JPH08282997A - フオークリフトトラックの荷役制御装置 - Google Patents
フオークリフトトラックの荷役制御装置Info
- Publication number
- JPH08282997A JPH08282997A JP11925395A JP11925395A JPH08282997A JP H08282997 A JPH08282997 A JP H08282997A JP 11925395 A JP11925395 A JP 11925395A JP 11925395 A JP11925395 A JP 11925395A JP H08282997 A JPH08282997 A JP H08282997A
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- JP
- Japan
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- proportional solenoid
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- Pending
Links
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
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- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速時での応答性の向上によって位置合わせ
がやり易くなり、作業性が向上するフオークリフトトラ
ックの荷役制御装置に関するもの。 【構成】 比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役操
作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオーク
リフトトラックにおいて、上記比例電磁制御弁に通じる
励磁電流の目標値を荷役操作レバーの操作角度によって
設定し、その設定された目標値と上記比例電磁制御弁の
開口部の開口面積を予め定めるべく設定された指令値と
を比較し、目標値が指令値よりも小さい場合には、時間
的遅れをとらずに目標値となる大きさの励磁電流を通電
し、反対に目標値が指令値よりも大きい場合には、ある
時間的遅れをもって目標値となる大きさの励磁電流を通
電する制御装置を備えたもの。
がやり易くなり、作業性が向上するフオークリフトトラ
ックの荷役制御装置に関するもの。 【構成】 比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役操
作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオーク
リフトトラックにおいて、上記比例電磁制御弁に通じる
励磁電流の目標値を荷役操作レバーの操作角度によって
設定し、その設定された目標値と上記比例電磁制御弁の
開口部の開口面積を予め定めるべく設定された指令値と
を比較し、目標値が指令値よりも小さい場合には、時間
的遅れをとらずに目標値となる大きさの励磁電流を通電
し、反対に目標値が指令値よりも大きい場合には、ある
時間的遅れをもって目標値となる大きさの励磁電流を通
電する制御装置を備えたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低速時での応答性の向
上によって位置合わせがやり易くなり、作業性が向上す
るフオークリフトトラックの荷役制御装置。
上によって位置合わせがやり易くなり、作業性が向上す
るフオークリフトトラックの荷役制御装置。
【０００２】
【従来の技術】従来のフオークリフトトラックの荷役制
御装置は、荷崩れ等の事故防止の見地から時間的遅れを
もって、比例電磁制御弁に通電する構成としていた。
御装置は、荷崩れ等の事故防止の見地から時間的遅れを
もって、比例電磁制御弁に通電する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、時間的
遅れをもって、比例電磁制御弁に通電する構成としてい
たため、微速域でも時間的遅れが生じ、位置合わせ等の
低速時の作業の際に応答が遅くなり、位置合わせがしに
くく、作業性が悪いという課題が生じていた。
遅れをもって、比例電磁制御弁に通電する構成としてい
たため、微速域でも時間的遅れが生じ、位置合わせ等の
低速時の作業の際に応答が遅くなり、位置合わせがしに
くく、作業性が悪いという課題が生じていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、比例電磁制御
弁を備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作により荷
役作業装置を制御するフオークリフトトラックにおい
て、上記比例電磁制御弁に通じる励磁電流の目標値を荷
役操作レバーの操作角度によって設定し、その設定され
た目標値と上記比例電磁制御弁の開口部の開口面積を予
め定めるべく設定された指令値とを比較し、目標値が指
令値よりも小さい場合には、時間的遅れをとらずに目標
値となる大きさの励磁電流を通電し、反対に目標値が指
令値よりも大きい場合には、ある時間的遅れをもって目
標値となる大きさの励磁電流を通電する制御装置を備え
る構成として上述のような課題を解決するために案出さ
れたものである。
弁を備え、車体に設けた荷役操作レバーの操作により荷
役作業装置を制御するフオークリフトトラックにおい
て、上記比例電磁制御弁に通じる励磁電流の目標値を荷
役操作レバーの操作角度によって設定し、その設定され
た目標値と上記比例電磁制御弁の開口部の開口面積を予
め定めるべく設定された指令値とを比較し、目標値が指
令値よりも小さい場合には、時間的遅れをとらずに目標
値となる大きさの励磁電流を通電し、反対に目標値が指
令値よりも大きい場合には、ある時間的遅れをもって目
標値となる大きさの励磁電流を通電する制御装置を備え
る構成として上述のような課題を解決するために案出さ
れたものである。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明を具現するフオークリフト、
特にカウンタバランス型を示す側面図で、カウンタバラ
ンス型フオークリフト１は、車体２、車体２前方には操
舵輪３、後方には駆動輪４をそれぞれ配置し、操舵輪３
の前方にはマスト５を立設している。
特にカウンタバランス型を示す側面図で、カウンタバラ
ンス型フオークリフト１は、車体２、車体２前方には操
舵輪３、後方には駆動輪４をそれぞれ配置し、操舵輪３
の前方にはマスト５を立設している。
【０００６】マスト４はアウタマスト５Ａ、インナマス
ト５Ｂからなり、該インナマスト５Ｂに上下動可能なリ
フトブラケット６を係合し、該リフトブラケット６にフ
オーク７を装着している。
ト５Ｂからなり、該インナマスト５Ｂに上下動可能なリ
フトブラケット６を係合し、該リフトブラケット６にフ
オーク７を装着している。
【０００７】油圧回路は、図２に示すように、作動油を
貯蔵するタンク１２、タンク１２内の作動油に圧力を加
え外部へとくみ出すポンプ１３および該ポンプ１３を回
転駆動する油圧用モータ１４からなり、ポンプ１３から
吐出された作動油が比例電磁制御弁１５、１６と管路１
７、１８にて接続されているリフトシリンダ１０とテイ
ルトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１０がフ
オーク７を上下動させ、あるいはテイルトシリンダ１１
がフオーク７を上下方向に傾ける駆動力を発生せしめ
る。
貯蔵するタンク１２、タンク１２内の作動油に圧力を加
え外部へとくみ出すポンプ１３および該ポンプ１３を回
転駆動する油圧用モータ１４からなり、ポンプ１３から
吐出された作動油が比例電磁制御弁１５、１６と管路１
７、１８にて接続されているリフトシリンダ１０とテイ
ルトシリンダ１１に供給され、リフトシリンダ１０がフ
オーク７を上下動させ、あるいはテイルトシリンダ１１
がフオーク７を上下方向に傾ける駆動力を発生せしめ
る。
【０００８】図３に示すように、車体２には、荷役操作
レバー８、本例では以下リフト操作レバー８といい、が
配置され、リフト操作レバー８の近傍に固定したボリウ
ム９で倒し角度を検出する。
レバー８、本例では以下リフト操作レバー８といい、が
配置され、リフト操作レバー８の近傍に固定したボリウ
ム９で倒し角度を検出する。
【０００９】上記制御装置２０は、図４に図示されてい
るように、ＣＰＵ２１、記録装置２２および入出力装置
２３からなり、上記ボリウム９で検出した信号は入出力
装置２３を介してＣＰＵ２１に印加され、該ＣＰＵ２１
で 記憶装置２２内で記憶された設定値と上記信号値と
を照合し、この照合の結果に対応する設定値に相当する
設定信号を呼出し、この呼び出した設定信号すなわち目
標値と上記比例電磁制御弁の開口部の開口面積を予め定
めるべく記憶装置２２内で設定された指令値とを比較
し、目標値が指令値よりも小さい場合には、時間的遅れ
をとらずに目標値となる大きさの励磁電流を通電し、反
対に目標値が指令値よりも大きい場合には、ある時間的
遅れをもって目標値となる大きさの励磁電流を通電する
よう制御する出力信号を入出力装置２３から発する。
るように、ＣＰＵ２１、記録装置２２および入出力装置
２３からなり、上記ボリウム９で検出した信号は入出力
装置２３を介してＣＰＵ２１に印加され、該ＣＰＵ２１
で 記憶装置２２内で記憶された設定値と上記信号値と
を照合し、この照合の結果に対応する設定値に相当する
設定信号を呼出し、この呼び出した設定信号すなわち目
標値と上記比例電磁制御弁の開口部の開口面積を予め定
めるべく記憶装置２２内で設定された指令値とを比較
し、目標値が指令値よりも小さい場合には、時間的遅れ
をとらずに目標値となる大きさの励磁電流を通電し、反
対に目標値が指令値よりも大きい場合には、ある時間的
遅れをもって目標値となる大きさの励磁電流を通電する
よう制御する出力信号を入出力装置２３から発する。
【００１０】設定信号に基づいて上記比例電磁制御弁１
５、１６の励磁コイル１５Ａ、１５Ｂに通じる電流の大
きさ、遅れ時間をもたせるか否かを制御している。
５、１６の励磁コイル１５Ａ、１５Ｂに通じる電流の大
きさ、遅れ時間をもたせるか否かを制御している。
【００１１】制御装置２０の制御内容は、上記比例電磁
制御弁１５、１６に通じる励磁電流の目標値をリフト操
作レバー８の操作角度によって設定し、その設定された
目標値と上記比例電磁制御弁１５、１６の開口部の開口
面積を予め定めるべく設定された指令値とを比較し、目
標値が指令値よりも小さい場合には、時間的遅れをとら
ずに目標値となる大きさの励磁電流を通電し、反対に目
標値が指令値よりも大きい場合には、ある時間的遅れを
もって目標値となる大きさの励磁電流を通電する。
制御弁１５、１６に通じる励磁電流の目標値をリフト操
作レバー８の操作角度によって設定し、その設定された
目標値と上記比例電磁制御弁１５、１６の開口部の開口
面積を予め定めるべく設定された指令値とを比較し、目
標値が指令値よりも小さい場合には、時間的遅れをとら
ずに目標値となる大きさの励磁電流を通電し、反対に目
標値が指令値よりも大きい場合には、ある時間的遅れを
もって目標値となる大きさの励磁電流を通電する。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上述のように、例電磁制御弁
１５、１６に通じる励磁電流の目標値をリフト操作レバ
ー８の操作角度によって設定し、その設定された目標値
と上記比例電磁制御弁１５、１６の開口部の開口面積を
予め定めるべく設定された指令値とを比較し、目標値が
指令値よりも小さい場合には、時間的遅れをとらずに目
標値となる大きさの励磁電流を通電し、反対に目標値が
指令値よりも大きい場合には、ある時間的遅れをもって
目標値となる大きさの励磁電流を通電して制御を行なう
ことで、低速時での応答が早くなり、位置合わせ等の諸
作業がやりやすくなり荷役作業能率を高めることができ
る。
１５、１６に通じる励磁電流の目標値をリフト操作レバ
ー８の操作角度によって設定し、その設定された目標値
と上記比例電磁制御弁１５、１６の開口部の開口面積を
予め定めるべく設定された指令値とを比較し、目標値が
指令値よりも小さい場合には、時間的遅れをとらずに目
標値となる大きさの励磁電流を通電し、反対に目標値が
指令値よりも大きい場合には、ある時間的遅れをもって
目標値となる大きさの励磁電流を通電して制御を行なう
ことで、低速時での応答が早くなり、位置合わせ等の諸
作業がやりやすくなり荷役作業能率を高めることができ
る。
【図１】本発明を具現するフオークリフト、特にカウン
タバランス型を示す側面図である。
タバランス型を示す側面図である。
【図２】油圧回路図を示す。
【図３】荷役操作レバーの構成図を示す。
【図４】制御装置のブロック図を示す。
１ カウンタバランス型フオークリフト ２ 車体 ３ 操舵輪 ４ 駆動輪 ５ マスト ６ リフトブラケット ７ フオーク ８ 荷役操作レバー ９ ボリウム １５ 比例電磁制御弁 １６ 比例電磁制御弁 ２０ 制御装置 ２１ ＣＰＵ ２２ 記憶装置 ２３ 入出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】比例電磁制御弁を備え、車体に設けた荷役
操作レバーの操作により荷役作業装置を制御するフオー
クリフトトラックにおいて、上記比例電磁制御弁に通じ
る励磁電流の目標値を荷役操作レバーの操作角度によっ
て設定し、その設定された目標値と上記比例電磁制御弁
の開口部の開口面積を予め定めるべく設定された指令値
とを比較し、目標値が指令値よりも小さい場合には、時
間的遅れをとらずに目標値となる大きさの励磁電流を通
電し、反対に目標値が指令値よりも大きい場合には、あ
る時間的遅れをもって目標値となる大きさの励磁電流を
通電する制御装置を備えてなるフオークリフトトラック
の荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11925395A JPH08282997A (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | フオークリフトトラックの荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11925395A JPH08282997A (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | フオークリフトトラックの荷役制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282997A true JPH08282997A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14756757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11925395A Pending JPH08282997A (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | フオークリフトトラックの荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19857022B4 (de) * | 1997-12-11 | 2006-05-11 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Neigungszylindersteuerung für Industriefahrzeuge |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP11925395A patent/JPH08282997A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19857022B4 (de) * | 1997-12-11 | 2006-05-11 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Neigungszylindersteuerung für Industriefahrzeuge |
| DE19857022C5 (de) * | 1997-12-11 | 2009-07-02 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Neigungszylindersteuerung für Industriefahrzeuge |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010607 |