JPH0887590A - イメージデータ接続装置及び方法 - Google Patents
イメージデータ接続装置及び方法Info
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- JPH0887590A JPH0887590A JP6224575A JP22457594A JPH0887590A JP H0887590 A JPH0887590 A JP H0887590A JP 6224575 A JP6224575 A JP 6224575A JP 22457594 A JP22457594 A JP 22457594A JP H0887590 A JPH0887590 A JP H0887590A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】図面や地図等の全体図枠内に描画された図書を
分割入力して接続・統合する場合、分割イメージデータ
の分割図枠を自動認識し、回転を自動補正すると共に、
統合イメージデータ生成時の位置ずれを自動補正するイ
メージデータ接続装置及び方法を提供する。 【構成】統合イメージデータに描かれた全体図枠の情報
と全体図枠を分割した分割図枠の情報とを予め設定する
図枠情報設定部１５と、分割図枠の情報に基づき分割図
枠の頂点及び切断点の各位置を検出する図枠認識部１７
と、該図枠認識部で検出した各位置と全体図枠の情報と
を比較して分割イメージデータを統合イメージデータに
編集する編集部１６とで構成される。
分割入力して接続・統合する場合、分割イメージデータ
の分割図枠を自動認識し、回転を自動補正すると共に、
統合イメージデータ生成時の位置ずれを自動補正するイ
メージデータ接続装置及び方法を提供する。 【構成】統合イメージデータに描かれた全体図枠の情報
と全体図枠を分割した分割図枠の情報とを予め設定する
図枠情報設定部１５と、分割図枠の情報に基づき分割図
枠の頂点及び切断点の各位置を検出する図枠認識部１７
と、該図枠認識部で検出した各位置と全体図枠の情報と
を比較して分割イメージデータを統合イメージデータに
編集する編集部１６とで構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の分割イメージデ
ータを一つの統合イメージデータとして接続・統合する
イメージデータ接続装置及び方法に係り、特に、図面や
地図等の全体図枠内に描画された図書を分割入力して接
続・統合するイメージデータ接続装置及び方法に関する
ものである。
ータを一つの統合イメージデータとして接続・統合する
イメージデータ接続装置及び方法に係り、特に、図面や
地図等の全体図枠内に描画された図書を分割入力して接
続・統合するイメージデータ接続装置及び方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、複数の分割イメージ
データを一つの統合イメージデータとして接続・統合す
る場合、回転が施された分割イメージデータの回転補正
や隣接イメージデータとの位置ずれ補正は、個別対応の
人手作業によって行っていた。
データを一つの統合イメージデータとして接続・統合す
る場合、回転が施された分割イメージデータの回転補正
や隣接イメージデータとの位置ずれ補正は、個別対応の
人手作業によって行っていた。
【０００３】また、特開昭６３−８５９８２号公報に記
載されている画像表示装置では、回転補正を自動的に行
ってはいるが回転精度に問題があり、統合イメージデー
タ生成時の接続精度向上が図りにくかった。
載されている画像表示装置では、回転補正を自動的に行
ってはいるが回転精度に問題があり、統合イメージデー
タ生成時の接続精度向上が図りにくかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、上記従来
技術は、分割イメージデータの回転補正及び統合イメー
ジデータの位置ずれ補正に関し、回転、接続に要する精
度及び工数について考慮されておらず、統合イメージデ
ータの接続精度向上及び接続工数の低減が困難であっ
た。
技術は、分割イメージデータの回転補正及び統合イメー
ジデータの位置ずれ補正に関し、回転、接続に要する精
度及び工数について考慮されておらず、統合イメージデ
ータの接続精度向上及び接続工数の低減が困難であっ
た。
【０００５】本発明の目的は、分割イメージデータの分
割図枠を自動認識し、回転を自動補正すると共に、統合
イメージデータ生成時の位置ずれを自動補正するイメー
ジデータ接続装置及び方法を提供することにある。
割図枠を自動認識し、回転を自動補正すると共に、統合
イメージデータ生成時の位置ずれを自動補正するイメー
ジデータ接続装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転が施された複数の分割イメージデー
タを一つの統合イメージデータとして接続・統合するイ
メージデータ接続装置において、前記統合イメージデー
タに描かれた全体図枠の情報と前記全体図枠を分割した
分割図枠の情報とを予め設定する図枠情報設定部と、前
記分割図枠の情報に基づき前記分割図枠の頂点及び切断
点の各位置を検出する図枠認識部と、該図枠認識部で検
出した各位置と前記全体図枠の情報とを比較して前記分
割イメージデータを統合イメージデータに編集する編集
部とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、回転が施された複数の分割イメージデー
タを一つの統合イメージデータとして接続・統合するイ
メージデータ接続装置において、前記統合イメージデー
タに描かれた全体図枠の情報と前記全体図枠を分割した
分割図枠の情報とを予め設定する図枠情報設定部と、前
記分割図枠の情報に基づき前記分割図枠の頂点及び切断
点の各位置を検出する図枠認識部と、該図枠認識部で検
出した各位置と前記全体図枠の情報とを比較して前記分
割イメージデータを統合イメージデータに編集する編集
部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また、本発明の他の特徴は、回転が施され
た複数の分割イメージデータを一つの統合イメージデー
タとして接続・統合するイメージデータ接続方法におい
て、前記統合イメージデータに描かれた全体図枠の情報
と前記全体図枠を分割した分割図枠の情報とを予め設定
する設定ステップと、前記分割図枠の情報に基づき前記
分割図枠の頂点及び切断点の各位置を検出する認識ステ
ップと、該認識ステップで検出した各位置と前記全体図
枠の情報とを比較して前記分割イメージデータを統合イ
メージデータに編集する編集ステップとを備えたことに
ある。
た複数の分割イメージデータを一つの統合イメージデー
タとして接続・統合するイメージデータ接続方法におい
て、前記統合イメージデータに描かれた全体図枠の情報
と前記全体図枠を分割した分割図枠の情報とを予め設定
する設定ステップと、前記分割図枠の情報に基づき前記
分割図枠の頂点及び切断点の各位置を検出する認識ステ
ップと、該認識ステップで検出した各位置と前記全体図
枠の情報とを比較して前記分割イメージデータを統合イ
メージデータに編集する編集ステップとを備えたことに
ある。
【０００８】
【作用】本発明によれば、まず、前記分割イメージデー
タが所有する分割図枠パターン番号や全体図枠サイズ等
の図枠情報を予め図枠情報設定部で設定し、図枠認識部
は回転が施された分割イメージデータの中から前記図枠
情報設定部にて設定された分割図枠パターン番号に基づ
き分割図枠の頂点及び切断点を求める。形状変換部は図
枠認識部で検出した前記分割図枠位置情報に基づき、回
転が施された分割イメージデータの回転補正を行う。次
に、検出した前記分割図枠位置情報が前記設定図枠情報
の全体図枠に一致するように（全体図枠を形成するよう
に）座標変換部で分割イメージデータを移動することに
より、統合イメージデータの位置ずれ補正を行う。これ
により、分割イメージデータの回転補正と、統合イメー
ジデータ生成時の位置ずれ補正が自動化でき、イメージ
データ接続の精度向上と工数低減を図ることができる。
タが所有する分割図枠パターン番号や全体図枠サイズ等
の図枠情報を予め図枠情報設定部で設定し、図枠認識部
は回転が施された分割イメージデータの中から前記図枠
情報設定部にて設定された分割図枠パターン番号に基づ
き分割図枠の頂点及び切断点を求める。形状変換部は図
枠認識部で検出した前記分割図枠位置情報に基づき、回
転が施された分割イメージデータの回転補正を行う。次
に、検出した前記分割図枠位置情報が前記設定図枠情報
の全体図枠に一致するように（全体図枠を形成するよう
に）座標変換部で分割イメージデータを移動することに
より、統合イメージデータの位置ずれ補正を行う。これ
により、分割イメージデータの回転補正と、統合イメー
ジデータ生成時の位置ずれ補正が自動化でき、イメージ
データ接続の精度向上と工数低減を図ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例に係るイメージデー
タ接続装置及び方法について、図２に示すような、分割
イメージデータＡ〜Ｄを回転、移動、接続、統合の編集
処理を行って生成した統合イメージデータの表示例を用
いて説明する。
タ接続装置及び方法について、図２に示すような、分割
イメージデータＡ〜Ｄを回転、移動、接続、統合の編集
処理を行って生成した統合イメージデータの表示例を用
いて説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例に係るイメージ
データ接続装置の機能ブロック構成を示す。１は制御装
置、２はイメージスキャナ、３は表示装置、４は操作部
である。制御装置１は主制御部１１、対話制御部１２、
入力部１３、記憶部１４、図枠情報設定部１５、編集部
１６、図枠認識部１７、表示部１８から構成されてい
る。編集部１６は、形状変換部１６１、座標変換部１６
２から構成されている。また、記憶部１４は、分割イメ
ージ情報格納テーブル１４１，図枠情報格納テーブル１
４２，図枠認識結果格納テーブル１４３，統合イメージ
情報格納テーブル１４４から構成されている。
データ接続装置の機能ブロック構成を示す。１は制御装
置、２はイメージスキャナ、３は表示装置、４は操作部
である。制御装置１は主制御部１１、対話制御部１２、
入力部１３、記憶部１４、図枠情報設定部１５、編集部
１６、図枠認識部１７、表示部１８から構成されてい
る。編集部１６は、形状変換部１６１、座標変換部１６
２から構成されている。また、記憶部１４は、分割イメ
ージ情報格納テーブル１４１，図枠情報格納テーブル１
４２，図枠認識結果格納テーブル１４３，統合イメージ
情報格納テーブル１４４から構成されている。
【００１１】図３の分割イメージ情報格納テーブル１４
１は、図４（ａ）に示すように、イメージスキャナから
読み込んだ回転が施されている分割イメージデータＡ〜
Ｄに対し、先頭アドレスｉｍｇＡ〜ｉｍｇＤ、幅ｗＡ〜
ｗＤ、高さｈＡ〜ｈＤ、分割図枠パターン番号ｆｐＡ〜
ｆｐＤを格納する。また、図４（ｂ）に示すように、回
転補正後の分割イメージデータＡ’〜Ｄ’に対し、先頭
アドレスｉｍｇＡ’〜ｉｍｇＤ’、幅ｗＡ’〜ｗＤ’、
高さｈＡ’〜ｈＤ’を格納する。
１は、図４（ａ）に示すように、イメージスキャナから
読み込んだ回転が施されている分割イメージデータＡ〜
Ｄに対し、先頭アドレスｉｍｇＡ〜ｉｍｇＤ、幅ｗＡ〜
ｗＤ、高さｈＡ〜ｈＤ、分割図枠パターン番号ｆｐＡ〜
ｆｐＤを格納する。また、図４（ｂ）に示すように、回
転補正後の分割イメージデータＡ’〜Ｄ’に対し、先頭
アドレスｉｍｇＡ’〜ｉｍｇＤ’、幅ｗＡ’〜ｗＤ’、
高さｈＡ’〜ｈＤ’を格納する。
【００１２】図５に分割図枠パターン番号と対応する分
割図枠パターンを示す。分割図枠パターンのＰ１〜Ｐ３
は、それぞれの分割図枠パターンでの図枠検出点の頂点
または切断点を表す。
割図枠パターンを示す。分割図枠パターンのＰ１〜Ｐ３
は、それぞれの分割図枠パターンでの図枠検出点の頂点
または切断点を表す。
【００１３】図６（ａ）の図枠情報格納テーブル１４２
は、（ｂ）に示すように、全体図枠サイズとして幅ＦＷ
と高さＦＨを格納する。
は、（ｂ）に示すように、全体図枠サイズとして幅ＦＷ
と高さＦＨを格納する。
【００１４】図枠認識結果格納テーブル１４３は、図７
に示すように、分割された図枠検出点の頂点や切断点、
すなわちＰ１〜Ｐ３を格納する。
に示すように、分割された図枠検出点の頂点や切断点、
すなわちＰ１〜Ｐ３を格納する。
【００１５】図８（ａ）の統合イメージ情報格納テーブ
ル１４４は、（ｂ）に示すように、分割イメージデータ
Ａ’〜Ｄ’を統合した統合イメージデータの先頭アドレ
スｉｍｇ、幅ｗ、高さｈを格納する。
ル１４４は、（ｂ）に示すように、分割イメージデータ
Ａ’〜Ｄ’を統合した統合イメージデータの先頭アドレ
スｉｍｇ、幅ｗ、高さｈを格納する。
【００１６】次に、本発明の一実施例に係るイメージデ
ータ接続方法を説明する。
ータ接続方法を説明する。
【００１７】第１に、操作部４からイメージデータ入力
指示は対話制御部１２及び主制御部１１を介し、入力部
１３に伝えられる。入力部１３はイメージスキャナ２よ
りイメージデータＡを読込み、記憶部１４の分割イメー
ジ情報格納テーブル１４１にイメージデータＡのイメー
ジ情報を設定する。同様にして隣接するイメージデータ
Ｂ〜Ｄを読込む。
指示は対話制御部１２及び主制御部１１を介し、入力部
１３に伝えられる。入力部１３はイメージスキャナ２よ
りイメージデータＡを読込み、記憶部１４の分割イメー
ジ情報格納テーブル１４１にイメージデータＡのイメー
ジ情報を設定する。同様にして隣接するイメージデータ
Ｂ〜Ｄを読込む。
【００１８】第２に、操作部４からの図枠情報設定指示
は対話制御部１２を介し、図枠情報設定部１５に伝えら
れる。図枠情報設定部１５はイメージスキャナ２から読
込んだイメージデータＡ〜Ｄが所有する分割図枠パター
ンに対応する分割図枠パターン番号を入力し、記憶部１
４の分割イメージ情報格納テーブル１４１に格納する。
また、図枠情報設定部１５は分割されてない全体図枠サ
イズとして幅ＦＷと高さＦＨを入力し、記憶部１４の図
枠情報格納テーブル１４２に格納する。
は対話制御部１２を介し、図枠情報設定部１５に伝えら
れる。図枠情報設定部１５はイメージスキャナ２から読
込んだイメージデータＡ〜Ｄが所有する分割図枠パター
ンに対応する分割図枠パターン番号を入力し、記憶部１
４の分割イメージ情報格納テーブル１４１に格納する。
また、図枠情報設定部１５は分割されてない全体図枠サ
イズとして幅ＦＷと高さＦＨを入力し、記憶部１４の図
枠情報格納テーブル１４２に格納する。
【００１９】第３に、操作部４からの図枠認識指示は対
話制御部１２及び主制御部１１を介して図枠認識部２０
に伝えられる。図枠認識部２０は記憶部１４のイメージ
データＡと分割図枠パターン番号ｆｐＡを読出し、イメ
ージデータＡの中の分割図枠の頂点と切断点の位置座標
を３点検出して記憶部１４の図枠認識結果格納テーブル
１４３に設定する。記憶部１４に対する図枠認識結果の
設定を確認後、主制御部１１は編集部１６の形状変換部
１６１に対して、イメージデータＡの回転補正を指示す
る。形状変換部１６１は記憶部１４に設定された図枠認
識結果の分割図枠位置座標とイメージデータＡ及び分割
図枠パターン番号ｆｐＡを読出して回転補正を行い、補
正後のイメージデータＡの情報を再度記憶部１４に設定
する。イメージデータＢ〜Ｄについても、対応する分割
図枠パターン番号を基に、同様の回転補正処理を行う。
話制御部１２及び主制御部１１を介して図枠認識部２０
に伝えられる。図枠認識部２０は記憶部１４のイメージ
データＡと分割図枠パターン番号ｆｐＡを読出し、イメ
ージデータＡの中の分割図枠の頂点と切断点の位置座標
を３点検出して記憶部１４の図枠認識結果格納テーブル
１４３に設定する。記憶部１４に対する図枠認識結果の
設定を確認後、主制御部１１は編集部１６の形状変換部
１６１に対して、イメージデータＡの回転補正を指示す
る。形状変換部１６１は記憶部１４に設定された図枠認
識結果の分割図枠位置座標とイメージデータＡ及び分割
図枠パターン番号ｆｐＡを読出して回転補正を行い、補
正後のイメージデータＡの情報を再度記憶部１４に設定
する。イメージデータＢ〜Ｄについても、対応する分割
図枠パターン番号を基に、同様の回転補正処理を行う。
【００２０】第４に、操作部４からの隣接イメージデー
タ接続指示は対話制御部１２及び主制御部１１を介し
て、編集部１６の座標変換部１６２に対してイメージデ
ータＡとＢの接続を指示する。座標変換部１６２は記憶
部１４に設定されたイメージデータＡ、Ｂと対応する分
割図枠パターン番号、図枠認識結果の分割図枠位置座標
及び図枠情報を読出し、イメージデータＡの分割図枠頂
点とイメージデータＢの分割図枠頂点が設定図枠情報の
全体図枠サイズと一致するようにイメージデータＢを座
標変換してイメージデータＡとＢを接続し、接続後の統
合イメージデータの情報を記憶部１４の統合イメージ情
報格納テーブルに設定する。記憶部１４に対する統合イ
メージデータの設定を確認後、主制御部１１は表示部２
１を介して表示装置３に統合イメージデータの表示を指
示する。同様にして、イメージデータＣとＤの接続処理
を行い、その後、統合イメージデータＡＢ（イメージデ
ータＡとＢを接続したもの）と統合イメージデータＣＤ
（イメージデータＣとＤを接続したもの）についても同
様の接続処理を行い、分割イメージデータの接続・統合
を完了する。
タ接続指示は対話制御部１２及び主制御部１１を介し
て、編集部１６の座標変換部１６２に対してイメージデ
ータＡとＢの接続を指示する。座標変換部１６２は記憶
部１４に設定されたイメージデータＡ、Ｂと対応する分
割図枠パターン番号、図枠認識結果の分割図枠位置座標
及び図枠情報を読出し、イメージデータＡの分割図枠頂
点とイメージデータＢの分割図枠頂点が設定図枠情報の
全体図枠サイズと一致するようにイメージデータＢを座
標変換してイメージデータＡとＢを接続し、接続後の統
合イメージデータの情報を記憶部１４の統合イメージ情
報格納テーブルに設定する。記憶部１４に対する統合イ
メージデータの設定を確認後、主制御部１１は表示部２
１を介して表示装置３に統合イメージデータの表示を指
示する。同様にして、イメージデータＣとＤの接続処理
を行い、その後、統合イメージデータＡＢ（イメージデ
ータＡとＢを接続したもの）と統合イメージデータＣＤ
（イメージデータＣとＤを接続したもの）についても同
様の接続処理を行い、分割イメージデータの接続・統合
を完了する。
【００２１】形状変換部１６１における形状変換処理
は、回転が施された分割イメージデータに対して、図枠
認識結果の分割図枠の上辺または下辺を水平になるよう
に、あるいは左辺または右辺を垂直になるように回転す
るイメージデータ変形処理である。
は、回転が施された分割イメージデータに対して、図枠
認識結果の分割図枠の上辺または下辺を水平になるよう
に、あるいは左辺または右辺を垂直になるように回転す
るイメージデータ変形処理である。
【００２２】図９に示す座標系において、ある点を中心
として回転する座標変換式の一般形は X = cos(th)*x - sin(th)*y + ( cx - cos(th)*cx + sin(th)*cy ) ・・・ （数１） Y = sin(th)*x + cos(th)*y + ( cy - sin(th)*cx - cos(th)*cy ) ・・・ （数２） th = (th1 + th2)/2 ,th1 = tan-1{(y3-y1)/(W-1-x1)} th2 = tan-1{(x2-x1)/(H-1-y1)} cx,cy : 回転の中心点Ｐ1(x1,y1) cx = x1 , cy =y1 で表される。ここで、ｘ，ｙ及びＸ，Ｙは形状変換前後
の位置座標、ｃｘ，ｃｙは回転の中心点座標、ｔｈは回
転角度である。
として回転する座標変換式の一般形は X = cos(th)*x - sin(th)*y + ( cx - cos(th)*cx + sin(th)*cy ) ・・・ （数１） Y = sin(th)*x + cos(th)*y + ( cy - sin(th)*cx - cos(th)*cy ) ・・・ （数２） th = (th1 + th2)/2 ,th1 = tan-1{(y3-y1)/(W-1-x1)} th2 = tan-1{(x2-x1)/(H-1-y1)} cx,cy : 回転の中心点Ｐ1(x1,y1) cx = x1 , cy =y1 で表される。ここで、ｘ，ｙ及びＸ，Ｙは形状変換前後
の位置座標、ｃｘ，ｃｙは回転の中心点座標、ｔｈは回
転角度である。
【００２３】図１０に、形状変換処理のフローチャート
を示す。変換前後のイメージデータの画素をそれぞれＡ
x,y、Ｂx,yで表す。始めにステップ１６０では図枠認識
結果の３点座標をｘ1〜ｘ3、ｙ1〜ｙ3に設定する。但
し、ｘ1，ｙ1は図枠の直角頂点座標であり、回転の中心
点とする。また、変数ｘ1，ｙ1と変数ｘ2，ｙ2及び
ｘ3，ｙ3の関係からそれぞれの回転角度ｔｈ１とｔｈ２
を求め、平均回転角度ｔｈを求める（１６１）。次に、
変換前イメージデータの添え字ｊとｉに初期値０を設定
し（１６２、１６３）、座標変換式（数１）及び（数
２）に従い、変換前イメージデータの添え字ｉ，ｊに対
応する変換後イメージデータの添え字ｋ，ｌを算出し
（１６４）、添え字ｉ，ｊに対応する変換前イメージデ
ータの画素Ａi,jを変換後イメージデータの添え字ｋ，
ｌの画素Ｂk,lに設定する（１６５）。変換前イメージ
データの添え字ｉを＋１更新し（１６６）、更新後の添
え字ｉが矩形領域の幅Ｗ未満の場合はステップ１６４を
再度実行し、矩形領域の幅Ｗ以上の場合はステップ１６
８を実行する（１６７）。ステップ１６８は変換前イメ
ージデータの添え字ｊを＋１更新する。更新後の添え字
ｊが矩形領域の高さＨ未満の場合はステップ１６３を再
度実行し、矩形領域の高さＨ以上の場合は形状変換処理
を終了する（１６９）。
を示す。変換前後のイメージデータの画素をそれぞれＡ
x,y、Ｂx,yで表す。始めにステップ１６０では図枠認識
結果の３点座標をｘ1〜ｘ3、ｙ1〜ｙ3に設定する。但
し、ｘ1，ｙ1は図枠の直角頂点座標であり、回転の中心
点とする。また、変数ｘ1，ｙ1と変数ｘ2，ｙ2及び
ｘ3，ｙ3の関係からそれぞれの回転角度ｔｈ１とｔｈ２
を求め、平均回転角度ｔｈを求める（１６１）。次に、
変換前イメージデータの添え字ｊとｉに初期値０を設定
し（１６２、１６３）、座標変換式（数１）及び（数
２）に従い、変換前イメージデータの添え字ｉ，ｊに対
応する変換後イメージデータの添え字ｋ，ｌを算出し
（１６４）、添え字ｉ，ｊに対応する変換前イメージデ
ータの画素Ａi,jを変換後イメージデータの添え字ｋ，
ｌの画素Ｂk,lに設定する（１６５）。変換前イメージ
データの添え字ｉを＋１更新し（１６６）、更新後の添
え字ｉが矩形領域の幅Ｗ未満の場合はステップ１６４を
再度実行し、矩形領域の幅Ｗ以上の場合はステップ１６
８を実行する（１６７）。ステップ１６８は変換前イメ
ージデータの添え字ｊを＋１更新する。更新後の添え字
ｊが矩形領域の高さＨ未満の場合はステップ１６３を再
度実行し、矩形領域の高さＨ以上の場合は形状変換処理
を終了する（１６９）。
【００２４】座標変換部１６２における座標変換処理
は、隣接イメージデータの分割図枠頂点間の長さが設定
図枠情報に一致するように平行移動するイメージデータ
接続処理である。図１１、図１２に、座標変換処理のフ
ローチャートを示す。イメージデータＡの画素をＡx,
y、その隣接イメージデータの画素をＢx,y、統合イメー
ジデータの画素をＣx,yで表す。始めにステップ１９０
はイメージデータＡに於ける分割図枠頂点の位置座標を
変数ｉ0，ｊ0に、イメージデータＢにおける分割図枠頂
点の位置座標ｋ0，ｌ0に設定し、イメージデータＢの
幅、高さを変数Ｗ、Ｈに設定する。また、全体図枠の
幅、高さを変数ＦＷ、ＦＨに設定し（１９１）、イメー
ジデータＡとＢの重複部分を変数ｏｗに求め（１９
２）、イメージデータＡ、Ｂの接続基準点の位置情報を
変数ｉ，ｊ及び変数ｋ，ｌに設定する（１９３、１９
４）。次に、イメージデータＡの接続基準点Ａi,jより
左側部分を統合イメージデータＣへコピーする（１９
５）。次に、イメージデータＢのコピー元領域における
始点のＸ方向添え字ｓｉをｋに、Ｙ方向添え字ｓｊを０
に設定し（１９６）、統合イメージデータＣのコピー先
領域に於ける始点のＸ方向添え字ｄｉをｉに、Ｙ方向添
え字ｄｊをｊ−ｌに設定する（１９７）。また、イメー
ジデータＢのコピーする領域の幅、高さのカウンタｉｃ
ｎｔをＷ−ｋに、ｊｃｎｔをＨに設定し（１９８）、領
域をコピーするためのカウンタｍ，ｎに０を設定する
（１９９、２００）。そして、イメージデータＢを座標
変換して統合イメージデータＣに格納する（２０１）。
次に、カウンタｍを＋１更新し（２０２）、ステップ２
０３は更新後のカウンタｍがｉｃｎｔ未満の場合、ステ
ップ２０１へ戻り、イメージデータＢの次の画素を座標
変換して統合イメージデータＣに格納する。更新後のカ
ウンタｍがｉｃｎｔ以上の場合は、ステップ２０４へ行
く。次に、カウンタｎを＋１更新し（２０４）、ステッ
プ２０５は更新後のカウンタｎがｊｃｎｔ未満の場合、
ステップ２００へ戻り、次の画素について処理する。更
新後のカウンタｎがｊｃｎｔ以上の場合は、イメージデ
ータＡとイメージデータＢの接続処理を終了する。
は、隣接イメージデータの分割図枠頂点間の長さが設定
図枠情報に一致するように平行移動するイメージデータ
接続処理である。図１１、図１２に、座標変換処理のフ
ローチャートを示す。イメージデータＡの画素をＡx,
y、その隣接イメージデータの画素をＢx,y、統合イメー
ジデータの画素をＣx,yで表す。始めにステップ１９０
はイメージデータＡに於ける分割図枠頂点の位置座標を
変数ｉ0，ｊ0に、イメージデータＢにおける分割図枠頂
点の位置座標ｋ0，ｌ0に設定し、イメージデータＢの
幅、高さを変数Ｗ、Ｈに設定する。また、全体図枠の
幅、高さを変数ＦＷ、ＦＨに設定し（１９１）、イメー
ジデータＡとＢの重複部分を変数ｏｗに求め（１９
２）、イメージデータＡ、Ｂの接続基準点の位置情報を
変数ｉ，ｊ及び変数ｋ，ｌに設定する（１９３、１９
４）。次に、イメージデータＡの接続基準点Ａi,jより
左側部分を統合イメージデータＣへコピーする（１９
５）。次に、イメージデータＢのコピー元領域における
始点のＸ方向添え字ｓｉをｋに、Ｙ方向添え字ｓｊを０
に設定し（１９６）、統合イメージデータＣのコピー先
領域に於ける始点のＸ方向添え字ｄｉをｉに、Ｙ方向添
え字ｄｊをｊ−ｌに設定する（１９７）。また、イメー
ジデータＢのコピーする領域の幅、高さのカウンタｉｃ
ｎｔをＷ−ｋに、ｊｃｎｔをＨに設定し（１９８）、領
域をコピーするためのカウンタｍ，ｎに０を設定する
（１９９、２００）。そして、イメージデータＢを座標
変換して統合イメージデータＣに格納する（２０１）。
次に、カウンタｍを＋１更新し（２０２）、ステップ２
０３は更新後のカウンタｍがｉｃｎｔ未満の場合、ステ
ップ２０１へ戻り、イメージデータＢの次の画素を座標
変換して統合イメージデータＣに格納する。更新後のカ
ウンタｍがｉｃｎｔ以上の場合は、ステップ２０４へ行
く。次に、カウンタｎを＋１更新し（２０４）、ステッ
プ２０５は更新後のカウンタｎがｊｃｎｔ未満の場合、
ステップ２００へ戻り、次の画素について処理する。更
新後のカウンタｎがｊｃｎｔ以上の場合は、イメージデ
ータＡとイメージデータＢの接続処理を終了する。
【００２５】図枠認識部１７に於ける図枠認識処理は、
所要のイメージデータの中から分割図枠の頂点及び切断
点の位置座標を検出する処理である。図１３、図１４、
図１５に、左上隅の分割図枠を所有しているイメージデ
ータＡに於ける図枠認識処理方法を示す。分割図枠パタ
ーン番号ｆｐＡが１の場合、分割図枠の頂点Ｐ１
（ｘ1，ｙ1）は左上隅にあり、切断点が下辺Ｐ２
（ｘ2，Ｈ−１）と右辺Ｐ３（Ｗ−１，ｙ3）にあること
が分かる。下辺の切断点Ｐ２のＸ座標ｘ2は下辺から微
小高さｄｈの水平投影分布をとり、その水平投影分布結
果を左から右に探索し、最初の点として検出することが
できる。また、右辺の切断点Ｐ３のＹ座標ｙ3は右辺か
ら微小幅ｄｗの垂直投影分布をとり、その垂直投影分布
結果を上から下に探索し、最初の点として検出すること
ができる。頂点Ｐ１（ｘ1，ｙ1）は、回転がない図１３
の場合、ｘ1＝ｘ2、ｙ1＝ｙ3として検出することができ
る。しかし、分割図枠が回転した場合を考慮すると、頂
点Ｐ１（ｘ1，ｙ1）は切断点Ｐ２及びＰ３とは無関係に
求める必要がある。まず、分割図枠が反時計回りに回転
した図１４の場合を考慮し、微小高さｄｈ単位の水平投
影分布をとり、その水平投影分布結果を左から右に探索
して、最初の検出点ｘwと対応するｙwを求める。これを
イメージデータＡの高さＨに対して行い、ｘwの最小値
ｘwmin及び対応するｙwminを求める。次に、分割図枠が
時計回りに回転した図１５の場合を考慮し、微小幅ｄｗ
単位の垂直投影分布をとり、その垂直投影分布結果を上
から下に探索して、最初の検出点ｙhと対応するｘhを求
める。これをイメージデータＡの幅Ｗに対して行い、ｙ
hの最小値ｙhmin及び対応するｘhminを求める。その
後、ｘ2とｘwminを比較し、ｘ2＞ｘhminの場合は、反時
計回りに回転した図１４の場合に対応するので頂点Ｐ１
（ｘ1，ｙ1）はｘ1＝ｘwmin、ｙ1＝ｙwminとして求める
ことができる。または、ｙ3とｙhminを比較し、ｙ3＞ｙ
hminの場合は、時計回りに回転した図１５の場合に対応
するので頂点Ｐ１（ｘ1，ｙ1）はｘ1＝ｘhmin、ｙ1＝ｙ
hminとして求めることができる。同様にして、イメージ
データＢ、Ｃ、Ｄについても図枠認識処理を行うことが
できる。
所要のイメージデータの中から分割図枠の頂点及び切断
点の位置座標を検出する処理である。図１３、図１４、
図１５に、左上隅の分割図枠を所有しているイメージデ
ータＡに於ける図枠認識処理方法を示す。分割図枠パタ
ーン番号ｆｐＡが１の場合、分割図枠の頂点Ｐ１
（ｘ1，ｙ1）は左上隅にあり、切断点が下辺Ｐ２
（ｘ2，Ｈ−１）と右辺Ｐ３（Ｗ−１，ｙ3）にあること
が分かる。下辺の切断点Ｐ２のＸ座標ｘ2は下辺から微
小高さｄｈの水平投影分布をとり、その水平投影分布結
果を左から右に探索し、最初の点として検出することが
できる。また、右辺の切断点Ｐ３のＹ座標ｙ3は右辺か
ら微小幅ｄｗの垂直投影分布をとり、その垂直投影分布
結果を上から下に探索し、最初の点として検出すること
ができる。頂点Ｐ１（ｘ1，ｙ1）は、回転がない図１３
の場合、ｘ1＝ｘ2、ｙ1＝ｙ3として検出することができ
る。しかし、分割図枠が回転した場合を考慮すると、頂
点Ｐ１（ｘ1，ｙ1）は切断点Ｐ２及びＰ３とは無関係に
求める必要がある。まず、分割図枠が反時計回りに回転
した図１４の場合を考慮し、微小高さｄｈ単位の水平投
影分布をとり、その水平投影分布結果を左から右に探索
して、最初の検出点ｘwと対応するｙwを求める。これを
イメージデータＡの高さＨに対して行い、ｘwの最小値
ｘwmin及び対応するｙwminを求める。次に、分割図枠が
時計回りに回転した図１５の場合を考慮し、微小幅ｄｗ
単位の垂直投影分布をとり、その垂直投影分布結果を上
から下に探索して、最初の検出点ｙhと対応するｘhを求
める。これをイメージデータＡの幅Ｗに対して行い、ｙ
hの最小値ｙhmin及び対応するｘhminを求める。その
後、ｘ2とｘwminを比較し、ｘ2＞ｘhminの場合は、反時
計回りに回転した図１４の場合に対応するので頂点Ｐ１
（ｘ1，ｙ1）はｘ1＝ｘwmin、ｙ1＝ｙwminとして求める
ことができる。または、ｙ3とｙhminを比較し、ｙ3＞ｙ
hminの場合は、時計回りに回転した図１５の場合に対応
するので頂点Ｐ１（ｘ1，ｙ1）はｘ1＝ｘhmin、ｙ1＝ｙ
hminとして求めることができる。同様にして、イメージ
データＢ、Ｃ、Ｄについても図枠認識処理を行うことが
できる。
【００２６】以上、説明した実施例は、４分割イメージ
データの回転、移動、接続、統合の例であるが、２分
割、３分割、また、４分割よりも多い分割についても同
様な処理で対応することができる。
データの回転、移動、接続、統合の例であるが、２分
割、３分割、また、４分割よりも多い分割についても同
様な処理で対応することができる。
【００２７】以上のことにより、本実施例によれば、分
割イメージデータが有する分割図枠を自動認識し、回転
を自動補正すると共に、隣接イメージデータが有する分
割図枠を接続するように隣接イメージデータを平行移動
し、統合イメージデータ生成時の位置ずれ補正を自動化
することができる。
割イメージデータが有する分割図枠を自動認識し、回転
を自動補正すると共に、隣接イメージデータが有する分
割図枠を接続するように隣接イメージデータを平行移動
し、統合イメージデータ生成時の位置ずれ補正を自動化
することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、分割イメージデータの
分割図枠を自動認識し、回転を自動補正すると共に、統
合イメージデータ生成時の位置ずれ補正を自動化するこ
とにより、イメージデータ接続の精度向上と工数低減を
図ることができる。
分割図枠を自動認識し、回転を自動補正すると共に、統
合イメージデータ生成時の位置ずれ補正を自動化するこ
とにより、イメージデータ接続の精度向上と工数低減を
図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るイメージデータ接続装
置の機能構成のブロック図である。
置の機能構成のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る統合イメージデータの
表示例を示す図である。
表示例を示す図である。
【図３】図１の記憶部の分割イメージ情報格納テーブル
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図３の分割イメージ情報格納テーブルの格納内
容を説明する図である分割図枠パターン番号と対応する
分割図枠パターンを示す図である。
容を説明する図である分割図枠パターン番号と対応する
分割図枠パターンを示す図である。
【図５】図３の分割図枠パターン番号と対応する分割図
枠パターンを示す図である。
枠パターンを示す図である。
【図６】図１の記憶部の図枠情報格納テーブルの説明図
である。
である。
【図７】図１の記憶部の図枠認識結果格納テーブルの説
明図である。
明図である。
【図８】図１の記憶部の統合イメージ情報格納テーブル
の説明図である。
の説明図である。
【図９】図１の形状変換部の回転補正処理の座標変換を
示す図である。
示す図である。
【図１０】図９の回転補正処理のフローチャート図であ
る。
る。
【図１１】図１の座標変換部の座標変換処理のフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図１２】図１の座標変換部の座標変換処理のフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図１３】図１の図枠認識部のイメージデータＡの図枠
認識処理方法（回転がない場合）を示す図である。
認識処理方法（回転がない場合）を示す図である。
【図１４】図１の図枠認識部のイメージデータＡの図枠
認識処理方法（反時計回りに回転した場合）を示す図で
ある。
認識処理方法（反時計回りに回転した場合）を示す図で
ある。
【図１５】図１の図枠認識部のイメージデータＡの図枠
認識処理方法（時計回りに回転した場合）を示す図であ
る。
認識処理方法（時計回りに回転した場合）を示す図であ
る。
１…制御装置、２…イメージスキャナ、３…表示装置、
４…操作部、１１…主制御部、１２…対話制御部、１３
…入力部、１４…記憶部、１５…図枠情報設定部、１６
…編集部、１７…図枠認識部、１８…表示部、１６１…
形状変換部、１６２…座標変換部
４…操作部、１１…主制御部、１２…対話制御部、１３
…入力部、１４…記憶部、１５…図枠情報設定部、１６
…編集部、１７…図枠認識部、１８…表示部、１６１…
形状変換部、１６２…座標変換部
Claims (6)
- 【請求項１】回転が施された複数の分割イメージデータ
を一つの統合イメージデータとして接続・統合するイメ
ージデータ接続装置において、 前記統合イメージデータに描かれた全体図枠の情報と前
記全体図枠を分割した分割図枠の情報とを予め設定する
図枠情報設定部と、前記分割図枠の情報に基づき前記分
割図枠の頂点及び切断点の各位置を検出する図枠認識部
と、該図枠認識部で検出した各位置と前記全体図枠の情
報とを比較して前記分割イメージデータを統合イメージ
データに編集する編集部とを備えたことを特徴とするイ
メージデータ接続装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記分割図枠の頂点及
び切断点の位置は、投影分布処理を行うことにより検出
することを特徴とするイメージデータ接続装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記編集部は、前記図
枠認識部で検出した各位置と前記図枠情報設定部で設定
された前記分割図枠の情報とを比較して前記分割イメー
ジデータの回転補正を行う形状変換部と、前記図枠認識
部で検出した各位置と前記全体図枠のサイズが一致する
ように前記分割イメージデータを移動する座標変換部と
を備えたことを特徴とするイメージデータ接続装置。 - 【請求項４】回転が施された複数の分割イメージデータ
を一つの統合イメージデータとして接続・統合するイメ
ージデータ接続方法において、 前記統合イメージデータに描かれた全体図枠の情報と前
記全体図枠を分割した分割図枠の情報とを予め設定する
設定ステップと、前記分割図枠の情報に基づき前記分割
図枠の頂点及び切断点の各位置を検出する認識ステップ
と、該認識ステップで検出した各位置と前記全体図枠の
情報とを比較して前記分割イメージデータを統合イメー
ジデータに編集する編集ステップとを備えたことを特徴
とするイメージデータ接続方法。 - 【請求項５】請求項１において、前記分割図枠の頂点及
び切断点の位置は、投影分布処理を行うことにより検出
することを特徴とするイメージデータ接続方法。 - 【請求項６】請求項１において、前記編集ステップは、
前記認識ステップで検出した各位置と前記設定ステップ
で設定された前記分割図枠の情報とを比較して前記分割
イメージデータの回転補正を行う形状変換ステップと、
前記認識ステップで検出した各位置と前記全体図枠のサ
イズが一致するように前記分割イメージデータを移動す
る座標変換ステップとを備えたことを特徴とするイメー
ジデータ接続方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6224575A JPH0887590A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | イメージデータ接続装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6224575A JPH0887590A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | イメージデータ接続装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0887590A true JPH0887590A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16815898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6224575A Pending JPH0887590A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | イメージデータ接続装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0887590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112948607A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 应用于岩土工程勘察行业的自动分图方法 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP6224575A patent/JPH0887590A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112948607A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 | 应用于岩土工程勘察行业的自动分图方法 |
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