JPH08276155A - Paste application method - Google Patents
Paste application methodInfo
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- JPH08276155A JPH08276155A JP7187826A JP18782695A JPH08276155A JP H08276155 A JPH08276155 A JP H08276155A JP 7187826 A JP7187826 A JP 7187826A JP 18782695 A JP18782695 A JP 18782695A JP H08276155 A JPH08276155 A JP H08276155A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種の形状や部位のグリース塗布部に対し
て、いずれも同一の、しかもきわめて単純な動作でグリ
ースを塗布することができ、また、被塗布物がそれぞれ
形状や部位の異なる多数のグリース塗布部を有する場合
にも、これらの塗布部に対するグリースの塗布を一挙に
行うことができる方法を実現することを目的とする。
【構成】 複数個のグリース塗布パッド１１…１１を互
いに連動させると共に、グリース供給板４に設けた複数
個の凹部８…８にグリースを充填する。そして、この供
給板４に上記グリース塗布パッド１１…１１を押し付け
ることにより各凹部８にそれぞれ充填されたグリースを
各パッド１１…１１に付着させると共に、これらグリー
ス塗布パッド１１…１１を被塗布物に対接させることに
より、各グリース塗布パッド１１…１１に付着している
グリースを被塗布物のグリース塗布部へそれぞれ転着さ
せるようにする。
(57) [Summary] [Purpose] Grease can be applied to the grease application parts of various shapes and parts with the same and extremely simple operation. It is an object of the present invention to realize a method capable of applying grease to these application parts all at once, even when the device has a large number of grease application parts having different parts. [Structure] A plurality of grease application pads 11 ... 11 are interlocked with each other, and a plurality of recesses 8 ... 8 provided in a grease supply plate 4 are filled with grease. Then, the grease coating pads 11 ... 11 are pressed against the supply plate 4 so that the grease respectively filled in the recesses 8 is attached to the pads 11 ... 11 and the grease coating pads 11 ... 11 are applied to an object to be coated. By contacting each other, the grease attached to each grease application pad 11 ... 11 is transferred to the grease application portion of the object to be applied.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はグリース、クリームはん
だ、高粘度接着剤等のペースト物の塗布方法、特にペー
スト物塗布部の形状や部位等に応じた塗布を可能とする
ペースト物の塗布方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for applying a paste such as grease, cream solder, high viscosity adhesive, etc. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば電気製品等の装置や機器の製造に
際しては、基板上に各種の部品を組み付けた後に、該基
板や各部品における他の部品との摺動部にグリースを塗
布する作業が行われることがあるが、その塗布部が、例
えば基板の上面や、該基板に組み付けられた部品の上面
もしくは側面、或は基板に設けられた各種形状の穴の内
側面、さらには基板に組み付けられた軸状部品の周面
等、種々の部位にわたる場合がある。また、様々な凹凸
を有する射出成形品に別の部材を組み付けるため、該成
形品に紫外線硬化型等の高粘度接着剤を塗布する場合に
も、その塗布部が成形品の種々の形状の部位にわたるこ
とがある。2. Description of the Related Art For example, in manufacturing devices and equipment such as electric appliances, it is necessary to assemble various parts on a board and then apply grease to sliding parts of the board and other parts with other parts. However, the coating part may be mounted on the upper surface of the substrate, the upper surface or the side surface of the component mounted on the substrate, the inner surface of the hole of various shapes formed on the substrate, or the substrate. There are cases in which various parts such as the peripheral surface of the formed shaft-like part are spread. Further, in order to assemble another member to an injection-molded product having various irregularities, even when a high-viscosity adhesive such as an ultraviolet curing type is applied to the molded product, the application part has various shapes on the molded product. It may extend.
【０００３】このようなペースト物を塗布する場合、従
来においては、各ペースト物塗布部の部位毎にそれぞれ
に適した塗布具を用いて塗布するのが通例であり、例え
ば被塗布物の側面に塗布する場合には図３２に示すよう
な塗布具１０１を用い、また、穴の内側面に塗布する場
合には、図３３に示すような塗布具１０２を用い、さら
に軸の周面に塗布する場合には、図３４に示すような塗
布具１０３を用いていてそれぞれ塗布していた。In the past, when applying such a paste material, it is customary to apply the paste material by using a suitable applicator for each part of the paste material application part, for example, on the side surface of the object to be applied. When applying, an applicator 101 as shown in FIG. 32 is used, and when applying to the inner surface of the hole, an applicator 102 as shown in FIG. 33 is used and further applied to the peripheral surface of the shaft. In this case, an applicator 103 as shown in FIG. 34 was used to apply each.
【０００４】また、ペースト物の塗布装置として、図３
５に示すようなディスペンサー１０４が用いられること
もある。これは、ポンプ等による加圧力によりペースト
物をノズル１０５から吐出させるようにしたもので、例
えばロボットによってノズル１０５を所定の軌跡に沿っ
て移動させれば、ペースト物をペースト物塗布部に線状
に連続して塗布することができる。また、複数のノズル
を備えれば、複数の塗布部に同時にペースト物を塗布す
ることが可能となり、例えばＩＣチップを基板にはんだ
付けするために、クリームはんだをスポット的に多数個
塗布する場合に用いられる。Further, as a paste application device, FIG.
The dispenser 104 as shown in FIG. 5 may be used. This is one in which the paste material is discharged from the nozzle 105 by the pressure applied by a pump or the like. For example, when the nozzle 105 is moved along a predetermined locus by a robot, the paste material is linearly applied to the paste material application portion. Can be applied continuously. Further, if a plurality of nozzles are provided, it becomes possible to apply the paste material to a plurality of application parts at the same time. For example, when a large number of cream solders are applied in spots for soldering an IC chip to a substrate. Used.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のペースト物塗布方法の場合、それぞれ次のような
難点があった。However, each of the conventional paste coating methods described above has the following drawbacks.
【０００６】つまり、図３２〜図３４に示すような塗布
具１０１〜１０３を用いる方法の場合、塗布部が種々の
部位にわたる場合に、その部位ごとにそれぞれに適した
塗布具を使い分けなければならないばかりでなく、これ
らの塗布具１０１〜１０３による塗布動作はそれぞれ異
なるので、ロボット等による自動化を図る場合に、その
動作の制御が複雑化することになる。That is, in the case of the method of using the applicators 101 to 103 as shown in FIGS. 32 to 34, when the application part extends over various parts, it is necessary to use a suitable applicator for each part. Not only that, the coating operations by the coating tools 101 to 103 are different from each other, so that control of the operation becomes complicated when automation is performed by a robot or the like.
【０００７】また、ディスペンサーを用いる場合には、
上記のように複数の塗布部に同時に塗布することが可能
となるが、この場合も、各塗布部の部位が異なっている
と、各部位ごとにディスペンサーを異なる軌跡で動作さ
せることはできないことから、結局は各部位ごとに個々
に塗布しなければならないのである。さらに、複数のノ
ズルを備えた場合、各ノズルから吐出されるペースト物
の量を平均化することが困難でもある。When a dispenser is used,
As described above, it is possible to simultaneously apply to a plurality of application parts, but even in this case, if the parts of each application part are different, it is not possible to operate the dispenser on different loci for each part. After all, each part must be applied individually. Furthermore, when a plurality of nozzles are provided, it is difficult to average the amount of paste material discharged from each nozzle.
【０００８】そこで、本発明は、各種の形状や部位のペ
ースト物塗布部に対して、いずれも同一の、しかもきわ
めて単純な動作でグリースをはじめとするペースト物を
塗布することができ、また、被塗布物がそれぞれ形状や
部位の異なる多数のペースト物塗布部を有する場合に
も、これらの塗布部に対するペースト物の塗布を一挙に
行うことができる方法を実現することを目的とする。Therefore, according to the present invention, paste products such as grease can be applied to the paste application parts of various shapes and parts with the same and extremely simple operation. An object of the present invention is to realize a method capable of applying the paste material to these application portions all at once even when the object to be coated has a large number of paste material application portions having different shapes and portions.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】まず、本願の請求項１に
係る発明（以下、第１発明という）は、被塗布物のペー
スト物塗布部に柔軟な弾性体を用いてペースト物を塗布
する方法であって、ペースト物供給板に設けた凹部にペ
ースト物を充填し、この供給板に弾性体を押し付けて上
記凹部に充填されたペースト物を該弾性体に付着させる
と共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物に対接させる
ことにより、該弾性体に付着しているペースト物を被塗
布物のペースト物塗布部へ転着させることを特徴とす
る。First, in the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as the first invention), a paste material is applied to a paste material application portion of an object to be coated by using a flexible elastic body. In the method, a paste material is filled in a concave portion provided in a paste material supply plate, and an elastic body is pressed against the supply plate to adhere the paste material filled in the concave portion to the elastic body. Is brought into contact with the object to be coated, so that the paste material attached to the elastic body is transferred to the paste material application portion of the object to be coated.
【００１０】そして、請求項２に係る発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明において、ペースト物供
給板の凹部は、比較的小さく、かつ隣接して多数設けら
れていることを特徴とする。The invention according to claim 2 (hereinafter referred to as the second
The invention is characterized in that in the above-mentioned first invention, the recesses of the paste material supply plate are relatively small, and a large number of adjacent recesses are provided.
【００１１】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、被塗布物の複数箇所のペースト物塗布部
に複数個の柔軟な弾性体を用いてペースト物を塗布する
方法であって、上記複数個の弾性体を互いに連動させる
と共に、ペースト物供給板に被塗布物のペースト物塗布
部に対応させて設けた複数個の凹部にペースト物を充填
し、この供給板に上記複数個の弾性体を押し付けて上記
凹部にそれぞれ充填されたペースト物を各弾性体に付着
させると共に、次いでこれらの弾性体を上記被塗布物に
対接させることにより、各弾性体に付着しているペース
ト物を被塗布物のペースト物塗布部へそれぞれ転着させ
ることを特徴とする。The invention according to claim 3 (hereinafter referred to as the third invention) is a method of applying a paste product to a plurality of paste application parts of an object to be coated using a plurality of flexible elastic bodies. The plurality of elastic bodies are interlocked with each other, and the paste material is filled in a plurality of concave portions provided in the paste material supply plate corresponding to the paste material application portion of the object to be coated, and the supply plate is By pressing a plurality of elastic bodies to adhere the paste material respectively filled in the recesses to the elastic bodies, and then by contacting these elastic bodies with the object to be coated, the elastic bodies adhere to the elastic bodies. The present invention is characterized in that the existing paste material is transferred to each paste material application portion of the object to be coated.
【００１２】さらに、請求項４に係る発明（以下、第４
発明という）は、上記第２発明のペースト物塗布方法に
おけるペースト物塗布部が、板状の被塗布物に設けられ
た切欠部の内側面とされていると共に、ペースト物供給
板に設けた凹部にペースト物を充填し、この供給板の凹
部に弾性体の一側部が臨むように該弾性体を供給板に押
し付けて、該弾性体の一側部にペースト物を付着させる
と共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物における切欠
部の近傍に押し付けて、ペースト物が付着した該弾性体
の側部を切欠部内に膨出させることにより、該側部に付
着したペースト物を切欠部の内側面に転着させることを
特徴とする。Further, the invention according to claim 4 (hereinafter, referred to as the fourth
(Invention), the paste material application part in the paste material application method of the second invention is an inner surface of a notch provided in the plate-shaped object, and a concave part provided in the paste material supply plate. Is filled with a paste material, and the elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, and the paste material is attached to one side portion of the elastic body. By pressing the elastic body in the vicinity of the cutout portion of the object to be coated and bulging the side portion of the elastic body to which the paste material adheres into the cutout portion, the paste material attached to the side portion is Characterized by being transferred to the side.
【００１３】また、請求項５に係る発明（以下、第５発
明という）は、上記第３発明のペースト物塗布方法にお
けるペースト物塗布部が、被塗布物に設けられた突出部
の側面とされていると共に、ペースト物供給板に設けた
凹部にペースト物を充填し、この供給板の凹部に弾性体
の一側部が臨むように該弾性体を供給板に押し付けて、
該弾性体の一側部にペースト物を付着させると共に、次
いでこの弾性体を上記被塗布物における突出部の近傍に
押し付けて、ペースト物が付着した該弾性体の側部を突
出部の側面に向けて膨出させることにより、該側部に付
着したペースト物を突出部の側面に転着させることを特
徴とする。Further, in the invention according to claim 5 (hereinafter referred to as the fifth invention), the paste material applying portion in the paste material applying method of the third invention is a side surface of the protrusion provided on the object to be coated. In addition, the paste material is filled in the concave portion provided in the paste material supply plate, and the elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate,
The paste is attached to one side of the elastic body, and then this elastic body is pressed in the vicinity of the protrusion of the object to be coated so that the side of the elastic body to which the paste is attached is attached to the side surface of the protrusion. It is characterized in that the paste material attached to the side portion is transferred to the side surface of the protruding portion by bulging toward the side surface.
【００１４】さらに、請求項６に係る発明（以下、第６
発明という）は、上記第３発明のペースト物塗布方法に
おけるペースト物塗布部が、板状の被塗布物に設けられ
た矩形の孔の相対向する一対の内側面とされていると共
に、ペースト物供給板に設けた凹部にペースト物を充填
し、この供給板の凹部に矩形断面を有する弾性体の一対
の平行２面のみが突入するように該弾性体を供給板に押
し付けて、該弾性体の上記２面にペースト物を付着させ
ると共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物における孔
内に突入させて、ペースト物が付着した該弾性体の２面
を孔の一対の内側面にそれぞれ対接させることにより、
該２面に付着したペースト物を孔の一対の内側面に転着
させることを特徴とする。Furthermore, the invention according to claim 6 (hereinafter referred to as the sixth
(Invention), the paste material applying portion in the paste material applying method of the third invention is a pair of inner side surfaces of rectangular holes provided in the plate-shaped object to be opposed to each other, and the paste object The paste is filled in the concave portion provided in the supply plate, and the elastic body is pressed against the supply plate so that only a pair of parallel two planes of the elastic body having a rectangular cross section protrudes into the concave portion of the supply plate. The paste is attached to the above-mentioned two surfaces of the above, and this elastic body is then projected into the hole in the object to be coated so that the two surfaces of the elastic body to which the paste is attached respectively face a pair of inner side surfaces of the hole. By touching,
The paste material adhered to the two surfaces is transferred to a pair of inner side surfaces of the hole.
【００１５】そして、請求項７に係る発明（以下、第７
発明という）は、上記第６発明における弾性体として、
ペースト物が付着する一対の平行２面が被塗布物の孔内
への突入方向に延びる多数の溝によって凹凸面とされた
ものを用いることを特徴とする。The invention according to claim 7 (hereinafter referred to as the seventh aspect)
The invention) is an elastic body in the sixth invention,
It is characterized in that a pair of parallel two surfaces to which the paste material is attached are made uneven by a large number of grooves extending in the direction in which the object to be coated penetrates into the hole.
【００１６】また、請求項８に係る発明（以下、第８発
明という）は、上記第３発明に係るペースト物塗布方法
におけるペースト物塗布部が、板状の被塗布物に設けら
れた異形の孔の内周面とされていると共に、ペースト物
供給板に設けた上記孔の形状に対応した異形の凹部にペ
ースト物を充填し、この供給板に弾性体を押し付けて上
記凹部に充填されたペースト物を該凹部の形状で弾性体
に付着させると共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物
における孔を覆うように押し付けて、ペースト物が付着
した部分を該孔内に膨出させることにより、該弾性体に
付着したペースト物を孔の内周面に転着させることを特
徴とする。Further, the invention according to claim 8 (hereinafter referred to as the eighth invention) is a modified shape in which the paste material application part in the paste material application method according to the third invention is provided on a plate-shaped object to be coated. The paste material is filled in the concave portion having the inner peripheral surface of the hole and corresponding to the shape of the hole provided in the paste material supply plate, and the elastic member is pressed against the supply plate to fill the concave portion. By attaching the paste material to the elastic body in the shape of the concave portion, and then pressing this elastic body so as to cover the hole in the object to be coated, and swelling the portion to which the paste material is attached into the hole, The paste material attached to the elastic body is transferred to the inner peripheral surface of the hole.
【００１７】また、請求項９に係る発明（以下、第９発
明という）は、上記第３発明のペースト物塗布方法にお
けるペースト物塗布部が、被塗布物に突設された軸部の
周面とされていると共に、ペースト物供給板に設けた凹
部にペースト物を充填し、この供給板の凹部に先端部か
ら孔を穿設した弾性体を押し付けて該凹部に充填された
ペースト物を弾性体の孔内に導入させると共に、次いで
この弾性体をその孔内に上記被塗布物の軸部が挿入され
るように移動させて、該軸部を弾性体で包み込むことに
より、該弾性体の孔内に導入されたペースト物を軸部の
周面に転着させることを特徴とする。The invention according to claim 9 (hereinafter referred to as the ninth invention) is the peripheral surface of the shaft portion, wherein the paste material applying portion in the paste material applying method of the third invention is provided on the object to be coated in a protruding manner. In addition, the paste material is filled in the concave portion provided on the paste material supply plate, and the elastic material having the hole formed from the tip is pressed against the concave portion of the supply plate to elastically paste the paste material filled in the concave portion. The elastic body is introduced into the hole of the body, and then the elastic body is moved so that the shaft portion of the object to be coated is inserted into the hole, and the shaft portion is wrapped with the elastic body. It is characterized in that the paste material introduced into the hole is transferred to the peripheral surface of the shaft portion.
【００１８】さらに、請求項１０に係る発明（以下、第
１０発明という）は、上記第９発明における弾性体とし
て、ペースト物が導入される孔の内面が被塗布物の軸部
の挿入方向に延びる多数の溝によって凹凸面とされたも
のを用いることを特徴とする。Further, in the invention according to claim 10 (hereinafter referred to as the tenth invention), as the elastic body in the ninth invention, the inner surface of the hole into which the paste material is introduced is in the insertion direction of the shaft portion of the object to be coated. It is characterized in that it has an uneven surface formed by a number of extending grooves.
【００１９】そして、請求項１１に係る発明（以下、第
１１発明という）は、上記第１発明から第１０発明のい
ずれかにおいて、ペースト物はグリースであることを特
徴とし、請求項１２に係る発明（以下、第１２発明とい
う）は、同じく上記第１発明から第１０発明のいずれか
において、ペースト物はクリームはんだであることを特
徴とし、また、請求項１３に係る発明（以下、第１３発
明という）は、同じく上記第１発明から第１０発明のい
ずれかにおいて、ペースト物は高粘度接着剤であること
を特徴とする。The invention according to claim 11 (hereinafter referred to as the eleventh invention) is characterized in that, in any one of the first to tenth inventions, the paste material is grease. The invention (hereinafter, referred to as the twelfth invention) is also characterized in that, in any one of the above-mentioned first invention to the tenth invention, the paste is a cream solder, and the invention according to claim 13 (hereinafter, the thirteenth invention). The invention is also characterized in that, in any one of the above-mentioned first to tenth inventions, the paste material is a high-viscosity adhesive.
【００２０】[0020]
【作用】上記の構成によれば次のような作用が得られ
る。According to the above construction, the following operation can be obtained.
【００２１】まず、第１発明によれば、ペースト物供給
板に設けた凹部にペースト物を充填し、この供給板に柔
軟な弾性体を押し付けて上記凹部に充填されたペースト
物を該弾性体に付着させると共に、この弾性体を被塗布
物に対接させて、該弾性体に付着しているペースト物を
被塗布物のペースト物塗布部へ転着させるだけであるの
で、各種の形状や部位のペースト物塗布部に対して、い
ずれも同一の、しかもきわめて単純な動作でペースト物
を塗布することができることになる。First, according to the first aspect of the present invention, the paste material is filled in the concave portion provided in the paste material supply plate, and a soft elastic body is pressed against the supply plate to make the paste material filled in the concave portion. It is only necessary to attach this elastic body to the object to be coated and to transfer the paste material attached to the elastic body to the paste object coating portion of the object to be coated. It is possible to apply the paste material to the paste material application portion of the portion with the same and extremely simple operation.
【００２２】特に、第２発明によれば、上記凹部が比較
的小さく、かつ隣接して多数設けられているので、これ
らの凹部に充填されたペースト物が弾性体に多数個隣接
して付着することになり、ペースト物を被塗布物にスポ
ット的に塗布することができる。In particular, according to the second aspect of the invention, since the recesses are relatively small and a large number of adjacent recesses are provided, a large number of paste materials filled in these recesses adhere to the elastic body adjacent to each other. Therefore, the paste material can be applied to the object to be coated in a spot manner.
【００２３】また、第３〜第１０発明によれば、複数個
の柔軟な弾性体を互いに連動させると共に、被塗布物に
おける複数箇所のペースト物塗布部に対応させてペース
ト物供給板に設けた複数個の凹部にペースト物を充填
し、この供給板に上記複数個の弾性体を押し付けて上記
凹部にそれぞれ充填されたペースト物を各弾性体に付着
させると共に、これらの弾性体を上記被塗布物に対接さ
せて、各弾性体に付着しているペースト物を被塗布物の
ペースト物塗布部へそれぞれ転着させるようになってい
るので、被塗布物がそれぞれ形状や部位の異なる多数の
ペースト物塗布部を有する場合にも、これらの塗布部に
対するペースト物の塗布を一挙に行うことができるばか
りでなく、被塗布物に対して弾性体を押し付けるという
きわめて単純なワンパターンな動作でペースト物を塗布
できることから、自動化が極めて容易に行えることにな
る。Further, according to the third to tenth aspects, a plurality of flexible elastic bodies are interlocked with each other and provided on the paste material supply plate corresponding to a plurality of paste material application portions of the object to be coated. The paste material is filled into the plurality of recesses, and the plurality of elastic bodies are pressed against the supply plate to adhere the paste materials respectively filled in the recesses to the respective elastic bodies, and the elastic bodies are coated with the above-mentioned elastic bodies. Since the paste object attached to each elastic body is transferred to the paste object coating portion of the object to be coated by contacting the object, the object to be coated has a large number of different shapes and parts. Even if it has a paste material application part, not only can the paste material be applied to these application parts all at once, but it is also a very simple one that the elastic body is pressed against the object to be applied. Because it can apply the paste product on the turn operation, automation is very easily possible.
【００２４】そして、特に第４発明によれば、板状の被
塗布物に設けられた切欠部の内側面がペースト物塗布部
とされている場合に、ペースト物供給板に設けた凹部に
ペースト物を充填し、この供給板の凹部に弾性体の一側
部が臨むように該弾性体を供給板に押し付けて、該弾性
体の一側部にペースト物を付着させると共に、この弾性
体を上記被塗布物における切欠部の近傍に押し付けて、
ペースト物が付着した該弾性体の側部を切欠部内に膨出
させるようにすれば、該弾性体の側部に付着したペース
ト物が上記切欠部の内側面に転着することから、板状の
被塗布物に設けられた切欠部の内側面に弾性体によりペ
ースト物が確実に塗布されることになる。According to the fourth aspect of the invention, in particular, when the inner surface of the cutout portion provided in the plate-shaped object to be coated is the paste material application portion, the paste is applied to the recess provided in the paste material supply plate. The elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, and the paste material is attached to the one side portion of the elastic body. Press in the vicinity of the notch in the object to be coated,
If the side portion of the elastic body to which the paste substance adheres is made to swell into the cutout portion, the paste substance adhered to the side portion of the elastic body will transfer to the inner side surface of the cutout portion, so that a plate shape The paste material is reliably applied by the elastic body to the inner surface of the notch formed in the object to be coated.
【００２５】また、第５発明によれば、被塗布物に設け
られた突出部の側面がペースト物塗布部とされている場
合に、ペースト物供給板に設けた凹部にペースト物を充
填し、この供給板の凹部に弾性体の一側部が臨むように
該弾性体を供給板に押し付けて、該弾性体の一側部にペ
ースト物を付着させると共に、この弾性体を上記被塗布
物における突出部の近傍に押し付けて、ペースト物が付
着した該弾性体の側部を突出部の側面に向けて膨出させ
るようにすれば、該弾性体の側部に付着したペースト物
が上記突出部の側面に転着することから、被塗布物に設
けられた突出部の側面に弾性体によりペースト物が確実
に塗布されることになる。Further, according to the fifth invention, when the side surface of the projecting portion provided on the object to be coated is the paste material coating portion, the paste material is filled in the concave portion provided on the paste material supply plate, The elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, the paste material is attached to the one side portion of the elastic body, and the elastic body is applied to the coated object. If the side surface of the elastic body to which the paste material is attached is bulged toward the side surface of the projection portion by pressing in the vicinity of the projection portion, the paste material attached to the side portion of the elastic body is Since it is transferred to the side surface of the paste object, the paste material is surely applied to the side surface of the protrusion provided on the object to be coated by the elastic body.
【００２６】さらに、第６、第７発明によれば、板状の
被塗布物に設けられた矩形の孔の相対向する一対の内側
面がペースト物塗布部とされている場合に、ペースト物
供給板に設けた凹部にペースト物を充填し、この供給板
の凹部に矩形断面を有する弾性体の一対の平行２面のみ
が突入するように該弾性体を供給板に押し付けて、該弾
性体の上記２面にペースト物を付着させると共に、この
弾性体を上記被塗布物における孔内に突入させて、ペー
スト物が付着した該弾性体の２面を孔の一対の内側面に
それぞれ対接させるようにすれば、該弾性体の２面に付
着したペースト物が孔の一対の内側面に転着することか
ら、板状の被塗布物に設けられた矩形の孔の相対向する
一対の内側面に弾性体によりペースト物が確実に塗布さ
れることになる。Further, according to the sixth and seventh inventions, when the pair of inner side surfaces of the rectangular holes provided in the plate-shaped article to be coated are opposed to each other, the paste article is applied. The paste is filled in the concave portion provided in the supply plate, and the elastic body is pressed against the supply plate so that only a pair of parallel two planes of the elastic body having a rectangular cross section protrudes into the concave portion of the supply plate. While the paste material is attached to the above-mentioned two surfaces, the elastic body is projected into the hole in the object to be coated, and the two surfaces of the elastic body to which the paste material is attached are respectively brought into contact with a pair of inner side surfaces of the hole. By doing so, since the paste material attached to the two surfaces of the elastic body is transferred to the pair of inner side surfaces of the hole, the pair of opposing rectangular holes of the plate-shaped object to be coated face each other. The elastic body ensures that the paste material is applied to the inner surface.
【００２７】そして、特に第７発明によれば、上記弾性
体におけるペースト物が付着する一対の平行２面が、被
塗布物の孔内への突入方向に延びる多数の溝によって凹
凸面とされていることから、該平行２面にペースト物が
確実に付着することになって、上記矩形の孔の相対向す
る一対の内側面にペースト物がより一層確実に塗布され
ることになる。According to the seventh aspect of the invention, the pair of parallel two surfaces of the elastic body to which the paste material adheres are made uneven by a large number of grooves extending in the direction in which the object to be coated penetrates into the hole. Since the paste substance is surely attached to the two parallel surfaces, the paste substance is more surely applied to the pair of inner side surfaces of the rectangular hole which face each other.
【００２８】また、第８発明によれば、板状の被塗布物
に設けられた異形の孔の内周面がペースト物塗布部とさ
れている場合に、ペースト物供給板に設けた上記孔の形
状に対応した異形の凹部にペースト物を充填し、この供
給板に弾性体を押し付けて上記凹部に充填されたペース
ト物を該凹部の形状で弾性体に付着させると共に、この
弾性体を上記被塗布物における孔を覆うように押し付け
て、ペースト物が付着した部分を該孔内に膨出させるよ
うにすれば、該弾性体に付着したペースト物が孔の内周
面に転着することから、板状の被塗布物に設けられた異
形の孔の内周面に弾性体によりペースト物が確実に塗布
されることになる。Further, according to the eighth invention, when the inner peripheral surface of the irregular-shaped hole provided in the plate-shaped object to be coated is the paste-material coating portion, the hole provided in the paste-material supply plate is The irregular shaped concave portion corresponding to the shape of the above is filled with the paste material, the elastic body is pressed against the supply plate to adhere the paste material filled in the concave portion to the elastic body in the shape of the concave portion, and the elastic body is By pressing so as to cover the hole in the object to be coated and swelling the part to which the paste substance adheres into the hole, the paste substance adhered to the elastic body can be transferred to the inner peripheral surface of the hole. Therefore, the paste material is surely applied by the elastic body to the inner peripheral surface of the irregular-shaped hole provided in the plate-shaped object to be coated.
【００２９】また、第９、第１０発明によれば、被塗布
物に突設された軸部の周面がペースト物塗布部とされて
いる場合に、ペースト物供給板に設けた凹部にペースト
物を充填し、この供給板の凹部に先端部から孔を穿設し
た弾性体を押し付けて該凹部に充填されたペースト物を
弾性体の孔内に導入させると共に、この弾性体をその孔
内に上記被塗布物の軸部が挿入されるように移動させ
て、該軸部を弾性体で包み込むようにすれば、該弾性体
の孔内に導入されたペースト物が軸部の周面に転着する
ことから、被塗布物に突設された軸部の周面に弾性体に
よりペースト物が確実に塗布されることになる。Further, according to the ninth and tenth aspects, when the peripheral surface of the shaft portion projecting from the object to be coated is the paste material applying portion, the paste is applied to the concave portion provided in the paste material supplying plate. The elastic body having a hole formed from the tip is pressed into the concave portion of the supply plate to introduce the paste material filled in the concave portion into the hole of the elastic body, and the elastic body is inserted into the hole. If the shaft of the object to be coated is moved so as to be inserted into the shaft, and the shaft is wrapped with an elastic body, the paste material introduced into the hole of the elastic body is applied to the peripheral surface of the shaft. Since the transfer material is transferred, the paste material is surely applied to the peripheral surface of the shaft portion projecting from the object to be coated by the elastic body.
【００３０】特に第１０発明によれば、上記弾性体にお
けるペースト物が導入される孔の内面が、被塗布物の軸
部の挿入方向に延びる多数の溝によって凹凸面とされて
いることから、該孔の内面にペースト物が確実に付着す
ることになって、被塗布物に突設された軸部の周面にペ
ースト物がより一層確実に塗布されることになる。In particular, according to the tenth aspect of the invention, since the inner surface of the hole into which the paste material is introduced in the elastic body is made uneven by a large number of grooves extending in the insertion direction of the shaft of the object to be coated, The paste substance is surely attached to the inner surface of the hole, so that the paste substance is more surely applied to the peripheral surface of the shaft portion projecting from the object to be coated.
【００３１】そして、第１１〜第１３発明によれば、以
上のペースト物として、それぞれグリース、クリームは
んだ、高粘度接着剤を用いるので、これらの材料が以上
のように塗布されることになる。According to the eleventh to thirteenth inventions, since grease, cream solder, and high-viscosity adhesive are used as the above paste materials, respectively, these materials are applied as described above.
【００３２】[0032]
【実施例】まず、図１を参照して本発明が適用されるグ
リース塗布装置１の構成を説明する。このグリース塗布
装置１には、水平方向に配置された架台２の上面にグリ
ース皿３が設置されていると共に、このグリース皿３の
前方（図面上の左側）に被塗布物Ｘ１が設置される設置
台Ｙ１が据え付けられている。上記グリース皿３の後方
にはグリースＧを貯留するグリース溜３ａが形成されて
いると共に、このグリース溜３ａの前方にグリース供給
板４が収納配置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the construction of a grease applying device 1 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. In this grease applying device 1, a grease tray 3 is installed on the upper surface of a gantry 2 arranged in the horizontal direction, and an object to be coated X1 is installed in front of this grease tray 3 (on the left side in the drawing). The installation base Y1 is installed. A grease reservoir 3a for storing grease G is formed behind the grease tray 3 and a grease supply plate 4 is housed in front of the grease reservoir 3a.
【００３３】一方、上記架台２の上方に配置されたフレ
ーム５内には、水平方向のガイドロッド６に沿って前後
方向に移動可能とされたスライダ７が配置されていると
共に、上記グリース供給板４に設けられた複数の凹部８
…８にグリースＧを充填するグリースプレート９と、上
記凹部８…８から溢れた余分なグリースＧを掻き取るド
クターブレード１０と、例えばシリコーンゴム等の柔軟
な弾性体からなる複数個のグリース塗布パッド１１…１
１が備えられたグリース塗布ユニット１２とが上記スラ
イダ７に昇降自在に吊り下げられている。ここで、上記
グリース塗布ユニット１２における各グリース塗布パッ
ド１１…１１は、上記被塗布物Ｘ１に備えられた複数箇
所のグリース塗布部に対応した所定形状に形成されてい
ると共に、これらのグリース塗布パッド１１…１１がベ
ース部材１３の下面における所定位置に取り付けられて
いる。そして、このベース部材１３が上記スライダ７か
ら垂下された昇降シリンダ１４のピストンロッド１４ａ
の下端に取り付けられている。On the other hand, in the frame 5 arranged above the pedestal 2, there is arranged a slider 7 which is movable in the front-rear direction along a horizontal guide rod 6 and the grease supply plate. 4, a plurality of recesses 8 provided
8 is filled with grease G, grease plate 9 is filled with grease G, doctor blade 10 is provided to scrape excess grease G overflowing from recesses 8 and a plurality of grease application pads are made of a flexible elastic body such as silicone rubber. 11 ... 1
And a grease applying unit 12 provided with 1 are suspended on the slider 7 so as to be able to move up and down. Here, each of the grease application pads 11 ... 11 in the grease application unit 12 is formed in a predetermined shape corresponding to a plurality of grease application parts provided on the object X1 to be coated, and these grease application pads are formed. 11 ... 11 are attached to predetermined positions on the lower surface of the base member 13. Then, the base member 13 is hung from the slider 7 and the piston rod 14a of the lift cylinder 14 is suspended.
It is attached to the lower end of.
【００３４】また、上記グリース皿３の上方には、上記
スライダ７から２個の昇降シリンダ１５，１６が隣接し
て垂下されていると共に、これらの昇降シリンダ１５，
１６の各ピストンロッド１５ａ，１６ａの下端に上記グ
リースプレート９及びドクターブレード１０がそれぞれ
取り付けられている。Above the grease tray 3, two lift cylinders 15 and 16 are hung from the slider 7 so as to be adjacent to each other.
The grease plate 9 and the doctor blade 10 are attached to the lower ends of the 16 piston rods 15a and 16a, respectively.
【００３５】このようなグリース塗布装置１の基本構成
において、上記スライダ７は移動シリンダ（図示せず）
により前後動されるようになっている。このスライダ７
の前後動によりグリース塗布ユニット１２ないしグリー
ス塗布パッド１１…１１がグリース供給板４の上方位置
と被塗布物Ｘ１の上方位置との間で往復動し、またグリ
ースプレート９及びドクターブレード１０がグリース皿
３の上方を前後方向に往復動する。In the basic structure of the grease applying apparatus 1 as described above, the slider 7 is a moving cylinder (not shown).
It is designed to be moved back and forth by. This slider 7
11 back and forth, the grease applying unit 12 or the grease applying pads 11 ... 11 reciprocate between the upper position of the grease supply plate 4 and the upper position of the object X1 to be coated, and the grease plate 9 and the doctor blade 10 move the grease tray. It reciprocates in the front-back direction above 3.
【００３６】その場合に、上記グリースプレート９は、
前進時にはグリース皿３の後部におけるグリース溜３ａ
及びグリース供給板４の上面に摺接しながら移動すると
共に、後退時には僅かに浮いた状態で移動するように動
作する。これにより、グリース溜３ａに貯留されたグリ
ースＧがグリース供給板４に設けられた凹部８…８に充
填されることになる。また、上記ドクターブレード１０
は、前進時には僅かに浮いた状態でグリース皿３の上方
を通過すると共に、後退時にグリース供給板４の上面に
摺接するように動作する。これにより、グリース供給板
４の凹部８…８から溢れた余分なグリースＧが掻き落と
されることになる。In that case, the grease plate 9 is
When moving forward, the grease reservoir 3a at the rear of the grease tray 3
Also, it moves while slidingly contacting the upper surface of the grease supply plate 4 and moves in a slightly floating state when retracting. As a result, the grease G stored in the grease reservoir 3a is filled in the recesses 8 ... 8 provided in the grease supply plate 4. In addition, the doctor blade 10
Operates so as to pass over the grease tray 3 in a slightly floating state when moving forward, and to make sliding contact with the upper surface of the grease supply plate 4 when moving backward. As a result, the excess grease G overflowing from the concave portions 8 ... 8 of the grease supply plate 4 is scraped off.
【００３７】一方、上記グリース塗布ユニット１２は上
記昇降シリンダ１４によってグリース供給板４の上方位
置（後退位置）と被塗布物Ｘ１の上方位置（前進位置）
とで上下動されるようになっている。これにより、後退
位置においては、複数個のグリース塗布パッド１１…１
１がグリース供給板４の凹部８…８にそれぞれ突入する
と共に、前進位置においては、上記各グリース塗布パッ
ド１１…１１が被塗布物Ｘ１に当接することになる。そ
の場合に、所定のグリース塗布パッド１１が、昇降シリ
ンダ１４のピストンロッド１４ａに固定されたベース部
材１３にスプリングＳを介して上下移動自在に取り付け
られることにより、余分なストロークが吸収されるよう
になっている。On the other hand, the grease application unit 12 is moved upward by the elevating cylinder 14 above the grease supply plate 4 (retracted position) and above the object X1 (advanced position).
And can be moved up and down. As a result, in the retracted position, the plurality of grease application pads 11 ... 1
1 plunges into the recesses 8 ... 8 of the grease supply plate 4, and at the forward position, the grease application pads 11 ... 11 come into contact with the object X1 to be coated. In that case, the predetermined grease application pad 11 is attached to the base member 13 fixed to the piston rod 14a of the elevating cylinder 14 so as to be vertically movable via the spring S, so that an extra stroke is absorbed. Has become.
【００３８】ここで、上記被塗布物Ｘ１の構造を、図２
〜図５を参照して説明する。すなわち、図２に示すよう
に、概略方形状とされた基板２０の一側には、ほぼ長方
形状の切欠部２１が設けられていると共に、この切欠部
２１の周辺には、図３に示すように、扁平な上面部２２
ａを有する合成樹脂製の第１ブロック２２と、図４に示
すように、左右の側壁部２３ａ，２３ｂを残して直方体
状に除去されて底面部２３ｃが形成された第２ブロック
２３とが一体的に固定されている。そして、上記基板２
０の一側における図面上の手前側には、図５に示すよう
に、基板２０の上下面を貫通するＵ字孔２４が形成され
ている。Here, the structure of the object X1 to be coated is shown in FIG.
~ It demonstrates with reference to FIG. That is, as shown in FIG. 2, a substantially rectangular notch 21 is provided on one side of the substrate 20 having a substantially rectangular shape, and the periphery of the notch 21 is shown in FIG. So that the flat upper surface 22
As shown in FIG. 4, the first block 22 made of a synthetic resin having a and the second block 23 having a bottom surface portion 23c formed by removing the left and right side wall portions 23a and 23b in a rectangular parallelepiped shape are integrated. Fixed. Then, the substrate 2
As shown in FIG. 5, a U-shaped hole 24 penetrating the upper and lower surfaces of the substrate 20 is formed on the front side of the drawing on the one side of 0.
【００３９】一方、上記基板２０の他側には、図面上の
奥側において横長の矩形孔２５が貫通形成されていると
共に、この矩形孔２５に隣接した中間部分には、図４に
示すように、円柱状の軸部材２６が一体的に固定されて
いる。また、上記基板２０の他側における図面上の手前
側には、扁平な上面部２７ａを有する合成樹脂製の第３
ブロック２７が一体的に固定されている。On the other hand, on the other side of the substrate 20, a horizontally long rectangular hole 25 is formed so as to penetrate on the back side in the drawing, and an intermediate portion adjacent to the rectangular hole 25 is formed as shown in FIG. A cylindrical shaft member 26 is integrally fixed to the. On the other side of the substrate 20, the third side made of synthetic resin having a flat upper surface portion 27a is provided on the front side in the drawing.
The block 27 is integrally fixed.
【００４０】この実施例においては、上記被塗布物Ｘ１
における第１ブロック２２の上面部２２ａ、第２ブロッ
ク２３の底面部２３ｃ、基板２０の切欠部２１の内側面
２１ａ、同じく矩形孔２５の短辺側の相対向する内側面
２５ａ，２５ｂ、同じくＵ字孔２４の内周面２４ａ、第
３ブロック２７の右側側面２７ｂ及び軸部材２６の周面
２６ａがグリース塗布部とされている。In this embodiment, the article to be coated X1 is
Of the first block 22, the bottom surface portion 23c of the second block 23, the inner side surface 21a of the cutout portion 21 of the substrate 20, the inner side surfaces 25a and 25b of the rectangular hole 25 facing each other on the short side, and the same U. The inner peripheral surface 24a of the character hole 24, the right side surface 27b of the third block 27, and the peripheral surface 26a of the shaft member 26 serve as grease applying portions.
【００４１】そして、上記グリース供給板４には、図６
に示すように、複数個の凹部８…８（８ａ〜８ｇ）が上
記各グリース塗布部に対応して設けられており、これら
の凹部８ａ〜８ｇに上記グリースプレート９及びドクタ
ーブレード１０の協同作業により充填されたグリースＧ
が、上記グリース塗布ユニット１２の後退位置での下降
時に各グリース塗布パッド１１…１１に付着されると共
に、該グリース塗布ユニット１２の前進位置での下降時
に各グリース塗布パッド１１…１１に付着したグリース
Ｇが被塗布物Ｘ１の所定箇所に塗布されることになる。The grease supply plate 4 has a structure shown in FIG.
8, a plurality of recesses 8 ... 8 (8a to 8g) are provided corresponding to the grease applying parts, and the grease plate 9 and the doctor blade 10 work together in these recesses 8a to 8g. Grease G filled with
Is attached to each grease application pad 11 ... 11 when the grease application unit 12 is lowered at the retracted position, and is attached to each grease application pad 11 ... 11 when the grease application unit 12 is lowered at the advanced position. G will be applied to a predetermined portion of the object X1 to be coated.
【００４２】次に、被塗布物Ｘ１における上記各グリー
ス塗布部へのグリース塗布方法をケース分けして説明す
る。Next, a method of applying grease to each of the grease applying portions of the object X1 to be coated will be described by dividing into cases.
【００４３】まず、基板２０に突出状に組み付けられた
第１ブロック２２の上面部２２ａに対しては、具体的に
は次のようにしてグリースＧが塗布されることになる。First, the grease G is applied to the upper surface portion 22a of the first block 22 which is assembled in a protruding manner on the substrate 20 in the following manner.
【００４４】すなわち、グリース供給板４の上方に位置
する後退位置でのグリース塗布ユニット１２の下降動作
により、図７の２点鎖線で示すように、グリース塗布パ
ッド１１ａの中央部がグリース供給板４の凹部８ａに突
入する。これにより、実線で示すようにグリース塗布パ
ッド１１ａが上昇したときには、該グリース塗布パッド
１１ａの中央部に２点鎖線で示すようにグリースＧが付
着していることになる。That is, by the descending operation of the grease applying unit 12 at the retracted position located above the grease supplying plate 4, the central portion of the grease applying pad 11a is located at the center of the grease supplying plate 4 as shown by the chain double-dashed line in FIG. Into the concave portion 8a. As a result, when the grease application pad 11a rises as shown by the solid line, the grease G is attached to the center of the grease application pad 11a as shown by the chain double-dashed line.
【００４５】次いで、グリース塗布ユニット１２を被塗
布物Ｘ１の上方に位置する前進位置へ移動させると、グ
リースＧが付着したグリース塗布パッド１１ａが、図８
の実線で示すように上記第１ブロック２２の上面部２２
ａの上方に位置することになる。この状態で、グリース
塗布パッド１１ａを下降させて被塗布物Ｘ１に押し付け
ると、図の鎖線で示すように、該塗布パッド１１ａに付
着したグリースＧが第１ブロック２２の上面部２２ａに
転着されることになる。Next, when the grease applying unit 12 is moved to the forward position which is located above the object X1, the grease applying pad 11a to which the grease G adheres is moved to the position shown in FIG.
As indicated by the solid line in FIG.
It will be located above a. In this state, when the grease application pad 11a is lowered and pressed against the object X1 to be coated, the grease G attached to the application pad 11a is transferred to the upper surface portion 22a of the first block 22 as shown by the chain line in the figure. Will be.
【００４６】なお、第２ブロック２３の底面部２３ｃに
対しても同様な工程でグリースＧが塗布されることにな
る。The grease G is also applied to the bottom surface portion 23c of the second block 23 in the same process.
【００４７】また、被塗布物Ｘ１における基板２０の切
欠部２１の内側面２１ａに対しては、次のようにしてグ
リースＧが塗布されることになる。Further, the grease G is applied to the inner side surface 21a of the cutout portion 21 of the substrate 20 in the object X1 to be coated as follows.
【００４８】すなわち、グリース供給板４の上方に位置
する後退位置でグリース塗布ユニット１２を下降させ
て、グリース塗布パッド１１ｂをグリース供給板４の凹
部８ｃの側方に押し付けると、図９の２点鎖線で示すよ
うに、グリース塗布パッド１１が変形して、その一部が
凹部８ｃに充填されたグリースＧに浸漬する。これによ
り、実線で示すようにグリース塗布パッド１１ｂが上昇
したときには、該グリース塗布パッド１１ｂの一方の側
部に２点鎖線で示すようにグリースＧが付着しているこ
とになる。That is, when the grease application unit 12 is lowered at the retracted position located above the grease supply plate 4 and the grease application pad 11b is pressed to the side of the recess 8c of the grease supply plate 4, two points in FIG. As shown by the chain line, the grease application pad 11 is deformed and a part thereof is dipped in the grease G filled in the recess 8c. As a result, when the grease application pad 11b rises as shown by the solid line, the grease G is attached to one side portion of the grease application pad 11b as shown by the chain double-dashed line.
【００４９】次いで、グリース塗布ユニット１２を被塗
布物Ｘ１の上方に位置する前進位置へ移動させると、グ
リースＧが付着したグリース塗布パッド１１ｂが、図１
０の実線で示すように上記切欠部２１の内側面２１ａの
上方に位置することになる。この状態で、グリース塗布
パッド１１ｂを下降させて被塗布物Ｘ１に押し付ける
と、該グリース塗布パッド１１ｂにおけるグリースＧが
付着した方の側部が、図１０、図１１の２点鎖線で示す
ように切欠部２１の内側面に沿って湾曲状に膨出するこ
とになり、これによって該側部に付着したグリースＧが
切欠部２１の内側面２１ａに転着することになる。Then, when the grease applying unit 12 is moved to the forward position located above the object X1, the grease applying pad 11b to which the grease G adheres is moved to the position shown in FIG.
As indicated by a solid line 0, the cutout portion 21 is located above the inner side surface 21a. In this state, when the grease application pad 11b is lowered and pressed against the object to be coated X1, the side of the grease application pad 11b to which the grease G is attached is as shown by the two-dot chain line in FIGS. This will bulge in a curved shape along the inner side surface of the cutout portion 21, whereby the grease G attached to the side portion will be transferred to the inner side surface 21a of the cutout portion 21.
【００５０】そして、第３ブロック２７の右側側面２７
ｂに対しては、次のようにしてグリースＧが塗布される
ことになる。Then, the right side surface 27 of the third block 27
Grease G is applied to b in the following manner.
【００５１】すなわち、グリース供給板４の上方に位置
する後退位置でグリース塗布ユニット１２を下降させ
て、グリース塗布パッド１１ｃの一側部がグリース供給
板４の凹部８ｇに臨むように押し付けると、図１２の２
点鎖線で示すように、グリース塗布パッド１１ｃが変形
して、その一部が上記凹部８ｇに充填されたグリースＧ
に浸漬する。これにより、実線で示すようにグリース塗
布パッド１１ｃが上昇したときには、該グリース塗布パ
ッド１１ｃの一側部に２点鎖線で示すようにグリースＧ
が付着していることになる。That is, when the grease applying unit 12 is lowered at the retracted position located above the grease supplying plate 4 and pressed so that one side of the grease applying pad 11c faces the recess 8g of the grease supplying plate 4, 12 of 2
As shown by the dotted line, the grease application pad 11c is deformed, and a part of the grease G is filled in the recess 8g.
Soak in. As a result, when the grease application pad 11c rises as shown by the solid line, the grease G as shown by the chain double-dashed line on one side of the grease application pad 11c.
Is attached.
【００５２】次いで、グリース塗布ユニット１２を被塗
布物Ｘ１の上方に位置する前進位置へ移動させると、グ
リースＧが付着したグリース塗布パッド１１ｃが、図１
３の実線で示すように第３ブロック２７の上方に位置す
ることになる。この状態で、グリース塗布パッド１１ｃ
を下降させて被塗布物Ｘ１に押し付けると、該パッド１
１ｃの側部が２点鎖線で示すように側方へ膨出し、これ
によって該側部に付着したグリースＧが第３ブロック２
７の右側側面２７ｂに転着することになる。Next, when the grease applying unit 12 is moved to the forward position located above the object X1, the grease applying pad 11c to which the grease G adheres is moved to the position shown in FIG.
It is located above the third block 27 as indicated by the solid line 3. In this state, grease application pad 11c
Is lowered and pressed against the object to be coated X1, the pad 1
The side portion of 1c bulges laterally as shown by the chain double-dashed line, whereby the grease G adhering to the side portion of the third block 2
7 will be transferred to the right side surface 27b.
【００５３】さらに、上記基板２０に設けた矩形孔２５
の短辺側に対しては、次のようにしてグリースＧが塗布
されることになる。Further, the rectangular hole 25 provided in the substrate 20
Grease G is applied to the short side of the following.
【００５４】すなわち、図１４に示すように、グリース
供給板４の上方に位置する後退位置でグリース塗布ユニ
ット１２の下降させると、それに伴ってグリース塗布パ
ッド１１ｄが下方に位置するグリース供給板４に押し付
けられることになる。その場合に、グリース塗布パッド
１１ｄは、図１５に示すように、矩形断面とされている
と共に、短辺側の側面には上下方向に延びる複数の条溝
３１…３１が形成されている。また、該グリース塗布パ
ッド１１ｄが突入する凹部８ｄの形状は矩形状とされ
て、長辺側はグリース塗布パッド１１ｄよりも長くされ
ている。また、短辺側はグリース塗布パッド１１ｄより
も長くされている。これにより、グリース塗布パッド１
１ｄがグリース供給板４に押し付けられたときには、図
１６に示すように、短辺側の面がグリース供給板４の凹
部に突入することになる。これにより、グリース塗布パ
ッド１１ｄが上昇したときには、図１４、図１５の２点
鎖線で示すように、該グリース塗布パッド１１ｄにおけ
る互いに平行する短辺側の２面に設けた条溝３１…３１
にグリースＧが付着していることになる。That is, as shown in FIG. 14, when the grease applying unit 12 is lowered at the retracted position located above the grease supplying plate 4, the grease applying pad 11d is moved to the grease supplying plate 4 located below. It will be pressed. In that case, as shown in FIG. 15, the grease application pad 11d has a rectangular cross section, and a plurality of linear grooves 31 ... 31 extending in the vertical direction are formed on the side surface on the short side. Further, the concave portion 8d into which the grease applying pad 11d projects has a rectangular shape, and the longer side is longer than the grease applying pad 11d. The short side is longer than the grease application pad 11d. This allows the grease application pad 1
When 1d is pressed against the grease supply plate 4, the surface on the short side protrudes into the recess of the grease supply plate 4, as shown in FIG. As a result, when the grease application pad 11d rises, as shown by the chain double-dashed lines in FIGS. 14 and 15, the groove grooves 31 ... 31 provided on the two surfaces of the grease application pad 11d on the shorter side parallel to each other.
It means that the grease G is attached to.
【００５５】次いで、グリース塗布ユニット１２を被塗
布物Ｘ１の上方に位置する前進位置へ移動させると、グ
リースＧが付着したグリース塗布パッド１１ｄが、図１
７の２点鎖線で示すように基板２０に設けた矩形孔２５
の上方に位置することになる。この状態で、グリース塗
布パッド１１ｄを下降させると、実線で示すように矩形
孔２５に突入して、短辺側の２面が矩形孔２５の内側面
２５ａ，２５ｂにそれぞれ対接することになって、上記
条溝３１…３１に付着したグリースＧがそれぞれ矩形孔
２５の内側面２５ａ，２５ｂに転着することになる。Next, when the grease applying unit 12 is moved to the forward position which is located above the object X1, the grease applying pad 11d to which the grease G adheres is moved to the position shown in FIG.
A rectangular hole 25 provided in the substrate 20 as indicated by the two-dot chain line 7
Will be located above. When the grease application pad 11d is lowered in this state, the grease application pad 11d is projected into the rectangular hole 25 as shown by the solid line, and the two surfaces on the short side contact the inner side surfaces 25a and 25b of the rectangular hole 25, respectively. The grease G attached to the above-mentioned groove 31 ... 31 is transferred to the inner side surfaces 25a and 25b of the rectangular hole 25, respectively.
【００５６】また、上記基板２０に設けたＵ字孔２４の
内周面２４ａに対しては、次のようにしてグリースＧが
塗布されることになる。The grease G is applied to the inner peripheral surface 24a of the U-shaped hole 24 provided in the substrate 20 as follows.
【００５７】すなわち、図１８に示すように、グリース
供給板４の上方に位置する後退位置でグリース塗布ユニ
ット１２を下降させると、グリース塗布パッド１１ｅが
下方に位置するグリース供給板４に押し付けることにな
る。その場合に、グリース供給板４に設けられた凹部８
ｅは、図１９に示すように、被塗布物Ｘ１におけるＵ字
孔２４に対応したＵ字溝とされていると共に、グリース
塗布パッド１１ｅは、断面馬蹄形形状とされている。し
たがって、グリース供給板４に押し付けられたグリース
塗布パッド１１ｅは、図１８の鎖線で示すように、周辺
部が変形して上記凹部８ｅに充填されたグリースＧに浸
漬することになる。したがって、グリース塗布パッド１
１ｅが上昇したときには、図１９の２点鎖線で示すよう
に、該グリース塗布パッド１１ｅの周辺部に、上記凹部
８ｅの形状に対応してグリースＧが付着していることに
なる。That is, as shown in FIG. 18, when the grease applying unit 12 is lowered at the retracted position located above the grease supplying plate 4, the grease applying pad 11e is pressed against the grease supplying plate 4 located below. Become. In that case, the concave portion 8 provided in the grease supply plate 4
As shown in FIG. 19, e is a U-shaped groove corresponding to the U-shaped hole 24 in the object to be coated X1, and the grease application pad 11e is horseshoe-shaped in cross section. Therefore, the grease application pad 11e pressed against the grease supply plate 4 is immersed in the grease G filled in the recess 8e with its peripheral portion deformed as shown by the chain line in FIG. Therefore, the grease application pad 1
When 1e rises, it means that the grease G adheres to the peripheral portion of the grease application pad 11e corresponding to the shape of the recess 8e, as shown by the chain double-dashed line in FIG.
【００５８】次いで、グリース塗布ユニット１２を被塗
布物Ｘ１の上方に位置する前進位置へ移動させると、グ
リースＧが付着したグリース塗布パッド１１ｅが、図２
０の実線で示すように、基板２０に設けたＵ字孔２４の
上方に位置することになる。この状態で、グリース塗布
パッド１１を下降させて上記Ｕ字孔２４を覆うように被
塗布物Ｘ１に押し付けると、図の２点鎖線で示すように
グリース塗布パッド１１ｅが変形して、グリースＧが付
着した部分が上記Ｕ字孔２４に入り込んで、グリース塗
布パッド１１ｅに付着したグリースＧが該Ｕ字孔２４の
内周面２４ａに転着することになる。Next, when the grease applying unit 12 is moved to the forward position which is located above the object X1, the grease applying pad 11e to which the grease G adheres is moved to the position shown in FIG.
As indicated by the solid line of 0, it is located above the U-shaped hole 24 provided in the substrate 20. In this state, when the grease application pad 11 is lowered and pressed against the object X1 so as to cover the U-shaped hole 24, the grease application pad 11e is deformed as shown by the chain double-dashed line in the figure, and the grease G is removed. The adhered portion enters the U-shaped hole 24, and the grease G adhered to the grease application pad 11e is transferred to the inner peripheral surface 24a of the U-shaped hole 24.
【００５９】さらに、被塗布物Ｘ１における軸部材２６
の周面２６ｂに対しては、次のようにしてグリースＧが
塗布されることになる。Further, the shaft member 26 of the object X1 to be coated.
The grease G is applied to the peripheral surface 26b of the above in the following manner.
【００６０】すなわち、図２１に示すように、グリース
供給板４の上方に位置する後退位置でグリース塗布ユニ
ット１２の下降させると、それに伴ってグリース塗布パ
ッド１１ｆが下方に位置するグリース供給板４に押し付
けられることになる。その場合に、グリース塗布パッド
１１ｆには、軸部材２６に対応してグリース付着孔３２
が穿設されていると共に、図２２に示すように上記グリ
ース付着孔３２に上下方向に延びる複数の条溝３３…３
３が形成されている。したがって、図２１の２点鎖線で
示すように、グリース供給板４にグリース塗布パッド１
１ｆを押し付けたときには、該パッド１１ｆの下端がグ
リース供給板４に設けられた凹部８ｇに突入することに
より、該凹部８ｇに充填されたグリースＧが上記グリー
ス付着孔３２に導入されることになる。That is, as shown in FIG. 21, when the grease applying unit 12 is lowered at the retracted position located above the grease supplying plate 4, the grease applying pad 11f is accordingly moved to the grease supplying plate 4 located below. It will be pressed. In that case, the grease application pad 11f has a grease attachment hole 32 corresponding to the shaft member 26.
22 and a plurality of vertical grooves 33 ... 3 extending vertically in the grease attachment hole 32 as shown in FIG.
3 are formed. Therefore, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 21, the grease application pad 1 is attached to the grease supply plate 4.
When 1f is pressed, the lower end of the pad 11f protrudes into the recess 8g provided in the grease supply plate 4, so that the grease G filled in the recess 8g is introduced into the grease attachment hole 32. .
【００６１】次いで、グリース塗布ユニット１２を被塗
布物Ｘ１の上方に位置する前進位置へ移動させた後、グ
リース塗布パッド１１ｆを、図２３の実線で示すよう
に、上記グリース付着孔３２内に上記軸部材２６が収容
されるように下降させると、該グリース付着孔３２に設
けた条溝３３…３３に付着したグリースＧが軸部材の周
面２６ｂに転着することになる。Next, after the grease applying unit 12 is moved to the forward position located above the object X1, the grease applying pad 11f is placed in the grease attaching hole 32 as shown by the solid line in FIG. When the shaft member 26 is lowered so as to be housed, the grease G attached to the groove 33 ... 33 provided in the grease attachment hole 32 is transferred to the peripheral surface 26b of the shaft member.
【００６２】なお、以上説明した実施例は、グリースに
代えて高粘度接着剤の塗布の場合も同様に適用される。The above-described embodiments are similarly applied to the case of applying a high-viscosity adhesive instead of grease.
【００６３】次に、ペースト物としてクリームはんだを
塗布する場合を説明する。図２４に示すように、この実
施例で用いられるはんだ塗布装置４１は、基本的に前述
のグリース塗布装置１と同様の構成で、架台４２の上面
に、はんだ供給板４３が収納されたはんだ皿４４と、被
塗布物Ｘ２が設置された設置台Ｙ２とが据え付けられて
いると共に、複数個のはんだ塗布パッド４５…４５を有
し、上記はんだ供給板４３と回路基板Ｘ２との間で往復
動、かつそれぞれの位置で上下動するはんだ塗布ユニッ
ト４６が備えられている。Next, the case of applying cream solder as a paste will be described. As shown in FIG. 24, the solder applicator 41 used in this embodiment has basically the same configuration as that of the grease applicator 1 described above, and the solder tray in which the solder supply plate 43 is housed on the upper surface of the pedestal 42. 44 and a mounting table Y2 on which the object to be coated X2 is installed, and a plurality of solder coating pads 45 ... 45, and reciprocates between the solder supply plate 43 and the circuit board X2. Further, a solder coating unit 46 that moves up and down at each position is provided.
【００６４】被塗布物Ｘ２は、図２５に示すように、Ｉ
Ｃチップ４７の足を挿通して取り付けるための多数個の
貫通孔４８…４８と、各貫通孔４８…４８を通過する回
路４９…４９とが形成された基板であり、この実施例に
おいては、チップ４７の足と回路４９…４９とを一対一
に接続するため、貫通孔４８…４８の各開口部を塗布部
とし、ここにクリームはんだをスポット的に塗布しよう
とするものである。The object X2 to be coated is, as shown in FIG.
48 is a substrate on which a large number of through holes 48 ... 48 for inserting and mounting the legs of the C chip 47, and circuits 49 ... 49 passing through the respective through holes 48 ... 48 are formed. In this embodiment, In order to connect the legs of the chip 47 to the circuits 49 ... 49 in a one-to-one manner, the openings of the through holes 48 ... 48 are used as application portions, and the cream solder is applied in spots.
【００６５】そして、上記はんだ供給板４３には、図２
６に示すように、多数個の凹部５０…５０が上記貫通孔
４８…４８に対応して設けられており、これら各凹部５
０…５０にクリームはんだが充填される。Then, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, a large number of recesses 50 ... 50 are provided corresponding to the through holes 48 ... 48.
0 ... 50 is filled with cream solder.
【００６６】したがって、図２７に示すように、塗布ユ
ニット４６を下降させ、このはんだ供給板４３に塗布パ
ッド４５を押し付けると、凹部５０…５０に充填された
クリームはんだＨがパッド４５表面にそれぞれ付着し、
これを図２８に示すように、回路基板Ｘ２に押し付ける
ことにより、パッド４５表面の各クリームはんだＨ…Ｈ
が貫通孔４８…４８の開口部に転着してスポット塗布さ
れることになる。Therefore, as shown in FIG. 27, when the coating unit 46 is lowered and the coating pad 45 is pressed against the solder supply plate 43, the cream solder H filled in the recesses 50 ... 50 adheres to the surface of the pad 45, respectively. Then
As shown in FIG. 28, by pressing this against the circuit board X2, each cream solder H ... H on the surface of the pad 45 is pressed.
Will be transferred to the openings of the through holes 48 ... 48 and spot-applied.
【００６７】なお、チップ４７は、図２９に示すよう
に、塗布面の裏側から取り付けられ、その足４７ａが塗
布されたクリームはんだＨと接触する。そして、これを
加熱してはんだＨを固めることにより、チップ４７と回
路４９…４９とが接続される。As shown in FIG. 29, the chip 47 is attached from the back side of the application surface, and its foot 47a comes into contact with the applied cream solder H. Then, by heating this to solidify the solder H, the chip 47 and the circuits 49 ... 49 are connected.
【００６８】また、上記のように一つのパッドに対して
はんだＨを多数個スポット付着させるもののほか、図３
０に示すように、供給板４３の凹部５０…５０にそれぞ
れ対応配置させた複数個の小型のパッド４５ａ…４５ａ
を用い、はんだＨを独立して付着、転着させるようにし
てもよい。その場合に、図３１に示すように、はんだＨ
が充填される供給板４３の凹部として、上記小型のパッ
ド４５ａ…４５ａが全て突入できる一つの凹部５０ａと
することもできる。Further, in addition to the one in which a large number of solders H are spot-adhered to one pad as described above, FIG.
As shown in FIG. 0, a plurality of small pads 45a ... 45a arranged corresponding to the recesses 50 ... 50 of the supply plate 43, respectively.
Alternatively, the solder H may be independently attached and transferred. In that case, as shown in FIG.
45a can also be used as the concave portion of the supply plate 43 filled with the above-mentioned material.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ペースト
物供給板に設けた凹部にペースト物を充填し、この供給
板に柔軟な弾性体を押し付けて上記凹部に充填されたペ
ースト物を該弾性体に付着させると共に、この弾性体を
被塗布物に対接させて、該弾性体に付着しているペース
ト物を被塗布物のペースト物塗布部へ転着させるだけで
あるので、各種の形状や部位のペースト物塗布部に対し
て、いずれも同一の、しかもきわめて単純な動作でペー
スト物を塗布することができることになる。As described above, according to the present invention, the concave portion provided in the paste material supply plate is filled with the paste material, and a soft elastic body is pressed against the supply plate to remove the paste material filled in the concave portion. Since it is merely attached to the elastic body, the elastic body is brought into contact with the object to be coated, and the paste matter adhered to the elastic body is transferred to the paste object coating portion of the object to be coated, It is possible to apply the paste material to the paste material application part having the same shape and position with the same and extremely simple operation.
【００７０】特に、第２発明によれば、上記凹部が比較
的小さく、かつ隣接して多数設けられているので、これ
らの凹部に充填されたペースト物が弾性体に多数個隣接
して付着することになり、ペースト物を被塗布物にスポ
ット的に塗布することができる。In particular, according to the second aspect of the present invention, since the recesses are relatively small and a large number of adjacent recesses are provided, a large number of paste materials filled in these recesses adhere adjacently to the elastic body. Therefore, the paste material can be applied to the object to be coated in a spot manner.
【００７１】また、第３〜第１０発明によれば、複数個
の柔軟な弾性体を互いに連動させると共に、被塗布物に
おける複数箇所のペースト物塗布部に対応させてペース
ト物供給板に設けた複数個の凹部にペースト物を充填
し、この供給板に上記複数個の弾性体を押し付けて上記
凹部にそれぞれ充填されたペースト物を各弾性体に付着
させると共に、これらの弾性体を上記被塗布物に対接さ
せて、各弾性体に付着しているペースト物を被塗布物の
ペースト物塗布部へそれぞれ転着させるようになってい
るので、被塗布物がそれぞれ形状や部位の異なる多数の
ペースト物塗布部を有する場合にも、これらの塗布部に
対するペースト物の塗布を一挙に行うことができるばか
りでなく、被塗布物に対して弾性体を押し付けるという
きわめて単純なワンパターンな動作でペースト物を塗布
できることから、自動化が極めて容易に行えることにな
る。According to the third to tenth aspects of the invention, a plurality of flexible elastic bodies are interlocked with each other and provided on the paste material supply plate corresponding to a plurality of paste material application portions of the object to be coated. The paste material is filled into the plurality of recesses, and the plurality of elastic bodies are pressed against the supply plate to adhere the paste materials respectively filled in the recesses to the respective elastic bodies, and the elastic bodies are coated with the above-mentioned elastic bodies. Since the paste object attached to each elastic body is transferred to the paste object coating portion of the object to be coated by contacting the object, the object to be coated has a large number of different shapes and parts. Even if it has a paste material application part, not only can the paste material be applied to these application parts all at once, but it is also a very simple one that the elastic body is pressed against the object to be applied. Because it can apply the paste product on the turn operation, automation is very easily possible.
【００７２】そして、特に第４発明によれば、板状の被
塗布物に設けられた切欠部の内側面がペースト物塗布部
とされている場合に、ペースト物供給板に設けた凹部に
ペースト物を充填し、この供給板の凹部に弾性体の一側
部が臨むように該弾性体を供給板に押し付けて、該弾性
体の一側部にペースト物を付着させると共に、この弾性
体を上記被塗布物における切欠部の近傍に押し付けて、
ペースト物が付着した該弾性体の側部を切欠部内に膨出
させるようにすれば、該弾性体の側部に付着したペース
ト物が上記切欠部の内側面に転着することから、板状の
被塗布物に設けられた切欠部の内側面に弾性体によりペ
ースト物が確実に塗布されることになる。According to the fourth aspect of the invention, in particular, when the inner surface of the notch provided in the plate-shaped article is the paste article application section, the paste is applied to the recess provided in the paste article supply plate. The elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, and the paste material is attached to the one side portion of the elastic body. Press in the vicinity of the notch in the object to be coated,
If the side portion of the elastic body to which the paste substance adheres is made to swell into the cutout portion, the paste substance adhered to the side portion of the elastic body will transfer to the inner side surface of the cutout portion, so that a plate shape The paste material is reliably applied by the elastic body to the inner surface of the notch formed in the object to be coated.
【００７３】また、第５発明によれば、被塗布物に設け
られた突出部の側面がペースト物塗布部とされている場
合に、ペースト物供給板に設けた凹部にペースト物を充
填し、この供給板の凹部に弾性体の一側部が臨むように
該弾性体を供給板に押し付けて、該弾性体の一側部にペ
ースト物を付着させると共に、この弾性体を上記被塗布
物における突出部の近傍に押し付けて、ペースト物が付
着した該弾性体の側部を突出部の側面に向けて膨出させ
るようにすれば、該弾性体の側部に付着したペースト物
が上記突出部の側面に転着することから、被塗布物に設
けられた突出部の側面に弾性体によりペースト物が確実
に塗布されることになる。Further, according to the fifth invention, when the side surface of the projecting portion provided on the object to be coated is the paste material applying portion, the paste material is filled in the concave portion provided on the paste material supply plate, The elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, the paste material is attached to the one side portion of the elastic body, and the elastic body is applied to the coated object. If the side surface of the elastic body to which the paste material is attached is bulged toward the side surface of the projection portion by pressing in the vicinity of the projection portion, the paste material attached to the side portion of the elastic body is Since it is transferred to the side surface of the paste object, the paste material is surely applied to the side surface of the protrusion provided on the object to be coated by the elastic body.
【００７４】さらに、第６、第７発明によれば、板状の
被塗布物に設けられた矩形の孔の相対向する一対の内側
面がペースト物塗布部とされている場合に、ペースト物
供給板に設けた凹部にペースト物を充填し、この供給板
の凹部に矩形断面を有する弾性体の一対の平行２面のみ
が突入するように該弾性体を供給板に押し付けて、該弾
性体の上記２面にペースト物を付着させると共に、この
弾性体を上記被塗布物における孔内に突入させて、ペー
スト物が付着した該弾性体の２面を孔の一対の内側面に
それぞれ対接させるようにすれば、該弾性体の２面に付
着したペースト物が孔の一対の内側面に転着することか
ら、板状の被塗布物に設けられた矩形の孔の相対向する
一対の内側面に弾性体によりペースト物が確実に塗布さ
れることになる。Furthermore, according to the sixth and seventh inventions, when the pair of inner side surfaces of the rectangular holes provided in the plate-shaped object to be coated are opposed to each other, the paste material is applied to the paste material. The paste is filled in the concave portion provided in the supply plate, and the elastic body is pressed against the supply plate so that only a pair of parallel two planes of the elastic body having a rectangular cross section protrudes into the concave portion of the supply plate. While the paste material is attached to the above-mentioned two surfaces, the elastic body is projected into the hole in the object to be coated, and the two surfaces of the elastic body to which the paste material is attached are respectively brought into contact with a pair of inner side surfaces of the hole. By doing so, since the paste material attached to the two surfaces of the elastic body is transferred to the pair of inner side surfaces of the hole, the pair of opposing rectangular holes of the plate-shaped object to be coated face each other. The elastic body ensures that the paste material is applied to the inner surface.
【００７５】そして、特に第７発明によれば、上記弾性
体におけるペースト物が付着する一対の平行２面が、被
塗布物の孔内への突入方向に延びる多数の溝によって凹
凸面とされていることから、該平行２面にペースト物が
確実に付着することになって、上記矩形の孔の相対向す
る一対の内側面にペースト物がより一層確実に塗布され
ることになる。According to the seventh aspect of the invention, the pair of parallel two surfaces of the elastic body to which the paste material adheres are made uneven by a large number of grooves extending in the direction in which the object to be coated penetrates into the hole. Since the paste substance is surely attached to the two parallel surfaces, the paste substance is more surely applied to the pair of inner side surfaces of the rectangular hole which face each other.
【００７６】また、第８発明によれば、板状の被塗布物
に設けられた異形の孔の内周面がペースト物塗布部とさ
れている場合に、ペースト物供給板に設けた上記孔の形
状に対応した異形の凹部にペースト物を充填し、この供
給板に弾性体を押し付けて上記凹部に充填されたペース
ト物を該凹部の形状で弾性体に付着させると共に、この
弾性体を上記被塗布物における孔を覆うように押し付け
て、ペースト物が付着した部分を該孔内に膨出させるよ
うにすれば、該弾性体に付着したペースト物が孔の内周
面に転着することから、板状の被塗布物に設けられた異
形の孔の内周面に弾性体によりペースト物が確実に塗布
されることになる。Further, according to the eighth invention, when the inner peripheral surface of the irregular shaped hole provided in the plate-shaped object to be coated is the paste object coating portion, the hole provided in the paste object supply plate is The irregular shaped concave portion corresponding to the shape of the above is filled with the paste material, the elastic body is pressed against the supply plate to adhere the paste material filled in the concave portion to the elastic body in the shape of the concave portion, and the elastic body is By pressing so as to cover the hole in the object to be coated and swelling the part to which the paste substance adheres into the hole, the paste substance adhered to the elastic body can be transferred to the inner peripheral surface of the hole. Therefore, the paste material is surely applied by the elastic body to the inner peripheral surface of the irregular-shaped hole provided in the plate-shaped object to be coated.
【００７７】また、第９、第１０発明によれば、被塗布
物に突設された軸部の周面がペースト物塗布部とされて
いる場合に、ペースト物供給板に設けた凹部にペースト
物を充填し、この供給板の凹部に先端部から孔を穿設し
た弾性体を押し付けて該凹部に充填されたペースト物を
弾性体の孔内に導入させると共に、この弾性体をその孔
内に上記被塗布物の軸部が挿入されるように移動させ
て、該軸部を弾性体で包み込むようにすれば、該弾性体
の孔内に導入されたペースト物が軸部の周面に転着する
ことから、被塗布物に突設された軸部の周面に弾性体に
よりペースト物が確実に塗布されることになる。According to the ninth and tenth aspects, when the peripheral surface of the shaft portion projecting from the object to be coated is the paste material applying portion, the paste is applied to the concave portion provided in the paste material supplying plate. The elastic body having a hole formed from the tip is pressed into the concave portion of the supply plate to introduce the paste material filled in the concave portion into the hole of the elastic body, and the elastic body is inserted into the hole. If the shaft of the object to be coated is moved so as to be inserted into the shaft, and the shaft is wrapped with an elastic body, the paste material introduced into the hole of the elastic body is applied to the peripheral surface of the shaft. Since the transfer material is transferred, the paste material is surely applied to the peripheral surface of the shaft portion projecting from the object to be coated by the elastic body.
【００７８】そして、特に第１０発明によれば、上記弾
性体におけるペースト物が導入される孔の内面が、被塗
布物の軸部の挿入方向に延びる多数の溝によって凹凸面
とされていることから、該孔の内面にペースト物が確実
に付着することになって、被塗布物に突設された軸部の
周面にペースト物がより一層確実に塗布されることにな
る。According to the tenth aspect of the invention, the inner surface of the hole into which the paste material is introduced in the elastic body is made uneven by a large number of grooves extending in the insertion direction of the shaft of the object to be coated. Therefore, the paste substance is surely attached to the inner surface of the hole, so that the paste substance is more reliably applied to the peripheral surface of the shaft portion projecting from the object to be coated.
【００７９】そして、第１１〜第１３発明によれば、以
上のペースト物として、それぞれグリース、クリームは
んだ、高粘度接着剤を用いるので、これらの材料が以上
のように塗布されることになる。According to the eleventh to thirteenth inventions, since grease, cream solder, and high-viscosity adhesive are used as the above paste materials, respectively, these materials are applied as described above.
【図１】 本発明が実施されるグリース塗布装置の側面
図である。FIG. 1 is a side view of a grease applying device in which the present invention is implemented.
【図２】 被塗布物の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an object to be coated.
【図３】 図２をＡ−Ａ線で切断した断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図４】 同じく図２をＢ−Ｂ線で切断した断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図５】 同じく図２をＣ−Ｃ線で切断した断面図であ
る。FIG. 5 is a sectional view of FIG. 2 taken along line C-C.
【図６】 グリース供給板の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a grease supply plate.
【図７】 第１ブロックの上面部へグリースを塗布する
場合におけるグリース塗布パッドへのグリース付着工程
を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a step of applying grease to a grease application pad when applying grease to the upper surface of the first block.
【図８】 同じくグリース塗布パッドから第１ブロック
の上面部へグリースを塗布する工程を示す模式図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram showing a process of applying grease from the grease applying pad to the upper surface of the first block.
【図９】 基板の切欠部の内側面へグリースを塗布する
場合におけるグリース塗布パッドへのグリース付着工程
を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a step of applying grease to a grease application pad when applying grease to the inner surface of the cutout portion of the substrate.
【図１０】 同じくグリース塗布パッドから切欠部の内
側面へグリースを塗布する工程を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a process of applying grease from the grease applying pad to the inner surface of the cutout portion.
【図１１】 切欠部の要部拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a cutout portion.
【図１２】 第３ブロックの右側側面へグリースを塗布
する場合におけるグリース塗布パッドへのグリース付着
工程を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a step of attaching grease to a grease application pad when applying grease to the right side surface of the third block.
【図１３】 同じくグリース塗布パッドから第３ブロッ
クの右側側面へグリースを塗布する工程を示す模式図で
ある。FIG. 13 is a schematic diagram showing a process of applying grease from the grease applying pad to the right side surface of the third block in the same manner.
【図１４】 基板に設けた矩形孔の短辺側の内側面にグ
リースを塗布する場合におけるグリース塗布パッドへグ
リースを付着する前の状態を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a state before applying grease to a grease application pad when applying grease to the inner surface on the short side of the rectangular hole provided in the substrate.
【図１５】 図１４をＤ−Ｄ線で切断した断面図であ
る。FIG. 15 is a cross-sectional view of FIG. 14 taken along the line D-D.
【図１６】 グリース塗布パッドをグリース供給板の凹
部に突入させた状態を示す模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a state in which the grease application pad is projected into the recess of the grease supply plate.
【図１７】 同じくグリース塗布パッドから矩形孔の内
側面へグリースを塗布する工程を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view showing a process of applying grease from the grease applying pad to the inner surface of the rectangular hole in the same manner.
【図１８】 基板に設けたＵ字孔の内周面へグリースを
塗布する場合におけるグリース塗布パッドへのグリース
付着工程を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a step of applying grease to a grease application pad when applying grease to the inner peripheral surface of the U-shaped hole provided in the substrate.
【図１９】 図１８をＥ−Ｅ線で切断した断面図であ
る。FIG. 19 is a cross-sectional view of FIG. 18 taken along the line EE.
【図２０】 グリース塗布パッドから基板に設けたＵ字
孔の内周面へグリースを塗布する工程を示す模式図であ
る。FIG. 20 is a schematic view showing a step of applying grease from the grease applying pad to the inner peripheral surface of the U-shaped hole provided in the substrate.
【図２１】 基板に組み付けた軸部材の周面へグリース
を塗布する場合におけるグリース塗布パッドへのグリー
ス付着工程を示す模式図である。FIG. 21 is a schematic diagram showing a step of applying grease to the grease application pad when applying grease to the peripheral surface of the shaft member assembled to the substrate.
【図２２】 図２１をＦ−Ｆ線で切断した断面図であ
る。22 is a cross-sectional view of FIG. 21 taken along line FF.
【図２３】 グリース塗布パッドから軸部材の周面へグ
リースを塗布する工程を示す模式図である。FIG. 23 is a schematic diagram showing a step of applying grease from the grease applying pad to the peripheral surface of the shaft member.
【図２４】 本発明が実施されるクリームはんだ塗布装
置の要部を示す側面図である。FIG. 24 is a side view showing a main part of the cream solder coating apparatus according to the present invention.
【図２５】 はんだがスポット塗布される被塗布物の平
面図である。FIG. 25 is a plan view of an object to be spot-applied with solder.
【図２６】 はんだ供給板の平面図である。FIG. 26 is a plan view of a solder supply plate.
【図２７】 はんだ塗布パッドへのはんだ付着工程を示
す模式図である。FIG. 27 is a schematic diagram showing a step of attaching solder to a solder application pad.
【図２８】 同じくはんだ塗布パッドから被塗布物の開
口部へはんだを塗布する工程を示す模式図である。FIG. 28 is a schematic view showing a process of applying solder from the solder applying pad to the opening of the object to be applied.
【図２９】 はんだスポット塗布後の説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram after applying solder spots.
【図３０】 はんだスポット塗布の別の態様の説明図で
ある。FIG. 30 is an explanatory diagram of another aspect of solder spot application.
【図３１】 はんだスポット塗布の別の態様の説明図で
ある。FIG. 31 is an explanatory diagram of another aspect of solder spot application.
【図３２】 従来例を示す模式図である。FIG. 32 is a schematic diagram showing a conventional example.
【図３３】 従来例を示す模式図である。FIG. 33 is a schematic diagram showing a conventional example.
【図３４】 従来例を示す模式図である。FIG. 34 is a schematic diagram showing a conventional example.
【図３５】 ディスペンサーの一部を示す模式図であ
る。FIG. 35 is a schematic view showing a part of a dispenser.
４，４３ ペースト物供給板 ８，５０ 凹部 １１，４５ ペースト物塗布パッド ２０ 切欠部 ２０ａ 内側面 ２４ Ｕ字孔 ２４ａ 内周面 ２５ 矩形孔 ２５ａ，２５ｂ 内側面 ２６ 軸部材 ２６ａ 周面 ２７ 第３ブロック ２７ｂ 右側側面 ３１ 条溝 ３３ 条溝 ４８ 貫通孔 Ｘ１，Ｘ２ 被塗布物 4,43 Paste material supply plate 8,50 Recessed portion 11,45 Paste material application pad 20 Notch portion 20a Inner side surface 24 U-shaped hole 24a Inner peripheral surface 25 Rectangular hole 25a, 25b Inner side surface 26 Shaft member 26a Circumferential surface 27 Third block 27b Right side surface 31 groove 33 groove 33 through hole X1, X2 object to be coated
Claims (13)
性体を用いてペースト物を塗布する方法であって、ペー
スト物供給板に設けた凹部にペースト物を充填し、この
供給板に弾性体を押し付けて上記凹部に充填されたペー
スト物を該弾性体に付着させると共に、次いでこの弾性
体を上記被塗布物に対接させることにより、該弾性体に
付着しているペースト物を被塗布物のペースト物塗布部
へ転着させることを特徴とするペースト物塗布方法。1. A method for applying a paste material to a paste application portion of an object to be coated by using a flexible elastic body, wherein the paste material is filled in a concave portion provided in the paste material supply plate, and the paste material is applied to the supply plate. By pressing the elastic body to adhere the paste material filled in the recesses to the elastic body, and then contacting the elastic body with the object to be coated, the paste material adhered to the elastic body is covered. A method for applying a paste, which comprises transferring the applied material to a paste application section.
く、かつ隣接して多数設けられていることを特徴とする
請求項１に記載のペースト物塗布方法。2. The paste application method according to claim 1, wherein the recesses of the paste supply plate are relatively small and are provided in large numbers adjacent to each other.
に複数個の柔軟な弾性体を用いてペースト物を塗布する
方法であって、上記複数個の弾性体を互いに連動させる
と共に、ペースト物供給板に被塗布物のペースト物塗布
部に対応させて設けた複数個の凹部にペースト物を充填
し、この供給板に上記複数個の弾性体を押し付けて上記
凹部にそれぞれ充填されたペースト物を各弾性体に付着
させると共に、次いでこれらの弾性体を上記被塗布物に
対接させることにより、各弾性体に付着しているペース
ト物を被塗布物のペースト物塗布部へそれぞれ転着させ
ることを特徴とするペースト物塗布方法。3. A method of applying a paste material to a plurality of paste application portions of an object to be coated using a plurality of flexible elastic bodies, wherein the plurality of elastic bodies are interlocked with each other and the paste is applied. The paste is filled in a plurality of recesses provided in the object supply plate in correspondence with the paste application portion of the object to be coated, and the plurality of elastic bodies are pressed against the supply plate to paste in the recesses. By attaching the objects to each elastic body and then bringing these elastic bodies into contact with the above-mentioned object to be coated, the paste matter attached to each elastic body is transferred to the paste object coating portion of the object to be coated. A method for applying a paste, which comprises:
おいて、ペースト物塗布部が、板状の被塗布物に設けら
れた切欠部の内側面とされていると共に、ペースト物供
給板に設けた凹部にペースト物を充填し、この供給板の
凹部に弾性体の一側部が臨むように該弾性体を供給板に
押し付けて、該弾性体の一側部にペースト物を付着させ
ると共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物における切
欠部の近傍に押し付けて、ペースト物が付着した該弾性
体の側部を切欠部内に膨出させることにより、該側部に
付着したペースト物を切欠部の内側面に転着させること
を特徴とするペースト物塗布方法。4. The paste application method according to claim 3, wherein the paste application section is an inner surface of a notch provided in the plate-shaped object and is provided on the paste supply plate. The concave portion is filled with the paste material, and the elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, and the paste material is attached to the one side portion of the elastic body, Next, the elastic body is pressed in the vicinity of the cutout portion of the object to be coated, and the side portion of the elastic body to which the paste material is attached swells into the cutout portion, so that the paste material attached to the side portion is cutout. A method for applying a paste, which comprises transferring to the inner surface of the paste.
おいて、ペースト物塗布部が、被塗布物に設けられた突
出部の側面とされていると共に、ペースト物供給板に設
けた凹部にペースト物を充填し、この供給板の凹部に弾
性体の一側部が臨むように該弾性体を供給板に押し付け
て、該弾性体の一側部にペースト物を付着させると共
に、次いでこの弾性体を上記被塗布物における突出部の
近傍に押し付けて、ペースト物が付着した該弾性体の側
部を突出部の側面に向けて膨出させることにより、該側
部に付着したペースト物を突出部の側面に転着させるこ
とを特徴とするペースト物塗布方法。5. The paste application method according to claim 3, wherein the paste application section is a side surface of a protrusion provided on the object to be coated, and the paste is applied to a recess provided on the paste supply plate. The elastic body is pressed against the supply plate so that one side portion of the elastic body faces the concave portion of the supply plate, and the paste material is attached to the one side portion of the elastic body. By pressing in the vicinity of the projecting portion of the object to be coated, and bulging the side portion of the elastic body to which the paste material is attached toward the side surface of the projecting portion, so that the paste material attached to the side portion is projected. A method of applying a paste, characterized in that it is transferred to the side surface of the.
おいて、ペースト物塗布部が、板状の被塗布物に設けら
れた矩形の孔の相対向する一対の内側面とされていると
共に、ペースト物供給板に設けた凹部にペースト物を充
填し、この供給板の凹部に矩形断面を有する弾性体の一
対の平行２面のみが突入するように該弾性体を供給板に
押し付けて、該弾性体の上記２面にペースト物を付着さ
せると共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物における
孔内に突入させて、ペースト物が付着した該弾性体の２
面を孔の一対の内側面にそれぞれ対接させることによ
り、該２面に付着したペースト物を孔の一対の内側面に
転着させることを特徴とするペースト物塗布方法。6. The paste application method according to claim 3, wherein the paste application section is a pair of inner side surfaces of rectangular holes provided in the plate-shaped object to be opposed to each other, and The concave portion provided in the paste supply plate is filled with the paste material, and the elastic body is pressed against the supply plate so that only a pair of parallel two surfaces of the elastic body having a rectangular cross section protrudes into the concave portion of the supply plate. The paste is attached to the above-mentioned two surfaces of the elastic body, and then this elastic body is thrust into the hole of the object to be coated so that the paste is attached to the surface of the elastic body.
A method of applying a paste product, comprising: bringing a surface to contact with a pair of inner side surfaces of a hole so that the paste material attached to the two surfaces is transferred to the pair of inner side surfaces of the hole.
おいて、弾性体として、ペースト物が付着する一対の平
行２面が被塗布物の孔内への突入方向に延びる多数の溝
によって凹凸面とされたものを用いることを特徴とする
ペースト物塗布方法。7. The method for applying a paste according to claim 6, wherein the elastic body has a pair of parallel two surfaces to which the paste is attached, and the uneven surface is formed by a large number of grooves extending in a direction in which the object to be coated penetrates into the hole. A method for applying a paste, characterized in that the above method is used.
おいて、ペースト物塗布部が、板状の被塗布物に設けら
れた異形の孔の内周面とされていると共に、ペースト物
供給板に設けた上記孔の形状に対応した異形の凹部にペ
ースト物を充填し、この供給板に弾性体を押し付けて上
記凹部に充填されたペースト物を該凹部の形状で弾性体
に付着させると共に、次いでこの弾性体を上記被塗布物
における孔を覆うように押し付けて、ペースト物が付着
した部分を該孔内に膨出させることにより、該弾性体に
付着したペースト物を孔の内周面に転着させることを特
徴とするペースト物塗布方法。8. The paste material applying method according to claim 3, wherein the paste material applying portion is an inner peripheral surface of a deformed hole provided in the plate-shaped object, and the paste material supplying plate. Filled with a paste material in the irregular shaped concave portion corresponding to the shape of the hole provided in, to press the elastic body against this supply plate to adhere the paste material filled in the concave portion to the elastic body in the shape of the concave portion, Next, this elastic body is pressed so as to cover the hole in the object to be coated, and the portion to which the paste material is attached swells into the hole, whereby the paste material attached to the elastic body is applied to the inner peripheral surface of the hole. A method for applying a paste, which comprises transferring.
おいて、ペースト物塗布部が、被塗布物に突設された軸
部の周面とされていると共に、ペースト物供給板に設け
た凹部にペースト物を充填し、この供給板の凹部に先端
部から孔を穿設した弾性体を押し付けて該凹部に充填さ
れたペースト物を弾性体の孔内に導入させると共に、次
いでこの弾性体をその孔内に上記被塗布物の軸部が挿入
されるように移動させて、該軸部を弾性体で包み込むこ
とにより、該弾性体の孔内に導入されたペースト物を軸
部の周面に転着させることを特徴とするペースト物塗布
方法。9. The paste material applying method according to claim 3, wherein the paste material applying portion is a peripheral surface of a shaft portion projecting from the object to be coated, and the concave portion provided on the paste material supplying plate. Is filled with a paste material, and an elastic body having a hole drilled from the tip portion is pressed into the concave portion of the supply plate to introduce the paste material filled in the concave portion into the hole of the elastic body. By moving the shaft portion of the object to be coated into the hole and wrapping the shaft portion with an elastic body, the paste material introduced into the hole of the elastic body is attached to the peripheral surface of the shaft portion. A method for applying a paste, which comprises:
において、弾性体として、ペースト物が導入される孔の
内面が被塗布物の軸部の挿入方向に延びる多数の溝によ
って凹凸面とされたものを用いることを特徴とするペー
スト物塗布方法。10. The method for applying a paste according to claim 9, wherein, as the elastic body, the inner surface of the hole into which the paste is introduced is made uneven by a large number of grooves extending in the insertion direction of the shaft of the object to be coated. A method of applying a paste, characterized in that
徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のペ
ースト物塗布方法。11. The paste application method according to any one of claims 1 to 10, wherein the paste is grease.
とを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記
載のペースト物塗布方法。12. The paste application method according to claim 1, wherein the paste is cream solder.
を特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載
のペースト物塗布方法。13. The paste application method according to claim 1, wherein the paste is a high-viscosity adhesive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7187826A JPH08276155A (en) | 1995-02-09 | 1995-06-30 | Paste application method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4633195 | 1995-02-09 | ||
| JP7-46331 | 1995-02-09 | ||
| JP7187826A JPH08276155A (en) | 1995-02-09 | 1995-06-30 | Paste application method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276155A true JPH08276155A (en) | 1996-10-22 |
Family
ID=26386439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7187826A Pending JPH08276155A (en) | 1995-02-09 | 1995-06-30 | Paste application method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08276155A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002248411A (en) * | 2001-02-22 | 2002-09-03 | Chuo Motor Wheel Co Ltd | Method for supplying marking paint for car wheel |
| JP2016536110A (en) * | 2013-10-07 | 2016-11-24 | プラックセアー エス．ティ．テクノロジー、 インコーポレイテッド | Improved and novel method for applying a material having a specific pattern on a substrate surface |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP7187826A patent/JPH08276155A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002248411A (en) * | 2001-02-22 | 2002-09-03 | Chuo Motor Wheel Co Ltd | Method for supplying marking paint for car wheel |
| JP2016536110A (en) * | 2013-10-07 | 2016-11-24 | プラックセアー エス．ティ．テクノロジー、 インコーポレイテッド | Improved and novel method for applying a material having a specific pattern on a substrate surface |
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