JPH0828507A - パイロット圧油供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右のパイロット弁の操作ストロークが若干
異なっても左右パイロット路に同一圧力の圧油を供給で
きるようにする。 【構成】 左のパイロット弁１６の出力圧油が供給され
る第１入口ポート２６と、右のパイロット弁１７の出力
圧油が供給される第２入口ポート２７と、左パイロット
路に接続した第１出口ポート２８と、右パイロット路に
接続した第２出口ポート２９とを備え、左右のパイロッ
ト弁１６，１７の出力圧油の圧力差が設定圧以下の時に
は第１・第２入口ポート２６，２７は高圧優先弁３３で
第１・第２出口ポート２８，２９に連通し、設定圧以上
の時には第１・第２入口ポート２６，２７を第１・第２
出口ポート２８，２９にそれぞれ連通するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧駆動式走行装置の
油圧回路等に設けられたパイロット圧作動式切換弁に切
換用のパイロト圧油を供給するパイロット圧油供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧駆動式走行装置は左右走行用油圧モ
ータで左右駆動輪を駆動して走行するものであり、その
油圧回路は油圧ポンプの吐出圧油を左右パイロット圧作
動式切換弁により左右走行用油圧モータに供給すると共
に、左右パイロット弁によって左右パイロット圧作動式
切換弁の受圧部に切換用のパイロット圧油を供給するよ
うにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の走行用油圧モー
タの回転速度は供給流量によって決定され、前述のパイ
ロット圧作動式切換弁は受圧部に供給されるパイロット
圧油の圧力に比例したメータイン開口面積となり、走行
用油圧モータへの流量はそのメータイン開口面積によっ
て決定されるから、直進走行時には左右パイロット圧作
動式切換弁のメータイン開口面積を同一として左右走行
用油圧モータへの供給流量を同一とする必要がある。

【０００４】前述のパイロット弁は操作レバーの操作ス
トロークに比例した圧力のパイロット圧油を出力するも
のであり、その操作レバーの操作ストロークが異なると
出力されるパイロット圧油の圧力が異なる。

【０００５】このために、左右パイロット弁の操作レバ
ーを最大ストローク位置まで操作した時には左右の操作
レバーの操作ストロークが同一となって出力されるパイ
ロット圧油の圧力が等しくなるが、中間ストローク位置
に操作した時には左右パイロット弁の操作レバーの操作
ストロークが若干異なり出力されるパイロット圧油の圧
力も若干異なり、左右パイロット圧作動式切換弁のメー
タイン開口面積が異なって左右走行用油圧モータの回転
速度に差が生じて直進走行性が悪くなる。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたパイロット圧油供給装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】操作レバー２２の操作ス
トロークに比例した圧力の圧油を出力する第１・第２の
パイロット弁と、この第１・第２のパイロット弁の出力
圧の差圧が設定圧以下の時には高い方の圧力の圧油を第
１・第２のパイロット路に出力し、かつ前記差圧が設定
圧以上の時には第１・第２のパイロット弁の出力した圧
油を第１・第２のパイロト路にそれぞれ出力するパイロ
ット圧油供給弁より構成したパイロット圧油供給装置。

【０００８】

【作 用】第１・第２のパイロット弁の出力圧油の差
圧が設定圧以下の時には第１・第２のパイロット路に高
い圧力の出力圧油を供給し、その差圧が設定圧以上の時
に第１パイロット弁の出力圧油を第１パイロット路に供
給し、かつ第２パイロット弁の出力圧油を第２パイロッ
ト路に供給する。これにより、第１・第２パイロット弁
の操作レバーの操作ストロークが若干異なっても第１・
第２パイロット路に同一の圧力の圧油を供給できるし、
第１・第２パイロット弁の操作レバーのストロークが大
きく異なる時には第１・第２のパイロット路に各操作レ
バーの操作ストロークに比例した圧力の圧油をそれぞれ
供給できる。

【０００９】

【実 施 例】図１に示すように可変容量型の油圧ポン
プ１の吐出路２に左右走行用油圧モータ３，４に圧油を
供給する左右パイロット圧作動式切換弁５，６を設け、
この左右パイロット圧作動式切換弁５，６の入口側に圧
力補償弁７をそれぞれ設け、左右パイロット圧作動式切
換弁５，６の負荷圧検出ポート５ａ，６ａを高圧優先弁
８で負荷圧導入路９に接続し、この負荷圧導入路９を容
量制御部材１０に接続して可変容量型の油圧ポンプ１の
容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるように
制御し、各圧力補償弁７で左右方向切換弁５，６のメー
タイン差圧を制御するようにしてある。図１において符
号１１はカウンターバランス弁である。

【００１０】前記左右パイロット圧作動式切換弁５，６
は、ばね１２で中立位置Ｎに保持され、第１受圧部１３
のパイロット圧油で第１位置Ａ、第２受圧部１４のパイ
ロット圧油で第２位置Ｂに切換えられ、各第１・第２受
圧部１３，１４には補助油圧ポンプ１５の吐出圧油が左
右のパイロット弁１６，１７と左右のパイロット圧油供
給弁１８，１９を経てそれぞれ供給される。

【００１１】前記左右のパイロット弁１６，１７は第１
・第２減圧弁２０，２１と操作レバー３８を備え、各減
圧部の入口側は補助油圧ポンプ１５の吐出路１５ａにそ
れぞれ接続し、左パイロット弁１６の第１・第２減圧弁
２０，２１の出力側は左第１路２２と左第２路２３に接
続し、右パイロット弁１７の第１・第２減圧弁２０，２
１の出力側は右第１路２４と右第２路２５に接続してい
る。

【００１２】前記左右のパイロット圧油供給弁１８，１
９は第１・第２入口ポート２６，２７と第１・第２出口
ポート２８，２９を有し、ばね３０によって第１供給位
置Ｃに保持され、第１受圧部３１に供給される圧油の圧
力で第２供給位置Ｄ、第２受圧部３２に供給される圧油
の圧力で第３供給位置Ｅとなる。

【００１３】左右のパイロット圧油供給弁１８，１９は
第１供給位置Ｃの時には第１・第２入口ポート２６，２
７に流入した圧油における高圧側の圧油を高圧優先弁３
３によって第１・第２出口ポート２８，２９に出力し、
第２供給位置Ｄ、第３供給位置Ｅの時には第１入口ポー
ト２６の圧油を第１出口ポート２８に、第２入口ポート
２７の圧油を第２出口ポート２９にそれぞれ流通する。

【００１４】前記左のパイロット圧油供給弁１８の第１
出口ポート２８は左第１パイロット路３４で左パイロッ
ト圧作動式切換弁５の第１受圧部１３に接続し、第２出
口ポート２９は右第１パイロット路３５で右パイロット
圧作動式切換弁６の第１受圧部１３に接続しており、右
のパイロット圧油供給弁１９の第１出口ポート２８は左
第２パイロット路３６で左パイロット圧作動式切換弁５
の第２受圧部１４に接続し、第２出口ポート２９は右第
２パイロット路３７で右パイロット圧作動式切換弁６の
第２受圧部１４に接続している。

【００１５】次に作動を説明する。左右のパイロット弁
１６，１７の操作レバー３８を矢印方向に操作すると各
第１減圧弁２０より左第１路２２と右第１路２４に圧油
が出力され、左のパイロット圧油供給弁１８の第１・第
２入口ポート２６，２７に供給される。これと同時に左
のパイロット圧油供給弁１８の第１受圧部３１には右第
１路２４の圧油の圧力ＰR が作用し、第２受圧部３２に
は左第１路２２の圧油の圧力ＰL が作用する。

【００１６】前述の状態で左のパイロット圧油供給弁１
８は圧力ＰR と圧力ＰL の差圧（｜ＰR −ＰL ｜）によ
って第２供給位置Ｄ又は第３供給位置Ｅに向けて押され
るが、その差圧による押し力がばね３０の取付荷重によ
る押し力以下の時には左のパイロット圧油供給弁１８は
第１供給位置Ｃに保持される。つまり、左差圧が設定圧
のパイロット圧油供給弁１８は差圧が設定圧以下の時に
は第１供給位置Ｃで、以上の時に第２又は第３供給位置
Ｄ，Ｅとなる。このことは右パイロット圧供給弁１９で
も同様である。

【００１７】このとき、第１・第２出口ポート２８，２
９には第１・第２入口ポート２６，２７に流入した圧油
の圧力ＰL ，ＰR における高い方の圧油が左第１パイロ
ット路３４と右第１パイロット路３５にそれぞれ出力さ
れ、左右パイロット圧作動式切換弁５，６の第１受圧部
１３には等しい圧力のパイロット圧油が供給されて第１
位置Ａに切換えられた時のメータイン開口面積が等しく
なる。

【００１８】したがって、左右のパイロット弁１６，１
７の操作レバー３８を同一方向に同一ストロークだけ操
作して直進走行する際に、その左右の操作レバー３８の
操作ストロークが若干異なって左第１路２２の圧力ＰL
と右第１路２４の圧力ＰR とが若干異なっても左右パイ
ロット圧作動式切換弁５，６のメータイン開口面積が同
一となって左右走行用油圧モータ３，４に同一流量が供
給されるので、車両は直進走行する。

【００１９】また、前述の状態で左右の操作レバー３８
の操作ストロークを大きく異ならせて左第１路２２の圧
力ＰL と右第１路２４の圧力ＰR との差圧を前述の設定
圧以上に大きくすると、左のパイロット圧油供給弁１８
は第２又は第３供給位置Ｄ，Ｅに切換り、第１入口ポー
ト２６が第１出口ポート２８に、第２入口ポート２７が
第２出口ポート２９にそれぞれ連通する。

【００２０】これにより、左第１路２２の圧油が左パイ
ロット圧作動式切換弁５の第１受圧部１３、右第１路２
４の圧油が右パイロット圧作動式切換弁６の第１受圧部
１３にそれぞれ作用するから、左右パイロット圧作動式
切換弁５，６のメータイン開口面積は第１受圧部１３に
供給された圧油の圧力ＰL ，ＰR に見合う値となって左
右走行用油圧モータ３，４への流量が異なるので左右に
旋回走行できる。

【００２１】なお、左右のパイロット弁１６，１７の操
作レバー３８を反矢印方向に操作した時には左第２路２
３と右第２路２５に圧油が出力されて右のパイロット圧
供給弁１９より左右パイロット圧作動式切換弁５，６の
第２受圧部１４に供給され、この時の動作は前述と同様
になる。

【００２２】次に左右のパイロット圧油供給弁１８，１
９の具体構造を図２に基づいて説明する。弁本体４０の
スプール孔４１には第１・第２・第３・第４ポート４
２，４３，４４，４５が長手方向に間隔を置いて形成さ
れ、その第１ポート４２と第３ポート４４が第１出口ポ
ート４６に開口し、第２ポート４３と第４ポート４５が
第２出口ポート４７に開口している。

【００２３】前記スプール孔４１にはスプール４８が嵌
挿され、このスプール４８の軸心には一側軸孔４９と他
側軸孔５０が形成してあり、その一側軸孔４９は径方向
の一側孔５１で外周面に開口し、他側軸孔５０は径方向
の他側孔５２で外周面に開口しており、一側軸孔４９と
他側軸孔５０は高圧優先弁５３の入口側にそれぞれ連通
し、その高圧優先弁５３の出力側は径方向の孔５４を経
てスプール４８の長手方向中間に形成した小径部５５に
開口している。

【００２４】つまり、一側軸孔４９の端部寄りには大径
部５６が形成され、その大径部５６にボール５７が設け
てあり、他側軸孔５０は大径部５６より大径となって端
部に孔５８を有するボール押え５９が嵌合して固定して
あり、前記大径部５０に孔５４が開口しており、これに
より、一側軸孔４９に流入した圧油と他側軸孔５０に流
入した圧油がボール５７に作用して高圧の圧油でボール
５７を押して孔５４に流出するようにしてある。

【００２５】前記スプール４８は左右のばね６０で押さ
れて図示の位置となり、スプール４８の小径部５５が第
２・第３ポート４３，４４に開口し、かつ第１孔５１は
閉塞され、第２孔５２も閉塞されて前述の第１供給位置
Ｃとなる。

【００２６】前記他側軸孔５０は他側ばね室６１を経て
第１入口ポート６２に連通し、一側軸孔４９は一側ばね
室６３を経て第２入口ポート６４に連通し、第１入口ポ
ート６２に流入した圧油でスプール４８は左方に押され
て一側孔５１が第４ポート４５に連通し、小径部５５が
第３ポート４４にのみ連通し、第２入口ポート６４に流
入した圧油でスプール４８は右方に押されて他側孔５２
が第１ポート４２に連通し、小径部５５が第２ポート４
３にのみ連通して前述の第２・第３供給位置Ｄ，Ｅとな
る。

【００２７】つまり、スプール４８が左方に押される場
合には第１入口ポート６２に流入した圧油が第２入口ポ
ート６４に流入した圧油よりも高圧であるから、ボール
５７が左方に押されて他側軸孔５０が孔５４、小径部５
５、第３ポート４４を経て第１出口ポート４６に連通
し、一側軸孔４９が一側孔５１、第４ポート４５を経て
第２出口ポート４７に連通する。

【００２８】また、スプール４８が右方に押される場合
には第２入口ポート６４に流入した圧油が第１入口ポー
ト６２に流入した圧油よりも高圧であるから、ボール５
７が右方に押されて一側軸孔４９が孔５４、小径部５
５、第２ポート４３を経て第２出口ポート４７に連通
し、他側軸孔５０が他側孔５２、第１ポート４２を経て
第１出口ポート４６に連通する。

【００２９】次に前述の図１に示す油圧回路について説
明する。図１に示す油圧回路において左右パイロット圧
作動式切換弁５，６のメータイン開口面積を異ならせて
左右走行用油圧モータ３，４の回転数を異ならせること
で左右旋回走行する際に走行速度が低下する。すなわ
ち、左右に旋回走行する際には旋回抵抗大のために、内
側の走行用油圧モータ（被駆動側）は制動状態となり駆
動圧はゼロ（又はカウンターバランス弁セット圧）とな
り、外側の走行用油圧モータ（駆動側）の駆動圧は走行
抵抗、旋回抵抗に対応する高圧になる。このために内側
の走行用油圧モータと外側の走行用油圧モータの差圧が
大きくなり、内側の走行用油圧モータへの流れはエネル
ギー損失となり通常、馬力制御が作動し可変容量油圧ポ
ンプ１の容量が低下して外側走行モータへの流量が減少
して走行速度が低下する。

【００３０】例えば、左右パイロット圧作動式切換弁
５，６を第１位置Ａとし、かつ左パイロット圧作動式切
換弁５のメータイン開口面積を大で右パイロット圧作動
式切換弁６のメータイン開口面積を小として左走行用油
圧モータ３を駆動側、右走行用油圧モータ４を被駆動側
として矢印ａ方向に旋回走行する場合、右走行用油圧モ
ータ４は制動状態となり駆動圧ＰL ２はカウンタバラン
ス弁１１のセット圧となるし、左走行用油圧モータ３の
駆動圧ＰL １は走行抵抗、旋回抵抗に対応する高圧とな
るから、左パイロット圧作動式切換弁５の入口圧Ｐ₁ は
右パイロット圧作動式切換弁６の入口圧Ｐ₂ よりも高く
なる。ここで、入口圧Ｐ₂ は右パイロット圧作動式切換
弁６のメータイン開口面積による圧力降下によって駆動
圧ＰL ２＋αとなり、右側の圧力補償弁７はポンプ吐出
圧Ｐ₀ を入口圧Ｐ₂ （ＰL ２＋α）に減圧する位置とな
るから、可変容量型の油圧ポンプ１の吐出圧油の一部が
右走行用油圧モータ４に流入して損失となる。

【００３１】次に前述の旋回走行時に走行速度が低下す
ることを防止する油圧回路を図３に基づいて説明する。
左右パイロット圧作動式切換弁５，６の戻り回路７１，
７２を切換弁７３で補助リリーフ弁７４とタンク７５に
接続制御し、その補助リリーフ弁７４の入口側を回路７
６、チェック弁７７で左右パイロット圧作動式切換弁
５，６の上流側回路７８，７９に接続する。

【００３２】前記切換弁７３はばね８０でドレーン位置
Ｆに保持され、左右受圧部８１，８２に供給される圧油
で左位置Ｇと右位置Ｈに切換えられるようになり、その
左受圧部８１は左回路８３と左高圧優先弁８４で前記左
第１パイロット路３４と左第２パイロット路３６に接続
し、右受圧部８２は右回路８５、右高圧優先弁８６で前
記右第１パイロット路３５と右第２パイロット路３７に
接続している。

【００３３】これにより、切換弁７３は左受圧部８１に
供給される圧油の圧力と右受圧部８２に供給される圧油
の圧力との差圧による押力がばね８０による押力よりも
大きくなると左位置Ｇ又は右位置Ｈに切換えられる。

【００３４】次に作動を説明する。 （直進走行時）左右のパイロット弁１６，１７の操作レ
バー３８を矢印方向にフルストローク操作して右第１路
２２と左第１路２４に圧油を出力すると、この右第１路
２２の圧力と左第１路２４の圧力の差圧は低圧であって
左のパイロット圧油供給弁１８は第１供給位置Ｃに保持
されている。

【００３５】これによって、左第１パイロット路３４と
右第１パイロット路３５には右第１路２２の圧油と左第
１路２４の圧油における高圧側の圧油がそれぞれ流通
し、左右パイロット圧作動式切換弁５，６は第１位置Ａ
に切換えられると共に、その時のメータイン開口面積は
同一となる。

【００３６】これと同時に左右高圧優先弁８４，８６に
より左回路８３と右回路８５に同一の圧力の圧油がそれ
ぞれ導入され、切換弁７３はドレーン位置Ｆとなるか
ら、左右パイロット圧作動式切換弁５，６の戻り回路７
１，７２はタンク７５にそれぞれ接続し、通常どおりに
左右走行用油圧モータ３，４が駆動して直進走行する。

【００３７】（左右旋回走行時）前述の状態より右のパ
イロット弁１７の操作レバー３８を中立位置に向けて操
作すると右第１回路２４の圧力ＰR が低下するが、この
圧力ＰR と左第１回路２２の圧力ＰL との差圧が前述し
た設定圧にならないと左のパイロット圧油供給弁１８が
第１供給位置Ｃに保持され、左右パイロット圧作動式切
換弁５，６のメータイン開口面積は同一となって直進走
行状態を維持するし、切換弁７３もドレーン位置Ｆとな
る。

【００３８】右第１回路２４の圧力ＰR がさらに低下し
て左第１回路２２の圧力ＰL との差圧が設定圧以上とな
ると左のパイロット圧油供給弁１８が第２供給位置Ｅと
なって左第１パイロット路３４のパイロット圧と右第１
パイロット路３５のパイロット圧とに差圧が生じ、右パ
イロット圧作動式切換弁６のメータイン開口面積が小さ
くなって前述のように右旋回走行する。

【００３９】これと同時に切換弁７３の第１受圧部８１
に作用する圧油の圧力と第２受圧部８２に作用する圧油
の圧力の差圧がばね８０の取付荷重に見合う設定圧とな
る。

【００４０】これにより、切換弁７３は右位置Ｇとな
り、左パイロット圧作動式切換弁の戻り回路７１が補助
リリーフ弁７４の入口側に接続し、右パイロット圧作動
式切換弁６の戻り回路７２はタンク７５に直接流出す
る。

【００４１】補助リリーフ弁７４の入口側はセット圧ま
で上昇し、その圧油は回路７６、チェック弁７７より右
パイロット圧作動式切換弁６の入口側回路７９に流入す
る。この時、右パイロット圧作動式切換弁６の下流側回
路８７の圧力はカウンタバランス弁１１のセット圧ＰL
２となり、上流側回路７９の圧力Ｐ₂ は右パイロット圧
作動式切換弁６の圧力補償弁７によって決まる。

【００４２】このようであるから、補助リリーフ弁２４
のセット圧Ｐ₃ が右方向切換弁６の下流側圧力＋差圧以
上、つまり右パイロット圧作動式切換弁６のメータイン
開口面積と下流側圧力によって決定される上流側圧力が
補助リリーフ弁７４のセット圧Ｐ₃ 以下となると補助リ
リーフ弁７４の入口側の圧油がチェック弁７７より右パ
イロット圧作動式切換弁６の入口側回路７９に流入し、
上流側圧力Ｐ₂ によって圧力補償弁７が閉じ、可変油圧
ポンプ１の吐出圧油が圧力補償弁７より右走行用油圧モ
ータ４に供給しなくなる。

【００４３】右パイロット圧作動式切換弁６のメータイ
ン開口面積が小さく下流側圧力がカウンタバランス弁１
１のセット圧までしか上昇しない時には可変容量型の油
圧ポンプ１の吐出圧油は全量が左走行用油圧モータ３に
供給されて駆動側流量低下が起きずに走行速度が低下す
ることを防止できる。

【００４４】以上の説明において、左のパイロット圧油
供給弁１８の機能によって右パイロット圧作動式切換弁
６のメータイン開口面積が小さくなると同時に切換弁７
３が右位置Ｇとなるから、右旋回走行開始と同時に左走
行用油圧モータ３からの戻り油が右パイロット圧作動式
切換弁６の入口側回路７９に流入し、速度低下を確実に
防止できる。

【００４５】これに対して、右のパイロット圧油供給弁
１８がないと右パイロット圧作動式切換弁６のメータイ
ン開口面積が小さくなっても切換弁７３が作動しない状
態があり、この間に速度が低下してスムーズな右旋回走
行ができない。

【００４６】つまり、直進走行時には左右パイロット圧
作動式切換弁５，６の第１受圧部１３には高圧のパイロ
ット圧油が供給されており、前述のように右のパイロッ
ト弁１７の操作レバー３８を中立位置に向けて操作して
右第１路２４の圧力が若干低下すると、右パイロット圧
作動式切換弁６は直ちに中立位置Ｎに向けて若干移動さ
れてメータイン開口面積が小さくなって右旋回走行す
る。

【００４７】これに対して、切換弁７３は左右のばね８
０でドレーン位置Ｆに保持されているから、前述のよう
に右第１路２４の圧力が若干低下して第１受圧部８１に
引用する圧力が第２受圧部８２に作用する圧力よりも若
干低下しても、その差圧がばね８０の取付荷重に見合う
設定圧となるまでは切換弁７３がドレーン位置Ｆに保持
され、前述のように左走行用油圧モータ３からの戻り油
が右パイロット圧作動式切換弁６の入口側回路７９に流
入しないから、前述のように速度低下が生じてしまう。

【００４８】

【発明の効果】第１・第２のパイロット弁の出力圧油の
差圧が設定圧以下の時には第１・第２のパイロット路に
高い圧力の出力圧油を供給し、その差圧が設定圧以上の
時に第１パイロット弁の出力圧油を第１パイロット路に
供給し、かつ第２パイロット弁の出力圧油を第２パイロ
ット路に供給する。これにより、第１・第２パイロット
弁の操作レバーの操作ストロークが若干異なっても第１
・第２パイロット路に同一の圧力の圧油を供給できる
し、第１・第２パイロット弁の操作レバーのストローク
が大きく異なる時には第１・第２のパイロット路に各操
作レバーの操作ストロークに比例した圧力の圧油をそれ
ぞれ供給できる。したがって、左右走行用油圧モータ
３，４に圧油を供給する左右パイロット圧作動式切換弁
５，６の第１・第２受圧部１３，１４にパイロット圧油
を供給するパイロット圧油供給装置として用いること
で、左右のパイロット弁の各操作レバーの操作ストロー
クが若干異なっても左右パイロット圧作動式切換弁５，
６のメータイン開口面積を同一として直進走行できる
し、左右パイロット圧作動式切換弁５，６のメータイン
開口面積を異ならせて左右旋回走行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパイロット圧供給装置を用いた油圧駆
動式走行装置の油圧回路図である。

【図２】パイロット圧供給弁の具体構造を示す断面図で
ある。

【図３】本発明のパイロット圧供給装置を用いた油圧駆
動装置の他の実施例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１…可変容量型の油圧ポンプ、２…吐出路、３…左走行
用油圧モータ、４…右走行用油圧モータ、５…左パイロ
ット圧作動式切換弁、６…右パイロット圧作動式切換
弁、７…圧力補償弁、１２…ばね、１３…第１受圧部、
１４…第２受圧部、１６…左のパイロット弁、１７…右
のパイロット弁、１８…左のパイロット圧油供給弁、１
９…右のパイロット圧油供給弁、２６…第１入口ポー
ト、２７…第２入口ポート、２８…第１出口ポート、２
９…第２出口ポート、３０…ばね、３１…第１受圧部、
３２…第２受圧部、３３…高圧優先弁、３４…左第１パ
イロット路、３５…右第１パイロット路、３６…左第２
パイロット路、３７…右第２パイロット路、３８…操作
レバー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/16 11/22 Ｊ 9026−3Ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバー３８の操作ストロークに比例
   した圧力の圧油を出力する第１・第２のパイロット弁
   と、この第１・第２のパイロット弁の出力圧の差圧が設
   定圧以下の時には高い方の圧力の圧油を第１・第２のパ
   イロット路に出力し、かつ前記差圧が設定圧以上の時に
   は第１・第２のパイロット弁の出力した圧油を第１・第
   ２のパイロト路にそれぞれ出力するパイロット圧油供給
   弁より構成したパイロット圧油供給装置。
2. 【請求項２】 前記パイロット圧油供給弁を、第１入口
   ポート２６と第２入口ポート２７と第１出口ポート２８
   と第２出口ポート２９を有し、第１供給位置Ｃの時には
   第１入口ポート２６と第２入口ポート２７を高圧優先弁
   ３３の入口側に接続し、かつ高圧優先弁３３の出力側を
   第１・第２出口ポート２８，２９に接続し、第２・第３
   供給位置Ｄ，Ｅの時には第１入口ポート２６と第１出口
   ポート２８を接続し、かつ第２入口ポート２７を第２出
   口ポート２９に接続するものとし、ばね力によって第１
   供給位置Ｃに保持すると共に、第１入口ポート２６の圧
   力と第２入口ポート２７の圧力との差圧が設定圧以上の
   時に第２又は第３供給位置Ｄ，Ｅに切換わるものとした
   請求項１記載のパイロット圧油供給装置。