JPH0828084B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
- Publication number
- JPH0828084B2 JPH0828084B2 JP1247106A JP24710689A JPH0828084B2 JP H0828084 B2 JPH0828084 B2 JP H0828084B2 JP 1247106 A JP1247106 A JP 1247106A JP 24710689 A JP24710689 A JP 24710689A JP H0828084 B2 JPH0828084 B2 JP H0828084B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- lead screw
- stopper
- disk
- guide bar
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば電子スチルビデオカメラに用いて
好適なディスク駆動装置に関する。
好適なディスク駆動装置に関する。
［従来の技術］ 電子スチルビデオカメラにおいては、ビデオフロッピ
ーディスク（磁気ディスク）に磁気ヘッドによりビデオ
信号を記録再生するようになっている。
ーディスク（磁気ディスク）に磁気ヘッドによりビデオ
信号を記録再生するようになっている。
磁気ディスクが停止しているとき、磁気ヘッドが長時
間当接していると、磁気ディスクが変形するおそれがあ
る。そこでこのような場合、磁気ヘッドを磁気ディスク
から離間させるようにしている。
間当接していると、磁気ディスクが変形するおそれがあ
る。そこでこのような場合、磁気ヘッドを磁気ディスク
から離間させるようにしている。
従来、磁気ヘッドを磁気ディスクから離間させるの
に、アクチュエータ等を用いていた。
に、アクチュエータ等を用いていた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、アクチュエータを用いると、構成が複
雑になるばかりでなく、装置が大型化し、かつ、高価に
なる欠点がある。
雑になるばかりでなく、装置が大型化し、かつ、高価に
なる欠点がある。
この発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、
特別に機構を付加することなく、簡単な構成で、ヘッド
をディスクから離間させることができるようにするもの
である。
特別に機構を付加することなく、簡単な構成で、ヘッド
をディスクから離間させることができるようにするもの
である。
［課題を解決するための手段］ この発明のディスク駆動装置は、ディスクに情報を記
録又は再生するヘッドと、ヘッドが取り付けられたキャ
リッジと、キャリッジを前記ディスクの半径方向に駆動
するリードスクリューと、キャリッジの移動をガイドす
る、リードスクリューと平行なガイドバーと、リードス
クリューに噛合し、リードスクリューの回転に対応して
キャリッジがディスクの半径方向に移動するようにキャ
リッジに取り付けられた係合部と、係合部がリードスク
リューに押圧されるようにキャリッジを付勢する弾性部
材と、キャリッジに所定の位置で当接し、該キャリッジ
のガイドバーに沿う方向の移動を停止させるストッパ
と、キャリッジがストッパに当接したとき、リードスク
リューをキャリッジがストッパ側に移動する方向にさら
に若干回転駆動させて、係合部をリードスクリューの歯
面に沿って該リードスクリューの軸線から離れる方向に
移動させる制御回路とを備え、かつ、ガイドバー、キャ
リッジ、係合部及びヘッドは、該キャリッジがストッパ
に当接した後に生ずる、係合部のリードスクリューの歯
面に沿う上記移動により、キャリッジがガイドバーを中
心に揺動して、ヘッドがディスクから離れるように相互
の位置が定められていることを特徴としている。
録又は再生するヘッドと、ヘッドが取り付けられたキャ
リッジと、キャリッジを前記ディスクの半径方向に駆動
するリードスクリューと、キャリッジの移動をガイドす
る、リードスクリューと平行なガイドバーと、リードス
クリューに噛合し、リードスクリューの回転に対応して
キャリッジがディスクの半径方向に移動するようにキャ
リッジに取り付けられた係合部と、係合部がリードスク
リューに押圧されるようにキャリッジを付勢する弾性部
材と、キャリッジに所定の位置で当接し、該キャリッジ
のガイドバーに沿う方向の移動を停止させるストッパ
と、キャリッジがストッパに当接したとき、リードスク
リューをキャリッジがストッパ側に移動する方向にさら
に若干回転駆動させて、係合部をリードスクリューの歯
面に沿って該リードスクリューの軸線から離れる方向に
移動させる制御回路とを備え、かつ、ガイドバー、キャ
リッジ、係合部及びヘッドは、該キャリッジがストッパ
に当接した後に生ずる、係合部のリードスクリューの歯
面に沿う上記移動により、キャリッジがガイドバーを中
心に揺動して、ヘッドがディスクから離れるように相互
の位置が定められていることを特徴としている。
［作用］ 上記構成のディスク駆動装置においては、キャリッジ
がストッパに当接したとき、リードスクリューがさらに
若干駆動される。その結果、例えばニードルよりなる係
合部がリードスクリューの歯の上に乗り上げ、キャリッ
ジが例えば板バネ等の弾性部材の付勢力に抗してガイド
バーを中心として回動し、ヘッドがディスクから離間す
る。
がストッパに当接したとき、リードスクリューがさらに
若干駆動される。その結果、例えばニードルよりなる係
合部がリードスクリューの歯の上に乗り上げ、キャリッ
ジが例えば板バネ等の弾性部材の付勢力に抗してガイド
バーを中心として回動し、ヘッドがディスクから離間す
る。
従って、特別なアクチュエータを用いることなく、簡
単な構成で、ヘッドをディスクから離間させることがで
きる。
単な構成で、ヘッドをディスクから離間させることがで
きる。
［実施例］ 第１図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構
成を示す斜視図である。
成を示す斜視図である。
同図において、１はスピンドルモータであり、フライ
ホイール（スピンドルチャック部）２を回転させる。３
はビデオ信号を記録又は再生するビドオフロッピーディ
スクであり、フライホイール２上に載置、チャックさ
れ、回転される。４はリードスクリュー５を回転させる
ステップモータである。６はキャリッジであり、磁気ヘ
ッド７が取り付けられている。
ホイール（スピンドルチャック部）２を回転させる。３
はビデオ信号を記録又は再生するビドオフロッピーディ
スクであり、フライホイール２上に載置、チャックさ
れ、回転される。４はリードスクリュー５を回転させる
ステップモータである。６はキャリッジであり、磁気ヘ
ッド７が取り付けられている。
９はキャリッジ６に固定された係合部としてのニード
ルであり、リードスクリュー５に歯合している。８はキ
ャリッジ６に取り付けられた弾性部材としての板バネで
あり、キャリッジ６をニードル９がリードスクリュー５
に押圧されるように付勢している。11はガイドバーであ
り、キャリッジ６の移動にガイドする。
ルであり、リードスクリュー５に歯合している。８はキ
ャリッジ６に取り付けられた弾性部材としての板バネで
あり、キャリッジ６をニードル９がリードスクリュー５
に押圧されるように付勢している。11はガイドバーであ
り、キャリッジ６の移動にガイドする。
12はキャリッジ６に固定された突起であり、図示せぬ
基板上に固定されたホトカプラ等よりなる検出部13aに
対向する位置を通過するように配置されている。
基板上に固定されたホトカプラ等よりなる検出部13aに
対向する位置を通過するように配置されている。
第２図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
同図において、13は検出部13aの出力が入力される検
出回路である。21、22は駆動回路であり、各々スピンド
ルモータ１とステップモータ４とを駆動する。23は例え
ばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路であり、ス
イッチ、ボタン等よりなる入力手段24の操作に対応し
て、各回路、手段等を制御する。25は記録再生回路であ
り、図示せぬ回路から供給される信号を変調して磁気ヘ
ッド７に供給し、また、磁気ヘッド７から再生された信
号を復調し、図示せぬ回路に出力する。
出回路である。21、22は駆動回路であり、各々スピンド
ルモータ１とステップモータ４とを駆動する。23は例え
ばマイクロコンピュータ等よりなる制御回路であり、ス
イッチ、ボタン等よりなる入力手段24の操作に対応し
て、各回路、手段等を制御する。25は記録再生回路であ
り、図示せぬ回路から供給される信号を変調して磁気ヘ
ッド７に供給し、また、磁気ヘッド７から再生された信
号を復調し、図示せぬ回路に出力する。
次に、その動作を説明する。
入力手段24を操作し、例えば信号の記録を指令する
と、制御回路23は駆動回路21を介してスピンドルモータ
１を駆動し、ビデオフロッピーディスク３を回転させ
る。また、駆動回路22を介してステップモータ４を駆動
し、リードスクリュー５を回転させる。リードスクリュ
ー５にはニードル９が歯合しているので、ニードル９、
従ってニードル９が取り付けられたキャリッジ６が、ガ
イドバー11にガイドされ、移動される。これにより、キ
ャリッジ６に固定されている磁気ヘッド７が、ビデオフ
ロッピーディスク３の半径方向に移動され、所定のトラ
ックに対向される。
と、制御回路23は駆動回路21を介してスピンドルモータ
１を駆動し、ビデオフロッピーディスク３を回転させ
る。また、駆動回路22を介してステップモータ４を駆動
し、リードスクリュー５を回転させる。リードスクリュ
ー５にはニードル９が歯合しているので、ニードル９、
従ってニードル９が取り付けられたキャリッジ６が、ガ
イドバー11にガイドされ、移動される。これにより、キ
ャリッジ６に固定されている磁気ヘッド７が、ビデオフ
ロッピーディスク３の半径方向に移動され、所定のトラ
ックに対向される。
このとき、第３図及び第４図に示すように、磁気ヘッ
ド７はビデオフロッピーディスク３に接触し、ビデオフ
ロッピーディスク３はその当接部が若干突起するように
弾性変形している。
ド７はビデオフロッピーディスク３に接触し、ビデオフ
ロッピーディスク３はその当接部が若干突起するように
弾性変形している。
図示せぬ回路より入力されたピッチ信号が記録再生回
路25により変調され、磁気ヘッド７に供給される。これ
により、ビデオフロッピーディスク３の所定のトラック
にビデオ信号が記録される。
路25により変調され、磁気ヘッド７に供給される。これ
により、ビデオフロッピーディスク３の所定のトラック
にビデオ信号が記録される。
一方、再生が指令された場合、磁気ヘッド７とビデオ
フロッピーディスク３が同様に駆動される。そして、磁
気ヘッド７により再生されたビデオ信号が記録再生回路
25において復調され、図示せぬCRT等に出力される。
フロッピーディスク３が同様に駆動される。そして、磁
気ヘッド７により再生されたビデオ信号が記録再生回路
25において復調され、図示せぬCRT等に出力される。
記録又は再生の停止が指令されたとき、制御回路23は
駆動回路21の駆動を停止して、スピンドルモータ１の回
転を停止させるとともに、駆動回路22を介してステップ
モータ４を駆動し、キャリッジ６を例えばビデオフロッ
ピーディスク３の内周（又は外周）方向に移動させる。
駆動回路21の駆動を停止して、スピンドルモータ１の回
転を停止させるとともに、駆動回路22を介してステップ
モータ４を駆動し、キャリッジ６を例えばビデオフロッ
ピーディスク３の内周（又は外周）方向に移動させる。
所定の位置（最内周トラックよりさらに内側又は最外
周トラックよりさらに外側）まできたとき、キャリッジ
６はストッパとしてのスピンドルモータ１の筐体（外周
方向の場合は、例えば図示しないディスク駆動装置の外
カバー内壁）に当接し、停止する。キャリッジ６が所定
の位置に達したとき、突起12が検出部13aに対向し、ホ
トカプラの光を遮断する。制御回路23は検出部13aの出
力を検出回路13を介してモニタし、この位置を検出す
る。
周トラックよりさらに外側）まできたとき、キャリッジ
６はストッパとしてのスピンドルモータ１の筐体（外周
方向の場合は、例えば図示しないディスク駆動装置の外
カバー内壁）に当接し、停止する。キャリッジ６が所定
の位置に達したとき、突起12が検出部13aに対向し、ホ
トカプラの光を遮断する。制御回路23は検出部13aの出
力を検出回路13を介してモニタし、この位置を検出す
る。
制御回路23は検出回路13の出力より所定の位置を検出
したとき、ステップモータ４をキャリッジ６がスピンド
ルモータ１に当接する方向にさらに若干駆動する。これ
により、ニードル９がリードスクリュー５の歯に乗り上
げる。
したとき、ステップモータ４をキャリッジ６がスピンド
ルモータ１に当接する方向にさらに若干駆動する。これ
により、ニードル９がリードスクリュー５の歯に乗り上
げる。
すなわち、通常の駆動時には、第５図に太い実線で示
すように、ニードル９（9a）は板ばね８の付勢力によ
り、リードスクリュー５の前後の歯面T1、T2に均等に接
触している。これに対して、キャリッジ６がストッパに
当接してその移動が規制された状態で、さらにリードス
クリュー５が回転すると、ニードル９は、リードスクリ
ュー５の後方の歯面T2により矢印Ａ方向に押され、その
結果、歯面T2のテーパにより、板ばね８を撓ませなが
ら、該スクリュー５の軸から離間する方向に移動する
（同図細い実線、9b）。つまり、キャリッジ６の移動が
規制されているということは、ニードル９がストッパ9s
に当接してＡ方向の移動が規制されていることと同義で
あるから、ニードル９はテーパ歯面T2に沿って、スクリ
ュー５から離れる方向に移動する。ニードル９は、キャ
リッジ６と一体であるから、第６図に示すように、キャ
リッジ６がガイドバー11を中心として時計方向に若干回
動し、その結果、第７図に拡大して示すように、磁気ヘ
ッド７がフロッピーディスク３から離間する。
すように、ニードル９（9a）は板ばね８の付勢力によ
り、リードスクリュー５の前後の歯面T1、T2に均等に接
触している。これに対して、キャリッジ６がストッパに
当接してその移動が規制された状態で、さらにリードス
クリュー５が回転すると、ニードル９は、リードスクリ
ュー５の後方の歯面T2により矢印Ａ方向に押され、その
結果、歯面T2のテーパにより、板ばね８を撓ませなが
ら、該スクリュー５の軸から離間する方向に移動する
（同図細い実線、9b）。つまり、キャリッジ６の移動が
規制されているということは、ニードル９がストッパ9s
に当接してＡ方向の移動が規制されていることと同義で
あるから、ニードル９はテーパ歯面T2に沿って、スクリ
ュー５から離れる方向に移動する。ニードル９は、キャ
リッジ６と一体であるから、第６図に示すように、キャ
リッジ６がガイドバー11を中心として時計方向に若干回
動し、その結果、第７図に拡大して示すように、磁気ヘ
ッド７がフロッピーディスク３から離間する。
尚、上記実施例においては係合部としてニードルを用
いたが、ボール、その他を用いることもできる。また、
弾性部材として板バネを用いたが、ゴム、コイルバネ等
を用いるようにしてもよい。
いたが、ボール、その他を用いることもできる。また、
弾性部材として板バネを用いたが、ゴム、コイルバネ等
を用いるようにしてもよい。
以上、この発明のディスク駆動装置を電子スチルビデ
オカメラに応用した場合を例として説明したが、この発
明のディスク駆動装置はその他の装置にも応用が可能で
ある。
オカメラに応用した場合を例として説明したが、この発
明のディスク駆動装置はその他の装置にも応用が可能で
ある。
［発明の効果］ 以上のようにこの発明のディスク駆動装置によれば、
キャリッジがストッパに当接したとき、キャリッジがス
トッパに当接する方向にリードスクリューをさらに若干
駆動し、係合部をリードスクリューに乗り上げさせて、
キャリッジを回動させるようにしたので、アクチュエー
タ等の特別の構成を付加することなく、簡単な構成でヘ
ッドをディスクから離間させることができる。
キャリッジがストッパに当接したとき、キャリッジがス
トッパに当接する方向にリードスクリューをさらに若干
駆動し、係合部をリードスクリューに乗り上げさせて、
キャリッジを回動させるようにしたので、アクチュエー
タ等の特別の構成を付加することなく、簡単な構成でヘ
ッドをディスクから離間させることができる。
第１図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構成
を表わす斜視図、 第２図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構成
を表わすブロック図、 第３図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の磁気
ヘッドがビデオフロッピーディスクに当接している状態
を説明する側面図、 第４図は磁気ヘッドがビデオフロッピーディスクに当接
している状態を説明する側面図、 第５図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例のリー
ドスクリューとニードルの関係を説明する断面図、 第６図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の磁気
ヘッドがビデオフロッピーディスクから離間している状
態を説明する側面図、 第７図は磁気ヘッドがビデオフロッピーディスクから離
間している状態を説明する側面図である。 １……スピンドルモータ ２……フライホイール ３……ビデオフロッピーディスク ４……ステップモータ ５……リードスクリュー ６……キャリッジ ７……磁気ヘッド ８……板バネ、９……ニードル 11……ガイドバー 12……突起 13……検出回路 21、22……駆動回路 23……制御回路 24……入力手段 25……記録再生回路
を表わす斜視図、 第２図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の構成
を表わすブロック図、 第３図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の磁気
ヘッドがビデオフロッピーディスクに当接している状態
を説明する側面図、 第４図は磁気ヘッドがビデオフロッピーディスクに当接
している状態を説明する側面図、 第５図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例のリー
ドスクリューとニードルの関係を説明する断面図、 第６図はこの発明のディスク駆動装置の一実施例の磁気
ヘッドがビデオフロッピーディスクから離間している状
態を説明する側面図、 第７図は磁気ヘッドがビデオフロッピーディスクから離
間している状態を説明する側面図である。 １……スピンドルモータ ２……フライホイール ３……ビデオフロッピーディスク ４……ステップモータ ５……リードスクリュー ６……キャリッジ ７……磁気ヘッド ８……板バネ、９……ニードル 11……ガイドバー 12……突起 13……検出回路 21、22……駆動回路 23……制御回路 24……入力手段 25……記録再生回路
Claims (1)
- 【請求項１】ディスクに情報を記録又は再生するヘッド
と、 前記ヘッドが取り付けられたキャリッジと、 前記キャリッジを前記ディスクの半径方向に駆動するリ
ードスクリューと、 前記キャリッジの移動をガイドする、前記リードスクリ
ューと平行なガイドバーと、 前記リードスクリューに噛合し、前記リードスクリュー
の回転に対応して前記キャリッジが前記ディスクの半径
方向に移動するように前記キャリッジに取り付けられた
係合部と、 前記係合部が前記リードスクリューに押圧されるように
前記キャリッジを付勢する弾性部材と、 前記キャリッジに所定の位置で当接し、該キャリッジの
ガイドバーに沿う方向の移動を停止させるストッパと、 前記キャリッジが前記ストッパに当接したとき、前記リ
ードスクリューを前記キャリッジが前記ストッパ側に移
動する方向にさらに若干回転駆動させて、前記係合部を
リードスクリューの歯面に沿って該リードスクリューの
軸線から離れる方向に移動させる制御回路とを備え、 かつ、前記ガイドバー、キャリッジ、係合部及びヘッド
は、該キャリッジがストッパに当接した後に生ずる、係
合部のリードスクリューの歯面に沿う前記移動により、
キャリッジがガイドバーを中心に揺動して、ヘッドがデ
ィスクから離れるように相互の位置が定められているこ
とを特徴とするディスク駆動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247106A JPH0828084B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ディスク駆動装置 |
| GB9020494A GB2236612B (en) | 1989-09-22 | 1990-09-19 | Head drive mechanism |
| FR9011656A FR2652437B1 (fr) | 1989-09-22 | 1990-09-21 | Mecanisme d'entrainement de tete. |
| DE19904029979 DE4029979A1 (de) | 1989-09-22 | 1990-09-21 | Kopfantrieb fuer einen magnetplattenspeicher |
| US07/928,185 US5198946A (en) | 1989-09-22 | 1992-08-14 | Head drive mechanism using non-axial lead screw imparted motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247106A JPH0828084B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113784A JPH03113784A (ja) | 1991-05-15 |
| JPH0828084B2 true JPH0828084B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17158521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1247106A Expired - Fee Related JPH0828084B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | ディスク駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828084B2 (ja) |
| DE (1) | DE4029979A1 (ja) |
| FR (1) | FR2652437B1 (ja) |
| GB (1) | GB2236612B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03113879A (ja) * | 1989-09-26 | 1991-05-15 | Asahi Optical Co Ltd | ディスク駆動装置 |
| US5243591A (en) * | 1990-04-23 | 1993-09-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Protecting a read/write head from damage |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4652952A (en) * | 1983-07-28 | 1987-03-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Head moving device |
| JPS60192163U (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-20 | アルプス電気株式会社 | キヤリツジの移送装置 |
| JPH0535483Y2 (ja) * | 1986-10-15 | 1993-09-08 | ||
| JPS6414785A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | Magnetic head receding mechanism in magnetic recording/ reproducing device |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1247106A patent/JPH0828084B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-09-19 GB GB9020494A patent/GB2236612B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-21 FR FR9011656A patent/FR2652437B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-21 DE DE19904029979 patent/DE4029979A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03113784A (ja) | 1991-05-15 |
| FR2652437B1 (fr) | 1995-03-24 |
| GB2236612A (en) | 1991-04-10 |
| FR2652437A1 (fr) | 1991-03-29 |
| GB9020494D0 (en) | 1990-10-31 |
| DE4029979C2 (ja) | 1993-03-18 |
| GB2236612B (en) | 1994-04-20 |
| DE4029979A1 (de) | 1991-04-04 |
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