JPH0829021B2 - ロ−タリ−ケ−スの横方向調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータリーケースの横方向調節装置に関する
ものである。

（従来技術） 遊星歯車機構のあるロータリーケースの遊星歯車にア
ーム体を取付け、かつアーム体に苗植付部を形成したロ
ータリー型田植機において、植付伝動ケースの入力軸に
対してロータリーケースは固定である。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のような田植機におけるロータリーケースは、入
力軸に固定であるので苗載台の苗取出口と植付爪との相
対位置を変更することができない。実際、工作精度によ
っては苗取出口と植付爪との相対位置がずれていること
があり、かかる場合円滑に苗を取出すことができない。

（問題点を解決するための手段） したがって、本案の技術的課題は、植付爪の横方向の
調節が簡単なロータリーケースをうることを目的とする
もので、この技術的課題を解決する技術的手段は、ロー
タリーケースの回転中心から半径方向に適宜距離だけ離
れた位置でかつロータリーケースの回転円周方向の等分
箇所に植付爪ケースの基部を回転自在に設け、植付爪ケ
ース支持部材をロータリーケースの一回転中にその回転
方向と逆方向に一回転するように構成したロータリー植
付爪を有するものにおいて、遊星歯車機構の太陽歯車も
しくは中間歯車の幅を、遊星歯車機構の中間歯車もしく
は遊星歯車よりも大きく構成して、遊星歯車機構の噛合
状態を維持したままロータリーケースを植付伝動ケース
の入力軸に対してその軸心方向、すなわち、苗取出口と
植付爪との相対位置が変更できる方向に移動調節できる
ように構成したことを特徴とするロータリーケースの横
方向調節装置。

（発明の効果） 本願発明は、ロータリーケースの回転中心から半径方
向に適宜距離だけ離れた位置で、かつロータリーケース
の回転円周方向の等分箇所に、植付爪ケースの基部を回
転自在に設け、植付爪ケース支持部材をロータリーケー
スの一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよう
に構成したロータリー植付爪を有するものにおいて、遊
星歯車機構の太陽歯車もしくは中間歯車の幅を、遊星歯
車機構の中間歯車もしくは遊星歯車よりも大きく構成し
て、遊星歯車機構の噛合状態を維持したままロータリー
ケースを植付伝動ケースの入力軸に対してその軸心方
向、すなわち、苗取出口と植付爪との相対位置が変更で
きる方向に移動調節できるように構成したから、遊星歯
車機構の噛合状態を維持したままで遊星歯車機構の太陽
歯車もしくは中間歯車に対して、遊星歯車機構の中間歯
車もしくは遊星歯車を軸方向に移動することができて、
その結果、ロータリーケースを植付伝動ケースの入力軸
に対してその軸心方向、苗取出口と植付爪との相対位置
が変更できる方向に移動調節することによって、苗載台
における苗取出口と植付爪の相対位置をロータリーケー
スの横方向の調節を行うことができ、そのずれを簡単に
調整できるとともに、伝動のロスやギヤの偏摩耗を生じ
ることもないので、植付爪で苗載台上の苗マットから苗
を一株ずつ正確に分割して圃場面に植付けることがで
き、しかも、良好な伝動ができるというすぐれた特徴を
有する。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

入力軸（１）は植付伝動ケース（２）に対して回転自
在である。伝動軸（１）には太陽歯車（３）が遊嵌され
ている。ただし、太陽歯車位相調節部材（４）を介して
植付伝動ケース（２）に固定されている。

太陽歯車位相調節部材（４）は太陽歯車（３）の植付
伝動ケース（２）に対する相対位置を変えるものであ
る。

入力軸（１）の端部には中空状の２つ割りロータリー
ケース（５）が軸架されており、後述する方法により入
力軸（１）に対して横方向に調節自在に取付けられてい
る。

ロータリーケース（５）には太陽歯車（３）と噛合
し、かつ太陽歯車（３）と同歯車（６）（６）が中間軸
（７）（７）を介して回転自在に設けられており、カム
軸（８）上には前記中間軸（７）上の中間歯車（６）
（６）に常時噛合する太陽歯車（３）と同歯数の遊星歯
車（10）が後述する支持部材（９）を介して嵌装されて
いる。これら太陽歯車（３）、中間歯車（６）、遊星歯
車（10）は回転の中心から適宜寸法偏心した歯車であ
る。

カム軸（８）は又、位相調節部材（11）を介してロー
タリーケース（５）に取付けられている。又、前記した
カム軸（８）には支持部材（９）が嵌装され、この支持
部材（９）に植付爪ケース（14）と遊星歯車（10）とが
固定されている。そして、位相調節部材（11）を調整す
ることにより押出爪（12）の押出タイミングが変更され
る。

（13）は植付爪ケース（14）を支持部材（９）に固定
するボルトであり、植付爪ケース（14）のボルト孔に挿
通され植付爪ケース（14）と支持部材（９）との間に介
装されるシム（15）の厚さにしたがって締付けられる。
又、植付爪ケース（14）の位相を変えるとき、第３図
（ロ）に示すような取付孔（32）が長溝のものを使用す
る。ボルト（13）の挿通位置が変わっても長溝の範囲内
で移動できる。

このシムの厚さにより植付爪（12）と苗取出口（16）
との相対位置を調節することができる。

（17）は支持部材（９）とカム軸（８）との間に嵌装
されたベアリングである。

カム軸（８）にはカム（18）が設けられており、この
カム（18）に接触するプッシュアーム（19）からは中間
軸（21）を介してプッシュロッド（21）を駆動するもの
で、その交叉部にスプリング（22）があり、これと対照
的にクッションゴム（23）がある。

したがって、プッシュアーム（19）はスプリング（2
2）で附勢され、クッションゴム（23）で植付爪ケース
（14）に対して緩衝される。

プッシュアーム（19）は又、軸（24）で枢支され、端
部がカム（18）に接触する。

（25）は植付爪であり、（12）は前述した如く押出爪
であってプッシュアーム（19）によって駆動されるプッ
シュロッド（21）で押出される。

さて、回転体としてのロータリーケース（５）がその
回転軸である入力軸（１）により自転すると植付伝動ケ
ース（２）に対して回転不能の太陽歯車（３）に噛合す
る中間歯車（６）はロータリーケース（５）の自転に伴
ってその自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向に自
転する。

この中間歯車（６）に遊星歯車（10）を介して連動す
る植付爪ケース支持部材（９）は中間歯車（６）の自転
によりロータリーケース（５）の自転方向と逆方向に自
転するから植付爪ケース（14）は苗載台の方向を向いた
姿勢状態で入力軸（１）を中心に旋回運動することにな
り、この旋回運動中において苗載台に面する側を上から
下に下降するとき、その植付爪（25）の先端部にて苗載
台上の苗マットから苗を一株だけ分割したのち、その下
降下限において圃場面に植付し、その後において圃場面
より上昇するもので植付時に押出爪（12）が苗を押出す
ので苗は植付爪（25）から離れる。

太陽歯車（３）、中間歯車（６）、遊星歯車（10）の
何れもが偏心歯車に構成されているので、爪先端の運動
軌跡の閉ループは一方によりカーブし、他方はより直線
に近いところの偏形の楕円状の閉ループ曲線となってい
る。

また、遊星歯車機構の太陽歯車（３）もしくは中間歯
車（６）の幅を、遊星歯車機構の中間歯車もしくは遊星
歯車よりも大きく構成する。これにより、遊星歯車機構
の噛合状態を維持したままロータリーケース（５）を植
付伝動ケースの入力軸に対してその軸心方向、すなわ
ち、苗取出口と植付爪との相対位置が変更できる方向に
移動調節できるように構成する。

ロータリーケース（５）の入力軸（１）に対する横方
向移動調節を割締金具（30）で行うことができ、又、太
陽歯車（３）の入力軸（１）に対する横移動をボール
（26）とボール溝（27）で規制することができる。

第４図のものは、太陽歯車（３）の幅は大きくしてあ
り、この幅の範囲内でロータリーケース（５）を横方向
に移動調節しても太陽歯車（３）と中間歯車（６）との
噛合は外れない。

以上のようなものとは逆に、中間歯車（６）の幅を大
として太陽歯車（３）が小であってもよい。

太陽歯車（３）の入力軸（１）に対する横移動はボー
ル（26）とボール溝（27）との嵌合により規制される。
（28）はボール（26）を常時ボール溝（27）に嵌合させ
るためのスプリングで、リング（29）でボール溝（27）
に嵌合しているボール（26）の飛出しを防いでいる。

そして、入力軸（１）端を四角形部（1a）に構成し、
これに割締金具（30）を嵌め、ボルト（31）で緊締す
る。ただし、割締金具（30）の下部はロータリーケース
（５）に溶接等で固定されており、又四角形部（1a）は
ロータリーケース（５）の移動巾分長く構成し、かつ、
又太陽歯車（３）のボス部もロータリーケース（５）の
移動巾分長く構成してある。

これらの構成により、苗取出口（16）と植付爪（25）
と横方向における相対関係を変更することができる。変
更調節しても太陽歯車（３）と中間歯車（６）とは幅の
違いがあるので噛合いが外れることがない。同一幅であ
るという噛合いが外れる。かくすることにより、２個の
植付爪の取付位置を１個所で変更調節できる。なお、ロ
ータリーケースに取付ける２個の植付爪ケース間の差は
シーム（15）等により同一に調節することができる。
又、ロータリーケース（５）に対する植付爪ケース（1
4）の取付調節は第５図に示すようなものを用いる。

すなわち、支持部材（９）と植付爪ケース（14）との
嵌合をスプライン嵌合（32）とし締めボルト（33）で支
持部材（９）に植付爪ケース（14）を固定するものであ
る。

この場合、カム（18）を幅広とすると、植付爪ケース
（14）の調節後の如何なる位置においてもプッシュロッ
ド（19）を作動させることができる。又、カム（18）を
ケース（５）に固定して遊星歯車軸をそのカムの中を通
した形式のものでもカムの幅をプッシュロッドより大き
くしておけば遊星歯車軸と植付爪ケースとが相対移動し
てもカムでプッシュロッドを作動させることができる。

本願発明は、ロータリーケースの回転中心から半径方
向に適宜距離だけ離れた位置で、かつロータリーケース
の回転円周方向の等分箇所に、植付爪ケースの基部を回
転自在に設け、植付爪ケース支持部材をロータリーケー
スの一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するよう
に構成したロータリー植付爪を有するものにおいて、遊
星歯車機構の太陽歯車もしくは中間歯車の幅を、遊星歯
車機構の中間歯車もしくは遊星歯車よりも大きく構成し
て、遊星歯車機構の噛合状態を維持したままロータリー
ケースを植付伝動ケースの入力軸に対してその軸心方
向、すなわち、苗取出口と植付爪との相対位置が変更で
きる方向に移動調節できるように構成したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるロータリーケースの断面図 第２図は同上のロータリーケースの側面図 第３図（イ）（ロ）は異なるシームの平面図 第４図（イ）（ロ）は本発明要部の断面図と軸断面図 第５図はロータリーケースに対する植付爪ケースの取付
調節を示す部分断面図である。 （１）……入力軸、（２）……植付伝動ケース （３）……太陽歯車、（６）……中間歯車 （８）……カム軸、（９）……支持部材 （10）……遊星歯車、（12）……押出爪 （14）……植付爪ケース、（18）……カム （19）……プッシュアーム、（21）……プッシュロッド （25）……植付爪、（26）……ボール （27）……ボール溝、（30）……割締金具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータリーケースの回転中心から半径方向
   に適宜距離だけ離れた位置で、かつロータリーケースの
   回転円周方向の等分箇所に、植付爪ケースの基部を回転
   自在に設け、植付爪ケース支持部材をロータリーケース
   の一回転中にその回転方向と逆方向に一回転するように
   構成したロータリー植付爪を有するものにおいて、遊星
   歯車機構の太陽歯車もしくは中間歯車の幅を、遊星歯車
   機構の中間歯車もしくは遊星歯車よりも大きく構成し
   て、遊星歯車機構の噛合状態を維持したままロータリー
   ケースを植付伝動ケースの入力軸に対してその軸心方
   向、すなわち、苗取出口と植付爪との相対位置が変更で
   きる方向に移動調節できるように構成したことを特徴と
   するロータリーケースの横方向調節装置。