JPH0828084B2 - Disk drive - Google Patents
Disk driveInfo
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- JPH0828084B2 JPH0828084B2 JP1247106A JP24710689A JPH0828084B2 JP H0828084 B2 JPH0828084 B2 JP H0828084B2 JP 1247106 A JP1247106 A JP 1247106A JP 24710689 A JP24710689 A JP 24710689A JP H0828084 B2 JPH0828084 B2 JP H0828084B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- lead screw
- stopper
- disk
- guide bar
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば電子スチルビデオカメラに用いて
好適なディスク駆動装置に関する。The present invention relates to a disk drive device suitable for use in, for example, an electronic still video camera.
［従来の技術］ 電子スチルビデオカメラにおいては、ビデオフロッピ
ーディスク（磁気ディスク）に磁気ヘッドによりビデオ
信号を記録再生するようになっている。[Prior Art] In an electronic still video camera, a video signal is recorded and reproduced on a video floppy disk (magnetic disk) by a magnetic head.
磁気ディスクが停止しているとき、磁気ヘッドが長時
間当接していると、磁気ディスクが変形するおそれがあ
る。そこでこのような場合、磁気ヘッドを磁気ディスク
から離間させるようにしている。If the magnetic head is in contact with the magnetic disk for a long time when the magnetic disk is stopped, the magnetic disk may be deformed. Therefore, in such a case, the magnetic head is separated from the magnetic disk.
従来、磁気ヘッドを磁気ディスクから離間させるの
に、アクチュエータ等を用いていた。Conventionally, an actuator or the like has been used to separate the magnetic head from the magnetic disk.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、アクチュエータを用いると、構成が複
雑になるばかりでなく、装置が大型化し、かつ、高価に
なる欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the use of an actuator not only complicates the configuration, but also increases the size of the device and makes it expensive.
この発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、
特別に機構を付加することなく、簡単な構成で、ヘッド
をディスクから離間させることができるようにするもの
である。The present invention has been made in view of such a situation,
It is possible to separate the head from the disk with a simple structure without adding any special mechanism.
［課題を解決するための手段］ この発明のディスク駆動装置は、ディスクに情報を記
録又は再生するヘッドと、ヘッドが取り付けられたキャ
リッジと、キャリッジを前記ディスクの半径方向に駆動
するリードスクリューと、キャリッジの移動をガイドす
る、リードスクリューと平行なガイドバーと、リードス
クリューに噛合し、リードスクリューの回転に対応して
キャリッジがディスクの半径方向に移動するようにキャ
リッジに取り付けられた係合部と、係合部がリードスク
リューに押圧されるようにキャリッジを付勢する弾性部
材と、キャリッジに所定の位置で当接し、該キャリッジ
のガイドバーに沿う方向の移動を停止させるストッパ
と、キャリッジがストッパに当接したとき、リードスク
リューをキャリッジがストッパ側に移動する方向にさら
に若干回転駆動させて、係合部をリードスクリューの歯
面に沿って該リードスクリューの軸線から離れる方向に
移動させる制御回路とを備え、かつ、ガイドバー、キャ
リッジ、係合部及びヘッドは、該キャリッジがストッパ
に当接した後に生ずる、係合部のリードスクリューの歯
面に沿う上記移動により、キャリッジがガイドバーを中
心に揺動して、ヘッドがディスクから離れるように相互
の位置が定められていることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] A disk drive device of the present invention includes a head for recording or reproducing information on a disk, a carriage to which the head is attached, and a lead screw for driving the carriage in the radial direction of the disk. A guide bar parallel to the lead screw that guides the movement of the carriage, and an engagement portion that is engaged with the lead screw and is attached to the carriage so that the carriage moves in the radial direction of the disk in response to the rotation of the lead screw. , An elastic member that urges the carriage so that the engaging portion is pressed by the lead screw, a stopper that abuts the carriage at a predetermined position and stops the movement of the carriage in the direction along the guide bar, and the carriage is a stopper. When the lead screw moves the carriage to the stopper side And a control circuit for moving the engaging portion in a direction away from the axis of the lead screw along the tooth flank of the lead screw by further slightly rotating in the same direction, and further including a guide bar, a carriage, an engaging portion, and a head. Is the mutual position so that the carriage swings around the guide bar due to the above-mentioned movement along the tooth surface of the lead screw of the engaging portion that occurs after the carriage comes into contact with the stopper, and the head separates from the disk. Is specified.
［作用］ 上記構成のディスク駆動装置においては、キャリッジ
がストッパに当接したとき、リードスクリューがさらに
若干駆動される。その結果、例えばニードルよりなる係
合部がリードスクリューの歯の上に乗り上げ、キャリッ
ジが例えば板バネ等の弾性部材の付勢力に抗してガイド
バーを中心として回動し、ヘッドがディスクから離間す
る。[Operation] In the disk drive device having the above configuration, the lead screw is further driven slightly when the carriage contacts the stopper. As a result, the engaging portion formed of, for example, a needle rides on the teeth of the lead screw, the carriage rotates around the guide bar against the biasing force of the elastic member such as a leaf spring, and the head separates from the disk. To do.
従って、特別なアクチュエータを用いることなく、簡
単な構成で、ヘッドをディスクから離間させることがで
きる。Therefore, the head can be separated from the disk with a simple structure without using a special actuator.
［実施例］ 第１図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構
成を示す斜視図である。[Embodiment] FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of the disk drive device of the present invention.
同図において、１はスピンドルモータであり、フライ
ホイール（スピンドルチャック部）２を回転させる。３
はビデオ信号を記録又は再生するビドオフロッピーディ
スクであり、フライホイール２上に載置、チャックさ
れ、回転される。４はリードスクリュー５を回転させる
ステップモータである。６はキャリッジであり、磁気ヘ
ッド７が取り付けられている。In the figure, 1 is a spindle motor, which rotates a flywheel (spindle chuck portion) 2. Three
Is a video floppy disk for recording or reproducing a video signal, which is placed on the flywheel 2, chucked, and rotated. A step motor 4 rotates the lead screw 5. 6 is a carriage, to which a magnetic head 7 is attached.
９はキャリッジ６に固定された係合部としてのニード
ルであり、リードスクリュー５に歯合している。８はキ
ャリッジ６に取り付けられた弾性部材としての板バネで
あり、キャリッジ６をニードル９がリードスクリュー５
に押圧されるように付勢している。11はガイドバーであ
り、キャリッジ６の移動にガイドする。Reference numeral 9 denotes a needle that is fixed to the carriage 6 and serves as an engaging portion, and meshes with the lead screw 5. Reference numeral 8 is a leaf spring as an elastic member attached to the carriage 6, and the needle 9 is connected to the lead screw 5 by the carriage 6.
It is urged to be pressed by. A guide bar 11 guides the movement of the carriage 6.
12はキャリッジ６に固定された突起であり、図示せぬ
基板上に固定されたホトカプラ等よりなる検出部13aに
対向する位置を通過するように配置されている。Denoted at 12 is a protrusion fixed to the carriage 6, and is arranged so as to pass through a position facing a detection portion 13a made of a photocoupler or the like fixed on a substrate (not shown).
第２図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the disk drive device of the present invention.
同図において、13は検出部13aの出力が入力される検
出回路である。21、22は駆動回路であり、各々スピンド
ルモータ１とステップモータ４とを駆動する。23は例え
ばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路であり、ス
イッチ、ボタン等よりなる入力手段24の操作に対応し
て、各回路、手段等を制御する。25は記録再生回路であ
り、図示せぬ回路から供給される信号を変調して磁気ヘ
ッド７に供給し、また、磁気ヘッド７から再生された信
号を復調し、図示せぬ回路に出力する。In the figure, 13 is a detection circuit to which the output of the detection unit 13a is input. Drive circuits 21 and 22 drive the spindle motor 1 and the step motor 4, respectively. Reference numeral 23 is a control circuit including, for example, a microcomputer, and controls each circuit, means and the like in response to the operation of the input means 24 including switches, buttons and the like. A recording / reproducing circuit 25 modulates a signal supplied from a circuit (not shown) and supplies the modulated signal to the magnetic head 7, and demodulates a signal reproduced from the magnetic head 7 and outputs the demodulated signal to a circuit (not shown).
次に、その動作を説明する。 Next, the operation will be described.
入力手段24を操作し、例えば信号の記録を指令する
と、制御回路23は駆動回路21を介してスピンドルモータ
１を駆動し、ビデオフロッピーディスク３を回転させ
る。また、駆動回路22を介してステップモータ４を駆動
し、リードスクリュー５を回転させる。リードスクリュ
ー５にはニードル９が歯合しているので、ニードル９、
従ってニードル９が取り付けられたキャリッジ６が、ガ
イドバー11にガイドされ、移動される。これにより、キ
ャリッジ６に固定されている磁気ヘッド７が、ビデオフ
ロッピーディスク３の半径方向に移動され、所定のトラ
ックに対向される。When the input means 24 is operated to instruct recording of a signal, for example, the control circuit 23 drives the spindle motor 1 via the drive circuit 21 to rotate the video floppy disk 3. Further, the step motor 4 is driven via the drive circuit 22 to rotate the lead screw 5. Since the needle 9 meshes with the lead screw 5, the needle 9,
Therefore, the carriage 6 to which the needle 9 is attached is moved by being guided by the guide bar 11. As a result, the magnetic head 7 fixed to the carriage 6 is moved in the radial direction of the video floppy disk 3 to face a predetermined track.
このとき、第３図及び第４図に示すように、磁気ヘッ
ド７はビデオフロッピーディスク３に接触し、ビデオフ
ロッピーディスク３はその当接部が若干突起するように
弾性変形している。At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the magnetic head 7 is in contact with the video floppy disk 3, and the video floppy disk 3 is elastically deformed so that its abutting portion slightly projects.
図示せぬ回路より入力されたピッチ信号が記録再生回
路25により変調され、磁気ヘッド７に供給される。これ
により、ビデオフロッピーディスク３の所定のトラック
にビデオ信号が記録される。A pitch signal input from a circuit (not shown) is modulated by the recording / reproducing circuit 25 and supplied to the magnetic head 7. As a result, a video signal is recorded on a predetermined track of the video floppy disk 3.
一方、再生が指令された場合、磁気ヘッド７とビデオ
フロッピーディスク３が同様に駆動される。そして、磁
気ヘッド７により再生されたビデオ信号が記録再生回路
25において復調され、図示せぬCRT等に出力される。On the other hand, when the reproduction is instructed, the magnetic head 7 and the video floppy disk 3 are similarly driven. The video signal reproduced by the magnetic head 7 is recorded and reproduced by the recording and reproducing circuit.
The signal is demodulated at 25 and output to a CRT or the like (not shown).
記録又は再生の停止が指令されたとき、制御回路23は
駆動回路21の駆動を停止して、スピンドルモータ１の回
転を停止させるとともに、駆動回路22を介してステップ
モータ４を駆動し、キャリッジ６を例えばビデオフロッ
ピーディスク３の内周（又は外周）方向に移動させる。When an instruction to stop recording or reproduction is issued, the control circuit 23 stops driving the drive circuit 21 to stop the rotation of the spindle motor 1, and also drives the step motor 4 via the drive circuit 22 to move the carriage 6 Are moved in the inner (or outer) direction of the video floppy disk 3, for example.
所定の位置（最内周トラックよりさらに内側又は最外
周トラックよりさらに外側）まできたとき、キャリッジ
６はストッパとしてのスピンドルモータ１の筐体（外周
方向の場合は、例えば図示しないディスク駆動装置の外
カバー内壁）に当接し、停止する。キャリッジ６が所定
の位置に達したとき、突起12が検出部13aに対向し、ホ
トカプラの光を遮断する。制御回路23は検出部13aの出
力を検出回路13を介してモニタし、この位置を検出す
る。When the carriage 6 reaches a predetermined position (further inside the innermost track or further outside the outermost track), the carriage 6 serves as a stopper for the housing of the spindle motor 1 (in the case of the outer peripheral direction, for example, outside the disk drive device (not shown)). It contacts the inner wall of the cover and stops. When the carriage 6 reaches a predetermined position, the projection 12 faces the detecting portion 13a and blocks the light from the photocoupler. The control circuit 23 monitors the output of the detection unit 13a via the detection circuit 13 and detects this position.
制御回路23は検出回路13の出力より所定の位置を検出
したとき、ステップモータ４をキャリッジ６がスピンド
ルモータ１に当接する方向にさらに若干駆動する。これ
により、ニードル９がリードスクリュー５の歯に乗り上
げる。When the control circuit 23 detects a predetermined position from the output of the detection circuit 13, the control circuit 23 further drives the step motor 4 in a direction in which the carriage 6 contacts the spindle motor 1. As a result, the needle 9 rides on the teeth of the lead screw 5.
すなわち、通常の駆動時には、第５図に太い実線で示
すように、ニードル９（9a）は板ばね８の付勢力によ
り、リードスクリュー５の前後の歯面T1、T2に均等に接
触している。これに対して、キャリッジ６がストッパに
当接してその移動が規制された状態で、さらにリードス
クリュー５が回転すると、ニードル９は、リードスクリ
ュー５の後方の歯面T2により矢印Ａ方向に押され、その
結果、歯面T2のテーパにより、板ばね８を撓ませなが
ら、該スクリュー５の軸から離間する方向に移動する
（同図細い実線、9b）。つまり、キャリッジ６の移動が
規制されているということは、ニードル９がストッパ9s
に当接してＡ方向の移動が規制されていることと同義で
あるから、ニードル９はテーパ歯面T2に沿って、スクリ
ュー５から離れる方向に移動する。ニードル９は、キャ
リッジ６と一体であるから、第６図に示すように、キャ
リッジ６がガイドバー11を中心として時計方向に若干回
動し、その結果、第７図に拡大して示すように、磁気ヘ
ッド７がフロッピーディスク３から離間する。That is, during normal driving, as shown by the thick solid line in FIG. 5, the needle 9 (9a) is in uniform contact with the front and rear tooth surfaces T1 and T2 of the lead screw 5 by the biasing force of the leaf spring 8. . On the other hand, when the lead screw 5 is further rotated while the carriage 6 is in contact with the stopper and its movement is restricted, the needle 9 is pushed in the direction of arrow A by the tooth surface T2 behind the lead screw 5. As a result, due to the taper of the tooth surface T2, the leaf spring 8 is deflected and moved in a direction away from the axis of the screw 5 (thin solid line in the figure, 9b). In other words, the movement of the carriage 6 is restricted, which means that the needle 9 has the stopper 9s.
The needle 9 moves in the direction away from the screw 5 along the taper tooth surface T2 because it is synonymous with the movement of the needle A in the direction A and is restricted. Since the needle 9 is integral with the carriage 6, as shown in FIG. 6, the carriage 6 rotates slightly around the guide bar 11 in the clockwise direction, and as a result, as shown in FIG. , The magnetic head 7 is separated from the floppy disk 3.
尚、上記実施例においては係合部としてニードルを用
いたが、ボール、その他を用いることもできる。また、
弾性部材として板バネを用いたが、ゴム、コイルバネ等
を用いるようにしてもよい。Although the needle is used as the engaging portion in the above embodiment, a ball or the like may be used. Also,
Although the leaf spring is used as the elastic member, rubber, a coil spring, or the like may be used.
以上、この発明のディスク駆動装置を電子スチルビデ
オカメラに応用した場合を例として説明したが、この発
明のディスク駆動装置はその他の装置にも応用が可能で
ある。The case where the disk drive device of the present invention is applied to an electronic still video camera has been described above as an example, but the disk drive device of the present invention can also be applied to other devices.
［発明の効果］ 以上のようにこの発明のディスク駆動装置によれば、
キャリッジがストッパに当接したとき、キャリッジがス
トッパに当接する方向にリードスクリューをさらに若干
駆動し、係合部をリードスクリューに乗り上げさせて、
キャリッジを回動させるようにしたので、アクチュエー
タ等の特別の構成を付加することなく、簡単な構成でヘ
ッドをディスクから離間させることができる。As described above, according to the disk drive device of the present invention,
When the carriage comes into contact with the stopper, the lead screw is driven slightly further in the direction in which the carriage comes into contact with the stopper, so that the engaging portion rides on the lead screw,
Since the carriage is rotated, the head can be separated from the disk with a simple structure without adding a special structure such as an actuator.
第１図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構成
を表わす斜視図、 第２図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構成
を表わすブロック図、 第３図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の磁気
ヘッドがビデオフロッピーディスクに当接している状態
を説明する側面図、 第４図は磁気ヘッドがビデオフロッピーディスクに当接
している状態を説明する側面図、 第５図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例のリー
ドスクリューとニードルの関係を説明する断面図、 第６図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の磁気
ヘッドがビデオフロッピーディスクから離間している状
態を説明する側面図、 第７図は磁気ヘッドがビデオフロッピーディスクから離
間している状態を説明する側面図である。 １……スピンドルモータ ２……フライホイール ３……ビデオフロッピーディスク ４……ステップモータ ５……リードスクリュー ６……キャリッジ ７……磁気ヘッド ８……板バネ、９……ニードル 11……ガイドバー 12……突起 13……検出回路 21、22……駆動回路 23……制御回路 24……入力手段 25……記録再生回路1 is a perspective view showing the construction of an embodiment of the disk drive apparatus of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the construction of an embodiment of the disk drive apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a disk of the present invention. FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the magnetic head of one embodiment of the drive device is in contact with the video floppy disk. FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the magnetic head is in contact with the video floppy disk. FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the relationship between the lead screw and the needle of an embodiment of the disk drive device of the present invention, and FIG. 6 is a magnetic head of an embodiment of the disk drive device of the present invention separated from a video floppy disk. FIG. 7 is a side view for explaining the state, and FIG. 7 is a side view for explaining the state in which the magnetic head is separated from the video floppy disk. 1 ...... Spindle motor 2 ...... Flywheel 3 ...... Video floppy disk 4 ...... Step motor 5 ...... Lead screw 6 ...... Carriage 7 ...... Magnetic head 8 ...... Leaf spring, 9 ...... Needle 11 ...... Guide bar 12 …… Protrusion 13 …… Detection circuit 21, 22 …… Drive circuit 23 …… Control circuit 24 …… Input means 25 …… Recording / reproducing circuit
Claims (1)
と、 前記ヘッドが取り付けられたキャリッジと、 前記キャリッジを前記ディスクの半径方向に駆動するリ
ードスクリューと、 前記キャリッジの移動をガイドする、前記リードスクリ
ューと平行なガイドバーと、 前記リードスクリューに噛合し、前記リードスクリュー
の回転に対応して前記キャリッジが前記ディスクの半径
方向に移動するように前記キャリッジに取り付けられた
係合部と、 前記係合部が前記リードスクリューに押圧されるように
前記キャリッジを付勢する弾性部材と、 前記キャリッジに所定の位置で当接し、該キャリッジの
ガイドバーに沿う方向の移動を停止させるストッパと、 前記キャリッジが前記ストッパに当接したとき、前記リ
ードスクリューを前記キャリッジが前記ストッパ側に移
動する方向にさらに若干回転駆動させて、前記係合部を
リードスクリューの歯面に沿って該リードスクリューの
軸線から離れる方向に移動させる制御回路とを備え、 かつ、前記ガイドバー、キャリッジ、係合部及びヘッド
は、該キャリッジがストッパに当接した後に生ずる、係
合部のリードスクリューの歯面に沿う前記移動により、
キャリッジがガイドバーを中心に揺動して、ヘッドがデ
ィスクから離れるように相互の位置が定められているこ
とを特徴とするディスク駆動装置。1. A head for recording or reproducing information on a disc, a carriage to which the head is attached, a lead screw for driving the carriage in a radial direction of the disc, and the lead for guiding the movement of the carriage. A guide bar parallel to the screw; an engaging portion that engages with the lead screw and is attached to the carriage so that the carriage moves in the radial direction of the disc in response to rotation of the lead screw; An elastic member that urges the carriage so that the joint portion is pressed by the lead screw; a stopper that abuts the carriage at a predetermined position and stops movement of the carriage in the direction along the guide bar; Contact the stopper, attach the lead screw to the carriage. And a control circuit for moving the engagement portion in a direction away from the axial line of the lead screw along the tooth flank of the lead screw, by further rotating and driving the screw slightly toward the stopper side. The guide bar, the carriage, the engaging portion, and the head are caused by the movement along the tooth surface of the lead screw of the engaging portion that occurs after the carriage comes into contact with the stopper,
A disk drive device in which carriages are oscillated around a guide bar, and the heads are positioned so as to separate from the disk.
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