JPH10294933A - 映像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常が発生した場合に、異常発生場所を撮影
しているビデオカメラの映像を表示装置に自動で切り替
えて表示したり、また、異常発生前後の映像をプラント
毎に発生すると予想される異常の特性に応じて柔軟かつ
効率的に記録する映像監視システムを得る。 【解決手段】 プラント１を撮影しているビデオカメラ
２からの映像等を映像監視システム本体３で解析処理し
てプラント１での異常発生を自動で検出し、映像監視シ
ステム表示部４への表示映像を異常発生場所のビデオカ
メラ映像に自動で切り替えて表示し、また、異常発生前
後のビデオカメラ映像を記録装置に記録する際の記録時
間、フレームレート、及び、解像度を可変とすることに
より、柔軟でかつ効率的な記録を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工業プラント、
発電プラント等のプラントや、ビル、上下水道システム
等の監視システムに関するものであり、特にプラント等
での異常発生をすみやかに検出しオペレータに知らせる
とともに、異常時のビデオ映像を効率的に記録し、ま
た、再生するシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２６は、例えば特開平６−１５３２０
２号公報に示された従来の異常監視装置を示すブロック
図である。図において、３１は同期分離回路、３２は異
常現象検出装置、３３はアドレスカウンター、３４はフ
ィールド間隔設定部、３５はフィールドセグメント設定
部、３６はスタート／ストップ制御回路、３７は異常抽
出画像用積層メモリ、３８は画像データ用積層メモリ、
３９はデータ転送回路、４０は記憶装置である。

【０００３】ビデオカメラからの映像信号は、同期分離
回路３１によって画像データＳ２と同期データＳ３に分
離される。画像データＳ２は、フレーム毎にリング状に
形成されたフレームメモリからなる画像データ用積層メ
モリ３８へ順次記憶される。ここで、異常現象検出装置
３２によって、上記画像データＳ２に含まれる異常現象
が検出されると、上記画像データＳ２と異常画像データ
Ｓ４は、各々、異常現象が発生する直前から所定の時間
経過後までの間、スタート／ストップ制御回路３６によ
って画像データ用積層メモリ３８及びこれと同様に構成
された異常抽出用積層メモリ３７へ記憶保持される。そ
の後、異常発生の直前から所定の時間経過後までの画像
データＳ２と異常画像データＳ４とは、それらの全画像
の画像データ用積層メモリ３８及び異常現象が異常抽出
用積層メモリ３７への記憶保持が完了した時点以降に、
データ転送回路３９によって記憶装置４０へ転送され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の異常監視装置は
以上のように構成されているので、記憶装置４０に記憶
する画像の量に等しいだけのメモリを持つ必要がある。
即ち、実装しているメモリに一時的に記憶できる時間分
の映像しか記憶装置４０に記憶することができない。ま
た、ビデオカメラが複数あり、異常が発生した場所を撮
影しているビデオカメラの映像がＣＲＴ装置等の表示装
置に表示されていない場合などには、オペレータが異常
発生に気付くのが遅れたり、最悪の場合には、異常発生
を見落としてしまうなどの問題点があった。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、限られたメモリを使用して長時
間の映像記録ができるようにするとともに、異常が発生
した場合には、ＣＲＴ等の表示装置に表示するビデオカ
メラ映像を、異常が発生した場所のビデオカメラ映像に
自動で切り替えることにより、オペレータに確実に異常
を知らせることができる映像監視システムを得ることを
目的とする。また、記録する際のフレームレートや解像
度をプラント毎に変更して、ビデオカメラ映像の記録を
効率的に行うことができる映像監視システムを得ること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る映像監視
システムは、各種プラントやビル等のシステムの状況を
映す複数のビデオカメラと、これらビデオカメラで撮影
された映像を表示する映像監視システム表示部と、上記
プラント等に設置された異常検出手段と、この異常検出
手段から送られてくるデータを処理してプラント等での
異常の発生を検出し、上記映像監視システム表示部のビ
デオカメラ映像を、異常の発生した場所のビデオカメラ
映像に切り替えて表示するよう制御する映像監視システ
ム本体とを備えている。

【０００７】また、異常検出手段として、システムの状
況を映すビデオカメラを兼用している。

【０００８】また、異常検出手段として、複数の音セン
サを用いている。

【０００９】また、異常検出手段として、複数の振動セ
ンサを用いている。

【００１０】また、異常検出手段として、複数の温度セ
ンサを用いている。

【００１１】また、異常検出手段として、複数のにおい
センサを用いている。

【００１２】また、異常検出手段として、ビデオカメ
ラ、音センサ、振動センサ、温度センサ、においセンサ
の内のいずれか２つを組み合わせたものを用いている。

【００１３】また、映像監視システム本体は、ビデオ映
像の記録手段及び再生手段を備え、プラント等に異常が
発生した場合に、異常が発生した場所のビデオカメラ映
像を異常発生の一定時間前の映像からその後のすべての
映像を記録、再生できるようにしている。

【００１４】また、映像監視システム本体は、異常発生
時に記録手段に記録するビデオカメラ映像を、異常発生
前のどの時点から記録するか外部より設定できるように
されている。

【００１５】また、映像監視システム本体は、映像信号
のフレーム間引き手段を備え、映像記録時に、異常発生
前後の一定時間については、１秒間に記録する映像のコ
マ数であるフレームレートを上げて記録し、それ以外の
時間についてはフレームレートを下げて記録するように
している。

【００１６】また、映像監視システム本体は、記録手段
に記録する際のフレームレートを外部より設定できるよ
うにされている。

【００１７】また、映像監視システム本体は、映像信号
の解像度変更手段を備え、映像記録時に、異常発生の前
後の一定時間については、映像を高解像度のままで記録
し、それ以外の時間についてはデータを間引くなどの方
法により解像度を下げて記録するようにしている。

【００１８】また、映像監視システム本体は、記録手段
に記録する際の解像度を外部より設定できるようにされ
ている。

【００１９】また、映像監視システム本体は、フレーム
レートを上げて記録したり、解像度を上げて記録したり
する時間を外部から設定できるようにされている。

【００２０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図に基
づいて説明する。図１は、本実施の形態１による映像監
視システムの構成図である。図において、１は監視対象
となるプラント、２はプラント１を撮影するためのビデ
オカメラで、この例では５台のビデオカメラを設置した
場合である。３は映像監視システム本体、４は映像監視
システム本体３から送信されるビデオ映像やグラフィッ
ク映像を表示するための映像監視システム表示部であ
り、この例では６台のＣＲＴ装置を縦２列、横３列の計
６台を並べてマルチＣＲＴ装置を構成した場合である。
５は映像監視システムを使用してプラント監視を行うオ
ペレータである。

【００２１】図２は、映像監視システム表示部４に表示
される映像の例を示したもので、プラント１での異常検
出の前後に表示されるビデオカメラ映像の違いを示した
ものである。図３は、映像監視システム本体３の内部構
成を示した図で、９は５台のビデオカメラ２から送られ
てくるビデオカメラ映像を画像処理する画像処理手段、
１０は５台のビデオカメラ映像の中から２台のビデオカ
メラ映像を選択して映像監視システム表示部４に表示を
行うための切り替え手段、１１は、通常時はオペレータ
５から指示された２台のビデオカメラ映像を選択するよ
うに上記切り替え手段１０に切り替え信号を送信し、異
常発生後は異常発生場所を撮影しているビデオカメラ映
像を選択するように上記切り替え手段１０に切り替え信
号を送信する映像選択信号生成手段である。

【００２２】次に動作を説明する。プラント１の監視を
行うオペレータ５は、通常、映像監視システム表示部４
を見ながらプラント監視を行っている。ここで示した例
では、プラント１内に５台のビデオカメラ２を設置し、
映像監視システム表示部４には、それら５台のビデオカ
メラ映像の中から、オペレータ５が選択した任意の２つ
のビデオカメラ映像を表示できるようになっている。ま
た、ビデオカメラ映像を表示している部分以外には、一
般に、プラント１内の系統図や、各種データがグラフィ
ック表示されている。オペレータ５による映像監視シス
テム表示部４に表示するビデオカメラ映像の選択は、次
の通り行われる。オペレータ５は、映像選択信号生成手
段１１に対し、表示を希望するビデオカメラ映像を指示
する。この指示を受けた映像選択信号生成手段１１は、
切り替え信号を使用して、切り替え手段１０にどのビデ
オカメラ映像を表示するかを通知する。切り替え信号を
受信した切り替え手段１０は、５台のビデオカメラ映像
の中から、切り替え信号により指示された２台のビデオ
カメラ映像を選択して映像監視システム表示部４に表示
する。

【００２３】プラント１にて、火災等の異常が発生した
場合を例にとり説明する。映像監視システム本体３は、
画像処理手段９により、５台のビデオカメラ２から送ら
れてくるすべてのビデオカメラ映像を画像処理すること
によって、常に、プラント１での異常発生をチェックし
ている。異常発生を画像処理手段９が画像処理により検
出した場合には、映像選択信号生成手段１１に対し、異
常発生を検出したこと、及び、異常発生が検出されたビ
デオカメラ映像を指定するためのビデオカメラ２の番号
を通知する。異常発生の検出を知らされた映像選択信号
生成手段１１は、それまでオペレータ５により指示され
たビデオカメラ映像を表示するように切り替え手段１０
に対して送信していた切り替え信号を、異常発生が検出
されたビデオカメラ映像を表示するように変更し、切り
替え手段１０に送信する。この切り替え信号を受信した
切り替え手段１０は、映像監視システム表示部４に表示
するビデオカメラ映像を異常が検出されたビデオカメラ
映像に切り替える。即ち、図２で示す「異常検出前」の
状態から「異常検出後」の状態に表示を切り替える。こ
のように異常発生時には、異常発生場所のビデオカメラ
映像が自動で切り替えられて映像監視システム表示部４
に表示されるので、オペレータ５は、異常発生を見逃す
ことがなく、また、異常を即座に知ることができる。

【００２４】この実施の形態１で示した映像監視システ
ムでは、プラント１にて異常が発生した場合に、異常発
生後すぐに映像監視システム表示部４に表示されるビデ
オカメラ映像が、異常が発生した場所のビデオカメラ映
像に自動で切り替えられるため、映像監視システム表示
部４に、異常が発生した場所以外のビデオカメラ映像を
表示していたためにオペレータ５がプラント１の異常に
気づくのが遅れたり、あるいは、異常を見逃すといった
ことがなくなり、また、オペレータ５によるすみやかな
対応、例えば、火災の場合には消火の指示等が可能とな
る。

【００２５】実施の形態２．次に、この発明の実施の形
態２を図に基づいて説明する。図４は本実施の形態２に
よる映像監視システムを示す構成図、図５は映像監視シ
ステム本体３の内部構造を示した図で、図１、図３と同
一または相当する部分には同一符号を付してその説明を
省略する。図４において、６は爆発音や、振動音等を検
出するためにプラント１に設置された音センサである。
図５において、１２は図３の画像処理手段９に代わるも
のであり、音センサ６からのデータを解析し異常を検出
するための音センサデータ解析手段である。

【００２６】上記実施の形態１では、映像監視システム
本体３により画像処理を行って異常を自動検出する場合
について述べたが、図４に示すようにプラント１内に複
数の音センサ６を設け、音センサ６から送られてくるデ
ータを映像監視システム本体３にて解析して、異常を自
動検出するようにすることにより、ビデオカメラ２の撮
影範囲外で発生した異常を検出したり、画像処理では検
出不可能な異常を検出したりすることができる。

【００２７】動作についてさらに詳しく説明する。ここ
では、システム構成として、実施の形態１で示したプラ
ント１に３個の音センサ６を追加設置した場合を例にと
り説明する。

【００２８】実施の形態１と同様に、プラント１にて火
災等の異常が発生した場合を考える。映像監視システム
本体３は、音センサデータ解析手段１２により、３個の
音センサ６から送られてくるデータを解析することによ
って、常に、プラント１での異常発生をチェックしてい
る。異常発生を音センサデータ解析手段１２がデータの
解析により検出した場合には、映像選択信号生成手段１
１に対し、異常発生を検出したこと、及び、異常発生が
検出されたビデオカメラ映像を指定するためのビデオカ
メラ２の番号を通知する。なお、ビデオカメラ２は、異
常が発生した場所を撮影しているとは限らないため、映
像監視システム本体３からの遠隔操作にて、異常が発生
したと推定される場所の最も近くにあるビデオカメラ２
の方向を、異常が発生したと思われる場所の方向に変え
ることにより、異常発生場所の映像を撮影する。異常発
生の検出を映像選択信号生成手段１１に通知した後の動
作は、実施の形態１と同様であり、異常発生場所のビデ
オカメラ映像が映像監視システム表示部４に表示され
る。

【００２９】この実施の形態２で示した映像監視システ
ムでは、異常発生時には映像監視システム表示部４に、
異常が発生した場所のビデオカメラ映像が自動で表示さ
れることにより、オペレータ５が異常発生を即座に知る
ことができる等の効果が得られる他、実施の形態１で示
したビデオカメラ映像の画像処理による異常発生の自動
検出では検出不可能な異常、たとえば、機器の内部で異
常音があったが、機器の外部の形状は変わっていないよ
うな場合や、あるいは、ビデオカメラ映像の範囲外で発
生した異常等の検出に効果を発揮する。また、実施の形
態１で示した画像処理と併用することにより、異常検出
の精度を上げることができる。また、音センサ６は、ビ
デオカメラ２に比べて安価であるため、ビデオカメラ２
よりも数多くの音センサ６をプラント１に設置すること
が可能であり、ビデオカメラ２の設置されていない範囲
を含むより広い範囲の異常検出が必要な場合に、比較的
安価にシステムを構成できるという効果がある。

【００３０】実施の形態３．次に、この発明の実施の形
態３を図に基づいて説明する。図６は本実施の形態３に
よる映像監視システムを示す構成図、図７は本実施の形
態３による映像監視システム本体３の内部構成を示す図
で、図１、図３と同一または相当する部分には同一符号
を付してその説明を省略する。図６において、７は爆発
や機器の故障等による振動を検出するためにプラント１
に設置された振動センサである。図７において、１３
は、図５の音センサデータ解析手段１２に代わるもの
で、振動センサ７からのデータを解析し異常を検出する
ための振動センサデータ解析手段である。

【００３１】上記実施の形態１では、映像監視システム
本体３により画像処理を行って異常を自動検出する場合
について述べたが、図６に示すように、プラント１内に
複数の振動センサ７を設け、振動センサ７から送られて
くるデータを映像監視システム本体３にて解析して、異
常を自動検出することにより、ビデオカメラ２の撮影範
囲外で発生した異常を検出したり、画像処理では検出不
可能な異常を検出したりすることができる。

【００３２】次に動作について詳細に説明する。ここで
は、システム構成として、図６に示す通り、実施の形態
２に例示した音センサ６を振動センサに変更した場合を
考える。

【００３３】動作の流れは実施の形態２と同様であり、
映像監視システム本体３は、振動センサデータ解析手段
１３により、３個の振動センサ７から送られてくるデー
タを解析することによって、常に、プラント１での異常
発生をチェックしている。振動センサデータ解析手段１
３がデータの解析により異常発生を検出した場合には、
映像選択信号生成手段１１に対し、異常発生を検出した
こと、及び、異常発生が検出されたビデオカメラ映像を
指定するためのビデオカメラ２の番号を通知する。な
お、ビデオカメラ２は、異常が発生した場所を撮影して
いるとは限らないため、映像監視システム本体３からの
遠隔操作にて、異常が発生したと推定される場所の最も
近くにあるビデオカメラ２の方向を変えることにより、
異常発生場所の映像を撮影する。異常発生の検出を映像
選択信号生成手段１１に通知した後の動作は、実施の形
態１と同様である。

【００３４】この実施の形態３で示した映像監視システ
ムでは、オペレータ５が異常発生を即座に知ることがで
きる等の効果が得られる他、実施の形態１で示したビデ
オカメラ映像の画像処理による、異常発生の自動検出
や、実施の形態２で示した音センサによる、異常発生の
自動検出では検出不可能な異常、たとえば、機器の異常
により、画像処理や音センサでは検出できないような機
器の微妙な振動が発生した場合や、あるいは、ビデオカ
メラ映像の範囲外で発生した異常等の検出に効果を発揮
する。また、実施の形態１で示した画像処理、または、
実施の形態２で示した音センサによる解析と併用するこ
とにより、異常検出の精度を上げることができる。

【００３５】実施の形態４．次に、この発明の実施の形
態４を図に基づいて説明する。図８は本実施の形態４に
よる映像監視システムを示す構成図、図９は本実施の形
態４による映像監視システム本体３の内部構成を示した
図であり、図１、図３と同一または相当する部分には同
一符号を付してその説明を省略する。図８において、４
１は化学物質の異常反応や火災等による温度上昇を検出
するためにプラント１に設置された温度センサである。
図９において、４３は、図５の音センサデータ解析手段
１２に代わるものであり、温度センサ４１からのデータ
を解析し異常を検出するための温度センサデータ解析手
段である。

【００３６】上記実施の形態１では、映像監視システム
本体３により画像処理を行って異常を自動検出する場合
について述べたが、図８に示すように、プラント１内に
複数の温度センサ４１を設け、温度センサ４１から送ら
れてくるデータを映像監視システム本体３にて解析し
て、異常を自動検出するようにしたので、ビデオカメラ
２の撮影範囲外で発生した異常を検出したり、画像処理
では検出不可能な異常を検出したりすることができる。

【００３７】次に動作について詳細に説明する。ここで
は、システム構成として、図８に示す通り、実施の形態
２に例示した音センサ６を温度センサに変更した場合を
考える。

【００３８】動作の流れは実施の形態２と同様であり、
映像監視システム本体３は、温度センサデータ解析手段
４３により、３個の温度センサ４１から送られてくるデ
ータを解析することによって、常に、プラント１での異
常発生をチェックしている。温度センサデータ解析手段
４３がデータの解析により異常発生を検出した場合に
は、映像選択信号生成手段１１に対し、異常発生を検出
したこと、及び、異常発生が検出されたビデオカメラ映
像を指定するためのビデオカメラ２の番号を通知する。
なお、ビデオカメラ２は、異常が発生した場所を撮影し
ているとは限らないため、映像監視システム本体３から
の遠隔操作にて、異常が発生したと推定される場所の最
も近くにあるビデオカメラ２の方向を変えることによ
り、異常発生場所の映像を撮影する。異常発生の検出を
映像選択信号生成手段１１に通知した後の動作は、実施
の形態１と同様である。

【００３９】この実施の形態４で示した映像監視システ
ムでは、オペレータ５が異常発生を即座に知ることがで
きる等の効果が得られる他、実施の形態１で示したビデ
オカメラ映像の画像処理による、異常発生の自動検出
や、実施の形態２で示した音センサによる、異常発生の
自動検出、実施の形態３で示した振動センサによる、異
常発生の自動検出では検出不可能な異常、たとえば、化
学プラント等において化学物質が異常反応して高温状態
になっているような場合や、あるいは、ビデオカメラ映
像の範囲外で発生した異常等の検出に効果を発揮する。
また、実施の形態１で示した画像処理、実施の形態２で
示した音センサによる解析、実施の形態３で示した振動
センサによる解析と併用することにより、異常検出の精
度を上げることができる。

【００４０】実施の形態５．次に、この発明の実施の形
態５を図に基づいて説明する。図１０は本実施の形態５
による映像監視システムを示す構成図、図１１は本実施
の形態５による映像監視システム本体４の内部構成を示
した図であり、図１、図３と同一または相当する部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。図において、
４２は有害ガスの発生等をにおいにより検出するために
プラント１に設置されたにおいセンサである。図１１に
おいて、４４は、図５の音センサデータ解析手段１２に
代わるものであり、においセンサ４２からのデータを解
析し異常を検出するためのにおいセンサデータ解析手段
である。

【００４１】上記実施の形態１では、映像監視システム
本体３により画像処理を行って異常を自動検出する場合
について述べたが、図１０に示すように、プラント１内
に複数のにおいセンサ４２を設け、においセンサ４２か
ら送られてくるデータを映像監視システム本体３にて解
析して、異常を自動検出することにより、ビデオカメラ
２の撮影範囲外で発生した異常を検出したり、画像処理
では検出不可能な異常を検出したりすることができる。

【００４２】次に動作について詳細に説明する。ここで
は、システム構成として、図１０に示す通り、実施の形
態２に例示した音センサ６をにおいセンサに変更した場
合を考える。

【００４３】動作の流れは実施の形態２と同様であり、
映像監視システム本体３は、においセンサデータ解析手
段４４により、３個のにおいセンサ４２から送られてく
るデータを解析することによって、常に、プラント１で
の異常発生をチェックしている。においセンサデータ解
析手段４４がデータの解析により異常発生を検出した場
合には、映像選択信号生成手段１１に対し、異常発生を
検出したこと、及び、異常発生が検出されたビデオカメ
ラ映像を指定するためのビデオカメラ２の番号を通知す
る。なお、ビデオカメラ２は、異常が発生した場所を撮
影しているとは限らないため、映像監視システム本体３
からの遠隔操作にて、異常が発生したと推定される場所
の最も近くにあるビデオカメラ２の方向を変えることに
より、異常発生場所の映像を撮影する。異常発生の検出
を映像選択信号生成手段１１に通知した後の動作は、実
施の形態１と同様である。

【００４４】この実施の形態５で示した映像監視システ
ムでは、オペレータ５が異常発生を即座に知ることがで
きる等の効果が得られる他、実施の形態１で示したビデ
オカメラ映像の画像処理による、異常発生の自動検出
や、実施の形態２で示した音センサによる、異常発生の
自動検出、実施の形態３で示した振動センサによる、異
常発生の自動検出、実施の形態４で示した温度センサに
よる、異常発生の自動検出では検出不可能な異常、たと
えば、有害ガスがプラント内に流れ出してしまった場合
等の検出に効果を発揮する。また、実施の形態１で示し
た画像処理、実施の形態２で示した音センサによる解
析、実施の形態３で示した振動センサによる解析、実施
の形態４で示した温度センサによる解析と併用すること
により、異常検出の精度を上げることができる。

【００４５】実施の形態６．次に、この発明の実施の形
態６を図に基づいて説明する。図１２は、本実施の形態
６による映像監視システムの構成図であり、図１と同一
または相当する部分には同一符号を付してその説明を省
略する。図において、８はビデオカメラ映像を記録して
おくためのハードディスク装置等の記録装置、１６はビ
デオカメラ２から送られてくるビデオカメラ映像を記録
装置８に記録する前に一時的に保持しておくためのメモ
リである。

【００４６】図１３は、本実施の形態６による映像監視
システム本体３の内部構成を示す図である。図におい
て、１４はビデオカメラ映像を記録装置８に記録するた
めの記録手段、１５は記録装置８に記録されたビデオカ
メラ映像のデータを読み出して表示するための再生手
段、１７はビデオカメラ２から送られてくるビデオカメ
ラ映像を一時的にメモリ１６に保持するためのメモリ制
御を行うメモリ一時記憶手段、１８はメモリ１６に一時
的に保持されたビデオカメラ映像を記録装置８に記録す
るために、メモリ１６からビデオカメラ映像データを読
み出すメモリ制御を行うメモリ読み出し手段である。図
１４はメモリ１６の使用方法を示した図である。

【００４７】上記実施の形態１では、映像監視システム
本体３により、異常発生後に映像監視システム表示部４
に表示するビデオカメラ映像を異常が発生した場所の映
像に自動で切り替える場合について述べたが、図１２に
示すように、記録装置８、及び、映像監視システム本体
３の内部にビデオカメラ映像の一時記憶用メモリ１６を
設け、異常を検出する前の映像も一時的にメモリ１６に
記憶しておくようにすることにより、異常発生を検出し
た後からでも、異常発生前のビデオカメラ映像を記録装
置８に記録できる。

【００４８】次に動作について詳細に説明する。ここで
は、システム構成として、図１２に示す通り、実施の形
態１で示した映像監視システムに記録装置８、及び、メ
モリ１６を追加した場合を例にとり説明する。

【００４９】実施の形態１と同様に、プラント１にて、
火災等の異常が発生した場合を考える。異常発生を画像
処理手段９が自動検出し、映像選択信号生成手段１１に
異常発生を通知し、この通知を受けた映像選択信号生成
手段１１が切り替え手段１０に表示の切り替えを通知
し、切り替え手段１０が表示するビデオカメラ映像を切
り替える処理の流れは実施の形態１と同一である。

【００５０】本実施の形態６では、異常発生の一定時間
前の時点からのビデオカメラ映像の記録及び再生を可能
とする方法について示すが、その方法は以下の通りであ
る。

【００５１】ビデオカメラ２から送られてくるビデオカ
メラ映像は、メモリ一時記憶手段１７によって、メモリ
１６に最新のＮコマ分のデータが記録され続けている。
ただし、Ｎはある固定された数値である。このメモリ１
６への記録の手順は次の通りである。図１４に示す通
り、メモリ１６はＮコマ分のビデオカメラ映像を記録す
るだけの容量を持っている。今、図１４の左に示すよう
に、Ｎコマ前のビデオカメラ映像から１コマ前のビデオ
カメラ映像までの最新のＮコマの映像を記録していると
する。ここに、最新のビデオカメラ映像即ち現在のビデ
オカメラ映像を記録する場合には、メモリ１６上に記録
されているＮコマのビデオカメラ映像の中で最も古いビ
デオカメラ映像であるＮコマ前のビデオカメラ映像が記
録されている場所に、最新のビデオカメラ映像を上書き
する。こうすることで、メモリ１６内のデータは、図１
４の右に示すような内容となり、Ｎコマ前のビデオカメ
ラ映像から１コマ前のビデオカメラ映像までのＮコマの
データが記録されているメモリ１６のデータを、Ｎ−１
コマ前のビデオカメラ映像から現在の最新のビデオカメ
ラ映像までのＮコマのデータに書き換えを行うことがで
きる。以下、各コマ毎に、常にこれを繰り返すことによ
り、メモリ１６に最新のＮコマ分のビデオカメラ映像を
記録することができる。

【００５２】画像処理手段９により、異常発生が自動検
出された場合には、画像処理手段９よりメモリ読み出し
手段１８に異常発生が通知され、メモリ読み出し手段１
８は、メモリ１６に記録されているビデオカメラ映像デ
ータの読み出しを開始し、記録手段１４にデータを送信
し始める。データを受信した記録手段１４は、ビデオカ
メラ映像を記録装置８に記録し始める。異常発生を検出
した時点には、異常発生検出のＮコマ前からのビデオカ
メラ映像がメモリ１６に記録されているため、異常発生
を検出してから、メモリ１６の読み出しを開始し、記録
装置８への記録を始めたとしても、異常発生のＮコマ前
からのビデオカメラ映像を記録することが可能となる。
また、異常発生検出後も、メモリ一時記憶手段１７によ
り、常にビデオカメラ映像はメモリ１６に記憶されてい
るため、異常発生後のビデオカメラ映像もメモリ１６か
ら記録手段１４を経由して記録装置８に記録することが
できる。

【００５３】一方、異常発生時のビデオカメラ映像を再
生する場合には、オペレータ５からの再生指示を受けた
映像信号生成手段１１は、切り替え手段１０に対して記
録装置８から読み出したビデオカメラ映像を表示するよ
う切り替え信号により指示し、また、再生手段１６に対
して記録装置８からビデオカメラ映像を読み出して再生
するよう再生制御信号により指示する。これにより、記
録装置８に記録されている異常発生時のビデオカメラ映
像は、再生手段１５、切り替え手段１０を経由して、映
像監視システム表示部４にて再生される。

【００５４】この実施の形態６で示した映像監視システ
ムでは、異常が発生する前の時点からのビデオカメラ映
像を記録装置８に記録できるようにし、後で再び再生可
能としたので、プラント１にて異常が発生する段階、即
ち、異常が検出されるＮコマ前からの経過を繰り返し見
ることが可能となり、異常が発生するに至った経緯を観
察することが可能となるので、プラント１での異常発生
の原因究明等を目的として使用することができる。特
に、異常発生後の記録時間に関しては、実装するメモリ
１６の容量に依らず、自由に記録時間を決定できるた
め、発生した異常の種類によって柔軟に対応できる。ま
た、従来技術では、異常発生後の記録時間を伸ばすため
には、実装するメモリの容量を増やす必要があったが、
本発明によればメモリ１６を増設する必要はなく、経済
的かつ柔軟な対応が可能となる。

【００５５】実施の形態７．次に、この発明の実施の形
態７を図に基づいて説明する。図１５は本実施の形態７
による映像監視システム本体を示す構成図であり、メモ
リ一次記憶手段１７にオペレータからの記録時間指示が
与えられる以外は図１３と同一である。図１６は本実施
の形態７を使用した映像監視システムのタイミングチヤ
ートを示すもので、異常発生前後のどの期間のビデオカ
メラ映像を記録するかを示した図である。

【００５６】上記実施の形態６では、異常発生前のビデ
オカメラ映像に関しては、記録する時間が固定である場
合について述べたが、オペレータ５がメモリ一時記憶手
段１７に対して、異常発生前のビデオカメラ映像を記録
するコマ数を外部から設定可能とすることにより、メモ
リ１６や記録装置８の容量、対象となるプラントにて発
生する異常の種類や特性等に対応して時間を設定するこ
とができる。

【００５７】次に動作について詳細に説明する。動作の
概要は実施の形態６で示したものと同一であり、実施の
形態６に以下の機能が付加されたものである。

【００５８】オペレータ５は、異常発生を検出した時点
の何コマ前のビデオカメラ映像から記録を始めるかを、
外部よりメモリ一時記憶手段１７に対して設定する。オ
ペレータが外部から設定するコマ数の詳細は、図１６に
示す通りである。即ち、異常発生前のビデオカメラ映像
は、オペレータ５が設定したコマ数分が記録され、異常
発生後のビデオカメラ映像は、そのすべてが記録される
ことになる。即ち、実施の形態６で示した例のＮが可変
となる。

【００５９】この実施の形態７で示した映像監視システ
ムでは、異常発生前のビデオカメラ映像に関して、記録
する時間を外部から設定可能としたので、メモリ１６や
記録装置８の容量、対象となるプラントにて発生する異
常の種類や特性等に対応して記録時間を設定することに
より、より自由にかつより効率的に記録を行うことがで
きる。

【００６０】実施の形態８．次に、この発明の実施の形
態８を図に基づいて説明する。図１７は本実施の形態８
による映像監視システム本体を示す構成図で、図１３と
同一または相当する部分には同一符号を付してその説明
を省略する。図１７において、１９はビデオカメラ２か
ら送られてくる映像を間引くことによって映像のフレー
ムレートを落とすフレーム間引き手段である。図１８は
本実施の形態８を使用した映像監視システムのタイミン
グチヤートを示したものであり、どのようなフレームレ
ートにてビデオカメラ映像を記録するかを示したタイミ
ングチヤートである。なお、フレームレートとは、１秒
間に表示するコマ数を指している。

【００６１】上記実施の形態７では、１秒間のコマ数で
あるフレームレートを固定として記録装置８に記録する
場合について示したが、本実施の形態では、図１７に示
すように、映像監視システム本体３の内部に、ビデオカ
メラ２から送られてくる映像を間引くためのフレーム間
引き手段１９を設けたので、異常発生の近辺のみ高フレ
ームレートで記録し、それ以外は低フレームレートにて
記録することができる。

【００６２】次に動作について詳細に説明する。本実施
の形態８で使用する映像監視システムでは、実施の形態
７で示した映像監視システムにフレーム間引き手段１９
を追加している。ビデオカメラ映像は、実施の形態７と
同様にメモリ１６に一時記憶されるが、メモリ１６に記
憶する前段階のフレーム間引き手段１９により、全コマ
の映像を記憶したり、映像を間引いて数コマおきに記憶
したりできるようになっている。即ち、ビデオカメラ２
から送られてきたビデオカメラ映像は、フレーム間引き
手段１９により間引かれたデータがメモリ一時記憶手段
１７を経由してメモリ１６に記憶される、つまり、フレ
ームレートを変更してメモリ１６に記憶できるようにな
っている。

【００６３】フレーム間引き手段１９による具体的な間
引き方法は、図１８に示す通りである。異常発生からあ
る固定されたＭコマ目までは、ビデオカメラ映像の全コ
マをメモリ１６に記憶、即ち、高フレームレートで記憶
し、その後は、ビデオカメラ映像のコマをある固定され
た割合で間引いてメモリ１６に記憶、即ち、低フレーム
レートで記憶する。図１８では、２分の１に間引く場合
を示しており、斜線を付したフレームは廃棄する。これ
により、記録手段１４により記録装置８にビデオカメラ
映像を記録する際にも、異常発生の前Ｎコマと後Ｍコマ
のみ高フレームレートで記録し、その後は低フレームレ
ートで記録することができる。

【００６４】この実施の形態８で示した映像監視システ
ムでは、異常発生前後の重要なビデオカメラ映像は高フ
レームレートにて記録し、異常発生の一定時間後からの
ビデオカメラ映像に関しては、その映像データを間引い
てデータ量を減らして記録装置８に記録するようにした
ので、記録装置８の使用量を少なく抑えることが可能と
なり、記録装置８への記録が効率よく行えるようにな
る。

【００６５】実施の形態９．次に、この発明の実施の形
態９を図に基づいて説明する。図１９は本実施の形態９
による映像監視システム本体を示す構成図であり、フレ
ーム間引き手段１９にオペレータからのフレームレート
設定が入力されるようになされている以外は図１７と同
一である。

【００６６】上記実施の形態８では、異常発生前後には
ビデオカメラ映像の全コマを記録し、即ち、高フレーム
レートにて記録し、それ以後については、ある固定され
た間引き率にてビデオカメラ映像を間引いて記録、即
ち、低フレームレートにて記録する場合について述べた
が、オペレータ５がフレーム間引き手段１９に対して外
部からフレームレートを設定可能としたので、記録装置
８の容量、対象となるプラントにて発生する異常の種類
や特性等に対応してフレームレートを設定することがで
きる。

【００６７】次に動作について詳細に説明する。動作の
概要は実施の形態８で示したものと同様であり、実施の
形態８に以下の機能が付加されたものである。

【００６８】オペレータ５は、異常発生の検出前後の高
フレームレートにて記録する部分のフレームレート、及
び、それ以後の低フレームレートにて記録する部分のフ
レームレートを、それぞれ外部よりフレーム間引き手段
１９に対して設定することができる。これにより、フレ
ーム間引き手段１９は、オペレータ５により設定された
フレームレートにてビデオカメラ映像を間引き、メモリ
ー時記憶手段１７を経由してメモリ１６にデータを書き
込む。メモリ１６に記憶されたビデオカメラ映像のデー
タは、記録手段１４を経由して記録装置８に記録される
ため、ビデオカメラ映像は、オペレータ５が外部より設
定したフレームレートにて、記録装置８に記録される。

【００６９】この実施の形態９で示した映像監視システ
ムでは、記録する際のフレームレートを外部より設定可
能としたので、設定するフレームレートによって記録装
置８の使用量のコントロールが可能となり、記録装置８
の使用量を少なく抑えることができる他、詳細なデータ
が必要とされるような場合にはフレームレートを高く設
定しておく等のより柔軟な対応が可能となる。

【００７０】実施の形態１０．次に、この発明の実施の
形態１０を図に基づいて説明する。図２０は本実施の形
態１０による映像監視システム本体を示す構成図で、図
１３と同一または相当する部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。図において、２０はビデオカメラ２
から送られてくる映像を間引くことによって映像の解像
度を落とす解像度変更手段である。図２１は本実施の形
態１０を使用した映像監視システムのタイミングチャー
トを示したものであり、どのような解像度にてビデオカ
メラ映像を記録するかを示したタイミングチヤートであ
る。図２２はビデオカメラ映像の解像度に関する説明図
である。

【００７１】本実施の形態１０では、図２０に示すよう
に、映像監視システム本体３の内部にビデオカメラ２か
ら送られてくる映像を間引くための解像度変更手段２０
を設けたので、異常発生の近辺のみ高解像度で記録し、
それ以外は低解像度にて記録することができる。

【００７２】次に動作について詳細に説明する。本実施
の形態１０で使用する映像監視システムでは、実施の形
態７で示した映像監視システムに解像度変更手段２０を
追加している。ビデオカメラ映像は実施の形態７と同様
にメモリ１６に一時記憶されるが、メモリ１６に記憶す
る前段階の解像度変更手段２０により、画面内の映像デ
ータすべてを記憶したり、数ドットおきに間引いて解像
度を落して記憶したりできるようになっている。なお、
ここでいう解像度とは以下のものを指す。

【００７３】一般に、ビデオカメラ映像は、小さなドッ
トの集まりとして表現されており、図２２はビデオカメ
ラ映像が横６４０ドット、縦４００ドットのドットの集
まりとして表現されている場合の例を示している。この
ビデオカメラ映像を縦、横の双方共に２分の１の解像度
に間引く場合には、例えば、１ドットおきにデータを廃
棄することにより、図２２の右側に示すような横３２０
ドット、縦２００ドットに間引き、データ量を減らすこ
とができる。

【００７４】ビデオカメラ２から送られてきたビデオカ
メラ映像は、解像度変更手段２０によりある固定された
割合で間引かれたデータがメモリ一時記憶手段１７を経
由してメモリ１６に記憶される、つまり、解像度を変更
してメモリ１６に記憶できるようになっている。

【００７５】解像度変更手段２０による具体的な間引き
タイミングは、図２１に示す通りである。異常発生から
ある固定されたＭコマめまでは、ビデオカメラ映像をそ
のままメモリ１６に記憶、即ち、高解像度で記憶し、そ
の後は、ビデオカメラ映像をある固定された割合で間引
いてメモリ１６に記憶、即ち、低解像度で記憶する。図
２１の例では、斜線を付したフレームは廃棄し、白色の
フレームはそのまま高解像度にて記録し、黒色のフレー
ムは間引くことにより低解像度にて記録する。これによ
り、記録手段１４により記録装置８にビデオカメラ映像
を記録する際にも、異常発生の前Ｎコマと後Ｍコマのみ
高解像度で記録し、その後は低解像度で記録することが
できる。

【００７６】この実施の形態１０で示した映像監視シス
テムでは、異常発生の一定時間後からのビデオカメラ映
像に関しては、その映像データを間引いて解像度を落す
ことにより、あまり重要とは思われないビデオカメラ映
像に関してはデータ量を減らして記録装置８に記録する
ようにしたので、記録装置８の使用量を少なく抑えるこ
とが可能となり、記録装置８への記録が効率よく行える
ようになる。

【００７７】実施の形態１１．次に、この発明の実施の
形態１１を図に基づいて説明する。図２３は本実施の形
態１１による映像監視システム本体を示す構成図で、解
像度変更手段２０にオペレータからの解像度設定を入力
するようにしている以外は図２０と同一である。

【００７８】上記実施の形態１０では、異常発生前後に
はビデオカメラ映像の全データを記録し、即ち、高解像
度にて記録し、それ以後については、データを間引いて
記録し、即ち、低解像度にて記録する場合について述べ
たが、オペレータ５が解像度変更手段２０に対して外部
から解像度を設定可能とすることにより、記録装置８の
容量、対象となるプラントにて発生する異常の種類や特
性等に対応して記録時の解像度を設定することができ
る。

【００７９】次に動作について詳細に説明する。動作の
概要は実施の形態１０で示したものと同様であり、実施
の形態１０に以下の機能が付加されたものである。

【００８０】オペレータ５は、異常発生の検出前後の高
解像度にて記録する部分の解像度、及び、それ以後の低
解像度にて記録する部分の解像度を、それぞれ外部より
解像度変更手段２０に対して設定することができる。こ
れにより、解像度変更手段２０は、オペレータ５により
設定された解像度にてビデオカメラ映像を間引き、メモ
リ一時記憶手段１７を経由してメモリ１６にデータを書
き込む。メモリ１６に記憶されたビデオカメラ映像のデ
ータは、記録手段１４を経由して記録装置８に記録され
るため、ビデオカメラ映像は、オペレータ５が外部より
設定した解像度にて、記録装置８に記録される。

【００８１】この実施の形態１１で示した映像監視シス
テムでは、記録する際の解像度を外部より設定可能とし
たので、設定する解像度によって記録装置８の使用量の
コントロールが可能となり、記録装置８の使用量を少な
く抑えることができる他、詳細なデータが必要とされる
ような場合には解像度を高く設定しておく等の、より柔
軟な対応が可能となる。

【００８２】実施の形態１２．次に、この発明の実施の
形態１２を図に基づいて説明する。図２４は本実施の形
態１２による映像監視システム本体を示す構成図で、図
１７と同一または相当する部分については同一符号を付
してその説明を省略する。２１はフレーム間引き手段や
解像度変更手段等を含む間引き手段である。図２５は本
実施の形態１２のタイミングチヤートである。

【００８３】上記実施の形態８から実施の形態１１で
は、ビデオカメラ映像をフレームレートや解像度を落と
して記録装置８に記録する場合の時間が固定である場合
について述べたが、オペレータ５が間引き手段２１に対
して、間引く時間を外部から設定可能としたので、記録
装置８の容量、対象となるプラントにて発生する異常の
種類や特性等に対応して、間引く時間を自由に設定する
ことができる。

【００８４】次に動作について詳細に説明する。動作の
概要は実施の形態８から１０で示したものと同一であ
り、それらに以下の機能が付加されたものである。

【００８５】オペレータ５は、異常発生を検出した時点
の何コマ前のビデオカメラ映像から高フレームレートま
たは高解像度にて記録し、異常発生を検出した時点の
後、何コマまで高フレームレートまたは高解像度にて記
録するかを、間引き手段２１に対して設定することがで
きる。オペレータ５が外部から設定するコマ数の詳細
は、図２５に示す通りであり、異常発生の前後、それぞ
れ何コマを高フレームレートまたは高解像度にて記録す
るかを設定することが可能で、それ以外のビデオカメラ
映像に関しては低フレームレートまたは低解像度にて記
録される。

【００８６】この実施の形態１２で示した映像監視シス
テムでは、高フレームレートで記録したり高解像度で記
録したりする時間を外部から設定可能としたので、メモ
リ１６や記録装置８の容量、対象となるプラントにて発
生する異常の種類や特性等に対応して、高フレームレー
トまたは高解像度にて記録する時間を設定することによ
り、より自由にかつより効率的に記録を行うことができ
る。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ビデ
オカメラ映像を画像処理することにより異常発生を自動
で検出し、異常発生時には異常発生場所のビデオカメラ
映像が自動で切り替えられて映像監視システム表示部に
表示されるようにしたので、オペレータは、異常発生を
即座に知ることができ、オペレータによるすみやかな対
応、例えば、火災の場合には消火の指示等が可能とな
る。また、異常が発生した場合に、映像監視システム表
示部に異常が発生した場所以外のビデオカメラ映像を表
示していたためにオペレータがプラントでの異常を見逃
す、といったことがなくなる。

【００８８】また、プラントに音センサを設置し、音セ
ンサから送られてくるデータを音センサデータ解析手段
により解析することによりプラントでの異常を自動検出
するようにしたので、ビデオカメラ映像の画像処理によ
る異常発生の自動検出だけでは検出不可能な異常、たと
えば、機器の内部で異常音があったが、機器の外部の形
状は変わっていないような場合や、あるいは、ビデオカ
メラ映像の範囲外で異常が発生した場合等にも、異常の
自動検出が可能となる。また、音センサは、ビデオカメ
ラに比べて安価であるため、ビデオカメラよりも数多く
の音センサをプラントに設置することが可能であり、ビ
デオカメラの設置されていない範囲を含むより広い範囲
の異常検出が必要な場合に、比較的安価にシステムを構
成できるという効果がある。

【００８９】また、プラントに振動センサを設置し、振
動センサから送られてくるデータを振動センサデータ解
析手段により解析することによりプラントでの異常を自
動検出するようにしたので、ビデオカメラ映像の画像処
理による異常発生の自動検出や音センサによる異常発生
の自動検出では検出不可能な異常、たとえば、機器の異
常により、画像処理や音センサでは検出できないような
機器の微妙な振動が発生した場合や、あるいは、ビデオ
カメラ映像の範囲外で異常が発生した場合等にも、異常
の自動検出が可能となる。

【００９０】また、プラントに温度センサを設置し、温
度センサから送られてくるデータを温度センサデータ解
析手段により解析することによりプラントでの異常を自
動検出するようにしたので、ビデオカメラ映像の画像処
理による異常発生の自動検出や音センサによる異常発生
の自動検出や振動センサによる異常発生の自動検出では
検出不可能な異常、たとえば、科学プラント等において
化学物質が異常反応を起こし発熱している場合や、ある
いは、ビデオカメラ映像の範囲外で異常が発生した場合
等にも、異常の自動検出が可能となる。

【００９１】また、プラントににおいセンサを設置し、
においセンサから送られてくるデータをにおいセンサデ
ータ解析手段により解析することによりプラントでの異
常を自動検出するようにしたので、ビデオカメラ映像の
画像処理による異常発生の自動検出や音センサによる異
常発生の自動検出や振動センサによる異常発生の自動検
出や温度センサによる異常発生の自動検出では検出不可
能な異常、たとえば、有害ガスがプラント内に流れ出し
てしまったような場合等にも、異常の自動検出が可能と
なる。

【００９２】また、記録装置、及び、映像監視システム
本体の内部にビデオカメラ映像を一時的に記憶しておく
ためのメモリを設け、異常が発生する前の時点からのビ
デオカメラ映像を記録装置に記録できるようにし、後で
再生可能としたので、プラントにて異常が発生する前段
階からの経過を繰り返し見ることが可能となり、プラン
トの異常発生の原因究明等を目的として使用することが
できる。また、異常発生の前の段階からのビデオカメラ
映像を記録できるため、異常が発生するに至った経緯を
観察することが可能となる。特に、異常発生後の記録時
間に関しては、実装するメモリの容量に依らず、自由に
記録時間を決定できるため、発生した異常の種類によっ
て柔軟に対応できる。また、従来技術では、異常発生後
の記録時間を伸ばすためには、実装するメモリの容量を
増やす必要があったが、本発明によればメモリを増設す
る必要はなく、経済的かつ柔軟な対応が可能となる。

【００９３】また、メモリ一時記憶手段に対し、異常発
生前のビデオカメラ映像に関して記録する時間を外部か
ら設定可能としたので、メモリや記録装置の容量、対象
となるプラントにて発生する異常の種類や特性等に対応
して記録時間を設定することにより、より自由にかつよ
り効率的に記録を行うことができる。

【００９４】また、ビデオカメラ映像からフレームを間
引くためのフレーム間引き手段を設け、異常発生前後の
重要なビデオカメラ映像は高フレームレートにて記録
し、異常発生の一定時間後からのビデオカメラ映像に関
しては、その映像データを間引いてデータ量を減らして
記録装置に記録するようにしたので、記録装置の使用量
を少なく抑えることが可能となり、記録装置への記録が
効率よく行えるようになる。

【００９５】また、フレーム間引き手段に対し、ビデオ
カメラ映像を記録装置に記録する際のフレームレートを
外部から設定可能としたので、設定するフレームレート
によって記録装置の使用量のコントロールが可能となり
記録装置の使用量を少なく抑えることができる他、詳細
なデータが必要とされるような場合にはフレームレート
を高く設定しておく等のより柔軟な対応が可能となる。

【００９６】また、解像度変更手段を設け、異常発生の
一定時間後からのビデオカメラ映像に関しては、その映
像データを間引いて解像度を落すことにより、あまり重
要とは思われないビデオカメラ映像に関してはデータ量
を減らして記録装置に記録するようにしたので、記録装
置の使用量を少なく抑えることが可能となり、記録装置
への記録が効率よく行えるようになる。

【００９７】また、解像度変更手段に対して、ビデオカ
メラ映像を記録する際の解像度を外部より設定可能とし
たので、設定する解像度によって記録装置の使用量のコ
ントロールが可能となり記録装置の使用量を少なく抑え
ることができる他、詳細なデータが必要とされるような
場合には解像度を高く設定しておく等のより柔軟な対応
が可能となる。

【００９８】また、高フレームレートで記録したり高解
像度で記録したりする時間を外部から設定可能としたの
で、メモリや記録装置の容量、対象となるプラントにて
発生する異常の種類や特性等に応じて、高フレームレー
トまたは高解像度にて記録する時間を設定することによ
り、より自由にかつより効率的に記録を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る映像監視シス
テムを示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１で使用する映像監視システム表
示部の表示例を示す図である。

【図３】 実施の形態１で使用する映像監視システム本
体の構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２に係る映像監視シス
テムを示すブロック図である。

【図５】 実施の形態２で使用する映像監視システム本
体の構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態３に係る映像監視シス
テムを示すブロック図である。

【図７】 実施の形態３で使用する映像監視システム本
体の構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態４に係る映像監視シス
テムを示すブロック図である。

【図９】 実施の形態４で使用する映像監視システム本
体の構成を示すブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５に係る映像監視シ
ステムを示すブロック図である。

【図１１】 実施の形態５で使用する映像監視システム
本体の構成を示すブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態６に係る映像監視シ
ステムを示すブロック図である。

【図１３】 実施の形態６で使用する映像監視システム
本体の構成を示すブロック図である。

【図１４】 実施の形態６で使用するメモリの使用方法
を示す図である。

【図１５】 この発明の実施の形態７で使用する映像監
視システム本体の構成を示すブロック図である。

【図１６】 実施の形態７の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図１７】 この発明の実施の形態８で使用する映像監
視システム本体の構成を示すブロック図である。

【図１８】 実施の形態８の動作を説明するタイミング
チャートである。

【図１９】 この発明の実施の形態９で使用する映像監
視システム本体の構成を示すブロック図である。

【図２０】 この発明の実施の形態１０で使用する映像
監視システム本体の構成を示すブロック図である。

【図２１】 実施の形態１０の動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図２２】 実施の形態１０のビデオカメラ映像の解像
度に関する説明図である。

【図２３】 この発明の実施の形態１１で使用する映像
監視システム本体の構成を示すブロック図である。

【図２４】 この発明の実施の形態１２で使用する映像
監視システム本体の構成を示すブロック図である。

【図２５】 実施の形態１２の動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図２６】 従来の異常監視装置を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】 １ プラント、２ ビデオカメラ、３ 映像監視システ
ム本体、４ 映像監視システム表示部、５ オペレー
タ、６ 音センサ、７ 振動センサ、８ 記録装置、９
画像処理手段、１０ 切り替え手段、１１ 映像選択
信号生成手段、１２ 音センサデータ解析手段、１３
振動センサデータ解析手段、１４ 記録手段、１５ 再
生手段、１６ メモリ、１７ メモリ一時記憶手段、１
８ メモリ読出手段、１９ フレーム間引き手段、２０
解像度変更手段、２１ 間引き手段、４０ 記憶装
置、４１ 温度センサ、４２ においセンサ、４３ 温
度センサデータ解析手段、４４ においセンサデータ解
析手段。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種プラントやビル等（以下プラント等
   と呼ぶ）のシステムの状況を映す複数のビデオカメラ
   と、これらビデオカメラで撮影された映像を表示する映
   像監視システム表示部と、上記プラント等に設置された
   異常検出手段と、この異常検出手段から送られてくるデ
   ータを処理してプラント等での異常の発生を検出し、上
   記映像監視システム表示部のビデオカメラ映像を、異常
   の発生した場所のビデオカメラ映像に切り替えて表示す
   るよう制御する映像監視システム本体とを備えたことを
   特徴とする映像監視システム。
2. 【請求項２】 異常検出手段は、システムの状況を映す
   ビデオカメラを兼用したことを特徴とする請求項１記載
   の映像監視システム。
3. 【請求項３】 異常検出手段は、複数の音センサである
   ことを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
4. 【請求項４】 異常検出手段は、複数の振動センサであ
   ることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
5. 【請求項５】 異常検出手段は、複数の温度センサであ
   ることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
6. 【請求項６】 異常検出手段は、複数のにおいセンサで
   あることを特徴とする請求項１記載の映像監視システ
   ム。
7. 【請求項７】 異常検出手段は、請求項２乃至請求項６
   記載の少なくともいずれか２つを組み合わせたものであ
   るあることを特徴とする請求項１記載の映像監視システ
   ム。
8. 【請求項８】 映像監視システム本体は、ビデオ映像の
   記録手段及び再生手段を備え、プラント等に異常が発生
   した場合に、異常が発生した場所のビデオカメラ映像を
   異常発生の一定時間前の映像からその後のすべての映像
   を記録、再生できるようにしたことを特徴とする請求項
   １乃至請求項７のいずれか一項記載の映像監視システ
   ム。
9. 【請求項９】 映像監視システム本体は、異常発生時に
   記録手段に記録するビデオカメラ映像を、異常発生前の
   どの時点から記録するか外部より設定できるようにされ
   ていることを特徴とする請求項８記載の映像監視システ
   ム。
10. 【請求項１０】 映像監視システム本体は、映像信号の
    フレーム間引き手段を備え、映像記録時に、異常発生前
    後の一定時間については、１秒間に記録する映像のコマ
    数であるフレームレートを上げて記録し、それ以外の時
    間についてはフレームレートを下げて記録するようにし
    たことを特徴とする請求項８または請求項９記載の映像
    監視システム。
11. 【請求項１１】 映像監視システム本体は、記録手段に
    記録する際のフレームレートを外部より設定できるよう
    にされていることを特徴とする請求項１０記載の映像監
    視システム。
12. 【請求項１２】 映像監視システム本体は、映像信号の
    解像度変更手段を備え、映像記録時に、異常発生の前後
    の一定時間については、映像を高解像度のままで記録
    し、それ以外の時間についてはデータを間引くなどの方
    法により解像度を下げて記録するようにしたことを特徴
    とする請求項８または請求項９記載の映像監視システ
    ム。
13. 【請求項１３】 映像監視システム本体は、記録手段に
    記録する際の解像度を外部より設定できるようにされて
    いることを特徴とする請求項１２記載の映像監視システ
    ム。
14. 【請求項１４】 映像監視システム本体は、フレームレ
    ートを上げて記録したり、解像度を上げて記録したりす
    る時間を外部から設定できるようにされていることを特
    徴とする請求項１０または請求項１２記載の映像監視シ
    ステム。