JPH0829146B2

JPH0829146B2 - 超音波プローブ

Info

Publication number: JPH0829146B2
Application number: JP1087259A
Authority: JP
Inventors: 和裕御園
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-04-06
Filing date: 1989-04-06
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH02265536A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、体腔内等、細い管状の腔内より、その周辺
の断層像を、超音波パルスエコー法によって得る超音波
診断装置の超音波プローブに関する。

［従来の技術］従来、体腔内より体内の断層像を得るものとして超音
波プローブがあるが、従来の超音波プローブでは、リニ
ア像，ラジアル像等、単独の走査方式による表示が主で
あった。

しかし、血管内のプラーク等を観察する場合、リニア
像とラジアル像を同時に表示して、３次元的に像をとら
えたという要望があった。

そこで、従来は、第13図（ａ）に示すように、一側部
に超音波振動子402を有する超音波プローブ401を、１回
転させては進退させることにより、輪切りの像を何枚も
取り込み、これらを画像処理して、リニア像とラジアル
像を表示するといった手法がとられていた。この場合、
例えば、第14図（ａ）に示すように、１スキャンで、１
〜８のラジアルプレーンを取り込み、第14図（ｂ）に示
す表示像の左側の像のように、第４番目のラジアル像だ
けを映り出したり、１〜８のラジアルプレーン中の１走
査ラインを順次取り込み、第14図（ｂ）に示す表示像の
右側の像のように、リニア像を映し出したりする。この
ような動作を繰り返し、ラジアル像とリニア像を１画面
に表示する。

このようにラジアル像とリニア像を得ることの可能な
装置として、例えば特開昭57−9439号公報や、実開昭63
−74108号公報には、超音波プローブをラジアル走査可
能で、且つ軸方向に移動可能にした装置が開示されてい
る。

また、ラジアル像とリニア像の同時表示を行なうため
の走査方式として、第15図に示すように、プローブ401
の進退を随時行ない、それな伴いプローブを回転してい
くスパイラル方式というものがある。この場合、リニア
像に関しては問題ないが、ラジアル像１画面の走査ライ
ンが、第15図（ａ）に示すｘの範囲となり、始点と終点
が異なる。しかし、回転の速度に比べ、進退する速度を
十分に遅くすれば、始点と終点の差はほとんどなくな
り、問題はなくなる。

［発明が解決しようとする課題］従来のように、ラジアル像を１枚１枚取り込む第13図
（ａ）のような走査方式であると、プローブ401先端の
位置決め、すなわち始点と終点を正確に決めておかなけ
れば、リニア像は分解能が悪くなる。例えば、第13図
（ｂ）のように振動面を真上にして止めたいが、第13図
（ｃ）のように、慣性の力によって斜め方向を向いてし
まうということがある。すると、リニア像を表示する場
合、方位分解能は、プローブ401の超音波振動子402によ
ってのみ決まるのではなく、超音波振動子402の位置決
めに依存してしまうということになり、分解能の劣化を
招く。

また、第15図に示すように、スパイラル走査を行なう
場合は、回転のモータと進退用のモータが独立している
ため、各々単独で速度制御しなければならない。する
と、第15図（ａ）のスパイラル走査を基準とした場合、
これより回転速度に対する進退の速度を上げた場合は第
15図（ｂ）のようになり、進退の速度を下げた場合は第
15図（ｃ）のようになる。すると、表示面は、ラジアル
の場合、走査位置が変わり、リニアの場合、走査範囲
（分解能）が変わるといった不具合が生じてしまう。

超音波の特性として、低い周波数ほど遠くまで到達
し、高い周波数ほどすぐ減衰してしまい近い距離までし
か届かなくなる。従って、超音波の減衰を考えると、低
い周波数の超音波を用いた場合には、遠距離まで見る必
要があり走査速度は遅くした方が良く、一方、高い周波
数の超音波を用いた場合には、走査速度を上げることが
できる。ゆえに、超音波振動子402を付け替えて超音波
の周波数を変えた場合、最適フレームレートを得るため
には、その周波数に対応した走査速度にする必要があ
る。

尚、特開昭60−5134号公報には、超音波の発信と超音
波振動子の回転を同期させる技術が開示されているが、
たとえ、この技術を用いたとしても、超音波振動子の回
転と進退とは独立に制御されるので、前述の不具合は解
決されない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、超
音波送受波部の回転と進退とによってラジアル像とリニ
ア像とを得ることができると共に、走査速度を変えても
回転と進退の相対的な速度が変わらず、常に一定の条件
でラジアル像とリニア像とを得ることができるようにし
た超音波プローブを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の超音波プローブは、回転及び進退可能な超音
波送受波部を有するものにおいて、前記超音波送受波部
を回転運動させる第１の駆動手段と、前記超音波送受波
部を進退運動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動
手段による回転速度と前記第２の駆動手段による進退速
度を予め定めた比となるように同期制御する制御手段と
を備えたものである。

［作用］本発明では、制御手段によって第１の駆動手段と第２
の駆動手段とが同期され、超音波送受波部は、同期した
回転運動と進退運動を行なう。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は超音波プローブの制御系を示すブロック図、第２
図は超音波プローブの駆動部の構成を示す断面図、第３
図は本実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第４図は走査方向を反転する制御信号を生成するJK
−FFを示す回路図、第５図はクロック発振器の構成を示
すブロック図、第６図は遅延回路の構成を示す回路図、
第７図は走査速度を変える場合を説明するための波形図
である。

まず、第２図を参照して、本実施例の超音波プローブ
の駆動系の構成を説明する。

超音波送受波部となる調音波振動子１は、軸状の駆動
伝達部２に接続され、これらは、先端部が球面状に閉塞
された外筒３内に収納されている。前記外筒３の内部の
先端側には、シール材４及びＯリング５が設けられ、こ
れらによって、前記駆動伝達部２を保持している。ま
た、前記外筒３及びシール材4,Oリング５によって密閉
された外筒３の先端部内の空間には、音響媒体６が充填
されている。尚、前記駆動伝達部2,外筒３は、可撓性を
有するものにしても良い。

前記駆動伝達部２の後端部は、前記外筒３の後端部か
ら延出され、接続部７を介して、ステッピングモータか
らなる回転運動部（１）８に接続されている。この回転
運動部（１）８は、この回転運動部（１）８の回転位置
を検出するエンコーダからなる位置検出器（１）９と組
合わせて構成され、これらは、回転運動部外装10内に収
納，保持されている。

前記回転運動部外装10は、進退運動伝達部11に取り付
けられ、この進退運動伝達部11は、ボールネジからなる
進退機構部12に螺合している。前記進退機構部12は、ス
テッピングモータからなる回転運動部（２）13の駆動部
に接続され、この回転運動部（２）13によって回転され
るようになっている。また、前記回転運動部（２）13
は、この回転運動部（２）13の回転位置を検出するエン
コーダからなる位置検出器（２）14と組合わせて構成さ
れている。

前記接続部7,回転運動部（１）8,位置検出器（１）9,
回転運動部外装10,進退運動伝達部11,進退機構部12,回
転運動部（２）13及び位置検出器（２）14は、外装15に
よって囲まれ、前記外筒３の後端部はこの外装15に固定
されている。また、前記回転運動部（２）13は、前記外
装15に固定されている。

次に、第１図を参照して、超音波プローブの制御系の
構成を説明する。

超音波プローブは、振動子１の回転と進退とを制御す
る制御回路100と、この制御回路100からのスタート信号
strを入力し、クロックclcを出力するクロック発振器10
1と、前記クロック発振器101からのクロックclcを入力
し、このクロックclcを周期Ｔの1/4だけ遅らせた信号DL
Yを出力する遅延回路102とを備えている。前記クロック
clcと信号DLYは、切り換えスイッチ103を介して、回転
運動部（１）８であるステッピングモータと、回転運動
部（２）13であるステッピングモータとに、それぞれ、
２相の駆動信号として入力されるようになっている。前
記切り換えスイッチ103は、前記制御回路100からの制御
信号Ｊによって制御され、クロックclcをＡ相とし信号D
LYをＢ相とする状態と、クロックclcをＢ相とし信号DLY
をＡ相とする状態とに切り換えるようになっている。

前記回転運動部（１）８に連結された位置検出器
（１）９であるエンコーダのＡ相出力Ｃ及び一回転毎に
出力されるＺ相出力Ｚは、前記制御回路100に入力され
るようになっている。同様に、前記回転運動部（２）13
に連結された位置検出器（２）14であるエンコーダのＡ
相出力Ｇ及びＺ相出力Ｈは、前記制御回路100に入力さ
れるようになっている。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、制御回路100により、スタート信号strが、High
となり、クロック発振器101に入力される。このクロッ
ク発振器101では、前記信号strがHighになると、クロッ
クclcを出力する。このクロックclcは、遅延回路102に
入力され、クロックclcの周期Ｔの1/4である1/4Tだけ信
号を遅らせて信号DLYを出力する。前記クロックclcと信
号DLYは、制御回路100からの制御信号Ｊによって制御さ
れる切り換えスイッチ103を介して、回転運動部（１）
８であるステッピングモータと、回転運動部（２）13で
あるステッピングモータとに、それぞれ、Ａ相,B相の駆
動信号として入力される。この駆動信号によって、両ス
テッピングモータが回転することとなる。

回転運動部（１）８のステッピングモータは、接続部
7,駆動伝達部２を介して振動子１を回転させる。また、
回転運動部（２）13のステッピングモータは、進退機構
部12であるボールネジを回転させる。すると、このボー
ルネジに連結された進退運動伝達部11が進退運動を行な
う。この進退運動伝達部11が進退運動を行なうと、これ
に連結された回転運動部外装10が進退運動を行ない、こ
の進退運動により、駆動伝達部２を介して振動子１が進
退運動を行なうこととなる。

前記回転運動部（１）８の回転位置は、位置検出器
（１）９であるエンコーダによって読み取られ、このエ
ンコーダのＡ相出力Ｃ及びＺ相出力Ｚが、前記制御回路
100に入力される。また、回転運動部（２）13の回転位
置は、位置検出器（２）14であるエンコーダによって読
み取られ、このエンコーダのＡ相出力Ｇ及びＺ相出力Ｈ
が、前記制御回路100に入力される。この制御回路100
は、例えば、前記Ｚ相出力Ｈに基づいて、制御信号Ｊを
生成し、これによって切り換えスイッチ103を切り換え
る。

ここで、第３図を用いて、実際のタイミングの一例を
説明する。

この例では、ラジアル１フレームが６走査、リニア１
フレームが24走査の例を示す。実際には、ラジアル１フ
レームが512走査、リニア１フレームが128走査程度のレ
ベルである。

まず、第３図（ａ）に示すように、制御回路100から
のスタート信号strがHighなると、第３図（ｂ）に示す
ように、クロック発振器101によりクロックclcが発振さ
れる。また、同時に、クロックclcが遅延回路102により
1/4Tだけ遅延され、第３図（ｃ）に示すような信号DLY
が出力される。

前記クロックclc及び前記DLYは、切り換えスイッチ10
3を経て、回転運動部（１）８と回転運動部（２）13と
に入力される。この回転運動部（１）８と回転運動部
（２）13では、第３図（ｇ），（ｈ）に示すようなクロ
ックのＡ相,B相２入力の位相により、正転，反転を決め
ている。本実施例では、Ｂ相の立ち上がり時点で、Ａ相
の信号がHighならば正転、Lowならば反転としている。
また、Ａ相またはＢ相のパルスのエッジで、振動子１か
ら超音波を出力するようにしている。従って、第３図
（ｄ）に示すように、位置検出器（１）９からは、3T毎
に、Ｚ相Ｚが出力され、第３図（ｆ）に示すように、位
置検出器（２）14からは、12T毎に、Ｚ相Ｈが出力され
る。

よって、ラジアル１フレーム６走査で、４フレームと
ったら、１スキャン終了としている。この１スキャンが
終了するまでは、A,B信号の位相差により、回転運動部
（１）8,回転運動部（２）13は、共に正転をし続ける。
これによって、振動子１は、正転をしながら後退運動を
し、１スキャンが終わるまで同様の運動を続ける。

そして、位置検出器（２）14よりＺ相出力Ｈが出力さ
れると、この信号は、制御回路100に入力され、切り換
えスイッチ103に第３図（ｅ）に示すような制御信号Ｊ
が送られる。すると、第３図（ｇ），（ｈ）に示すよう
に、A,B信号の位相が切り換えられ、回転運動部（１）
8,回転運動部（２）13は、共に反転する。これによっ
て、振動子１は、反転をしながら前進運動をし、１スキ
ャンが終わるまで同様の運動を続ける。この１スキャン
が終わると、振動子１は、再び正転をしながら後退運動
を始める。

前記回転運動部（１）8,回転運動部（２）13は、共に
同じ駆動信号A,Bによって駆動されるので、同期が取ら
れており、振動子１の回転運動と進退運動は同期してい
る。

尚、前記制御回路100で、Ｚ相出力Ｈから制御信号Ｊ
を作ることは、第４図に示すような簡単なJK−FFで実現
できる。この回路では、JK−FF110のＪ入力とＫ入力と
に電源電圧が印加され、クロック入力に信号Ｈが印加さ
れている。従って、このJK−FF110の出力は、信号Ｈの
立ち上がりで反転する制御信号Ｊとなる。

ところで、本実施例では、第５図に示すように、前記
クロック発振器101は、互いに周波数の異なるクロック
を出力する複数の発振器111,111,111を有し、この複数
の発振器111,111,111のいずれかのクロックを、切り換
えスイッチ112を介して出力できるようになっている。
前記切り換えスイッチ112は、プローブの種類に応じた
プローブ信号によって切り換えられるようになってい
る。

また、第６図に示すように、前記遅延回路102は、複
数タップ付きのディレイライン121を有し、このディレ
イライン121の互いに異なる遅延量の複数の出力のいず
れかを、切り換えスイッチ122を介して出力できるよう
になっている。前記切り換えスイッチ122は、プローブ
の種類に応じたプローブ信号によって切り換えられるよ
うになっている。尚、前記ディレイライン121の各出力
の遅延量は、前記各発振器111のクロックの周期の1/4に
なっており、切り換えスイッチ112,122は、発振器111の
クロックの周期とディレイライン121による遅延量とが
対応するように、連動して切り換えられるようになって
いる。

このように、クロック発振器101からのクロックclcと
遅延回路102からの信号DLYの周波数を変えることによ
り、回転運動部（１）8,回転運動部（２）13の回転速
度、すなわち、走査速度を変えることができるようにな
っている。

ここで、第７図を参照して、走査速度を変える場合に
ついて説明する。

超音波の特性として、低い周波数ほど遠くまで到達
し、高い周波数ほどすぐ減衰してしまい近い距離までし
か届かなくなる。従って、第７図（ａ）に示すような周
期の送信パルス（超音波）に対して、送信パルスの周波
数が低い場合には、第７図（ｂ）に示すようにエコーが
長く、これに対し、送信パルスの周波数が高い場合に
は、第７図（ｃ）に示すようにエコーは短くなる。これ
は、遠い距離からのエコーは減衰して戻ってこないから
である。

従って、超音波の減衰を考えると、低い周波数の超音
波を用いた場合には、遠距離まで見る必要があり走査速
度は遅くした方が良い。一方、高い周波数の超音波を用
いた場合には、走査速度を上げることができる。すなわ
ち、第７図（ｄ）に示すような送信パルスの周期を短く
しても、第７図（ｅ）に示すように、十分にエコーを受
信できる。

ゆえに、超音波プローブを付け替えて超音波の周波数
を変えた場合、最適フレームレートを得るためには、そ
の周波数に対応した走査速度にする必要がある。

このように本実施例によれば、振動子１の回転と進退
とによってラジアル像とリニア像とを得ることができる
と共に、振動子１の回転運動と進退運動の同期が取られ
ているので、走査速度を変えても回転と進退の相対的な
速度が変わらず、常に一定の条件で安定したラジアル像
とリニア像とを得ることができる。すなわち、リニア像
の分解能（診断距離）が変化せず、ラジアル像の診断部
位も変わらない。

尚、本実施例において、位置検出器（１）９の検出出
力を回転運動部（２）13の駆動信号としても良い。

第８図は本発明の第２実施例の超音波プローブの制御
系を示すブロック図である。

本実施例は、第１実施例における位置検出器（１）9,
（２）14のエンコーダに代りに、カウンタ202,202を用
いたものである。このカウンタ201,202は、それぞれ、
ステッピングモータに入力したクロックclcをカウント
し、例えばクロックclcを10カウントしたら、信号Z,Hと
して制御回路100に出力するようにする。制御回路100
は、第１実施例と同様に、前記信号ＨまたはＺから制御
信号Ｊを作り、これにより切り換えスイッチ103を切り
換える。尚、カウンタ201,202は、どちらか一方でも良
い。

その他の構成，作用及び効果は、第１実施例と同様で
ある。

第９図は本発明の第３実施例の超音波プローブの制御
系を示すブロック図である。

本実施例は、第１実施例における回転運動部（１）の
ステッピングモータの代りに、DCモータ213を用いたも
のである。

前記DCモータ213には、直流（DC）電源211から、切り
換えスイッチ212を介して、＋Ｖまたは−Ｖの直流電圧
が印加されるようになっている。上記切り換えスイッチ
212は、制御回路100によって切り換えられるようになっ
ている。前記DCモータ213は、印加される電圧が＋Ｖの
ときは正転、−Ｖのときは反転するようになっている。
また、前記DCモータ213の回転位置は、位置検出器
（１）のエンコーダによって検出され、このエンコーダ
から出力されるＡ相,B相の信号が、回転運動部（２）13
のステッピングモータに入力されるようになっている。
これによって、回転運動部（２）13のステッピングモー
タは、回転運動部（１）のDCモータ213に同期して回転
する。

また、前記回転DCモータ213に印加する直流レベルを
変えることによって、DCモータ213の回転速度が変化
し、これに応じて、回転運動部（２）13のステッピング
モータの回転速度も変化する。

第10図は及び第11図は本発明の第４実施例に係り、第
10図は超音波プローブの制御系を示すブロック図、第11
図はステッピングモータの駆動信号を示すタイミングチ
ャートである。

第１実施例では、回転運動部（１）８と回転運動部
（２）13とを同じ周期のクロックで駆動しているが、周
期は異なっていても良い。本実施例は、回転運動部
（２）13の駆動周波数が、回転運動部（１）８の駆動周
波数よりも低い場合の例であり、切り換えスイッチ103
の出力信号A,Bを、分周器221に入力し、分周した信号
Ａ′,B′を回転運動部（２）13に入力している。第11図
（ａ）は信号Ａを示し、第11図（ｂ）は一例として信号
Ａを1/2の周波数に分周した信号Ａ′を示している。

このように分周した信号を用いても、回転運動部
（１）８と回転運動部（２）13とは同期される。

尚、本実施例において、位置検出器（１）９の検出出
力を分周して、回転運動部（２）13に入力しても良い。

第12図は本発明の第５実施例における超音波ビデオス
コープシステムを示す正面図である。

本実施例は、駆動伝達部2,外筒３を可撓性を有するも
のにした超音波プローブ300を、内視鏡のチャンネルを
通して体腔内に挿入できるようにしたものである。

第12図に示す超音波ビデオスコープシステムは、超音
波ビデオスコープ310と、この超音波ビデオスコープ310
が接続されるビデオスコープ観測装置と超音波観測装置
とが一体化された観測装置313と、前記観測装置311に接
続されるモニタ312とを備えている。前記超音波ビデオ
スコープ310は、細長で可撓性を有する挿入部322と、こ
の挿入部322の後端に連設された太径の操作部323とを有
し、前記操作部323の側部からユニバーサルコード324が
延設されている。このユニバーサルコード324の端部側
は、２本に分岐され、一方にビデオスコープコネクタ32
6が設けられ、他方に超音波コネクタ327が設けられてい
る。前記ビデオスコープコネクタ326,超音波コネクタ32
7は、それぞれ、観測装置311に設けられたビデオスコー
プコネクタ受け328,超音波コネクタ受け329に接続され
るようになっている。

前記挿入部322の先端部には、照明窓と光学観察窓と
超音波観測窓とが設けられている。前記照明窓の内側に
は、配光レンズが設けられ、この配光レンズの後端にラ
イトガイドが連設されている。このライトガイドは、挿
入部322,操作部323,ユニバーサルコード324内を挿通さ
れ、ビデオスコープコネクタ326に接続され、このコネ
クタ326をコネクタ受け328に接続することにより、観測
装置311内の光源から出射された照明光が前記ライトガ
イドの入射端に入射するようになっている。また、前記
光学観察窓の内側には、対物レンズ系が設けられ、この
対物レンズ系の結像位置にCCD等の固体撮像素子が配設
されている。この固体撮像素子は、挿入部322,操作部32
3,ユニバーサルコード324内を挿通されビデオスコープ
コネクタ326に接続された信号線を介して、観測装置311
内の光学像用信号処理回路に接続されるようになってい
る。また、前記超音波観察窓の内側には、超音波振動子
が設けられ、この超音波振動子は、挿入部322,操作部32
3,ユニバーサルコード324内を挿通され超音波コネクタ3
27に接続された信号線を介して、観測装置311内の超音
波像用信号処理に接続されるようになっている。前記光
学像用信号処理回路，超音波像用信号処理回路は、それ
ぞれ固体撮像素子，超音波振動子に対する信号処理を行
ない、それぞれ、光学像の映像信号と超音波像の映像信
号信号とを出力するようになっている。この光学像の映
像信号と超音波像の映像信号信号は合成されて、モニタ
312に出力され、このモニタ312に、光学像と超音波像と
が表示されるようになっている。

前記挿入部322内には、処理具チャンネルが形成さ
れ、この処置具チャンネルの先端側は、挿入部322の先
端部において開口し、後端側は、操作部323に設けられ
た挿入口331で開口している。

このような超音波ビデオスコープにおいて、超音波プ
ローブ300を用いる場合は、超音波プローブ300を、超音
波ビデオスコープ310の挿入口331から処置具チャンネル
内に挿入し、この超音波プローブ300の先端側を、超音
波ビデオスコープ310の先端側より突出させる。また、
超音波プローブ300に設けられた超音波コネクタ333を、
観測装置311の超音波コネクタ受け329に接続する。そし
て、この超音波プローブ300を駆動することにより、モ
ニタ312に、超音波ビデオスコープ310で得た光学像と、
超音波プローブ300で得た超音波像とを表示させること
ができる。

尚、ビデオスコープ観測装置と超音波観測装置とは一
体でなくても良い。

また、ビデオスコープの処置具チャンネルに超音波プ
ローブ300を挿入して、モニタに光学像と超音波像を表
示させても良いし、光学的な内視鏡（ファイバスコー
プ）の処置具チャンネルに超音波プローブ300を挿入し
ても良い。光学的な内視鏡を用いる場合、接眼部に外付
けテレビカメラを接続して、このテレビカメラで撮像し
た光学像と、超音波像とをモニタに表示しても良い。

尚、超音波プローブ300の構成，作用は、第１ないし
第４実施例と同様である。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、
振動子を固定し、この振動子から発せられた超音波を反
射して観察部位に向けて出射させると共に観察部位から
のエコーを反射して振動子に送る超音波ミラーを設け、
このミラーを回転及び進退可能としても良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、超音波送受波部
は、同期した回転運動と進退運動を行なうので、ラジア
ル像とリニア像とを得ることができると共に、走査速度
を変えても回転と進退の相対的な速度が変わらず、常に
一定の条件でラジアル像とリニア像とを得ることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は超音波プローブの制御系を示すブロック図、第２図
は超音波プローブの駆動部の構成を示す断面図、第３図
は本実施例の動作を説明するためのタイミングチャー
ト、第４図は走査方向を反転する制御信号を生成するJK
−FFを示す回路図、第５図はクロック発振器の構成を示
すブロック図、第６図は遅延回路の構成を示す回路図、
第７図は走査速度を変える場合を説明するための波形
図、第８図は本発明の第２実施例の超音波プローブの制
御系を示すブロック図、第９図は本発明の第３実施例の
超音波プローブの制御系を示すブロック図、第10図は及
び第11図は本発明の第４実施例に係り、第10図は超音波
プローブの制御系を示すブロック図、第11図はステッピ
ングモータの駆動信号を示すタイミングチャート、第12
図は本発明の第５実施例における超音波ビデオスコープ
システムを示す正面図、第13図及び第14図はラジアル像
とリニア像とを得る従来の走査方式を示す説明図、第15
図はラジアル像とリニア像とを得る従来のスパイラル走
査方式を示す説明図である。１……超音波振動子、２……駆動伝達部８……回転運動部（１）９……位置検出器（１） 13……回転運動部（２） 14……位置検出器（２） 100……制御回路、101……クロック発振器 102……遅延回路 103……切り換えスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転及び進退可能な超音波送受波部を有す
る超音波プローブにおいて、前記超音波送受波部を回転運動させる第１の駆動手段
と、前記超音波送受波部を進退運動させる第２の駆動手段
と、前記第１の駆動手段による回転速度と前記第２の駆動手
段による進退速度を予め定めた比となるように同期制御
する制御手段と、を備えたことを特徴とする超音波プローブ。