JPH0828136A - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents
自動ドアの開閉制御装置Info
- Publication number
- JPH0828136A JPH0828136A JP6161283A JP16128394A JPH0828136A JP H0828136 A JPH0828136 A JP H0828136A JP 6161283 A JP6161283 A JP 6161283A JP 16128394 A JP16128394 A JP 16128394A JP H0828136 A JPH0828136 A JP H0828136A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- opening
- motor
- output
- control device
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- Granted
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は，いわゆるスイング扉と呼ばれる自
動ドアの開閉制御装置に係り，扉駆動用モータの出力を
変化させ得るようにしてドアの開閉力を任意に調整可能
とすることを目的とする。 【構成】 ポテンショメータ１１により検出された扉２
の開度に応じてモータ５の出力が調整される。
動ドアの開閉制御装置に係り，扉駆動用モータの出力を
変化させ得るようにしてドアの開閉力を任意に調整可能
とすることを目的とする。 【構成】 ポテンショメータ１１により検出された扉２
の開度に応じてモータ５の出力が調整される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，いわゆるスイング扉と
呼ばれる自動ドアの開閉制御装置に関するものである。
呼ばれる自動ドアの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に，この種の自動ドアでは，扉がそ
の一側端部の上下位置で建物などの開口において鉛直軸
心廻りに揺動可能に支持されており，モータを駆動制御
することにより，該扉は通常９０度の開度まで開かれ
る。そして，上記扉の閉時には，上記モータの電源がオ
フされて，復帰用戻しバネの弾性力にて閉じられる。こ
の場合，上記モータを含む駆動機構と上記扉とはリンク
レバーを介して連結されており，上記扉の開度に応じた
比率で上記モータからの駆動力が上記扉に伝達される。
尚，上記戻しバネの弾性力も上記リンクレバーを介して
上記扉に伝達されるため，上記扉の開度に応じてこの弾
性力による扉の復帰力の値も異なる。例えば上記扉が開
位置にあるとき上記戻しバネによる扉の復帰力が約１ｋ
ｇ程度であるとした場合，この扉の閉位置での上記復帰
力の値は２〜３ｋｇ程度となる。
の一側端部の上下位置で建物などの開口において鉛直軸
心廻りに揺動可能に支持されており，モータを駆動制御
することにより，該扉は通常９０度の開度まで開かれ
る。そして，上記扉の閉時には，上記モータの電源がオ
フされて，復帰用戻しバネの弾性力にて閉じられる。こ
の場合，上記モータを含む駆動機構と上記扉とはリンク
レバーを介して連結されており，上記扉の開度に応じた
比率で上記モータからの駆動力が上記扉に伝達される。
尚，上記戻しバネの弾性力も上記リンクレバーを介して
上記扉に伝達されるため，上記扉の開度に応じてこの弾
性力による扉の復帰力の値も異なる。例えば上記扉が開
位置にあるとき上記戻しバネによる扉の復帰力が約１ｋ
ｇ程度であるとした場合，この扉の閉位置での上記復帰
力の値は２〜３ｋｇ程度となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように，従来の自
動ドアにおいては，扉の開度に応じてモータによる駆動
力が異なることから，特にその値が大きくなる扉の閉位
置近傍においては老人や子供あるいは身障者などに対す
る安全性の面で問題を生じやすく，またその値の小さい
扉の開位置近傍においては全開状態を安定的に保持し得
ない可能性がある。そこで，本発明は，上記事情に鑑み
て創案されたものであり，自動ドアの駆動用モータの出
力を変化させ得るようにして，ドアの開閉力を任意に調
整可能とし，安全性，動作の安定性などに寄与すること
のできる開閉制御装置の提供を目的とするものである。
動ドアにおいては，扉の開度に応じてモータによる駆動
力が異なることから，特にその値が大きくなる扉の閉位
置近傍においては老人や子供あるいは身障者などに対す
る安全性の面で問題を生じやすく，またその値の小さい
扉の開位置近傍においては全開状態を安定的に保持し得
ない可能性がある。そこで，本発明は，上記事情に鑑み
て創案されたものであり，自動ドアの駆動用モータの出
力を変化させ得るようにして，ドアの開閉力を任意に調
整可能とし，安全性，動作の安定性などに寄与すること
のできる開閉制御装置の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，揺動可能に設けられた自動ドアの開度に応じた
比率でドア駆動用モータの駆動力を伝達するように該モ
ータとレバーを介して連結された自動ドアの開閉制御装
置において，上記自動ドアの開度を検出する開度検出手
段と，上記開度検出手段により検出された上記自動ドア
の開度に応じて上記モータの出力を調整する出力調整手
段とを具備してなる点に係る自動ドアの開閉制御装置で
ある。
に，本発明が採用する主たる手段は，その要旨とすると
ころが，揺動可能に設けられた自動ドアの開度に応じた
比率でドア駆動用モータの駆動力を伝達するように該モ
ータとレバーを介して連結された自動ドアの開閉制御装
置において，上記自動ドアの開度を検出する開度検出手
段と，上記開度検出手段により検出された上記自動ドア
の開度に応じて上記モータの出力を調整する出力調整手
段とを具備してなる点に係る自動ドアの開閉制御装置で
ある。
【０００５】
【作用】上記構成に係る開閉制御装置では，開度検出手
段により検出された自動ドアの開度に応じて，モータの
出力が出力調整手段により調整される。
段により検出された自動ドアの開度に応じて，モータの
出力が出力調整手段により調整される。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置の要部構成を示すものであって，（ａ）は平面図，
（ｂ）は正面図，図２は上記開閉制御装置を構成する開
度検出手段の一例を示すものであって，（ａ）は平面
図，（ｂ）は回路図，（ｃ）は扉の開度と開度検出手段
からの出力信号との関係を示すグラフ，図３は上記開閉
制御装置により駆動される扉の動作を説明するための図
である。この実施例に係る開閉制御装置では，図１
（ａ），（ｂ）に示すごとく，例えば側壁１の開口１ａ
において，扉２（自動ドア）がその一側端部の上下位置
で延直軸心２ａ廻りに矢印３方向へ揺動可能に支持され
ている。そして，上記扉２は，上記開口１ａの上方に固
定された駆動機構４を構成するモータ５と，減速機６及
びリンクレバー７を介して連結されている。そして，上
記モータ５の出力は，上記リンクレバー７を介して上記
扉２の開度に応じた比率でこの扉２に伝達される。上記
リンクレバー７に接続された上記減速機６の出力軸６ａ
は，この減速機６の本体の上方へ突出されており，この
出力軸６ａにはドア復帰用の戻しバネ８が取り付けられ
ている。従って，上記扉２は，上記減速機６，上記リン
クレバー７を介して伝達されるモータ５の回転トルクに
より例えば９０度の開度の位置まで開かれ，その位置に
設けられたストッパ１２に押し付けられることにより保
持される。そして，上記扉２を閉じる時は，上記モータ
５への電源がオフされ，上記出力軸６ａ，リンクレバー
７を介して伝達される戻しバネ８の弾性力の作用により
上記扉２は閉方向へ揺動させられる。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置の要部構成を示すものであって，（ａ）は平面図，
（ｂ）は正面図，図２は上記開閉制御装置を構成する開
度検出手段の一例を示すものであって，（ａ）は平面
図，（ｂ）は回路図，（ｃ）は扉の開度と開度検出手段
からの出力信号との関係を示すグラフ，図３は上記開閉
制御装置により駆動される扉の動作を説明するための図
である。この実施例に係る開閉制御装置では，図１
（ａ），（ｂ）に示すごとく，例えば側壁１の開口１ａ
において，扉２（自動ドア）がその一側端部の上下位置
で延直軸心２ａ廻りに矢印３方向へ揺動可能に支持され
ている。そして，上記扉２は，上記開口１ａの上方に固
定された駆動機構４を構成するモータ５と，減速機６及
びリンクレバー７を介して連結されている。そして，上
記モータ５の出力は，上記リンクレバー７を介して上記
扉２の開度に応じた比率でこの扉２に伝達される。上記
リンクレバー７に接続された上記減速機６の出力軸６ａ
は，この減速機６の本体の上方へ突出されており，この
出力軸６ａにはドア復帰用の戻しバネ８が取り付けられ
ている。従って，上記扉２は，上記減速機６，上記リン
クレバー７を介して伝達されるモータ５の回転トルクに
より例えば９０度の開度の位置まで開かれ，その位置に
設けられたストッパ１２に押し付けられることにより保
持される。そして，上記扉２を閉じる時は，上記モータ
５への電源がオフされ，上記出力軸６ａ，リンクレバー
７を介して伝達される戻しバネ８の弾性力の作用により
上記扉２は閉方向へ揺動させられる。
【０００７】さらに，この実施例に係る開閉制御装置で
は，上記出力軸６ａの上端部にその軸心を偏心させたカ
ムプレート９が取り付けられており，このカムプレート
９の周面にポテンショメータ１１（開度検出手段，図２
参照）の検出ロッド１１ａが摺接される。従って，上記
ポテンショモータ１１からは，上記扉２の開度に応じた
信号が出力される。そして，上記ポテンショメータ１１
により検出される上記扉２の開度に応じて上記モータ５
の出力が図外の制御装置（出力調整手段）により調整さ
れる。その制御の一例を図３に示す。すなわち，上記モ
ータ５の出力は，扉２の全閉位置から全開位置にかけて
の開度に応じて増加するように制御される。これによ
り，リンクレバー７を介して作用するこの扉２を開く駆
動力は，該扉２の開度にかかわらず常にほぼ一定とな
る。従って，ドアの開時における急激なトルク増加によ
る通行人に対する危険性回避や，全開位置での扉２の安
定的保持に大きく寄与することができる。さらに，本実
施例においては，上述のごとく扉２の開度に応じてモー
タ５の出力トルクを調整し得ることから，扉２の開時に
モータ出力を一瞬増加させ，室内／外における気圧の差
による扉の開きにくさを回避するようにすることも可能
である。この場合，扉２が僅かな開度まで開いた後はモ
ータ出力を低下させるように制御される。ただし，この
場合でも従来のモータ出力よりも初期の値では小さくな
けらばならない。これは，前述のごとく，安全性を考慮
するためである。このような制御量は，図３中に２点鎖
線で示す。尚，上記実施例においては，開度検出手段と
してポテンショメータ１１を用いた場合を例に説明した
が，扉２の開度をパルスエンコーダで検出し，該扉２の
開度に応じて出力される上記パルスエンコーダからのパ
ルス数に応じて上記モータ５の出力を調整するようにし
てもよい。さらに，本実施例においては，開時のみモー
タにより駆動される扉２を例に説明したが，開／閉動作
共にモータにより駆動されるタイプの扉に対しても上記
制御装置を適用し得ることは言うまでもない。この場
合，扉２の閉動作時においてもその位置に応じてモータ
出力を調整することができ，その適用範囲はさらに広が
る。
は，上記出力軸６ａの上端部にその軸心を偏心させたカ
ムプレート９が取り付けられており，このカムプレート
９の周面にポテンショメータ１１（開度検出手段，図２
参照）の検出ロッド１１ａが摺接される。従って，上記
ポテンショモータ１１からは，上記扉２の開度に応じた
信号が出力される。そして，上記ポテンショメータ１１
により検出される上記扉２の開度に応じて上記モータ５
の出力が図外の制御装置（出力調整手段）により調整さ
れる。その制御の一例を図３に示す。すなわち，上記モ
ータ５の出力は，扉２の全閉位置から全開位置にかけて
の開度に応じて増加するように制御される。これによ
り，リンクレバー７を介して作用するこの扉２を開く駆
動力は，該扉２の開度にかかわらず常にほぼ一定とな
る。従って，ドアの開時における急激なトルク増加によ
る通行人に対する危険性回避や，全開位置での扉２の安
定的保持に大きく寄与することができる。さらに，本実
施例においては，上述のごとく扉２の開度に応じてモー
タ５の出力トルクを調整し得ることから，扉２の開時に
モータ出力を一瞬増加させ，室内／外における気圧の差
による扉の開きにくさを回避するようにすることも可能
である。この場合，扉２が僅かな開度まで開いた後はモ
ータ出力を低下させるように制御される。ただし，この
場合でも従来のモータ出力よりも初期の値では小さくな
けらばならない。これは，前述のごとく，安全性を考慮
するためである。このような制御量は，図３中に２点鎖
線で示す。尚，上記実施例においては，開度検出手段と
してポテンショメータ１１を用いた場合を例に説明した
が，扉２の開度をパルスエンコーダで検出し，該扉２の
開度に応じて出力される上記パルスエンコーダからのパ
ルス数に応じて上記モータ５の出力を調整するようにし
てもよい。さらに，本実施例においては，開時のみモー
タにより駆動される扉２を例に説明したが，開／閉動作
共にモータにより駆動されるタイプの扉に対しても上記
制御装置を適用し得ることは言うまでもない。この場
合，扉２の閉動作時においてもその位置に応じてモータ
出力を調整することができ，その適用範囲はさらに広が
る。
【０００８】
【発明の効果】本発明は，上記したように，揺動可能に
設けられた自動ドアの開度に応じた比率でドア駆動用モ
ータの駆動力を伝達するように該モータとレバーを介し
て連結された自動ドアの開閉制御装置において，上記自
動ドアの開度を検出する開度検出手段と，上記開度検出
手段により検出された上記自動ドアの開度に応じて上記
モータの出力を調整する出力調整手段とを具備してなる
ことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置であるから，
自動ドアの駆動用モータの出力を変化させることがで
き，ドアの開閉力を任意に調整可能として安全性，動作
の安定性などに寄与することができる。
設けられた自動ドアの開度に応じた比率でドア駆動用モ
ータの駆動力を伝達するように該モータとレバーを介し
て連結された自動ドアの開閉制御装置において，上記自
動ドアの開度を検出する開度検出手段と，上記開度検出
手段により検出された上記自動ドアの開度に応じて上記
モータの出力を調整する出力調整手段とを具備してなる
ことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置であるから，
自動ドアの駆動用モータの出力を変化させることがで
き，ドアの開閉力を任意に調整可能として安全性，動作
の安定性などに寄与することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る自動ドアの開閉制御
装置の要部構成を示すものであって，（ａ）は平面図，
（ｂ）は正面図。
装置の要部構成を示すものであって，（ａ）は平面図，
（ｂ）は正面図。
【図２】 上記開閉制御装置を構成する開度検出手段の
一例を示すものであって，（ａ）は平面図，（ｂ）は回
路図，（ｃ）は扉の開度と開度検出手段からの出力信号
との関係を示すグラフ。
一例を示すものであって，（ａ）は平面図，（ｂ）は回
路図，（ｃ）は扉の開度と開度検出手段からの出力信号
との関係を示すグラフ。
【図３】 上記開閉制御装置により駆動される扉の動作
を説明するための図。
を説明するための図。
２…扉（自動ドア） ４…駆動機構 ５…モータ ６…減速機 ６ａ…出力軸 7 …リンクレバー ８…戻しバネ ９…カムプレート １１…ポテンショメータ（開度検出手段） １１ａ…検出ロッド
Claims (3)
- 【請求項１】 揺動可能に設けられた自動ドアの開度に
応じた比率でドア駆動用モータの駆動力を伝達するよう
に該モータとレバーを介して連結された自動ドアの開閉
制御装置において，上記自動ドアの開度を検出する開度
検出手段と，上記開度検出手段により検出された上記自
動ドアの開度に応じて上記モータの出力を調整する出力
調整手段とを具備してなることを特徴とする自動ドアの
開閉制御装置。 - 【請求項２】 上記開度検出手段がポテンショメータで
ある請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 上記開度検出手段がパルスエンコーダで
ある請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16128394A JP3418250B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16128394A JP3418250B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828136A true JPH0828136A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3418250B2 JP3418250B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=15732168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16128394A Expired - Fee Related JP3418250B2 (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418250B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP16128394A patent/JP3418250B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3418250B2 (ja) | 2003-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 7 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100411 Year of fee payment: 7 |
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