JPH08287367A - カメラ監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラ監視装置に関し、同一場所に一定時間
以上留まっている不法侵入者等をビデオカメラの撮影映
像から検出する。 【構成】 ビデオカメラ1a等よりのアナログ映像信号を
ディジタル信号に変換し画像記憶部３に記憶する。同画
像記憶部より最初に取り込んだ輝度データを基準輝度デ
ータとし、同基準輝度データと次に取り込んだ輝度デー
タとを輝度データ判別部４により比較して輝度データの
変化を有無を判別する。変化があったときにはタイマ部
4iをスタートさせる一方、更に次に取り込んだ輝度デー
タについての前回データに対する変化の有無を判別す
る。この判別を順次取り込んだ輝度データにつき繰り返
す。この判別で一定時間同一データが継続されたときに
は侵入者がその場所に留まっていると判別し、制御部７
がアラームを発生させ（アラーム音発生部11）、又は、
切換部８を該当カメラへ切り換える等の処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラ監視装置に係り、
より詳細には、同一場所に一定時間以上留まっている不
法侵入者等をビデオカメラの撮影映像から検出するよう
にした監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視用ビデオカメラが撮影した映
像内容の変化を検出して不法侵入者等の有無を判別する
技術は存在する。例えば、一定時間ごとに取り込んだ映
像データ相互について比較し、同比較で変化がない場合
には異常はないとし、変化があった場合には異常と判断
し、所要のアラーム信号等を出力する方法がある。しか
し、不法侵入者が侵入後、例えば、その場所に静止して
留まり、不法行為をするような場合には上記方法では侵
入時点での変化は検出するが、静止して留まった以降に
ついては映像データとして変化がない（又は少ない）た
めに変化の有無を検出するのが困難となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、夜間、無人と
なった店内へ侵入し、同一場所に一定時間以上静止して
留まっているような場合にも異常を検出する方法が必要
となる。本発明は上述に鑑みてなされたものであり、同
一場所に一定時間以上静止して留まっている不法侵入者
をカメラ撮影映像信号から検出するようにしたカメラ監
視装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ビデオカメラ
よりのアナログ映像信号をそれぞれディジタル映像信号
に変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部よりのデ
ィジタル映像信号を記憶する画像記憶部と、前記画像記
憶部より順次読み出した映像信号に基づき、輝度データ
の変化の有無を判別し、変化が有り且つ同変化後のデー
タが所定時間継続したときには所要の判別信号を出力す
る輝度データ判別手段と、前記輝度データ判別手段より
の判別信号の入力があったときには所要のアラーム音を
発するようにアラーム音発生部を制御する第１の制御部
とで構成したカメラ監視装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】ビデオカメラよりのアナログ映像信号をディジ
タル映像信号に変換し画像記憶部に記憶する。同画像記
憶部より最初に取り込んだ輝度データを基準輝度データ
とし、同基準輝度データと次に取り込んだ輝度データと
を比較して輝度データの変化の有無を判別する。変化が
あったときにはタイマをスタートさせる一方、更に次に
取り込んだ輝度データについての前回データに対する変
化の有無を判別する。この判別を順次取り込んだ輝度デ
ータにつき繰り返す。この判別で一定時間同一データが
継続されたときには侵入者がその場所に留まっていると
判別し、所要のアラームを発生させる。または、ビデオ
カメラを複数設け、これを切り換えて監視するような場
合には上記判別があったときには切換部を該当カメラへ
切り換え、ＶＴＲにカメラ映像を録画開始させる等の所
要の処理を行う。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明によるカメラ監
視装置を説明する。図１はビデオカメラが複数からなる
場合における本発明によるカメラ監視装置の一実施例を
示す要部ブロック図であり、図２は図１を説明するため
の動作フローチャートである。図１において、1a〜1nは
第１のビデオカメラ（C-１）、第２のビデオカメラ（C-
２）及び第Ｎのビデオカメラ（C-Ｎ）、２は各カメラよ
りのアナログ映像信号をそれぞれディジタル映像信号に
変換するＡ／Ｄ変換部、３はＡ／Ｄ変換部２よりのディ
ジタル映像信号を記憶する画像記憶部、４は画像記憶部
３より読み出した第１のビデオカメラ1aに対応する映像
信号を基にして輝度データの変化の有無を判別する第１
のビデオカメラ1a用の輝度データ判別部である。

【０００７】また、５は第２のビデオカメラ1bに対応
し、前記第１のビデオカメラ1a用の輝度データ判別部４
と同機能の第２のビデオカメラ1b用の輝度データ判別
部、６は第Ｎのビデオカメラ1nに対応し、前記第１のビ
デオカメラ1a用の輝度データ判別部４と同機能の第Ｎの
ビデオカメラ1n用の輝度データ判別部、７は各輝度デー
タ判別部４〜６よりの判別結果に基づき所要の制御信号
を出力する第１の制御部、８は各ビデオカメラよりの映
像信号又はマルチ画面処理部11よりの映像を前記第１の
制御部７よりの切換制御信号に基づき切り換わる切換
部、９はＶＴＲ、10はモニタ装置、11はアラーム音発生
部である。また、12は画像記憶部３よりの各ビデオカメ
ラよりの映像信号を基にしてマルチ画面（多画面）処理
なすマルチ画面処理部、13はマルチ画面処理部よりのデ
ィジタル映像信号をアナログ映像信号に戻すＤ／Ａ変換
部である。

【０００８】次に、本発明の動作について説明する。な
お、下記説明中のカッコ内ST番号は図２示す動作フロー
チャートの各ステップを意味する。各カメラ1a〜1nより
のアナログ映像信号はＡ／Ｄ変換部２でそれぞれディジ
タル映像信号に変換され、画像記憶部３にそれぞれ記憶
される。次に、画像記憶部３より各輝度データ判別部４
〜６ごとに映像データを読み出し、それぞれ輝度データ
の判別を行うが、これを第１のカメラ1a用の輝度データ
判別部４について説明する。画像記憶部３からカメラ1a
に係る輝度データを読み出す場合、読み出し位置設定部
4aによりドット位置を設定し、そのドットのデータを読
み出す。このドット位置はある水平ラインの複数ドット
（例えば、８ドット）について予め決めておき、これに
従って読み出し位置設定部4aが位置設定する。ドット数
は上記例の８ドットに限らす任意に設定すればよく、又
水平ラインについても複数本としてもよい。このように
複数のドット位置を設定する場合、各ドット間の時間的
なタイミングを管理する必要がある。これをなすのが第
１のタイマ部4bである。

【０００９】上記のようにして読み出されたドットごと
の輝度データは第１の加算器4cで加算される。上記例を
引用した場合には８ドット分の輝度データを加算するこ
とになる。上記加算データを１画面の輝度データとし、
一旦、第１の輝度データメモリ部4dに記憶する。次い
で、同メモリ部4dからデータを読み出し、複数画面分
（例えば、４画面分）のデータを加算する。この加算を
第２の加算器4eで行う。加算する画面数は上記例の４画
面に限らず任意である。この第２の加算器4eで得られた
輝度データにおいて、画像記憶部３より最初に取り込ん
だ複数画面分（上記を引用すれば４画面分）の輝度デー
タを「基準輝度データ」と記し、同データを例えば本監
視装置の電源オン直後の最初の複数画面から得るように
する（ST１）。上記基準輝度データを第２の輝度データ
メモリ部4fに記憶する。

【００１０】引き続き、画像記憶部３より輝度データを
読み出し、上述と同様のプロセスにより次の新たな輝度
データ（第２の輝度データと記す）を得る（ST２）。同
第２の輝度データを前記第２の輝度データメモリ部4fに
記憶した基準輝度データ（第１の輝度データ）とを比較
部4gにおいて比較する（ST３）。同比較において、基準
輝度データと第２の輝度データとの間で変化がない場合
には（ST３−Ｙ）、この比較でフローは終了し、次の輝
度データを取り込み、同取り込んだ輝度データと前記基
準輝度データとを再び比較する。以降、これを繰り返
す。

【００１１】これに対し、上記比較において、基準輝度
データと第２の輝度データとが等しくない場合（ST３−
Ｎ）、この場合には第２の制御部4hは第２のタイマ部4i
を作動させ、タイムカウントを開始させる一方、同第２
の輝度データを第２のメモリ部4fに記憶させる（ST４）
（ST５）。次いで、画像記憶部３からデータを読み出
し、上記同様にして第３の輝度データを取り込む（ST
６）。同第３の輝度データと第２の輝度データとを比較
部4gにおいて比較する（ST７）。ここでの比較（ST７）
は、基準輝度データから変化したデータ（第２の輝度デ
ータ）がそのまま継続するのか、又は更に変化するもの
なのかを検出することにある。従って、同比較で双方の
データが等しい場合（ST７−Ｙ）には、更に第３の輝度
データに代わる第４の輝度データを取り込み、再び第２
の輝度データと比較する（ST７）。

【００１２】この間、第２のタイマ部4iによるタイムカ
ウントは進行中であるが、タイムアップするまで新たな
データ（第５、第６……）を取り込み、第２の輝度デー
タとの比較を継続する（ST７−Ｙ→ST８−Ｎ→ST６）。
所定時間経過まで次々に取り込んだ輝度データと第２の
輝度データとの間で変化がない場合（ST７−Ｙ）（ST８
−Ｙ）、第２の制御部4hは所要の判別信号を出力する
（ST９）。この状態は、最初の映像から映像が変化し、
その変化した状態が所定時間継続したことを意味する。
例えば、不法侵入者があり、その者が同じ場所に停滞し
ていることを意味する。この判別信号は一種のアラーム
信号であり、同信号を使用して後述の所要の処理を行
う。

【００１３】上記に対し、ST７において第２の輝度デー
タと新たに取り込んだ輝度データ（例えば、第３の輝度
データ）とがタイムアップ（第２のタイマ部4i）前に等
しくなくなった場合には（ST７−Ｎ）、その等しく無く
なったデータ（第３の輝度データ）と前記基準輝度デー
タとを比較する（比較部4g）（ST10）。ここでの比較は
前記第３の輝度データが基準データに戻ったものか否
か、換言すれば、変化した映像が再び変化して最初の映
像に戻ったか否かの検出である。この比較で双方のデー
タが等しい場合には（ST10−Ｙ）、最初の映像（状態）
に戻ったことを意味するので第２のタイマ部4iのタイム
カウントを停止する（ST11）。この状態は、例えば、不
法侵入者があったが、短時間の中（タイムアップ内）に
移動していなくなったことを意味する。この場合にはフ
ローは終了し、再び監視を繰り返すとになる（ST２）。

【００１４】これに対し、ST10における比較において、
基準データと第３の輝度データとが等しくない場合には
（ST10−Ｎ）、第２のタイマ部4iをリセットして新たに
タイムカウントを開始させる（ST４）。この状態は、基
準輝度データに対し、データが変化中であることを意味
する。例えば、前記例の不法侵入者が有ったが、その者
が動いている最中であることを意味する。この場合には
前記ST４以降のフローを繰り返すことになる。なお、上
記フローでの読み出し位置設定部4a、第１のタイマ部4
b、第１の輝度データメモリ部4d、第２の輝度データメ
モリ部4f、比較部4g及び第２のタイマ部4i等は第２の制
御部4hにより制御される。

【００１５】以上が第１のビデオカメラ1a用の輝度デー
タ判別部４での動作であるが、第２のビデオカメラ1b用
の輝度データ判別部５及び第Ｎのビデオカメラ1n用の輝
度データ判別部６も同様の動作である。これら、各輝度
データ判別部よりの判別信号は第１の制御部７へ送られ
る。同第１の制御部７はいずれかの輝度データ判別部よ
り判別信号が送られてきたときには切換部８をその判別
信号に対応するカメラへ切り換える。この切換部８はＶ
ＴＲ用8a及びモニタ用8b双方の切り換えを可能とする構
成にしておき、それぞれＶＴＲ９及びモニタ10を接続し
ておく。その信号入力源としては各ビデオカメラよりの
映像信号の他、マルチ画面処理部11で各カメラ映像を基
に生成したマルチ映像（Ｄ／Ａ変化部12でアナログ信号
化）を含む。また、第１の制御部７が判別信号の入力に
基づき該当カメラへの上記切り換えを行うときには併せ
てＶＴＲ９を録画開始するように制御する。これによ
り、ＶＴＲ９に異常発生の映像が録画され、且つモニタ
へも映出される。さらに、第１の制御部７は上記判別信
号の入力に基づきアラーム音発生部11を制御し、同発生
部からアラームを発生するようにしてもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
来静止している状態を複数のカメラ映像をもって監視
し、そのうちのいずれかの映像が変化し、且つその変化
した状態が一定時間継続した場合には判別信号が出力さ
れる。従って、この判別信号を基に該当のカメラへの切
り換え、また、ＶＴＲへの自動録画等が可能となる。本
発明を例えば、無人となった夜間の店内等の監視に利用
することで、不法侵入者等が店内で静止して留まり、不
法行為をするような事態を検出できることになる。以上
から、本発明はカメラ監視装置の機能向上に寄与しうる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカメラ監視装置の一実施例を示す
要部ブロック図である。

【図２】図１を説明するための動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

1a 第１のビデオカメラ ２ Ａ／Ｄ変換部 ３ 画像記憶部 ４ 第１のビデオカメラ1a用の輝度データ判別部 4a 読出位置設定部 4b 第１のタイマ部 4c 第１の加算器 4d 第１の輝度データメモリ部 4e 第２の加算器 4f 第２の輝度データメモリ部 4g 比較部 4h 第２の制御部 4i 第２のタイマ部 ５ 第２のビデオカメラ1b用の輝度データ判別部 ６ 第Ｎのビデオカメラ1n用の輝度データ判別部 ７ 第１の制御部 ８ 切換部 ９ ＶＴＲ 10 モニタ装置 11 アラーム音発生部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラよりのアナログ映像信号を
   それぞれディジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変換部
   と、前記Ａ／Ｄ変換部よりのディジタル映像信号を記憶
   する画像記憶部と、前記画像記憶部より順次読み出した
   映像信号に基づき、輝度データの変化の有無を判別し、
   変化が有り且つ同変化後のデータが所定時間継続したと
   きには所要の判別信号を出力する輝度データ判別手段
   と、前記輝度データ判別手段よりの判別信号の入力があ
   ったときには所要のアラーム音を発するようにアラーム
   音発生部を制御する第１の制御部とで構成したことを特
   徴とするカメラ監視装置。
2. 【請求項２】 前記輝度データ判別手段を、前記画像記
   憶部よりの輝度データ読み出しの際の読み出しドット位
   置を設定し、同設定した位置のドットに係る輝度データ
   を読み出す読み出し位置設定部と、前記読み出し位置設
   定部による輝度データ読み出しのタイミングを設定する
   第１のタイマ部と、前記読み出されたドットごとのデー
   タ所要数を加算し、１画面の輝度データとして出力する
   第１の加算器と、前記第１の加算器よりの輝度データを
   記憶する第１の輝度データメモリ部と、前記第１の輝度
   データメモリ部より読み出した１画面ごとの輝度データ
   を所要画面数加算した輝度データを出力する第２の加算
   器と、前記第２の加算器で加算した最初の輝度データを
   基準輝度データとして記憶するとともに所要の輝度デー
   タを記憶する第２の輝度データメモリ部と、前記第２の
   輝度データメモリ部より読み出した基準輝度データと前
   記第２の加算器よりの新たな輝度データとを比較し、輝
   度データの変化の有無を検出する比較部と、前記比較部
   で輝度データの変化が検出されたときにはタイマスター
   トされ、同変化後の輝度データが継続している間は継続
   して時間計測し、更に輝度データが変化したときにはク
   リアされる第２のタイマ部と、前記読み出し位置設定
   部、第１のタイマ部、第１の輝度データメモリ部、第２
   の輝度データメモリ部、比較部及び第２のタイマ部を制
   御し、輝度データの変化が検出され且つ同変化後の輝度
   データが所定時間継続したときには所要の判別信号を出
   力する第２の制御部とで構成したことを特徴とする請求
   項１記載のカメラ監視装置。
3. 【請求項３】 前記Ａ／Ｄ変換部、画像記憶部及び輝度
   データ判別手段とを、複数備えてなるビデオカメラごと
   に対応して設けるとともに、同複数のビデオカメラより
   のアナログ映像信号を切り換え、モニタへ映像信号を送
   出する切換部を設け、前記第１の制御部にいずれかの輝
   度データ判別手段より判別信号の入力があったときには
   同制御部が前記切換部を同判別信号に対応するビデオカ
   メラへ切り換えるように制御するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載のカメラ監視装置。
4. 【請求項４】 前記切換部にモニタ用の切換回路ととも
   にＶＴＲ用の切換回路を設け、双方の切換回路を前記第
   １の制御部が切換制御するようにしたことを特徴とする
   請求項３記載のカメラ監視装置。
5. 【請求項５】 前記第１の制御部が切換部に対して前記
   切換制御をするときには、同切換制御とともに同切換部
   に接続してなるＶＴＲに録画を開始させるように同ＶＴ
   Ｒを制御するようにしたことを特徴とする請求項３又は
   請求項４記載のカメラ監視装置。