JPH082759B2

JPH082759B2 - 液圧式パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH082759B2
Application number: JP1334695A
Authority: JP
Inventors: アンドルゼジ・マリアン・ポーラク; デービッド・ウェイン・グレイバー; ジェフリー・アラン・ズラスキ
Original assignee: ゼネラル・モータース・コーポレーション
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1989-12-22
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: AU4563889A; EP0375136A3; BR8906674A; JPH02212273A; KR900009376A; AU606299B2; ES2044145T3; DE68908127D1; EP0375136A2; US4886137A; KR930001864B1; EP0375136B1; DE68908127T2

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車用の液圧式パワーステアリング装置に
関し、特に、所定の値のステアリング支援力を発生させ
るのに必要とされるドライバのステアリング力を変化さ
せる電磁制御装置に関する。

（従来の技術及びその課題）従来の液圧式パワーステアリング装置は加えられる流
体に量に関係させてパワーステアリング連結機構を動か
す液圧アクチュエータと、運転者が作用させるステアリ
ングトルクに関係させてアクチュエータへの流体量を制
御する回転液圧制御弁とを備えている。この制御弁は全
体として弁ハウジング内にて回転可能な円筒状の弁体
と、該弁体内に配設された弁スプールとを備えている。
液圧流体は弁スプールに形成されたキャビティ内に供給
され、弁体には弁スプール及び弁体間の相対的な回転に
関係して流体量を受け入れ得るように溝が形成されてい
る。このようにして受け入れられた流体は次いでアクチ
ュエータに向けられ、このため、弁体及び弁スプールの
相対的な回転に関係してステアリング力が発生される。

弁スプールは車両の運転者により手操作にて回転さ
れ、ロストモーション結合を介してパワーステアリング
連結機構を機械的に駆動し得るように接続されている。
トーションバーのような弾性的要素が弁スプールと弁体
とを結合させかつこれらの弁スプールと弁体とを整合さ
せる中心決め力を提供すると共に、少なくともロストモ
ーション結合部の制限内にて、運転者が作用させるステ
アリングトルクに関係させて上記弁体及び弁スプール間
の相対的回転を許容する。

上記型式の装置において、所定の値のステアリング力
を発生させるのに必要とされるドライバのステアリング
力の値は主としてトーションバーのコンプライアンスい
かんによる。トーションバーが比較的大きいコンプライ
アンスを有する場合、ドライバのステアリング力は比較
的小さくて済む。このことは比較的大きいステアリング
力が必要とされる車両の低速走行時に一般に望ましいこ
とである。トーションバーが比較的小さいコンプライア
ンスを有する場合、比較的大きい値のドライバのステア
リング力が必要とされる。このことは比較的小さいステ
アリング力で済む車両の高速走行時に一般に望ましいこ
とである。

上述の技術的な二律背反を解決するため、車両速度を
関数として、所定の値のステアリング支援力を提供する
のに必要とされるドライバのステアリング力を変化させ
る各種の機構が提案されている。かかる機構の一例が米
国特許第4,624,025号の明細書に記載されている。この
機構において、制御された液圧流体のポンプ出力の一部
は流体ポンプのリザーバに戻され、車両速度の増大と共
に、ステアリングアクチュエータへの流体量を減少させ
る。

（課題を解決するための手段）本発明は相対的に回転可能であり、パワーステアリン
グ軸及びステアリング歯車間に結合されてその相対的回
転に対応して液圧流を発生させる第１及び第２液圧要素
と、及び第１及び第２液圧要素を可変状態に結合させ、
ステアリング軸に対する所定のドライバ操作により発生
されるステアリング支援力の値を変化させる装置にし
て、第１及び第２液圧要素間に接続され、その相対的回
転に対応して、第１及び第２液圧要素を最小の液圧流れ
の中心決めされた状態に復帰させようとする機械的中心
決め力を発生させる機械的弾性手段を備える前記装置
と、励起コイル及び該励起コイルに磁気的に結合されかつ
それぞれ第１及び第２液圧要素と共に回転可能であるよ
うに支持されて、第１及び第２液圧要素の相対的回転に
伴って変化する作用空隙を形成する歯を有する第１及び
第２磁束伝達要素を備える電磁回路手段とを備え、前記磁束伝達要素が第１及び第２液圧要素が中心決め
された位置にあるとき、１つの磁束伝達要素の歯が他方
の磁束伝達要素の並置された歯に等しく吸引されるよう
に、斜め方向に方向決めされ、これにより、第１及び第
２液圧要素が中心決めされた位置から相対的に変位さ
れ、励起コイル及び磁束伝達要素が励起コイルの通電に
対応して、機械的中心決めトルクに対抗する正味の磁気
的吸引力を発生させるようにしたことを特徴とする液圧
式パワーステアリング装置を提供するものである。

本発明は流体の流れを調節するための従来型式の相対
的に回転可能な弁スプール及び弁体要素と、弁スプール及び弁体を小さい液圧流れの中心決めされ
た位置に復帰させようとする、弁スプール及び弁体の相
対的回転に対応した機械的中心決め力ないしトルクを発
生させる機械的弾性要素（トーションバーのような）
と、及び機械的中心決め力ないしトルクに可変的に対抗し、弁
スプール及び弁体間の所定の相対的回転、即ち、所定の
値の支援力を生ずるのに必要とされるドライバのステア
リング力を調節する一体の電磁機構とを備える液圧式パ
ワーステアリング装置を対象とする。

本発明の一体の電磁機構はそれぞれ弁スプール及び弁
体と共に回転可能であるように、支持された励起コイ
ル、及び第１及び第２磁束伝達要素を備えている。磁束
伝達要素励起コイルに磁気的に結合された相互嵌合した
歯を有し、これにより、弁スプール及び弁体の相対的回
転に伴って変化する歯間の作用空隙を有する磁気回路を
形成する。磁束伝達要素が弁スプール及び弁体が最小の
液圧流れの中心決めされた位置にあるとき、１つの要素
の歯が他方の要素の並置された歯に等しく変位されるよ
うに、相対的に方向決めされる。ドライバの作用させる
ステアリング力が弁スプール及び弁体を中心決めされた
関係から変位させるとき、コイル及び磁束伝達要素が協
働して、弾性的要素の機械的中心決め力に対抗する正味
の磁気的吸引力を発生させ、これにより、機械的中心決
め力より小さい全体的な中心決め力が形成される。

弾性的要素は比較的高速時に一般に望ましいように、
比較的高剛性（低追従性）であるように設計する。コイ
ル電流は車両速度、及び弁スプール及び弁体間の相対的
変位に対応させて設定し、結合部の有効追従性が車両速
度の低下に伴って効果的に増大し、これにより、車両速
度の低下に伴い、所定の値のステアリング支援力を発生
させるのに必要とされるドライバのステアリング力が少
なくて済むようにする。この相対的な変位を利用して、
磁気的吸引力を線形にする。ドライバの好みの入力を利
用して、個々の好みに対応可能であるようにすることが
出来る。

（実施例）以下、本発明について添付図面を参照しながら詳細に
説明する。

第1a図、第1b図を参照すると、参照符号10は全体とし
て、ステアリング歯車（自動車両の液圧式パワー支援の
ラック及びピニオン）の一部分を示す。このステアリン
グ歯車10は（円筒状の滑らかな壁を持つ）ボア14が形成
された２つの部分から成るハウジング12内に配設されて
いる。このボア14内に配設された（円筒状の回転パワー
ステアリング歯車）弁組立体16は、軸受け組立体20によ
り２つの部分のハウジング12内にて回転動作可能なよう
に取り付けられた（細長い円筒状の）スプール弁18を備
えている。スプール軸18の内側端は環状の流体シールを
通って伸長し、図示しない従来のステアリング軸及び運
転者操作ハンドルに接続される。

スプール軸18の外端は参照符号24で示すように（細長
い）ピニオン歯車28にスプライン結合されており、その
間にロストモーション（lostmotion）結合部を形成す
る。ピニオン歯車28はスリーブ軸受け30により、及びピ
ニオン歯車28の茎部分34を受け入れる玉軸受け組立体12
により、２つの部分から成るハウジング12内に回転可能
に取り付けられる。茎部34の外端に螺合されたナット36
はピニオンギア28をハウジング12に締め付ける。カップ
状のカバー38は２つの部分から成るハウジング12の端部
内に摩擦可能に嵌まり、サービスアクセス手段を提供す
る。

ピニオン歯車28の歯は、２つの部分から成るハウジン
グ12内にて線形に摺動可能なように取り付けられた（細
長い）ラック42の歯付き部分40とかみ合う。このラック
42は図示しない適当なボールジョイント及びタイロッド
により、車両の操舵可能な車輪に作用可能に接続されて
いる。かかる構造において、ラック42が線形動作をする
と、車両の操舵のために操舵可能な車輪が回転される。

ラック42は又、図示しない流体作動のパワーシリンダ
機構又はアクチュエータに接続され、ラック42に対して
ステアリング支援力を作用させる。以下に説明するよう
に、（パワーステアリングの）弁組立体16は液圧流体を
パワーシリンダの右側又は左側チャンバに導入し、ラッ
ク42に対して右側又は左側パワーステアリング支援力を
作用させる。上記に該当する動力シリンダは引用により
本明細書の一部とされた米国特許第4,454,801号の明細
書に詳細に説明されている。

ピニオン歯車28及びラック42間の緊密なかみ合い係合
は、ハウジングのボア47内に摺動可能に取り付けられた
ラック接触シュー46により実現される。ラック接触シュ
ー46及び調節プラグ50間に着座させたつる巻きばね48が
ラック接触シュー46に押圧力を加える。調節プラグ50が
ハウジングのボア47の端部に螺入され、その内部にて軸
方向に調節して、ばね力を変化させる。調節プラグナッ
ト52が調節プラグ50を選択された位置に維持している。

（パワーステアリングの）弁組立体16のスプール軸18
は、その上に形成された（円筒状）の弁スプール54を備
えている。この弁スプール54はその外周に形成された複
数の（円弧状の軸方向に伸長する）油供給スロット56を
有している。この弁組立体16は又、弁スプール54のボア
14内に回転可能に取り付けられた（円筒状の）弁体64を
有している。この弁体64の外端はピニオン歯車28の端部
上を伸長し、かつラジアルピンにより該端部に駆動可能
に取り付けられている。弁スプール54及び弁体64は相対
的に回転可能である第１及び第２液圧要素を形成する。

弁体64は、該弁体64とボア14との間に右回転、供給及
び左回転のそれぞれのチャンバ76、78、80を形成する。
液圧ポンプ82が供給チャンバ78に流体を供給し、かかる
流体は、弁スプール54及び弁体64間の相対的な回転方向
及びその回転量に応じて、弁スプール54の油供給スロッ
ト56及び穿孔した通路84、86を通じて、右回転又は左回
転チャンバ76、80のそれぞれに流体を供給する。右回転
及び左回転チャンバ76、80は図示するようにパワーシリ
ンダ（アクチュエータ）の右側（RT）及び左側（LT）チ
ャンバに接続され、上述のように、ラック42内にて対応
する値のパワーステアリング力を発生させる。排出通路
チャンバ88が液圧流体を液圧ポンプ82の流体リザーバ86
に戻す。弁組立体16及びその液圧装置の詳細な説明は上
記の米国特許第4,454,801号の明細書に記載されてい
る。

弁スプール54及び弁体64間の弾性的な中心決め結合
は、トーションバー90（機械的弾性手段）と参照符号92
で全体的に示した本発明の電磁石機構の組み合わさった
作用により提供される。トーションバー90及び電磁石機
構92は、共に弁スプール54が運転者により作用されたス
テアリングトルクに対応して、弁体64に関して回転する
ことが出来、これにより、弁組立体16は流体をパワーシ
リンダ（図示せず）に導入し、所望の値のステアリング
支援力を発生させる。運転者の作用させるステアリング
トルクが停止すると、トーションバー90は弁体64及び弁
スプール54を中心決めして、パワーステアリング支援力
の発生を停止させる。

トーションバー90はスプール軸18の軸方向の開口部69
を貫通して、同心状に伸長する。クロスピン70がトーシ
ョンバー90の入力端をスプール軸18に接続させる。トー
ションバー90の出力端は箇所72にてピニオン歯車にスプ
ライン結合されかつ固着されている。軸受けスリーブ74
はスプール軸18の内端をトーションバー90の円筒状部分
上に支持している。

電磁石機構92は、（静止型）励起コイル130からの磁
束を導くように配置された一対の（相対的に回転可能な
磁束伝達）要素106、108を備えている。この要素106は
弁体64と共に回転可能であるように非磁気的コア107を
介してピニオン歯車に固着される一方、極片136、137を
介して励起コイル130からの磁束を導くように配置され
ている。要素108はコア110と共に回転可能であるように
非磁気的コア110を介して弁スプール54に固着される一
方、極片138、139を介して励起コイル130からの磁束を
導くように配置されている。励起コイル130は絶縁ボビ
ン132内に巻かれ、２つの部分から成るハウジング12の
適当な開口部174を通って進む導線端170、172を有し、
以下に説明するように、コンピュータ利用の制御装置17
8（制御手段）に接続される。

（磁束伝達）要素106、108は（軸方向に伸長しかつ相
互嵌合した）歯112、114を有し、これらの歯により、機
械的干渉を受けることなく、制限された相対的回転が許
容され、その回転の限度は上述のロストモーション結合
部により設定される。励起コイル130に直流が通電され
ると、並置された歯112、114は第2a図及び第2b図におい
て直線によって図示するように、交互極性を採り、磁束
が歯間の作用空隙を横断して、励起コイル130に沿って
一周する。

要素106、108は弁スプール54及び弁体64が相互に中心
決めされ、最小の液圧流れを発生させるとき、一方の要
素の歯が他方の要素の一対の歯間の中心に位置決めされ
るように設置箇所にて斜めの方向に向けられている。こ
の状態は第2a図において直線によって図示されている。
この状態において、トーションバー90は完全に弛緩し、
本発明の一体の電磁機構92はコイルの励起に関係なく、
磁気的に均衡した状態となる。その結果、何れも弁スプ
ール54及び弁体64上に正味のトルクを発生させることは
ない。

しかし、弁スプール54及び弁体64が相対的回転をする
とき、機械的エネルギがトーションバー90内に蓄積さ
れ、対向する極性の歯112、114間の作用空隙は第2b図に
図示するように減少する。従来のステアリング装置にお
けるように、トーションバー90は機械的中心決めトルク
を作用させることにより応答し、このトルクにより、弁
スプール54及び弁体64はその相互に中心決めされた状態
に復帰させられようとする。しかし、減少した空隙は電
磁機構92を不均衡状態にし、コイル電流に対応する正味
の吸引力（トルク）を発生させ、このトルクはドライバ
を支援しかつ機械的中心決めトルクに対抗する。かく
て、正味の中心決めトルクは機械的中心決めトルク及び
磁気的吸引トルク間の差によって決定される。

磁気的吸引力は、第3a図の軌跡120-124に示したよう
に相対的変位とコイル電流との関数として変化する。軌
跡120は比較的低いコイル電流に対する力を示す一方、
軌跡124は比較的高いコイル電流に対する力を示し、さ
らに、軌跡122は中間程度のコイル電流に対する力を示
す。

第3b図の軌跡120′乃至124′は、非線形的な軌跡120
乃至124に対応する、磁気的吸引力及び相対的変位間の
好適な線形的な関係を示す。この線形化は本発明に従っ
て、歯112、114の形状を適当に整形するか、又は、第3c
図の軌跡125乃至127により示された相対的変位の関数と
してコイル電流を設定することにより実現することが出
来る。後者を採用する場合、軌跡125は比較的高速の車
両速度に対するコイル電流を示す一方、軌跡127は比較
的低速の車両速度に対するコイル電流を示し、及び軌跡
126は中間の車両速度に対する電流を示す。

前記後者のアプローチは図示した実施例に採用されて
おり、相対的変位を測定するセンサか、又はコイルの幾
何学的形態とコイルの電圧並びにコイル電流の変化率を
含む測定された電気的パラメータとを特徴とする容易に
利用可能な情報に基づく相対的変位を推定する手段の何
れかを必要とする。

上述のように、弁スプール54及び弁体64間の結合部の
有効な弾性はトーションバー90の比較的大きい機械的中
心決め力と本発明の電磁機構92の比較的小さい電磁吸引
力との差により決まる。全体的又は正味の中心決め力は
第４図において相対的な変位の関数として図示されてい
る。トーションバーの中心決め力は所定の取り付け箇所
に対して一定であるが、電磁的吸引力は励起コイルに通
電される電流に伴って可変であり、その結果、第４図に
示した曲線群により示され全体的な中心決め力となる。

本発明の電磁機構92を内蔵するステアリング装置にお
いて、トーションバー90は比較的高剛性（低追従性）で
あり、所定の値の舵取の支援力を得るためには比較的大
きい値のドライバのステアリング力が必要とされる。こ
の特徴は一般に比較的高速の車両速度に対して望まし
く、第４図にて軌跡146で図示されている。コイル電流
は第3c図に図示するように、車両速度の低下に伴って増
加し、全体的又は正味の中心決めトルクを低下させ、こ
れにより、所定の値のステアリング支援力を発生させる
のに必要とされるドライバのステアリング力の値が小さ
くて済むようにする。コイル電流値を徐々に増大させて
いくと、第４図に軌跡148で示す支援力の特性となる。
ドライバの好みの入力を利用して、個々の要求に対応し
得るようにすることが出来る。

上述のように、相対的変位の最大限界値（MAX）はス
プール軸18及びピニオン歯車28間のスプライン結合され
たロストモーション結合部により決定される。最大の変
位が生じたならば、パワーステアリングハンドルをさら
に回転させたときの動きはロストモーション結合部を介
してピニオン歯車28に機械的に伝達される。図示した実
施例において、約±7^cの機械的角度の相対的変位が結合
部によって可能である。

第１図のコンピュータ利用の制御装置178は車両の貯
蔵バッテリー（図示せず）から作動電気が供給され、マ
イクロコンピュータ（μＣ）180と、入力／出力（I/O）
装置と、入力カウンタ（INP CTR）184と、及びパルス幅
変調励振器（PWM）186とを備えており、これらは全て従
来型式のものとすることが出来る。マイクロコンピュー
タ180はI/O装置182を介して装置の他の部分と接続さ
れ、このマイクロコンピュータ180は入力情報に応答し
て、一連の所定のプログラムを実行し、励起コイル130
の必要な通電に関する出力命令を発する。プログラムの
指令は第５図のフロー図を参照しながら以下に説明す
る。

このコンピュータ利用の制御装置178の入力は、図示
しない従来の速度ピックアップ装置から得られる、線18
8上の変動する車両速度信号、及び参照符号190で略図的
に図示した従来の回転電位差計から得られる線198上の
相対的変位信号を包含する。この速度信号は入力カウン
タ184を通じてI/O装置に供給され、この入力カウンタ18
4は速度信号の周波数を所定の係数により分割する。相
対的変位の信号はI/O装置182のアナログ入力ポートに印
加される。励起コイル134に対するPWM命令は双方向PWM
励振器186に印加され、図示しない車両の格納バッテリ
ーからの電流にて励起コイル130を対応して変調させる
ことが出来る。コイル電流を示す信号が適当な電流分路
を有する線176上のPWM励振器186により発生され、かか
る信号はI/O装置182のアナログポートへ入力として印加
され、コイル電流の閉ループ制御に使用される。所望で
あれば、これとは別に開ループの電圧制御装置を採用す
ることも出来る。

第５図には、コンピュータプログラム指令を示す簡単
化したフロー線図が図示されており、この指令は第１図
のコンピュータ利用の制御装置178により実行されて制
御が行われる。ブロック150は車両の運転の各時点に開
始し、所定の値に対して可変である各種のレジスタ及び
プログラムを初期化する一連のプログラム指令が図示さ
れている。その後、ブロック152-162は以下に説明する
ように実行される。

決定ブロック152、162は入力カウンタ184の車両速度
の出力が低速から高速に移行するときを検出する。この
移行が検出されたならば、指令ブロック154、156、15
8、160が逐次実行され、車両速度N_Vを計算し、相対的変
位RD及びコイル電流値I_cが読み取られ、さらに、PWM励
振器186に対するPWMパルス幅を計算しかつ出力する。こ
のブロック154における車両速度の計算は、入力カウン
タのキャリービットが低値から高値に移行する経過時間
（この時間は車両速度N_vに反比例する）を基にする。PW
Mパルス幅命令の計算は、所望のコイル電流が測定され
たコイル電流I_cから変位する程度を基礎とし、その所望
の電流は第3c図に図示するように車両速度及び相対的変
位に従って決定される。

本発明は図示した実施例について説明したが、当業者
には各種の変形例が明らかであろう。基本的な形態にお
いて、本発明の制御装置は静止型コイル及び一対の相対
的に回転可能である磁束伝達要素を備えている。磁気回
路の機能は別の形態にて実現することも可能であり、本
発明の範囲は特許請求の範囲に記載された事項によって
のみ判断されるべきである。さらに、運転者による選択
手段（軽、中及び重パワーステアリング操作仕事量）又
は圧力フィードバック手段を別個に又は上述の車両速度
パラメータと組み合わせて使用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第1a図は本発明の第一実施例による一体の電磁機構を具
備する液圧制御弁組立体の断面図、及びそのコンピュー
タ利用の制御装置のブロック図、第1b図は第1a図の線1b-1bに沿った弁組立体の断面図、第2a及び第2b図は第1a図及び第1b図に示した電磁機構の
電磁束伝達機構の線形図化した略図、第3a図は各種のコイル電流に対する相対的変位を関数と
する、第1a図及び第1b図の電磁機構により発生される非
線形的な吸引力を示すグラフ図、第3b図は各種のコイル電流に対する相対的変位を関数と
する、第1a図及び第1b図の電磁機構により発生される線
形化した吸引力を示すグラフ図、第3c図は各種の車両速度に対するコイル電流及び相対的
変位間の所定の関係を示すグラフ図、第４図は各種の車両速度に対するドライバのステアリン
グ力の全体的な変化を示すグラフ図、第５図は本発明の電磁機構を制御する場合、第1a図のコ
ンピュータ利用の制御装置により実行されるコンピュー
タプログラム指令のフロー線図である。 18……パワーステアリング軸 28……ステアリング歯車 54,64……第１及び第２液圧要素 90……機械的弾性手段 106,108……第１及び第２の磁束伝達要素 112,114……歯 130……励起コイル 178……制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−241271（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−137875（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共通の軸線を有し且つ同軸線を中心として
相対的に回転可能であり、各々、パワーステアリング軸
（18）及びステアリング歯車（28）間に結合されてその
相対的回転に対応して液圧流を発生させる第１及び第２
液圧要素（54,64）と、第１及び第２液圧要素（54,64）を可変的に結合させ、
ステアリング軸（18）に対するドライバの所定の操作に
対し発生されるステアリング支援力を変化させる装置で
あって、第１及び第２液圧要素（54,64）間に接続さ
れ、その相対的回転に対応して第１及び第２液圧要素
（54,64）を最小の液圧流れの中心決めされた状態に復
帰させようとする機械的中心決め力を発生させる機械的
弾性手段（90）を備える装置と、を備える液圧式パワーステアリング装置であって、前記軸線を中心とする回転方向に巻装されて通電される
ことによって磁束を発生する励起コイル（130）と、各々、前記コイルの軸線方向における両端に同コイルか
らの磁束を導くように同コイルの内周に隣接して配設さ
れた２つの磁束伝達要素（106,108）であって、各々、
周方向及び軸線方向において空隙を隔てて互いに嵌まり
合った複数の歯（112,114）を有し、一方が前記液圧要
素の一方と共に回転し、他方が前記液圧要素の他方と共
に回転するようになされた、磁束伝達要素と、を含む磁気回路手段（92）を備え、前記磁束伝達要素のうちの一方に設けられた前記歯は、
前記磁束伝達要素のうちの他方に設けられた歯との間に
作用空隙を形成するように互いに空間を隔てて同他方に
設けられた歯と相互に嵌まり合っており、その結果、励
起コイル（130）によって発生された磁束は、前記歯（1
12,114）を通り且つ前記作用空隙を横切って案内され、前記第１及び第２の液圧要素（54,64）が中心決めされ
た位置にあるときには前記磁束伝達要素のうちの他方に
設けられ且つ併置された歯から等間隔で隔てられてお
り、前記磁束伝達要素（54,64）が前記中心決めされた位置
から相対的に変位すると前記磁束伝達要素のうちの他方
に設けられた併置された歯からの隔たりが等間隔ではな
くなり、前記相対的な変位の量及び前記励起コイルによ
って発生される磁束の大きさによって決められた大きさ
だけ前記機械的中心決めトルクに対抗する磁気吸引力を
生じる、液圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】前記機械的弾性手段がトーションバー（9
0）である、請求項１に記載の液圧式パワーステアリン
グ装置。
【請求項３】前記励起コイル（130）への通電量を変化
させる制御手段（178）を含む、請求項１又は２に記載
の液圧式パワーステアリング装置。
【請求項４】前記制御手段（178）が車両速度に応じて
前記励起コイルへの通電量を変化させる、請求項３に記
載の液圧式パワーステアリング装置。
【請求項５】前記制御手段（178）は、車両速度が遅く
なるつれて前記励起コイルへの通電量を次第に増加させ
て、所定のレベルの支援力を生じるのに必要とされるド
ライバによるステアリング力が車両速度が増加するにつ
れて増加するようになされた、請求項４に記載の液圧式
パワーステアリング装置。