JPH08276335A - 工作機械のツールマガジン装置 - Google Patents
工作機械のツールマガジン装置Info
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- JPH08276335A JPH08276335A JP7108128A JP10812895A JPH08276335A JP H08276335 A JPH08276335 A JP H08276335A JP 7108128 A JP7108128 A JP 7108128A JP 10812895 A JP10812895 A JP 10812895A JP H08276335 A JPH08276335 A JP H08276335A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Y10T483/1873—Indexing matrix
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の基本構成を変更することなく、今まで
使用できなかった大径工具の使用を可能にするツールマ
ガジン装置を提供する。 【構成】 案内溝６０Ａの水平案内面１０８に案内され
る頭部７２と、案内溝６０Ａの垂直案内面１０９に案内
されるガイド部７３とを一体形成して案内部材７０を構
成し、この案内部材７０表面に、ＢＮ無電解ニッケル皮
膜を形成し、ポット本体６１ａ上面に一対の案内部材７
０を取付けてツールポット６１を構成し、案内部材７０
の単品でアイドラー６２を構成し、隣合うツールポット
６１，６１間にアイドラー６２を介在して、ツールポッ
ト６１とアイドラー６２とを案内溝６０Ａに沿ってすべ
り送り自在とした。
使用できなかった大径工具の使用を可能にするツールマ
ガジン装置を提供する。 【構成】 案内溝６０Ａの水平案内面１０８に案内され
る頭部７２と、案内溝６０Ａの垂直案内面１０９に案内
されるガイド部７３とを一体形成して案内部材７０を構
成し、この案内部材７０表面に、ＢＮ無電解ニッケル皮
膜を形成し、ポット本体６１ａ上面に一対の案内部材７
０を取付けてツールポット６１を構成し、案内部材７０
の単品でアイドラー６２を構成し、隣合うツールポット
６１，６１間にアイドラー６２を介在して、ツールポッ
ト６１とアイドラー６２とを案内溝６０Ａに沿ってすべ
り送り自在とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願は、工作機械のツールマガジ
ン装置に関するものである。
ン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のツールマガジン装置として本出願
人により特願平５−５４８３４で提出されたものがあ
り、これは、無端状の案内溝は水平案内面と垂直案内面
とを備え、また、ツールポットのポット本体上面に取付
けられた一対の支持ロッドに、案内溝の水平案内面に載
置案内される頭部材と、隣合うツールポット間で当接す
る当接部材とを固定し、さらに、一対の支持ロッドには
案内溝の垂直案内面に案内されるガイドローラ（ベアリ
ング）と、送り機構のスプロケットと係合する係合ロー
ラとを回転自在に支持してツールポットの案内部材を構
成し、案内溝に案内部材を介して多数のツールポットを
移動自在に支持し、隣合うツールポットを互いに当接さ
せた状態でころがり移送させるようになっていた。
人により特願平５−５４８３４で提出されたものがあ
り、これは、無端状の案内溝は水平案内面と垂直案内面
とを備え、また、ツールポットのポット本体上面に取付
けられた一対の支持ロッドに、案内溝の水平案内面に載
置案内される頭部材と、隣合うツールポット間で当接す
る当接部材とを固定し、さらに、一対の支持ロッドには
案内溝の垂直案内面に案内されるガイドローラ（ベアリ
ング）と、送り機構のスプロケットと係合する係合ロー
ラとを回転自在に支持してツールポットの案内部材を構
成し、案内溝に案内部材を介して多数のツールポットを
移動自在に支持し、隣合うツールポットを互いに当接さ
せた状態でころがり移送させるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
ツールマガジン装置を用いるマシニングセンタは、当
初、鉄加工用として開発されており、使用される工具径
は５３mm以下の工具（ツールポットのポット本体径より
小さな径の工具）であったが、このマシニングセンタで
軽合金加工を行うと、工具径５３mm以下の工具では切粉
排出量が増え、５３mmより大きな工具径（例えば７５m
m）の工具の必要が生じていた。しかし、上記構成のツ
ールマガジン装置では、隣合うツールポットのピッチ間
隔は、工具径５３mmの工具に対応して設定されており、
従って、このツールマガジン装置に工具径７５mmの工具
を使用することができなかった。また、上記ツールマガ
ジン装置では、案内溝に対してツールポットがころがり
案内されるように構成されているので、各ツールポット
においてガイドローラを回転自在に設ける必要であり、
コスト高となってしまう問題があった。さらに、上記ツ
ールマガジン装置では、各ツールポットの案内部材は、
夫々別部材である頭部材，ガイドローラ，当接部材及び
係合ローラを備えて構成されていたので、部品点数が多
くコスト高となってしまう問題があった。
ツールマガジン装置を用いるマシニングセンタは、当
初、鉄加工用として開発されており、使用される工具径
は５３mm以下の工具（ツールポットのポット本体径より
小さな径の工具）であったが、このマシニングセンタで
軽合金加工を行うと、工具径５３mm以下の工具では切粉
排出量が増え、５３mmより大きな工具径（例えば７５m
m）の工具の必要が生じていた。しかし、上記構成のツ
ールマガジン装置では、隣合うツールポットのピッチ間
隔は、工具径５３mmの工具に対応して設定されており、
従って、このツールマガジン装置に工具径７５mmの工具
を使用することができなかった。また、上記ツールマガ
ジン装置では、案内溝に対してツールポットがころがり
案内されるように構成されているので、各ツールポット
においてガイドローラを回転自在に設ける必要であり、
コスト高となってしまう問題があった。さらに、上記ツ
ールマガジン装置では、各ツールポットの案内部材は、
夫々別部材である頭部材，ガイドローラ，当接部材及び
係合ローラを備えて構成されていたので、部品点数が多
くコスト高となってしまう問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本願の請求項１では、無端状の案内溝に多数のツー
ルポットを移動自在に支持して成る工作機械のツールマ
ガジン装置において、前記案内溝には隣合うツールポッ
ト間にアイドラーを移動自在に支持するとともに、ツー
ルポットとアイドラーとを互いに当接した状態で案内溝
に沿って送る送り機構を備えて構成したことを特徴と
し、請求項２では、前記案内溝は、水平案内面と垂直案
内面とを備え、ツールポット及びアイドラーは、水平案
内面に案内される頭部と、垂直案内面に案内されるガイ
ド部と、隣合うツールポットとアイドラーとの間で互い
に当接する当接部とから成る案内部材を備えて構成した
ことを特徴とし、請求項３では、前記案内部材は、その
頭部とガイド部と当接部が一体形成され、この案内部材
と、案内部材を案内する案内溝とのうち少なくとも一方
の部材に、案内部材を案内溝に沿ってすべり送り可能と
する表面皮膜を形成したことを特徴とし、請求項４で
は、前記表面皮膜を、微粒子を混在した無電解ニッケル
皮膜としたことを特徴とし、請求項５では、前記表面皮
膜を、テフロンコーティングとしたことを特徴とする。
め、本願の請求項１では、無端状の案内溝に多数のツー
ルポットを移動自在に支持して成る工作機械のツールマ
ガジン装置において、前記案内溝には隣合うツールポッ
ト間にアイドラーを移動自在に支持するとともに、ツー
ルポットとアイドラーとを互いに当接した状態で案内溝
に沿って送る送り機構を備えて構成したことを特徴と
し、請求項２では、前記案内溝は、水平案内面と垂直案
内面とを備え、ツールポット及びアイドラーは、水平案
内面に案内される頭部と、垂直案内面に案内されるガイ
ド部と、隣合うツールポットとアイドラーとの間で互い
に当接する当接部とから成る案内部材を備えて構成した
ことを特徴とし、請求項３では、前記案内部材は、その
頭部とガイド部と当接部が一体形成され、この案内部材
と、案内部材を案内する案内溝とのうち少なくとも一方
の部材に、案内部材を案内溝に沿ってすべり送り可能と
する表面皮膜を形成したことを特徴とし、請求項４で
は、前記表面皮膜を、微粒子を混在した無電解ニッケル
皮膜としたことを特徴とし、請求項５では、前記表面皮
膜を、テフロンコーティングとしたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１，２では、アイドラーにより隣合うツ
ールポット間のピッチ間隔が大きくなり、ツールマガジ
ン装置の基本構成を変えることなく、今まで使用できな
かった大径工具を使用できる。請求項３，４，５では、
案内溝の水平案内面に案内部材の頭部が載置案内され、
案内溝の垂直案内面に案内部材のガイド部が滑り案内さ
れ、また、隣合うツールポットとアイドラー間で案内部
材の当接部材が当接して、案内溝に沿ってツールポット
がすべり送りされる。
ールポット間のピッチ間隔が大きくなり、ツールマガジ
ン装置の基本構成を変えることなく、今まで使用できな
かった大径工具を使用できる。請求項３，４，５では、
案内溝の水平案内面に案内部材の頭部が載置案内され、
案内溝の垂直案内面に案内部材のガイド部が滑り案内さ
れ、また、隣合うツールポットとアイドラー間で案内部
材の当接部材が当接して、案内溝に沿ってツールポット
がすべり送りされる。
【０００６】
【実施例】次に、本願のツールマガジン装置を縦型マシ
ニングセンタ１に適用した一実施例について説明する。
図１，２において、マシニングセンタ１の本体機枠１ａ
には、コラム３が前後左右に移動自在に設けられてい
る。このコラム３には上下（主軸軸線方向）摺動自在に
主軸ヘッド５が設けられている。この主軸ヘッド５に下
向きに配設された主軸の近傍には、交換装置６が設けら
れている。また、コラム３の側方には多数のツールポッ
ト６１及びアイドラー６２が吊りさげられたツールマガ
ジン装置７が配設されている。そして、ツールマガジン
装置７が次工具Ｔを収納したツールポット６１を割り出
し、主軸ヘッド５が所定の工具交換位置まで上昇した状
態で、その次工具Ｔを交換装置Ｑが主軸に装着された前
工具Ｔと交換するようになっている。尚、交換装置６と
しては任意のものを利用でき、例えば、二組の交換腕を
１８０度旋回自在に備えたダブルアームスイング方式の
もの（詳しくは、特開昭６３−５２９４５号公報参照）
を使用できる。
ニングセンタ１に適用した一実施例について説明する。
図１，２において、マシニングセンタ１の本体機枠１ａ
には、コラム３が前後左右に移動自在に設けられてい
る。このコラム３には上下（主軸軸線方向）摺動自在に
主軸ヘッド５が設けられている。この主軸ヘッド５に下
向きに配設された主軸の近傍には、交換装置６が設けら
れている。また、コラム３の側方には多数のツールポッ
ト６１及びアイドラー６２が吊りさげられたツールマガ
ジン装置７が配設されている。そして、ツールマガジン
装置７が次工具Ｔを収納したツールポット６１を割り出
し、主軸ヘッド５が所定の工具交換位置まで上昇した状
態で、その次工具Ｔを交換装置Ｑが主軸に装着された前
工具Ｔと交換するようになっている。尚、交換装置６と
しては任意のものを利用でき、例えば、二組の交換腕を
１８０度旋回自在に備えたダブルアームスイング方式の
もの（詳しくは、特開昭６３−５２９４５号公報参照）
を使用できる。
【０００７】次に、図３〜図７においてツールマガジン
装置７について説明するが、このツールマガジン装置７
は特願平５−５４８３４号で提出したツールマガジン装
置と基本構成を略同じとする。図３，５に示すように、
コラム３側面には、支持板５７及びブラケット５８を介
してマガジン本体５９の基端が固定されている。このマ
ガジン本体５９には後述の送り機構５５とポット取出機
構５６が固定されている。また、図４に示すように、マ
ガジン本体５９の下面周縁部には非円形の第１案内溝６
０が形成されている。この第１案内溝６０は、後述の切
欠部９７を除いて連続して設けられ、切欠部９７のスラ
イダ９６に設けた第２案内溝９８に接続されて、全体と
して無端状の案内溝６０Ａを形成している。これらの第
１，第２案内溝６０，８９は夫々、図１０に示すよう
に、水平案内面１０８と垂直案内面１０９とを備えてい
る。案内溝６０Ａには、後述の多数（図面上１６本）の
ツールポット６１及びアイドラー６２が交互に移動自在
に支持され、隣合うツールポット６１とアイドラー６２
とが当接した状態で送り移送されるようになっている。
装置７について説明するが、このツールマガジン装置７
は特願平５−５４８３４号で提出したツールマガジン装
置と基本構成を略同じとする。図３，５に示すように、
コラム３側面には、支持板５７及びブラケット５８を介
してマガジン本体５９の基端が固定されている。このマ
ガジン本体５９には後述の送り機構５５とポット取出機
構５６が固定されている。また、図４に示すように、マ
ガジン本体５９の下面周縁部には非円形の第１案内溝６
０が形成されている。この第１案内溝６０は、後述の切
欠部９７を除いて連続して設けられ、切欠部９７のスラ
イダ９６に設けた第２案内溝９８に接続されて、全体と
して無端状の案内溝６０Ａを形成している。これらの第
１，第２案内溝６０，８９は夫々、図１０に示すよう
に、水平案内面１０８と垂直案内面１０９とを備えてい
る。案内溝６０Ａには、後述の多数（図面上１６本）の
ツールポット６１及びアイドラー６２が交互に移動自在
に支持され、隣合うツールポット６１とアイドラー６２
とが当接した状態で送り移送されるようになっている。
【０００８】次に、図８，９，１０においてツールポッ
ト６１及びアイドラー６２について説明する。ツールポ
ット６１のポット本体６１ａには、工具Ｔのテーパシャ
ンク６４を挿入するテーパ孔６５と、工具Ｔのプルスタ
ッド６６を保持するボール６７及びバネ６８とが設けら
れている。また、ツールポット６１のポット本体６１ａ
の上面には、一対の案内部材７０，７０が螺子７１によ
り立設されている。この案内部材７０は、円形の頭部７
２，ガイド部７３，当接部７４及び係合部７５が一体形
成されて構成され、本実施例では、この案内部材７０表
面には、種々の酸化物，炭化物および金属等の微粒子
（ＢＮ，ＳｉＣ，Ａｌ2Ｏ3等）を混在した無電解ニッケ
ル皮膜を形成してある。このように粒子を混在した無電
解ニッケル皮膜を形成すると、案内部材７０は耐摩耗
性，摺動性が向上され、例えば、ＢＮ無電解ニッケル皮
膜を形成した場合には、ＨＶ４５０〜５００の硬度を有
し、動摩擦係数が０．０５以下となる。
ト６１及びアイドラー６２について説明する。ツールポ
ット６１のポット本体６１ａには、工具Ｔのテーパシャ
ンク６４を挿入するテーパ孔６５と、工具Ｔのプルスタ
ッド６６を保持するボール６７及びバネ６８とが設けら
れている。また、ツールポット６１のポット本体６１ａ
の上面には、一対の案内部材７０，７０が螺子７１によ
り立設されている。この案内部材７０は、円形の頭部７
２，ガイド部７３，当接部７４及び係合部７５が一体形
成されて構成され、本実施例では、この案内部材７０表
面には、種々の酸化物，炭化物および金属等の微粒子
（ＢＮ，ＳｉＣ，Ａｌ2Ｏ3等）を混在した無電解ニッケ
ル皮膜を形成してある。このように粒子を混在した無電
解ニッケル皮膜を形成すると、案内部材７０は耐摩耗
性，摺動性が向上され、例えば、ＢＮ無電解ニッケル皮
膜を形成した場合には、ＨＶ４５０〜５００の硬度を有
し、動摩擦係数が０．０５以下となる。
【０００９】ツールポット６１の案内部材７０の頭部７
２は案内溝６０Ａの水平案内面１０８に載置され、ツー
ルポット６１を案内溝６０Ａに懸吊支持し、案内部材７
０のガイド部７３は案内溝６０Ａの垂直案内面１０９に
係合してツールポット６１をすべり移動自在に案内す
る。また、上記案内部材７０は単品でアイドラー６２を
構成している。そして、すべてのツールポット６１及び
アイドラー６２を案内溝６０Ａに支持した状態で、ツー
ルポット６１とアイドラー６２は互いの当接部７４，７
４どうしが当接し、隣合うツールポット６１のピッチ間
隔Ｓは、ツールポット６１に収納される工具Ｔがポット
本体６１ａ径より大きな大径工具ＬＴ（例えば工具径75
mm）であっても使用できる間隔となっている。また、係
合部７５は後述の送り機構５５のスプロケット８７に係
合される。
２は案内溝６０Ａの水平案内面１０８に載置され、ツー
ルポット６１を案内溝６０Ａに懸吊支持し、案内部材７
０のガイド部７３は案内溝６０Ａの垂直案内面１０９に
係合してツールポット６１をすべり移動自在に案内す
る。また、上記案内部材７０は単品でアイドラー６２を
構成している。そして、すべてのツールポット６１及び
アイドラー６２を案内溝６０Ａに支持した状態で、ツー
ルポット６１とアイドラー６２は互いの当接部７４，７
４どうしが当接し、隣合うツールポット６１のピッチ間
隔Ｓは、ツールポット６１に収納される工具Ｔがポット
本体６１ａ径より大きな大径工具ＬＴ（例えば工具径75
mm）であっても使用できる間隔となっている。また、係
合部７５は後述の送り機構５５のスプロケット８７に係
合される。
【００１０】次に、送り機構５５について説明すると、
図６に示すように、マガジン本体５９のボス部８４には
ベアリング８５を介して回転軸８６が回転自在に支持さ
れている。この回転軸８６の下端には、前記ツールポッ
ト６１及びアイドラー６２の係合部に係合するスプロケ
ット８７が固定されている。回転軸８６の上端には減速
機８８を介して正逆回転可能な割出モータ８９の駆動軸
９０が連結されている。従って、割出モータ８９の駆動
によりスプロケット８７に係合するツールポット６１及
びアイドラー６２が駆動され、隣合うツールポット６１
及びアイドラー６２の当接部７４が互いに当接した状態
で順次押し出されて案内溝６０Ａに沿って送られ、所望
の工具Ｔを備えたツールポット６１が割出位置Ｐに割り
出されるようになっている。
図６に示すように、マガジン本体５９のボス部８４には
ベアリング８５を介して回転軸８６が回転自在に支持さ
れている。この回転軸８６の下端には、前記ツールポッ
ト６１及びアイドラー６２の係合部に係合するスプロケ
ット８７が固定されている。回転軸８６の上端には減速
機８８を介して正逆回転可能な割出モータ８９の駆動軸
９０が連結されている。従って、割出モータ８９の駆動
によりスプロケット８７に係合するツールポット６１及
びアイドラー６２が駆動され、隣合うツールポット６１
及びアイドラー６２の当接部７４が互いに当接した状態
で順次押し出されて案内溝６０Ａに沿って送られ、所望
の工具Ｔを備えたツールポット６１が割出位置Ｐに割り
出されるようになっている。
【００１１】次に、ポット取出機構５６について説明す
ると、図７に示すように、ポット取出機構５６のフレー
ム９２はマガジン本体５９に固定されている。このフレ
ーム９２には、主軸４側外方向に向けて開口する空間９
４が形成されている。この空間９４内で２本のガイドロ
ッド９５がマガジン本体５９の外側向かって突出するよ
うに水平に固定されている。これらのガイドロッド９５
には、スライダ９６が割出位置Ｐと交換位置Ｑとの間で
摺動自在に支持されている。このスライダ９６の下部は
マガジン本体５９の下面に設けた切欠部９７に位置され
ている。そして、スライダ９６の下部には第１案内溝６
０と同一断面形状の前述の第２案内溝９８が形成され、
この第２案内溝９８は、割出位置Ｐにおいてツールポッ
ト６１を第１案内溝６０から受け取るように第１案内溝
６０に接続されている。フレーム９２の上面には取出モ
ータ１０１が設置され、この取出モータ１０１の出力軸
１０２には旋回アーム１０３が取り付けられている。こ
の旋回アーム１０３の先端にはローラ１０４が回転自在
に支持され、このローラ１０４はスライダ９６上面に形
成した長溝１０５に嵌合している。従って、取出モータ
１０１の駆動により旋回アーム１０３が旋回して、ロー
ラ１０４と長溝１０５との係合でスライダ９６が割出位
置Ｐと交換位置Ｑとの間で移動するようになっている。
ると、図７に示すように、ポット取出機構５６のフレー
ム９２はマガジン本体５９に固定されている。このフレ
ーム９２には、主軸４側外方向に向けて開口する空間９
４が形成されている。この空間９４内で２本のガイドロ
ッド９５がマガジン本体５９の外側向かって突出するよ
うに水平に固定されている。これらのガイドロッド９５
には、スライダ９６が割出位置Ｐと交換位置Ｑとの間で
摺動自在に支持されている。このスライダ９６の下部は
マガジン本体５９の下面に設けた切欠部９７に位置され
ている。そして、スライダ９６の下部には第１案内溝６
０と同一断面形状の前述の第２案内溝９８が形成され、
この第２案内溝９８は、割出位置Ｐにおいてツールポッ
ト６１を第１案内溝６０から受け取るように第１案内溝
６０に接続されている。フレーム９２の上面には取出モ
ータ１０１が設置され、この取出モータ１０１の出力軸
１０２には旋回アーム１０３が取り付けられている。こ
の旋回アーム１０３の先端にはローラ１０４が回転自在
に支持され、このローラ１０４はスライダ９６上面に形
成した長溝１０５に嵌合している。従って、取出モータ
１０１の駆動により旋回アーム１０３が旋回して、ロー
ラ１０４と長溝１０５との係合でスライダ９６が割出位
置Ｐと交換位置Ｑとの間で移動するようになっている。
【００１２】次に、上記構成のマシニングセンタ１にお
けるツールマガジン装置７の作用について説明する。マ
シニングセンタ１の加工に先立ち、各ツールポット６１
には所定の工具Ｔが収納される。主軸工具Ｔで加工中
に、ツールマガジン装置７では、次工具Ｔの割出作業が
行われ、ここでは、割出モータ８９によりスプロケット
８７が回転駆動され、ツールポット６１とアイドラー６
２は、隣合うツールポット６１とアイドラー６２の案内
部材７０の当接部７４が互いに当接する状態で案内溝６
０Ａに沿って送られ、次に使用される次工具Ｔを収納し
たツールポット６１を所定の割出位置Ｐに割り出す。こ
のとき、ツールポット６１とアイドラー６２の案内部材
７０の頭部７２は案内溝６０Ａの水平案内面１０８によ
って滑らかにすべり案内され、また、案内部材７０のガ
イド部７３は案内溝６０Ａの垂直案内面１０９によって
滑らかにすべり案内される。
けるツールマガジン装置７の作用について説明する。マ
シニングセンタ１の加工に先立ち、各ツールポット６１
には所定の工具Ｔが収納される。主軸工具Ｔで加工中
に、ツールマガジン装置７では、次工具Ｔの割出作業が
行われ、ここでは、割出モータ８９によりスプロケット
８７が回転駆動され、ツールポット６１とアイドラー６
２は、隣合うツールポット６１とアイドラー６２の案内
部材７０の当接部７４が互いに当接する状態で案内溝６
０Ａに沿って送られ、次に使用される次工具Ｔを収納し
たツールポット６１を所定の割出位置Ｐに割り出す。こ
のとき、ツールポット６１とアイドラー６２の案内部材
７０の頭部７２は案内溝６０Ａの水平案内面１０８によ
って滑らかにすべり案内され、また、案内部材７０のガ
イド部７３は案内溝６０Ａの垂直案内面１０９によって
滑らかにすべり案内される。
【００１３】次に、制御装置からの工具交換指令によっ
て取出モータ１０１が駆動され、スライダ９６が前進さ
れ、割出位置Ｐに位置するツールポット６１が交換位置
Ｑに取り出される。そして、これと同時に、主軸ヘッド
５がコラム３に対して工具交換位置まで上昇して、この
位置で、交換装置６により主軸４に装着された前工具Ｔ
と交換位置Ｑのツールポット６１に装着された次工具Ｔ
とが交換される。工具交換動作が終了すると、スライダ
９６が後退され、交換位置Ｑのツールポット６１が割出
位置Ｐに戻される。その後、ツールマガジン装置７は再
び次工具Ｔの割出作業を行い、次の工具交換に備える。
て取出モータ１０１が駆動され、スライダ９６が前進さ
れ、割出位置Ｐに位置するツールポット６１が交換位置
Ｑに取り出される。そして、これと同時に、主軸ヘッド
５がコラム３に対して工具交換位置まで上昇して、この
位置で、交換装置６により主軸４に装着された前工具Ｔ
と交換位置Ｑのツールポット６１に装着された次工具Ｔ
とが交換される。工具交換動作が終了すると、スライダ
９６が後退され、交換位置Ｑのツールポット６１が割出
位置Ｐに戻される。その後、ツールマガジン装置７は再
び次工具Ｔの割出作業を行い、次の工具交換に備える。
【００１４】以上のように上記実施例では、ツールポッ
ト６１とアイドラー６２とを交互に案内溝６０Ａに移動
自在に支持し、隣合うツールポット６１とアイドラー６
２の案内部材７０の当接部７４が互いに当接した状態で
送られるように構成したので、従来のツールマガジン装
置７の基本構成を変更することなく、隣合うツールポッ
ト６１，６１間のピッチ間隔Ｓを大きく設定でき、ポッ
ト本体６１ａ径より大きな工具径を有する工具Ｔを使用
することができる。また、上記実施例では、案内部材７
０の表面に、粒子を混在した無電解ニッケル皮膜を形成
して、案内溝６０Ａに対してツールポット６１を滑らか
にすべり送りするようにしたので、従来のように、各ツ
ールポット６１に案内溝６０Ａを転動するガイドローラ
を設ける必要がなくコストダウンとなる。さらに、上記
実施例では、案内部材７０は、頭部７２，ガイド部７
３，当接部７４及び係合部７５を一体形成して構成され
ているので、従来に比べて部品点数が少なくなりコスト
ダウンとなる。
ト６１とアイドラー６２とを交互に案内溝６０Ａに移動
自在に支持し、隣合うツールポット６１とアイドラー６
２の案内部材７０の当接部７４が互いに当接した状態で
送られるように構成したので、従来のツールマガジン装
置７の基本構成を変更することなく、隣合うツールポッ
ト６１，６１間のピッチ間隔Ｓを大きく設定でき、ポッ
ト本体６１ａ径より大きな工具径を有する工具Ｔを使用
することができる。また、上記実施例では、案内部材７
０の表面に、粒子を混在した無電解ニッケル皮膜を形成
して、案内溝６０Ａに対してツールポット６１を滑らか
にすべり送りするようにしたので、従来のように、各ツ
ールポット６１に案内溝６０Ａを転動するガイドローラ
を設ける必要がなくコストダウンとなる。さらに、上記
実施例では、案内部材７０は、頭部７２，ガイド部７
３，当接部７４及び係合部７５を一体形成して構成され
ているので、従来に比べて部品点数が少なくなりコスト
ダウンとなる。
【００１５】尚、上記実施例では、案内部材７０の表面
皮膜として、粒子を混在した無電解ニッケル皮膜を使用
したが、これに限定されることなく、動摩擦係数が０．
１５以下となるものでなら何でもよく、例えば、テフロ
ンコーティングで構成してあってもよい。また、上記実
施例では、ツールマガジン装置７は移動自在なコラム３
に設置されているが、固定型のコラムに設置してあって
もよい。また、ツールマガジン装置７を横型マシニング
センタやボーリングマシン等の工作機械に設置してあっ
てもよく、あるいは、ツールマガジン装置７を工作機械
の本体機枠から分離して別置型にしてあってもよく、本
願は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜変更
してもよい。
皮膜として、粒子を混在した無電解ニッケル皮膜を使用
したが、これに限定されることなく、動摩擦係数が０．
１５以下となるものでなら何でもよく、例えば、テフロ
ンコーティングで構成してあってもよい。また、上記実
施例では、ツールマガジン装置７は移動自在なコラム３
に設置されているが、固定型のコラムに設置してあって
もよい。また、ツールマガジン装置７を横型マシニング
センタやボーリングマシン等の工作機械に設置してあっ
てもよく、あるいは、ツールマガジン装置７を工作機械
の本体機枠から分離して別置型にしてあってもよく、本
願は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜変更
してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本願の請求項１，２では、
アイドラーによって隣合うツールポット間のピッチ間隔
が長くなり、従来のツールマガジン装置の基本構成を変
更することなく、今まで使用できなかった大径工具を使
用することができる。さらに、請求項３，４，５によれ
ば、案内溝に沿ってツールポット及びアイドラーの案内
部材が滑り移動自在に支持されているので、転がり移動
のためのベアリングが必要なく、また、案内部材を一体
形成でき、製作コストを押えることができる。
アイドラーによって隣合うツールポット間のピッチ間隔
が長くなり、従来のツールマガジン装置の基本構成を変
更することなく、今まで使用できなかった大径工具を使
用することができる。さらに、請求項３，４，５によれ
ば、案内溝に沿ってツールポット及びアイドラーの案内
部材が滑り移動自在に支持されているので、転がり移動
のためのベアリングが必要なく、また、案内部材を一体
形成でき、製作コストを押えることができる。
【図１】マシニングセンタの平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】ツールマガジン装置の平面図である。
【図４】図３の裏面図である。
【図５】図３のV−V線断面図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】図３のVII−VII線断面図である。
【図８】一部を断面としたツールポット及びアイドラー
の側面図である。
の側面図である。
【図９】図８のIX視図である。
【図１０】図８のX−X線断面図である。
７ ツールマガジン装置、 ５５ 送り機構、 ５９
マガジン本体、６０Ａ 案内溝、 ６１ ツールポッ
ト、 ６２ アイドラー、７０ 案内部材、 ７２ 頭
部、 ７３ ガイド部、 ７４ 当接部 １０８ 水平案内面、 １０９ 垂直案内面
マガジン本体、６０Ａ 案内溝、 ６１ ツールポッ
ト、 ６２ アイドラー、７０ 案内部材、 ７２ 頭
部、 ７３ ガイド部、 ７４ 当接部 １０８ 水平案内面、 １０９ 垂直案内面
Claims (5)
- 【請求項１】 無端状の案内溝に多数のツールポットを
移動自在に支持して成る工作機械のツールマガジン装置
において、前記案内溝には隣合うツールポット間にアイ
ドラーを移動自在に支持するとともに、ツールポットと
アイドラーとを互いに当接した状態で案内溝に沿って送
る送り機構を備えて構成したことを特徴とする工作機械
のツールマガジン装置。 - 【請求項２】 前記案内溝は、水平案内面と垂直案内面
とを備え、ツールポット及びアイドラーは、水平案内面
に案内される頭部と、垂直案内面に案内されるガイド部
と、隣合うツールポットとアイドラーとの間で互いに当
接する当接部とから成る案内部材を備えて構成したこと
を特徴とする請求項１記載の工作機械のツールマガジン
装置。 - 【請求項３】 前記案内部材は、その頭部とガイド部と
当接部が一体形成され、この案内部材と、案内部材を案
内する案内溝とのうち少なくとも一方の部材に、案内部
材を案内溝に沿ってすべり送り可能とする表面皮膜を形
成したことを特徴とする請求項１記載の工作機械のツー
ルマガジン装置。 - 【請求項４】 前記表面皮膜を、微粒子を混在した無電
解ニッケル皮膜としたことを特徴とする請求項２記載の
工作機械のツールマガジン装置。 - 【請求項５】 前記表面皮膜を、テフロンコーティング
としたことを特徴とする請求項２記載の工作機械のツー
ルマガジン装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108128A JP3022249B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 工作機械のツールマガジン装置 |
| TW088115818A TW516987B (en) | 1995-04-07 | 1995-12-14 | Tool magazine for machine tool |
| TW084113355A TW413648B (en) | 1995-04-07 | 1995-12-14 | Tool magazine for machine tool |
| KR1019960008392A KR0181765B1 (ko) | 1995-04-07 | 1996-03-26 | 공작 기계용 공구 메거진 |
| FR9604114A FR2732634B1 (fr) | 1995-04-07 | 1996-04-02 | Magasin d'outils pour machine-outil |
| US08/631,657 US5688215A (en) | 1995-04-07 | 1996-04-02 | Tool magazine for machine tool |
| CN96108044A CN1083749C (zh) | 1995-04-07 | 1996-04-03 | 机床刀具库 |
| MYPI96001254A MY112040A (en) | 1995-04-07 | 1996-04-04 | Tool magazine for machine tool |
| IT96MI000677A IT1283724B1 (it) | 1995-04-07 | 1996-04-05 | Caricatore di utensili per macchina utensile, particolarmente per trattare utensili di vari diametri. |
| SG1998005129A SG75900A1 (en) | 1995-04-07 | 1996-04-06 | Tool magazine for machine tool |
| SG1996008732A SG54318A1 (en) | 1995-04-07 | 1996-04-06 | Tool magazine for machine tool |
| CN98126444A CN1087999C (zh) | 1995-04-07 | 1998-12-24 | 机床刀具库的刀座 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108128A JP3022249B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 工作機械のツールマガジン装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10315669A Division JP3022522B2 (ja) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | 工作機械のツールマガジン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276335A true JPH08276335A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3022249B2 JP3022249B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=14476652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108128A Expired - Fee Related JP3022249B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 工作機械のツールマガジン装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5688215A (ja) |
| JP (1) | JP3022249B2 (ja) |
| KR (1) | KR0181765B1 (ja) |
| CN (2) | CN1083749C (ja) |
| FR (1) | FR2732634B1 (ja) |
| IT (1) | IT1283724B1 (ja) |
| MY (1) | MY112040A (ja) |
| SG (2) | SG75900A1 (ja) |
| TW (2) | TW516987B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100404900B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2003-11-07 | 위아 주식회사 | 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치 |
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| JP2001079018A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-03-27 | Gc Corp | 歯科用自動切削加工装置 |
| JP2001347434A (ja) | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具マガジンのツールポット |
| DE10057787A1 (de) * | 2000-11-22 | 2002-06-06 | Siemens Ag | Einrichtung zum Wechseln von Saugpipetten |
| EP1547725B1 (en) * | 2003-12-25 | 2007-01-10 | Aoi Seiko Co., Ltd. | Tool pot |
| JP4195399B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2008-12-10 | 株式会社葵精工 | 工具ポット |
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| DE102011082050A1 (de) * | 2011-09-02 | 2013-03-07 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmagazin, sowie Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselsystem bzw. Werkzeugmagazin |
| JP5925396B1 (ja) | 2014-09-05 | 2016-05-25 | ヤマザキマザック株式会社 | 工具マガジンおよび工具交換装置 |
| JP6393584B2 (ja) * | 2014-10-30 | 2018-09-19 | オークマ株式会社 | 工具ポット |
| DE102015208642A1 (de) * | 2015-05-11 | 2016-11-17 | Schiess Tech Gmbh | Magazin für Werkzeuge |
| EP3112074B1 (de) * | 2015-06-29 | 2018-05-02 | TRUMPF Schweiz AG | Düsenwechsler mit düsenhalteeinheiten und einer geschlossenen führungsbahn, und laserbearbeitungsmaschine damit |
| CN105382606A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-09 | 东莞市巨冈机械工业有限公司 | 一种数控机床的大刀存放方法和装置 |
| JP7016928B1 (ja) * | 2020-09-14 | 2022-02-07 | 株式会社スギノマシン | 立形工作機械及び工具交換方法 |
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| US3414967A (en) * | 1967-06-30 | 1968-12-10 | Sundstrand Corp | Tool changer |
| GB1364645A (en) * | 1970-08-28 | 1974-08-29 | Olivetti & Co Spa | Machine tool with automatic toolchange |
| US3817391A (en) * | 1972-05-22 | 1974-06-18 | Kearney & Trecker Corp | Tool storage magazine |
| US4117586A (en) * | 1976-04-12 | 1978-10-03 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Machine tool with automatic tool changer |
| JPS5315680A (en) * | 1976-07-28 | 1978-02-13 | Toyoda Mach Works Ltd | Device for replacing tools automatically |
| JPS5937183B2 (ja) * | 1982-04-15 | 1984-09-07 | 株式会社椿本チエイン | マシニングセンタ用チエ−ン |
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| JPH07106521B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1995-11-15 | 豊和工業株式会社 | マシニングセンタ−等の工具交換装置 |
| DE8915599U1 (de) * | 1989-08-24 | 1990-11-08 | Bernhard Steinel Werkzeugmaschinenfabrik GmbH u. Co, 7730 Villingen-Schwenningen | Werkzeugmagazin für Werkzeugmaschinen |
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-
1995
- 1995-04-07 JP JP7108128A patent/JP3022249B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-14 TW TW088115818A patent/TW516987B/zh not_active IP Right Cessation
- 1995-12-14 TW TW084113355A patent/TW413648B/zh not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-03-26 KR KR1019960008392A patent/KR0181765B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-02 FR FR9604114A patent/FR2732634B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-02 US US08/631,657 patent/US5688215A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-03 CN CN96108044A patent/CN1083749C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-04 MY MYPI96001254A patent/MY112040A/en unknown
- 1996-04-05 IT IT96MI000677A patent/IT1283724B1/it active IP Right Grant
- 1996-04-06 SG SG1998005129A patent/SG75900A1/en unknown
- 1996-04-06 SG SG1996008732A patent/SG54318A1/en unknown
-
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- 1998-12-24 CN CN98126444A patent/CN1087999C/zh not_active Expired - Lifetime
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