JPH08277902A - 駆動装置およびローディング装置 - Google Patents
駆動装置およびローディング装置Info
- Publication number
- JPH08277902A JPH08277902A JP7080101A JP8010195A JPH08277902A JP H08277902 A JPH08277902 A JP H08277902A JP 7080101 A JP7080101 A JP 7080101A JP 8010195 A JP8010195 A JP 8010195A JP H08277902 A JPH08277902 A JP H08277902A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pedestal
- worm
- spur gear
- worm wheel
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
- F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
- F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロック状態解除装置を備えた簡単な構成の駆
動装置を提供する。 【構成】 ウォーム１２をシャフトに設けたモータ１１
と、モータ１１を載置し且つ前記ウォーム１２に噛み合
うウォームホイール１３を回転自在に軸で支持して配設
したモータ台座１６と、モータ台座１６を回転軸１８を
中心に回動可能に取付けた底板１７と、モータ台座１６
をウォームホイール１３が台座外平歯車１５に噛み合う
ように付勢するスプリング１９とで構成している。この
構成により、台座外平歯車１５を回すことにより、モー
タ台座１６が回動してウォームホイール１３と台座外平
歯車１５のロック状態が解除され、台座外平歯車１５を
自由に回すことができる。
動装置を提供する。 【構成】 ウォーム１２をシャフトに設けたモータ１１
と、モータ１１を載置し且つ前記ウォーム１２に噛み合
うウォームホイール１３を回転自在に軸で支持して配設
したモータ台座１６と、モータ台座１６を回転軸１８を
中心に回動可能に取付けた底板１７と、モータ台座１６
をウォームホイール１３が台座外平歯車１５に噛み合う
ように付勢するスプリング１９とで構成している。この
構成により、台座外平歯車１５を回すことにより、モー
タ台座１６が回動してウォームホイール１３と台座外平
歯車１５のロック状態が解除され、台座外平歯車１５を
自由に回すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ウォームギアを利用
し、簡単な構成でロック状態を解除することが可能な駆
動装置およびローディング装置に関するものである。
し、簡単な構成でロック状態を解除することが可能な駆
動装置およびローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年情報化に伴い、大記憶容量と大量複
製できるという点でＣＤプレーヤが脚光を浴びており、
安価なＣＤプレーヤの駆動装置が必要とされている。Ｃ
Ｄプレーヤのスライドテーブルの送出、挿入にはウォー
ムを用いた駆動装置がよく用いられている。
製できるという点でＣＤプレーヤが脚光を浴びており、
安価なＣＤプレーヤの駆動装置が必要とされている。Ｃ
Ｄプレーヤのスライドテーブルの送出、挿入にはウォー
ムを用いた駆動装置がよく用いられている。
【０００３】従来、駆動装置においてモータと平歯車が
多く使われてきたが、その時の要望に応じてラックやか
さ歯車等が使用されてきた。その１つにウォームギアが
ある。ウォームギアは一段で回転数を大きく下げること
ができるが、ウォームとウォームホイールの位置関係に
よって磨耗が激しくなる等、組み立ての条件が厳しい。
多く使われてきたが、その時の要望に応じてラックやか
さ歯車等が使用されてきた。その１つにウォームギアが
ある。ウォームギアは一段で回転数を大きく下げること
ができるが、ウォームとウォームホイールの位置関係に
よって磨耗が激しくなる等、組み立ての条件が厳しい。
【０００４】また、ウォームギアは、その構造からウォ
ームを回転させてウォームホイールを回転することはで
きるが、ウォームホイールを回転させてウォームを回す
ことはできない。そのため、ウォームホイールを直接回
転する必要がある時はモータの回転を直接制御する、あ
るいはウォームギアのロック状態を解除する機構が必要
となってくる。
ームを回転させてウォームホイールを回転することはで
きるが、ウォームホイールを回転させてウォームを回す
ことはできない。そのため、ウォームホイールを直接回
転する必要がある時はモータの回転を直接制御する、あ
るいはウォームギアのロック状態を解除する機構が必要
となってくる。
【０００５】従来のロック解除機構を設けた駆動装置に
ついて、図４を用いて説明する。１はウォーム２をシャ
フトに取付けたモータ、３はウォーム２に噛み合い、且
つ平歯車４を一体に取付けたウォームホイール、５は平
歯車４と噛み合う台座外平歯車、６はロック状態解除部
材で図４の矢印方向に回動させてウォームホイール３を
スプリング７の反発力に抗して押し下げることにより、
噛み合ったウォーム２とウォームホイール３を離隔する
ものである。
ついて、図４を用いて説明する。１はウォーム２をシャ
フトに取付けたモータ、３はウォーム２に噛み合い、且
つ平歯車４を一体に取付けたウォームホイール、５は平
歯車４と噛み合う台座外平歯車、６はロック状態解除部
材で図４の矢印方向に回動させてウォームホイール３を
スプリング７の反発力に抗して押し下げることにより、
噛み合ったウォーム２とウォームホイール３を離隔する
ものである。
【０００６】上記構成においてモータ１の回転はウォー
ム２によってウォームホイール３を回転させ、ウォーム
ホイール３と一体となった平歯車４によって台座外平歯
車５を回転する。しかしながら、台座外平歯車５をモー
タ１に従属しない形で直接回転しようとすると、ウォー
ムホイール３によってウォーム２を回すことはできない
のでロック状態になってしまう。そこでロック状態にな
った時は、ロック状態解除部材６によりウォームホイー
ル３を押し下げ、ウォーム２とウォームホイール３を離
隔する。これによって、台座外平歯車５はウォーム２に
従属されないので、自由に回転することができる。
ム２によってウォームホイール３を回転させ、ウォーム
ホイール３と一体となった平歯車４によって台座外平歯
車５を回転する。しかしながら、台座外平歯車５をモー
タ１に従属しない形で直接回転しようとすると、ウォー
ムホイール３によってウォーム２を回すことはできない
のでロック状態になってしまう。そこでロック状態にな
った時は、ロック状態解除部材６によりウォームホイー
ル３を押し下げ、ウォーム２とウォームホイール３を離
隔する。これによって、台座外平歯車５はウォーム２に
従属されないので、自由に回転することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ウォームギアはその構
造のため、ウォームを回転させてウォームホイールを回
すことはできない。つまり、ウォームギアを使用した駆
動装置はモータを回転させなければ、ウォームホイール
が動かないためロック状態になってしまう。そのため、
ウォームギアに噛み合った平歯車を直接回転しようとす
る場合は、モータの回転を制御するか、又は前述のよう
にウォームホイールと平歯車をロック解除機構によって
離隔し、ウォームホイールと平歯車を噛み合わせないよ
うにする必要があった。
造のため、ウォームを回転させてウォームホイールを回
すことはできない。つまり、ウォームギアを使用した駆
動装置はモータを回転させなければ、ウォームホイール
が動かないためロック状態になってしまう。そのため、
ウォームギアに噛み合った平歯車を直接回転しようとす
る場合は、モータの回転を制御するか、又は前述のよう
にウォームホイールと平歯車をロック解除機構によって
離隔し、ウォームホイールと平歯車を噛み合わせないよ
うにする必要があった。
【０００８】しかしながら、従来のウォームホイールを
押し下げることによりロック解除を行う機構では、ロッ
ク状態解除部材を回動させるためのスペースを必要と
し、小型化を図る上で課題となっていた。
押し下げることによりロック解除を行う機構では、ロッ
ク状態解除部材を回動させるためのスペースを必要と
し、小型化を図る上で課題となっていた。
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、小ス
ペース且つ簡単な構成でロック状態を必要に応じて解除
可能な駆動装置を提供することを目的としている。
ペース且つ簡単な構成でロック状態を必要に応じて解除
可能な駆動装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ウォームをシャフトに設けたモータと、前
記モータを載置し且つ前記ウォームに噛み合うウォーム
ホイールを回転自在に軸で支持して配設したモータ台座
と、前記モータ台座を軸を中心に回動可能に取付けた固
定台と、前記モータ台座を前記ウォームホイールが被駆
動体に噛み合うように付勢するスプリングとを有し、前
記モータ台座を回動させることによりウォームホイール
と被駆動体との噛み合いを解除するように構成したもの
である。
するために、ウォームをシャフトに設けたモータと、前
記モータを載置し且つ前記ウォームに噛み合うウォーム
ホイールを回転自在に軸で支持して配設したモータ台座
と、前記モータ台座を軸を中心に回動可能に取付けた固
定台と、前記モータ台座を前記ウォームホイールが被駆
動体に噛み合うように付勢するスプリングとを有し、前
記モータ台座を回動させることによりウォームホイール
と被駆動体との噛み合いを解除するように構成したもの
である。
【００１１】
【作用】本発明は上記した構成により、モータを回転さ
せることによりウォームギアを通して被駆動体が駆動す
る。
せることによりウォームギアを通して被駆動体が駆動す
る。
【００１２】一方、被駆動体をモータに従属させない形
で、直接動かそうとすると、ウォームホイールはロック
状態になってしまう。しかしながら、被駆動体を駆動さ
せようとする力により、ロック状態のモータ台座はその
力によって軸を中心に回動し、ウォームとウォームホイ
ールのロック状態が解除されて被駆動体は自由に動くこ
とが可能となる。
で、直接動かそうとすると、ウォームホイールはロック
状態になってしまう。しかしながら、被駆動体を駆動さ
せようとする力により、ロック状態のモータ台座はその
力によって軸を中心に回動し、ウォームとウォームホイ
ールのロック状態が解除されて被駆動体は自由に動くこ
とが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１を用い
て説明する。図１において、１１はウォーム１２をシャ
フトに取付けたモータ、１３はウォーム１２に噛み合
い、且つ平歯車１４を一体に取付けたウォームホイー
ル、１５は平歯車１４と噛み合う被駆動体としての台座
外平歯車、１６は固定台としての底板１７に回転軸１８
を中心に回動可能に取付けたモータ台座で、このモータ
台座１６上にはモータ１１が載置されるとともに、ウォ
ームホイール１３が軸により回転自在に支持されて配設
されている。
て説明する。図１において、１１はウォーム１２をシャ
フトに取付けたモータ、１３はウォーム１２に噛み合
い、且つ平歯車１４を一体に取付けたウォームホイー
ル、１５は平歯車１４と噛み合う被駆動体としての台座
外平歯車、１６は固定台としての底板１７に回転軸１８
を中心に回動可能に取付けたモータ台座で、このモータ
台座１６上にはモータ１１が載置されるとともに、ウォ
ームホイール１３が軸により回転自在に支持されて配設
されている。
【００１４】１９は前記モータ台座１６を所定の位置で
保持し且つウォームホイール１３の平歯車１４が台座外
平歯車１５に噛み合う方向にモータ台座１６を付勢する
スプリングで、モータ台座１６上の取付軸２０と底板１
７上の取付軸２１との間に連架されている。
保持し且つウォームホイール１３の平歯車１４が台座外
平歯車１５に噛み合う方向にモータ台座１６を付勢する
スプリングで、モータ台座１６上の取付軸２０と底板１
７上の取付軸２１との間に連架されている。
【００１５】また、モータ台座１６を支持する回転軸１
８は、平歯車１４と台座外平歯車１５が噛み合う位置に
おいて平歯車１４の噛み合う位置の接線と垂直となる位
置に設けられている。
８は、平歯車１４と台座外平歯車１５が噛み合う位置に
おいて平歯車１４の噛み合う位置の接線と垂直となる位
置に設けられている。
【００１６】上記構成より動作を説明すると、モータ１
１が回転すると、ウォーム１２、ウォームホイール１
３、平歯車１４により、台座外平歯車１５が回転する。
一方、台座外平歯車１５にモータ１１に従属しない力が
かかる場合、ウォームホイール１３を回転させてウォー
ム１２を回転することはできないので、ウォームホイー
ル１３はロックされてしまう。しかし、台座外平歯車１
５が回転しようとしている力によって回転軸１８を中心
にモータ台座１６は押し出される形で動き、平歯車１４
と台座外平歯車１５のロック状態が解除され、台座外平
歯車１５は独立して自由に回転することができる。そし
て、力がかからなくなると、移動したモータ台座１６は
スプリング１９により引き戻され、平歯車１４、台座外
平歯車１５は噛み合うようになる。
１が回転すると、ウォーム１２、ウォームホイール１
３、平歯車１４により、台座外平歯車１５が回転する。
一方、台座外平歯車１５にモータ１１に従属しない力が
かかる場合、ウォームホイール１３を回転させてウォー
ム１２を回転することはできないので、ウォームホイー
ル１３はロックされてしまう。しかし、台座外平歯車１
５が回転しようとしている力によって回転軸１８を中心
にモータ台座１６は押し出される形で動き、平歯車１４
と台座外平歯車１５のロック状態が解除され、台座外平
歯車１５は独立して自由に回転することができる。そし
て、力がかからなくなると、移動したモータ台座１６は
スプリング１９により引き戻され、平歯車１４、台座外
平歯車１５は噛み合うようになる。
【００１７】なお上記実施例においては、平歯車１４と
台座外平歯車１５の噛み合う位置の接線と回転軸１８が
噛み合う位置で垂直になるように構成したものである
が、この角度を鋭角、鈍角になるように構成してもよ
い。しかしながらこの場合、ある方向の回転はロック解
除機構が働くが、ある方向の回転に対してはロック解除
機構が働かない場合がある。
台座外平歯車１５の噛み合う位置の接線と回転軸１８が
噛み合う位置で垂直になるように構成したものである
が、この角度を鋭角、鈍角になるように構成してもよ
い。しかしながらこの場合、ある方向の回転はロック解
除機構が働くが、ある方向の回転に対してはロック解除
機構が働かない場合がある。
【００１８】また、上記実施例においてはウォームホイ
ール１３に平歯車１４を一体に取付けたが、直接ウォー
ムホイール１３を台座外平歯車１５に噛み合わせること
もできる。
ール１３に平歯車１４を一体に取付けたが、直接ウォー
ムホイール１３を台座外平歯車１５に噛み合わせること
もできる。
【００１９】次に上記駆動装置をローディング装置に用
いた場合の例を図２、図３を用いて説明する。
いた場合の例を図２、図３を用いて説明する。
【００２０】図において２２は駆動装置を配置したスラ
イドテーブル、２３は２点破線で示したローディングケ
ース２４の内側壁に設けられたラックで、このラック２
３に駆動装置のウォームホイール１３の平歯車１４が噛
み合い、ローディングケース２４内に出し入れ可能に収
納されるスライドテーブル２２が、ウォームホイール１
３の回転によりローディングケース２４より出し入れさ
れることとなる。
イドテーブル、２３は２点破線で示したローディングケ
ース２４の内側壁に設けられたラックで、このラック２
３に駆動装置のウォームホイール１３の平歯車１４が噛
み合い、ローディングケース２４内に出し入れ可能に収
納されるスライドテーブル２２が、ウォームホイール１
３の回転によりローディングケース２４より出し入れさ
れることとなる。
【００２１】上記構成の動作を説明すると、モータ１１
の回転を伝える平歯車１４はラック２３と噛み合い、モ
ータ１１をコントロールすることによってスライドテー
ブル２２の送出、挿入を行う。使用者が無理にスライド
テーブル２２を引出、又は押し入れた場合、平歯車１４
にはモータ１１に従属しない力が働き、平歯車１４はロ
ック状態となる。しかし、モータ台座１６はスライドテ
ーブル２２を移動しようとする力により回転軸１８を中
心として回転し、ラック２３と平歯車１４のロック状態
が解除され、使用者が自由にスライドテーブル２２を出
し入れすることができる。力がかからなくなると、モー
タ台座１６はスプリング１９により定位置に戻る。
の回転を伝える平歯車１４はラック２３と噛み合い、モ
ータ１１をコントロールすることによってスライドテー
ブル２２の送出、挿入を行う。使用者が無理にスライド
テーブル２２を引出、又は押し入れた場合、平歯車１４
にはモータ１１に従属しない力が働き、平歯車１４はロ
ック状態となる。しかし、モータ台座１６はスライドテ
ーブル２２を移動しようとする力により回転軸１８を中
心として回転し、ラック２３と平歯車１４のロック状態
が解除され、使用者が自由にスライドテーブル２２を出
し入れすることができる。力がかからなくなると、モー
タ台座１６はスプリング１９により定位置に戻る。
【００２２】なお、上記実施例においては、ウォームホ
イール１３と一体となった平歯車１４をラック２３に噛
み合わせて移動する構造になっているが、回転数を下げ
るためには大きなウォームホイールが必要となり、大き
いスペースを必要とする場合や、もっと大きなトルクが
必要な場合には、上述したローディング装置に更に平歯
車を噛み合わせてラック上を移動させるようにしてもよ
く、またモータの設置の仕方やローディングの移動方向
によっては平歯車の変わりにかさ歯車を使用してもよ
い。
イール１３と一体となった平歯車１４をラック２３に噛
み合わせて移動する構造になっているが、回転数を下げ
るためには大きなウォームホイールが必要となり、大き
いスペースを必要とする場合や、もっと大きなトルクが
必要な場合には、上述したローディング装置に更に平歯
車を噛み合わせてラック上を移動させるようにしてもよ
く、またモータの設置の仕方やローディングの移動方向
によっては平歯車の変わりにかさ歯車を使用してもよ
い。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、モータ台座にモータとウォームギアを載置し、
そのモータ台座を固定台に軸を中心に回動可能に取付け
るとともに、スプリングによって被駆動体方向に付勢し
て配置することにより、小スペース且つ簡単な構成でロ
ック状態解除機構を備えた駆動装置とローディング装置
を提供することができる。
よれば、モータ台座にモータとウォームギアを載置し、
そのモータ台座を固定台に軸を中心に回動可能に取付け
るとともに、スプリングによって被駆動体方向に付勢し
て配置することにより、小スペース且つ簡単な構成でロ
ック状態解除機構を備えた駆動装置とローディング装置
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例による駆動装置を示す斜視図
【図２】本発明の一実施例によるローディング装置を示
す斜視図
す斜視図
【図３】同ローディング装置の平面図
【図４】従来の駆動装置の斜視図
１１ モータ １２ ウォーム １３ ウォームホイール １４ 平歯車 １５ 台座外平歯車 １６ モータ台座 １７ 底板 １９ スプリング ２２ スライドテーブル ２３ ラック ２４ ローディングケース
Claims (3)
- 【請求項１】 ウォームをシャフトに設けたモータと、
前記モータを載置し且つ前記ウォームに噛み合うウォー
ムホイールを回転自在に軸で支持して配設したモータ台
座と、前記モータ台座を軸を中心に回動可能に取付けた
固定台と、前記モータ台座を前記ウォームホイールが被
駆動体に噛み合うように付勢するスプリングとを有し、
前記モータ台座を回動させることによりウォームホイー
ルと被駆動体との噛み合いを解除するように構成した駆
動装置。 - 【請求項２】 ウォームホイールが被駆動体と噛み合う
点の接線に垂直な位置にモータ台座を支持する軸を設け
た請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項３】 ラックを有するローディングケースと、
このローディングケースに出し入れ可能に収納されるス
ライドテーブルとを有し、前記スライドテーブルに請求
項１記載の駆動装置を配置し、前記ラックと駆動装置の
ウォームホイールを噛み合わせたローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080101A JPH08277902A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 駆動装置およびローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080101A JPH08277902A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 駆動装置およびローディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277902A true JPH08277902A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13708798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080101A Pending JPH08277902A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 駆動装置およびローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08277902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001518357A (ja) * | 1997-10-03 | 2001-10-16 | ビーエイチエム メディカル インコーポレイティド | 人間昇降用ウィンチ組立体 |
-
1995
- 1995-04-05 JP JP7080101A patent/JPH08277902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001518357A (ja) * | 1997-10-03 | 2001-10-16 | ビーエイチエム メディカル インコーポレイティド | 人間昇降用ウィンチ組立体 |
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