JPH0828080A - 垂直循環式駐車装置用位相差検出装置 - Google Patents
垂直循環式駐車装置用位相差検出装置Info
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- JPH0828080A JPH0828080A JP18993694A JP18993694A JPH0828080A JP H0828080 A JPH0828080 A JP H0828080A JP 18993694 A JP18993694 A JP 18993694A JP 18993694 A JP18993694 A JP 18993694A JP H0828080 A JPH0828080 A JP H0828080A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動系に発生した異常を駆動スプロケットの
位相差によって検出する。 【構成】 建屋内の上下部位置の前後にそれぞれ配した
駆動スプロケット２と従動スプロケット３との間にチェ
ーン４を掛け回し、チェーン４の所要間隔位置にケージ
７を吊るすようにした垂直循環式駐車装置とする。駆動
スプロケット２からチェーン４が外れる位置に対応させ
て近接スイッチ２２Ａと２２Ｂを設置する。近接スイッ
チ２２Ａと２２Ｂの検知信号のずれを設定値と比較し、
ずれが設定値を越えると、運転を停止させる。
位相差によって検出する。 【構成】 建屋内の上下部位置の前後にそれぞれ配した
駆動スプロケット２と従動スプロケット３との間にチェ
ーン４を掛け回し、チェーン４の所要間隔位置にケージ
７を吊るすようにした垂直循環式駐車装置とする。駆動
スプロケット２からチェーン４が外れる位置に対応させ
て近接スイッチ２２Ａと２２Ｂを設置する。近接スイッ
チ２２Ａと２２Ｂの検知信号のずれを設定値と比較し、
ずれが設定値を越えると、運転を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は垂直循環式駐車装置で用
いる位相差検出装置に関するものである。
いる位相差検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】限られた敷地に効率よく車両を駐車する
ための機械式駐車装置の一つとして、タワーパーキング
と称する垂直循環式駐車装置が知られている。
ための機械式駐車装置の一つとして、タワーパーキング
と称する垂直循環式駐車装置が知られている。
【０００３】上記垂直循環式駐車装置は、図５に全体の
概略を示す如く、建屋１内の上部位置の前後に駆動スプ
ロケット２を、又、下部位置の前後に従動スプロケット
３をそれぞれ配置すると共に、該前側上下のスプロケッ
ト２，３間及び後側上下のスプロケット２，３間に、多
数のチェーンリンクを順次チェーンローラにて連結して
なる無端状のチェーン４をそれぞれ掛け回し、且つ該チ
ェーン４の所要間隔位置に、車両５を搭載するためのパ
レット６を備えたケージ７を、アタッチメント８を介し
て吊り下げ支持させ、前後方向に延びる固定ビーム１１
上に設置されたモータ９の駆動で駆動スプロケット２を
回転させてチェーン４を移動させることによりケージ７
を循環移動させるようにして、最下部に位置させたケー
ジ７内のパレット６上に入出庫口１０から入庫させた車
両５を乗せ、ケージ７を移動して任意の位置に搬送して
駐車させられるようにしてある。
概略を示す如く、建屋１内の上部位置の前後に駆動スプ
ロケット２を、又、下部位置の前後に従動スプロケット
３をそれぞれ配置すると共に、該前側上下のスプロケッ
ト２，３間及び後側上下のスプロケット２，３間に、多
数のチェーンリンクを順次チェーンローラにて連結して
なる無端状のチェーン４をそれぞれ掛け回し、且つ該チ
ェーン４の所要間隔位置に、車両５を搭載するためのパ
レット６を備えたケージ７を、アタッチメント８を介し
て吊り下げ支持させ、前後方向に延びる固定ビーム１１
上に設置されたモータ９の駆動で駆動スプロケット２を
回転させてチェーン４を移動させることによりケージ７
を循環移動させるようにして、最下部に位置させたケー
ジ７内のパレット６上に入出庫口１０から入庫させた車
両５を乗せ、ケージ７を移動して任意の位置に搬送して
駐車させられるようにしてある。
【０００４】上記垂直循環式駐車装置で採用されている
従来の駆動系としては、図６に一例を示す如く、駆動源
としてのモータ９の軸９ａに、カップリング１６を介し
て１台の減速機１２の入力軸部１２ａを連結し、該減速
機１２の２つの出力軸部１２ｂに、各々カップリング１
３を介して動力伝達軸１４を連結し、該各動力伝達軸１
４に、カップリング１３を介しギヤ機構１５の入力軸１
５ａを連結し、該ギヤ機構１５の出力軸１５ｂに駆動ス
プロケット２を取り付けるようにしたものがある。１７
は駆動スプロケット２及びギヤ機構１５を支持する支持
フレームを示す。
従来の駆動系としては、図６に一例を示す如く、駆動源
としてのモータ９の軸９ａに、カップリング１６を介し
て１台の減速機１２の入力軸部１２ａを連結し、該減速
機１２の２つの出力軸部１２ｂに、各々カップリング１
３を介して動力伝達軸１４を連結し、該各動力伝達軸１
４に、カップリング１３を介しギヤ機構１５の入力軸１
５ａを連結し、該ギヤ機構１５の出力軸１５ｂに駆動ス
プロケット２を取り付けるようにしたものがある。１７
は駆動スプロケット２及びギヤ機構１５を支持する支持
フレームを示す。
【０００５】又、最近では、図７に示す如く、前後の駆
動スプロケット２に対応させて２台の減速機２０を設置
し、該各減速機２０の入力軸部２０ａと駆動源であるモ
ータ９との間をカップリング１８を介して動力伝達軸１
９で連結すると共に、減速機２０の出力軸部２０ｂをギ
ヤ機構１５の入力軸とするようにしたもの、あるいは、
図８に示す如く、図７に示したと同様な構成において、
駆動源として２台のモータ２１を使用したもの、等があ
る。
動スプロケット２に対応させて２台の減速機２０を設置
し、該各減速機２０の入力軸部２０ａと駆動源であるモ
ータ９との間をカップリング１８を介して動力伝達軸１
９で連結すると共に、減速機２０の出力軸部２０ｂをギ
ヤ機構１５の入力軸とするようにしたもの、あるいは、
図８に示す如く、図７に示したと同様な構成において、
駆動源として２台のモータ２１を使用したもの、等があ
る。
【０００６】垂直循環式駐車装置においては、駆動系内
に異常が発生すると、前後の駆動スプロケット２に位相
差が生じることによりケージ７にねじれが発生するおそ
れがあるため、それを一早く検出する必要がある。
に異常が発生すると、前後の駆動スプロケット２に位相
差が生じることによりケージ７にねじれが発生するおそ
れがあるため、それを一早く検出する必要がある。
【０００７】図６に示す駆動系の場合は、１台の減速機
１２で減速した回転力を前後両側へ同時に出力する型式
であることから、減速機１２は大型のものとなり、その
ため、減速機１２のカバーケーシングには窓が付いてい
て内部点検を行うことができ、又、減速機１２とギヤ機
構１５との間に位置する動力伝達部材としてのカップリ
ング１３や動力伝達軸１４は、減速機１２で減速される
ことにより低速で回転するものであって、大トルク伝達
用に径寸法が大きくなっているため、たとえば、カップ
リング１３のビスが１本脱落しても目視により容易に検
出することができる。
１２で減速した回転力を前後両側へ同時に出力する型式
であることから、減速機１２は大型のものとなり、その
ため、減速機１２のカバーケーシングには窓が付いてい
て内部点検を行うことができ、又、減速機１２とギヤ機
構１５との間に位置する動力伝達部材としてのカップリ
ング１３や動力伝達軸１４は、減速機１２で減速される
ことにより低速で回転するものであって、大トルク伝達
用に径寸法が大きくなっているため、たとえば、カップ
リング１３のビスが１本脱落しても目視により容易に検
出することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図７や図８
に示す駆動系の場合、減速機２０は図６に示す駆動系で
用いられている減速機１２に比して小型であってブラッ
クボックスとなっているため、内部点検は困難であり、
又、減速機２０へ動力を伝える動力伝達部材としてのカ
ップリング１８や動力伝達軸１９は、小トルクで高速回
転するものであるため、図６に示す駆動系のカップリン
グ１３や動力伝達軸１４よりも径が小さく、したがっ
て、カップリング１８のビスが脱落しても発見し難いと
いう問題がある。
に示す駆動系の場合、減速機２０は図６に示す駆動系で
用いられている減速機１２に比して小型であってブラッ
クボックスとなっているため、内部点検は困難であり、
又、減速機２０へ動力を伝える動力伝達部材としてのカ
ップリング１８や動力伝達軸１９は、小トルクで高速回
転するものであるため、図６に示す駆動系のカップリン
グ１３や動力伝達軸１４よりも径が小さく、したがっ
て、カップリング１８のビスが脱落しても発見し難いと
いう問題がある。
【０００９】そこで、本発明は、駆動系に発生した異常
を目視によらず確実に発見して運転を直ちに停止させる
ことができるような垂直循環式駐車装置用位相差検出装
置を提供しようとするものである。
を目視によらず確実に発見して運転を直ちに停止させる
ことができるような垂直循環式駐車装置用位相差検出装
置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、建屋内の上部位置の前後に配した支持フ
レームに、別個の減速機を介して伝達される駆動力を受
けるようにした駆動スプロケットを配置すると共に、建
屋内の下部位置の前後に従動スプロケットを配置し、該
駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にチェーン
を掛け回し、該チェーンの所要間隔位置に、車両搭載用
パレットを備えたケージを吊るようにしてある垂直循環
式駐車装置において、上記支持フレームの前後の駆動ス
プロケットからチェーンが外れた位置に、該駆動スプロ
ケットの歯を検知できるようにそれぞれ近接スイッチを
設置し、且つ該前後両側の近接スイッチの検知信号のず
れを基に前後の駆動スプロケットの位相差を検出して運
転を停止させるように指令する制御器を備えた構成とす
る。
決するために、建屋内の上部位置の前後に配した支持フ
レームに、別個の減速機を介して伝達される駆動力を受
けるようにした駆動スプロケットを配置すると共に、建
屋内の下部位置の前後に従動スプロケットを配置し、該
駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にチェーン
を掛け回し、該チェーンの所要間隔位置に、車両搭載用
パレットを備えたケージを吊るようにしてある垂直循環
式駐車装置において、上記支持フレームの前後の駆動ス
プロケットからチェーンが外れた位置に、該駆動スプロ
ケットの歯を検知できるようにそれぞれ近接スイッチを
設置し、且つ該前後両側の近接スイッチの検知信号のず
れを基に前後の駆動スプロケットの位相差を検出して運
転を停止させるように指令する制御器を備えた構成とす
る。
【００１１】又、近接スイッチを、駆動スプロケット以
外の可動部材に対応させて設置した構成としてもよい。
外の可動部材に対応させて設置した構成としてもよい。
【００１２】更に、近接スイッチに代えて、光電管スイ
ッチあるいはリミットスイッチを用いた構成としてもよ
い。
ッチあるいはリミットスイッチを用いた構成としてもよ
い。
【００１３】
【作用】前後の駆動スプロケットが回転すると、それぞ
れ近接スイッチにより駆動スプロケットの歯の到着、通
過がＯＮ、ＯＦＦ信号として検知され、この際、制御器
にて、両近接スイッチの検知信号の同期ずれを基に位相
差が検出されると、運転が直ちに停止させられる。
れ近接スイッチにより駆動スプロケットの歯の到着、通
過がＯＮ、ＯＦＦ信号として検知され、この際、制御器
にて、両近接スイッチの検知信号の同期ずれを基に位相
差が検出されると、運転が直ちに停止させられる。
【００１４】又、近接スイッチを、他の可動部材に対応
させて設置したり、あるいは、近接スイッチに代えて、
光電管スイッチやリミットスイッチを用いても、同様に
位相差が検出される。
させて設置したり、あるいは、近接スイッチに代えて、
光電管スイッチやリミットスイッチを用いても、同様に
位相差が検出される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１６】図１の（イ）（ロ）（ハ）及び図２は本発
明の一実施例を示すもので、図７に示したと同様な構成
としてある垂直循環式駐車装置において、駆動スプロケ
ット２及びギヤ機構１５を支持する前部と後部の支持フ
レーム１７に、駆動スプロケット２からチェーン４が外
れる位置に対応させて近接スイッチ２２Ａと２２Ｂを、
前後の駆動スプロケット２の回転基準位置Ｌから同一位
相角αの位置に配置されるように設置して、該各近接ス
イッチ２２Ａ，２２Ｂが前後の駆動スプロケット２の歯
２ａが通過するときにＯＮ・ＯＦＦ作動させられるよう
にし、且つ上記近接スイッチ２２Ａと２２Ｂの各々のＯ
Ｎ・ＯＦＦ作動信号を検知してその作動タイミングが設
定時間以上ずれているときにモータ９を駆動するドライ
ブユニット２３へ駆動停止指令を送ると同時にモータ９
のブレーキユニット２４へ作動指令を送るようにした制
御器２５を備える。
明の一実施例を示すもので、図７に示したと同様な構成
としてある垂直循環式駐車装置において、駆動スプロケ
ット２及びギヤ機構１５を支持する前部と後部の支持フ
レーム１７に、駆動スプロケット２からチェーン４が外
れる位置に対応させて近接スイッチ２２Ａと２２Ｂを、
前後の駆動スプロケット２の回転基準位置Ｌから同一位
相角αの位置に配置されるように設置して、該各近接ス
イッチ２２Ａ，２２Ｂが前後の駆動スプロケット２の歯
２ａが通過するときにＯＮ・ＯＦＦ作動させられるよう
にし、且つ上記近接スイッチ２２Ａと２２Ｂの各々のＯ
Ｎ・ＯＦＦ作動信号を検知してその作動タイミングが設
定時間以上ずれているときにモータ９を駆動するドライ
ブユニット２３へ駆動停止指令を送ると同時にモータ９
のブレーキユニット２４へ作動指令を送るようにした制
御器２５を備える。
【００１７】なお、上記近接スイッチ２２Ａ，２２Ｂ
は、近接スイッチ２２Ａを図１の（ハ）に拡大して示す
如く、コーナー部を駆動スプロケット２の歯２ａの先に
一致させるようにして設置してある。図１中、２６は近
接スイッチ２２Ａ，２２Ｂの取付ブラケット、２７はリ
ード線、２８はチェーンガイドレールを示す。
は、近接スイッチ２２Ａを図１の（ハ）に拡大して示す
如く、コーナー部を駆動スプロケット２の歯２ａの先に
一致させるようにして設置してある。図１中、２６は近
接スイッチ２２Ａ，２２Ｂの取付ブラケット、２７はリ
ード線、２８はチェーンガイドレールを示す。
【００１８】次に、図３に示すフローチャート及び図４
に示すタイミングチャートを基に作動を説明する。
に示すタイミングチャートを基に作動を説明する。
【００１９】ケージ７を循環移動させるため、モータ９
を駆動して前後の駆動スプロケット２を回転させると、
チェーン４は駆動スプロケット２と従動スプロケット３
との間で旋回移動させられるが、このとき、チェーン４
が駆動スプロケット２から外れる位置に対応させて設置
してある前部と後部の近接スイッチ２２Ａと２２Ｂが駆
動スプロケット２の歯２ａの到着、通過を検知してその
ずれを基に位相差を検出することになる。この場合、図
４に示す如く、近接スイッチ２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ
歯２ａの到着を検知するとＯＮ作動させられ、その信号
が制御器２５に送られる。制御器２５では、このとき、
近接スイッチ２２ＡのＯＮ作動信号が送られてきてから
近接スイッチ２２ＢのＯＮ作動信号が送られてくるまで
の時間差Δｔがタイマの設定時間ｔs （たとえば、０．
２秒）を越える場合に、前後の駆動スプロケット２に位
相差があると判断してモータ９のドライブユニット２３
へ駆動停止指令を送ると同時に、ブレーキユニット２４
へ作動指令を送るようにする。これにより、運転が非常
停止させられる。
を駆動して前後の駆動スプロケット２を回転させると、
チェーン４は駆動スプロケット２と従動スプロケット３
との間で旋回移動させられるが、このとき、チェーン４
が駆動スプロケット２から外れる位置に対応させて設置
してある前部と後部の近接スイッチ２２Ａと２２Ｂが駆
動スプロケット２の歯２ａの到着、通過を検知してその
ずれを基に位相差を検出することになる。この場合、図
４に示す如く、近接スイッチ２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ
歯２ａの到着を検知するとＯＮ作動させられ、その信号
が制御器２５に送られる。制御器２５では、このとき、
近接スイッチ２２ＡのＯＮ作動信号が送られてきてから
近接スイッチ２２ＢのＯＮ作動信号が送られてくるまで
の時間差Δｔがタイマの設定時間ｔs （たとえば、０．
２秒）を越える場合に、前後の駆動スプロケット２に位
相差があると判断してモータ９のドライブユニット２３
へ駆動停止指令を送ると同時に、ブレーキユニット２４
へ作動指令を送るようにする。これにより、運転が非常
停止させられる。
【００２０】一方、上記近接スイッチ２２Ａ，２２Ｂに
よるＯＮ作動信号の時間差Δｔが設定時間ｔs よりも短
い場合には、前後の駆動スプロケット２は同期がとれて
いるものとされ、運転は続行されるが、続いて、近接ス
イッチ２２Ａと２２Ｂはそれぞれ歯２ａの通過を検知し
てＯＦＦ作動させられることになる。この場合も、同様
にして、制御器２５にて、近接スイッチ２２ＡのＯＦＦ
作動信号が送られてきてから近接スイッチ２２ＢのＯＦ
Ｆ作動信号が送られてくるまでの時間差Δｔが設定時間
ｔs と比較され、時間差Δｔが設定時間ｔs よりも長い
と、運転が非常停止させられる。なお、図４において、
ｔ1 はチェーン４の１リンク分が移動する時間、ｔ2 は
駆動スプロケット２が１歯２ａ分移動する時間をそれぞ
れ示す。
よるＯＮ作動信号の時間差Δｔが設定時間ｔs よりも短
い場合には、前後の駆動スプロケット２は同期がとれて
いるものとされ、運転は続行されるが、続いて、近接ス
イッチ２２Ａと２２Ｂはそれぞれ歯２ａの通過を検知し
てＯＦＦ作動させられることになる。この場合も、同様
にして、制御器２５にて、近接スイッチ２２ＡのＯＦＦ
作動信号が送られてきてから近接スイッチ２２ＢのＯＦ
Ｆ作動信号が送られてくるまでの時間差Δｔが設定時間
ｔs と比較され、時間差Δｔが設定時間ｔs よりも長い
と、運転が非常停止させられる。なお、図４において、
ｔ1 はチェーン４の１リンク分が移動する時間、ｔ2 は
駆動スプロケット２が１歯２ａ分移動する時間をそれぞ
れ示す。
【００２１】このようにして、本発明においては、駆動
系の末端位置で駆動系の異常を前後の駆動スプロケット
２の位相差として検出することができる。
系の末端位置で駆動系の異常を前後の駆動スプロケット
２の位相差として検出することができる。
【００２２】なお、上記実施例では、前後の駆動スプロ
ケット２に対応させて近接スイッチ２２Ａ，２２Ｂを設
置した場合を示したが、駆動スプロケット２以外の駆動
系の可動部材として、ギヤ機構１５の所要のギヤ、チェ
ーン４、チェーンローラ、ケージ７を吊るアタッチメン
ト８の吊軸、パレット６等に対応させて近接スイッチ
を、ＯＮ・ＯＦＦ信号が発生させられるように設置する
ようにしてもよいこと、又、近接スイッチに代えて、光
電管スイッチやリミットスイッチ等を用いるようにして
もよいこと、更に、実施例では、駆動源として１台のモ
ータ９を用いた垂直循環式駐車装置への採用例を示した
が、図８に示す如き２台のモータ２１を用いた垂直循環
式駐車装置についても同様に採用できること、その他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
ケット２に対応させて近接スイッチ２２Ａ，２２Ｂを設
置した場合を示したが、駆動スプロケット２以外の駆動
系の可動部材として、ギヤ機構１５の所要のギヤ、チェ
ーン４、チェーンローラ、ケージ７を吊るアタッチメン
ト８の吊軸、パレット６等に対応させて近接スイッチ
を、ＯＮ・ＯＦＦ信号が発生させられるように設置する
ようにしてもよいこと、又、近接スイッチに代えて、光
電管スイッチやリミットスイッチ等を用いるようにして
もよいこと、更に、実施例では、駆動源として１台のモ
ータ９を用いた垂直循環式駐車装置への採用例を示した
が、図８に示す如き２台のモータ２１を用いた垂直循環
式駐車装置についても同様に採用できること、その他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の垂直循環式駐
車装置用位相差検出装置によれば、駆動スプロケットか
らチェーンが外れる位置に対応させて近接スイッチをそ
れぞれ設置し、且つ該近接スイッチで検知した信号のず
れを基に駆動スプロケットの位相を検出する制御器を備
えた構成を有するので、駆動源から駆動系末端に至るま
での間で異常が発生した場合、各種の動力伝達部材が介
在していても、その異常を位相の変化として確実に検出
して直ちに運転を停止させることができ、又、近接スイ
ッチを、駆動スプロケット以外の可動部材に対応させて
設置したり、近接スイッチに代えて、光電管スイッチや
リミットスイッチを用いるようにしても、上記と同様に
して位相差を検出して運転を停止させることができる、
という優れた効果を発揮する。
車装置用位相差検出装置によれば、駆動スプロケットか
らチェーンが外れる位置に対応させて近接スイッチをそ
れぞれ設置し、且つ該近接スイッチで検知した信号のず
れを基に駆動スプロケットの位相を検出する制御器を備
えた構成を有するので、駆動源から駆動系末端に至るま
での間で異常が発生した場合、各種の動力伝達部材が介
在していても、その異常を位相の変化として確実に検出
して直ちに運転を停止させることができ、又、近接スイ
ッチを、駆動スプロケット以外の可動部材に対応させて
設置したり、近接スイッチに代えて、光電管スイッチや
リミットスイッチを用いるようにしても、上記と同様に
して位相差を検出して運転を停止させることができる、
という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の垂直循環式駐車装置用位相差検出装置
の一実施例の概要を示すもので、（イ）は側面図、
（ロ）は（イ）のＩ−Ｉ矢視図、（ハ）は（ロ）のII部
拡大図である。
の一実施例の概要を示すもので、（イ）は側面図、
（ロ）は（イ）のＩ−Ｉ矢視図、（ハ）は（ロ）のII部
拡大図である。
【図２】制御装置の概略図である。
【図３】作動を示すフローチャートである。
【図４】制御用のタイミングチャートである。
【図５】垂直循環式駐車装置の一例を示す概略図であ
る。
る。
【図６】垂直循環式駐車装置の駆動系の一例を示す概要
図である。
図である。
【図７】垂直循環式駐車装置の駆動系の他の例を示す概
要図である。
要図である。
【図８】垂直循環式駐車装置の駆動系の更に他の例を示
す概要図である。
す概要図である。
１ 建屋 ２ 駆動スプロケット ３ 従動スプロケット ４ チェーン ６ パレット ７ ケージ １７ 支持フレーム ２２Ａ，２２Ｂ 近接スイッチ ２５ 制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正田 哲哉 東京都千代田区飯田橋３丁目11番13号 株 式会社アイ・エイチ・アイ・パーキング・ テクノス内 (72)発明者 石川 俊揮 東京都千代田区飯田橋３丁目11番13号 株 式会社アイ・エイチ・アイ・パーキング・ テクノス内 (72)発明者 宝示戸 茂 東京都千代田区飯田橋３丁目11番13号 株 式会社アイ・エイチ・アイ・パーキング・ テクノス内
Claims (3)
- 【請求項１】 建屋内の上部位置の前後に配した支持フ
レームに、別個の減速機を介して伝達される駆動力を受
けるようにした駆動スプロケットを配置すると共に、建
屋内の下部位置の前後に従動スプロケットを配置し、該
駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にチェーン
を掛け回し、該チェーンの所要間隔位置に、車両搭載用
パレットを備えたケージを吊るようにしてある垂直循環
式駐車装置において、上記支持フレームの前後の駆動ス
プロケットからチェーンが外れた位置に、該駆動スプロ
ケットの歯を検知できるようにそれぞれ近接スイッチを
設置し、且つ該前後両側の近接スイッチの検知信号のず
れを基に前後の駆動スプロケットの位相差を検出して運
転を停止させるように指令する制御器を備えた構成を有
することを特徴とする垂直循環式駐車装置用位相差検出
装置。 - 【請求項２】 近接スイッチを、駆動スプロケット以外
の可動部材に対応させて設置した請求項１記載の垂直循
環式駐車装置用位相差検出装置。 - 【請求項３】 近接スイッチに代えて、光電管スイッチ
あるいはリミットスイッチを用いた請求項１又は２記載
の垂直循環式駐車装置用位相差検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18993694A JPH0828080A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 垂直循環式駐車装置用位相差検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18993694A JPH0828080A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 垂直循環式駐車装置用位相差検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828080A true JPH0828080A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16249693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18993694A Pending JPH0828080A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 垂直循環式駐車装置用位相差検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828080A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006316406A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 垂直循環式駐車装置とその駐車装置管理方法 |
| CN108533032A (zh) * | 2018-05-27 | 2018-09-14 | 佛山市诺行科技有限公司 | 一种载车板的上升检测装置及控制方法 |
| CN112723125A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-30 | 通力电梯有限公司 | 一种用于自动扶梯的梯级链轮的同步检测装置和自动扶梯 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP18993694A patent/JPH0828080A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006316406A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 垂直循環式駐車装置とその駐車装置管理方法 |
| CN108533032A (zh) * | 2018-05-27 | 2018-09-14 | 佛山市诺行科技有限公司 | 一种载车板的上升检测装置及控制方法 |
| CN112723125A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-30 | 通力电梯有限公司 | 一种用于自动扶梯的梯级链轮的同步检测装置和自动扶梯 |
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