JPH08282937A - エレベーターの走行特性検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加速度の異常値を見落とすことがなく、加速
度の異常値の発生時点とエレベーターの走行時点との対
応付けが可能でありながら、装置の搬送作業の作業性が
良好で、測定値の信頼性に優れ、検査者がかご外におい
ても加速度を測定可能な安価なエレベーターの走行特性
検査装置を提供する。 【構成】 エレベーターが加速走行、定速走行、減速走
行等の運行モードで運転走行された時に、加速度センサ
ー１ａ〜１ｃで検出されたかごの三次元方向の検出信号
をケーブル３を介して受信した信号切替器４が時分割切
り替えし、Ａ／Ｄ変換器５がデジタル信号に変換した
後、ＣＰＵ７が走行特性検査装置本体III が受入れ可能
な信号に処理して走行特性検査装置本体III のＣＰＵ１
２に転送し、ＣＰＵ１２が表示器１５に表示させるため
の表示信号に変換して駆動回路１６を介して表示器１５
に出力し、かごの三次元方向の検出信号の時間の関数と
しての加速度波形を表示器１５に表示させ、検査者はそ
れらの加速度波形を詳細に解析してエレベーターの走行
異常の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターのかごの加
速度を検出する加速度センサーを具えて、エレベーター
の各種の走行状態の下での加速度センサーからの加速度
の検出信号の値を解析してエレベーターの走行異常の有
無を判定するようにしたエレベーターの走行特性検査装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの動作状態を判定する装置
としては従来より種々の方式のものが提案されている
が、その中の１つの方式としてかごの走行振動を加速度
センサーで検知して、加速度の大きさが規定値より大き
くなった時に異常と判定する方法が知られている。かか
る走行特性検査装置は例えば、特開平３−１９５６７８
号公報に開示されているように、かごの三次元方向、即
ち、上下、左右、前後方向の加速度を３つの加速度セン
サーで測定し、それぞれの方向の加速度の値を表示部の
画面上に目盛り表示するようになっている。検査者は表
示部の表示画面上に表示された目盛り表示をそれぞれ監
視していて、それらが規定値を越えた時に、それらの値
と共にその時のエレベーターの運行状態（加速走行、定
速走行等）を考慮して、エレベーターの走行異常、例え
ば、案内レールの歪みや傷、結合部の段差等の有無を判
定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術に係る走行特性検査装置においては小型で比較的簡便
な装置でエレベーターの走行異常の有無を判定すること
ができるが、検査者は表示部の表示画面上に表示された
目盛り表示を絶えず監視していなければならず、苦痛な
単純労働を強いられるため、精神的疲労が大きい。ま
た、検査者が表示部の画面上に表示された目盛り表示を
見落とす虞があるばかりでなく、目盛り表示が規定値を
越えたことを発見できても、その時点がエレベーターの
走行状態の何の時点に対応するのかを正確に特定するこ
とが困難である。そこで、検査者に精神的疲労を掛けず
に、エレベーターの走行異常が発生した時点とエレベー
ターの走行経過時点との対応付けを可能にするために、
走行特性検査装置に記録装置を接続して、かごの三次元
方向の加速度を記録装置に記録させることが考えられ
た。図４および図５はそれぞれ従来例にかかる工夫が施
された走行特性検査装置の内部を部分的に切り欠いた状
態で示した斜視図および表示部の表示画面の内容を示す
説明図である。

【０００４】走行特性検査装置の内部に設置されたかご
の三次元方向、即ち、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の加速
度を加速度センサー２５ａ〜２５ｃで検知し、それらの
加速度成分を表示部２６の画面上に目盛り表示で表示す
る。検査者が表示部の画面上に表示された加速度の情報
を記録装置２９に記録させる場合は、操作部２７の記録
指令釦を押下ることにより、記録装置２９で記録紙上に
かごの三次元方向の加速度の値が時間の経過に従って記
録される。このように、記録装置２９に加速度センサー
２５ａ〜２５ｃが検知したかごの三次元方向の加速度の
値を記録紙上に記録させることにより、検査者が加速度
の異常値を見落とすこともなく、加速度の異常値の発生
時点とエレベーターの走行時点との対応付けも可能にな
る。しかしながら、記録装置２９は走行特性検査装置本
体とさ程変わらない大きさと重量を有し、価格も一般に
高価であるため、走行特性検査に際しての搬送作業の作
業性が悪く、設備費用も掛かるという問題点があった。
また、加速度センサー２５ａ〜２５ｃは走行特性検査装
置の内部に一体に設けられているので、走行特性検査装
置の操作部の操作の際の振動を検知する虞があり、測定
値の信頼性にやや欠けると共に、走行特性検査装置は常
にエレベーターのかご内に設置されなければならないた
め、走行特性検査の時期が限定されたり、利用客に不便
を掛けたりするという問題点があった。本発明は従来技
術におけるかかる問題点を解消して、加速度の異常値を
見落とすことがなく、加速度の異常値の発生時点とエレ
ベーターの走行時点との対応付けが可能でありながら、
装置の搬送作業の作業性が良好で、測定値の信頼性に優
れ、検査者がかご外においても加速度を測定可能な安価
なエレベーターの走行特性検査装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、エレベーターの各種の走行状態の下でのか
ごの加速度を検出する加速度センサーからの加速度の検
出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、検
出信号を時間の関数として求めた加速度波形を表示する
表示手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段から出力された検出信
号を表示手段に表示させるための表示信号に変換する表
示信号生成手段を有したものであり、好ましくは、加速
度の検出方向の異なる複数の加速度センサーと、加速度
センサーから出力された検出信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換手段を収納する検出装置を走行特性検査
装置本体と別体で設け、検出装置と走行特性検査装置本
体との間の信号伝達をデジタル伝送とし、走行特性検査
装置本体を汎用の小型計算機で構成すると共にケーブル
の他端には前記小型計算機との信号の授受方式等が規格
化された第１の演算処理装置を搭載したプリント基板を
接続し、該プリント基板を前記走行特性検査装置本体に
装填接続するようにしたものである。

【０００６】

【作用】加速度センサーはエレベーターの各種の走行状
態の下でのかごの加速度を検出して検出信号を出力す
る。Ａ／Ｄ変換手段は加速度センサーが出力した加速度
の検出信号をデジタル信号に変換する。表示信号生成手
段はＡ／Ｄ変換手段から出力された検出信号を表示手段
に表示させるための表示信号に変換する。表示手段は検
出信号を時間の関数として求めた加速度波形を表示す
る。好ましい手段にあっては、加速度の検出方向の異な
る複数の加速度センサーが出力した加速度の検出信号を
検出装置に収納されたＡ／Ｄ変換手段がデジタル信号に
変換し、デジタル変換された検出信号を信号線を介して
プリント基板に搭載された第１の演算処理装置にデジタ
ル伝送する。第１の演算処理装置はＡ／Ｄ変換手段から
出力された検出信号を走行特性検査装置本体が受容する
信号に処理して走行特性検査装置本体の表示信号生成手
段に転送する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係るエレベ
ーターの走行特性検査装置の概略を示す構成図である。
同図において、Ｉはエレベーターのかごの加速度を検出
する検出装置、IIは検出装置Ｉの出力信号を走行特性検
査装置本体が受容可能な信号にして伝達する標準化され
たＰＣＭＣＩＡ／ＪＥＩＤＡ規格カード（ＰＣカード）
で構成された接続装置、III は所謂パソコン等の小型汎
用計算機で構成された走行特性検査装置本体であり、こ
れらでエレベーターの走行特性検査装置が構成されてい
る。１（ａ〜ｃ）は検出装置Ｉに設けられた三次元方向
の加速度を検出する加速度センサー、２（ａ〜ｃ）は加
速度センサー１ａ〜１ｃに接続され、それぞれから出力
される検出信号を増幅する増幅器、３は検出装置Ｉと接
続装置IIとを接続する伝送ケーブル、４は加速度センサ
ー１ａ〜１ｃから出力され、伝送ケーブル３を介して伝
送された検出信号を時分割して切り替え出力する信号切
替器、５は信号切替器４から出力されたアナログ検出信
号をデジタル検出信号に変換するＡ／Ｄ変換器、６は検
出信号を記憶するメモリ、７は加速度センサー１ａ〜１
ｃから出力されたそれぞれの検出信号を規格化して走行
特性検査装置本体III が受入れ可能な信号にする処理を
行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、８はＣＰＵ７のプロ
グラムを格納するＲＯＭ、９はＣＰＵ７の演算過程で用
いられる読書き用のＲＡＭ、１０は接続装置IIと走行特
性検査装置本体III との間の信号接続を行うＰＣカード
インターフェイス、１１は検出信号を記憶するメモリ、
１２は接続装置IIのＣＰＵ７から転送された加速度の検
出信号を表示器に表示させるための表示信号に変換する
ＣＰＵ、１３，１４はそれぞれＣＰＵ１２の付属のＲＯ
ＭおよびＲＡＭ、１５は加速度の検出信号を波形表示す
る表示器、１６は表示器１５の駆動回路、１７は機械的
接続方式のＰＣカードスロットである。

【０００８】次に、第１の実施例の動作を説明する。加
速度センサー１ａ〜１ｃで検出された検出信号は増幅器
２ａ〜２ｃでそれぞれ増幅されると共に零点補正、振幅
調整、高周波成分の濾波等の処理が施される。検出信号
は伝送ケーブル３を介して接続装置IIの信号切替器４に
伝達され、時分割された後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル
信号に変換され、順次メモリ６に格納される。ＣＰＵ７
はメモリ６から読み出されたそれぞれの検出信号を規格
化して走行特性検査装置本体III が受入れ可能な信号に
処理する。処理された検出信号はＰＣカードインターフ
ェイス１０を介して走行特性検査装置本体III のメモリ
１１に転送され、格納される。ＣＰＵ１２はメモリ１１
から検出信号を読み出して表示器１５に表示させるため
の表示信号に変換する。表示器１５は加速度センサー１
ａ〜１ｃが検出したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の加速度
の検出信号をそれぞれ時間の関数として波形表示する。
なお、表示器１５は加速度の検出波形を詳細に解析し得
るように、選択的に拡大表示できるようになっている。

【０００９】検査者はエレベーターを運転して、加速走
行、定速走行、減速走行等の運行モードで走行させ、そ
の際に加速度センサー１ａ〜１ｃで検出されたかごの三
次元方向の検出信号の時間の関数としての加速度波形を
表示器１５に表示させる。そして、それらの加速度波形
を詳細に解析してエレベーターの走行異常の有無を判定
する。本発明者の解析によれば、エレベーターの運転時
のかごの三次元方向の加速度波形を詳細に調べることに
より、かごと案内レールとの間の摩擦異常の動作異常を
発見できることが明らかになった。このように、本実施
例では加速度センサー１ａ〜１ｃが検出したＸ軸、Ｙ軸
およびＺ軸方向の加速度の検出信号の時間の関数として
の加速度波形が所望により拡大して表示器１５に表示さ
れるから、検査者は表示器１５の表示内容を絶えず監視
していなくても、かごの加速度の検出信号が規定値を越
えたか否か、越えた時はそれがエレベーターの何の運行
時点に当たるのかを正確に認識することができる。さら
に、加速度波形を詳細に調べることにより、かごと案内
レールとの間の摩擦異常の動作異常を発見することもで
きる。また、検出装置Ｉは接続装置IIにケーブル３で接
続される構成となっているので、検出装置Ｉのみをかご
内またはかごの筐体外面に設置すると共に、監視室等に
走行特性検査装置本体III を設置して、その間をケーブ
ル３で接続することにより、検出者はかご外の監視室等
において走行特性検査に当たることができる。さらに、
走行特性検査装置本体III をパソコン等の汎用小型計算
機で構成すると共に、これに差込み接続されるＰＣカー
ドで構成された接続装置IIを介して検出装置Ｉを接続す
るようにしたので、走行特性検査装置本体III の設備費
用を大幅に低減できるばかりでなく、走行特性検査装置
本体III を多目的の用途に兼用できる複合機能装置とし
て使用することができる。また、接続装置IIおよび検出
装置Ｉは小型で軽量、かつ廉価なものにすることがで
き、記録装置を必ずしも必要としないから、搬送作業の
作業性を良好にし、設備費用も低廉にすることができ
る。

【００１０】本実施例では検出装置Ｉと接続装置IIとの
間は３本の信号線が内蔵されたケーブル３で接続される
ため、検出装置Ｉと接続装置IIとの間の距離が長くなる
と、検出信号の電圧降下に伴い、検出精度か低下すると
共にケーブル３の設備費用が嵩むことになる。そこで、
検出装置Ｉから接続装置IIに伝送されるかごの加速度の
検出信号をデジタル信号にすることにより、上記問題点
が生じるのを回避した本発明の第２の実施例を以下に説
明する。図２は本発明の第２の実施例に係るエレベータ
ーの走行特性検査装置の概略を示す構成図である。第１
の実施例と同一または同一と見做せる箇所には同一の符
号を付し、その重複する説明を省略する。以下の説明に
おいても同様とする。同図において、３′は信号線が内
蔵されたケーブル、１８は信号切替器４の出力信号をデ
ジタル信号に変換する共にパラレル／シリアル変換する
シリアルＡ／Ｄ変換器、１９は検出装置ＩのシリアルＡ
／Ｄ変換器１８からケーブル３′を介して伝送されたか
ごの加速度の検出信号を受信するシリアルコミュニケー
ションインターフェイス（ＳＣＩ）である。図同に示す
ように、本実施例では信号切替器４は検出装置Ｉの方に
設けられており、増幅器２ａ〜２ｃから出力された加速
度の検出信号はそのまま信号切替器４に入力され、そこ
で時分割された後、シリアルＡ／Ｄ変換器１８に入力さ
れ、そこでシリアルデジタル信号に変換されてケーブル
３′を介して接続装置IIに伝送される。ＳＣＩ１９に転
送された検出信号は、そこでシリアル／パラレル変換さ
れた後、メモリ６に格納される。この後、ＣＰＵ７によ
り読み出された後の検出信号の処理は第１の実施例と変
わらないので、その重複する説明を省略する。このよう
に、本実施例では検出装置Ｉから接続装置IIに伝送され
るかごの加速度の検出信号はシリアルＡ／Ｄ変換器１８
でデジタル信号に変換された後、ケーブル３′を介して
接続装置IIにデジタル伝送されるから、検出装置Ｉと接
続装置IIとの間の距離が例えば、かごと機械室の間のよ
うに長く、ケーブル３′の伝送過程で電圧降下が生じた
としても走行特性検査装置本体III での検出信号の検出
精度が低下することはない。

【００１１】ところで、エレベーターの機種によっては
異なる出力特性を有した加速度センサー１ａ〜１ｃを用
いたエレベーターの走行特性検査を行いたい場合があ
る。その場合には、接続装置IIのＲＯＭ８に格納されて
いるＣＰＵ７のプログラムも異なる出力特性を有した加
速度センサー１ａ〜１ｃに合わせて修正されたものが用
いられなければならない。ところが、前述のように接続
装置IIは規格化されたＰＣカードで構成されているた
め、ＣＰＵ７のプログラムの修正には専用の接続装置を
開発してそれを接続し、プログラム修正しなければなら
ず、プログラム修正工程が面倒になる。そこで、加速度
センサーの互換性の便に配慮した本発明の第３の実施例
を以下に説明する。図３は本発明の第３の実施例に係る
エレベーターの走行特性検査装置の概略を示す構成図で
ある。同図において、２０は加速度センサー１ａ〜１ｃ
で検出されたそれぞれの検出信号を規格化して接続装置
IIが受入れ可能な信号に処理するＣＰＵ、２１，２２，
２３はそれぞれＣＰＵ２０に付設されたＲＯＭ、ＲＡＭ
およびメモリ、２４，２５はそれぞれ検出装置Ｉと接続
装置IIとの間で信号の授受を行うＳＣＩである。本実施
例では検出装置Ｉは信号切替器４の外にＡ／Ｄ変換器５
およびＣＰＵ２０とその付設装置を具えている。信号切
替器４で時分割された加速度の検出信号はＡ／Ｄ変換器
５でデジタル信号に変換された後、メモリ２３に格納さ
れる。ＣＰＵ２０はメモリ２３から加速度の検出信号を
読み出して、加速度センサー１ａ〜１ｃの出力レベルの
調整等の接続装置IIが受入れ可能な信号にするための処
理を施した後、ＳＣＩ２４に転送する。ＳＣＩ２４は加
速度の検出信号をパラレル／シリアル変換した後、ケー
ブル３′を介して接続装置IIのＳＣＩ２５に伝送する。
ＳＣＩ２５は受信した加速度の検出信号をシリアル／パ
ラレル変換した後、メモリ６に転送して記憶させる。以
下の検出信号の処理は第１の実施例と変わらないので、
その重複する説明を省略する。

【００１２】このように、本実施例では検出装置ＩはＣ
ＰＵ２０を具えていて、このＣＰＵ２０が加速度センサ
ー１ａ〜１ｃが検出した加速度の検出信号の出力レベル
の調整等の接続装置IIが受入れ可能な信号にするための
処理を施すから、加速度センサー１ａ〜１ｃが異なる出
力特性を有したものに置き換えられる場合には、ＲＯＭ
２１が格納しているＣＰＵ２０のプログラムが書き換え
られるが、この書換えに際しては接続装置IIのＲＯＭ８
に格納されているＣＰＵ７のプログラムの修正の際に必
要になる接続装置を接続する必要がないので、プログラ
ム修正のための新たな部品を不要にできると共に、プロ
グラム修正を比較的容易に行うことができる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、エレベーターの各種の走行状態の下でのかご
の加速度を検出する加速度センサーからの加速度の検出
信号をデジタル信号に変換した後、変換された検出信号
を表示手段に表示させるための表示信号に変換し、検出
信号を時間の関数として求めた加速度波形を表示手段に
表示するようにしたので、加速度の異常値を見落とすこ
とがなく、加速度の異常値の発生時点とエレベーターの
走行時点との対応付けが可能でありながら、装置の搬送
作業の作業性が良好で、装置の設備費用も低減でき、新
たなエレベーターの走行特性異常等をも発見することが
できる。請求項２記載の発明によれば、加速度センサー
を収納する検出装置を走行特性検査装置本体と別体で設
け、検出装置と走行特性検査装置本体との間をケーブル
で接続したので、走行特性検査装置本体をかご外に設置
して加速度波形を観測することにより、検査者がかご外
においても加速度を測定することができ、測定値の信頼
性を向上させることができる。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、検出装置は
加速度の検出方向の異なる複数の加速度センサーと、該
加速度センサーから出力された検出信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換手段を収納し、検出装置と走行特
性検査装置本体との間を接続するケーブルを介して信号
をデジタル伝送するようにしたので、走行特性検査装置
本体が検出装置と離れた位置に設置されても、加速度の
検出精度を維持することができると共に装置の設備費用
も低減できる。請求項４記載の発明によれば、走行特性
検査装置本体は汎用の小型計算機で構成され、一端が検
出装置に接続されたケーブルの他端には前記小型計算機
との信号の授受方式等が規格化された第１の演算処理装
置を搭載したプリント基板が接続され、該プリント基板
が走行特性検査装置本体に装填接続されるようにしたの
で、走行特性検査装置本体の設備費用を大幅に低減でき
るばかりでなく、走行特性検査装置本体を多目的の用途
に兼用できる複合機能装置として使用することができ
る。請求項５記載の発明によれば、検出装置は複数の加
速度センサーから出力された検出信号を規格化する処理
を行う第２の演算手段を収納したので、加速度センサー
が異なる出力特性を有したものに置き換えられる場合
に。プログラム修正のための新たな部品を不要にできる
と共に、プログラム修正を比較的容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るエレベーターの走
行特性検査装置の概略を示す構成図

【図２】本発明の第２の実施例に係るエレベーターの走
行特性検査装置の概略を示す構成図

【図３】本発明の第３の実施例に係るエレベーターの走
行特性検査装置の概略を示す構成図

【図４】記録装置が接続された従来例に係る走行特性検
査装置の内部を部分的に切り欠いた状態で示した斜視図

【図５】従来例に係る走行特性検査装置の表示部の表示
画面の内容を示す説明図

【符号の説明】

１（ａ〜ｃ） 加速度センサー ２（ａ〜ｃ） 増幅器 ３，３′ ケーブル ４ 信号切替器 ５ Ａ／Ｄ変換器 ７，１２，２０ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） １０ ＰＣカードインターフェイス １５ 表示器 １７ ＰＣカードスロット １８ シリアルＡ／Ｄ変換器 １９，２４，２５ シリアルコミュニケーションインタ
ーフェイス（ＳＣＩ） Ｉ 検出装置 II 接続装置 III 走行特性検査装置本体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターのかごの加速度を検出する
   加速度センサーを具えて、エレベーターの各種の走行状
   態の下での前記加速度センサーからの加速度の検出信号
   の値を表示器に表示させ、該表示器に表示されたかごの
   加速度の検出信号の値を解析してエレベーターの走行異
   常の有無を判定するようにしたエレベーターの走行特性
   検査装置において、前記検出信号をデジタル信号に変換
   するＡ／Ｄ変換手段と、前記検出信号を時間の関数とし
   て求めた加速度波形を表示する表示手段と、前記Ａ／Ｄ
   変換手段から出力された前記検出信号を前記表示手段に
   表示させるための表示信号に変換する表示信号生成手段
   を有したことを特徴とするエレベーターの走行特性検査
   装置。
2. 【請求項２】 加速度センサーを収納する検出装置を走
   行特性検査装置本体と別体で設け、前記検出装置と前記
   走行特性検査装置本体との間をケーブルで接続したこと
   を特徴とする請求項１記載のエレベーターの走行特性検
   査装置。
3. 【請求項３】 検出装置は加速度の検出方向の異なる複
   数の加速度センサーと、該加速度センサーから出力され
   た検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段を
   収納し、前記検出装置と走行特性検査装置本体との間の
   信号伝達をデジタル伝送としたことを特徴とする請求項
   １記載のエレベーターの走行特性検査装置。
4. 【請求項４】 走行特性検査装置本体は汎用の小型計算
   機で構成され、一端が検出装置に接続されたケーブルの
   他端には前記小型計算機との信号の授受方式等が規格化
   された第１の演算処理装置を搭載したプリント基板が接
   続され、該プリント基板が前記走行特性検査装置本体に
   装填接続されるようにしたことを特徴とする請求項２ま
   たは３記載のエレベーターの走行特性検査装置。
5. 【請求項５】 検出装置は複数の加速度センサーから出
   力された検出信号を規格化する処理を行う第２の演算手
   段を収納したことを特徴とする請求項４または５記載の
   エレベーターの走行特性検査装置。