JPH08292353A - 撮影レンズ用駆動装置 - Google Patents

撮影レンズ用駆動装置

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JPH08292353A
JPH08292353A JP9859395A JP9859395A JPH08292353A JP H08292353 A JPH08292353 A JP H08292353A JP 9859395 A JP9859395 A JP 9859395A JP 9859395 A JP9859395 A JP 9859395A JP H08292353 A JPH08292353 A JP H08292353A
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JP
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lens
rotation
shaft
driving device
pin
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JP9859395A
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Norio Nakai
則夫 中井
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 一種類の駆動装置を用意するだけで複数の交
換レンズに対応でき、器材の収納スペースと重量の低減
化を図り、撮影者が煩わしい機種選択を強いられること
もなく、経済的な負担も軽減する。 【構成】 撮影レンズ本体の外部に着脱可能に固定し、
レンズ駆動用のレンズ操作環に駆動源から回転駆動力を
伝達する撮影レンズ用駆動装置において、該レンズ操作
環の操作範囲に対応して撮影レンズ用駆動装置の出力部
材の回転範囲を規制し、該回転角を段階的に切り換える
よう複数の規制範囲を有する回転規制手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主として撮影用レンズ
のフォーカス操作を行うために用意される着脱可能な撮
影レンズ用駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の装置は図7、図8に示す
ような機構であった。
【0003】同図において、101は撮影レンズを駆動
するため、駆動装置本体124に固定金具108を介し
てビス109により固定されたモーターで、該モーター
101の出力軸にはピン102により固定されたスリー
ブ129を介してギア103を嵌挿し、該ギア103が
スリーブ129に対し摩擦によって一体的に回転できる
ように摩擦ワッシャ105と座金106を介挿させてか
らナット107にて固定している。
【0004】110はスイッチ123,128を有する
制御器122により制御駆動される位置検出装置であ
り、該位置検出装置110は駆動装置本体124に対し
略L字形状の取付金具120を介して検出軸110Aが
前記モーター101の回転軸と平行となるようにビス1
21で取り付けられている。また、取付金具120には
検出軸110Aを中心として周囲に二つの位置決めピン
119,127を該検出軸110Aと平行に突設してい
る。
【0005】そして、検出軸110Aには、ラジアル方
向にストッパ軸113を突設した軸111を嵌挿して止
めネジ112により固定し、該ストッパ軸113が前記
位置決めピン119,127により係止されて検出軸1
10Aの回転を停止させるようにしている。また、該軸
111にギア114を嵌挿させて前記モーター101の
ギア103と噛合させると共に、該軸111に対し摩擦
によって一体的に回転できるように摩擦板115とウェ
ーブワッシャ116、座金117を介挿させてからナッ
ト118にて固定している。126は周囲に取付ビス1
25を装着したレンズ操作環であり、駆動装置本体12
4が撮影レンズに装着される状態で該レンズ操作環12
6と前記ギア103とが噛合するようにしている。
【0006】同図において、レンズの全回転角度がギア
103,114によって構成された回転角変換装置によ
り伝達され、ある回転角で位置検出装置110を回転さ
せる。この回転角を超えて位置検出装置110が回転し
ないように位置決めピン119および127が設けられ
ている。
【0007】上記構成においては、レンズ操作環126
の両端のストッパー位置と位置検出装置110に設けら
れた位置決めピン119,127によって決定される位
置がそれぞれ対応するよう設定されている。このとき、
制御回路122は位置検出装置110の出力が、例えば
専用のコントローラをはじめとする外部からの指令信号
に対応する値に達するまで、モーター101を回転させ
るような働きをするため、外部からの指令信号に応じて
レンズ操作環126の回転位置制御が可能であった。
【0008】また、従来例では、着脱可能な駆動装置で
あるため、レンズ操作環126が任意の回転位置にある
とき、駆動装置を取り付けただけでは、上で述べたよう
なレンズ操作環126のストッパー位置と位置検出装置
110の位置決めピン位置が、一致する状態はほとんど
ありえない。
【0009】そこで、スイッチ123,128を押すこ
とで、外部からの指令信号に関わらず、それぞれ逆方向
にレンズ操作環126を強制的にストッパーに当てるよ
う回路を構成することで、少なくともスイッチ123、
スイッチ128を押すどちらかの方向で位置検出装置1
10が位置決めピン119あるいは、位置決めピン12
7に規制され、かつ、レンズ操作環126が位置検出装
置110の出力に関わらず、レンズ操作環126のスト
ッパーに向かって回転を続ける状態が発生する。このと
き、位置検出装置110はレンズ操作環126のストッ
パー位置を示す出力信号を発生したままであり、モータ
ーギア103と噛み合ったギア114は摩擦ワッシャ1
05によって発生する摩擦力に抗して回転を続けること
が可能であるため、モーターギア103はレンズ操作環
126をストッパー位置まで強制的に回転させる。スト
ッパー位置まで回転させ終わるとレンズ操作環126と
位置検出装置110の対応がとれ、以降外部からの指令
に応じた位置制御が可能となる。
【0010】以上のように自動で位置検出装置の割り出
しを行う構成をもっている。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来例では、交換用撮
影レンズごとに異なる回転角度や、駆動用ギア径が設定
されているため、交換レンズごとに専用の駆動装置を用
意するか、または、一連の撮影レンズの回転角やギア径
を強制的に統一することで、駆動装置を共通で使えるよ
うにするといった方法がとられていた。
【0012】しかしながら、前者では、複数の交換レン
ズを使用する撮影者はすべてに駆動装置を用意しなけれ
ばならず、煩わしいだけでなく経済的にも負担となって
いた。
【0013】また、製造者においてもすべての交換レン
ズ用の駆動装置を用意することで、生産上の手間や、在
庫等の無駄が多かった。
【0014】一方、後者の場合では、駆動装置は一種類
で済むものの、以下のような問題が発生する。例えば、
望遠系の焦点距離が長いレンズの場合には、同じ回転角
の広角系のレンズに比較してサーボ操作が敏感になり、
ピント合わせが困難になり、位置検出装置の有効回転角
を敏感度の高いレンズに合わせて設定しないと、駆動装
置内のギアをはじめとする動力伝達部の微小なガタやバ
ックラッシュによる不感帯の幅が相対的に深度許容値に
対し余裕がなくなり、ピント合わせもしにくくなる。
【0015】一方で、深度の浅い長焦点のレンズに合わ
せて回転角を十分大きくとると、逆に短焦点レンズでは
極めて操作性の悪いレンズとなってしまう。
【0016】本発明の目的は、レンズ操作環の回転角を
位置検出要素により認識する撮影レンズ用駆動装置にお
いて、器材の収納スペースと重量の低減化を図り、撮影
者が煩わしい機種選択を強いられることもなく、経済的
な負担を軽減させること、および、サーボ時のピント合
わせの精度に対し、交換レンズ間で大きな差を発生する
のを防止すること、さらには手動操作時において違和感
なく統一された撮影レンズシステムを構築することにあ
る。
【0017】
【課題を解決するための手段および作用】本出願に係る
発明の目的を実現する構成は、請求項1に記載のよう
に、撮影レンズ本体の外部に着脱可能に固定され、レン
ズ駆動用のレンズ操作環に駆動源から回転駆動力を出力
部材を介して伝達する撮影レンズ用駆動装置において、
該出力部材を回転角度の異なる複数の操作範囲内で駆動
可能とする回転規制手段を有することを特徴とする撮影
レンズ用駆動装置にある。
【0018】この構成によれば、撮影レンズ用駆動装置
の出力部材の回転範囲を規制し、且つ回転角を段階的に
切り換えるよう複数の規制範囲を有する回転規制手段を
備えたので、一種類の駆動装置を用意するだけで複数の
交換レンズに対応でき、器材の収納スペースと重量の低
減化が可能となり、撮影者が煩わしい機種選択を強いら
れることもなく、経済的な負担も軽減することができ
る。また、サーボ操作時のピント合わせの精度に対し交
換レンズ間で大きな差を発生させることを防止すること
が可能となる。さらに、手動操作時においても撮影者の
手の動きとピントのズレ方がどのレンズも違和感なく統
一された撮影レンズシステムを構築することが可能であ
る。
【0019】上記した構成の回転規制手段としては、請
求項2に記載のように、請求項1において、位置検出要
素の入力軸に連動して回転するピンと、該ピンの回転範
囲を規制する複数の軸間隔を有し且つ互いに段階的に切
り換えられるストッパ軸とにより構成したことを特徴と
する。
【0020】この構成によれば、位置検出要素の入力軸
の回転範囲を規制し、該位置検出要素の回転角を段階的
に切り換えるよう複数の規制範囲を設けることで、ピン
とストッパ軸との各種の対応により、レンズ操作環の異
なる回転角を有する各種のレンズ本体に対応させること
が容易に行なえる。
【0021】また、請求項3に記載のように、請求項1
または2において、回転規制手段は、位置検出要素の入
力軸と平行な軸を中心に回転する回転体に複数のピンを
有し、該ピンを介して回転体を段階的に回転させること
を特徴とする。
【0022】この構成によれば、各種ピンの切り換えに
より位置検出要素の入力軸の回転範囲を正確に規制する
ことができる。
【0023】さらに、請求項4に記載のように、請求項
1、2、3のいずれかにおいて、前記ピンに直交する方
向に段階的に挿脱が可能な角度規制板によって規制され
る切換機構を備えたことを特徴とする。
【0024】この構成によれば、角度規制板によって規
制される切換機構により位置検出要素の入力軸の回転範
囲を正確に規制することができる。
【0025】あるいは、請求項5に記載のように、請求
項1、2、3、4のいずれかにおいて、前記ピンと平行
な方向に段階的に切り換えが可能なクラッチにより規制
される切換機構を備えたことを特徴とする。
【0026】この構成によれば、クラッチにより規制さ
れる切換機構により位置検出要素の入力軸の回転範囲を
正確に規制することができる。
【0027】
【実施例】
(第1の実施例)図1、図2は本発明の第1の実施例を
示し、図1(a)はレンズ本体の平面図、図1(b)は
要部拡大図、図2(a)は図1(a)のA−A断面図、
図2(b)は要部拡大図を示す。
【0028】図1に於いて、1はレンズ本体、2はレン
ズ本体1に内蔵され光軸を中心に回動するレンズ操作
環、3は駆動装置本体、4は駆動装置本体3に固定され
駆動源となるところのモーター、5はモーター4の出力
軸に固定されたモーターギア、6は駆動装置本体3に回
動自由に軸支され、レンズ操作環2及びモーターギア5
と噛合するアイドルギア、7は位置検出要素、8は位置
検出要素7の入力軸に固定されアイドルギア6のカナギ
ア6Aと噛合するギア、9はギア8の円周上に設けられ
位置検出要素7の入力軸と共に回転するストッパ軸、1
0は駆動装置本体3に軸支された回転板、11a,11
b,11cは回転板10にそれぞれ一対で設けられ、レ
ンズ操作環2の回転角が異なる2機種以上のレンズ本体
1の各々のレンズ操作環2の回転角に対応してストッパ
軸9の回転角を規制するよう、それぞれ異なる間隔を有
する位置決めピン、12は位置決めピン11a,11
b,11cをそれぞれストッパ軸9に対向させた位置で
回転板10を固定保持するクリックコロである。
【0029】前記構成に於いて、図1(b)に示す如く
モーター4を駆動させると、その出力軸と一体になって
いるモーターギア5が回転し、モーターギア5と噛合さ
れたアイドルギア6が回転するため、アイドルギア6に
噛合しているレンズ操作環2及びアイドルギア6のカナ
ギア6Aに噛合しているギア8が回転する。
【0030】従って、レンズ操作環2の回転角がギア8
の回転角に置き換えられる。この時、位置検出要素7の
入力軸の回転角をレンズ本体1の回転角に応じて正確に
規制する必要があるため、図2(b)に示す如く、一対
の位置決めピン11aによりストッパ軸9の回転範囲を
規制している。
【0031】次に、フォーカス回転角の異なるレンズ本
体1に本装置を取り付けた際、再びそのレンズ操作環2
の回転角に応じた位置検出要素7の入力軸の回転角の規
制が必要となるため、回転板10を回転させて位置決め
ピン11bをストッパ軸9に対向させると、クリックコ
ロ12により位置決めピン11bの位置が正確に保持さ
れるため、レンズ操作環2の回転角をギア8の回転角に
置き換えることができる。同様に間隔の大きい位置決め
ピン11cをストッパ軸9に対向させることにより、さ
らに異なるレンズ操作環の回転角を持つレンズ本体1に
対応させることが可能となる。
【0032】尚、以下の各実施例において、第1の実施
例と同じ構成部分には同じ符号を付してあり、その説明
を省略してある。
【0033】(第2の実施例)図3、図4は本発明の第
2の実施例を示すもので、図3(a)は正面図、図4は
BB断面図、図3(b)は要部拡大図を示したものであ
り、図3(a)において13はストッパ軸9の回転角を
規制する回転規制板、14は駆動装置本体3に固定され
回転規制板13を回動自在に支持する回転軸、15は駆
動装置本体3にその一端を固定され回転規制板13に張
力を与えている引張りコイルバネ、16は回転規制板1
3に回転自由に支持された切換え軸、17は切換え軸1
6に固定された切換えカム、18は切換えカム17の回
転に伴いこれを段階的に保持するように押しつけ力を発
生する板バネである。
【0034】図3(b)において切換え軸16を回転さ
せると、これに固定された切換えカム17が回転し、板
バネ18により所定の位置で切換えカム17が保持され
る。切換えカム17の切り換えに伴い回転規制板13が
位置検出要素7の入力軸の回転中心に向かって抜き差し
され、図4に示す如く、ストッパ軸9を規制する範囲が
切り換わるため位置検出要素7の回転角を所定の角度に
切り換えることができる。前記機構により、実施例1に
おける位置決めピン11a,11b,11cの切り換え
と同様な切り換えが切換え軸16の回転によって達成さ
れる。
【0035】(第3の実施例)図5、図6は本発明の第
3の実施例を示し、図5(a)は正面図、図6はCC断
面図、図5(b)は要部拡大図を示したものであり、図
5(a)において、19は数通りの段を設けた回転規制
クラッチ、20は駆動装置本体3に固定され回転規制ク
ラッチ19を直進自由に支持しているクラッチ支持台、
21は駆動装置本体3に回動自由に固定され板バネ18
により所定の位置に保持されているクラッチカムであ
る。
【0036】図5(b)においてクラッチカム20を回
転させると板バネ18の押しつけ力により所定の位置に
切り換えられる。これに伴い回転規制クラッチ19が直
進し、図6に示す如く、ストッパ軸9を角度規制する円
板が段階的に切り換えられ、前記動作により実施例1及
び実施例2の構成と同様な作用が得られる。
【0037】
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、出力部
材の回転範囲を規制し、且つ回転角を段階的に切り換え
るよう複数の規制範囲を有する回転規制手段を備えたの
で、一種類の駆動装置を用意するだけで複数の交換レン
ズに対応でき、器材の収納スペースと重量の低減化が可
能となり、撮影者が煩わしい機種選択を強いられること
もなく、経済的な負担も軽減することができる。また、
サーボ操作時のピント合わせの精度に対し交換レンズ間
で大きな差を発生させることを防止することが可能とな
る。さらに、手動操作時においても撮影者の手の動きと
ピントのズレ方がどのレンズも違和感なく統一された撮
影レンズシステムを構築することが可能である。
【0038】請求項2に記載の発明によれば、位置検出
要素の入力軸の回転範囲を規制し、該位置検出要素の回
転角を段階的に切り換えるよう複数の規制範囲を設ける
ことで、ピンとストッパ軸との各種の対応により、レン
ズ操作環の異なる回転角を有する各種のレンズ本体に対
応させることが容易に行なえる。
【0039】請求項3に記載の発明によれば、各種ピン
の切り換えにより位置検出要素の入力軸の回転範囲を正
確に規制することができる。
【0040】請求項4に記載の発明によれば、角度規制
板によって規制される切換機構により位置検出要素の入
力軸の回転範囲を正確に規制することができる。
【0041】請求項5に記載の発明によれば、クラッチ
により規制される切換機構により位置検出要素の入力軸
の回転範囲を正確に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本出願に係る発明の第1の実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は(a)のP部拡大図。
【図2】本出願に係る発明の第1の実施例を示し、
(a)は図1(a)のA−A断面図、(b)は(a)の
Q部拡大図。
【図3】本出願に係る発明の第2の実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は(a)のR部拡大図。
【図4】図3(a)のB−B断面図。
【図5】本出願に係る発明の第3の実施例を示し、
(a)は平面図、(b)は(a)のS部拡大図。
【図6】図5(a)のC−C断面図。
【図7】従来例を示す駆動装置の正面図。
【図8】従来例を示す駆動装置の左側面図。
【符号の説明】
1…レンズ本体 2…レンズ操作
環 3…駆動装置本体 4…モーター 5…モーターギア 6…アイドルギ
ア 7…位置検出要素 8…ギア 9…ストッパ軸 10…回転板 11a,11b,11c…位置決めピン 12…クリックコロ 13…回転規制
板 14…回転軸 15…引張りコ
イルバネ 16…切換え軸 17…切換えカ
ム 18…板バネ 19…回転規制
クラッチ 20…クラッチ支持台 21…クラッチ
カム 101…モーター 102…ピン 103…ギア 104,105
…摩擦ワッシャ 106,117…座金 107,118
…ナット 108…固定金具 109,121
…ビス 110…位置検出装置 111…軸 112…止めネジ 113…ストッ
パ軸 114…ギア 115…摩擦板 116…ウェーブワッシャ 119,127
…位置決めピン 120…取付金具 122…制御器 123,128…スイッチ 124…駆動装
置本体 125…取付けビス 126…レンズ
操作環

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 撮影レンズ本体の外部に着脱可能に固定
    され、レンズ駆動用のレンズ操作環に駆動源から回転駆
    動力を出力部材を介して伝達する撮影レンズ用駆動装置
    において、該出力部材を回転角度の異なる複数の操作範
    囲内で駆動可能とする回転規制手段を有することを特徴
    とする撮影レンズ用駆動装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、回転規制手段は、位
    置検出要素の入力軸に連動して回転するピンと、該ピン
    の回転範囲を規制する複数の軸間隔を有し且つ互いに段
    階的に切り換えられるストッパ軸とにより構成したこと
    を特徴とする撮影レンズ用駆動装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または2において、回転規制手
    段は、位置検出要素の入力軸と平行な軸を中心に回転す
    る回転体に複数のピンを有し、該ピンを介して回転体を
    段階的に回転させることを特徴とする撮影レンズ用駆動
    装置。
  4. 【請求項4】 請求項1、2、3のいずれかにおいて、
    前記ピンに直交する方向に段階的に挿脱が可能な角度規
    制板によって規制される切換機構を備えたことを特徴と
    する撮影レンズ用駆動装置。
  5. 【請求項5】 請求項1、2、3、4のいずれかにおい
    て、前記ピンと平行な方向に段階的に切り換えが可能な
    クラッチにより規制される切換機構を備えたことを特徴
    とする撮影レンズ用駆動装置。
JP9859395A 1995-04-24 1995-04-24 撮影レンズ用駆動装置 Pending JPH08292353A (ja)

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