JPH082766Y2

JPH082766Y2 - 紙幣取扱装置

Info

Publication number: JPH082766Y2
Application number: JP40606590U
Authority: JP
Inventors: 輝伊沢
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1996-01-29
Anticipated expiration: 2005-12-29
Also published as: JPH0493372U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、紙幣両替機及び自動販
売機等の紙幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の紙幣取扱装置は、投入
された紙幣の真贋や不良を判定する鑑別装置（以下、バ
リデータと呼ぶ）を有し、ここで適正真札と判定した紙
幣のみを通過させて収納する収納箱（以下、スタッカと
呼ぶ）を備えている。各部の駆動はマイクロコンピュー
タによる中央制御装置（ＣＰＵ）により制御される。バ
リデータでは、各種の鑑定要素を検出してこれら検出信
号に基づいた鑑定が行われる。紙幣がバリデータを通過
すると、この紙幣は搬送装置によりスタッカへ向けて搬
送される。次いで、紙幣押し込み装置が作動してスタッ
カに紙幣へ送り込んで収納する。紙幣押し込み装置は、
例えば複数のリンク部材をＸ字連結して蛇腹状に伸縮す
る機構を有し、伸縮に伴って前後動する押込板を配置し
て、この押込板の前進によって搬送ベルトで搬送されて
きた紙幣をスタッカへ向けて押し込んで収容する。搬送
装置及び紙幣押し込み装置のそれぞれの作動制御は、バ
リデータ側に内蔵されたＣＰＵからの制御信号によって
行われる。即ち、双方の装置はモータ等からなる単独の
駆動源を備えており、各駆動源の起動及び切り替えがＣ
ＰＵによって中央制御される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、こうした紙
幣取扱装置の場合、搬送装置及び紙幣押し込み装置は独
自の駆動源をもって作動する構成のために、部品点数が
増して装置全体が非常に複雑化する不具合がある。した
がって、本考案の目的は、搬送装置及び紙幣押し込み装
置の駆動源を単一共有化することにより、装置全体のコ
ンパクト化を図った紙幣取扱装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案による紙幣取扱装
置は、投入された紙幣の鑑定要素の検出信号に基づいて
真贋を判定する電子制御ユニットを備えた鑑別装置と、
電子制御ユニットからの作動信号によって正回転又は逆
回転するモータを有する駆動源と、駆動源の回転出力に
よって作動して鑑別装置を通過した紙幣を搬送する搬送
装置と、駆動源の回転出力を搬送装置と同期に受けて紙
幣を箱体に押し込んで収容する押し込み装置とを含み、
紙幣押し込み装置にワンウエイクラッチ機構が設けら
れ、駆動源の正回転時は搬送装置が紙幣を搬送する方向
へ作動するが、紙幣押し込み装置はワンウエイクラッチ
機構によって空転して停止し、駆動源の逆回転時はこの
出力を紙幣押し込み装置が受けて前進作動することによ
り、紙幣を箱体に押し込むようにした構成である。ま
た、本考案の場合、紙幣押し込み装置が、紙幣を箱体に
向けて押圧するためのロッド部材を備えて前進後退が可
能なキャリアと、キャリアを復帰位置へ付勢する復帰手
段と、ワンウエイクラッチ機構を内蔵して駆動源の正回
転時は空転しかつ逆回転時は回転して復帰手段に抗して
キャリアを前進させる牽引装置と、を有し、牽引装置に
よって所定位置まで前進したキャリアを、再び駆動源の
正回転への切り替え時に復帰手段によって復帰位置まで
後退させる構成となっている。

【０００５】

【作用】鑑別装置に紙幣が投入されると、紙幣押し込み
装置（のキャリア）が元位置に復帰しているか否かが検
知される。復帰位置にある場合は、これを検出した電子
制御ユニットからの作動信号によって鑑別装置が駆動
し、紙幣を移動させつつ各種の鑑定要素を検出する。紙
幣が投入されたことの検出信号によって駆動源が正回転
方向に起動し、搬送装置が紙幣を搬送する正回転方向へ
作動する。この間、紙幣押し込み装置では、搬送装置に
同期して駆動源の正回転出力を受けても、ワンウエイク
ラッチ機構の作用で空転し元位置に停止したままであ
る。鑑別装置を通過した紙幣が搬送装置によって搬送さ
れ、紙幣の後端が所定地点を通過したことを検出したの
ち、一定時間経過後に電子制御ユニットから切換信号が
送出され、駆動源が今度は逆回転方向へ駆動する。紙幣
押し込み装置はこの逆回転出力を受けて前進作動するこ
とにより紙幣を箱体に向けて押し込み収容する。また、
本考案では、紙幣押し込みに伴う紙幣押し込み装置の前
進位置をセンサによって検知し、箱体における紙幣の押
し込み位置及び満杯状態が検出され、この検出信号に基
づく電子制御ユニットからの切換信号で駆動源が再び正
回転方向に駆動する。しかし、紙幣押し込み装置が前進
作動力から解放され、駆動源の逆回転出力を受けてもワ
ンウエイクラッチ機構の作用で空転状態にあり、この時
は復帰手段による付勢力で元位置に復帰する。以下、紙
幣の投入に際して一連の作動を繰り返す。

【０００６】

【実施例】以下、本考案による紙幣取扱装置の実施例を
図面に基づいて説明する。図１は実施例の装置の側面
図、図２は部分斜視図を示す。装置の主要構成は、投入
された紙幣１の鑑定要素の検出信号に基づいて真贋を判
定する電子制御ユニット（図示せず）を備えたバリデー
タ（鑑別装置）１０と、電子制御ユニットからの作動信
号によって正回転又は逆回転するモータ５０を有する駆
動源と、駆動源の回転出力によって作動してバリデータ
１０を通過した紙幣１を搬送する搬送装置２０と、駆動
源の回転出力を搬送装置２０と同期に受け紙幣１を箱体
４１に押し込んで収容する紙幣押し込み装置３０とを含
んでいる。また、紙幣押し込み装置３０にワンウエイク
ラッチ機構が設けられ、駆動源の正回転時は搬送装置２
０が紙幣１を搬送する方向へ作動するが、紙幣押し込み
装置３０はワンウエイクラッチ機構によって空転して停
止し、駆動源の逆回転時はこの出力を紙幣押し込み装置
３０が受けて前進作動することにより、紙幣１を箱体４
１に押し込む構成である。

【０００７】各部の詳しくは、バリデータ１０はケース
２の上部に取外し可能に固定され、前側に紙幣の投入口
１１を有し、この投入口１１に続いて搬送通路１２が形
成されている。この搬送通路１２の途中には、通過中の
紙幣１の真贋や不良券を判定するための種々の要素を検
出する検出手段が配置される。通常、判定要素として
は、普通紙幣の紙質、色彩、そして印刷インキの成分な
どがある。これら種々の判定要素の検出手段の１つとし
て、紙幣の印刷パターンを読み取るためのセンサが搬送
通路１２の途中に配置される。パターン読取り用の検出
センサとしては発光及び受光の一対の素子からなり、こ
れら両素子を搬送方向に直交させて通路の上下に対向さ
せて配置し、両素子間に紙幣を通過させる。即ち、両素
子間を通過中の紙幣に光を照射して明暗による光学的特
性を検出したり、磁気ヘッドを配置することにより、通
過中の紙幣の磁気特性を検出して、この検出信号をマイ
クロコンピュータによる電子制御ユニット（ＣＰＵ）に
送り、ここで検出信号に基づいた種々の制御を行って印
刷パターンを認識することで紙幣の真贋が判定される。

【０００８】搬送装置２０、紙幣押し込み装置３０及び
スタッカ（紙幣収納部）４０は１つのケース２に収まっ
て装着されている。このうち、搬送装置２０は、バリデ
ータ１０の搬送通路出口１３に接続される第１及び第２
搬送ガイド２１、２２を有し、入口側の搬送ガイド２１
の途中にはゴム等のベルト２３が覗いている。即ち、バ
リデータ１０の紙幣送出口１３から送られてきた紙幣１
をベルト２３に接触させ、第１搬送ガイド２１側との摩
擦力で紙幣を引っ張り込むようになっている。ベルト２
３は無端状で一対の搬送用プーリ２４Ａ、２４Ｂ間に捲
回され、図１でいう反時計廻りの方向に回転する。ま
た、第１搬送ガイド２１とベルト２３の交差部近傍で
は、これらを前後から挾む形で対向一対のセンサ２６
ａ、２６ｂが配置されている。このセンサ２６ａ、２６
ｂとしては、ダイオード等の発光素子、受光素子が用い
られる。センサ２６ａ、２６ｂはバリデータ１０側を通
過した紙幣１の先端通過をまず検出する一方、紙幣１の
後端が通過した検出信号をＣＰＵに送り、この後端通過
検出から一定時間後にＣＰＵから駆動源の回転方向の切
換信号を送出するようになっている。

【０００９】また、バリデータ１０の投入口１１から紙
幣１が投入されたことの検知信号に基づいて、ＣＰＵか
らは後述するモータ５０を含む駆動源に向けて起動信号
が送出され、搬送装置２０ではベルト２３が図１でいう
反時計廻り方向（以下、これを正回転と呼ぶ）へ回動開
始するようになっている。センサ２６ａ、２６ｂの後方
にはローラ２７が配置され、このローラ２７とベルト２
３との共働により紙幣１が双方間に挾まれて引っ張り込
まれる機構である。また、第２搬送ガイド２２の出口
側、つまり図の下方には水平方向へ平坦に曲がった担持
部２２ｂが設けてあり、この担持部２２ｂは搬送終点と
して図の上方から送られてきた紙幣１を受け止める部分
である。

【００１０】また、図２及び図３で明らかなように、第
２搬送ガイド２２の担持部２２ｂの下方には紙幣押し込
み装置３０が配置されている。この紙幣押し込み装置３
０は、担持部２２ｂで受け止められた紙幣１を前方へ、
つまりスタッカ４０の箱体４１に向けて押し出す左右一
対のロッド部材３１ａ、３１ｂを備えている。２本のロ
ッド部材３１ａ、３１ｂはキャリア３２の上面に垂直に
固定され、キャリア３２はスタッカ４０に向けて前進及
び後退が可能に滑動する。図４に示すように、前述の第
２搬送ガイド２２は左右両側に別れた２つの部材２２
ａ、２２ｂからなっており、この両側一杯の寸法は紙幣
１の幅寸法とほぼ同じに設定してある。左右の第２搬送
ガイド２２ａ、２２ｂの中央間隙をキャリア３２が通過
可能であり、キャリア３２の前進で２本のロッド部材３
１ａ、３１ｂにより紙幣１の中央部を前方スタッカ４０
に向けて押し出す仕組である。

【００１１】図３及び図４に示すように、キャリア３２
の前後には車輪３３ａ、３３ｂが設けられ、この車輪３
３ａ、３３ｂはケース２の両側板に設けられた長溝３に
係合し、この長溝３を走行軌条として走行可能である。
また、キャリア３２は下方に延びる止め片３４が固定し
てあって、この止め板３４にはループ状に牽引ワイヤ３
５の両端を係止してある。即ち、次に述べる牽引用プー
リ３６Ａ、３６Ｂと共に牽引装置を構成する牽引ワイヤ
３５が回転してキャリア３２が前進又は後退する。図２
でも示されるように、キャリア３２の前後壁には開口窓
３２、３２ｂが設けられ、ここを牽引ワイヤ３５が挿通
している。牽引ワイヤ３５は一対の牽引用プーリ３６
Ａ、３６Ｂ間に捲回され、テンションスプリング３７を
連結することで牽引ワイヤ３５全体に所要の張力を付与
している。牽引用プーリ３６Ａ、３６Ｂのうち、一方の
プーリ３６Ａには牽引ワイヤ３５が数回巻いてあり、駆
動側プーリ３６Ａとして回転駆動力が付与される。キャ
リア３２は駆動側プーリ３６Ａの回転により牽引ワイヤ
３５を介して前進方向へ移動するものである。また、駆
動側プーリ３６Ａにはワンウエイクラッチ機構が内蔵さ
れており、このワンウエイクラッチ機構の作用で駆動源
からの回転出力を正回転時（図３では反時計廻り方向）
のみ受けて回転し、キャリア３２を図の左方向へ前進さ
せるようになっている。従って、駆動源の回転出力が逆
回転（図３では時計廻り方向）の場合は、この逆回転出
力を受けても駆動側プーリ３６Ａが空転する構造であ
る。

【００１２】また、図３に示すように、キャリア３２に
は左右一対のリターンスプリング（復帰手段）３９の各
一方端が係止されている。このリターンスプリング３９
はキャリア３２を後退させて元位置に復帰させる方向へ
付勢している。従って、駆動源の正回転出力を受けた際
に、駆動側プーリ３６Ａが空転して前進力を解除される
と、キャリア３２はリターンスプリング３９によって復
帰位置へ引き戻されるよう構成されている。

【００１３】ここで、駆動源としては、図２に示すよう
に、モータ５０及び減速ギア装置５１を有し、減速され
た所要の回転を出力軸５２上の駆動（歯付）プーリ５３
に出力する。駆動（歯付）プーリ５３の回転は、前述し
た搬送装置２０の搬送用プーリ２４Ａ、２４Ｂにあって
この一方の駆動側プーリ２４Ａと、紙幣押し込み装置３
０の駆動側プーリ３６Ａにそれぞれ同期伝達される。即
ち、両駆動側プーリ２４Ａ、３６Ａの軸２４ａ、３６ａ
上には従動（歯付）プーリ５４、５５が設けられ、駆動
ギア５３及び従動（歯付）プーリ５４、５５の３つに無
端の歯付ベルト５６を捲回することによって、駆動（歯
付）プーリ５３の回転を２つの従動（歯付）プーリ５
４、５５を介して駆動側プーリ２４Ａ、３６Ａに同時伝
達する構造である。

【００１４】前述したように、牽引用の駆動側プーリ３
６Ａにはワンウエイクラッチ機構が内蔵され、モータ５
０の回転出力が正回転（図２で時計廻り方向）時は、歯
付ベルト５６を介して搬送用の駆動側プーリ２４Ａが搬
送方向に正回転するが、牽引用の駆動側プーリ３６Ａは
空転するようになっている。モータ５０の逆回転時は、
回転出力を受けて牽引用の駆動側プーリ３６Ａが軸３６
ａを介して回転し、牽引ワイヤ３５を回動させてキャリ
ア３２を前進させるようになっている。駆動側プーリ２
４Ａの軸２４ａに設けられた止めピン２５ｂに、駆動側
プーリ２４Ａから突出させた止めピン２５ａを突き当て
ることによって、駆動側プーリ２４Ａが軸２４ａ上で空
転できるようになっている。

【００１５】次に、スタッカ４０は、紙幣を収容する箱
体４１を有し、この箱体４１の底部付近にてばね部材４
３を座にして可動板４２が設けられている。また、箱体
４１の表側には両側から折れ曲がった止め側壁４４ａ、
４４ｂを有し、左右の止め側壁４４ａ、４４ｂの間から
は前述の２本のロッド部材３１ａ、３１ｂが通過して箱
体４１に出入り可能である。従って、ロッド部材３１
ａ、３１ｂによって箱体４１内に収容された紙幣１は、
押し込みが解除された後、前側の左右の止め側壁４４
ａ、４４ｂに当たって再び箱体４１の外部に出ないよう
に工夫されている。また、箱体４１の両外壁には係止ピ
ン４５ａ、４５ｂが突出して固定してあり、この係止ピ
ン４５ａ、４５ｂをケース２の両側板に切り込んで設け
られた案内溝４、４に係合するようになっている。即
ち、箱体４１は係止ピン４５ａ、４５ｂを介して案内溝
４、４で移動することにより、スタッカ４０全体がケー
ス２に対して着脱可能である。

【００１６】また、箱体４１内ではキャリア３２の移動
位置を検出する光学式のセンサ６１、６２が配置されて
いる。一方のセンサ６１は紙幣１を押し込んで通過する
キャリア３２を検出するためのスタックセンサとして、
他方のセンサ６２はキャリア３２が復帰位置にあるか否
かを検出するためのホームセンサとして作用する。この
ホームセンサ６２による検出が認められないということ
は、箱体４１の内部で紙幣１の満杯状態によってキャリ
ア３２がそれ以上前進せず通過しないことを意味する。
この満杯状態を検出した信号によって例えば満杯報知器
等が警報するようになっている。

【００１７】次に、以上の構成による実施例装置の動作
態様及び作用を説明する。バリデータ１０に紙幣１が投
入されると、紙幣１の透過光量などの検出データに基づ
いて内蔵されたＣＰＵでチェックされる。例えば、透過
光量が設定値の範囲内であるか否かのレベルが判断さ
れ、レベルから外れている場合は、投入された紙幣１が
真札と見做されず、その紙幣を投入シュータ側に戻す。
一部が欠落した不良紙幣も戻される。

【００１８】紙幣１の投入が検知されると、まず紙幣押
し込み装置３０のキャリア３２が元位置に復帰している
か否かをホームセンサ６２が検出する。仮に、キャリア
３２が元位置から前進した途中に位置しているときは、
その後の紙幣１の押し込みによる箱体４１内への収納が
不可能であるので、キャリア３２を元位置へ復帰させて
おく必要がある。ＣＰＵから作動信号が駆動源モータ５
０に向けて送出され、モータ５０を正回転方向に起動さ
せる。モータ５０の正回転によって搬送装置２０のベル
ト２３が図１の反時計廻り方向に回動開始する。この
時、紙幣押し込み装置３０では、モータ５０の正回転出
力を受けても駆動側プーリ３６Ａが空転し、この空転に
よってキャリア３２が途中位置にあればリターンスプリ
ング３９によって元位置に引き戻されて復帰する。

【００１９】一方、モータ５０の正回転によって搬送装
置２０のベルト２３が搬送方向に回転しているから、バ
リデータ１０を通過した紙幣１は先端がまずセンサ２６
ａ、２６ｂに至って検出され、紙幣１の後端通過を検出
すると、この検出信号はＣＰＵに向けて送出され、一定
時間経過後にＣＰＵからは切換信号がモータ５０に向け
て当初の正回転から逆回転に切り替えるべく送出され
る。なお、紙幣１の後端が通過を検出したままと判断さ
れた場合は、紙幣１のジャミングとして処理が行われ
る。

【００２０】その後、紙幣１の先端が第２搬送ベルト２
２の搬送終点である担持部２２ｂに突き当り、紙幣１が
立った姿勢でスタッカ４０の正面に向かい合う。これに
ほぼ同期して紙幣１の後端通過後の一定時間の検出に基
づいたＣＰＵからの切換信号により、モータ５０は逆回
転方向への駆動に切り替わり、紙幣押込装置３０の駆動
側プーリ３６Ａが逆回転出力を受けて回転する。駆動側
プーリ３６Ａの回転により牽引ワイヤ３５を介してキャ
リア３２が前進を始め、第２搬送ベルト２２の担持部２
２ｂに到達した紙幣１をスタッカ４０の箱体４１に向け
て押し出す。

【００２１】キャリア３２の前進に伴って左右のロッド
部材３１ａ、３１ｂが前進し、担持部２２ｂに保持され
た紙幣１を２本のロッド部材３１ａ、３１ｂによって箱
体４１内部に押し込む。このままキャリア３２が前進
し、スタックセンサ６１がキャリア３２を検出する。こ
の検出信号に基づいてＣＰＵからモータ５０へ信号が送
出され、モータ５０の逆回転が停止する。モータ５０の
停止により牽引ワイヤ３５を介して移動力を受けなくな
ったキャリア３２は、リターンスプリング３９の付勢力
により元の復帰位置まで引き戻される。以下、こうした
動作が繰り返される。箱体４１内に多数の紙幣１が積層
された満杯になると、スタックセンサ６１によるキャリ
ア３２の通過が検出されないから、これを検知して満杯
報知器等が点灯し、箱体４１の取外しを示唆する。箱体
４１は図１のようにしてケース２に対し傾倒させるか、
もしくは完全に取外して内部で満杯の紙幣を取り出す。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案による紙幣
取扱装置は、搬送装置及び紙幣押し込み装置が単一の駆
動源を共有した構成であり、この共有駆動源からの回転
出力は両装置に同期に付与されるが、紙幣押し込み装置
に設けられたワンウエイクラッチ機構の作用で正回転又
は逆回転に切り替え可能である。即ち、従来のようにそ
れぞれ単独に駆動源を設ける必要がないので、部品点数
が大幅に削減されて装置全体がコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による紙幣取扱装置の側面図である。

【図２】本考案による紙幣取扱装置の要部の斜視図で
ある。

【図３】本考案による紙幣押し込み装置の側面図であ
る。

【図４】本考案によるスタッカ内への紙幣収納態様の
平面図である。

【符号の説明】

２ケース１０バリデータ（鑑別装置）２０搬送装置２１、２２第１、第２搬送ガイド２２ｂ担持部（搬送終点）２３ベルト２４Ａ搬送用の駆動側プーリ３０紙幣押し込み装置３１ロッド部材３２キャリア３５牽引ワイヤ３６Ａ牽引用の駆動側プーリ３９リターンスプリング４０スタッカ４１箱体５０駆動源のモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０７Ｆ 7/04

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】投入された紙幣の鑑定要素の検出信号に
基づいて真贋を判定する電子制御ユニットを備えた鑑別
装置と、電子制御ユニットからの作動信号によって正回
転又は逆回転するモータを有する駆動源と、駆動源の回
転出力によって作動して鑑別装置を通過した紙幣を搬送
する搬送装置と、駆動源の回転出力を搬送装置に同期に
受けて紙幣を箱体に押し込んで収容する押し込み装置と
を含み、紙幣押し込み装置にワンウエイクラッチ機構が
設けられ、駆動源の正回転時は搬送装置が紙幣を搬送す
る方向へ作動するが、紙幣押し込み装置はワンウエイク
ラッチ機構によって空転して停止し、駆動源の逆回転時
はこの出力を紙幣押し込み装置が受けて前進作動するこ
とにより紙幣を箱体に押し込む構成としたことを特徴と
する紙幣取扱装置。
【請求項２】紙幣押し込み装置が、紙幣を箱体に向け
て押圧するためのロッド部材を備えて前進後退が可能な
キャリアと、キャリアを復帰位置へ付勢する復帰手段
と、ワンウエイクラッチ機構を内蔵して駆動源の正回転
時は空転しかつ逆回転時は回転して復帰手段に抗してキ
ャリアを前進させる牽引装置と、を有し、牽引装置によ
って所定位置まで前進したキャリアを、再び駆動源の正
回転への切り替え時に復帰手段によって復帰位置まで後
退させる請求項１に記載の紙幣取扱装置。