JPH08274496A - チップ部品供給装置及び該装置に用いるチップ部品供給ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップ部品供給ケースをチップ部品の収納、
保管用容器として使用可能とし、かつチップ部品供給ケ
ース内のチップ部品重量が直接的にホッパー内のチップ
部品貯留空間に加わらない構成としてホッパーによるチ
ップ部品の分離、供給作用を確実にする。 【構成】 チップ部品排出口を結合面となる一側面に有
するチップ部品供給ケース１４と、前記結合面に対接す
る被結合面となる一側面にチップ部品受入口を有してい
て、このチップ部品受入口に前記チップ部品排出口が合
致したチップ部品供給ケース１４の装着状態にて上下動
するホッパー１３と、ホッパー１３内部のチップ部品貯
留空間に連通する穴部に挿入されている分離整列パイプ
５５と、一端が分離整列パイプ５５に接続し、他端が部
品ピックアップ位置に至る部品給送路とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品をプリント
基板に装着するためのチップ部品装着機等において使用
するチップ部品供給装置及び該装置に用いるチップ部品
供給ケースに係り、とくにバルク状の（ばら部品の）チ
ップ部品を分離、整列、並びに供給するのに適したチッ
プ部品供給装置及び該装置に用いるチップ部品供給ケー
スに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ部品収容カセット内部にバ
ルク状のチップ部品の収納空間を設けるとともに、該収
納空間に連通しチップ部品を整列して取り出すための整
列通路を設けた構成が特公平６−２０９１０号に開示さ
れている。この従来例の構成は、供給装置に対してチッ
プ部品収容カセット及び整列通路を斜めに傾斜させて配
置することが前提となっている。この場合、カセット下
部から整列通路に自然落下させるが、上部にブリッジ
（チップ部品が橋渡し状態となって詰まること）がで
き、落下を阻害する不具合がある。また、前記カセット
を垂直に立てた状態の使用では、やはりチップ部品の詰
まりが生じる。

【０００３】一方、バルク状のチップ部品を収容したホ
ッパーを垂直に供給装置に取り付け、ホッパーの下部中
心からチップ部品を１個毎落下させて取り出す構成が知
られており、このような構成は、本出願人により特公平
６−８２９５２号及び特願平５−３４５３１８号で提案
されている。この特公平６−８２９５２号及び特願平５
−３４５３１８号のチップ部品供給装置は、チップ部品
を供給するホッパーを着脱自在としており、そのホッパ
ーは、チップ部品取り出し用管を下部に挿入する構成
と、収容しているバルク状のチップ部品をその管に円滑
に落下させる構成とを合わせ持つものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のチップ部品収容
カセットを用いる従来例では、そのカセット及び整列通
路を斜めに傾斜させる配置が前提であるため、垂直配置
のホッパーを有する供給装置には適用しにくい問題があ
り、傾斜配置であってもチップ部品の自然落下を利用し
た場合にブリッジによる部品詰まりが起こりやすい問題
がある。また、最近、チップ部品の収容数量の増大が要
望されているが、そのためにカセット形状を増大させた
場合、傾斜配置では取り付けが不安定となる恐れがでて
くるとともに余分な配置スペースが必要となる問題も発
生する。

【０００５】一方、特公平６−８２９５２号や特願平５
−３４５３１８号で本出願人により提案されているチッ
プ部品供給装置は、チップ部品を供給するホッパーを着
脱自在としており、そのホッパーは、チップ部品取り出
し用管を下部に挿入する構成と、収容しているバルク状
のチップ部品をその管に円滑に落下させる構成とを合わ
せ持つものである。このホッパーは、垂直配置でよく、
特殊な配置は必要ないが、収容しているチップ部品を前
記管に円滑に落下させるためにホッパーの構造はやや複
雑であり、この供給用ホッパーをチップ部品を収容して
流通に供するチップ部品供給ケースとしてそのまま利用
したのでは無駄が多く、コスト面でも不利である。

【０００６】そのため、チップ部品を収容、保管して流
通に供するケースの専用化の実現が望まれており、本出
願人提案の特願平６−３０４４１１号では、チップ部品
を分離、供給するためのホッパー基部と、流通に供する
チップ部品供給ケースとを分離可能とした構造を提案し
ている。この場合、チップ部品の数量が適正であれば、
ホッパー基部のチップ部品が貯まる漏斗状空間の下部に
連通した穴部に、チップ部品が１個通過可能な断面形状
の貫通穴又は溝を有する部品分離用部材を挿入すること
でチップ部品を円滑に落下させることが可能である。し
かし、チップ部品供給ケースをホッパー基部の上部に接
続する特願平６−３０４４１１号の構造では、チップ部
品の収容数量の増大という要望に対応するためにケース
を大型化した場合、大型化に伴うケース内のチップ部品
重量の増加がそのままホッパー基部の漏斗状空間下部の
穴部に集中して前記ホッパー基部のチップ部品分離、供
給機能に支障が生じる。

【０００７】本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、
バルク状のチップ部品を収容するチップ部品供給ケース
とホッパーとの結合を工夫してチップ部品供給ケース内
のチップ部品重量が直接的にホッパー内のチップ部品貯
留空間に加わらない構成としてホッパーによるチップ部
品の分離、供給作用を確実にし、チップ部品供給ケース
の大型化の要望にも対応できるようにしたチップ部品供
給装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、簡単な構造のチッ
プ部品供給ケース部分を交換自在とし、該チップ部品供
給ケースをチップ部品の収納、保管用容器としてそのま
ま流通に供することができるようにしたチップ部品供給
装置を提供することにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、チップ部品を円滑
に１個毎分離し、落下させる機能を有するホッパーに対
して簡単に着脱自在であって、チップ部品の収納、保管
用容器としてそのまま流通に供することができる簡単な
構造のチップ部品供給ケースを提供することにある。

【００１０】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施例において明らかにする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品を収容
する収容空間を有するとともに、該収容空間の最下端に
一致するか或いは最下端より低い開口縁を含むチップ部
品排出口を結合面となる一側面に有するチップ部品供給
ケースと、チップ部品の貯留空間を内部に有するととも
に、前記結合面に対接する被結合面となる一側面に前記
貯留空間に連通するチップ部品受入口を有していて、前
記チップ部品受入口に前記チップ部品排出口が合致した
前記チップ部品供給ケースの装着状態にて上下動するホ
ッパーと、前記ホッパーの前記貯留空間に連通する穴部
に挿入されていて、前記ホッパー内のチップ部品が１個
通過可能な断面形状の貫通穴又は溝を有する部品分離用
部材と、一端が前記部品分離用部材の貫通穴又は溝に接
続し、他端が部品ピックアップ位置に至る部品給送路を
有する整列シュートとを備え、前記チップ部品排出口又
は前記チップ部品受入口の上縁のいずれか低い方の高さ
位置によって前記収容空間から前記貯留空間に供給され
て貯まるチップ部品の高さを規制する構成としている。

【００１２】また、前記チップ部品供給装置において、
前記チップ部品供給ケースが、前記ホッパーに対し離脱
可能な如く別体で、前記チップ部品排出口を開閉するケ
ースシャッターを有しており、該ケースシャッターが前
記チップ部品排出口を開いた状態で前記ホッパーからの
離脱が阻止される構成としてもよい。

【００１３】また、前記ホッパーに対して前記チップ部
品供給ケースを係止する係止手段が、前記結合面に形成
された係止穴と、前記被結合面から突出して前記係止穴
に係合する係止爪とで構成されており、前記ケースシャ
ッターが前記チップ部品排出口を開いた状態で前記係止
爪の前記係止穴からの離脱を阻止する構成としてもよ
い。

【００１４】さらに、前記チップ部品供給ケース及び前
記ホッパーに、前記チップ部品供給ケースの底面長手方
向の位置決めを行う第１の位置決め嵌合部と、前記チッ
プ部品供給ケースの底面短手方向の位置決めを行う第２
の位置決め嵌合部とが設けられていてもよい。

【００１５】本発明に係るチップ部品供給ケースは、上
部がチップ部品の入り口となったチップ部品の収容空間
を有しかつ該収容空間の最下端に一致するか或いは最下
端より低い開口縁を含むチップ部品排出口を結合面とな
る一側面に有していて、前記収容空間の底面が前記チッ
プ部品排出口に向かって下降する傾斜面をなすケース本
体と、前記チップ部品排出口を開閉するケースシャッタ
ーと、前記入り口に開閉又は着脱自在に装着されるケー
ス蓋とを備えた構成となっている。

【００１６】また、前記ケース本体は、前記チップ部品
排出口の上方に位置する前記収容空間の内面に庇部を有
する構成でもよい。

【００１７】また、前記チップ部品供給ケースにおい
て、前記傾斜面は、少なくとも前記チップ部品排出口付
近で２０度乃至４５度の傾斜を有するものであってもよ
い。

【００１８】

【作用】本発明のチップ部品供給装置においては、バル
ク状のチップ部品を部品分離用部材に円滑に落下させる
機能を持つホッパーに対して、チップ部品を収容したチ
ップ部品供給ケースを着脱自在（交換自在）に装着し、
該チップ部品供給ケースからホッパー内部にチップ部品
を供給する構成としており、バルク状のチップ部品を多
数収容するチップ部品供給ケース部分は簡単で安価な構
造とすることができる。このため、チップ部品供給ケー
スをバルク状のチップ部品の収容、保管用容器としてそ
のまま流通に供することが可能である。

【００１９】また、チップ部品供給ケースは結合面とな
る一側面にチップ部品排出口を持ち、ホッパーは被結合
面となる一側面にチップ部品受入口を持つものであり、
チップ部品受入口とチップ部品排出口とを合致させてホ
ッパーの横方向にチップ部品供給ケースを結合するよう
にしており、チップ部品受入口及びチップ部品排出口が
側面配置であるため、チップ部品供給ケースが大型化し
てチップ部品収容数量が多い場合でも、チップ部品供給
ケース内のチップ部品の重量が直接的にホッパー内の貯
留空間下部に加わることがない。

【００２０】さらに、チップ部品供給ケースのチップ部
品排出口及びホッパーのチップ部品受入口を通してホッ
パー内の貯留空間に入ったチップ部品の数量が増加して
チップ部品排出口又はチップ部品受入口の上縁のいずれ
か低い方の高さ位置に達すると、貯留空間内部に貯まっ
たチップ部品でチップ部品排出口及びチップ部品受入口
が実質的に塞がれることになり、チップ部品供給ケース
からホッパーへのチップ部品の移動が自然に抑制され、
ホッパーの貯留空間に貯まるチップ部品の数量がほぼ一
定に保たれる。従って、ホッパーの貯留空間下部に加わ
るチップ部品の重量が過大になることはなく、チップ部
品供給ケースの大小や、当該チップ部品供給ケース内の
チップ部品の数量に影響されることなく、ホッパー及び
その貯留空間下部の穴部に嵌まる部品分離用部材により
円滑かつ確実なチップ部品の分離、供給動作が可能であ
る。

【００２１】また、前記チップ部品供給ケースは、前記
ホッパーに対し離脱可能な如く別体で、前記チップ部品
排出口を開閉するケースシャッターを有しており、該ケ
ースシャッターが前記チップ部品排出口を開いた状態で
前記ホッパーからの離脱が阻止される構成の場合、ケー
スシャッターが開いた状態（チップ部品排出口が開いた
状態）でチップ部品供給ケースの交換操作を誤って実行
して、チップ部品をこぼす等の事故を未然に防止するこ
とができる。

【００２２】また、前記ホッパーに対して前記チップ部
品供給ケースを係止するための係止手段が、前記チップ
部品供給ケースの結合面に形成された係止穴と、前記ホ
ッパーの被結合面から突出して前記係止穴に係合する係
止爪とで構成されており、前記ケースシャッターが前記
チップ部品排出口を開いた状態で前記係止爪の前記係止
穴からの離脱を阻止する構成とした場合、前記ホッパー
の被結合面に前記チップ部品供給ケースの結合面を確実
に密着させて結合でき、しかもチップ部品供給ケースの
交換時の事故を未然に防止することができる。

【００２３】さらに、前記チップ部品供給ケース及び前
記ホッパーに、前記チップ部品供給ケースの底面長手方
向の位置決めを行う第１の位置決め嵌合部と、前記チッ
プ部品供給ケースの底面短手方向の位置決めを行う第２
の位置決め嵌合部とを設けた場合、前記ホッパーに対す
る前記チップ部品供給ケースの位置決めを確実に行うこ
とができる。

【００２４】本発明に係るチップ部品供給ケースにおい
ては、ケース本体のチップ部品排出口をケースシャッタ
ーで閉じた状態で、チップ部品の収容空間の上部の入り
口を開閉するケース蓋を開いてその収容空間にチップ部
品を充填することができる。また、チップ部品供給装置
側のホッパーに装着した時は、前記ケースシャッターを
操作してチップ部品排出口を開き、チップ部品供給ケー
スの収容空間とホッパーの貯留空間とを連通させて、収
容空間内のチップ部品を貯留空間に移すことができる。
その際、前記収容空間の底面が前記チップ部品排出口に
向かって下降する傾斜面をなしており、前記チップ部品
排出口が前記収容空間の最下端に一致するか或いは最下
端より低い開口縁を含むものであり、前記収容空間から
貯留空間へのチップ部品の移動を良好に行わせることが
できる。また、収容空間にチップ部品が残ってしまうこ
とがないので、無駄がない。

【００２５】また、前記ケース本体が、前記チップ部品
排出口の上方に位置する前記収容空間の内面に庇部を有
している場合、前記チップ部品排出口付近のチップ部品
に加わる上方のチップ部品の重量に起因する圧力を緩和
することができ、前記チップ部品排出口からのチップ部
品の排出を円滑化することが可能である。

【００２６】また、前記チップ部品供給ケースにおい
て、前記傾斜面が、少なくとも前記チップ部品排出口付
近で２０度乃至４５度の傾斜を有するものである場合、
前記チップ部品排出口付近にチップ部品が滞留すること
を確実に防止してチップ部品の供給のいっそうの円滑化
を図ることができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明に係るチップ部品供給装置及び
該装置に用いるチップ部品供給ケースの実施例を図面に
従って説明する。

【００２８】図１は本発明の実施例の全体構成を示す正
面図である。この図において、仮想線１で示すのは、チ
ップ部品装着機の供給部ベースであり、該供給部ベース
１上にチップ部品供給装置の本体フレーム１０が載置さ
れるようになっている。

【００２９】本体フレーム１０の右端には、精密ボール
スライド１１が上下方向に摺動自在に取り付けられ、該
精密ボールスライド１１にＬ字状のホッパーベース１２
の垂直部１２ａが固定されている。ホッパー１３は、チ
ップ部品２０を収容するチップ部品供給ケース１４を着
脱自在（交換自在）に保持するとともにチップ部品供給
ケース１４からチップ部品２０の供給を受けるもので、
前記ホッパーベース１２の水平部１２ｂに固着されてい
る。

【００３０】図２乃至図６に示すように、ホッパー１３
は、例えば樹脂製（又は金属製等）であって、半割ホッ
パー体１３ａ，１３ｂをビス１５（又はビス、ナットの
組み合わせ、あるいは超音波溶着等）で相互に固着一体
化したもので、内部に貯留空間１６ａを有するホッパー
本体部１６と、ホッパー本体部１６の底部から横方向に
延長していて前記供給ケース１４の下部が嵌合する延長
保持部１７を一体に有している。

【００３１】前記延長保持部１７のチップ部品供給ケー
ス載置面となる上面には、前記ホッパー本体部１６寄り
位置にチップ部品供給ケース１４の底面長手方向の位置
決めを行う第１の位置決め凸部１７ａが形成されるとと
もに、チップ部品供給ケース１４の底面短手方向の位置
決めを行う第２の位置決め凸部１７ｂが形成されてい
る。第２の位置決め凸部１７ｂはチップ部品供給ケース
１４の底面短手方向寸法よりも充分厚みが小さいもので
ある。

【００３２】前記ホッパー本体部１６の延長保持部１７
が延長した側の側壁部には、可撓性樹脂製の一対の係止
爪１８が固定、一体化されており、該係止爪１８は当該
側壁部の外面すなわちチップ部品供給ケース被結合面か
ら突出している。該係止爪１８の先端部外側には図５の
ように係止凸部１８ａが形成されている。但し、係止凸
部１８ａの先縁は差し込み易いように細くなっている。
該係止爪１８はチップ部品供給ケース１４の高さ方向の
位置決めを行う機能を有するとともに、後述するように
ホッパー１３に対してチップ部品供給ケース１４が外れ
ないように係止する機能に果たすものである。

【００３３】前記ホッパー本体部１６の底面には下方に
突出した底部側凸部１６ｃが形成されており、ホッパー
本体部１６内の貯留空間１６ａ下部は漏斗状面１６ｂと
なっている。そして、漏斗状面１６ｂの最下端部に連通
して底部側凸部１６ｃ下端面に開口するように穴部１６
ｄが形成されている。また、チップ部品供給ケースが結
合される側面となるホッパー本体部１６の被結合面に
は、チップ部品受入口１６ｅが形成されており、該チッ
プ部品受入口１６ｅは漏斗状面１６ｂよりも多少上方位
置の貯留空間１６ａに連通している。また、貯留空間１
６ａの上部開口は、貯留空間１６ａ内に直接チップ部品
２０を補充したり、貯留空間１６ａ内のチップ部品２０
を取り出したりすることが可能なように、ホッパー本体
部１６の上部に矢印Ｘ１のように横方向に摺動自在に嵌
合されたスライド式ホッパー開閉蓋１９で開閉自在とな
っている。なお、開閉蓋１９を着脱自在な構造としても
よい。

【００３４】前記延長保持部１７の先端面にはカラーチ
ップ装着穴１７ｃが形成されており、該カラーチップ装
着穴１７ｃに外部から目視可能なようにカラーチップ２
４が嵌合されている。このカラーチップ２４は、当該カ
ラーチップ２４の色と当該チップ部品供給装置が供給す
るチップ部品２０の品種、すなわちホッパー１３に装着
すべきチップ部品供給ケース１４内のチップ部品２０の
品種とを対応させることで、チップ部品供給ケース１４
の交換作業を容易にすることができる。

【００３５】なお、ホッパー１３のホッパーベース１２
への装着面には取付用めくら穴２１が形成され、該取付
用めくら穴２１の中間位置にナット２２が固定されてお
り、図１及び図３のように、この取付用めくら穴２１及
びナット２２を利用してホッパー１３はホッパーベース
１２の水平部１２ｂに対しビス２３で固定されている。
その際、ホッパー１３の下部の凸部１６ｃは水平部１２
ｂを貫通している。なお、ホッパー１３も水平部１２ｂ
に対し着脱自在な取付構造としてもよい。

【００３６】図２乃至図４及び図７乃至図１２に示すよ
うに、ホッパー１３に対し離脱可能な如く別体のチップ
部品供給ケース１４は、帯電防止透明樹脂等のケース本
体２５と、樹脂製（又は金属製等）のケース上蓋２６
と、樹脂製（又は金属製等）のケースシャッター２７と
からなっている。

【００３７】前記ケース本体２５は、図２等に示す如く
左右の半割ケース体２９ａ，２９ｂを超音波溶着等で一
体化したもので、上部がチップ部品２０の入り口２５ａ
となったチップ部品の収容空間２５ｂを有し、かつ前記
ホッパー１３のチップ部品受入口１６ｅに対応するチッ
プ部品排出口２５ｃをホッパー本体部１６側面（被結合
面）への結合面となる一方の側面に有している。前記収
容空間２５ｂの底面は、チップ部品排出口２５ｃに向か
って下がる傾斜面２５ｄであり、該傾斜面２５ｄのケー
ス本体底面に対する傾斜角は２０度以上で４５度以下の
範囲が望ましい。２０度より傾斜が緩いとチップ部品２
０がチップ部品排出口２５ｃ方向に円滑に落下しなくな
り、また４５度より傾斜が急であるとケース本体内のチ
ップ部品２０の重量によるチップ部品排出口２５ｃ付近
の圧力が増加して円滑なチップ部品２０排出の妨げにな
るとともに収容空間２５ｂの容積が減少してしまうた
め、望ましくない。なお、収容空間２５ｂ内のチップ部
品２０を確実に全て排出可能なように、該収容空間２５
ｂに連通したチップ部品排出口２５ｃは、収容空間２５
ｂの最下端に一致するか或いは最下端より低い開口縁を
含んでいる。

【００３８】また、前記ケース本体２５は、チップ部品
排出口２５ｃの上方に位置する前記収容空間２５ｂの内
面に庇部２５ｅを有している。該庇部２５ｅは、断面が
略三角形状の突出部であり、チップ部品排出口２５ｃの
上部において内側に張り出してチップ部品排出口２５ｃ
付近のチップ部品２０に真上のチップ部品２０の重力が
直接加わらないようにしてチップ部品２０の排出の円滑
化を図っている。

【００３９】なお、図１０に示すように、チップ部品排
出口２５ｃの横幅に収容空間２５ｂのチップ部品排出口
２５ｃ付近の横幅を徐々に一致させるために、収容空間
２５ｂのチップ部品排出口２５ｃ付近の両側に厚肉部２
５ｇが形成されている。

【００４０】前記ケース本体２５の底部には、前記ホッ
パー１３側の延長保持部１７の第１の位置決め凸部１７
ａに嵌合する第１の位置決め凹部３１ａが形成されると
ともに、第２の位置決め凸部１７ｂに嵌合する第２の位
置決め凹部（又は切欠穴）３１ｂが形成されている。前
記第１の位置決め凸部１７ａとこれに嵌合する第１の位
置決め凹部３１ａは、ケース本体底面の長手方向にがた
つきなく嵌合するもので、チップ部品供給ケース１４の
底面長手方向の位置決めを行う第１の位置決め嵌合部を
構成している。また、第２の位置決め凸部１７ｂとこれ
に嵌合する第２の位置決め凹部３１ｂは、ケース本体底
面の短手方向にがたつきなく嵌合するもので、チップ部
品供給ケース１４の短手方向の位置決めを行う第２の位
置決め嵌合部を構成している。

【００４１】なお、ケース本体２５の前記結合面の反対
側の側面には、図１２の如く上下方向に長い切欠窓３２
が形成されており、該切欠窓３２に透明樹脂３３が嵌め
込まれていて、収容空間２５ｂ内のチップ部品残量を透
視できるようにしている。

【００４２】さらに、ケース本体２５の外面が結合面と
なる側壁部の内側には、ケースシャッター２７を上下方
向に摺動自在に案内するためのシャッター用直線状溝３
０が形成されている。図２、図５、図７及び図８に示す
ように、その結合面には、前記ホッパー本体部１６側の
一対の係止爪１８が嵌合する一対のスリット穴２５ｆが
形成されており、該スリット穴２５ｆはシャッター用直
線状溝３０に接続しているから、前記係止爪１８の係止
凸部１８ａが係合する係合溝としても前記シャッター用
直線状溝３０が機能する。

【００４３】図７及び図８に示すように、ケースシャッ
ター２７は、ケース本体２５のチップ部品排出口２５ｃ
を開閉するものであり、板状樹脂シート２７ａの上端部
につまみ２７ｂを、中間部に一対の係止爪１８間を通過
する第１及び第２狭幅部２７ｃ，２７ｄを、第１狭幅部
２７ｃの上方位置にストッパー片２７ｅをそれぞれ形成
したものである。なお、板状樹脂シート２７ａの下部は
肉厚の薄い薄肉部２７ｆとなっており、これに対応して
シャッター用直線状溝３０の溝幅も下部において狭くし
てある。これは、チップ部品２０がシャッター用直線状
溝３０に引っ掛かることのないようにするためである。

【００４４】このようなケースシャッター２７の両縁部
は前記半割ケース体２９ａ，２９ｂを一体化する際に、
前記シャッター用直線状溝３０に対し摺動自在に嵌め込
まれており、つまみ２７ｂはケース本体２５の左上端よ
り突出して上下操作可能となっている。ケースシャッタ
ー２７の移動範囲は、薄肉部２７ｆがシャッター用直線
状溝３０の下端に突き当たる下降位置から前記ストッパ
ー片２７ｅがシャッター用直線状溝３０側のストッパー
係止凹部３０ａに引っ掛かってそれ以上の上昇が阻止さ
れる上昇位置までとなっている。

【００４５】前記ケースシャッター２７の第１狭幅部２
７ｃは第２狭幅部２７ｄよりも幅が狭くて、ホッパー本
体部１６側の係止爪１８の動きを何等妨げないから、図
７のようにケースシャッター２７が下降したチップ部品
排出口２５ｃの閉成状態では、ホッパー１３に対してチ
ップ部品供給ケース１４を自由に着脱できる。

【００４６】逆に、ホッパー１３に対してチップ部品供
給ケース１４を装着してケースシャッター２７を引き上
げてチップ部品排出口２５ｃを図８のように開成状態と
した場合は、図５に示す如く比較的幅の広い第２狭幅部
２７ｄが一対の係止爪１８間にぴったり入り、係止爪１
８の内側への動きを阻止して係止爪１８がケース本体２
５から外れないようにすることが可能である。これによ
り、ケース本体２５のホッパー１３からの不用意な抜け
防止も兼ねることができ、ケース本体２５のケースシャ
ッター２７が開状態のままで外されて内部のチップ部品
２０を飛散してしまう事態を防いでいる。

【００４７】前記ケース上蓋２６は、ケース本体２５の
入り口２５ａに矢印Ｘ２のように横方向にスライドして
開閉自在に嵌合するものであり、図１２の如く入り口２
５ａの開口縁側面の横方向ガイド突条２５ｈに摺動自在
に係合するスライド凹部２６ａを側面に有している。な
お、ケース上蓋２６は必要に応じて着脱自在とすること
もできる。

【００４８】このようなチップ部品供給ケース１４をホ
ッパー１３から離脱して、該チップ部品供給ケース１４
にバルク状のチップ部品２０を入れる作業は、ケースシ
ャッター２７のつまみ２７ｂを下方に押し込み、ケース
本体２５のチップ部品排出口２５ｃを閉じておき、ケー
ス上蓋２６を開いて入り口２５ａからケース本体２５の
収容空間２５ｂにチップ部品２０を落下させることによ
り容易に行うことができ、予め流通段階でチップ部品２
０をチップ部品供給ケース１４に収容しておくことがで
きる。また、ホッパー１３の使用中にケース上蓋２６を
開いて上部入り口２５ａからチップ部品２０を補給する
ことができ、チップ部品２０は自重で下に溜まる。

【００４９】そして、チップ部品２０を多数収容したケ
ース本体２５に対しケース上蓋２６を閉じたチップ部品
供給ケース１４の下部を、ホッパー１３の延長保持部１
７上に載置しかつチップ部品供給ケース１４の結合面を
ホッパー本体部１６の被結合面に密着させることで、延
長保持部１７側の第１の位置決め凸部１７ａにケース側
の第１の位置決め凹部３１ａを、第２の位置決め凸部１
７ｂに第２の位置決め凹部３１ｂをそれぞれ嵌合し、ホ
ッパー本体部１６側の一対の係止爪１８をケース側のス
リット穴２５ｆに差し込み状態として、チップ部品供給
ケース１４の底面の長手及び短手方向の位置決め及びホ
ッパー本体部１６側被結合面とケース側結合面との位置
合わせが確実に行われる。この状態では、ケース側のチ
ップ部品排出口２５ｃとホッパー本体部１６側のチップ
部品受入口１６ｅとが合致し、ケースシャッター２７の
つまみ２７ｂを引き上げることでケースシャッター２７
を開き、開成状態のチップ部品排出口２５ｃ及びこれに
合致したチップ部品受入口１６ｅを通してチップ部品供
給ケース１４の収容空間２５ｂ内のチップ部品２０をホ
ッパー本体部１６の貯留空間１６ａに供給することがで
きる。

【００５０】その際、チップ部品排出口２５ｃ及びチッ
プ部品受入口１６ｅの所でチップ部品２０が引っ掛かる
ことのないように、チップ部品排出口２５ｃ及びチップ
部品受入口１６ｅの底面部分は傾斜面２５ｄの延長面に
一致しているか、これより僅かに下がっていて前記傾斜
面２５ｄと同様の傾きを持つことが望ましい。但し、チ
ップ部品受入口１６ｅの底面部分はチップ部品排出口２
５ｃの底面部分と一致するかこれより下がっていること
が必要である。

【００５１】なお、ケースシャッター２７の開成時に
は、図８の如く当該ケースシャッター２７の第２の狭幅
部２７ｄ両側縁部が一対の係止爪１８間にぴったり入り
込んで一対の係止爪１８の幅方向の動きを阻止するた
め、係止爪１８先端の係止凸部１８ａがシャッター用直
線状溝３０に係合した状態に保持されてチップ部品供給
ケース１４のホッパー１３からの離脱を阻止している。

【００５２】図１のように、本体フレーム１０に固定さ
れた支持体５１の上部には部品分離用部材としての分離
整列パイプ５５が垂直方向（上下方向）にパイプ固定ブ
ロック５６で立設固定されている。図１及び図３に示す
ように、分離整列パイプ５５は上部がホッパー１３の穴
部１６ｄに嵌まっている。

【００５３】本体フレーム１０の右端、すなわち支持体
５１の右端に対し、前記ホッパー１３を装着したホッパ
ーベース１２が精密ボールスライド１１によって昇降自
在に取り付けられているが、このホッパーベース１２を
上下駆動するためにホッパー昇降用ＤＣモーター４２が
設けられている。すなわち、図１のように、本体フレー
ム１０の右端下側にはモーター取付板４１が固定され、
該取付板４１にホッパー昇降用ＤＣモーター４２が固定
される。このモーター４２は減速器４２Ａを持ち、その
回転軸にはカム４３が固着され、該カム４３に固定され
たピン４３Ａはホッパーベース１２下端に連結固定され
たカムフォロア４４の長穴（横長の穴）４４Ａに嵌まっ
ている。従って、モーター４２の回転によりホッパーベ
ース１２及びホッパー１３は往復上下運動を行う。その
際、ホッパー１３が下降したときに分離整列パイプ５５
の上部が穴部１６ｄの開口からホッパー１３の貯留空間
１６ａの下部（漏斗状空間）内に突出するようになって
いる。但し、図１はホッパー１３の上昇位置を示す。な
お、ホッパー昇降用ＤＣモーター４２のオン、オフはス
イッチ４５を操作して行うようになっており。動作中は
スイッチ４５はオンであるが、供給ケース１４交換時等
の際にはオフとする。

【００５４】前記本体レーム１０の右端側の支持体５１
には、整列シュートの一部をなす円弧状シュート５３が
設けられている。該円弧状シュート５３は、前記支持体
５１の側面に、上端部の垂直方向（上下方向）から下端
部で水平方向（横方向）になる如くほぼ１／４円弧の円
弧状シュート溝を設け、そのシュート溝の上面にシュー
ト蓋を被せることにより円弧状部品給送路５２を構成し
ている。

【００５５】図１のように、前記本体フレーム１０上辺
部には、前記分離整列パイプ５５の貫通穴と円弧状シュ
ート５３の円弧状部品給送路５２とに連通した直線状部
品給送路６２を有する直線状シュート６１が設けられて
いる。この直線状シュート６１も前記整列シュートの一
部をなすものである。前記分離整列パイプ５５の貫通穴
と前記円弧状シュート５３の円弧状部品給送路５２とは
同一断面で連通し、さらに直線状シュート６１の直線状
部品給送路６２の右端は円弧状部品給送路５２と同一断
面で接続している。直線状シュート６１は、本体フレー
ム１０に固定で上面に開口する直線溝を形成した直線状
ベース６３の上面にシュート蓋６４を被せたものであ
り、該シュート蓋６４は上面から蓋取付用螺子６５を直
線状ベース６３側の螺子穴に螺合することで直線状ベー
ス６３に固定されている。

【００５６】また、図１３乃至図１６に示すように、直
線状ベース６３の先端（左端）側は肉厚が薄くなってお
り、肉厚部６３Ａから肉薄部６３Ｂに変化する段差部分
には直線状ベース６３の直線溝と同一断面で連通する直
線溝６６を有するシュート先端部材６７が固定されてい
る。前記シュート先端部材６７を含む直線状ベース６３
部の肉厚部分の先端側の上面には、先端側シュート蓋６
８が蓋取付用螺子６９を直線状ベース６３側の螺子穴に
螺合することで固定されている。

【００５７】そして、円弧状シュート５３、及び先端部
にシュート先端部材６７を一体化してなる直線状シュー
ト６１を連結した前記整列シュートが構成され、分離整
列パイプ５５の貫通穴下端に対して、円弧状シュート５
３の円弧状部品給送路５２、直線状シュート６１の直線
状部品給送路６２、シュート先端部材６７の直線溝６６
が連通した部品給送路が構成される。このような整列シ
ュートが有する一連の部品給送路は、両端開口部分を除
き実質的に気密状態が好ましい。

【００５８】図１３乃至図１６に示すように、前記シュ
ート先端部材６７上の直線溝６６の先端（左端）位置に
部品ストッパー７１が設けられている（直線状ベース６
３に固定されている）。また、直線状ベース６３の肉薄
部６３Ｂに固定のガイド７２により横方向に摺動自在に
シャッター７３が支持されている。前記部品ストッパー
７１は、最先端のチップ部品２０の端部が突き当たるこ
とで該チップ部品２０を部品ピックアップ位置Ｐ（図の
１点鎖線）で位置決めするものであり、空気吸引を可能
にするため直線溝６６の全面を遮らないように隙間が設
けられている。前記シャッター７３には、シュート先端
部材６７の先端側に開口し直線溝６６と連通する空気吸
引孔７４が形成されている。図１３に示すシャッター７
３は閉状態で、前記先端側シュート蓋６８の先端と付き
合わされ、このとき空気吸引孔７３は直線状ベース６３
の肉薄部６３Ｂに設けられている空気吸引孔７５に連通
するようになっている。また、シャッター７３の先端
は、シャッター閉状態で直線溝６６の上面を閉塞し、図
１５に示す部品ピックアップ位置Ｐの部品取り出し用開
口１００（シャッター７３が後退した位置のときの直線
溝６６上方のシャッター７３とシュート蓋６８間の隙
間）を覆う位置となる。

【００５９】空気吸引孔７５下端の開口は、本体フレー
ム１０に設けられたバーブ継手７６に連通しており、該
バーブ継手７６に接続されている図１のホース７７を介
して本体フレーム１０に固定されている負圧源としての
真空発生器（真空エジェクタ）７８に接続されている。
すなわち、シャッター７３閉状態では、シャッター７３
側の空気吸引孔７４は、直線状ベース６３側の空気吸引
孔７５に連通状態となり、バーブ継手７６、ホース７７
を通して真空発生器７８に接続される。なお、空気吸引
経路の途中に塵埃等除去するためのフィルタを備えても
よい。

【００６０】前記シャッター７３を摺動自在に支持する
ガイド７２の側面には、図１３及び図１５に示すよう
に、外部連通孔７９が形成されている。該外部連通孔７
９は、図１３のようにシャッター７３が部品ピックアッ
プ位置Ｐの部品取り出し用開口１００を閉塞していると
きは当該シャッター７３で塞がれて外部に連通せず、シ
ャッター７３がやや開いた半開き状態から外部に連通す
る空気通路を形成する。この外部連通孔７９が外部への
空気通路となる状態は、シャッター７３がさらに開いて
空気吸引孔７４が直線状ベース６３側の空気吸引孔７５
から外れるまで継続され、この期間は空気吸引孔７４の
空気吸引は実質的に無効とされる。また、図１５のよう
にシャッター７３の全開状態では、シャッター７３の底
面が空気吸引孔７５の上端開口を塞いで空気吸引経路を
遮断するとともに部品取り出し用開口１００が開いた状
態となり、真空発生器７８による空気吸引が継続してい
てもチップ部品２０には吸引力は働かない。このよう
に、シャッター７３が開いた状態では吸引力を働かせな
いようにしているので、部品取り出し用開口１００に位
置するチップ部品２０に空気の吸い込みに伴う無用な力
が加わるのを防止でき、チップ部品２０の浮き上がり姿
勢の乱れ等を防止できる。

【００６１】図１に示すように、シャッター７３にはシ
ャッター開閉アーム８１の上端部のピン８１Ａが係合さ
れている。シャッター開閉アーム８１は、本体フレーム
１０に固定の支持軸８２にて回動自在に支持されてお
り、下端に係合部８３が設けられている。前記支持軸８
２には回転レバー８４も回動自在に支持されており、該
回転レバー８４には前記係合部８３が係合する係合ピン
８５が設けられており、下端には連結アーム８６の一端
部が枢着されている。前記シャッター開閉アーム８１と
回転レバー８４は引張ばね８７で連結されており、シャ
ッター開閉アーム８１の係合部８３が回転レバー側の係
合ピン８５に係合する向きにそれらを付勢している。つ
まり、回転レバー８４が左回転すると、シャッター開閉
アーム８１は、係合部８３が係合ピン８５に追随する如
く左回転し、シャッター７３は左方向にスライドされ開
状態になる。回転レバー８４が右回転すると、シャッタ
ー開閉アーム８１は、係合部８３が係合ピン８５に押さ
れて右回転し、シャッター７３は右方向にスライドされ
閉状態になる。

【００６２】前記連結アーム８６の他端部は、操作レバ
ー８８に枢着されている。該操作レバー８８は、本体フ
レーム１０に固定されている支持板８９に回動自在に軸
支されており、上部に設けられている操作部９１がチッ
プ部品装着機側の操作力Ｆを受けて左回転するようにな
っている。なお、この操作力Ｆは、図１５に示すチップ
部品装着機側の吸着ピン（部品ピックアップピン）２が
前記部品ピックアップ位置Ｐにてチップ部品２０を吸着
する動作時に、吸着ピン２の下降と連動して加えられる
ようになっている。操作レバー８８の下端と本体フレー
ム１０との間には引張ばね９２が設けられており、吸着
ピン２が上昇位置に復帰して操作部９１への操作力Ｆが
解除されたときに、操作レバー８８を右回転させるよう
に付勢している。操作レバー８８が駆動源の操作力Ｆを
受けた場合、操作レバー８８は左回転し、連結アーム８
６を引っ張り、前記回転レバー８４を左回転させる。操
作レバー８８への駆動源の操作力Ｆが解除された場合、
操作レバー８８は引張ばね９２により右回転し、連結ア
ーム８６を押し、前記回転レバー８４を右回転させる。

【００６３】以上のように、シャッター７３の開閉は、
シャッター開閉アーム８１、回転レバー８４、連結アー
ム８６及び操作レバー８８が連動して行われるようにな
っている。その際、シャッター開閉アーム８１と回転レ
バー８４を引張ばね８７で連結し、シャッター開閉アー
ム８１の左回転を回転レバー８４の左回転に追随させて
行っているので、シャッター７３が開く動作中（左方向
にスライド）に何らかの障害が生じ、シャッター開閉ア
ーム８１の左回転を妨げる力、すなわち引張ばね８７の
引っ張り力以上の力が加わった場合、その力を引張ばね
８７が伸張することで吸収し、シャッター開閉アーム８
１が回転レバー８４の左回転に無理に追随しないように
なっている。また、シャッター開閉アーム８１及び回転
レバー８４を右回転させるのを操作レバー８８と本体フ
レーム１０間に設けた引張ばね９２の引っ張り力（操作
レバー８８を右回転方向に付勢する）を利用し連結アー
ム８６を介して行っていることにより、シャッター７３
が閉まる動作中（右方向のスライド）に何らかの障害が
生じ、前記シャッター開閉アーム８１及び回転レバー８
４の右回転を妨げる力、すなわち引張ばね９２の引っ張
り力以上の力が加わった場合、操作レバー８８の回動が
停止し、シャッター開閉アーム８１及び回転レバー８４
を無理に右回転させないようになっている。従って、シ
ャッター７３の開閉の際に、チップ部品２０がシャッタ
ー７３と先端側シュート蓋６８間の隙間である所の部品
取り出し用開口１００に引っかかったり等して何らかの
障害が生じても、無理に開閉動作が行われないようにな
っている。

【００６４】図１６に示すように、直線状シュート６１
の中間部左寄りには、部品検出センサーとしての光セン
サー９５が配置されている。光センサー９５は直線状シ
ュート６１の部品給送路６２をはさんで対向する発光素
子と受光素子（図示省略）とを有し、これらはいずれも
本体フレーム１０側に取り付けられている。シュート蓋
６４と直線状ベース６３には、発光素子からの光線が受
光素子まで透過するように微少な透過穴９６が形成され
ており、発光素子と受光素子との間の光路（１点鎖線
Ｓ）が直線状部品給送路６２を通るようになっている。
図１６の如く、部品給送路６２内の光センサー９５の光
路上にチップ部品２０が存在することで光路が遮られ、
チップ部品２０の存在が検出されるようになっている。
そして、光センサー９５がチップ部品２０有りを検出し
たときは、前記ＤＣモーター４２の電源を切り、ホッパ
ー１３の動きを停止してチップ部品２０の供給を止める
ようにしている。なお、部品通過時、センサー９５は瞬
間的にオン、オフするが、モーター４２には慣性があ
り、事実上停止しない。図１６のように、チップ部品２
０が部品ストッパー７１より１列に連なってその整列端
が光センサー９５の光を継続的にさえぎるようになると
前記ＤＣモーター４２は停止する。これにより、部品給
送路６２に適切な数のチップ部品２０が存在するように
している。

【００６５】なお、ここでは、発光素子と受光素子を対
向配置する透過型の光センサーとしたが、発光素子と受
光素子とを並設する反射型の光センサーを用いてもよ
い。

【００６６】図１に示すように、前記本体フレーム１０
の下辺にはフィーダーロックレバー１０１及びロック爪
１０２が取り付けられている。フィーダーロックレバー
１０１及びロック爪１０２は、本体フレーム１０にそれ
ぞれ枢着されており、両者は連結リンク１０３を介して
連結されている。なお、図示は省略したが、前記フィー
ダーロックレバー１０１と本体フレーム１０との間には
フィーダーロックレバー１０１をロック方向（図１の右
回り方向）に付勢するばねが配設されている。前記ロッ
ク爪１０２は、フィーダーロックレバー１０１を図１の
矢印Ｑのように引き上げた時にチップ部品装着機の供給
部ベース１に設けられたピン１０４から外れた状態とな
り、ベース１より本体フレーム１０及びこれに付属する
全機構を外すことが可能である。フィーダーロックレバ
ー１０１が図の実線の状態のときは装着状態となり、ロ
ック爪１０２はピン１０４に係合するようになってい
る。

【００６７】次に、上記実施例の全体構成の動作説明を
行う。

【００６８】まず、ホッパーベース１２に固定のホッパ
ー１３に対し、多数のチップ部品２０を収容したチップ
部品供給ケース１４を装着しておき、チップ部品供給ケ
ース１４のケースシャッター２７を開き、チップ部品供
給ケース１４の収容空間２５ｂのチップ部品２０が、相
互に合致したチップ部品排出口２５ｃ及びチップ部品受
入口１６ｅを通してホッパー本体部１６の貯留空間１６
ａに入ることができるようにしておく。

【００６９】そして、スイッチ４５をオン操作しホッパ
ー昇降用ＤＣモーター４２を回転可能な状態に設定す
る。光センサー９５が直線状シュート６１の直線状部品
給送路６２内のチップ部品２０の１列となった整列端を
検出していない場合、ＤＣモーター４２は回転し、カム
機構を介してホッパーベース１２及びホッパー１３に上
下運動を行わせる。このため、チップ部品供給ケース１
４の収容空間２５ｂ内ののチップ部品２０はその底面の
傾斜面２５ｄに沿ってホッパー本体部１６方向に滑り降
り、ケース側チップ部品排出口２５ｃ、ホッパー本体部
側チップ部品受入口１６ｅを通過してホッパー本体部１
６内の貯留空間１６ａに入る。これと同時に、分離整列
パイプ５５はホッパー１３の穴部１６ｄより貯留空間１
６ａ下部の漏斗状空間内に出入りすることになり、貯留
空間１６ａ内のチップ部品２０を盛り上げ、下げして僅
かに動かす。これに伴いバルク状（ばらの）チップ部品
２０は、貯留空間１６ａ下部に連通した穴部１６ｄに対
し上下している分離整列パイプ５５の貫通穴に１個ずつ
入り込む（落下する）。

【００７０】前記ホッパー１３の上下動が継続すること
で、チップ部品供給ケース１４からホッパー本体部１６
へのチップ部品２０の供給が継続されるが、ホッパー本
体部１６の貯留空間１６ａ内のチップ部品２０の収納高
さ、すなわちチップ部品２０の数量はチップ部品受入口
１６ｅ又はチップ部品排出口２５ｃの上縁のいずれか低
い方の高さ位置で自然に決定される。すなわち、チップ
部品２０は、チップ部品供給ケース１４の収容空間底面
の傾斜面２５ｄによってチップ部品２０に作用する重力
とホッパー１３の上下動とによって貯留空間１６ａに向
かって移動しようとするが、貯留空間１６ａに貯まった
チップ部品２０がチップ部品排出口２５ｃ又はチップ部
品受入口１６ｅの上縁のいずれか低い方の高さ位置に達
する程になると、貯留空間内部に貯まったチップ部品で
チップ部品排出口２５ｃ及びチップ部品受入口１６ｅが
実質的に塞がれた状態になり、チップ部品２０の移動が
阻止される。貯留空間１６ａ内のチップ部品２０が分離
整列パイプ５５を通して順次落下してチップ部品排出口
２５ｃ及びチップ部品受入口１６ｅの上縁との間に隙間
が生じようとするあたりで少しずつチップ部品２０は収
容空間２５ｂから貯留空間１６ａに向かって移動する。
この現象は観察すると安定して継続するので、貯留空間
１６ａに一定量のチップ部品２０を貯める作用が得られ
る。

【００７１】さて、前記分離整列パイプ５５に入ったチ
ップ部品２０は、当該パイプ５５の貫通穴を通って円弧
状シュート５３に形成された円弧状部品給送路５２の垂
直部分を落下し、徐々に横向きに向きを変えられて水平
部分の左端に達する。

【００７２】水平部分では重力によるチップ部品給送作
用は無くなる。このため、図１３に示すように、直線状
シュート６１先端側の部品ピックアップ位置Ｐの部品取
り出し用開口１００をシャッター７３で密閉し、分離整
列パイプ５５の上端のみが実質的に開口している状態と
し、真空発生器７８により空気吸引孔７４，７５、バー
ブ継手７６及びホース７７の空気吸引経路で真空吸引す
る。この結果、分離整列パイプ５５の貫通穴、円弧状部
品給送路５２、直線状部品給送路６２及び直線溝６６が
連通してなる部品給送路を通る空気流が発生し、円弧状
部品給送路５２の水平部分から直線状部品給送路６２，
直線溝６６内のチップ部品２０は左方向に給送力を受
け、最先端のチップ部品２０は部品ストッパー７１に当
接して停止する。すなわち、最先端のチップ部品２０は
部品取り出し用開口１００の部品ピックアップ位置Ｐに
位置決め停止されることになる。なお、部品給送路は実
質的に気密であるため、チップ部品２０には貫通穴から
円弧状部品給送路５２内においても真空吸引による給送
力が働くので、チップ部品２０を円滑かつ確実に落下さ
せることができる。

【００７３】その後、図１５のチップ部品装着機側の吸
着ピン２を下降させるとともに、操作レバー８８の操作
部９１に操作力Ｆを加え、連結アーム８６、回転レバー
８４を連動させてシャッター開閉アーム８１を左回転さ
せ、シャッター７３を左方向にスライドさせる。この結
果、まずシャッター７３の半開き状態で外部連通孔７９
が外部に連通する空気通路を形成し、空気吸引孔７４の
空気吸引を実質的に無効にし、さらにシャッター７３が
開いた状態ではシャッター７３底面が空気吸引孔７５の
上端開口を塞いだ状態となり、空気吸引経路が遮断され
引き続き空気吸引がチップ部品２０に働かない状態が継
続する。そして、図１５のシャッター７３全開状態（部
品取り出し用開口１００の全開状態）で装着機側の吸着
ピン２が下降して部品ピックアップ位置Ｐにある最先端
のチップ部品２０を吸着し、持ち上げて移送する。この
受け渡し動作の際、直線状ベース６３側の空気吸引孔７
５まで空気吸引が継続されているが、上述の如く直線状
部品給送路６２に連通する空気吸引孔７４は空気吸引を
停止した状態でチップ部品２０には吸引力は働かないか
ら、各チップ部品には横方向の給送力は働かず、相互に
緩んだ状態であり、吸着ピン２によるチップ部品２０の
取り出しの失敗は無い。

【００７４】なお、部品給送路５２の水平部分から垂直
部分にまで連続的にチップ部品があると、最先端のチッ
プ部品２０にまで重力による横方向の力が加わる恐れが
ある。また、吸引を停止しても重力による力が加わって
いる後方の部品があると１列になった部品が緩んだ状態
にならない。このため、直線状シュート６１の中間部に
位置する光センサー９５によりその配設位置でのチップ
部品２０の１列の連なり（整列端）を検出し、チップ部
品の整列した連なりを検出したときはＤＣモーター４２
の動作を停止し、ホッパー１３の上下動を止めて部品給
送路へのチップ部品の供給を停止するようにしている。
従って、吸着ピン２によるチップ部品吸着時には、各チ
ップ部品は直線状シュート６１のみに位置する。

【００７５】そして、吸着ピン２がチップ部品２０を吸
着し、上昇することにより、操作レバー８８の操作部９
１への操作力Ｆが解除され、引張ばね９２により操作レ
バー８８が右回転し、連結アーム８６、回転レバー８４
が連動してシャッター開閉アーム８１を右回転させ、シ
ャッター７３を右方向にスライドさせる。この結果、シ
ャッター７３が閉じられ部品取り出し用開口１００が閉
まり、空気吸引孔７４と直線状ベース６３側の空気吸引
孔７５が連通し、空気吸引孔７４の空気吸引が有効にな
る。そして、空気吸引によりチップ部品２０は左方向に
給送力を受け、最先端のチップ部品２０が部品ストッパ
ー７１に当接して部品取り出し用開口１００の部品ピッ
クアップ位置Ｐに位置決め停止され、吸着ピン２による
部品取り出しの待機状態になる。

【００７６】上記実施例によれば以下に述べる効果を得
ることができる。

【００７７】(1) ホッパー１３は、貯留空間１６ａを
内部に持つホッパー本体部１６と、延長保持部１７とを
備え、ホッパー１３とは別体で離脱できるチップ部品供
給ケース１４を延長保持部１７上に載置しかつホッパー
本体部１６の側面に結合して、バルク状のチップ部品２
０をチップ部品供給ケース１４から前記貯留空間１６ａ
に供給する構造としており、チップ部品供給ケース１４
はチップ部品２０を１個毎に分離する機能を持たない簡
単で安価な構造とすることができ、バルク状のチップ部
品２０を収容、保管する容器としてそのまま流通に供す
ることができる。また、チップ部品供給ケース１４は延
長保持部１７上に垂直配置で載置すればよく装着が安定
であり、傾斜配置が必要なケースに比較してチップ部品
供給ケース１４の配置スペースに無駄がない。

【００７８】(2) チップ部品供給ケース１４のケース
本体２５は結合面となる一側面にチップ部品排出口２５
ｃを持ち、ホッパー１３のホッパー本体部１６は被結合
面となる一側面にチップ部品受入口１６ｅを持つもので
あり、チップ部品受入口１６ｅとチップ部品排出口２５
ｃとを合致させて該ホッパー本体部１６の横方向にチッ
プ部品供給ケース１４を結合するようにしており、前記
チップ部品受入口１６ｅ及びチップ部品排出口２５ｃが
側面配置であるため、チップ部品供給ケース１４が大型
化してチップ部品収容数量が多い場合でも、チップ部品
供給ケース内のチップ部品２０の重量が直接的にホッパ
ー内の貯留空間１６ａの下部に加わることがない。

【００７９】(3) チップ部品供給ケース１４のチップ
部品排出口２５ｃ及びホッパー１３のチップ部品受入口
１６ｅを通してホッパー内の貯留空間１６ａに入ったチ
ップ部品２０の数量が増加してチップ部品排出口２５ｃ
又はチップ部品受入口１６ｅの上縁のいずれか低い方の
高さ位置に達すると、貯留空間内部に貯まったチップ部
品２０でチップ部品排出口２５ｃ及びチップ部品受入口
１６ｅが実質的に塞がれることになり、チップ部品供給
ケース１４からホッパー１３へのチップ部品の移動が自
然に抑制され、ホッパー１３の貯留空間１６ａに貯まる
チップ部品２０の高さ、すなわち数量がほぼ一定に保た
れる。従って、ホッパー１３の貯留空間下部に加わるチ
ップ部品２０の重量が過大になることはなく、チップ部
品供給ケースの大小や、当該チップ部品供給ケース内の
チップ部品の数量に影響されることなく、ホッパー１３
及びその貯留空間下部の穴部１６ｄに嵌まる分離整列パ
イプ５５により円滑かつ確実なチップ部品の分離、供給
動作が可能である。

【００８０】従って、流通に供するチップ部品供給ケー
ス４の大型化が実現でき、例えば小型のチップ部品であ
れば５万個以上を収容可能なケースが可能になる。さら
に、チップ部品供給ケース１４の大小に影響されないで
安定して供給動作が可能であるから、ホッパー１３部分
を共通機構化して流通に供するチップ部品供給ケース１
４の標準化を図ることが容易となる。

【００８１】(4) 前記ホッパー１３の延長保持部１７
及びチップ部品供給ケース１４に、前記チップ部品供給
ケース１４の底面長手方向の位置決めを行う第１の位置
決め嵌合部（第１の位置決め凸部１７ａと第１の位置決
め凹部３１ａの組）と、前記チップ部品供給ケース１４
の底面短手方向の位置決めを行う第２の位置決め嵌合部
（第２の位置決め凸部１７ｂと第２の位置決め凹部３１
ｂ）とを設け、さらにホッパー本体部１６の被結合面に
チップ部品供給ケース１４の高さ方向の位置合わせが可
能な係止爪１８を突出させ、ケース側の結合面に係止爪
１８が嵌合するスリット穴２５ｆを設けたので、ホッパ
ー１３に対してチップ部品供給ケース１４を正確に位置
決めして装着できる。

【００８２】(5) チップ部品供給ケース１４の収容空
間２５ｂの底面がチップ部品排出口２５ｃに向かって下
降する傾斜面２５ｄをなしており、前記チップ部品排出
口２５ｃが前記収容空間２５ｂの最下端に一致するか或
いは最下端より低い開口縁を含むものであり、前記収容
空間２５ｂからホッパー本体部１６の貯留空間１６ａへ
のチップ部品２０の移動を無駄なく良好に行わせること
ができる（収容空間２５ｂ内にチップ部品２０が最後ま
で残留してしまうことを回避できる。）。

【００８３】(6) チップ部品供給ケース１４のケース
本体２５が、チップ部品排出口２５ｃの上方に位置する
収容空間２５ｂの内面に庇部２５ｅを有しているので、
前記チップ部品排出口付近のチップ部品に加わる上方の
チップ部品の重量に起因する圧力を緩和することがで
き、前記チップ部品排出口２５ｃからのチップ部品の排
出を円滑化することが可能である。

【００８４】(7) チップ部品供給ケース１４をホッパ
ー１３に装着し、チップ部品供給ケース１４のケースシ
ャッター２７を操作してチップ部品排出口２５ｃを開い
た状態では、ケースシャッター２７で係止爪１８のスリ
ット穴２５ｆから外れる向きの動きを規制してチップ部
品供給ケース１４をホッパー１３から取り外せないよう
にできる。このため、誤ってケースシャッター２７を開
けた状態でホッパー１３から外してチップ部品２０が飛
散してしまう事態の発生を未然に防止できる。

【００８５】(8) 供給ケース１４をホッパー１３に対
し着脱して容易にチップ部品２０の補給が可能で、また
ホッパー本体部１６のホッパー開閉蓋１９を開けて貯留
空間１６ａに直接チップ部品２０を補給することも可能
であり、ホッパー本体部１６の貯留空間１６ａにチップ
部品２０を残すことで供給ケース１４が無くともしばら
く部品供給が可能であり、補給作業のゆとりが得られ
る。

【００８６】(9) ホッパー１３の上下運動で多数のチ
ップ部品２０を動かすとともに分離整列パイプ５５をホ
ッパー１３の貯留空間１６ａ内に出入りさせ、パイプ５
５の貫通穴にチップ部品を１個毎に取り入れる（落下さ
せる）ことでチップ部品の分離を行っており、チップ部
品に与える動きは軽負荷でどのチップ部品にも同条件で
あり、チップ部品の分離整列に圧縮空気を用いる場合に
比較してチップ部品の破損や汚れを発生させることな
く、チップ部品を分離整列して供給することが可能であ
る。

【００８７】(10) 部品給送路の入り口（分離整列パイ
プ５５の貫通穴開口）から部品給送路の先端（シュート
先端部材６７の直線溝６６の先端）までのチップ部品２
０の移送を空気吸引で行っているため、部品給送路内の
汚れの発生が少なく、装置外部へのごみ、ほこり等の飛
散も少ないので、クリーンルームに対応させることが可
能である。

【００８８】図１７は本発明で用いることができるホッ
パーの他の具体例である。この場合、ホッパー本体部１
６内の貯留空間１６ａ下部に形成された漏斗状面１６ｂ
の耐久性を増すために金属製漏斗状部材３５を貯留空間
１６ａの底部に固着し、その金属製漏斗状部材３５の上
面で漏斗状面１６ｂを構成している。なお、金属製漏斗
状部材３５の下部円筒部３５ａは穴部１６ｄの内側にぴ
ったり嵌合している。なお、その他の構成は、前述の実
施例におけるホッパー１３と同様であり、同一又は相当
部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００８９】この図１７のホッパー構造の場合、漏斗状
面１６ｂが金属製漏斗状部材３５で構成可能なため、長
期使用においても漏斗状面１６ｂが荒れることがなく、
長期にわたりチップ部品の円滑な落下作用を発揮でき
る。また、チップ部品の帯電による害を防止できる作用
もある。

【００９０】図１８は実施例において、チップ部品供給
ケース１４とは異なる構造を持つチップ部品収納ケース
１１０（傾斜配置が望ましいもの）をホッパー１３に装
着する場合の構成例である。この場合、ホッパー１３に
対してチップ部品供給ケース１４と同様のチップ部品排
出口や位置決め構造を持つアダプター１２０を予め装着
し、該アダプター１２０にチップ部品収納ケース１１０
を装着すればよい。図示の場合は、チップ部品収納ケー
ス１１０が４５度程度に傾斜させて取り付けることが必
要な構造であって、アダプター１２０でチップ部品収納
ケース１１０を傾斜させて保持している。

【００９１】なお、上記実施例では、チップ部品供給ケ
ース１４の収容空間底面は傾きの一定の傾斜面２５ｄで
あるが、傾斜が一定である必要はない。いずれにして
も、チップ部品排出口２５ｃ付近において傾斜面の傾斜
がケース底面に対し２０度以上で４５度以下の範囲にあ
ることが望ましい。

【００９２】また、上記実施例では、部品分離用部材と
して分離整列パイプ５５を用いたが、分離整列パイプ５
５の代わりに、一対の半割り円筒体に溝を形成して近接
対向又は突き合わせた部品分離用部材を用いることもで
きる。

【００９３】また、上記実施例の構成は、円柱状のチッ
プ部品及び直方体状のチップ部品の何れにも適用可能で
あり、円柱状のチップ部品であれば、部品分離用部材の
貫通穴又は溝及びこれに続く部品給送路の断面を円形
に、直方体状のチップ部品であれば、部品分離用部材の
貫通穴又は溝及びこれに続く部品給送路の断面を方形に
すればよい。

【００９４】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ホッパーとは別体でホッパーに対して着脱自在（交換自
在）なチップ部品供給ケースをホッパーに装着して、チ
ップ部品供給ケースの収容空間からホッパーの貯留空間
にチップ部品を供給するようにでき、チップ部品を収容
するチップ部品供給ケースと、該チップ部品供給ケース
を装着して上下動するホッパーとを分離しているので、
チップ部品供給ケースは簡単で安価な構造とすることが
でき、バルク状のチップ部品の収容、保管用容器として
流通に供することができる。

【００９６】また、チップ部品供給ケースは結合面とな
る一側面にチップ部品排出口を持ち、ホッパーは被結合
面となる一側面にチップ部品受入口を持つものであり、
チップ部品受入口とチップ部品排出口とを合致させてホ
ッパーの横方向にチップ部品供給ケースを結合するよう
にしており、チップ部品受入口及びチップ部品排出口が
側面配置であるため、チップ部品供給ケース内のチップ
部品の重量が直接的にホッパー内の貯留空間下部に加わ
ることがない。このため、チップ部品供給ケースの大型
化を図ることができる。

【００９７】さらに、ホッパーの貯留空間内のチップ部
品の高さ、すなわちチップ部品の収容数量は、チップ部
品排出口又はチップ部品受入口の上縁のいずれか低い方
の高さ位置で規制されるため、ホッパーの貯留空間に貯
まるチップ部品の数量をほぼ一定に保つことができる。
従って、ホッパーの貯留空間下部に加わるチップ部品の
重量が過大になることはなく、チップ部品供給ケースの
大小や、当該チップ部品供給ケース内のチップ部品の数
量に影響されることなく、円滑かつ確実なチップ部品の
分離、供給動作が可能である。

【００９８】また、チップ部品供給ケースをホッパーに
対し着脱してチップ部品の補給が容易に実行でき、ホッ
パーの貯留空間にチップ部品を残すことでチップ部品供
給ケースが無くともしばらく部品供給を続けられるか
ら、補給作業のゆとりが得られる。

【００９９】さらに、ホッパーの貯留空間に部品分離用
部材が出入りすることで、貯留空間内のチップ部品を部
品分離用部材の貫通穴又は溝に落下させることができ、
ブリッジ等による部品詰まりを発生させずかつチップ部
品の破損や汚れを発生させることなく（圧縮空気の噴き
付け等を要しないため）、チップ部品の整列、供給が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品供給装置及び該装置に
用いるチップ部品供給ケースの実施例の全体構成を示す
一部を断面とした正面図である。

【図２】実施例のホッパー及びチップ部品供給ケース部
分を示す分解斜視図である。

【図３】同正断面図である。

【図４】同分解正断面図である。

【図５】実施例のホッパーにチップ部品供給ケースを結
合した状態を示す平断面図である。

【図６】同実施例のホッパー部分の側断面図である。

【図７】チップ部品供給ケースのケースシャッター閉成
時の左側面図である。

【図８】チップ部品供給ケースのケースシャッター開成
時の左側面図である。

【図９】チップ部品供給ケースの一部を断面とし、ケー
ス上蓋を省略した状態の平面図である。

【図１０】チップ部品供給ケースの平断面図である。

【図１１】チップ部品供給ケースの底面図である。

【図１２】チップ部品供給ケースの右側面図である。

【図１３】実施例の要部構成である整列シュートの先端
側の構造においてシャッター閉成時を示す正断面図であ
る。

【図１４】実施例の要部構成である整列シュートの先端
側の構造の左側面図である。

【図１５】実施例の要部構成である整列シュートの先端
側の構造においてシャッター全開時を示す正断面図であ
る。

【図１６】実施例において、部品検出センサーとしての
光センサーの配置を示す正断面図である。

【図１７】ホッパーの他の具体例を示す正断面図であ
る。

【図１８】実施例におけるホッパーにその他のチップ部
品収納ケースを装着する場合の構成例を示す一部を断面
とした正面図である。

【符号の説明】

１ 供給部ベース ２ 吸着ピン １０ 本体フレーム １１ 精密ボールスライド １２ ホッパーベース １３ ホッパー １４ チップ部品供給ケース １６ ホッパー本体部 １６ａ 貯留空間 １６ｂ 漏斗状面 １６ｃ 底部側凸部 １６ｅ チップ部品受入口 １７ 延長保持部 １７ａ，１７ｂ 位置決め凸部 １８ 係止爪 １９ ホッパー開閉蓋 ２０ チップ部品 ２４ カラーチップ ２５ ケース本体 ２５ａ 入り口 ２５ｂ 収容空間 ２５ｃ チップ部品排出口 ２５ｄ 傾斜面 ２５ｅ 庇部 ２５ｆ スリット穴 ２６ ケース上蓋 ２７ ケースシャッター ３０ シャッター用直線溝 ４２ ホッパー昇降用ＤＣモーター ５２ 円弧状部品給送路 ５３ 円弧状シュート ５５ 分離整列パイプ ６１ 直線状シュート ６２ 直線状部品給送路 ６３ 直線状ベース ６４ シュート蓋 ６６ 直線溝 ６７ シュート先端部材 ６８ 先端側シュート蓋 ７１ 部品ストッパー ７２ ガイド ７３ シャッター ７４，７５ 空気吸引孔 ７８ 真空発生器 ９５ 光センサー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を収容する収容空間を有する
   とともに、該収容空間の最下端に一致するか或いは最下
   端より低い開口縁を含むチップ部品排出口を結合面とな
   る一側面に有するチップ部品供給ケースと、 チップ部品の貯留空間を内部に有するとともに、前記結
   合面に対接する被結合面となる一側面に前記貯留空間に
   連通するチップ部品受入口を有していて、前記チップ部
   品受入口に前記チップ部品排出口が合致した前記チップ
   部品供給ケースの装着状態にて上下動するホッパーと、 前記ホッパーの前記貯留空間に連通する穴部に挿入され
   ていて、前記ホッパー内のチップ部品が１個通過可能な
   断面形状の貫通穴又は溝を有する部品分離用部材と、 一端が前記部品分離用部材の貫通穴又は溝に接続し、他
   端が部品ピックアップ位置に至る部品給送路を有する整
   列シュートとを備え、 前記チップ部品排出口又は前記チップ部品受入口の上縁
   のいずれか低い方の高さ位置によって前記収容空間から
   前記貯留空間に供給されて貯まるチップ部品の高さを規
   制することを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記チップ部品供給ケースは、前記ホッ
   パーに対し離脱可能な如く別体で、前記チップ部品排出
   口を開閉するケースシャッターを有しており、該ケース
   シャッターが前記チップ部品排出口を開いた状態で前記
   ホッパーからの離脱が阻止される構成となっている請求
   項１記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記ホッパーに対して前記チップ部品供
   給ケースを係止する係止手段が、前記結合面に形成され
   た係止穴と、前記被結合面から突出して前記係止穴に係
   合する係止爪とで構成されており、前記ケースシャッタ
   ーが前記チップ部品排出口を開いた状態で前記係止爪の
   前記係止穴からの離脱を阻止する請求項２記載のチップ
   部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記チップ部品供給ケース及び前記ホッ
   パーに、前記チップ部品供給ケースの底面長手方向の位
   置決めを行う第１の位置決め嵌合部と、前記チップ部品
   供給ケースの底面短手方向の位置決めを行う第２の位置
   決め嵌合部とが設けられている請求項１，２又は３記載
   のチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 上部がチップ部品の入り口となったチッ
   プ部品の収容空間を有しかつ該収容空間の最下端に一致
   するか或いは最下端より低い開口縁を含むチップ部品排
   出口を結合面となる一側面に有していて、前記収容空間
   の底面が前記チップ部品排出口に向かって下降する傾斜
   面をなすケース本体と、前記チップ部品排出口を開閉す
   るケースシャッターと、前記入り口に開閉又は着脱自在
   に装着されるケース蓋とを備えたことを特徴とするチッ
   プ部品供給ケース。
6. 【請求項６】 前記ケース本体は、前記チップ部品排出
   口の上方に位置する前記収容空間の内面に庇部を有して
   いる請求項５記載のチップ部品供給ケース。
7. 【請求項７】 前記傾斜面は、少なくとも前記チップ部
   品排出口付近で２０度乃至４５度の傾斜を有するもので
   ある請求項５又は６記載のチップ部品供給ケース。