JPH08272942A - カラー画像の色変更方法 - Google Patents
カラー画像の色変更方法Info
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- JPH08272942A JPH08272942A JP7097830A JP9783095A JPH08272942A JP H08272942 A JPH08272942 A JP H08272942A JP 7097830 A JP7097830 A JP 7097830A JP 9783095 A JP9783095 A JP 9783095A JP H08272942 A JPH08272942 A JP H08272942A
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—Two-dimensional [2D] image generation
- G06T11/10—Texturing; Colouring; Generation of textures or colours
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マスク作成処理を行なうことなく色変更処理
を実行する。 【構成】 色変更の対象色と対象外色とを指定し、対象
色を示す第１の色ベクトルと対象外色を示す第２の色ベ
クトルとを求める。また、対象色の成分を置換する置換
色を指定し、置換色の色ベクトルを求める。さらに、第
１と第２の色ベクトルとは独立な第３の色ベクトルを設
定する。そして、カラー画像内の各画素の色を、第１な
いし第３の色ベクトルの線形結合で表わしたときの、第
１ないし第３の色ベクトルに対する第１ないし第３の係
数をそれぞれ求める。そして、第１の係数が正である色
について、第１の色ベクトルを置換色ベクトルで置換
し、第１ないし第３の係数を用いて合成ベクトルを求め
ることによって、変更後の色を算出する。
を実行する。 【構成】 色変更の対象色と対象外色とを指定し、対象
色を示す第１の色ベクトルと対象外色を示す第２の色ベ
クトルとを求める。また、対象色の成分を置換する置換
色を指定し、置換色の色ベクトルを求める。さらに、第
１と第２の色ベクトルとは独立な第３の色ベクトルを設
定する。そして、カラー画像内の各画素の色を、第１な
いし第３の色ベクトルの線形結合で表わしたときの、第
１ないし第３の色ベクトルに対する第１ないし第３の係
数をそれぞれ求める。そして、第１の係数が正である色
について、第１の色ベクトルを置換色ベクトルで置換
し、第１ないし第３の係数を用いて合成ベクトルを求め
ることによって、変更後の色を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カラー画像内の所望
の色部分を選択的に他の色に変更する方法に関する。
の色部分を選択的に他の色に変更する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像処理の分野において、写真原稿など
のカラー画像の特定の色の部分を選択的に他の色に変更
したいという要求がある。例えば、衣服を着たモデルの
衣服の特定の色のみを変更したい場合や、果物の特定の
色を変更したい場合などがある。従来は、カラー画像の
特定の色部分のみを選択的に他の色に変更する場合に
は、まず、その色部分を示す切抜きマスクを作成して、
その切抜きマスクの領域内の各画素の色を変更してい
た。
のカラー画像の特定の色の部分を選択的に他の色に変更
したいという要求がある。例えば、衣服を着たモデルの
衣服の特定の色のみを変更したい場合や、果物の特定の
色を変更したい場合などがある。従来は、カラー画像の
特定の色部分のみを選択的に他の色に変更する場合に
は、まず、その色部分を示す切抜きマスクを作成して、
その切抜きマスクの領域内の各画素の色を変更してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、切抜きマスク
を作成するにはマスク作成処理が必要である。すなわ
ち、従来は、色変更を行なう前にマスク作成処理を実行
しなければならないという問題があった。
を作成するにはマスク作成処理が必要である。すなわ
ち、従来は、色変更を行なう前にマスク作成処理を実行
しなければならないという問題があった。
【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、マスク作成処理
を行なうことなく色変更処理を実行する方法を提供する
ことを目的とする。
を解決するためになされたものであり、マスク作成処理
を行なうことなく色変更処理を実行する方法を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】上述の課題を
解決するため、請求項１に記載された方法は、カラー画
像内の所望の色部分を他の色に変更する方法であって、
（ａ）変更対象となる色の範囲を規定するための第１と
第２の色を指定する工程と、（ｂ）変更後の色成分を示
す置換色を指定する工程と、（ｃ）所定の色空間におい
て前記第１と第２の色を表わす第１と第２の色ベクトル
を求める工程と、（ｄ）前記所定の色空間において前記
置換色を表わす置換色ベクトルを求める工程と、（ｅ）
前記第１と第２の色ベクトルとは独立の第３の色ベクト
ルを求める工程と、（ｆ）前記カラー画像内の各画素の
色を、前記第１ないし第３の色ベクトルの線形結合で表
わすときの前記第１ないし第３の色ベクトルに対する第
１ないし第３の係数をそれぞれ求める工程と、（ｇ）前
記カラー画像内の各画素について、前記第１の係数の値
が正である場合に、前記置換色ベクトルと前記第２の色
ベクトルと前記第３の色ベクトルとを、前記第１ないし
第３の係数を用いて合成することによって、変更後の色
を求める工程と、を備えることを特徴とする。
解決するため、請求項１に記載された方法は、カラー画
像内の所望の色部分を他の色に変更する方法であって、
（ａ）変更対象となる色の範囲を規定するための第１と
第２の色を指定する工程と、（ｂ）変更後の色成分を示
す置換色を指定する工程と、（ｃ）所定の色空間におい
て前記第１と第２の色を表わす第１と第２の色ベクトル
を求める工程と、（ｄ）前記所定の色空間において前記
置換色を表わす置換色ベクトルを求める工程と、（ｅ）
前記第１と第２の色ベクトルとは独立の第３の色ベクト
ルを求める工程と、（ｆ）前記カラー画像内の各画素の
色を、前記第１ないし第３の色ベクトルの線形結合で表
わすときの前記第１ないし第３の色ベクトルに対する第
１ないし第３の係数をそれぞれ求める工程と、（ｇ）前
記カラー画像内の各画素について、前記第１の係数の値
が正である場合に、前記置換色ベクトルと前記第２の色
ベクトルと前記第３の色ベクトルとを、前記第１ないし
第３の係数を用いて合成することによって、変更後の色
を求める工程と、を備えることを特徴とする。
【０００６】第１の係数が正である色は、第１の色の成
分を含んでいる。従って、第１の係数が正である色を色
変更の対象とすれば、第１の色の成分を含む色を色変更
の対象として選択することができる。また、第１の色ベ
クトルの代わりに置換色ベクトルを用い、第１ないし第
３の係数を用いて置換色ベクトルと第２の色ベクトルと
第３の色ベクトルとを合成すれば、第１の色の成分を置
換色の成分で置き換えた色を変更後の色とすることがで
きる。
分を含んでいる。従って、第１の係数が正である色を色
変更の対象とすれば、第１の色の成分を含む色を色変更
の対象として選択することができる。また、第１の色ベ
クトルの代わりに置換色ベクトルを用い、第１ないし第
３の係数を用いて置換色ベクトルと第２の色ベクトルと
第３の色ベクトルとを合成すれば、第１の色の成分を置
換色の成分で置き換えた色を変更後の色とすることがで
きる。
【０００７】請求項２に記載された方法では、前記工程
（ｇ）は、前記第１と第２の係数の両方が正である画素
についてのみ前記変更後の色を求める処理を実行する工
程を備える。
（ｇ）は、前記第１と第２の係数の両方が正である画素
についてのみ前記変更後の色を求める処理を実行する工
程を備える。
【０００８】こうすれば、第１と第２の色の色成分を両
方とも含む色を色変更の対象として選択することができ
る。
方とも含む色を色変更の対象として選択することができ
る。
【０００９】請求項３に記載された方法では、前記第３
の色ベクトルは白色を表わすベクトルである。
の色ベクトルは白色を表わすベクトルである。
【００１０】こうすれば、第３の色ベクトルを容易に決
定することができる。
定することができる。
【００１１】請求項４に記載された方法では、前記工程
（ｅ）は、前記第１と第２の色ベクトルを、色相／彩度
／明度空間における第４および第５の色ベクトルにそれ
ぞれ変換する工程と、前記第４と第５の色ベクトルの少
なくとも一方の彩度成分が所定の値を超える場合には、
前記所定の色空間において白色を表わすベクトルを前記
第３の色ベクトルとして選択し、前記第４と第５の色ベ
クトルの少なくとも一方の彩度成分が前記所定の値未満
の場合には、前記第４と第５の色ベクトルのうちで彩度
成分のより大きな色ベクトルについて前記色相／彩度／
明度空間において色相を所定の角度回転した第６の色ベ
クトルを生成し、前記第６の色ベクトルを前記所定の色
空間のベクトルに変換することによって前記第３の色ベ
クトルを生成する工程と、を備える。
（ｅ）は、前記第１と第２の色ベクトルを、色相／彩度
／明度空間における第４および第５の色ベクトルにそれ
ぞれ変換する工程と、前記第４と第５の色ベクトルの少
なくとも一方の彩度成分が所定の値を超える場合には、
前記所定の色空間において白色を表わすベクトルを前記
第３の色ベクトルとして選択し、前記第４と第５の色ベ
クトルの少なくとも一方の彩度成分が前記所定の値未満
の場合には、前記第４と第５の色ベクトルのうちで彩度
成分のより大きな色ベクトルについて前記色相／彩度／
明度空間において色相を所定の角度回転した第６の色ベ
クトルを生成し、前記第６の色ベクトルを前記所定の色
空間のベクトルに変換することによって前記第３の色ベ
クトルを生成する工程と、を備える。
【００１２】こうすれば、第１と第２の色ベクトルとは
独立な第３の色ベクトルを容易に決定することができ
る。また、第１ないし第３の色ベクトルはそれぞれ現実
の色を表わすことになるので、各画素の色に対する第１
の係数が、第１の色の成分を実際に表わす指標となる。
独立な第３の色ベクトルを容易に決定することができ
る。また、第１ないし第３の色ベクトルはそれぞれ現実
の色を表わすことになるので、各画素の色に対する第１
の係数が、第１の色の成分を実際に表わす指標となる。
【００１３】請求項５に記載された方法では、前記第１
ないし第３の色ベクトル、および、前記置換色ベクトル
は、それぞれ単位ベクトルである。
ないし第３の色ベクトル、および、前記置換色ベクトル
は、それぞれ単位ベクトルである。
【００１４】こうすれば、各色ベクトルが色相のみを表
わすベクトルになる。従って、各画素の色相に応じて、
色変更の対象となる色を選択することができるととも
に、色変更の対象とされた色の色相を変更することがで
きる。
わすベクトルになる。従って、各画素の色相に応じて、
色変更の対象となる色を選択することができるととも
に、色変更の対象とされた色の色相を変更することがで
きる。
【００１５】請求項６に記載された方法は、カラー画像
内の所望の色部分を他の色に変更する方法であって、
（ａ）変更対象となる色の範囲を規定するための１つの
対象色と一対の隣接対象外色とを指定する工程と、
（ｂ）変更後の色成分を示す置換色を指定する工程と、
（ｃ）所定の色空間において、前記対象色を表わす第１
の色ベクトルと、前記一対の隣接対象外色をそれぞれ表
わす一対の第２の色ベクトルとを求める工程と、（ｄ）
前記所定の色空間において前記置換色を表わす置換色ベ
クトルを求める工程と、（ｅ）前記一対の第２の色ベク
トルのそれぞれを順次選択し、前記第１の色ベクトルと
選択された第２の色ベクトルとは独立の第３の色ベクト
ルをそれぞれ求めることによって、前記第１の色ベクト
ルと、前記選択された第２の色ベクトルと、前記第３の
色ベクトルとで構成される２つのベクトル組をそれぞれ
求める工程と、（ｆ）前記２つのベクトル組のうち、前
記カラー画像内の対象画素が含まれる色空間を表すベク
トル組に関して、当該対象画素の色を、前記第１ないし
第３の色ベクトルの線形結合で表すときの前記第１ない
し第３の色ベクトルに対する第１ないし第３の係数を求
める工程と、（ｇ）前記対象画素について、前記置換色
ベクトルと前記第２の色ベクトルと前記第３の色ベクト
ルとを、前記第１ないし第３の係数を用いて合成するこ
とによって、変更後の色を求める工程と、を備えること
を特徴とする。
内の所望の色部分を他の色に変更する方法であって、
（ａ）変更対象となる色の範囲を規定するための１つの
対象色と一対の隣接対象外色とを指定する工程と、
（ｂ）変更後の色成分を示す置換色を指定する工程と、
（ｃ）所定の色空間において、前記対象色を表わす第１
の色ベクトルと、前記一対の隣接対象外色をそれぞれ表
わす一対の第２の色ベクトルとを求める工程と、（ｄ）
前記所定の色空間において前記置換色を表わす置換色ベ
クトルを求める工程と、（ｅ）前記一対の第２の色ベク
トルのそれぞれを順次選択し、前記第１の色ベクトルと
選択された第２の色ベクトルとは独立の第３の色ベクト
ルをそれぞれ求めることによって、前記第１の色ベクト
ルと、前記選択された第２の色ベクトルと、前記第３の
色ベクトルとで構成される２つのベクトル組をそれぞれ
求める工程と、（ｆ）前記２つのベクトル組のうち、前
記カラー画像内の対象画素が含まれる色空間を表すベク
トル組に関して、当該対象画素の色を、前記第１ないし
第３の色ベクトルの線形結合で表すときの前記第１ない
し第３の色ベクトルに対する第１ないし第３の係数を求
める工程と、（ｇ）前記対象画素について、前記置換色
ベクトルと前記第２の色ベクトルと前記第３の色ベクト
ルとを、前記第１ないし第３の係数を用いて合成するこ
とによって、変更後の色を求める工程と、を備えること
を特徴とする。
【００１６】一対の隣接対象外色のそれぞれに対応して
２つのベクトル組が得られる。この２つのベクトル組の
うち、対象画素が含まれる色空間において、色変更が行
われる。従って、一対の隣接対象外色のいずれか一方の
色成分と対象色の色成分とを共に含むような色を色変更
の対象として選択することができる。
２つのベクトル組が得られる。この２つのベクトル組の
うち、対象画素が含まれる色空間において、色変更が行
われる。従って、一対の隣接対象外色のいずれか一方の
色成分と対象色の色成分とを共に含むような色を色変更
の対象として選択することができる。
【００１７】請求項７に記載された方法では、前記工程
（ａ）は、前記一対の隣接対象外色の候補となる複数の
候補色を指定する工程と、前記複数の候補色の中で、色
相平面上における色相成分ベクトルが前記対象色の色相
成分ベクトルを最も小さな角度で挟み込む２つの候補色
を、前記一対の隣接対象外色として選択する工程と、を
含む。
（ａ）は、前記一対の隣接対象外色の候補となる複数の
候補色を指定する工程と、前記複数の候補色の中で、色
相平面上における色相成分ベクトルが前記対象色の色相
成分ベクトルを最も小さな角度で挟み込む２つの候補色
を、前記一対の隣接対象外色として選択する工程と、を
含む。
【００１８】こうすれば、色相平面上において一対の隣
接対象外色で挟み込まれた範囲の色を色変更の対象とす
ることができる。
接対象外色で挟み込まれた範囲の色を色変更の対象とす
ることができる。
【００１９】請求項８に記載された方法では、前記工程
（ｆ）は、前記２つのベクトル組のそれぞれを順次選択
する工程と、選択されたベクトル組に関して、前記第１
ないし第３の係数を求める工程と、前記第１と第２の係
数の両方が正である場合に、当該第１ないし第３の係数
を目的の係数として決定する工程と、を含む。
（ｆ）は、前記２つのベクトル組のそれぞれを順次選択
する工程と、選択されたベクトル組に関して、前記第１
ないし第３の係数を求める工程と、前記第１と第２の係
数の両方が正である場合に、当該第１ないし第３の係数
を目的の係数として決定する工程と、を含む。
【００２０】こうすれば、２つのベクトル組の一方にお
いて、第１と第２の係数が共に正である場合に、そのベ
クトル組が表す色空間に対象画素が含まれると判断さ
れ、その色空間が色変更の対象となる。
いて、第１と第２の係数が共に正である場合に、そのベ
クトル組が表す色空間に対象画素が含まれると判断さ
れ、その色空間が色変更の対象となる。
【００２１】
Ａ．第１の実施例
【００２２】図１は、この発明の実施例において処理の
対象となるカラー画像の一例を示す説明図である。この
カラー画像は、黒色の髪のモデルが、黄色地にバラの花
の模様がプリントされた衣服を着ている写真である。バ
ラの花は、白色およびピンク色の花びらと、その周囲に
ある緑色の葉とを有している。以下では、衣服の黄色の
部分を赤色に変更する場合について説明する。
対象となるカラー画像の一例を示す説明図である。この
カラー画像は、黒色の髪のモデルが、黄色地にバラの花
の模様がプリントされた衣服を着ている写真である。バ
ラの花は、白色およびピンク色の花びらと、その周囲に
ある緑色の葉とを有している。以下では、衣服の黄色の
部分を赤色に変更する場合について説明する。
【００２３】図２は、この発明の一実施例を適用して色
変更処理を実行する画像処理システムの構成を示すブロ
ック図である。この画像処理システムは、ＣＰＵ２０
と、カラー原稿画像を記憶する元画像メモリ２２と、色
ベクトルの成分を記憶するベクトル値メモリ２４と、後
述するマトリクスを記憶するマトリクスメモリ２６と、
各色ベクトルに対する係数を記憶する係数メモリと、色
変更後の画像を記憶する色変更画像メモリ３０とを備え
たコンピュータシステムである。このシステムは、さら
に、入力手段または指定手段としてのキーボード３２お
よびマウス３４と、画像入力手段としての読取スキャナ
３６と、表示手段としてのカラーＣＲＴ３８と、外部記
憶手段としてのハードディスク装置４０とを備えてい
る。
変更処理を実行する画像処理システムの構成を示すブロ
ック図である。この画像処理システムは、ＣＰＵ２０
と、カラー原稿画像を記憶する元画像メモリ２２と、色
ベクトルの成分を記憶するベクトル値メモリ２４と、後
述するマトリクスを記憶するマトリクスメモリ２６と、
各色ベクトルに対する係数を記憶する係数メモリと、色
変更後の画像を記憶する色変更画像メモリ３０とを備え
たコンピュータシステムである。このシステムは、さら
に、入力手段または指定手段としてのキーボード３２お
よびマウス３４と、画像入力手段としての読取スキャナ
３６と、表示手段としてのカラーＣＲＴ３８と、外部記
憶手段としてのハードディスク装置４０とを備えてい
る。
【００２４】ＣＰＵ２０は、マトリクス演算部５０と、
係数演算部５２と、色変更演算部５４としての機能を有
する。これらの各部は、図示しないＲＡＭに記憶された
ソフトウェアプログラムをＣＰＵ２０が実行することに
よって実現される。なお、これらの機能については更に
後述する。
係数演算部５２と、色変更演算部５４としての機能を有
する。これらの各部は、図示しないＲＡＭに記憶された
ソフトウェアプログラムをＣＰＵ２０が実行することに
よって実現される。なお、これらの機能については更に
後述する。
【００２５】図３は、実施例における色変更処理の全体
手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、
カラー原稿の画像データを読取スキャナ３６で読み取っ
て、元画像メモリ２２に記憶する。このカラー原稿は、
例えば、図１に示すような自然画像のカラー写真であ
る。なお、元画像メモリ２２はフレームメモリであり、
元画像メモリ２２に記憶された画像はカラーＣＲＴ３８
に表示される。
手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、
カラー原稿の画像データを読取スキャナ３６で読み取っ
て、元画像メモリ２２に記憶する。このカラー原稿は、
例えば、図１に示すような自然画像のカラー写真であ
る。なお、元画像メモリ２２はフレームメモリであり、
元画像メモリ２２に記憶された画像はカラーＣＲＴ３８
に表示される。
【００２６】ステップＳ２では、ユーザが色変更の対象
色と対象外色とを１つずつ指定し、ステップＳ３では置
換色を１つ指定する。対象色と対象外色は、後述するよ
うに、色変更の対象となる色の範囲を規定するための色
成分である。置換色は、対象色の色成分に置き換えられ
る色成分である。例えば、図１における衣服の地の色で
ある黄色を対象色として指定し、緑色を対象外色として
指定する。また、置換色としては赤色を指定する。色の
指定は、マウス３４などのポインティングデバイスを用
いて、カラーＣＲＴ３８に表示されたカラー画像の上の
一点を指定することによって行なわれる。なお、置換色
は、カラー原稿に含まれていない色であってもよい。
色と対象外色とを１つずつ指定し、ステップＳ３では置
換色を１つ指定する。対象色と対象外色は、後述するよ
うに、色変更の対象となる色の範囲を規定するための色
成分である。置換色は、対象色の色成分に置き換えられ
る色成分である。例えば、図１における衣服の地の色で
ある黄色を対象色として指定し、緑色を対象外色として
指定する。また、置換色としては赤色を指定する。色の
指定は、マウス３４などのポインティングデバイスを用
いて、カラーＣＲＴ３８に表示されたカラー画像の上の
一点を指定することによって行なわれる。なお、置換色
は、カラー原稿に含まれていない色であってもよい。
【００２７】対象色はこの発明における第１の色に相当
し、対象外色は第２の色に相当するものである。
し、対象外色は第２の色に相当するものである。
【００２８】色の指定方法には、種々のものが考えられ
る。例えば、近似する色の複数の点を指定して、その平
均の色を求める処理によって、対象色と対象外色をそれ
ぞれ指定するようにしてもよい。また、任意の色を指定
できるカラーピッカ（カラーガイドとも呼ばれる）を用
いて、対象色と対象外色と置換色を指定することも可能
である。
る。例えば、近似する色の複数の点を指定して、その平
均の色を求める処理によって、対象色と対象外色をそれ
ぞれ指定するようにしてもよい。また、任意の色を指定
できるカラーピッカ（カラーガイドとも呼ばれる）を用
いて、対象色と対象外色と置換色を指定することも可能
である。
【００２９】図４は、マンセルの色相平面上における対
象色と対象外色と置換色の色ベクトルを示す説明図であ
る。なお、以下においては、特に言及しない限り、対象
色と対象外色と置換色を特定の色に指定した場合に限定
せずに一般的に説明する。
象色と対象外色と置換色の色ベクトルを示す説明図であ
る。なお、以下においては、特に言及しない限り、対象
色と対象外色と置換色を特定の色に指定した場合に限定
せずに一般的に説明する。
【００３０】図３のステップＳ４では、マトリクス演算
部５０（図２）が対象色と対象外色と置換色の色ベクト
ルをそれぞれ算出するとともに、後述するマトリクス
（行列）を求める処理を行なう。
部５０（図２）が対象色と対象外色と置換色の色ベクト
ルをそれぞれ算出するとともに、後述するマトリクス
（行列）を求める処理を行なう。
【００３１】図５は、ステップＳ４の詳細手順を示すフ
ローチャートである。ステップＳ１１では、対象色の色
ベクトルを正規化することによって第１の色ベクトルを
求めるとともに、対象外色の色ベクトルを正規化するこ
とによって第２の色ベクトルを求める。図６は、第１と
第２の色ベクトルを示すグラフである。対象色Ｃsubの
ＲＧＢの各成分を（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）とすると、対象
色Ｃsub を表わすベクトルはＶsub （Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1
）と表わされる。なお、図６では図示の便宜上、ＲＧ
Ｂ空間のＧ軸を省略している。ステップＳ１１において
は、マトリクス演算部５０がこの色ベクトルＶsub の単
位ベクトルＶ１（ｒ1 ，ｇ1 ，ｂ1 ）を求め、その成分
（ｒ1 ，ｇ1 ，ｂ1 ）をベクトル値メモリ２４に記憶す
る。ここで、単位ベクトルとは長さ１のベクトルであ
る。また、対象外色の色ベクトルＶnsub（Ｒ2 ，Ｇ2 ，
Ｂ2 ）の単位ベクトルＶ２（ｒ2 ，ｇ2 ，ｂ2 ）を求
め、その成分をベクトル値メモリ２４に記憶する。
ローチャートである。ステップＳ１１では、対象色の色
ベクトルを正規化することによって第１の色ベクトルを
求めるとともに、対象外色の色ベクトルを正規化するこ
とによって第２の色ベクトルを求める。図６は、第１と
第２の色ベクトルを示すグラフである。対象色Ｃsubの
ＲＧＢの各成分を（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）とすると、対象
色Ｃsub を表わすベクトルはＶsub （Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1
）と表わされる。なお、図６では図示の便宜上、ＲＧ
Ｂ空間のＧ軸を省略している。ステップＳ１１において
は、マトリクス演算部５０がこの色ベクトルＶsub の単
位ベクトルＶ１（ｒ1 ，ｇ1 ，ｂ1 ）を求め、その成分
（ｒ1 ，ｇ1 ，ｂ1 ）をベクトル値メモリ２４に記憶す
る。ここで、単位ベクトルとは長さ１のベクトルであ
る。また、対象外色の色ベクトルＶnsub（Ｒ2 ，Ｇ2 ，
Ｂ2 ）の単位ベクトルＶ２（ｒ2 ，ｇ2 ，ｂ2 ）を求
め、その成分をベクトル値メモリ２４に記憶する。
【００３２】ステップＳ１２では、ステップＳ１１と同
様な処理によって、正規化された置換色の色ベクトルＶ
rep を求める。
様な処理によって、正規化された置換色の色ベクトルＶ
rep を求める。
【００３３】ステップＳ１１で得られた第１と第２の色
ベクトルＶ１，Ｖ２は、ＲＧＢ空間内の任意の色を表現
するための基底を構成する３つのベクトルのうちの２つ
として使用される。基底を構成するための第３の色ベク
トルＶ３としては、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２
とは独立な単位ベクトルが選択される。すなわち、第３
の色ベクトルは、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２の
線形結合では表わせない単位ベクトルである。例えば、
第３の色ベクトルＶ３として、白色を表わす単位ベクト
ルＶWHが選択される。白色の単位ベクトルＶWHの成分
は、（１／√３，１／√３，１／√３）である。
ベクトルＶ１，Ｖ２は、ＲＧＢ空間内の任意の色を表現
するための基底を構成する３つのベクトルのうちの２つ
として使用される。基底を構成するための第３の色ベク
トルＶ３としては、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２
とは独立な単位ベクトルが選択される。すなわち、第３
の色ベクトルは、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２の
線形結合では表わせない単位ベクトルである。例えば、
第３の色ベクトルＶ３として、白色を表わす単位ベクト
ルＶWHが選択される。白色の単位ベクトルＶWHの成分
は、（１／√３，１／√３，１／√３）である。
【００３４】図７は、第１ないし第３の色ベクトルＶ
１，Ｖ２，Ｖ３とＲＧＢ空間の関係を示す説明図であ
る。この実施例では、次の数式１に示すように、一次独
立な３つの色ベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３を基底として用
い、ＲＧＢ空間内の任意の色Ｅ（Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）
を、３つの色ベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３の線形結合（一
次結合）で表現する。
１，Ｖ２，Ｖ３とＲＧＢ空間の関係を示す説明図であ
る。この実施例では、次の数式１に示すように、一次独
立な３つの色ベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３を基底として用
い、ＲＧＢ空間内の任意の色Ｅ（Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）
を、３つの色ベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３の線形結合（一
次結合）で表現する。
【００３５】
【数１】
【００３６】係数のマトリクスＫと基底ベクトルのマト
リクスＭは、それぞれ次の数式２，３で与えられる。
リクスＭは、それぞれ次の数式２，３で与えられる。
【数２】
【数３】
【００３７】後述するように、各画素の色データを変更
するか否かは、第１の色ベクトルＶ１（対象色の色ベク
トル）に対する係数ｋ１の値に基づいて判断される。と
ころで、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２のいずれか
一方が第３の色ベクトルＶ３に一致している場合には、
３つの色ベクトルが一次独立ではなくなるので、任意の
色を３つのベクトルＶ１〜Ｖ３で表現することはできな
くなる。また、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２のい
ずれか一方が第３の色ベクトルＶ３に十分に近接してい
る場合にも、第１の色ベクトルＶ１に対する係数ｋ１が
過度に大きくなったり小さくなったりすることがある。
そこで、図５のステップＳ１３では、第１と第２の色ベ
クトルＶ１，Ｖ２のいずれか一方が白色の単位ベクトル
ＶWH（１／√３，１／√３，１／√３）に十分に近接し
ているか否かを調べる。そして、十分に近接している場
合には、ステップＳ１４において、第３の色ベクトルＶ
３として白色の単位ベクトルＶWH以外のベクトルを設定
する。
するか否かは、第１の色ベクトルＶ１（対象色の色ベク
トル）に対する係数ｋ１の値に基づいて判断される。と
ころで、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２のいずれか
一方が第３の色ベクトルＶ３に一致している場合には、
３つの色ベクトルが一次独立ではなくなるので、任意の
色を３つのベクトルＶ１〜Ｖ３で表現することはできな
くなる。また、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２のい
ずれか一方が第３の色ベクトルＶ３に十分に近接してい
る場合にも、第１の色ベクトルＶ１に対する係数ｋ１が
過度に大きくなったり小さくなったりすることがある。
そこで、図５のステップＳ１３では、第１と第２の色ベ
クトルＶ１，Ｖ２のいずれか一方が白色の単位ベクトル
ＶWH（１／√３，１／√３，１／√３）に十分に近接し
ているか否かを調べる。そして、十分に近接している場
合には、ステップＳ１４において、第３の色ベクトルＶ
３として白色の単位ベクトルＶWH以外のベクトルを設定
する。
【００３８】まず、ステップＳ１３では、次の数式４に
従って、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２をＨＳＶ座
標系（色相／彩度／明度座標系）に変換する。
従って、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２をＨＳＶ座
標系（色相／彩度／明度座標系）に変換する。
【００３９】
【数４】
【００４０】数式４において、演算子「ｍａｘ」と「ｍ
ｉｎ」は、括弧内の値の最大値と最小値をそれぞれ取る
演算を示す。数式４によって、第１の色ベクトルＶ１
（ｒ1，ｇ1 ，ｂ1 ）と第２の色ベクトルＶ２（ｒ2 ，
ｇ2 ，ｂ2 ）のそれぞれの色相値Ｈ，明度値Ｖ，彩度値
Ｓが求められる。なお、ｒ＝ｇ＝ｂの場合には、色相値
Ｈの括弧内の分母が０になるが、彩度値Ｓも０になるの
で問題は生じない。
ｉｎ」は、括弧内の値の最大値と最小値をそれぞれ取る
演算を示す。数式４によって、第１の色ベクトルＶ１
（ｒ1，ｇ1 ，ｂ1 ）と第２の色ベクトルＶ２（ｒ2 ，
ｇ2 ，ｂ2 ）のそれぞれの色相値Ｈ，明度値Ｖ，彩度値
Ｓが求められる。なお、ｒ＝ｇ＝ｂの場合には、色相値
Ｈの括弧内の分母が０になるが、彩度値Ｓも０になるの
で問題は生じない。
【００４１】図８は、ＨＳＶ空間を示す説明図である。
図８から解るように、白色の単位ベクトルＶWHは明度Ｖ
の座標軸上に存在する。換言すれば、白色の単位ベクト
ルＶWHは彩度Ｓと色相Ｈとを持たないベクトルである。
なお、ＨＳＶ空間は円筒座標系（ｚｒθ座標系）であ
り、明度Ｖが垂直座標ｚに、彩度Ｓが径ｒに、色相Ｈが
角度θに相当する。
図８から解るように、白色の単位ベクトルＶWHは明度Ｖ
の座標軸上に存在する。換言すれば、白色の単位ベクト
ルＶWHは彩度Ｓと色相Ｈとを持たないベクトルである。
なお、ＨＳＶ空間は円筒座標系（ｚｒθ座標系）であ
り、明度Ｖが垂直座標ｚに、彩度Ｓが径ｒに、色相Ｈが
角度θに相当する。
【００４２】彩度値Ｓが小さい色ベクトルは、白色の単
位ベクトルＶWH（１／√３，１／√３，１／√３）に近
接している。従って、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ
２の少なくとも一方の彩度値Ｓが所定の値以下の場合に
は、その色ベクトルが白色の単位ベクトルＶWHに十分に
近接していると判断できる。この所定の値としては、例
えば、各成分が８ビットのデータ、すなわち０〜２５５
の範囲の値で表わされる場合には１０（１６進数で０Ａ
ｈ）程度が適当である。
位ベクトルＶWH（１／√３，１／√３，１／√３）に近
接している。従って、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ
２の少なくとも一方の彩度値Ｓが所定の値以下の場合に
は、その色ベクトルが白色の単位ベクトルＶWHに十分に
近接していると判断できる。この所定の値としては、例
えば、各成分が８ビットのデータ、すなわち０〜２５５
の範囲の値で表わされる場合には１０（１６進数で０Ａ
ｈ）程度が適当である。
【００４３】上述の方法の代わりに、彩度値Ｓと明度値
Ｖとの比Ｓ／Ｖが一定値以下の場合に、その色ベクトル
が白色の単位ベクトルＶWHに十分近接しているものと判
断するようにしてもよい。
Ｖとの比Ｓ／Ｖが一定値以下の場合に、その色ベクトル
が白色の単位ベクトルＶWHに十分近接しているものと判
断するようにしてもよい。
【００４４】第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２の少な
くとも一方が白色の単位ベクトルＶWHに十分に近接して
いる場合には、ステップＳ１４において、第３の色ベク
トルＶ３として、白色の単位ベクトルＶWH以外のベクト
ルが求められる。図９は、白色の単位ベクトルＶWH以外
のベクトルを第３の色ベクトルＶ３として設定する方法
を示す説明図である。まず、第１と第２の色ベクトルＶ
１，Ｖ２のうちで、白色の単位ベクトルからより遠い方
の色ベクトルを選択する。図９の例では、彩度値Ｓが比
較的大きい第１の色ベクトルＶ１が選択される。そし
て、選択された色ベクトルＶ１の色相値Ｈから９０を減
算する。すなわち、ＨＳＶ空間内で色ベクトルＶ１を時
計廻りに９０°回転する。こうして得られたベクトル
（Ｈ−９０，Ｓ，Ｖ）をＲＧＢ座標系に逆変換し、その
ＲＧＢ成分を正規化することによって、単位ベクトルで
ある第３の色ベクトルＶ３が得られる。図９には、この
ような演算によって得られた第３の色ベクトルＶ３が描
かれている。なお、回転角度は９０°以外の任意の角度
とすることも可能である。
くとも一方が白色の単位ベクトルＶWHに十分に近接して
いる場合には、ステップＳ１４において、第３の色ベク
トルＶ３として、白色の単位ベクトルＶWH以外のベクト
ルが求められる。図９は、白色の単位ベクトルＶWH以外
のベクトルを第３の色ベクトルＶ３として設定する方法
を示す説明図である。まず、第１と第２の色ベクトルＶ
１，Ｖ２のうちで、白色の単位ベクトルからより遠い方
の色ベクトルを選択する。図９の例では、彩度値Ｓが比
較的大きい第１の色ベクトルＶ１が選択される。そし
て、選択された色ベクトルＶ１の色相値Ｈから９０を減
算する。すなわち、ＨＳＶ空間内で色ベクトルＶ１を時
計廻りに９０°回転する。こうして得られたベクトル
（Ｈ−９０，Ｓ，Ｖ）をＲＧＢ座標系に逆変換し、その
ＲＧＢ成分を正規化することによって、単位ベクトルで
ある第３の色ベクトルＶ３が得られる。図９には、この
ような演算によって得られた第３の色ベクトルＶ３が描
かれている。なお、回転角度は９０°以外の任意の角度
とすることも可能である。
【００４５】上述の手順によって得られた第３の色ベク
トルＶ３は、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２から独
立なので、３つの色ベクトルＶ１〜Ｖ３を基底として用
いることができる。換言すれば、ＲＧＢ色空間内の任意
の色が、上述の数式１のように、３つの色ベクトルＶ１
〜Ｖ３の線形結合によって表わされる。また、第３の色
ベクトルＶ３は第１または第２の色ベクトルの色相を回
転したものなので、現実に存在する色を示すベクトルで
ある。３つの色ベクトルＶ１〜Ｖ３はいずれも現実の色
を示すベクトルなので、各色ベクトルに対する係数ｋ１
〜ｋ３の値が、３つの色の混合比を表わす現実的な意味
を有することになる。
トルＶ３は、第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２から独
立なので、３つの色ベクトルＶ１〜Ｖ３を基底として用
いることができる。換言すれば、ＲＧＢ色空間内の任意
の色が、上述の数式１のように、３つの色ベクトルＶ１
〜Ｖ３の線形結合によって表わされる。また、第３の色
ベクトルＶ３は第１または第２の色ベクトルの色相を回
転したものなので、現実に存在する色を示すベクトルで
ある。３つの色ベクトルＶ１〜Ｖ３はいずれも現実の色
を示すベクトルなので、各色ベクトルに対する係数ｋ１
〜ｋ３の値が、３つの色の混合比を表わす現実的な意味
を有することになる。
【００４６】第３の色ベクトルとしては、第１と第２の
色ベクトルＶ１，Ｖ２とは独立なベクトルを選択すれば
よいので、上記以外の種々の方法で第３の色ベクトルを
設定することができる。例えば、第１と第２の色ベクト
ルＶ１，Ｖ２の外積Ｖ１×Ｖ２を第３の色ベクトルＶ３
として使用することも可能である。しかし、この外積Ｖ
１×Ｖ２は現実の色を表わさない場合があり、この場合
には各色ベクトルに対する係数ｋ１〜ｋ３の値が現実的
な意味を有さなくなる。従って、上述したように、第１
と第２の色ベクトルの色相を回転することによって第３
の色ベクトルを求める方が好ましい。
色ベクトルＶ１，Ｖ２とは独立なベクトルを選択すれば
よいので、上記以外の種々の方法で第３の色ベクトルを
設定することができる。例えば、第１と第２の色ベクト
ルＶ１，Ｖ２の外積Ｖ１×Ｖ２を第３の色ベクトルＶ３
として使用することも可能である。しかし、この外積Ｖ
１×Ｖ２は現実の色を表わさない場合があり、この場合
には各色ベクトルに対する係数ｋ１〜ｋ３の値が現実的
な意味を有さなくなる。従って、上述したように、第１
と第２の色ベクトルの色相を回転することによって第３
の色ベクトルを求める方が好ましい。
【００４７】こうして第３の色ベクトルＶ３が決定され
ると、ステップＳ１５（図５）において３つの色ベクト
ルＶ１〜Ｖ３の成分で構成される３×３マトリクスＭ
（数式３参照）及び後述の色変更用マトリクスＭrep が
作成され、マトリクスメモリ２６に記憶される。
ると、ステップＳ１５（図５）において３つの色ベクト
ルＶ１〜Ｖ３の成分で構成される３×３マトリクスＭ
（数式３参照）及び後述の色変更用マトリクスＭrep が
作成され、マトリクスメモリ２６に記憶される。
【００４８】任意の色Ｅ（Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）に対する
係数Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）は、次の数式５で与えられ
る。
係数Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）は、次の数式５で与えられ
る。
【００４９】
【数５】
【００５０】従って、マトリクスＭの逆行列Ｍ-1を求め
ておけば、任意の色Ｅ（Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）にこの逆行
列Ｍ-1を乗ずることによって、係数Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ
３）を求めることができる。そこで、ステップＳ１６で
は、マトリクス演算部５０がこの逆行列Ｍ-1を演算し、
マトリクスメモリ２６に格納する。
ておけば、任意の色Ｅ（Ｒｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）にこの逆行
列Ｍ-1を乗ずることによって、係数Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ
３）を求めることができる。そこで、ステップＳ１６で
は、マトリクス演算部５０がこの逆行列Ｍ-1を演算し、
マトリクスメモリ２６に格納する。
【００５１】こうして、図３のステップＳ４の処理が終
了すると、ステップＳ５において色変更処理が実行され
る。図１０は、色変更処理の詳細手順を示すフローチャ
ートである。ステップＳ２１では、係数演算部５２が元
画像メモリ２２内のカラー画像の各画素の画素値Ｅ（Ｒ
ｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）を読出し、数式５の右辺に代入してそ
の係数Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）を求める。得られた係数
Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）は、係数メモリ２８に記憶され
る。
了すると、ステップＳ５において色変更処理が実行され
る。図１０は、色変更処理の詳細手順を示すフローチャ
ートである。ステップＳ２１では、係数演算部５２が元
画像メモリ２２内のカラー画像の各画素の画素値Ｅ（Ｒ
ｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）を読出し、数式５の右辺に代入してそ
の係数Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）を求める。得られた係数
Ｋ（ｋ１，ｋ２，ｋ３）は、係数メモリ２８に記憶され
る。
【００５２】ステップＳ２２〜Ｓ２４は、色変更演算部
５４によって実行される。まず、ステップＳ２２では、
第１の色ベクトルＶ１の係数ｋ１の値が正であるか否か
を判断する。なお、第１の係数ｋ１が正か否かで判断を
分岐する理由については後述する。第１の係数が正の時
には、ステップＳ２３において色変更の演算を実行す
る。色変更の演算は、数式１で示される画素の色Ｅ（Ｒ
ｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）を、次の数式６に従って、変更後の色
Ｅ’（Ｒｅ’，Ｇｅ’，Ｂｅ’）に変換する処理であ
る。
５４によって実行される。まず、ステップＳ２２では、
第１の色ベクトルＶ１の係数ｋ１の値が正であるか否か
を判断する。なお、第１の係数ｋ１が正か否かで判断を
分岐する理由については後述する。第１の係数が正の時
には、ステップＳ２３において色変更の演算を実行す
る。色変更の演算は、数式１で示される画素の色Ｅ（Ｒ
ｅ，Ｇｅ，Ｂｅ）を、次の数式６に従って、変更後の色
Ｅ’（Ｒｅ’，Ｇｅ’，Ｂｅ’）に変換する処理であ
る。
【００５３】
【数６】
【００５４】数式６は、数式１の右辺における第１の色
ベクトルＶ１を、置換色の色ベクトルＶrep に置き換え
たものである。図１１は、変更前の色Ｅと変更後の色
Ｅ’を表わす色ベクトルを示す説明図である。図１１
（Ａ）に示すように、変更前の色Ｅを表わすベクトル
は、第１ないし第３の色ベクトルＶ１〜Ｖ３の合成ベク
トルである。また、変更後の色Ｅ’を表わすベクトル
は、置換色ベクトルＶrep と第２および第３の色ベクト
ルＶ２，Ｖ３との合成ベクトルである。
ベクトルＶ１を、置換色の色ベクトルＶrep に置き換え
たものである。図１１は、変更前の色Ｅと変更後の色
Ｅ’を表わす色ベクトルを示す説明図である。図１１
（Ａ）に示すように、変更前の色Ｅを表わすベクトル
は、第１ないし第３の色ベクトルＶ１〜Ｖ３の合成ベク
トルである。また、変更後の色Ｅ’を表わすベクトル
は、置換色ベクトルＶrep と第２および第３の色ベクト
ルＶ２，Ｖ３との合成ベクトルである。
【００５５】数式６に従って変更後の色Ｅ’を求めるた
めに、マトリクス演算部５０は、図５のステップＳ１５
において、次の数式７で与えられる色変更用マトリクス
Ｍrep を予め算出し、マトリクスメモリ２６に格納す
る。
めに、マトリクス演算部５０は、図５のステップＳ１５
において、次の数式７で与えられる色変更用マトリクス
Ｍrep を予め算出し、マトリクスメモリ２６に格納す
る。
【００５６】
【数７】
【００５７】色変更用マトリクスＭrep は、第１ないし
第３の色ベクトルＶ１〜Ｖ３で構成されるマトリクスＭ
（数式３）において、第１の色ベクトルＶ１を置換色の
色ベクトルＶrep で置き換えたものである。
第３の色ベクトルＶ１〜Ｖ３で構成されるマトリクスＭ
（数式３）において、第１の色ベクトルＶ１を置換色の
色ベクトルＶrep で置き換えたものである。
【００５８】ステップＳ２３においては、数式５に従っ
て得られた係数マトリクスＫにこの色変更用マトリクス
Ｍrep を乗ずることによって、変更後の色Ｅ’を算出す
る。こうして得られた各画素の変更後の色Ｅ’を表わす
画像データは、色変更画像メモリ３０に格納される。
て得られた係数マトリクスＫにこの色変更用マトリクス
Ｍrep を乗ずることによって、変更後の色Ｅ’を算出す
る。こうして得られた各画素の変更後の色Ｅ’を表わす
画像データは、色変更画像メモリ３０に格納される。
【００５９】ステップＳ２２において第１の係数ｋ１が
正か否かで判断を分岐する理由は次の通りである。第１
の係数ｋ１は、各画素の色における第１の色ベクトルＶ
１の強度を示している。すなわち、画素の色が第１の色
ベクトルＶ１の成分（対象色の成分）を多く含むほど第
１の係数ｋ１の値が大きい。従って、第１の係数ｋ１が
正の時にのみ色変更の処理を実行するようにすれば、対
象色の成分を含む画素の色のみを変更することができ
る。
正か否かで判断を分岐する理由は次の通りである。第１
の係数ｋ１は、各画素の色における第１の色ベクトルＶ
１の強度を示している。すなわち、画素の色が第１の色
ベクトルＶ１の成分（対象色の成分）を多く含むほど第
１の係数ｋ１の値が大きい。従って、第１の係数ｋ１が
正の時にのみ色変更の処理を実行するようにすれば、対
象色の成分を含む画素の色のみを変更することができ
る。
【００６０】図４には、第１の実施例において色変更の
対象となる色相領域が斜線部で示されている。すなわ
ち、この対象領域内では第１の色ベクトル（対象色ベク
トル）Ｖ１に対する係数ｋ１の値が正である。色変更の
対象領域は、対象外ベクトルＶ２（詳しく言えば、ベク
トルＶ２の色相成分）と、その逆ベクトル−Ｖ２とで１
８０°ずつに仕切られた２つの色相領域の中で、対象色
ベクトルＶ１（詳しく言えば、ベクトルＶ１の色相成
分）を含む側の領域である。
対象となる色相領域が斜線部で示されている。すなわ
ち、この対象領域内では第１の色ベクトル（対象色ベク
トル）Ｖ１に対する係数ｋ１の値が正である。色変更の
対象領域は、対象外ベクトルＶ２（詳しく言えば、ベク
トルＶ２の色相成分）と、その逆ベクトル−Ｖ２とで１
８０°ずつに仕切られた２つの色相領域の中で、対象色
ベクトルＶ１（詳しく言えば、ベクトルＶ１の色相成
分）を含む側の領域である。
【００６１】第１の係数ｋ１が正である色のみを色変更
の対象とすれば、次のような利点もある。すなわち、変
更後の色Ｅ’（数式６）は、第１の係数ｋ１の値が大き
いほど置換色に近い色となる。この結果、滑らかに色が
変化するような画像部分については、その滑らかな色の
変化を保ちつつ、対象色の成分を置換色の成分に置き換
えることができる。
の対象とすれば、次のような利点もある。すなわち、変
更後の色Ｅ’（数式６）は、第１の係数ｋ１の値が大き
いほど置換色に近い色となる。この結果、滑らかに色が
変化するような画像部分については、その滑らかな色の
変化を保ちつつ、対象色の成分を置換色の成分に置き換
えることができる。
【００６２】ステップＳ５（図３）が終了すると、ステ
ップＳ６に移行し、色変更が行われた画像がカラーＣＲ
Ｔ３８に表示される。
ップＳ６に移行し、色変更が行われた画像がカラーＣＲ
Ｔ３８に表示される。
【００６３】Ｂ．第２の実施例
【００６４】図１２は、第２の実施例における色変更処
理の手順を示すフローチャートである。図１２は、図１
０のステップＳ２２をステップＳ３０で置き換えたもの
である。ステップＳ３０では、第１と第２の係数ｋ１，
ｋ２がどちらも正の場合にのみ、ステップＳ２３におけ
る色変更の処理を実行することを判断している。図１３
は、第２の実施例において色変更の対象となる色相領域
を表わす説明図である。図１３に斜線で示した色相領域
は、第１と第２の係数ｋ１，ｋ２がどちらも正であり、
色変更の対象となる領域である。すなわち、第２の実施
例において色変更の対象となる色相領域は、対象色ベク
トル（第１の色ベクトル）Ｖ１と対象外色ベクトル（第
２の色ベクトル）Ｖ２とで挟まれた色相領域となる。す
なわち、ユーザは、対象色と対象外色とによって、色変
更の対象となる色の範囲の両端を指定することができ
る。
理の手順を示すフローチャートである。図１２は、図１
０のステップＳ２２をステップＳ３０で置き換えたもの
である。ステップＳ３０では、第１と第２の係数ｋ１，
ｋ２がどちらも正の場合にのみ、ステップＳ２３におけ
る色変更の処理を実行することを判断している。図１３
は、第２の実施例において色変更の対象となる色相領域
を表わす説明図である。図１３に斜線で示した色相領域
は、第１と第２の係数ｋ１，ｋ２がどちらも正であり、
色変更の対象となる領域である。すなわち、第２の実施
例において色変更の対象となる色相領域は、対象色ベク
トル（第１の色ベクトル）Ｖ１と対象外色ベクトル（第
２の色ベクトル）Ｖ２とで挟まれた色相領域となる。す
なわち、ユーザは、対象色と対象外色とによって、色変
更の対象となる色の範囲の両端を指定することができ
る。
【００６５】以上のように、第２の実施例では、色変更
の対象となる色の範囲を対象色と対象外色で挟まれる色
相領域によって規定したので、ユーザが色変更の対象範
囲を容易にかつ明確に設定することができる。
の対象となる色の範囲を対象色と対象外色で挟まれる色
相領域によって規定したので、ユーザが色変更の対象範
囲を容易にかつ明確に設定することができる。
【００６６】Ｃ．第３の実施例
【００６７】第３の実施例では、図３のステップＳ２に
おいて、複数の対象外色を指定する。図１４は、３つの
対象外色に対応する３つの対象外ベクトルＶ２a 〜Ｖ２
c を色相平面で示した説明図である。図１５は、第３の
実施例におけるステップＳ４（図３）の詳細手順を示す
フローチャートである。ステップＳ１３においては、対
象色の色ベクトル（第１の色ベクトル）と、複数の対象
外色の色ベクトル（第２の色ベクトル）をＨＳＶ座標系
に変換する。そして、ステップＳ１８では、複数の対象
外色ベクトルの中で、色相平面において対象色ベクトル
Ｖ１を１８０°以下の最も小さい角度で挟み込む２つの
対象外色ベクトルを「隣接対象外色ベクトル対」として
抽出する。図１４の例では、第１と第２の対象外色ベク
トルＶ２a ，Ｖ２b が隣接対象外色ベクトル対として選
択される。
おいて、複数の対象外色を指定する。図１４は、３つの
対象外色に対応する３つの対象外ベクトルＶ２a 〜Ｖ２
c を色相平面で示した説明図である。図１５は、第３の
実施例におけるステップＳ４（図３）の詳細手順を示す
フローチャートである。ステップＳ１３においては、対
象色の色ベクトル（第１の色ベクトル）と、複数の対象
外色の色ベクトル（第２の色ベクトル）をＨＳＶ座標系
に変換する。そして、ステップＳ１８では、複数の対象
外色ベクトルの中で、色相平面において対象色ベクトル
Ｖ１を１８０°以下の最も小さい角度で挟み込む２つの
対象外色ベクトルを「隣接対象外色ベクトル対」として
抽出する。図１４の例では、第１と第２の対象外色ベク
トルＶ２a ，Ｖ２b が隣接対象外色ベクトル対として選
択される。
【００６８】なお、第３の実施例において最初に指定さ
れる複数の対象外色は、本願発明における複数の候補色
に対応する。
れる複数の対象外色は、本願発明における複数の候補色
に対応する。
【００６９】図１５のステップＳ１５では、隣接対象外
色ベクトル対のそれぞれのベクトルＶ２a ，Ｖ２b につ
いて、次の数式８で与えられるマトリクスＭa ，Ｍb
と、次の数式９で与えられる色変更用マトリクスＭrep
a，Ｍrepbが作成される。
色ベクトル対のそれぞれのベクトルＶ２a ，Ｖ２b につ
いて、次の数式８で与えられるマトリクスＭa ，Ｍb
と、次の数式９で与えられる色変更用マトリクスＭrep
a，Ｍrepbが作成される。
【００７０】
【数８】
【数９】
【００７１】なお、数式８で与えられるマトリクスＭa
，Ｍb を、以下では「色座標マトリクス」と呼ぶ。ス
テップＳ１６では、色座標マトリクスＭa ，Ｍb の逆マ
トリクスがそれぞれ作成される。２つの色座標マトリク
スＭa ，Ｍb は、本願発明における「２つのベクトル
組」に相当する。
，Ｍb を、以下では「色座標マトリクス」と呼ぶ。ス
テップＳ１６では、色座標マトリクスＭa ，Ｍb の逆マ
トリクスがそれぞれ作成される。２つの色座標マトリク
スＭa ，Ｍb は、本願発明における「２つのベクトル
組」に相当する。
【００７２】なお、仮に図１４の第２の対象外色ベクト
ルＶ２b が指定されておらず、第１と第３の対象外色ベ
クトルＶ２a ，Ｖ２c のみが対象外色として指定されて
いる場合には、色相平面において対象色ベクトルＶ１を
１８０°以下の最も小さい角度で挟み込む２つの対象外
色ベクトルは存在しないことになる。この場合には、対
象色ベクトルＶ１に最も近い対象外色ベクトルＶ２a を
１つだけ選択する。この理由は、後で詳述するように、
このような場合に隣接対象ベクトル対を抽出すると、色
変更の対象となる色の範囲が広くなり過ぎるからであ
る。この場合、ステップＳ１５，Ｓ１６では、選択され
た対象外色ベクトルＶ２a を含むマトリクスＭa とその
逆マトリクスが作成される。
ルＶ２b が指定されておらず、第１と第３の対象外色ベ
クトルＶ２a ，Ｖ２c のみが対象外色として指定されて
いる場合には、色相平面において対象色ベクトルＶ１を
１８０°以下の最も小さい角度で挟み込む２つの対象外
色ベクトルは存在しないことになる。この場合には、対
象色ベクトルＶ１に最も近い対象外色ベクトルＶ２a を
１つだけ選択する。この理由は、後で詳述するように、
このような場合に隣接対象ベクトル対を抽出すると、色
変更の対象となる色の範囲が広くなり過ぎるからであ
る。この場合、ステップＳ１５，Ｓ１６では、選択され
た対象外色ベクトルＶ２a を含むマトリクスＭa とその
逆マトリクスが作成される。
【００７３】図１６は、第３の実施例における色変更処
理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ４０
では、図１５のステップＳ１５で作成された色座標マト
リクスを１つ選択する。ステップＳ４１では、選択され
た色座標マトリクスの逆マトリクスを用いて、次の数式
１０に従って１つの対象画素に対する係数マトリクスを
算出する。
理の手順を示すフローチャートである。ステップＳ４０
では、図１５のステップＳ１５で作成された色座標マト
リクスを１つ選択する。ステップＳ４１では、選択され
た色座標マトリクスの逆マトリクスを用いて、次の数式
１０に従って１つの対象画素に対する係数マトリクスを
算出する。
【００７４】
【数１０】
【００７５】例えば、ステップＳ４０において第１の色
座標マトリクスＭa が選択されていれば、ステップＳ４
１においては数式１０の第１の式を用いて第１の係数マ
トリクスＫa が算出される。
座標マトリクスＭa が選択されていれば、ステップＳ４
１においては数式１０の第１の式を用いて第１の係数マ
トリクスＫa が算出される。
【００７６】ステップＳ４２では、図１５のステップＳ
１５で作成された色座標マトリクスが１つであるか２つ
であるかが判断される。図１４の例のように、隣接対象
外色ベクトル対Ｖ２a ，Ｖ２b が抽出されている場合に
は、２つの色座標マトリクスＭa ，Ｍb が生成されてい
るので、ステップＳ４３が実行される。
１５で作成された色座標マトリクスが１つであるか２つ
であるかが判断される。図１４の例のように、隣接対象
外色ベクトル対Ｖ２a ，Ｖ２b が抽出されている場合に
は、２つの色座標マトリクスＭa ，Ｍb が生成されてい
るので、ステップＳ４３が実行される。
【００７７】ステップＳ４３では、ステップＳ４１で算
出された係数マトリクス（例えばｋa ）の第１と第２の
係数（例えばｋ１a ，ｋ２a ）がどちらも正の場合にの
み、ステップＳ４５における色変更の処理を実行するこ
とを判断している。ステップＳ４５では、次の数式１１
に従って、選択されている色座標マトリクス（例えばＭ
a ）に対応する色変更用マトリクス（例えばＭrepa）を
用いて変更後の色Ｅ’（例えばＥa'）を求める。
出された係数マトリクス（例えばｋa ）の第１と第２の
係数（例えばｋ１a ，ｋ２a ）がどちらも正の場合にの
み、ステップＳ４５における色変更の処理を実行するこ
とを判断している。ステップＳ４５では、次の数式１１
に従って、選択されている色座標マトリクス（例えばＭ
a ）に対応する色変更用マトリクス（例えばＭrepa）を
用いて変更後の色Ｅ’（例えばＥa'）を求める。
【００７８】
【数１１】
【００７９】第１の対象外ベクトルＶ２a に対応する色
座標マトリクスＭa をステップＳ４０で選択した場合に
色変更の対象となる色相領域は、図１４に示す色変更の
対象領域ＣＡ1 である。この対象領域ＣＡ1 は、第１の
対象外色ベクトルＶ２a と対象色ベクトルＶ１とで挟ま
れた領域である。
座標マトリクスＭa をステップＳ４０で選択した場合に
色変更の対象となる色相領域は、図１４に示す色変更の
対象領域ＣＡ1 である。この対象領域ＣＡ1 は、第１の
対象外色ベクトルＶ２a と対象色ベクトルＶ１とで挟ま
れた領域である。
【００８０】図１６のステップＳ４３において、係数マ
トリクスの第１と第２の係数の少なくとも一方が正でな
い場合には、ステップＳ４６において、次の色座標マト
リクスが存在するか否かを判断し、存在すればステップ
Ｓ４０に戻って次の色座標マトリクス（例えば第２の色
座標マトリクスＭb ）を選択し、ステップＳ４１〜Ｓ４
６を再度実行する。第２の対象外ベクトルＶ２b に対応
する色座標マトリクスＭb をステップＳ４０で選択した
場合に色変更の対象となる色相領域は、図１４に示す色
変更の対象領域ＣＡ2 である。この対象領域ＣＡ2 は、
第２の対象外色ベクトルＶ２b と対象色ベクトルＶ１と
で挟まれた領域である。従って、図１６の手順によれ
ば、図１４の２つの対象外色ベクトルＶ２a ，Ｖ２b
（すなわち隣接対象外色ベクトル対）で挟まれる色相領
域が、色変更の対象となる色の範囲を示している。従っ
て、ユーザは、２つの対象外色ベクトルＶ２a ，Ｖ２b
によって、色変更の対象となる色の範囲の両端を指定す
ることができる。なお、第３の実施例においては、順次
選択された色座標マトリクスに関して算出された係数マ
トリクスの第１と第２の係数の符号によって、色座標マ
トリクスＭa ，Ｍb のいずれか一方を選択していること
になり、この処理によれば色変更の工程が簡素化され
る。
トリクスの第１と第２の係数の少なくとも一方が正でな
い場合には、ステップＳ４６において、次の色座標マト
リクスが存在するか否かを判断し、存在すればステップ
Ｓ４０に戻って次の色座標マトリクス（例えば第２の色
座標マトリクスＭb ）を選択し、ステップＳ４１〜Ｓ４
６を再度実行する。第２の対象外ベクトルＶ２b に対応
する色座標マトリクスＭb をステップＳ４０で選択した
場合に色変更の対象となる色相領域は、図１４に示す色
変更の対象領域ＣＡ2 である。この対象領域ＣＡ2 は、
第２の対象外色ベクトルＶ２b と対象色ベクトルＶ１と
で挟まれた領域である。従って、図１６の手順によれ
ば、図１４の２つの対象外色ベクトルＶ２a ，Ｖ２b
（すなわち隣接対象外色ベクトル対）で挟まれる色相領
域が、色変更の対象となる色の範囲を示している。従っ
て、ユーザは、２つの対象外色ベクトルＶ２a ，Ｖ２b
によって、色変更の対象となる色の範囲の両端を指定す
ることができる。なお、第３の実施例においては、順次
選択された色座標マトリクスに関して算出された係数マ
トリクスの第１と第２の係数の符号によって、色座標マ
トリクスＭa ，Ｍb のいずれか一方を選択していること
になり、この処理によれば色変更の工程が簡素化され
る。
【００８１】ステップＳ４７では、他に色変更の対象画
素が有るか否かを判断し、他に対象画素が有ればステッ
プＳ４０〜Ｓ４６を繰返し、他に無ければメインルーチ
ンに戻る。
素が有るか否かを判断し、他に対象画素が有ればステッ
プＳ４０〜Ｓ４６を繰返し、他に無ければメインルーチ
ンに戻る。
【００８２】ところで、図１５のステップＳ１８におい
て、色相平面において対象色ベクトルＶ１を１８０°以
下の最も小さい角度で挟み込む２つの対象外色ベクトル
が存在しない場合にも隣接対象ベクトル対を抽出するよ
うにすると、色変更の対象となる色相領域が１８０°以
上の領域となる。こうすると、色変更の対象となる色の
範囲が広くなり過ぎるという問題が生じる。そこで、こ
のような場合には、対象色ベクトルに最も近い対象外色
ベクトルを１つだけステップＳ１８で選択して、色変更
の対象となる色の範囲を狭く規定するようにしている。
て、色相平面において対象色ベクトルＶ１を１８０°以
下の最も小さい角度で挟み込む２つの対象外色ベクトル
が存在しない場合にも隣接対象ベクトル対を抽出するよ
うにすると、色変更の対象となる色相領域が１８０°以
上の領域となる。こうすると、色変更の対象となる色の
範囲が広くなり過ぎるという問題が生じる。そこで、こ
のような場合には、対象色ベクトルに最も近い対象外色
ベクトルを１つだけステップＳ１８で選択して、色変更
の対象となる色の範囲を狭く規定するようにしている。
【００８３】図１５のステップＳ１８において１つの対
象外色ベクトルのみが選択されている場合には、１つの
色座標マトリクスが作成されているだけなので、図１６
のステップＳ４２からステップＳ４４に移行する。ステ
ップＳ４４では、係数マトリクスの第１の係数ｋ１が正
であるか否かによって色変更を実行するか否かを判断す
る。この手順は、第１の実施例と同じである。この代わ
りに、第２の実施例と同様に、係数マトリクスの第１と
第２の係数の両方が正である場合にのみ、色変更を実行
するようにしてもよい。
象外色ベクトルのみが選択されている場合には、１つの
色座標マトリクスが作成されているだけなので、図１６
のステップＳ４２からステップＳ４４に移行する。ステ
ップＳ４４では、係数マトリクスの第１の係数ｋ１が正
であるか否かによって色変更を実行するか否かを判断す
る。この手順は、第１の実施例と同じである。この代わ
りに、第２の実施例と同様に、係数マトリクスの第１と
第２の係数の両方が正である場合にのみ、色変更を実行
するようにしてもよい。
【００８４】以上のように、第３の実施例では、色変更
の対象となる色の範囲を２つの対象外色で挟まれる色相
領域によって規定したので、ユーザが色変更の対象範囲
を容易にかつ明確に設定することができる。
の対象となる色の範囲を２つの対象外色で挟まれる色相
領域によって規定したので、ユーザが色変更の対象範囲
を容易にかつ明確に設定することができる。
【００８５】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。
【００８６】（１）図１７は、色変更処理にブラシマス
クを用いた例を示す説明図である。ここでは説明の便宜
上、カラー原稿が図１７（Ａ）に示すように対象色の領
域と対象外色の領域に塗分けられていると仮定する。ブ
ラシマスクは、画像処理の対象となる領域を示すマスク
である。ブラシマスクの位置は、マウスなどのポインテ
ィングデバイスで指定される。色変更処理は、指定され
たブラシマスク領域内においてのみ実行される。図１７
（Ｂ）の例ではブラシマスク領域は円形であるが、任意
の形状を使用することができる。
クを用いた例を示す説明図である。ここでは説明の便宜
上、カラー原稿が図１７（Ａ）に示すように対象色の領
域と対象外色の領域に塗分けられていると仮定する。ブ
ラシマスクは、画像処理の対象となる領域を示すマスク
である。ブラシマスクの位置は、マウスなどのポインテ
ィングデバイスで指定される。色変更処理は、指定され
たブラシマスク領域内においてのみ実行される。図１７
（Ｂ）の例ではブラシマスク領域は円形であるが、任意
の形状を使用することができる。
【００８７】ブラシマスクを用いて色変更処理を行なう
と、図１７（Ｃ），（Ｄ）に示すように、対象色の領域
で、かつ、ブラシマスク領域内にある画素の色のみが色
変更の対象となる。実際の作業では、ユーザがポインテ
ィングデバイスを用いて、カラー原稿の画像上において
ブラシマスクを移動させつつ色変更処理を実行する。こ
うすれば、ユーザが指定した画像部分についてのみ選択
的に色変更処理を行なうことができる。
と、図１７（Ｃ），（Ｄ）に示すように、対象色の領域
で、かつ、ブラシマスク領域内にある画素の色のみが色
変更の対象となる。実際の作業では、ユーザがポインテ
ィングデバイスを用いて、カラー原稿の画像上において
ブラシマスクを移動させつつ色変更処理を実行する。こ
うすれば、ユーザが指定した画像部分についてのみ選択
的に色変更処理を行なうことができる。
【００８８】（２）第３の実施例においては、係数マト
リクスの第１と第２の係数の符号に基づいて、色座標マ
トリクスＭa ，Ｍb のいずれかを選択したが、他の方法
によって選択することもできる。
リクスの第１と第２の係数の符号に基づいて、色座標マ
トリクスＭa ，Ｍb のいずれかを選択したが、他の方法
によって選択することもできる。
【００８９】例えば、対象色ベクトルＶ１、隣接対象外
ベクトルＶ２a ，Ｖ２b 及び対象画素のベクトルＶＰを
色相平面上に投影し、２つのベクトルの外積を求め、そ
の符号を判定すれば良い。具体的には、対象色ベクトル
Ｖ１と対象画素のベクトルＶＰ、対象画素のベクトルＶ
Ｐと隣接対象外ベクトルＶ２a の外積演算の符号によっ
て、対象画素のベクトルＶＰが対象色ベクトルＶ１と隣
接対象外ベクトルＶ２a の内部に有るか否かが判明する
ので、内部に有る場合には色座標ベクトルＭaを選択す
る。同様に、対象色ベクトルＶ１と対象画素のベクトル
ＶＰ、対象画素のベクトルＶＰと隣接対象外ベクトルＶ
２b の外積演算の符号によって、対象画素のベクトルＶ
Ｐが対象色ベクトルＶ１と隣接対象外ベクトルＶ２b の
内部に有るか否かが判明するので、内部に有る場合には
色座標ベクトルＭb を選択する。
ベクトルＶ２a ，Ｖ２b 及び対象画素のベクトルＶＰを
色相平面上に投影し、２つのベクトルの外積を求め、そ
の符号を判定すれば良い。具体的には、対象色ベクトル
Ｖ１と対象画素のベクトルＶＰ、対象画素のベクトルＶ
Ｐと隣接対象外ベクトルＶ２a の外積演算の符号によっ
て、対象画素のベクトルＶＰが対象色ベクトルＶ１と隣
接対象外ベクトルＶ２a の内部に有るか否かが判明する
ので、内部に有る場合には色座標ベクトルＭaを選択す
る。同様に、対象色ベクトルＶ１と対象画素のベクトル
ＶＰ、対象画素のベクトルＶＰと隣接対象外ベクトルＶ
２b の外積演算の符号によって、対象画素のベクトルＶ
Ｐが対象色ベクトルＶ１と隣接対象外ベクトルＶ２b の
内部に有るか否かが判明するので、内部に有る場合には
色座標ベクトルＭb を選択する。
【００９０】また、対象色ベクトルＶ１、隣接対象外ベ
クトルＶ２a ，Ｖ２b 及び対象画素のベクトルＶＰを色
相平面上に投影し、２つのベクトルの色相角を求め、そ
の大小関係によって判定しても良い。例えば、隣接対象
外ベクトルＶ２a を基準とし、対象色ベクトルＶ１、対
象画素のベクトルＶＰ及び隣接対象外ベクトルＶ２bの
色相角θ１、θＰ及びθ２をそれぞれ求め、θＰ≦θ１
≦θ２なら色座標ベクトルＭa を選択し、θ１≦θＰ≦
θ２なら色座標ベクトルＭb を選択する。そして、選択
された色座標マトリクス（Ｍa またはＭb ）に対応する
色変更用マトリクス（ＭrepaまたはＭrepb）を用いて変
更後の色Ｅ’（Ｅa'またはＥb'）を求めれば良い。
クトルＶ２a ，Ｖ２b 及び対象画素のベクトルＶＰを色
相平面上に投影し、２つのベクトルの色相角を求め、そ
の大小関係によって判定しても良い。例えば、隣接対象
外ベクトルＶ２a を基準とし、対象色ベクトルＶ１、対
象画素のベクトルＶＰ及び隣接対象外ベクトルＶ２bの
色相角θ１、θＰ及びθ２をそれぞれ求め、θＰ≦θ１
≦θ２なら色座標ベクトルＭa を選択し、θ１≦θＰ≦
θ２なら色座標ベクトルＭb を選択する。そして、選択
された色座標マトリクス（Ｍa またはＭb ）に対応する
色変更用マトリクス（ＭrepaまたはＭrepb）を用いて変
更後の色Ｅ’（Ｅa'またはＥb'）を求めれば良い。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた発明によれば、マスク作成処理を行なうことなく色
変更処理を実行することができる。
れた発明によれば、マスク作成処理を行なうことなく色
変更処理を実行することができる。
【００９２】請求項２に記載された発明によれば、第１
と第２の色の色成分を両方とも含む色を色変更の対象と
して選択することができる。
と第２の色の色成分を両方とも含む色を色変更の対象と
して選択することができる。
【００９３】請求項３または４に記載された発明によれ
ば、第３の色ベクトルを容易に決定することができる。
ば、第３の色ベクトルを容易に決定することができる。
【００９４】請求項５に記載された発明によれば、各画
素の色相に応じて、色変更の対象となる色を選択するこ
とができるとともに、色変更の対象とされた色の色相を
変更することができる。
素の色相に応じて、色変更の対象となる色を選択するこ
とができるとともに、色変更の対象とされた色の色相を
変更することができる。
【００９５】請求項６に記載された発明によれば、一対
の隣接対象外色のいずれか一方の色成分と対象色の色成
分とを共に含むような色を色変更の対象として選択する
ことができる。
の隣接対象外色のいずれか一方の色成分と対象色の色成
分とを共に含むような色を色変更の対象として選択する
ことができる。
【００９６】請求項７に記載された発明によれば、色相
平面上において一対の隣接対象外色で挟み込まれた範囲
の色を色変更の対象とするので、容易に色変更の対象領
域を設定できる。
平面上において一対の隣接対象外色で挟み込まれた範囲
の色を色変更の対象とするので、容易に色変更の対象領
域を設定できる。
【００９７】請求項８に記載された発明によれば、第１
と第２の係数の符号判定によって色変更の対象色空間を
決定するので、色変更処理の工程を簡素化できる。
と第２の係数の符号判定によって色変更の対象色空間を
決定するので、色変更処理の工程を簡素化できる。
【図１】この発明の実施例において処理対象となるカラ
ー画像の一例を示す説明図。
ー画像の一例を示す説明図。
【図２】この発明の一実施例を適用して色変更処理を実
行する画像処理システムの構成を示すブロック図。
行する画像処理システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施例における処理の全体手順を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図４】マンセルの色相平面上における対象色（黄色）
と対象外色（緑）の位置を示す説明図。
と対象外色（緑）の位置を示す説明図。
【図５】ステップＳ４の詳細手順を示すフローチャー
ト。
ト。
【図６】第１と第２の色ベクトルＶ１，Ｖ２を示すグラ
フ。
フ。
【図７】第１ないし第３の色ベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３
とＲＧＢ空間の関係を示す説明図。
とＲＧＢ空間の関係を示す説明図。
【図８】ＨＳＶ空間を示す説明図。
【図９】白色の単位ベクトルＶWH以外のベクトルを第３
の色ベクトルＶ３として設定する方法を示す説明図。
の色ベクトルＶ３として設定する方法を示す説明図。
【図１０】色変更処理の詳細手順を示すフローチャー
ト。
ト。
【図１１】変更前の色Ｅと変更後の色Ｅ’を表わす色ベ
クトルを示す説明図。
クトルを示す説明図。
【図１２】第２の実施例における色変更処理の手順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図１３】第２の実施例において色変更の対象となる色
相領域を表わす説明図。
相領域を表わす説明図。
【図１４】第３の実施例において指定された対象色およ
び複数の対象外色の色ベクトルと、色変更の対象となる
色相領域とを示す説明図。
び複数の対象外色の色ベクトルと、色変更の対象となる
色相領域とを示す説明図。
【図１５】第３の実施例におけるステップＳ４の詳細手
順を示すフローチャート。
順を示すフローチャート。
【図１６】第３の実施例における色変更処理の手順を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図１７】色変更処理にブラシマスクを用いた例を示す
説明図。
説明図。
２０…ＣＰＵ ２２…元画像メモリ ２４…ベクトル値メモリ ２６…マトリクスメモリ ２８…係数メモリ ３０…色変更画像メモリ ３２…キーボード ３４…マウス ３６…読取スキャナ ３８…カラーＣＲＴ ４０…ハードディスク装置 ５０…マトリクス演算部 ５２…係数演算部 ５４…色変更画像メモリ
Claims (8)
- 【請求項１】 カラー画像内の所望の色部分を他の色に
変更する方法であって、（ａ）変更対象となる色の範囲
を規定するための第１と第２の色を指定する工程と、
（ｂ）変更後の色成分を示す置換色を指定する工程と、
（ｃ）所定の色空間において前記第１と第２の色を表わ
す第１と第２の色ベクトルを求める工程と、（ｄ）前記
所定の色空間において前記置換色を表わす置換色ベクト
ルを求める工程と、（ｅ）前記第１と第２の色ベクトル
とは独立の第３の色ベクトルを求める工程と、（ｆ）前
記カラー画像内の各画素の色を、前記第１ないし第３の
色ベクトルの線形結合で表わすときの前記第１ないし第
３の色ベクトルに対する第１ないし第３の係数をそれぞ
れ求める工程と、（ｇ）前記カラー画像内の各画素につ
いて、前記第１の係数の値が正である場合に、前記置換
色ベクトルと前記第２の色ベクトルと前記第３の色ベク
トルとを、前記第１ないし第３の係数を用いて合成する
ことによって、変更後の色を求める工程と、を備えるこ
とを特徴とするカラー画像の色変更方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法であって、 前記工程（ｇ）は、 前記第１と第２の係数の両方が正である画素についての
み前記変更後の色を求める処理を実行する工程を備え
る、カラー画像の色変更方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の方法であって、
前記第３の色ベクトルは白色を表わすベクトルである、
カラー画像の色変更方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のカ
ラー画像の色変更方法であって、 前記工程（ｅ）は、 前記第１と第２の色ベクトルを、色相／彩度／明度空間
における第４および第５の色ベクトルにそれぞれ変換す
る工程と、 前記第４と第５の色ベクトルの少なくとも一方の彩度成
分が所定の値を超える場合には、前記所定の色空間にお
いて白色を表わすベクトルを前記第３の色ベクトルとし
て選択し、前記第４と第５の色ベクトルの少なくとも一
方の彩度成分が前記所定の値未満の場合には、前記第４
と第５の色ベクトルのうちで彩度成分のより大きな色ベ
クトルについて前記色相／彩度／明度空間において色相
を所定の角度回転した第６の色ベクトルを生成し、前記
第６の色ベクトルを前記所定の色空間のベクトルに変換
することによって前記第３の色ベクトルを生成する工程
と、を備える、カラー画像の色変更方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のカ
ラー画像の色変更方法であって、 前記第１ないし第３の色ベクトル、および、前記置換色
ベクトルは、それぞれ単位ベクトルである、カラー画像
の色変更方法。 - 【請求項６】 カラー画像内の所望の色部分を他の色に
変更する方法であって、（ａ）変更対象となる色の範囲
を規定するための１つの対象色と一対の隣接対象外色と
を指定する工程と、（ｂ）変更後の色成分を示す置換色
を指定する工程と、（ｃ）所定の色空間において、前記
対象色を表わす第１の色ベクトルと、前記一対の隣接対
象外色をそれぞれ表わす一対の第２の色ベクトルとを求
める工程と、（ｄ）前記所定の色空間において前記置換
色を表わす置換色ベクトルを求める工程と、（ｅ）前記
一対の第２の色ベクトルのそれぞれを順次選択し、前記
第１の色ベクトルと選択された第２の色ベクトルとは独
立の第３の色ベクトルをそれぞれ求めることによって、
前記第１の色ベクトルと、前記選択された第２の色ベク
トルと、前記第３の色ベクトルとで構成される２つのベ
クトル組をそれぞれ求める工程と、（ｆ）前記２つのベ
クトル組のうち、前記カラー画像内の対象画素が含まれ
る色空間を表すベクトル組に関して、当該対象画素の色
を、前記第１ないし第３の色ベクトルの線形結合で表す
ときの前記第１ないし第３の色ベクトルに対する第１な
いし第３の係数を求める工程と、（ｇ）前記対象画素に
ついて、前記置換色ベクトルと前記第２の色ベクトルと
前記第３の色ベクトルとを、前記第１ないし第３の係数
を用いて合成することによって、変更後の色を求める工
程と、を備えることを特徴とするカラー画像の色変更方
法。 - 【請求項７】 請求項６記載の方法であって、前記工程
（ａ）は、 前記一対の隣接対象外色の候補となる複数の候補色を指
定する工程と、 前記複数の候補色の中で、色相平面上における色相成分
ベクトルが前記対象色の色相成分ベクトルを最も小さな
角度で挟み込む２つの候補色を、前記一対の隣接対象外
色として選択する工程と、を含む、カラー画像の色変更
方法。 - 【請求項８】 請求項６または７記載の方法であって、
前記工程（ｆ）は、 前記２つのベクトル組のそれぞれを順次選択する工程
と、 選択されたベクトル組に関して、前記第１ないし第３の
係数を求める工程と、 前記第１と第２の係数の両方が正である場合に、当該第
１ないし第３の係数を目的の係数として決定する工程
と、を含む、カラー画像の色変更方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09783095A JP3400888B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | カラー画像の色変更方法 |
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