JPH08282829A - 板材の反転装置 - Google Patents
板材の反転装置Info
- Publication number
- JPH08282829A JPH08282829A JP11778995A JP11778995A JPH08282829A JP H08282829 A JPH08282829 A JP H08282829A JP 11778995 A JP11778995 A JP 11778995A JP 11778995 A JP11778995 A JP 11778995A JP H08282829 A JPH08282829 A JP H08282829A
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- JP
- Japan
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- plate material
- holding means
- plate
- reversing device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 能率的に板材の反転が行え、反転作業時間を
大幅に短縮できる板材の反転装置を提供する。 【構成】 反転させる板材４３を保持する対称配置され
た複数の板材保持手段１３〜１６と、板材保持手段１３
〜１６の回転送り機構とを有する板材の反転装置１０で
あって、それぞれの板材保持手段１３〜１６は、上下対
となった第１及び第２のベルトコンベア２９、３０と、
第１及び第２のベルトコンベア２９、３０の一方を昇降
駆動して、中間部に搬入された板材４３を押圧把持する
押圧駆動機構４２とを有する。
大幅に短縮できる板材の反転装置を提供する。 【構成】 反転させる板材４３を保持する対称配置され
た複数の板材保持手段１３〜１６と、板材保持手段１３
〜１６の回転送り機構とを有する板材の反転装置１０で
あって、それぞれの板材保持手段１３〜１６は、上下対
となった第１及び第２のベルトコンベア２９、３０と、
第１及び第２のベルトコンベア２９、３０の一方を昇降
駆動して、中間部に搬入された板材４３を押圧把持する
押圧駆動機構４２とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、建築材料とし
て使用されるセメント系板等のような比較的脆い材質か
らなる板材を反転させる装置に関する。
て使用されるセメント系板等のような比較的脆い材質か
らなる板材を反転させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄板材等のように、十分の強度を有する
板材の反転は、該板材を適当にクランプして電気、又は
エアの動力を用いて１８０度回転させればよいので、比
較的簡単であるが、材料にセメントを用いた板材の場合
には板材の一部をクランプすると、板材が割れる恐れが
あるので、クランプして反転することは困難である。従
って、このような脆い大判の板材の場合には、板材全体
を表裏から保持し、その保持機構ごと反転させる必要が
ある。
板材の反転は、該板材を適当にクランプして電気、又は
エアの動力を用いて１８０度回転させればよいので、比
較的簡単であるが、材料にセメントを用いた板材の場合
には板材の一部をクランプすると、板材が割れる恐れが
あるので、クランプして反転することは困難である。従
って、このような脆い大判の板材の場合には、板材全体
を表裏から保持し、その保持機構ごと反転させる必要が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、反転しようと
する板材を上下からベルトコンベアで挟持し、コンベア
ごと反転させることが当初考えられたが、このような単
純な構造の反転装置では、板材を受け入れて１８０度反
転をさせ、ワークを払い出した後、１８０度の反転戻し
を行う必要があるので、作業がシリーズとなって能率が
悪く、更には板材の長さが長い場合には、コンベア内の
板材の受入れと払出しに時間がかかるという問題がある
ことが分かった。本発明はかかる事情に鑑みてなされた
もので、能率的に板材の反転が行え、反転作業時間を大
幅に短縮できる板材の反転装置を提供することを目的と
する。
する板材を上下からベルトコンベアで挟持し、コンベア
ごと反転させることが当初考えられたが、このような単
純な構造の反転装置では、板材を受け入れて１８０度反
転をさせ、ワークを払い出した後、１８０度の反転戻し
を行う必要があるので、作業がシリーズとなって能率が
悪く、更には板材の長さが長い場合には、コンベア内の
板材の受入れと払出しに時間がかかるという問題がある
ことが分かった。本発明はかかる事情に鑑みてなされた
もので、能率的に板材の反転が行え、反転作業時間を大
幅に短縮できる板材の反転装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の板材の反転装置は、反転させる板材を保持する対
称配置された複数の板材保持手段と、該板材保持手段の
回転送り機構とを有する板材の反転装置であって、前記
それぞれの板材保持手段は、上下対となった第１及び第
２のベルトコンベアと、該第１及び第２のベルトコンベ
アの一方を昇降駆動して、中間部に搬入された板材を押
圧把持する押圧駆動機構とを有する。また、請求項２記
載の板材の反転装置は、請求項１記載の板材の反転装置
において、前記第１及び第２のベルトコンベアの表面に
は、クッション部材が貼着されている。
記載の板材の反転装置は、反転させる板材を保持する対
称配置された複数の板材保持手段と、該板材保持手段の
回転送り機構とを有する板材の反転装置であって、前記
それぞれの板材保持手段は、上下対となった第１及び第
２のベルトコンベアと、該第１及び第２のベルトコンベ
アの一方を昇降駆動して、中間部に搬入された板材を押
圧把持する押圧駆動機構とを有する。また、請求項２記
載の板材の反転装置は、請求項１記載の板材の反転装置
において、前記第１及び第２のベルトコンベアの表面に
は、クッション部材が貼着されている。
【０００５】
【作用】請求項１、２記載の板材の反転装置において
は、反転させる板材を上下対となった第１及び第２のベ
ルトコンベアによって押圧保持する複数の板材保持手段
を対称配置しているので、一方の板材保持手段が水平配
置されている場合には、他方の板材保持手段も水平とな
る。この状態で、押圧駆動機構を操作して板材保持手段
を解放し、一方の板材保持手段に板材を搬入すると共
に、他方の板材保持手段から板材を搬出して、反転作業
の効率化を図ることができる。特に、請求項２記載の板
材の反転装置においては、第１及び第２のベルトコンベ
アの表面に、例えばフェルト等のクッション部材が貼着
されているので、これによって中間部に装入された板材
を保持することができ、従って、比較的弱い押圧力で板
材を保持できる。
は、反転させる板材を上下対となった第１及び第２のベ
ルトコンベアによって押圧保持する複数の板材保持手段
を対称配置しているので、一方の板材保持手段が水平配
置されている場合には、他方の板材保持手段も水平とな
る。この状態で、押圧駆動機構を操作して板材保持手段
を解放し、一方の板材保持手段に板材を搬入すると共
に、他方の板材保持手段から板材を搬出して、反転作業
の効率化を図ることができる。特に、請求項２記載の板
材の反転装置においては、第１及び第２のベルトコンベ
アの表面に、例えばフェルト等のクッション部材が貼着
されているので、これによって中間部に装入された板材
を保持することができ、従って、比較的弱い押圧力で板
材を保持できる。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る板材の反転
装置の正面図、図２は同一部切欠き平面図、図３は同一
部切欠き側面図、図４は同説明図である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る板材の反転
装置の正面図、図２は同一部切欠き平面図、図３は同一
部切欠き側面図、図４は同説明図である。
【０００７】図１〜図３に示すように、本発明の一実施
例に係る板材の反転装置１０は、下部を４個の車輪１１
によって支持された回転フレーム１２と、該回転フレー
ム１２内に対称配置された第１〜第４の板材保持手段１
３〜１６とを有している。以下、これらについて詳しく
説明する。
例に係る板材の反転装置１０は、下部を４個の車輪１１
によって支持された回転フレーム１２と、該回転フレー
ム１２内に対称配置された第１〜第４の板材保持手段１
３〜１６とを有している。以下、これらについて詳しく
説明する。
【０００８】前記回転フレーム１２は、前後の外側ガイ
ド輪１７、１８と、これらを連結する複数本の外側水平
連結部材１９と、外側ガイド輪１７、１８にそれぞれ対
応して設けられた小径の円形支持部材２０、２１と、前
後の小径の円形支持部材２０、２１を連結する複数本の
内側水平部材２２と、前後の外側ガイド輪１７、１８及
び前後の円形支持部材２０、２１をそれぞれ連結する略
放射状に配置された４組の連結部材２３、２４とを主要
骨組としている。
ド輪１７、１８と、これらを連結する複数本の外側水平
連結部材１９と、外側ガイド輪１７、１８にそれぞれ対
応して設けられた小径の円形支持部材２０、２１と、前
後の小径の円形支持部材２０、２１を連結する複数本の
内側水平部材２２と、前後の外側ガイド輪１７、１８及
び前後の円形支持部材２０、２１をそれぞれ連結する略
放射状に配置された４組の連結部材２３、２４とを主要
骨組としている。
【０００９】前記外側ガイド輪１７、１８のそれぞれの
外側前後にはリング状突起２５、２６がそれぞれ設けら
れ、リング状突起２５、２６の内側に転動する車輪１１
が外れないようになっている。前記外側水平連結部材１
９の中間部は３本の支持部材２７が設けられ、更には回
転フレーム１２の前後には中央に開口が形成された４枚
のリブ板２８が設けられ、全体の補強を図っている。前
後の連結部材２３、２４の中間部には第１〜第４の板材
保持手段１３〜１６が配置されているが、第１〜第４の
板材保持手段１３〜１６は向かい合って配置された第１
及び第２のベルトコンベア２９、３０をそれぞれ備えて
いる。
外側前後にはリング状突起２５、２６がそれぞれ設けら
れ、リング状突起２５、２６の内側に転動する車輪１１
が外れないようになっている。前記外側水平連結部材１
９の中間部は３本の支持部材２７が設けられ、更には回
転フレーム１２の前後には中央に開口が形成された４枚
のリブ板２８が設けられ、全体の補強を図っている。前
後の連結部材２３、２４の中間部には第１〜第４の板材
保持手段１３〜１６が配置されているが、第１〜第４の
板材保持手段１３〜１６は向かい合って配置された第１
及び第２のベルトコンベア２９、３０をそれぞれ備えて
いる。
【００１０】前記第１のベルトコンベア２９は、前後の
連結部材２３に架け渡された通し部材３１、３２上に取
付けられ、図３に示すように、前部にベルト３３の緊張
機構３４を、後部にベルト３３のドライブ機構３５を備
えていると共に、ベルト３３の撓みを防止する支持ロー
ラが上下に適当間隔で設けられている。また、前記第２
のベルトコンベア３０は、前後の連結部材２４に架け渡
された通し部材３６とは、別に配置された昇降架台３７
に取付けられ、この昇降架台３７には第１のベルトコン
ベア２９と同様、前部にベルト３８の緊張機構３９を、
後部にベルト３８のドライブ機構４０を備え、中間部に
はベルト３８の撓みを防止する支持ローラが適当間隔で
設けられている。
連結部材２３に架け渡された通し部材３１、３２上に取
付けられ、図３に示すように、前部にベルト３３の緊張
機構３４を、後部にベルト３３のドライブ機構３５を備
えていると共に、ベルト３３の撓みを防止する支持ロー
ラが上下に適当間隔で設けられている。また、前記第２
のベルトコンベア３０は、前後の連結部材２４に架け渡
された通し部材３６とは、別に配置された昇降架台３７
に取付けられ、この昇降架台３７には第１のベルトコン
ベア２９と同様、前部にベルト３８の緊張機構３９を、
後部にベルト３８のドライブ機構４０を備え、中間部に
はベルト３８の撓みを防止する支持ローラが適当間隔で
設けられている。
【００１１】そして、前記昇降架台３７には前後左右に
４本のガイドロッド４１が設けられていると共に、該昇
降架台３７を昇降する４本のエアシリンダ４２が設けら
れ、対向する第１のベルトコンベア２９に対して第２の
ベルトコンベア３０を離したり、接したりできるように
なっている。なお、前記ガイドロッド４１が嵌入するガ
イド筒及びエアシリンダ４２は、図示しない支持部材を
介して回転フレーム１２に固定されており、これらによ
って押圧駆動機構が構成されている。前記ベルト３３、
３８の表面には、載置すると共に押圧する板材４３をソ
フトに押さえるフェルト等のクッション部材が貼着され
ている。
４本のガイドロッド４１が設けられていると共に、該昇
降架台３７を昇降する４本のエアシリンダ４２が設けら
れ、対向する第１のベルトコンベア２９に対して第２の
ベルトコンベア３０を離したり、接したりできるように
なっている。なお、前記ガイドロッド４１が嵌入するガ
イド筒及びエアシリンダ４２は、図示しない支持部材を
介して回転フレーム１２に固定されており、これらによ
って押圧駆動機構が構成されている。前記ベルト３３、
３８の表面には、載置すると共に押圧する板材４３をソ
フトに押さえるフェルト等のクッション部材が貼着され
ている。
【００１２】前記車輪１１のうち前側の車輪１１は、自
在に転動する自由車輪となっているが、後部の車輪１１
は駆動車輪となって、モータ４４によって駆動され、回
転フレーム１２を９０度ずつ回転させ、何れか２つの板
材保持手段が水平状態となっている。なお、前記モータ
４４、回転フレーム１２を所定の位置に止めるリミット
スイッチ等の位置検出手段、及びその制御装置を有して
回転送り機構が構成されている。そして、水平状態とな
った板材保持手段（図１では第１の板材保持手段１３）
の上流側には、図２、３に示すようにベルトコンベアか
らなる搬入コンベア４５が設けられ、第１のベルトコン
ベア２９と連動して、図２に二点鎖線で示すように板材
４３を第１のベルトコンベア２９上に完全に載せるよう
になっている。また、水平状態となった板材保持手段
（図１では第３の板材保持手段１５）の下流側には、ロ
ーラコンベアからなる搬出コンベア４６が配置され、反
転した板材４３を取り出すことができるようになってい
る。
在に転動する自由車輪となっているが、後部の車輪１１
は駆動車輪となって、モータ４４によって駆動され、回
転フレーム１２を９０度ずつ回転させ、何れか２つの板
材保持手段が水平状態となっている。なお、前記モータ
４４、回転フレーム１２を所定の位置に止めるリミット
スイッチ等の位置検出手段、及びその制御装置を有して
回転送り機構が構成されている。そして、水平状態とな
った板材保持手段（図１では第１の板材保持手段１３）
の上流側には、図２、３に示すようにベルトコンベアか
らなる搬入コンベア４５が設けられ、第１のベルトコン
ベア２９と連動して、図２に二点鎖線で示すように板材
４３を第１のベルトコンベア２９上に完全に載せるよう
になっている。また、水平状態となった板材保持手段
（図１では第３の板材保持手段１５）の下流側には、ロ
ーラコンベアからなる搬出コンベア４６が配置され、反
転した板材４３を取り出すことができるようになってい
る。
【００１３】このような構造となった板材の反転装置１
０を、図４を参照しながら、その動作を説明すると、第
１、第３の板材保持手段１３、１５が水平状態で、しか
もその第２のベルトコンベア３０を上昇させた状態で、
搬入コンベア４５及び第１のベルトコンベア２９を駆動
して板材４３を第１のベルトコンベア２９上の中央に搬
送する。この状態（位置）で、エアシリンダ４２を伸
ばして第２のベルトコンベア３０を下降させ、第１及び
第２のベルトコンベア２９、３０によって板材４３を押
圧保持し、次に回転フレーム１２を９０度反時計方向に
回転させて、位置に移動し、次に位置に移動する
と、第１の板材保持手段１３は第２のベルトコンベア３
０が下位置になって水平となる。
０を、図４を参照しながら、その動作を説明すると、第
１、第３の板材保持手段１３、１５が水平状態で、しか
もその第２のベルトコンベア３０を上昇させた状態で、
搬入コンベア４５及び第１のベルトコンベア２９を駆動
して板材４３を第１のベルトコンベア２９上の中央に搬
送する。この状態（位置）で、エアシリンダ４２を伸
ばして第２のベルトコンベア３０を下降させ、第１及び
第２のベルトコンベア２９、３０によって板材４３を押
圧保持し、次に回転フレーム１２を９０度反時計方向に
回転させて、位置に移動し、次に位置に移動する
と、第１の板材保持手段１３は第２のベルトコンベア３
０が下位置になって水平となる。
【００１４】この状態で、エアシリンダ４２を縮めて、
第２のベルトコンベア３０をその上に板材４３を載せた
状態で少し下降させて、板材４３の押圧状態を解き第２
のベルトコンベア３０を駆動すると共に、搬出コンベア
４６を駆動して、板材４３を排出する。次に、第１の板
材保持手段１３を更に９０度反時計方向に回転し（位置
）、他の板材保持手段が所定の動作を行った後に、更
に９０度回転して元位置（位置）に戻ることになる。
従って、この実施例では、のポジションにある板材保
持手段に板材４３を搬入し、のポジションにある板材
保持手段から板材４３を搬出する動作を同時に行えるの
で、時間的に効率良く板材４３の搬出及び搬入を行うこ
とができる。
第２のベルトコンベア３０をその上に板材４３を載せた
状態で少し下降させて、板材４３の押圧状態を解き第２
のベルトコンベア３０を駆動すると共に、搬出コンベア
４６を駆動して、板材４３を排出する。次に、第１の板
材保持手段１３を更に９０度反時計方向に回転し（位置
）、他の板材保持手段が所定の動作を行った後に、更
に９０度回転して元位置（位置）に戻ることになる。
従って、この実施例では、のポジションにある板材保
持手段に板材４３を搬入し、のポジションにある板材
保持手段から板材４３を搬出する動作を同時に行えるの
で、時間的に効率良く板材４３の搬出及び搬入を行うこ
とができる。
【００１５】この実施例では、第１〜第４の板材保持手
段を９０度位相をずらして配置して、回転フレーム１２
の速度が遅い場合であっても効率的に反転作業ができる
ようにしている。なお、板材保持手段の数は偶数であっ
て、それらが対称に配置されれば、２個あるいは６以上
の場合であっても、本発明は適用される。また、第１、
第２のベルトコンベアの代わりに、表面に適当な柔軟材
で被覆したローラコンベア等であっても本発明は適用さ
れる。
段を９０度位相をずらして配置して、回転フレーム１２
の速度が遅い場合であっても効率的に反転作業ができる
ようにしている。なお、板材保持手段の数は偶数であっ
て、それらが対称に配置されれば、２個あるいは６以上
の場合であっても、本発明は適用される。また、第１、
第２のベルトコンベアの代わりに、表面に適当な柔軟材
で被覆したローラコンベア等であっても本発明は適用さ
れる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１、２記載の板材の反転装置は、
以上の説明からも明らかなように、対称位置に配置され
た板材保持手段を、回転送り機構によって回転するよう
にしているので、板材の反転作業を効率的に行うことが
できる。特に、請求項２記載の板材の反転装置は、板材
の保持をクッション部材を介して行っているので、反転
する板材に疵を与えることがない比較的小さな力で把持
できる。
以上の説明からも明らかなように、対称位置に配置され
た板材保持手段を、回転送り機構によって回転するよう
にしているので、板材の反転作業を効率的に行うことが
できる。特に、請求項２記載の板材の反転装置は、板材
の保持をクッション部材を介して行っているので、反転
する板材に疵を与えることがない比較的小さな力で把持
できる。
【図１】本発明の一実施例に係る板材の反転装置の正面
図である。
図である。
【図２】同一部切欠き平面図である。
【図３】同一部切欠き側面図である。
【図４】同説明図である。
１０ 板材の反転装置 １１ 車輪 １２ 回転フレーム １３ 第１の板材保持手段 １４ 第２の板材保持手段 １５ 第３の板材保持手段 １６ 第４の板材保持手段 １７ 外側ガイド輪 １８ 外側ガイド輪 １９ 外側水平連接部材 ２０ 円形支持部材 ２１ 円形支持部材 ２２ 内側水平部材 ２３ 連結部材 ２４ 連結部材 ２５ リング状突起 ２６ リング状突起 ２７ 支持部材 ２８ リブ板 ２９ 第１のベルトコンベア ３０ 第２のベルトコンベア ３１ 通し部材 ３２ 通し部材 ３３ ベルト ３４ 緊張機構 ３５ ドライブ機構 ３６ 通し部材 ３７ 昇降架台 ３８ ベルト ３９ 緊張機構 ４０ ドライブ機構 ４１ ガイドロッド ４２ エアシリンダ ４３ 板材 ４４ モータ ４５ 搬入コンベア ４６ 搬出コンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 反転させる板材を保持する対称配置され
た複数の板材保持手段と、該板材保持手段の回転送り機
構とを有する板材の反転装置であって、 前記それぞれの板材保持手段は、上下対となった第１及
び第２のベルトコンベアと、該第１及び第２のベルトコ
ンベアの一方を昇降駆動して、中間部に搬入された板材
を押圧把持する押圧駆動機構とを有することを特徴とす
る板材の反転装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２のベルトコンベアの表
面には、クッション部材が貼着されている請求項１記載
の板の反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11778995A JPH08282829A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 板材の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11778995A JPH08282829A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 板材の反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282829A true JPH08282829A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14720351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11778995A Withdrawn JPH08282829A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 板材の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282829A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001146316A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-29 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの姿勢変換装置 |
| KR100866831B1 (ko) * | 2008-07-28 | 2008-11-04 | 주식회사 줌텍 | 업다운 쇼바를 갖는 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기 |
| KR100868685B1 (ko) * | 2008-07-28 | 2008-11-13 | 참앤씨(주) | 평판 디스플레이 패널 검사용 반전기 |
| JP2015231884A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 株式会社オシキリ | パン反転装置及びパン搬送システム |
| CN105936402A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-14 | 成都世唯科技有限公司 | 一种曲块整体翻转架 |
| CN106044135A (zh) * | 2015-04-01 | 2016-10-26 | 平田机工株式会社 | 翻转装置、翻转方法、搬送装置以及搬送方法 |
| CN110040498A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | 一种货物自动对中机构 |
| CN113492897A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-10-12 | 江苏金之杰钢结构有限公司 | 一种轻质建筑材料加工输送装置 |
| CN114084637A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-25 | 河南美之美装饰材料有限公司 | 一种三聚氰胺木板生产用翻板输送装置 |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP11778995A patent/JPH08282829A/ja not_active Withdrawn
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