JPH08284528A

JPH08284528A - 自動扉制御システム

Info

Publication number: JPH08284528A
Application number: JP7089833A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamaguchi; 泰史山口; Kazuhiro Takamura; 一宏高村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】扉を通って出入りする人の流れを適切に誘導す
る自動扉制御システムを提供する。【構成】制御回路１は、定期的に時計機能部６から現在
時刻を読み取り、スケジュール設定・表示部４で予め設
定されたスケジュールデータの設定時刻と現在時刻とを
比較し、前記現在時刻が前記設定時刻になったことを検
出すると、前記スケジュールデータで設定された扉の開
閉モードを機能切替設定部５から読みだして、人体検出
部１０からの検知信号に基づいて、前記開閉モードで扉
を開閉操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人を所定の方向へ誘導
する誘導手段を備えた自動扉制御システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動扉制御システムの外観は図１
８に示すように、扉２０１と、扉２０１のガイドレール
２０２と、扉２０１前面の人を検知する人体検出センサ
２０３とからなる。自動扉制御システムは図１９（ａ）
に示すように、モータ２１１によって正逆転される駆動
プーリ２１２と従動プーリ２１３とにベルト２１４を巻
き掛け、このベルト２１４を連結部２０４により扉２０
１に連結し、モータ２１１に接続された自動扉制御装置
２１５からの制御信号によりモータ２１１を正逆転する
ことで扉２０１を自動的に開閉するようにした構成もの
が知られている。

【０００３】このような自動扉制御システムにおいて
は、扉２０１に人が近づくと、図１９（ｂ）に示すよう
に、扉２０１の入口側・出口側夫々に設置された光電ス
イッチ等からなる人体検出センサ２０３ａ及び２０３ｂ
からの人体検知信号に基づいて自動扉制御装置２１５が
モータ２１１を所定の動作パターンで正、逆転駆動し
て、扉２０１を横方向に開閉動作させている。

【０００４】以下に具体的な動作について説明する。従
来の自動扉制御システムでは、図２０に示すように、入
口側の人体検出センサ（以下、入口側センサと称す）２
０３ａ及び出口側の人体検出センサ（以下、出口側セン
サと称す）２０３ｂよりなる人体検出センサ部２２６か
らの検出結果はＣＰＵ（中央処理部）からなる制御回路
２２１に入力され、人体検出センサ部２２６で人体検知
があると制御回路２２１からモータ駆動部２２２へ信号
を送り、モータ駆動部２２２は扉２０１が開く方向にモ
ータ２１１を回転させる。

【０００５】ここで、扉の位置は以下のようにして求め
られる。例えば、モータ２１１に直結されたエンコーダ
もしくはホール素子よりなる位置検出センサ２２５から
の信号によりモータ２１１の回転速度または回転数を求
め、前記回転速度または前記回転数を制御回路２２１に
読み込めるように位置検出部２１５においてデータ変換
する。

【０００６】制御回路２２１はこの変換されたデータを
読み取って扉２０１の位置を求め、機能切換部２２４で
予め設定された開口幅を形成する位置まで扉２０１が開
くとモータ２１１を停止し、人体検出センサ部２２６か
らの検知信号がなくなって、所定時間が経過した後、制
御回路２２１はモータ駆動部２２２へ信号を送り、扉２
０１が閉まる位置までモータ２１１を逆回転させて、モ
ータ２１１の回転を止めるという定常動作を繰り返す。

【０００７】ところで、自動扉の開閉モードには図２１
に示すように、扉２０１の出口側からの退出は可能であ
るが、入口側からの進入はできないように扉を開閉する
片方向モードがある。また、図２２に示すように、例え
ば、店舗やホテル等の建物２３１の出入口のように例え
ば２ヶ所に扉２０１ａ、２０１ｂがある場合夫々の扉に
逆方向となる片方向モードを利用して一方は入口専用の
扉２０１ａで、他方は出口専用の扉２０１ｂとして建物
２３１内の人の流れを一方向に制御することができる。
更に、扉の開口モードは、図２３に示す表のように、扉
２０１を開状態にする時（開く時）扉２０１を全開する
全開モード（通常モード）と、全開モードで扉２０１を
全開した時の扉２０１の開口幅をＬとした場合扉２０１
の開口幅を全開モードの半分のＬ／２にする半開モード
とがある。上記各モードは予め機能切替設定部２２４に
設定されている。

【０００８】自動扉の開口モードは、通常全開モードが
標準であるが、後述の機能切換設定部２２４の設定スイ
ッチ（図示せず）により半開モードに設定することもで
きる。半開モードの適用例を以下に示す。例えば、銀行
のキャッシュコーナーでは、多数の人が同時に入れる
と、ユーザが気分的に落ちつけず、ゆったりと操作でき
ず、また、防犯上もあまり好ましくない。このような場
合に扉の開口モードを前記半開モードに設定することが
望ましい。例えば、半開モードに設定していれば、建物
２３１内の店舗等において商品の盗難の疑いが発生した
時、建物２３１内（店舗内）にいる人の退出を制限して
遅らせることができる。また、節電の面からみると、扉
２０１の開口幅が大きいと空気の換気量が多くなり、室
内の温度変化が大きくなり、使用電力が増えるので開口
幅が大きいということは望ましくない。従って、夏の冷
房時期や冬の暖房時期には扉の開口モードを半開モード
にして扉２０１の開口幅を小さくすることによって節電
を図ればよい。

【０００９】ところで、従来の技術では、予め配線で出
口専用の扉と入口専用の扉が決められていることがあ
る。この場合、図２４に示すように出口専用の扉には入
口側センサ２０３ａは設けられず出口側センサ２０３ｂ
のみが設けられ、出口側センサ２０３ｂのみが自動扉制
御装置２１５の制御回路２２１へ人体検知信号を送る。
一方、図２５に示すように入口専用の扉には出口側セン
サ２０３ｂは設けられず入口側センサ２０３ａのみが設
けられ、入口側センサ２０３ａのみが自動扉制御装置２
１５の制御回路２２１へ人体検知信号を送る。

【００１０】また、１つの扉２０１に入口側センサ２０
３ａと出口側センサ２０３ｂとを設けて図２６、２７、
２８、２９に示すように１台の自動扉制御装置２１５に
接続し、出入口切換スイッチ２４２や全開モード／半開
モード切換スイッチ２４３等によって１つの扉を出口用
と入口用とに切り換えられたり扉２０１の開口幅を変え
たりできるようにした自動扉制御システムもある。しか
し、このシステムでは出口切換スイッチ２４２や全開モ
ード／半開モード切換スイッチ２４３が一般の人に触れ
られないようにするため不便な場所に設置してあり頻繁
には使用されていなかったりしていた。

【００１１】一方、ユーザからは、夜間は扉の開閉モー
ドを片方向モードにして一方通行にしたいが、昼間は別
に制限することなく扉の両方向から相互に出入りできる
両方向モードにしたいという要望や、朝方は人も少なく
空いているので２つの扉から出入りさせ、混雑する時間
帯では出口用の扉と入口用の扉とを区別し、夕刻の終業
時には２つの扉両方とも出口専用にしたいという要望
や、朝、冷暖房を開始する前に一旦扉２０１を全開と
し、室内の換気をした後、前記扉２０１を全閉し、室内
の冷暖房を開始し、室内の冷暖房を十分してから扉２０
１を開く際上記半開モードにより扉を開閉させるように
したいという要望がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
扉制御装置は人体検知センサからの検知信号に基づい
て、人が扉に近づいたと判断された時のみ扉を開閉する
ものであった。しかしながら、扉の開閉を制御すること
により、より快適に人の進入・退出を促したり、人をよ
り安全な方向へ速やかに退出させたりすることが必要と
なってきている。

【００１３】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、出入りする人の流れを適切に誘導す
ることのできる自動扉制御システムを提供しようとする
ものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、モータに直結された駆動プーリ
と従動プーリとに亘りベルトを巻き掛け前記ベルトに扉
を連結してなる扉開閉機構と、前記モータまたは前記各
プーリの一つに直結されて前記モータまたは前記各プー
リの回転状態を検知して前記回転状態から扉の位置を求
める位置検出センサと、人を検知する人体検出センサ
と、前記人体検出センサによる人体検知があると前記扉
が予め設定された開閉モードで開閉するように前記モー
タを正転・逆転させる制御回路と、前記扉の開閉によっ
て人を所定の方向に誘導する開閉モードを前記制御回路
に指示する誘導手段とを有することを特徴とする。

【００１５】請求項２の発明は、誘導手段が、予め設定
されたスケジュールデータに従って扉の開閉モードを指
示することを特徴とする。請求項３の発明は、誘導手段
が、機能拡張ユニット内で予め設定されたスケジュール
データに従って扉の開閉モードを指示することを特徴と
する。請求項４の発明は、誘導手段が、スケジュールデ
ータによる制御動作機能を有する外部制御装置のスケジ
ュールデータに従って扉の開閉モードを指示することを
特徴とする。

【００１６】請求項５の発明は、誘導手段が、スケジュ
ールデータによる制御動作機能を有する外部制御装置か
らのスケジュールデータを機能拡張ユニットで受け、該
受け取ったスケジュールデータに従って扉の開閉モード
を指示することを特徴とする。請求項６の発明は、誘導
手段が、前記人体検出センサからの信号で人の混雑度を
判定し、前記混雑度に応じて前記扉の開閉モードを指示
することを特徴とする。

【００１７】請求項７の発明は、上記人体検出センサ
が、複数の人体検出センサ要素を平面状に配置して構成
された２次元センサにより構成したことを特徴とする。
請求項８の発明は、誘導手段によって指示された開閉モ
ードに連動して表示素子の点滅進行方向により誘導方向
を表示する点滅誘導装置を付設したことを特徴とする。

【００１８】請求項９の発明は、誘導手段によって指示
された開閉モードに連動して誘導方向を表示する表示誘
導装置を付設したことを特徴とする。請求項１０の発明
は、誘導手段によって指示された開閉モードに連動して
誘導方向を音声により知らしめる音声誘導装置を付設し
たことを特徴とする。請求項１１の発明は、別途設けら
れている防災設備からの非常信号に連動して人を所定の
方向へ誘導する開閉モードを指示することを特徴とす
る。

【００１９】請求項１２の発明は、誘導手段が、防犯セ
ンサにより検知があると開閉モードを扉の開口幅を制御
するモードを前記制御回路へ指示することを特徴とす
る。請求項１３の発明は、誘導手段が、防犯センサによ
り検知があると開閉モードを扉の開閉速度を制御するモ
ードを前記制御回路へ指示することを特徴とする。請求
項１４の発明は、誘導手段が、防犯センサにより検知が
あると開閉モードを両開き若しくは片開きに設定するモ
ードを前記制御回路へ指示することを特徴とする。

【００２０】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、扉の開閉によ
って人を所定の方向に誘導する開閉モードを制御回路に
指示する誘導手段を有するので、自動扉の開閉モードを
切り換えることによって、より快適に、人の流れを制御
することができる。請求項２の発明の構成によれば、誘
導手段は、予め設定されたスケジュールデータに従って
扉の開閉モードを指示するので、手動操作なし自動的に
スケジュールに沿ってに人の流れを適切に誘導できるよ
うに自動扉の開閉モードを設定できる。

【００２１】請求項３の発明の構成によれば、誘導手段
は、機能拡張ユニット内で予め設定されたスケジュール
データに従って扉の開閉モードを指示するので、手動操
作なしに自動的にスケジュールに沿って人の流れを制御
することができるように自動扉の開閉モードを設定で
き、また、拡張ユニットを用いることにより予め誘導手
段の機能のないもので誘導手段を付加する機能を増やす
こともできる。

【００２２】請求項４の発明の構成によれば、誘導手段
は、、スケジュールデータによる制御動作機能を有する
外部制御装置のスケジュールデータに従って扉の開閉モ
ードを指示するので、外部制御装置のスケジュールデー
タを利用して、新たにスケジュールデータを設定するこ
となしに人の流れを制御することができるように自動扉
の開閉モードを設定できる。

【００２３】請求項５の発明の構成によれば、誘導手段
は、スケジュールデータによる制御動作機能を有する外
部制御装置からのスケジュールデータを機能拡張ユニッ
トで受け、該受け取ったスケジュールデータに従って扉
の開閉モードを指示するので、新たにスケジュールデー
タを設定することなしに人の流れを制御することができ
るように自動扉の開閉モードを設定でき、また、システ
ムに機能を増やすこともできる。

【００２４】請求項６の発明の構成によれば、誘導手段
は、前記人体検出センサからの信号で人の混雑度を判定
し、前記混雑度に応じて前記扉の開閉モードを指示する
ので、人の流れを適切に誘導することができるように自
動扉の開閉モードを設定できる。請求項７の発明の構成
によれば、上記人体検出センサは、複数の人体検出セン
サ要素を平面状に配置して構成された２次元センサによ
り構成したので、前記２次元センサにより広い範囲での
人の混雑度を判断でき、人の誘導をスムーズに行なうこ
とができるように自動扉の開閉モードを設定できる。

【００２５】請求項８の発明の構成によれば、誘導手段
によって指示された開閉モードに連動して表示素子の点
滅進行方向により誘導方向を表示する点滅誘導装置を付
設したので、表示素子の点滅進行により、人目を引くデ
ィスプレイ効果が高められ、人の誘導をスムーズに行な
うことができる。請求項９の発明の構成によれば、誘導
手段によって指示された開閉モードに連動して誘導方向
を表示する表示誘導装置を付設したので、表示誘導装置
の表示器より人目を引き、扉の開閉方向が分かりやすく
なり、人の誘導をスムーズに行なうことができる。

【００２６】請求項１０の発明の構成によれば、誘導手
段によって指示された開閉モードに連動して誘導方向を
音声により知らしめる音声誘導装置を付設したので、音
声によって誘導方向が分かりやすくなり、人の誘導をス
ムーズに行なうことができる。請求項１１の発明の構成
によれば、別途設けられている防災設備からの非常信号
に連動して人を所定の方向へ誘導する開閉モードを指示
するので人を速やかに且つ安全に非難誘導することがで
きるように自動扉の開閉モードを設定できる。

【００２７】請求項１２の発明の構成によれば、誘導手
段は、防犯センサにより検知があると開閉モードを扉の
開口幅を制御するモードを前記制御回路へ指示するの
で、扉の開口幅を狭くするように自動扉の開閉モードを
設定することにより人の退出を制限できる。請求項１３
の発明の構成によれば、誘導手段は、防犯センサにより
検知があると開閉モードを扉の開閉速度を制御するモー
ドを前記制御回路へ指示するので、扉の開く速度を遅く
して、閉まる速度を速くするように自動扉の開閉モード
を設定することにより人の退出を制限できる。

【００２８】請求項１４の発明の構成によれば、誘導手
段は、防犯センサにより検知があると開閉モードを両開
き若しくは片開きに設定するモードを前記制御回路へ指
示するので、扉の開閉方向を片方向のみにするように自
動扉の開閉モードを設定することにより人の退出を制限
できる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。（実施例１）本実施例は、扉の開閉モード（片方向モー
ドか、両方向モードか）を時間帯によって切り換えるス
ケジュール運転をすることによって、人の流れを適切に
誘導する自動扉制御システムを構成する。

【００３０】本実施例の自動扉制御システムは、図１に
示すように、自動扉制御装置９と、人体検出センサ部１
０と、モータ２１１と、扉開閉機構と、位置検出センサ
２２５とからなる。自動扉制御装置９は、図１に示すよ
うに、ＣＰＵからなる制御回路１と、モータ駆動部２
と、位置検出部３と、スケジュール設定・表示部４と、
機能切替設定部５とで構成される。

【００３１】また、モータ駆動部２はモータ２１１に接
続される。モータ２１１は、図１６に示す従来例と同様
に、モータ２１１によって正逆転される駆動プーリ２１
２と従動プーリ２１３とにベルト２１４を巻き掛け、こ
のベルト２１４を連結部２０４を介して扉２０１に連結
してなる扉開閉機構に接続されている。更に、入口側セ
ンサ８及び出口側センサ７からなる人体検出センサ部１
０は制御回路１に接続されている。また、位置検出セン
サ２２５はモータ２１１の回転速度、回転数を検出する
ためのセンサである。

【００３２】人体検出センサ部１０の検出結果は制御回
路１に入力され、入口側センサ８または出口側センサ７
で人体検知があると制御回路１により機能切替設定部５
から予め設定された開閉モードが読み出され、読みださ
れた開閉モードで扉２０１を開閉するように制御回路１
からモータ駆動部２へ信号が送られ、モータ駆動部２は
扉２０１が開く方向にモータ２１１を回転させる。

【００３３】モータ２１１が回転すると、エンコーダも
しくはホール素子よりなる位置検出センサからの信号を
受信した位置検出部３からのモータ２１１の回転速度或
いは回転数のデータを制御回路２２１で読み取ることに
より扉２０１の位置を知り、機能切替設定部５で予め設
定された開口幅を形成する位置まで扉２０１が開くとモ
ータ２１１を停止し、人体検出センサ部１０からの検知
信号がなくなって、所定時間が経過した後、制御回路１
はモータ駆動部２へ信号を送り、モータ駆動部２により
扉２０１が閉まる位置までモータ２１１を逆回転させ
て、モータ２１１の回転を止めるという定常動作を繰り
返す。

【００３４】また、本実施例の自動扉制御システムで
は、入口側センサ８または出口側センサ７のどちらで人
体検知があった場合でも扉２０１を開動作させることが
できる。次に、上述した自動扉制御システムのうち本発
明の要旨となる、人を所定の方向に誘導する誘導手段に
ついて説明する。

【００３５】制御回路１は、定期的に時計機能部６から
現在時刻を読み取り、スケジュール設定・表示部４で予
め設定されたスケジュールデータの設定時間と前記現在
時刻とを比較し、現在時刻がスケジュールデータで設定
されている開閉モードの開始時刻になったことを検出す
ると、スケジュールデータで設定された開閉モードを機
能切替設定部５から読み出して、人体検出センサ部１０
からの信号に基づいて、読み出した開閉モードで扉２０
１を開閉操作する。

【００３６】例えば、読み出された開閉モードが扉２０
１の出口側からの退出は可能であるが、入口側からの進
入はできない片方向モードであるとすると、その扉２０
１は出口専用の扉になり、入口側センサ８から検知信号
が制御回路１に入力されても、制御回路１はモータ駆動
部２に信号を送らず、出口側センサ７からの検知信号が
制御回路１に入力されたときのみ制御回路１はモータ駆
動部２へ信号を送り、扉を開閉操作させる。逆に、扉２
０１が入口専用であれば、出口側センサ７からの検知信
号が制御回路１に入力されても、制御回路１はモータ駆
動部２に信号を送らず、入口側センサ７からの検知信号
が制御回路１に入力されたときのみ制御回路１はモータ
駆動部２へ信号を送り、扉２０１を開閉操作させる。

【００３７】上記スケジュールデータの設定は、例え
ば、図２（ａ）に示すようなスケジュール設定操作部１
１で行なわれる。スケジュール表示モード入切スイッチ
１３はスケジュール表示モードを図２（ｂ）に示すよう
な液晶ディスプレイ等からなるスケジュール設定表示部
１２に表示するためのスイッチ、スケジュール番号スイ
ッチ１５はスケジュールの処理順を決めるためのスイッ
チ、選択スイッチ１６は設定する項目（曜日、開始時
刻、終了時刻、切替モード）を選択するスイッチ、合せ
スイッチ１７は曜日、開始時刻、終了時刻、切替モード
を設定するスイッチである。

【００３８】スケジュールデータの設定手順を以下に示
す。まず、スケジュール表示モード入切スイッチ１３を
押すことによりスケシュール設定表示部１２にスケジュ
ール画面が表示される。このスケジュール画面では、ス
ケジュール番号を表すスケジュール画面左端の数字上に
カーソル（点滅）がある。

【００３９】そこで、スケジュール番号スイッチ１５を
押すと前記カーソルが１→２→３→・・・というように
数字の上を移動するので、所望のスケジュール番号上に
カーソルを移動させる。次に、選択スイッチ１６により
設定したい項目（曜日、開始時刻、終了時刻、切換モー
ド）の位置にカーソルを移動させる。例えば、曜日の位
置にカーソルを移動させ、続いて、合わせスイッチ１７
を押すと、押すたびに、日→月→火→水→木→金→土→
・・・というように表示が変化するので所望の曜日にな
ったら選択スイッチ１６を押す。

【００４０】次に、開始時刻の「時」の位置にカーソル
を移動させ、続いて、合わせスイッチ１７を押すと、押
すたびに、０→１→２→３→・・・→２４→０→１→・
・・というように表示が変化するので所望の数字になっ
たら選択スイッチ１６を押す。次に、開始時刻の「分」
の位置にカーソルを移動させ、続いて、合わせスイッチ
１７を押すと、押すたびに、０→１→２→３→・・・→
５９→０→１→・・・というように表示が変化するので
所望の数字になったら選択スイッチ１６を押す。同様に
して、終了時刻を設定する。

【００４１】続いて、切替モードの位置にカーソルを移
動させ、合わせスイッチ１７を押すと、例えば、入口Ｏ
Ｎ→出口ＯＮ→・・・というように表示が変化するので
所望の切換モードになったら選択スイッチ１６を押す。
ここで、扉を出口専用に設定した場合は例えば「出口Ｏ
Ｎ」と表示される。上述のようにスケジュール番号スイ
ッチ１５と選択スイッチ１６、合わせスイッチ１７を操
作することにより、曜日と開始時刻、終了時刻、機能モ
ード（出口専用か、入口専用か）を設定する。最後に、
再度スケジュール表示モードスイッチ１３を押すことに
よりスケジュールデータの登録が完了する。

【００４２】設定したデータが不要な場合やデータを誤
って入力した場合、スケジュール運転入切スイッチ１４
を押してスケジュール運転切の状態にしてスケジュール
運転しないか、再度スケジュール表示モード入切スイッ
チ１３を押して、スケジュール設定表示部１２にスケジ
ュール画面を表示し、取り消したいスケジュールのスケ
ジュール番号上にカーソルを合わせ、取消スイッチ１８
を押すことによって不要なデータを消去すればよい。こ
の後、スケジュール運転入切スイッチ１４を押してスケ
ジュール運転モード入状態にする。すると、設定した開
始時刻、終了時刻に応じて開閉モードを自動的に切り換
えて人の流れの方向を制御することができる。

【００４３】（実施例２）本実施例の自動扉制御システ
ムでは図３に示すように自動扉制御装置９と人体検出セ
ンサ部１０との間に機能拡張用の拡張ユニット２３を接
続する。実施例１で自動扉制御装置９内にあったスケジ
ュール設定・表示部４及び時計機能部６は拡張ユニット
２３内部に設置されていて、拡張ユニット２３はそれら
を制御するためのＣＰＵからなる第２の制御回路２１を
持つ。また、入口側センサ８と出口側センサ７とからな
る人体検出センサ部１０が第２の制御回路２１に接続さ
れている。自動扉制御装置９は、ＣＰＵからなる第１の
制御回路１と、モータ駆動部２と、位置検出部３と、機
能切替設定部５とで構成される。更に、モータ駆動部２
はモータ２１１に接続され、モータ２１１は実施例１で
述べた図１６に示す扉開閉機構に接続されている。ま
た、モータ２１１の回転速度や回転数を検出する位置検
出センサ２２５が位置検出部３に接続される。

【００４４】以下に本実施例の自動扉制御システムの動
作を説明する。人体検出センサ部１０、スケジュール設
定・表示部４、時計機能部６からの各入力データは第２
の制御回路２１でまとめられ、その後、第１の制御回路
に信号を送り、制御回路１は機能切替設定部５で予め設
定された開閉モードで扉２０１を開閉するようにモータ
駆動部２へ信号を送る。モータ駆動部２と位置検出部３
の動作は実施例１と同じである。第２の制御回路２１と
第１の制御回路１との間には拡張ユニット２３内のリレ
ー駆動部２２が接続されていて、第２の制御回路２１か
らの信号でリレー駆動部２２は開閉信号を伝えるリレー
接点をオン／オフすることにより自動扉制御装置９内の
制御回路１へ信号を送る。

【００４５】本実施例では、自動扉制御装置９がスケジ
ュール設定・表示部４及び時計機能部６を持たなくて済
むので、装置本体の形状を小さくできる。そのため、目
的にあう機能を付加することもできる。また、図４に示
すように、自動扉制御装置９内の制御回路１及び拡張ユ
ニット２３内の第２の制御回路２１夫々に通信インター
フェース（以下、Ｉ／Ｆと称す）２６、２５を接続し、
各通信Ｉ／Ｆ２６、２５間を通信信号によってやり取り
することにより、上記リレー駆動部２２なしに目的の機
能を達成することもできる。つまり、前述の開閉信号を
リレー接点ではなく、各通信Ｉ／Ｆ２６、２５間の通信
信号によって伝える。

【００４６】拡張ユニット２３は扉上部の無目と呼ばれ
る自動扉制御装置９の格納部分に納めなくても各通信Ｉ
／Ｆ２６、２５間の通信ケーブル２７を延長することに
よって、入口側センサ８や出口側センサ７の近傍や他の
操作しやすい場所に設置することができるというメリッ
トがある。（実施例３）本実施例の自動扉制御システムは、図５に
示すように自動扉制御装置９に外部制御装置３２が接続
されている。自動扉制御装置９は、ＣＰＵからなる制御
回路１と、通信Ｉ／Ｆ３１と、モータ駆動部２と、位置
検出部３とで構成されている。また、モータ駆動部２は
モータ２１１に接続され、モータ２１１は実施例１で述
べた扉開閉機構に接続されている。また、位置検出セン
サ２２５が位置検出部３に接続されている。

【００４７】ビルや店舗等では、その管理室内に監視装
置が設置されていることが多く、前記監視装置からなる
外部制御装置３２があるような場合、自動扉は既に他の
目的でスケジュール運転されている。このため、自動扉
制御装置９がスケジュール機能を持つと、自動扉制御シ
ステムは、二重にスケジュール機能を持つことになり不
経済であるから、本実施例の自動扉制御システムは外部
制御装置３２のスケジュール制御を利用するものであ
る。

【００４８】外部制御装置３２及び自動扉制御装置９は
通信Ｉ／Ｆを互いに持ち、外部制御装置３２でスケジュ
ールされた時間に合わせて外部制御装置３２内の通信Ｉ
／Ｆ（図示せず）から自動扉制御装置９内の通信Ｉ／Ｆ
３１へ信号を送ってもらい、通信Ｉ／Ｆ３１からの信号
を受けた制御回路１は外部制御装置３２で設定されたス
ケジュール（扉の開閉モード、時間等）に従って扉を開
閉するようにモータ駆動部２へ信号を送る。モータ駆動
部２及び位置検出部３の動作は実施例１に準ずる。

【００４９】具体的には、自動扉制御装置９内の通信Ｉ
／Ｆ３１から外部制御装置３２の通信Ｉ／Ｆ３１に定期
的に問い合わせのコマンドを送り、外部制御装置３２か
らの応答がない場合または、扉の開閉モードを両方向モ
ードにするという旨のコマンドが返ってきた場合は扉を
両方向通行可能とし、また、自動扉制御装置９内の通信
Ｉ／Ｆ３１からの問い合わせのコマンドを送り、外部制
御装置３２内の通信Ｉ／Ｆから例えば扉を出口専用にす
るという旨のコマンドが返ってくれば、扉の開閉モード
を出口専用モードに切り換える。つまり、入口側からの
通行はできず、出口側からのみ通行できるようにする。
それ以降は他のモードを実行する旨のコマンドが送られ
てくるまで、前記モードを維持し、入口側センサ８から
の信号が制御回路１に入力されても扉を開かないように
なる。

【００５０】（実施例４）本実施例の自動扉制御システ
ムは図６に示すように自動扉制御装置９と、拡張ユニッ
ト２３と、外部制御装置４２とを有する。拡張ユニット
２３は時計機能部６とスケジュール設定・表示部４を持
ち、更にこれらを制御するＣＰＵからなる第２の制御回
路２１を持つものである。また、入口側センサ８と出口
側センサ７とからなる人体検出センサ部１０が第２の制
御回路２１に接続されている。自動扉制御装置９の構成
は実施例２と同じである。モータ駆動部２はモータ２１
１に接続され、モータ２１１は実施例１で述べた扉開閉
機構に接続されている。また、位置検出センサ２２５が
位置検出部３に接続されている。

【００５１】以下に本発明の要旨となる部分について説
明する。本実施例システムでは、自動扉制御装置９の前
段に機能拡張用の拡張ユニット２３を置き、一旦拡張ユ
ニット２３で各入力データをまとめ、その後自動扉制御
装置９に開閉信号を送り、自動扉制御装置９により扉の
開閉をさせる。出力側センサ７、入口側センサ８からの
入力も一旦拡張ユニット２３で受けてから、リレー駆動
部２２で開閉信号を伝えるリレー接点２４をオン／オフ
することにより扉の開閉操作を行なうことができる。従
って、自動扉制御装置９本体のコストアップや形状が大
きくなることを防ぐことができ、その結果、目的にあう
機能を付加することができる。

【００５２】また、拡張ユニット２３と自動扉制御装置
９との間のデータ転送をリレー駆動部２２を用いたリレ
ー駆動にしなくても、図４に示すように、自動扉制御装
置９内の制御回路１及び拡張ユニット２３内の第２の制
御回路２１夫々に通信Ｉ／Ｆ２６、２５を夫々接続し、
前記各通信Ｉ／Ｆ２６、２５間で通信信号によって開コ
マンドや閉コマンドをやり取りすることにより上記と同
様の扉の開閉操作ができる。

【００５３】この場合、拡張ユニット２３は扉上部の無
目と呼ばれる自動扉制御装置９の格納部分に納めなくて
もよいので通信ケーブル２７を延長することによって、
入口側センサ８や出口側センサ７の近傍や他の操作しや
すい場所に設置することができるというメリットがあ
る。外部制御装置４２のスケジュールデータと拡張ユニ
ット２３との間の関係を以下にしめす。

【００５４】拡張ユニット２３内の通信Ｉ／Ｆ４１は外
部制御装置４２の通信Ｉ／Ｆ（図示せず）に定期的に問
い合わせのコマンドを送り、外部制御装置４２からの応
答がない場合または、扉の開閉モードを両方向モードに
するという旨のコマンドが返ってきた場合は扉を両方向
通行可能とし、また、拡張ユニット２３内の通信Ｉ／Ｆ
４１からの問い合わせのコマンドを送り、外部制御装置
４２内の通信Ｉ／Ｆから例えば扉を出口専用にするとい
う旨のコマンドが返ってくれば、扉の開閉モードを出口
専用モードに切り換える。つまり、入口側からの通行は
できず、出口側からのみ通行できるようにする。それ以
降は他のモードを実行する旨のコマンドが送られてくる
まで、前記モードを維持し、入口側センサ８からの信号
が制御回路１に入力されても扉を開かないようになる。

【００５５】（実施例５）扉の開閉モードの片方向モー
ドを使って、常に、扉を出口専用や入口専用と分けてあ
る場合、人の出入りの少ない時（人が混雑していない
時）も扉によって人の出入りが制限されているのでユー
ザが不満を持ってしまう。このため、人が混雑している
場合だけ、扉を出口専用、入口専用に分けて人の流れを
制御し、人が混雑していない場合は出口と入口を区別し
たくないというニーズがある。本実施例はこのようなニ
ーズに基づいたもので、図１に示すような回路構成にお
いて、出入口の人体検出センサ部１０からのセンサ信号
のオン時間（つまり、人体検知時間）を時計機能部６に
より計時し、このオン時間から人の混雑度を判断して、
人が増加して混雑していると判断した場合のみ扉を入口
専用と出口専用とに区別して開閉制御することにより上
記ニーズにこたえる誘導手段を構成するものである。

【００５６】人体検出センサ部１０からの検知信号によ
る人の混雑度の判断方法について図７を用いて説明す
る。通常、図１に示すような回路構成において（ただ
し、モータ駆動部２はモータ２１１に接続され、モータ
２１１は実施例１で述べた扉開閉機構に接続されてい
る。また、位置検出センサ２２５がモータ２１１と位置
検出部３との間に接続されている）、人体検知センサ部
１０が人を検知した時は、例えば論理値を“１”と判定
し、検知していない時は論理値を“０”と判定する。混
雑していない時の状態で、図１２（ａ）のように入口側
センサ８及び出口側センサ７が検知信号（オン信号）を
制御回路１へ入力していたとする。

【００５７】ここで、図７（ａ−１），（ａ−２）に示
す混雑していない時の入口側センサ８の検知時間をｔｎ
₁、出口側センサ７の検知時間をｔｎ₂、両者の検知時
間の重なる時間をｔｎ₃とする。ｔｎ₃は、例えば、入
力側センサ８と出力側センサ７との出力を制御回路１内
に設けたＡＮＤ回路（図示せず）等に入力すると２つの
入力が共に“１”の時だけ前記ＡＮＤ回路の出力は
“１”となるので、この出力が“１”となる時間に対応
する。人の動きは読みにくいので、いちがいには言えな
いが、本実施例では以下のようにして混雑度を判断して
いる。

【００５８】図７（ｂ−１），（ｂ−２）のように入口
側センサ８の検知時間がｔｎに比べて数倍長いｔｃにな
ったとすれば、入口を多数の人が前記所定時間よりも短
い間隔で連続的に通過しているということなので一般に
混雑していると判断する第１の判断方法がある。また、
図７（ｃ−１），（ｃ−２）のように入口側センサ８の
検知時間間隔ｔｍ₁が短くなれば、人が短い時間間隔で
入口を通過しているということなので混雑していると判
断する第２の判断方法がある。この第１の判断方法と第
２の判断方法とを組合わせて混雑度を判断することによ
り、より正確に混雑度を判断できる。

【００５９】上記判断は入口のみに限らず、出口におい
ても同様である。（実施例６）本実施例は、スケジュールによる扉の開閉
モードを切り替える機能に加えて混雑度により扉の開閉
モードを切り替える機能を付加したので、図８に示すよ
うに、人体検出センサとして、例えば、複数の焦電型赤
外線センサ等を平面状に配置して（ｎ×ｍ個）構成され
た２次元センサ５２により人体の熱量をｎ×ｍの画素で
検知し、これを画像処理して、画素が動くものを人体と
みなす２次元センサ５２を備えたものである。２次元セ
ンサ５２はインターフェース２５１を介して自動扉制御
装置９内の制御回路１に接続されている。

【００６０】本実施例では制御回路１で時計機能部５か
らの信号で時間を計時し、所定時間内に２次元センサ５
２で一定人数以上の人が検知されれば混雑していると判
断して、出口と入口とを分けて人の流れを制御する。本
実施例の自動扉制御システムは、自動扉制御装置９内の
制御回路１にインターフェース２５１が接続され、イン
ターフェース２５１に２次元センサ５２が接続されてい
ることを除けば実施例１と同じ構成である。その他の動
作に関しては、実施例５に準ずる。

【００６１】所定時間内に２次元センサ５２で一定人数
以上の人が検知されない場合、扉は両方向モードで動作
する。（実施例７）実施例３で示した自動扉制御装置９には扉
の開閉モードを表示する部分がないので、動作モードを
設定した人は扉の開閉モードが分かるが、ユーザには扉
の開閉モードが分からず、出口を探しながらうろうろし
てしまうということがあった。そこで、本実施例の自動
扉制御システムは、図９に示すように制御回路１と、モ
ータ駆動部２と、位置検出部３と通信Ｉ／Ｆ２６とから
なる自動扉制御装置９に点滅制御装置７３を接続した
（付加した）ものである。ただし、モータ駆動部２はモ
ータ２１１に接続され、モータ２１１は実施例１で述べ
た扉開閉機構に接続されている。また、位置検出センサ
２２５が位置検出部３に接続されている。

【００６２】尚、扉の開閉モードを指示する誘導手段の
構成は実施例１〜６のいずれかを利用するものである。
本実施例自動扉制御システムでは、図１０に示すよう
に、例えば、扉２０１の前後の床面に埋め込まれた個々
のＬＥＤ（発光ダイオード）やランプなどの発光源から
なる複数の負荷Ｌ１〜Ｌｎを有する。複数の負荷Ｌ１〜
Ｌｎは誘導灯用制御装置からなる親器７２に夫々伝送線
で接続されている。

【００６３】本実施例システムの動作を以下に説明す
る。人体検出部１０で人体検知があると、人体検出セン
サ部１０からの信号がＣＰＵからなる制御回路１に入力
され、制御回路１はモータ駆動部２へ信号を送り、モー
タ２１１を回転させる。その一方で、制御回路１は通信
Ｉ／Ｆ２６へ信号を送り、通信Ｉ／Ｆ２６から点滅誘導
装置７３内の通信Ｉ／Ｆ７１へ信号を送る。すると、点
滅誘導装置７３は、通信Ｉ／Ｆ７１からの信号を受けた
親器７２からの信号に基づいて、親器７２で予め設定さ
れた点滅パターンに従い複数の発光負荷Ｌ１〜Ｌｎの一
部を点滅して、発光負荷の点滅する流れで現在の扉２０
１の開閉モードによって設定された進行方向（誘導方
向）を表す。例えば、図１１（ａ）のように複数の発光
負荷Ｌ１〜Ｌｎが扉２０１を挟んで両側に列状に配置さ
れていたときに図１１（ｂ）に示すように隣接する発光
負荷を誘導方向に時々刻々点灯する。つまり、時々刻々
点灯する発光負荷を変える（時間経過にともなって図１
１（ｂ）に示すｔ₁〜ｔ₄の点滅パターンを繰り返す）
ことによって誘導方向を示すものである。

【００６４】このような機能は本来、扉２０１付近の人
の有無にかかわらず点滅を繰り返して人を誘導すること
が望ましいが、節電の為、人体検出センサ部１０からの
信号が制御回路１へ入力された時のみ負荷が点滅（移
動）するように制限することができる。例えば、図１０
の扉２０１が入口専用とすると、入口専用の扉２０１の
出口側に人が立った時出口側センサ７は人体を検知する
が、前記扉２０１は開かない。この時に前記複数の発光
負荷Ｌ１〜Ｌｎを通行可能な方向に点滅移動することに
より前記扉２０１が入口専用であることを人に知らしめ
ることもできる。

【００６５】（実施例８）本実施例の自動扉制御システ
ムでは図１２に示すように方向や出入口を表示する表示
誘導装置８２を自動扉制御装置９内の制御回路１と接続
している。自動扉制御装置９は、ＣＰＵから制御回路１
と、モータ駆動部２と、位置検出部３とで構成されてい
る。また、表示誘導装置８２は後述の方向表示器８３ａ
〜８３ｄと、この方向表示器を制御する制御回路（図示
せず）とからなる。ただし、モータ駆動部２はモータ２
１１に接続され、モータ２１１は実施例１で述べた扉開
閉機構に接続されている。また、位置検出センサ２２５
が位置検出部３に接続されている。

【００６６】本実施例では図１３に示すように扉７８近
辺の床面８０に例えば「→」のような矢印が表示され且
つ光を透過する表示パネルとこの表示パネルで覆われた
ＬＥＤやランプ等の負荷とからなる方向表示器８３ａ〜
８３ｄを床面８０に埋め込み、入口側から出口側へ向か
う矢印が表示された方向表示器８３ｂ，８３ａか、出口
側から入口側へ向かう矢印が表示された方向表示器８３
ｃ，８３ｄの一方を制御回路１からの信号を受けた第２
の制御回路により点灯することによって誘導方向（通行
可能な方向）を示す。

【００６７】本実施例の動作を以下に説明する。人体検
出センサ部１０で人体検知があると、人体検出センサ部
１０からの信号が制御回路１に入力され、制御回路１は
モータ駆動部２へ信号を送り、モータ２１１を現在の扉
の開閉モードに応じて回転させる。その一方で、制御回
路１は表示誘導装置８２内の制御回路へ信号を送る。す
ると、該制御回路８２は方向表示器８３ａ〜８３ｄの一
部（一方向のみ）を点灯して扉の開閉モードに対応した
誘導方向を示す。

【００６８】更に、無目の上部に例えば、「入口専
用」、「出口専用」と文字が表示され且つ光を透過させ
る表示パネルとこの表示パネルで覆われたＬＥＤやラン
プ等の負荷とからなる入口誘導灯８５、出口誘導灯８４
を設置し、この入口誘導灯８５、出口誘導灯８４と前記
方向表示器８３ａ〜８３ｄとを連動して点灯させて誘導
方向を示す表示誘導装置８２としてもよい。

【００６９】なお、誘導灯の取付けは壁面直付、天井直
付、天井吊り下げ、壁面横付等の方法がある。また、勿
論、入口誘導灯８５と出口誘導灯８４のみで人を誘導す
ることもできる。尚、扉の開閉モードを指示する誘導手
段の構成は実施例１〜８のいずれかを利用するものとす
る。

【００７０】（実施例９）実施例８の場合、例えば、前
記方向表示器８３ａ〜８３ｄや入口誘導灯８５、出口誘
導灯８４が他の人の体で遮られて見えなかったり、視力
が弱い等の理由で前記方向表示器８３ａ〜８３ｄや入口
誘導灯８５、出口誘導灯８４が見えない場合もある。

【００７１】そこで、本実施例の自動扉制御システム
は、図１４に示すように自動扉制御装置９内の制御回路
１に音声誘導装置９１が接続され、音声誘導装置９１に
は音声誘導装置９１からの信号で予め録音された音声を
発するスピーカ９２が接続されている。ただし、モータ
駆動部２はモータ２１１に接続され、モータ２１１は実
施例１で述べた扉開閉機構に接続されている。また、位
置検出センサ２２５が位置検出部３に接続されている。
自動扉制御装置９の構成は実施例８と同じである。本自
動扉制御システムは、音声により出口や入口を知らせる
ものである。

【００７２】本自動扉制御システムの動作としては、例
えば、出口専用の扉の前面に人が立った時、入口側セン
サ８は人体を検知して、制御回路１へ信号を送るが、扉
７８は開かない。この時にスピーカ９２から例えば、
「こちらは出口です」と音声を発することでその扉７８
が出口専用の扉であることを知らしめることができる。
また、モータ駆動部２、位置検出部３の動作は実施例１
に準ずる。

【００７３】また、音声誘導装置９１と前記出口誘導灯
８４とを組み合わせることにより、一方のみを使う場合
よりも出口が気づきやすくなる。本実施例では、音声誘
導装置９１を自動扉制御装置９に接続して設置したこと
により、音声により人を入口または出口へ誘導すること
ができる。尚、扉の開閉モードを指示する誘導手段の構
成は実施例１〜６のいずれかを利用するものとする。

【００７４】（実施例１０）本実施例は図１５に示すよ
うな自動扉制御装置９に既設の防災設備１０１と点滅制
御装置７３とが接続された自動扉制御システムを構成す
る。ただし、モータ駆動部２はモータ２１１に接続さ
れ、モータ２１１は実施例１で述べた扉開閉機構に接続
されている。また、位置検出センサ２２５が位置検出部
３に接続されている。

【００７５】本実施例システムは実施例７で示した自動
扉制御システムに防災設備１０１を接続したものであ
り、通常の動作は実施例７と全く同じである。防災設備
１０１からの信号を一旦自動扉制御装置９に入力してい
ることにより、扉が出口・入口いずれかの専用の扉とな
っていいる開閉モードであっても（ただし、出入口の扉
が非常口を兼ねている店舗も多い）前記扉は以下の示す
ように開閉操作される。

【００７６】例えば火災が発生し防災設備１０１の熱感
知器（図示せず）や煙感知器（図示せず）などから火災
検知信号が発せられると、この信号が自動扉制御装置９
の通信Ｉ／Ｆ２６に入力され、通信Ｉ／Ｆ２６から制御
回路１に入力される。すると、制御回路１は救助の人を
室内へ入れたり、非難する人を安全に退出させるため、
扉の開閉モードを両方向モードとするか、もしくは扉を
全開状態にさせ（扉の開閉動作に点滅制御装置７３も連
動させる。）、それが確認できてから防災設備１０１の
積極非難誘導装置を起動して扉側誘導させるものであ
る。

【００７７】つまり、例えば火災等の非常時に、閉じて
いた扉を開放し、或いは開放していた扉を閉鎖して、救
助の人の進入を容易にしたり、室内にいる人の非難を容
易にし且つ火災の拡大を防止する。従って、本実施例に
よれば、人を安全な方向へ確実に誘導することができ
る。（実施例１１）本実施例の自動扉制御システムの構成は
基本的に実施例４で述べた図６と同じである。ただし、
モータ駆動部２はモータ２１１に接続され、モータ２１
１は実施例１で述べた扉開閉機構に接続されている。ま
た、位置検出センサ２２５がモータ２１１と位置検出部
３との間に接続されている。

【００７８】本実施例の自動扉制御システムは、防犯の
ために、盗難等の疑いが発生した時に扉の開閉モードを
全開モードから半開モードに切り換えるものである。つ
まり、店舗等で盗難の疑いが発生した時、外部制御装置
４２に設けられた開口モード切換スイッチ（図示せず）
を手動または自動で操作して、強制的に扉の開口モード
を切り換える。本実施例システムは外部制御装置４２が
前記開口モード切換スイッチの情報を伝えるための簡易
な伝送装置の役目を果たす。外部制御装置４２は盗難の
疑いのある時に操作される開口モード切換スイッチの情
報を読み取って通信線を介して拡張ユニット２３内の通
信Ｉ／Ｆ４１に伝える。拡張ユニット２３内の第２の制
御回路２１は通信Ｉ／Ｆ４１からの信号を解釈し、扉の
開口モードを半開モードにする旨のコマンドとして自動
扉制御装置９内の第１の制御回路１に伝える。第１の制
御回路１は扉の開口モードを半開モードにする旨のコマ
ンドを受け取り直ちに、機能切換設定部５により扉の開
口モードを全開モード（通常モード）から半開モードに
切り換える。半開モードを解除する時は、外部制御装置
４２から開口モード切換スイッチが解除された旨の信号
を受け取り、同様の流れで、拡張ユニット２３は扉の開
口モードを全開モードにする旨のコマンドに直し、この
コマンドを第１の制御回路に伝える。

【００７９】（実施例１２）本実施例の自動扉制御シス
テムの構成は、図６と同じ構成である。ただし、モータ
駆動部２はモータ２１１に接続され、モータ２１１は実
施例１で述べた扉開閉機構に接続されている。また、位
置検出センサ２２５がモータ２１１と位置検出部３との
間に接続されている。

【００８０】本実施例は実施例１１の応用であり、店舗
等で盗難の疑いが発生した時は、外部制御装置４２から
の自動又は手動の操作によって扉の閉速度を早めて（ま
たはそのままの速度にして）、扉の開速度を極端に遅く
するものである。外部制御装置４２は店舗等で盗難がの
疑いが発生した時に手動または自動で操作される開閉速
度切換スイッチ（図示せず）の情報を読み取って通信線
を介して前記情報に対応する信号を拡張ユニット２３に
伝える。拡張ユニット２３は前記信号を解釈し、扉の開
速度を低速にする旨のコマンドを自動扉制御装置９内の
制御回路１に伝える。自動扉制御装置９は前記コマンド
を受け取ると直ちに前記コマンドに対応する機能でモー
タ２１１を正・逆転させるようにモータ駆動部２へ信号
を送り、扉を開閉操作させる。（人の退出を遅らせるも
のである。）更に、このモードにおいて通常、人体検出
部１０で人を検知している間は開状態を維持するが、ゆ
っくりと閉じさせたり、ゆっくりと開いたりするように
することもできる。

【００８１】（実施例１３）本実施例の自動扉制御シス
テムは、図１６に示す両引の扉１１６ａ，１１６ｂを開
閉制御するものである。扉１１６ａは、モータ１１２ａ
によって正逆転される駆動プーリ１１３ａ及び受動プー
リ１１４ａとに巻き掛けたベルト１１５ａに連結部１２
１ａを介して接続してある。また、受動プーリ１１４ａ
には、自動扉制御装置１１１ａによって制御されるモー
タ１１２ａが接続されている。同様に、扉１１６ｂは、
モータ１１２ｂによって正逆転される駆動プーリ１１３
ｂ及び受動プーリ１１４ｂとに巻き掛けたベルト１１５
ｂに連結部１２１ｂを介して接続してある。また、受動
プーリ１１４ｂには、自動扉制御装置１１１ｂによって
制御されるモータ１１２ｂが接続されている。

【００８２】また、図１７に示すように、前記各自動扉
制御装置１１１ａ，１１１ｂは夫々拡張ユニット１１７
に接続されていて、前記拡張ユニット１１７には、人体
検出センサ部１０が接続されている。ただし、各モータ
１１２ａ，１１２ｂに対応する位置検出センサ２２５
ａ，２２５ｂが位置検出部１２０ａ，１２０ｂに接続さ
れている。

【００８３】図１６に示すような左右の扉１１６ａ，１
１６ｂを制御するような自動扉制御システムの場合、実
施例１１のように扉の開口モードを半開モードとするの
ではなく、左右の扉片方の扉１１６ａ，１１６ｂの片方
のみを半開モードで開閉することによって前記半開モー
ドの場合と同様の効果を得ることができる。この場合、
開閉する扉は扉１１６ａ，１１６ｂのどちらか一方のみ
でよいが、拡張ユニット１１７からの制御信号により扉
１１６ａ，１１６ｂのうち開く扉を交互に切り換えるよ
うに制御すれば、一方のみの扉を使用した（開けた）場
合よりも１つの扉の動作回数が減るため、モータ１１２
ａ，１１２ｂやベルト１１５ａ，１１５ｂ等の経時劣化
が抑制され、自動扉制御システムの寿命が延びるという
効果がある。

【００８４】

【発明の効果】請求項１の発明は、扉の開閉によって人
を所定の方向に誘導する開閉モードを制御回路に指示す
る誘導手段を有するので、自動扉の開閉モードを切り換
えることによって、より快適に、人の流れを制御するこ
とができるという効果がある。。

【００８５】請求項２の発明は、誘導手段が、予め設定
されたスケジュールデータに従って扉の開閉モードを指
示するので、手動操作なし自動的にスケジュールに沿っ
てに人の流れを適切に誘導できるように自動扉の開閉モ
ードを設定できるという効果がある。請求項３の発明
は、誘導手段が、機能拡張ユニット内で予め設定された
スケジュールデータに従って扉の開閉モードを指示する
ので、手動操作なしに自動的にスケジュールに沿って人
の流れを制御することができるように自動扉の開閉モー
ドを設定でき、また、拡張ユニットを用いることにより
予め誘導手段の機能のないもので誘導手段を付加する機
能を増やすこともできるという効果がある。

【００８６】請求項４の発明は、誘導手段が、スケジュ
ールデータによる制御動作機能を有する外部制御装置の
スケジュールデータに従って扉の開閉モードを指示する
ので、外部制御装置のスケジュールデータを利用して、
新たにスケジュールデータを設定することなしに人の流
れを制御することができるように自動扉の開閉モードを
設定できるという効果がある。

【００８７】請求項５の発明は、誘導手段が、スケジュ
ールデータによる制御動作機能を有する外部制御装置か
らのスケジュールデータを機能拡張ユニットで受け、該
受け取ったスケジュールデータに従って扉の開閉モード
を指示するので、新たにスケジュールデータを設定する
ことなしに人の流れを制御することができるように自動
扉の開閉モードを設定でき、また、システムに機能を増
やすこともできるという効果がある。

【００８８】請求項６の発明は、誘導手段が、前記人体
検出センサからの信号で人の混雑度を判定し、前記混雑
度に応じて前記扉の開閉モードを指示するので、人の流
れを適切に誘導することができるように自動扉の開閉モ
ードを設定できるという効果がある。請求項７の発明
は、上記人体検出センサが、複数の人体検出センサ要素
を平面状に配置して構成された２次元センサにより構成
したので、前記２次元センサにより広い範囲での人の混
雑度を判断でき、人の誘導をスムーズに行なうことがで
きるように自動扉の開閉モードを設定できるという効果
がある。

【００８９】請求項８の発明は、誘導手段によって指示
された開閉モードに連動して表示素子の点滅進行方向に
より誘導方向を表示する点滅誘導装置を付設したので、
表示素子の点滅進行により、人目を引くディスプレイ効
果が高められ、人の誘導をスムーズに行なうことができ
るという効果がある。請求項９の発明は、誘導手段によ
って指示された開閉モードに連動して誘導方向を表示す
る表示誘導装置を付設したので、表示誘導装置の表示器
より人目を引き、扉の開閉方向が分かりやすくなり、人
の誘導をスムーズに行なうことができるという効果があ
る。

【００９０】請求項１０の発明は、誘導手段によって指
示された開閉モードに連動して誘導方向を音声により知
らしめる音声誘導装置を付設したので、音声によって誘
導方向が分かりやすくなり、人の誘導をスムーズに行な
うことができるという効果がある。請求項１１の発明
は、別途設けられている防災設備からの非常信号に連動
して人を所定の方向へ誘導する開閉モードを指示するの
で人を速やかに且つ安全に非難誘導することができるよ
うに自動扉の開閉モードを設定できるという効果があ
る。

【００９１】請求項１２の発明は、誘導手段が、防犯セ
ンサにより検知があると開閉モードを扉の開口幅を制御
するモードを前記制御回路へ指示するので、扉の開口幅
を狭くするように自動扉の開閉モードを設定することに
より人の退出を制限できるという効果がある。請求項１
３の発明は、誘導手段が、防犯センサにより検知がある
と開閉モードを扉の開閉速度を制御するモードを前記制
御回路へ指示するので、扉の開く速度を遅くして、閉ま
る速度を速くするように自動扉の開閉モードを設定する
ことにより人の退出を制限できるという効果がある。

【００９２】請求項１４の発明は、誘導手段は、防犯セ
ンサにより検知があると開閉モードを両開き若しくは片
開きに設定するモードを前記制御回路へ指示するので、
扉の開閉方向を片方向のみにするように自動扉の開閉モ
ードを設定することにより人の退出を制限できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】実施例１の要部を示す外観図である。

【図３】本発明の実施例２を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施例２を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施例３を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施例４を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施例５の動作説明図である。

【図８】本発明の実施例６を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施例７を示すブロック図である。

【図１０】実施例７の要部を示す外観図である。

【図１１】（ａ）実施例７の要部を示す上面図である。（ｂ）実施例７の動作説明図である。

【図１２】本発明の実施例８を示すブロック図である。

【図１３】（ａ）実施例８の要部を示す上面図である。（ｂ）実施例８の要部を示す正面図である。

【図１４】本発明の実施例９を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施例１０を示すブロック図であ
る。

【図１６】本発明の実施例１３を示す正面図である。

【図１７】本発明の実施例１３を示すブロック図であ
る。

【図１８】従来例の外観図である。

【図１９】（ａ）従来例の正面図である。（ｂ）従来図の上面図である。

【図２０】従来例を示すブロック図である。

【図２１】従来例の動作説明図である。

【図２２】従来例の動作説明図である。

【図２３】従来例の動作説明図である。

【図２４】従来例を示すブロック図である。

【図２５】従来例を示すブロック図である。

【図２６】従来例を示すブロック図である。

【図２７】従来例を示すブロック図である。

【図２８】従来例を示すブロック図である。

【図２９】従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１制御回路２モータ駆動部３位置検出部４スケジュール設定・表示部５機能切替設定部６時計機能部７出口側センサ８入口側センサ９自動扉制御装置１０人体検出センサ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータに直結された駆動プーリと従動プ
ーリとに亘りベルトを巻き掛け前記ベルトに扉を連結し
てなる扉開閉機構と、前記モータまたは前記各プーリの
一つに直結されて前記モータまたは前記各プーリの回転
状態を検知して前記回転状態から扉の位置を求める位置
検出センサと、人を検知する人体検出センサと、前記人
体検出センサによる人体検知があると前記扉が予め設定
された開閉モードで開閉するように前記モータを正転・
逆転させる制御回路と、前記扉の開閉によって人を所定
の方向に誘導する開閉モードを前記制御回路に指示する
誘導手段とを有することを特徴とする自動扉制御システ
ム。
【請求項２】誘導手段は、予め設定されたスケジュー
ルデータに従って扉の開閉モードを指示することを特徴
とする請求項１記載の自動扉制御システム。
【請求項３】誘導手段は、機能拡張ユニット内で予め
設定されたスケジュールデータに従って扉の開閉モード
を指示することを特徴とする請求項１記載の自動扉制御
システム。
【請求項４】誘導手段は、スケジュールデータによる
制御動作機能を有する外部制御装置のスケジュールデー
タに従って扉の開閉モードを指示することを特徴とする
請求項１記載の自動扉制御システム。
【請求項５】誘導手段は、スケジュールデータによる
制御動作機能を有する外部制御装置からのスケジュール
データを機能拡張ユニットで受け、該受け取ったスケジ
ュールデータに従って扉の開閉モードを指示することを
特徴とする請求項１記載の自動扉制御システム。
【請求項６】誘導手段は、前記人体検出センサからの
信号で人の混雑度を判定し、前記混雑度に応じて前記扉
の開閉モードを指示することを特徴とする請求項１記載
の自動扉制御システム。
【請求項７】上記人体検出センサは、複数の人体検出
センサ要素を平面状に配置して構成された２次元センサ
により構成したことを特徴とする請求項６記載の自動扉
制御システム。
【請求項８】誘導手段によって指示された開閉モード
に連動して表示素子の点滅進行方向により誘導方向を表
示する点滅誘導装置を付設したことを特徴とする請求項
１記載の自動扉制御システム。
【請求項９】誘導手段によって指示された開閉モード
に連動して誘導方向を表示する表示誘導装置を付設した
ことを特徴とする請求項１記載の自動扉制御システム。
【請求項１０】誘導手段によって指示された開閉モー
ドに連動して誘導方向を音声により知らしめる音声誘導
装置を付設したことを特徴とする請求項１記載の自動扉
制御システム。
【請求項１１】別途設けられている防災設備からの非
常信号に連動して人を所定の方向へ誘導する開閉モード
を指示することを特徴とする請求項１記載の自動扉制御
システム。
【請求項１２】誘導手段は、防犯センサにより検知が
あると開閉モードを扉の開口幅を制御するモードを前記
制御回路へ指示することを特徴とする請求項１記載の自
動扉制御システム。
【請求項１３】誘導手段は、防犯センサにより検知が
あると開閉モードを扉の開閉速度を制御するモードを前
記制御回路へ指示することを特徴とする請求項１記載の
自動扉制御システム。
【請求項１４】誘導手段は、防犯センサにより検知が
あると開閉モードを両開き若しくは片開きに設定するモ
ードを前記制御回路へ指示することを特徴とする請求項
１記載の自動扉制御システム。