク５１及び切
り出し位置決めマーク５２〜５５に最も類似する部分領
域の位置座標と一致度は、パターンマッチング処理によ
り検出される。図１１に、パターンマッチング処理にお
ける位置決めマーク５１及び切り出し位置決めマーク５
２〜５５と認識対象イメージデータとの関係を示す。

【００５２】図１１の（ａ）に示すように、位置決めマ
ーク５１及び切り出し位置決めマーク５２〜５５（以
下、これらを簡略し単にマークと呼ぶ）の２次元データ
は大きさがＭｘＭ画素であり、Ｇi,jで表す。また、
（ｂ）に示すように、認識対象イメージデータの２次元
データは大きさがＷｘＨ画素であり、サーチ領域の２次
元データは大きさがＮ₁ｘＮ₂画素であり、Ｆi,jで表
す。（ｃ）に示すように、パターンマッチング処理は、
マークを認識対象イメージデータのサーチ領域上でずら
しながらサーチ領域上の部分領域とマークとの画素間の
距離を求め、例えば、距離が最も近い部分領域をマーク
に最も類似する部分領域とする。その際の距離の尺度と
して通常は、次式（数５）で示す。マークと部分領域と
の対応位置にある２画素間の濃度の絶対値の総和Ｅx,y
（０：一致）を使用する。

【００５３】

【数５】

【００５４】また、正規化相関パターンマッチング、す
なわち、次式（数６）で示す部分領域の２次元データの
各画素の明るさをマークの明るさに正規化した後に求め
たマークとの相関値Ｒx,y（１：一致）を使用する。

【００５５】

【数６】

【００５６】ここで、

【００５７】

【数７】

【００５８】

【数８】

【００５９】である。

【００６０】図１２に、正規化相関パターンマッチング
処理のフローチャートを示す。始めに、ステップ３１０
で正規化相関値演算におけるマーク固有の演算である
Ｇ’（数８）を算出する。次に、正規化相関演算の部分
項ＧＷを算出する（３１１）。

【００６１】

【数９】

【００６２】次に、認識対象イメージデータのサーチ領
域に対してマークに最も類似する部分領域を探査するた
めの初期設定であり、最大相関値Ｒｍａｘ、Ｙ座標カウ
ンタｙ、Ｘ座標カウンタｘに０を設定する（３１２〜３
１４）。ステップ３１５〜３１８は当該部分領域に対し
て（Ｎ１−Ｍ＋１）・（Ｎ２−Ｍ＋１）回繰り返し実行
されるものである。

【００６３】当該部分領域とマークとの正規化相関値Ｒ
x,yを求め（３１５）、求めた正規化相関値Ｒx,yと今ま
での中で最大の正規化相関値Ｒｍａｘとの大小比較を行
い（３１６）、大きい方の相関値をＲｍａｘとすると共
に、対応する位置座標ｘｍａｘ、ｙｍａｘにＸ座標カウ
ンタｘ、Ｙ座標カウンタｙを設定する（３１７）。

【００６４】Ｘ座標カウンタｘを＋１更新し（３１
８）、更新後のＸ座標カウンタｘがＮ１−Ｍ＋１未満の
場合、ステップ３１５へ戻り次の当該部分領域について
処理する（３１９）。Ｎ１−Ｍ＋１以上の場合、ステッ
プ３２０へ行く。

【００６５】Ｙ座標カウンタｙを＋１更新し（３２
０）、更新後のＹ座標カウンタｙがＮ２−Ｍ＋１未満の
場合、ステップ３１４へ戻り次の当該部分領域について
処理する（３２１）。Ｎ２−Ｍ＋１以上の場合、求めた
ｘ，ｙをサーチ領域内座標から認識対象イメージデータ
内座標に変換し（３２２）、パターンマッチング処理を
終了する。

【００６６】以上のことにより、本実施例によれば、分
割イメージデータの位置決めマーク並びにサーチ領域が
簡単に設定できると共に、位置決めマークを高速に自動
認識し統合イメージデータ生成時の分割イメージデータ
の位置ずれを自動補正することができる。また、切り出
し領域位置決めマークを自動設定すると共にサーチ領域
が簡単に設定でき、切り出し位置決めマークを高速に自
動認識し切り出し領域を自動的に決定することができ
る。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、分割されたイメージデ
ータの接続処理において、分割イメージデータの位置決
めマーク並びにサーチ領域が簡単に設定できると共に、
位置決めマークを高速に自動認識し統合イメージデータ
生成時の分割イメージデータの位置ずれを自動補正する
ことにより、イメージデータ接続の精度向上と工数低減
を図れる効果がある。また、切り出し領域位置決めマー
クを自動設定すると共にサーチ領域が簡単に設定でき、
切り出し位置決めマークを高速に自動認識し切り出し領
域を自動的に決定することにより、統合イメージデータ
の切り出し精度の向上と工数低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るイメージデータ接続装
置の機能構成ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例に係る統合イメージデータの
表示例を示す図である。

【図３】本発明の一実施例に係る切り出し領域の説明図
である。

【図４】図１の記憶部の分割イメージ情報格納テーブル
の説明図である。

【図５】図１の記憶部の認識イメージ情報格納テーブル
の説明図である。

【図６】図１の記憶部のサーチ領域格納テーブルの説明
図である。

【図７】図１の記憶部の認識結果格納テーブルの説明図
である。

【図８】図１の記憶部の統合イメージ情報格納テーブル
の説明図である。

【図９】図１の編集部の座標変換処理のフローチャート
図である。

【図１０】図１の切り出し領域決定部の切り出し領域算
出処理のフローチャート図である。

【図１１】パターンマッチング処理に於ける位置決めマ
ーク及び切り出し位置決めマークと認識対象イメージデ
ータのサーチ領域との関係図である。

【図１２】正規化相関パターンマッチング処理のフロー
チャート図である。

【符号の説明】１…制御装置、２…イメージスキャナ、３…表示装置、
４…操作部、１１…主制御部、１２…対話制御部、１３
…入力部、１４…記憶部、１５…位置決めマーク設定
部、１６…サーチ領域設定部、１７…編集部、１８…切
り出し部、１９…認識部、２０…表示部、１８１…切り
出し領域決定部、１８２…切り出し位置決めマーク設定
部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の分割イメージデータを一つの統合イ
メージデータとして接続・統合するイメージデータ接続
装置において、前記分割イメージデータに対し接続・統合するための位
置決めマークとして前記分割イメージデータの重複部に
存在する共通パターンを設定する位置決めマーク設定部
と、前記位置決めマークを前記分割イメージデータの中
から探索する範囲を設定するサーチ領域設定部と、該サ
ーチ領域の中で前記位置決めマークに最も類似する位置
を検出する認識部と、該認識部で検出した位置と前記分
割イメージデータの前記位置決めマーク位置とを比較し
て前記分割イメージデータを統合イメージデータに編集
する編集部を備えたことを特徴とするイメージデータ接
続装置。
【請求項２】請求項１において、前記位置決めマーク設
定部は、前記分割イメージデータと該分割イメージデー
タに隣接する他の分割イメージデータとの重複部の任意
点を指示することによって前記重複部に共存するパター
ンのうちの一方のパターンを前記位置決めマークと設定
することを特徴とするイメージデータ接続装置。
【請求項３】請求項１において、前記サーチ領域設定部
は、前記位置決めマークを指示した分割イメージデータ
に隣接する他の前記分割イメージデータの重複部に存在
する前記位置決めマークと同一パターンの近傍点を指示
してサーチ領域を設定することを特徴とするイメージデ
ータ接続装置。
【請求項４】請求項１において、前記認識部での前記位
置決めマークに最も類似する位置は、前記サーチ領域設
定部により設定されたサーチ領域に対するパターンマッ
チング処理を行うことにより検出することを特徴とする
イメージデータ接続装置。
【請求項５】請求項１において、前記編集部は、前記認
識部で検出した位置を前記位置決めマークに一致するよ
うに前記分割イメージデータを移動させることを特徴と
するイメージデータ接続装置。
【請求項６】複数の分割イメージデータを一つの統合イ
メージデータとして接続・統合するイメージデータ接続
方法において、前記分割イメージデータに対し接続・統合するための位
置決めマークとして前記分割イメージデータの重複部に
存在する共通パターンを設定する位置決めマーク設定ス
テップと、前記位置決めマークを前記分割イメージデー
タの中から探索する範囲を設定するサーチ領域設定ステ
ップと、該サーチ領域の中で前記位置決めマークに最も
類似する位置を検出する認識ステップと、該認識ステッ
プで検出した位置と前記分割イメージデータの前記位置
決めマーク位置とを比較して前記分割イメージデータを
統合イメージデータに編集する編集ステップを備えたこ
とを特徴とするイメージデータ接続方法。
【請求項７】請求項６において、前記位置決めマーク設
定ステップは、前記分割イメージデータと該分割イメー
ジデータに隣接する他の分割イメージデータとの重複部
の任意点を指示することによって前記重複部に共存する
パターンのうちの一方のパターンを前記位置決めマーク
と設定することを特徴とするイメージデータ接続方法。
【請求項８】請求項６において、前記サーチ領域設定ス
テップは、前記位置決めマークを指示した分割イメージ
データに隣接する他の前記分割イメージデータの重複部
に存在する前記位置決めマークと同一パターンの近傍点
を指示してサーチ領域を設定することを特徴とするイメ
ージデータ接続方法。
【請求項９】請求項６において、前記認識ステップでの
前記位置決めマークに最も類似する位置は、前記サーチ
領域設定ステップにより設定されたサーチ領域に対する
パターンマッチング処理を行うことにより検出すること
を特徴とするイメージデータ接続方法。
【請求項１０】請求項６において、前記編集ステップ
は、前記認識ステップで検出した位置を前記位置決めマ
ークに一致するように前記分割イメージデータを移動さ
せることを特徴とするイメージデータ接続方法。
【請求項１１】所定のイメージデータから必要とするイ
メージデータを切り出すイメージデータ切り出し装置に
おいて、予め設定された複数の切り出し位置決めマークを前記所
定のイメージデータの中から探索する領域を設定するサ
ーチ領域設定部と、該サーチ領域の中で前記複数の切り
出し位置決めマークに最も類似する位置を各々検出する
認識部と、該認識部で各々検出された前記位置から前記
必要とするイメージデータの切り出し領域を決定すると
共に、新しい切り出し位置決めマークを設定する切り出
し部を備えたことを特徴とするイメージデータ切り出し
装置。
【請求項１２】請求項１１において、前記サーチ領域設
定部は、予め設定された複数の切り出し位置決めマーク
と同じパターンの近傍点を指示してサーチ領域を設定す
ることを特徴とするイメージデータ切り出し装置。
【請求項１３】請求項１１において、前記認識部で各々
検出された前記位置は、前記サーチ領域設定部により設
定されたサーチ領域に対してパターンマッチング処理を
行うことにより検出することを特徴とするイメージデー
タ切り出し装置。
【請求項１４】請求項１１において、前記切り出し部
は、前記認識部で各々検出された前記位置の中から一致
度の一番高い位置の切り出し位置決めマークを選択し自
動的に切り出し領域を決定する切り出し領域決定部と、
新しく切り出した切り出し領域の四隅の各点を中心とし
た部分領域を新しい切り出し位置決めマークとして自動
的に設定する切り出し位置決めマーク設定部を備えたこ
とを特徴とするイメージデータ切り出し装置。
【請求項１５】所定のイメージデータから必要とするイ
メージデータを切り出すイメージデータ切り出し方法に
おいて、予め設定された複数の切り出し位置決めマークを前記所
定のイメージデータの中から探索する領域を設定するサ
ーチ領域設定ステップと、該サーチ領域の中で前記複数
の切り出し位置決めマークに最も類似する位置を各々検
出する認識ステップと、該認識ステップで各々検出され
た前記位置から前記必要とするイメージデータの切り出
し領域を決定すると共に、新しい切り出し位置決めマー
クを設定する切り出しステップを備えたことを特徴とす
るイメージデータ切り出し方法。
【請求項１６】請求項１５において、前記サーチ領域設
定ステップは、予め設定された複数の切り出し位置決め
マークと同じパターンの近傍点を指示してサーチ領域を
設定することを特徴とするイメージデータ切り出し方
法。
【請求項１７】請求項１５において、前記認識ステップ
で各々検出された前記位置は、前記サーチ領域設定部に
より設定されたサーチ領域に対してパターンマッチング
処理を行うことにより検出することを特徴とするイメー
ジデータ切り出し方法。
【請求項１８】請求項１５において、前記切り出しステ
ップは、前記認識ステップで各々検出された前記位置の
中から一致度の一番高い位置の切り出し位置決めマーク
を選択し自動的に切り出し領域を決定する切り出し領域
決定ステップと、新しく切り出した切り出し領域の四隅
の各点を中心とした部分領域を新しい切り出し位置決め
マークとして自動的に設定する切り出し位置決めマーク
設定ステップを備えたことを特徴とするイメージデータ
切り出し方法。
【請求項１９】複数の分割イメージデータを接続・統合
して作成された統合イメージデータから必要とするイメ
ージデータを切り出すイメージデータ切り出し装置にお
いて、予め設定された複数の切り出し位置決めマークを前記統
合イメージデータの中から探索する領域を設定するサー
チ領域設定部と、該サーチ領域の中で前記複数の切り出
し位置決めマークに最も類似する位置を各々検出する認
識部と、該認識部で各々検出された前記位置から前記必
要とするイメージデータの切り出し領域を決定すると共
に、新しい切り出し位置決めマークを設定する切り出し
部を備えたことを特徴とするイメージデータ切り出し装
置。
【請求項２０】複数の分割イメージデータを接続・統合
して作成された統合イメージデータから必要とするイメ
ージデータを切り出すイメージデータ切り出し方法にお
いて、予め設定された複数の切り出し位置決めマークを前記統
合イメージデータの中から探索する領域を設定するサー
チ領域設定ステップと、該サーチ領域の中で前記複数の
切り出し位置決めマークに最も類似する位置を各々検出
する認識ステップと、該認識ステップで各々検出された
前記位置から前記必要とするイメージデータの切り出し
領域を決定すると共に、新しい切り出し位置決めマーク
を設定する切り出しステップを備えたことを特徴とする
イメージデータ切り出し方法。