JPH08274497A - 電子部品リード線の矯正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リード線付き電子部品のリード線を塑性変形
領域まで変形させた後、正規の位置に戻してリード線の
曲りを完全に矯正して整列させ、プリント基板への自動
実装を容易にして電子部品の実装作業の効率を向上させ
る。 【構成】 保持装置２でリード線付き電子部品６の本体
６ａを挟持し、保持台移動機構４を作動させてリード線
保持台３をリード線付き電子部品６に接近させて櫛形溝
３ａ中にリード線６ｂを１本ずつ独立して挿入した後、
保持台揺動機構５によりリード線６ｂが挿入されている
リード線保持台３を左右方向に往復動させてリード線６
ｂを塑性変形領域まで変形させた後、正規位置まで戻し
てリード線６ｂの曲りを矯正して整列させるようにした
構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品リード線の矯
正方法及び装置に係り、特に電子部品のリード線をリー
ド線保持台の櫛形溝に挿入して保持した状態で往復動さ
せて該リード線を塑性変形領域まで変形させながら整列
させるようにし、リード線を所定の位置に確実に整列さ
せてトラブルなく、高速かつ確実に自動装置によって該
電子部品の特性検査を行い、又は次工程の自動装置に供
給できるようにした電子部品リード線の矯正方法及び装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リード線付き電子部品のプリント基板へ
の実装は、プリント基板にあけた穴にリード線を挿入し
半田付けして行われるが、リード線が曲がっていると穴
に入らず実装不良となり、特に自動機によるリード線付
き電子部品の実装においは、リード線が曲がっていると
自動機の停止につながり、稼働率の低下を来すので重大
な問題であった。

【０００３】このため、リード線付き電子部品をプリン
ト基板に実装する前にリード線の曲りを矯正して正規の
形状として整列することが行われているが、従来のリー
ド線矯正装置は、リード線を上下及び左右方向から押圧
して矯正するようにしたものであって、外方に曲がった
リード線は矯正することができるが、内側に曲がったリ
ード線は矯正することが困難であるという欠点があっ
た。

【０００４】また、外方に曲がったリード線も大きく曲
がっていると、リード線の弾性力により矯正後のスプリ
ングバックによる戻りのために十分に矯正することがで
きず、微妙な変形が残り、このまま自動機にかけてプリ
ント基板に実装すると、該プリント基板の穴に入らず実
装できないリード線付き電子部品が発生することがあ
り、改善が急務であった。

【０００５】また３本以上のリード線を持つリード線付
き電子部品のリード線の矯正は、外側のリード線は押圧
することにより矯正することができるが、内側のリード
線の曲りは、従来技術では矯正できないという欠点があ
った。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、リード線付き電子部品のリード線
を１本ずつ独立して保持台の櫛形溝に挿入して矯正する
ことにより、多数のリード線を持つリード線付き電子部
品であっても、外側だけでなく内側のリード線も矯正で
きるようにすることであり、また一度の矯正により多数
のリード線を同時に矯正できるようにして矯正に要する
時間を短縮して作業効率を向上させることである。

【０００７】また他の目的は、複数のリード線を独立し
て櫛形溝に収納したリード線保持台を該リード線の塑性
変形領域まで変形させながら往復動させることにより、
大きく変形しているリード線でも確実に正規の形状に矯
正して整列させることができるようにすることであり、
またこれによってリード線付き電子部品のプリント基板
への実装を自動化できるようにし、またリ−ド線の曲り
に起因する自動機の停止を防止して作業効率を大幅に改
善することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法（請
求項１）は、電子部品を所定の位置に固定した後、該電
子部品のリード線の各々を櫛形溝に挿入して前記リード
線の塑性変形領域まで前記櫛形溝を往復動させて前記リ
ード線を塑性変形させながら整列させることを特徴とす
るものである。

【０００９】また本発明装置（請求項２）は、電子部品
を所定の位置に位置決めして保持する保持装置と、前記
電子部品のリード線の各々を独立して収納する溝が櫛形
に形成されたリード線保持台と、該リード線保持台を前
記電子部品に接近又は離脱する方向に移動させて前記リ
ード線保持台の前記溝に前記リード線を挿入する保持台
移動機構と、前記溝に前記リード線が挿入された前記リ
ード線保持台を前記リード線の長手方向と直角方向に往
復動させて前記リード線を塑性変形領域まで変形させな
がら整列させる保持台揺動機構とを備えたことを特徴と
するものである。

【００１０】また本発明装置（請求項３）は、電子部品
を所定の位置に位置決めして保持する保持装置と、該保
持装置に対向して配設され前記電子部品のリード線の各
々を独立して収納する溝が櫛形に形成されたリード線保
持台と、該リード線保持台を前記電子部品に接近又は離
脱する方向に移動させて前記リード線保持台の前記溝に
前記リード線を挿入する保持台移動機構と、前記リード
線保持台に形成された長穴に嵌合するピンが固定された
駒がコの字溝に位置調整自在に嵌合する偏心量調節体と
該偏心量調節体に連結された駆動装置とから構成され前
記溝に前記リード線が挿入された前記リード線保持台を
前記リード線の長手方向と直角方向に往復動させて前記
リード線を塑性変形領域まで変形させながら整列させる
保持台揺動機構とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】本発明の電子部品リード線の矯正装置は、リー
ド線付き電子部品が自動搬送装置により保持位置まで搬
送されると、該保持装置が作動してリード線付き電子部
品の本体を挟持してリード線をリード線矯正装置に向け
て位置決めする。

【００１２】リード線矯正装置のエアシリンダが作動
し、リード線保持台を移動させてリード線を櫛形溝中に
夫々１本ずつ独立して挿入するが、櫛形溝は解放端がＶ
字状に拡開した形状となっているので確実に櫛形溝の中
に挿入される。

【００１３】次いでモータが往復回転してリード線保持
台を左右に往復動させた後、中央位置で停止させる。

【００１４】リード線保持台の移動量は、リード線の塑
性変形領域までリード線を変形させるように設定されて
おり、リード線は塑性変形して曲りが矯正されて正規位
置に整列する。

【００１５】リード線の曲りが矯正された後、再びエア
シリンダが作動してリード線保持台をリード線付き電子
部品から離脱させる方向に移動させ、櫛形溝からリード
線を離間させた後自動搬送装置により次工程に搬送する
と共に次のリード線付き電子部品をリード線矯正装置に
供給する。

【００１６】上記した作用を繰り返し高速で行い、リー
ド線付き電子部品のリード線の曲りを自動的に矯正して
整列させる。

【００１７】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図３から図７において、本発明に係る電子部品リ
ード線の矯正装置１は、保持装置２と、リード線保持台
３と、保持台移動機構４と、保持台揺動機構５とを備え
ている。

【００１８】リード線矯正装置１は、リード線付き電子
部品６のリード線６ｂの矯正に単独の装置として使用す
ることもできるが、自動ラインの一工程に組み込み使用
することが効率の向上からは望ましく、図１及び図２に
おいて、自動ラインに組み込まれた場合の概略工程を説
明する。

【００１９】前工程の自動機８が矢印Ａ方向に回転して
自動搬送装置９に受け渡されたリード線付き電子部品６
（図２（ａ））は、該自動搬送装置９が矢印Ｂ方向に間
欠回転することにより順次搬送される。

【００２０】間欠回転の第１ステーションにおいて、押
圧板１０が矢印Ｄ及びＥ方向に移動してリード線６ｂを
上下方向から挟持し、リード線６ｂの上下方向の大きな
曲りを修正する（図２（ｂ））。

【００２１】第２ステーションにおいて、押圧板１１が
矢印Ｆ及びＧ方向に移動してリード線６ｂを外方から押
圧し、リード線６ｂの左右方向の大きな曲りを修正する
（図２（ｃ））。

【００２２】リード線６ｂの上下及び左右方向の大きな
曲りが修正されたリード線付き電子部品６は、自動搬送
装置９により更に搬送され、第３ステーションにおい
て、複数の櫛形溝３ａが形成されたリード線保持台３が
矢印Ｈ方向に移動してリード線付き電子部品６に接近
し、櫛形溝３ａ中にリード線６ｂを１本ずつ独立して挿
入した後、リード線保持台３を矢印Ｊ及びＫ方向にリー
ド線６ｂの塑性変形領域まで往復動させてリード線６ｂ
の曲りを矯正する（図２（ｄ）、（ｅ））。

【００２３】次いで、第４ステーションにおいて、成型
型１３，１４を矢印Ｌ及びＯ方向に移動させてリード線
６ｂを所定の形状にフォーミングした後、次工程の自動
機１５に受け渡し、矢印Ｃ方向に搬送するように構成さ
れている。

【００２４】次に、電子部品リード線の矯正装置１の機
構について説明すると、図３及び図７において、保持装
置２は搬送されたリード線付き電子部品６をリード線６
ｂの矯正のために所定の位置に保持するためのものであ
って、リード線保持台３に対向して配設されている。

【００２５】基台１６には、リード線付き電子部品６の
本体６ａのリード線６ｂ側への移動を規制する突部１８
ａが形成された受け台１８が固定され、該受け台１８に
対向して下面に本体６ａの形状に彫り込まれた溝１９ａ
が形成された押え１９が移動台２０に摺動自在に配設さ
れている。

【００２６】移動台２０には、基台１６に固定されたシ
リンダ２１のピストンロッド２２が連結されており、該
シリンダ２１を作動させて上下方向に移動可能に構成さ
れている。

【００２７】移動台２０に形成されたコの字溝には長穴
２０ｂが形成された蓋板２０ｃがねじ２３により固定さ
れて断面矩形の嵌合穴２０ａが形成され、該嵌合穴２０
ａには押え１９が摺動自在に嵌合している。

【００２８】押え１９に植設されたピン２４は、蓋板２
０ｃの長穴２０ｂに嵌合して該押え１９が嵌合穴２０ａ
から離脱するのを防止するように構成され、また移動台
２０と押え１９との間には圧縮ばね２５が配設され押え
１９を常に下方に押圧付勢している。

【００２９】そして、自動搬送装置９によりリード線付
き電子部品６が保持装置２の受け台１８の位置に搬送さ
れたとき、シリンダ２１を作動させて移動台２０を押え
１９と共に下降させ、受け台１８と押え１９とでリード
線付き電子部品６の本体６ａを挟持し、圧縮ばね２５を
圧縮させながら更に下降させてリード線付き電子部品６
を圧縮ばね２５のばね力で押圧して所定の位置に保持す
るように構成されている。

【００３０】自動搬送装置９から保持装置２にリード線
付き電子部品６を受け渡して保持するようにしたのは、
自動搬送装置９とリード線保持台３との位置誤差をなく
すためであり、保持装置２とリード線保持台３との位置
関係を予め所定の関係寸法に調整しておくことにより、
自動搬送装置９に装着されている多数の保持アーム２
８，２９の位置精度を揃えて調整する困難な調整を行う
ことなく、リード線保持台３に対する自動搬送装置９と
の位置誤差をキャンセルし、リード線付き電子部品６を
高位置精度で保持できるようにするためである。

【００３１】また、押え１９を圧縮ばね２５を介して移
動させるようにしたのは、リード線付き電子部品６の保
持を圧縮ばね２５のばね力により行い、必要以上の大き
な力でリード線付き電子部品６を挟持して損傷を与える
のを防止するためである。

【００３２】自動搬送装置９は、リード線付き電子部品
６の本体６ａを挟持しながら間欠回転して搬送するよう
になっており、図３において、ターンテーブル２６に開
閉自在に構成された多数の保持アーム２８，２９が装着
されており、該保持アーム２８，２９で本体６ａを挟持
しながら搬送し、保持装置２まで搬送すると保持アーム
２８，２９を開いて挟持しているリード線付き電子部品
６を保持装置２に受け渡すように構成されている。

【００３３】リード線保持台３は、リード線付き電子部
品６のリード線６ｂを櫛形溝３ａ中に１本ずつ独立させ
て挿入し、リード線６ｂの曲りを矯正するためのもので
あって、図３から図６において、可動テーブル３０にね
じ３１によって着脱できるようにねじ止めされている。

【００３４】リード線保持台３には、複数の櫛形溝３ａ
が形成され、該櫛形溝３ａの先端部はＶ字状に拡開した
形状となっていて、リード線６ｂを該Ｖ字部で案内しな
がら挿入できるようにして確実に挿入するようになって
いる。

【００３５】保持台移動機構４は、リード線保持台３を
保持装置２に保持されたリード線付き電子部品６に接近
又は離間する方向に移動させてリード線６ｂを櫛形溝３
ａ中に挿入するためのものであって、可動テーブル３０
が固定されているガイド部材３１に保持装置２と平行に
アリ溝３１ａが形成され、該アリ溝３１ａにはロッド３
２により２枚の基板３３ａ，３３ｂが２段に連結されて
構成された可動台３３のガイド３３ｃが摺動自在に嵌合
し、アリ溝３１ａで案内して可動テーブル３０を保持装
置２と平行に移動させることができるように構成されて
いる。

【００３６】可動テーブル３０には、アリ溝３１ａと直
角方向に長い長穴３０ａが形成されており、後述するピ
ン４９が嵌合している。

【００３７】基板３３ａの下面には、アリ溝３１ａと直
角方向にアリ溝３４ａが形成されたガイド部材３４が固
定され、該アリ溝３４ａには基台１６に固定されている
ガイド３５が摺動自在に嵌合すると共に、該基台１６に
配設されたエアシリンダ３６のピストンロッド３８と連
結された連結板３９が基板３３ａに固定され、該エアシ
リンダ３６を作動させて可動テーブル３０をリード線保
持台３と共に保持装置２に保持されたリード線付き電子
部品６に接近又は離間する方向に移動させることができ
るように構成されている。

【００３８】保持台揺動機構５は、リード線保持台３を
左右方向に揺動させてリード線６ｂの曲りを矯正して整
列させるためのものであって、可動台３３に配設された
駆動モータ４０の回転軸４１に固定された大歯車４２
は、軸受４３に回動自在に嵌合する駆動軸４４に固定さ
れた小歯車４５と噛合して駆動軸４４を回転させるよう
に構成されており、軸受４３は基板３３ｂに固定された
軸受板３７の穴３７ａに嵌合して固定されている。

【００３９】駆動軸４４の下端には、両端に板４６が固
定されコの字溝４８ａが形成された偏心量調節体４８が
固定され、駆動軸４４と共に回転するようになってい
る。

【００４０】コの字溝４８ａには、ピン４９がねじ５０
により固定された駒５１が摺動自在に嵌合し、偏心量調
節体４８と駒５１の相対位置は、板４６に設けられた一
対のねじ５２により両側から押圧されることにより所定
の位置に位置決めされ、更にねじ５２が一対のロックナ
ット４７により夫々締付け固定されるようになってお
り、該ロックナット４７を弛めてねじ５２を調節するこ
とにより駒５１の位置をコの字溝４８ａに摺動させて移
動させ、再びロックナット４７で締付け固定することに
より駆動軸４４に対するピン４９の偏心量を変更できる
ようになっている。

【００４１】そして、駆動モータ４０を所定の角度往復
回転させて大歯車４２、小歯車４５、駆動軸４４、偏心
量調節体４８及び駒５１を介してピン４９を往復回転さ
せ、該ピン４９が嵌合する可動テーブル３０を揺動させ
るように構成されている。

【００４２】そして本発明に係る電子部品リード線の矯
正方法（請求項１）は、電子部品６を所定の位置に固定
した後、該電子部品６のリード線６ｂの夫々を櫛形溝３
ａに挿入してリード線６ｂの塑性変形領域まで櫛形溝３
ａを往復動させてリード線６ｂを塑性変形させながら整
列させる方法である。

【００４３】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１において、自動搬
送装置９の間欠回転により保持アーム２８，２９により
本体６ａが挟持されたリード線付き電子部品６を保持装
置２に搬送し、本体６ａを受け台１８上に位置させて自
動搬送装置９の間欠回転が停止する。

【００４４】そして、図７において、保持アーム２８，
２９を開放すると共にシリンダ２１を作動させて移動台
２０を押え１９と共に下降させ、圧縮ばね２５を圧縮さ
せながら受け台１８と押え１９とでリード線付き電子部
品６の本体６ａを挟持してリード線付き電子部品６を保
持装置２に受け渡す。

【００４５】リード線付き電子部品６は、本体６ａの形
状に形成された溝１８ａ，１９ａにより保持されるの
で、正確に位置決めされ、リード線付き電子部品６に損
傷を与えるおそれのない強さの圧縮ばね２５の力で保持
される。

【００４６】受け台１８の高さは、リード線保持台３の
高さと正確に合うように予め調整されているので、例え
自動搬送装置９の保持アーム２８，２９との位置が多少
異なっていても、該高さの差をキャンセルして正確な位
置にリード線付き電子部品６を保持することができる。

【００４７】図１、図８及び図９において、エアシリン
ダ３６が作動してピストンロッド３８が引き込まれる
と、連結板３９、可動台３３及び可動テーブル３０を介
してリード線保持台３が矢印Ｈ方向に移動し、保持装置
２で保持されたリード線付き電子部品６のリード線６ｂ
をリード線保持台３の櫛形溝３ａ中に１本ずつ独立させ
て挿入する（図９）。

【００４８】ここで駆動モータ４０を回転させ、該回転
を大歯車４２、小歯車４５、駆動軸４４、偏心量調節体
４８及び駒５１を介してピン４９に伝達して回転させ
る。

【００４９】ピン４９は、駆動軸４４に対してリード線
６ｂの曲りを矯正するに必要な所定量（例えば１ｍｍ）
だけ偏心するように駒５１の位置が調節されているの
で、図１０において、駆動軸４４の矢印Ｐ方向への回転
に伴なって可動テーブル３０はガイド３３ｃにより案内
されて矢印Ｊ方向に移動し、リード線保持台３の櫛形溝
３ａ中に挿入されているリード線６ｂを矢印Ｑ方向に塑
性変形領域まで変形させる。

【００５０】駆動軸４４が更に矢印Ｐ方向に回転する
と、図１１において、リード線保持台３は上記とは逆に
矢印Ｋ方向に移動し、リード線保持台３の櫛形溝３ａ中
に挿入されているリード線６ｂを矢印Ｒ方向に塑性変形
領域まで変形させた後、駆動軸４４が１回転すると図９
に示す元の位置に戻る。そしてここで駆動モータ４０を
逆転させて同一の動作をもう一度繰り返すことにより、
より完全にリード線６ｂを矯正して整列させることがで
きる。

【００５１】即ち、駆動モータ４０が回転することによ
りリード線保持台３を１回往復動させて該リード線保持
台３の櫛形溝３ａ中に挿入されているリード線６ｂを矢
印Ｊ及びＫ方向に塑性変形領域まで変形させた後、該リ
ード線６ｂが直線状態となる元の位置で停止してリード
線６ｂの曲りを矯正して整列させる。

【００５２】ここで、偏心量（リード線保持台３の往復
移動量）は、リード線付き電子部品６の種類ごとに、ね
じ５２及びロックナット４７により調整され、最適の移
動量とすることができる。

【００５３】図１２において、駆動モータ４０が停止す
ると、再びエアシリンダ３６を上記とは逆方向に作動さ
せてピストンロッド３８を伸長させて可動テーブル３０
をリード線保持台３と共に矢印Ｉ方向に移動させてリー
ド線保持台３の櫛形溝３ａからリード線６ｂを離脱させ
てリード線６ｂの曲りの矯正が終了する。

【００５４】そして自動搬送装置９を間欠回転させて曲
りの矯正されたリード線付き電子部品６を次工程に搬送
すると共に、矯正前のリード線付き電子部品６を保持装
置２に搬送し、以後上述した操作を繰り返し行って次々
と高速でリード線６ｂの曲りを自動的に矯正して整列さ
せる。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、上記のようにリード線付き電
子部品のリード線を１本ずつ独立して保持台の櫛形溝に
挿入して矯正するようにしたので、多数のリード線を持
つリード線付き電子部品であっても、外側だけでなく内
側のリード線も矯正できる効果があり、また一度の矯正
により多数のリード線を同時に矯正できるため、矯正に
要する時間を短縮して作業効率を向上させることができ
る効果がある。

【００５６】また複数のリード線を独立して櫛形溝に収
納したリード線保持台を該リード線の塑性変形領域まで
変形させながら往復動させるようにしたので、大きく変
形しているリード線でも確実に正規の形状に矯正して整
列させることができる効果があり、またこの結果リード
線付き電子部品のプリント基板への実装を自動化でき、
またリ−ド線の曲りに起因する自動機の停止を防止でき
るため、作業効率を大幅に改善することができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品リード線の矯正の各工程を示す概略図
である。

【図２】電子部品リード線の矯正の各工程を示す部分斜
視図である。

【図３】電子部品リード線の矯正装置の要部縦断面図で
ある。

【図４】電子部品リード線の矯正装置の要部斜視図であ
る。

【図５】電子部品リード線の矯正装置の要部破断斜視図
である。

【図６】電子部品リード線の矯正装置の要部分解斜視図
である。

【図７】保持装置の使用状態を示す斜視図である。

【図８】電子部品のリード線をリード線保持台の溝に挿
入する状態を示す要部平面図である。

【図９】リード線がリード線保持台の溝に挿入された状
態を示す要部平面図である。

【図１０】リード線保持台によりリード線を塑性変形領
域まで変形させる状態を示す要部平面図である。

【図１１】リード線保持台によりリード線を塑性変形領
域まで変形させる状態を示す要部平面図である。

【図１２】リード線が矯正された電子部品からリード線
保持台を離脱させる状態を示す要部平面図である。

【符号の説明】

１ 電子部品リード線の矯正装置 ２ 保持装置 ３ リード線保持台 ３ａ 櫛形溝 ４ 保持台移動機構 ５ 保持台揺動機構 ６ リード線付き電子部品 ６ｂ リード線 ３０ａ 長穴 ４０ 駆動装置の一例たる駆動モータ ４８ 偏心量調節体 ４８ａ コの字溝 ４９ ピン ５１ 駒

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を所定の位置に固定した後、該
   電子部品のリード線の各々を櫛形溝に挿入して前記リー
   ド線の塑性変形領域まで前記櫛形溝を往復動させて前記
   リード線を塑性変形させながら整列させることを特徴と
   する電子部品リード線の矯正方法。
2. 【請求項２】 電子部品を所定の位置に位置決めして保
   持する保持装置と、前記電子部品のリード線の各々を独
   立して収納する溝が櫛形に形成されたリード線保持台
   と、該リード線保持台を前記電子部品に接近又は離脱す
   る方向に移動させて前記リード線保持台の前記溝に前記
   リード線を挿入する保持台移動機構と、前記溝に前記リ
   ード線が挿入された前記リード線保持台を前記リード線
   の長手方向と直角方向に往復動させて前記リード線を塑
   性変形領域まで変形させながら整列させる保持台揺動機
   構とを備えたことを特徴とする電子部品リード線の矯正
   装置。
3. 【請求項３】 電子部品を所定の位置に位置決めして保
   持する保持装置と、該保持装置に対向して配設され前記
   電子部品のリード線の各々を独立して収納する溝が櫛形
   に形成されたリード線保持台と、該リード線保持台を前
   記電子部品に接近又は離脱する方向に移動させて前記リ
   ード線保持台の前記溝に前記リード線を挿入する保持台
   移動機構と、前記リード線保持台に形成された長穴に嵌
   合するピンが固定された駒がコの字溝に位置調整自在に
   嵌合する偏心量調節体と該偏心量調節体に連結された駆
   動装置とから構成され前記溝に前記リード線が挿入され
   た前記リード線保持台を前記リード線の長手方向と直角
   方向に往復動させて前記リード線を塑性変形領域まで変
   形させながら整列させる保持台揺動機構とを備えたこと
   を特徴とする電子部品リード線の矯正装置。