JPH08292700A - 画像形成装置の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚手の転写材を用いた多色画像のコピーを得
る場合の画像形成位置のずれを防止して高品質の画像を
得る。 【解決手段】 像担持体１に形成された静電潜像をトナ
ー像とする現像装置２と、供給される転写材８にトナー
像を転写するための転写装置３と、転写材８の供給タイ
ミングをとるためのレジロール４と、転写材８をニップ
することにより転写装置３方向に湾曲するカールを与え
るカーリング装置５と、カーリング装置５のニップ動作
機構５ｃを制御するカーリング制御装置６と、カーリン
グ制御装置６の動作を指示するモード設定手段７とを具
備し、モード設定手段７に設定された厚紙モードに応じ
てカーリング装置５のニップ動作を実行させると共にニ
ップ動作中に転写装置３の転写動作を停止するダミーの
転写期間を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置にかか
り、特に像担持体に形成したトナー像を転写する転写装
置との間の転写部位に転写材を正確に保持させるための
カーリング装置を備えた画像形成装置の制御方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機やプリンタ等の画像形成装置
においては、感光体ドラム等の像担持体の表面に形成さ
れた画像信号に対応する静電潜像をトナーにより現像
し、これを複写用紙などの転写材に転写し、定着して所
謂コピーを作成する。上記トナー像の転写は、像担持体
とこの像担持体に対接して配置される転写装置との間の
転写部位に正確なタイミングで転写材を送り出す必要が
ある。

【０００３】一般に上記転写材の給送タイミングは、転
写材収納トレイから供給された転写材を転写部位の直前
に設置したレジストレーションロールで行われる。この
レジストレーションロールは像担持体に形成されたトナ
ー像が像担持体の回転で上記転写部位に到達する所定の
タイミングで転写材を給送する機能を有する。

【０００４】特に、転写ドラムを用いた多色画像の転写
では転写部位に供給された同一の転写材に第１色を転写
した後、転写ドラムに転写材を吸着担持させて回転さ
せ、転写部位において第２色を第１色上に重ね転写し、
さらに同様にして第３色、第４色のトナー像を重ねて多
色画像を得る。転写部位への転写材の到達タイミングが
ずれると各色のトナー像に位置ずれが起こり、結果とし
て色のずれた品質の劣化した画像となってしまう。

【０００５】薄手の転写材を用いる場合は重ね転写での
各色間の位置ずれが特に問題にならないが、厚手の転写
材を用いる場合には転写材が転写ドラムの表面に吸着担
持され難く、また転写材の先端が曲がり難いために転写
部位への進入タイミングが遅れたり、あるいは転写部位
でジャミングを起こすことがあり、これが色ずれの原因
となったり、装置の停止を招いたりする。

【０００６】これを解消するために、当該転写材に転写
ドラム方向に湾曲したカールを付ける吸着補助手段とし
てカーリング装置を設けて転写材がスムーズに転写部位
に進入して転写ドラムに吸着担持させることが行われて
いる。また、厚手の転写材を用いる場合に限らず、両面
コピーモードにおいても、第１面のコピーサイクルで転
写材にカールが残っていると両面コピートレイから取り
出した転写材に第２面のコピーサイクル時の転写部位に
おけるカール方向が転写ドラムとは反対方向となってし
まい、これが転写部位への進入タイミングのずれやジャ
ムの原因となってしまうため、上記と同様のカーリング
装置で転写材に転写ドラム方向に湾曲するカールを付与
するようにしたものが知られている。

【０００７】なお、このようなカーリング装置を備えた
画像形成装置は例えば特開平５−２７６０８号公報に開
示されている。また、転写部位に進入する転写材にカー
ルを付与して感光体からの剥離を容易にするなどの従来
技術を開示したものとしては特開昭３６−４６２７４号
公報や特開平３−７３７５０号公報を挙げることができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、厚手の転写材を転写ドラムへ吸着保持させる際の
吸着補助手段であるカーリング装置で転写材にカールを
付ける工程で、転写材の厚さの相違で搬送機構に与える
負荷が異なること、転写材の先端が転写ドラムに接触す
る点（タッキングポイント）の位置が異なること、カー
リング装置の作動の有無で転写ドラムの回転スピードと
転写材の給送スピードとに相違が生じること、等によっ
て多色画像の各画像形成位置にずれが生じて色ずれが発
生する。

【０００９】特に、画像形成装置の構造簡略化のために
作像機構を１個のモータで駆動するようにした場合に、
カーリング装置の作動に有無でモータの負荷が変動して
上記と同様の色ずれが発生するという問題があった。ま
た、上記従来技術では封筒などの特殊な転写材を用いる
場合に、当該転写材の材質と形状に適合するようなカー
ルを付与することが不可能であった。

【００１０】さらに、従来のカーリング装置では硬質体
ロールと弾性体ロールを組合せて用いたものでは、両ロ
ールが互いに強く圧接して回転させることで転写材にカ
ールを与えているため、弾性体ロールに変形をもたら
し、所望のカールを形成することが出来なくなるという
問題もあった。本発明の目的は、上記従来技術の諸問題
を解消し、特に厚手の転写材を用いた多色画像の形成、
あるいは通常の転写材を用いて両面コピーを得る場合、
および封筒等の特殊な転写材を用いる場合の画像形成位
置のずれを防止して高品質の画像を得ることのできる画
像形成装置の制御方式を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明は、像担持体１と、前
記像担持体１の表面に形成された静電潜像をトナーによ
り現像してトナー像とする現像装置２と、前記像担持体
１に対接して前記像担持体１との間に供給される転写材
８に前記像担持体１上に担持されたトナー像を転写する
ための転写装置３と、前記像担持体１と前記転写装置３
の対接部位に供給する前記転写材８の供給タイミングを
とるためのレジストレーションロール４と、前記像担持
体１と前記転写装置３との前記対接部位と前記レジスト
レーションロール４との間に設置して前記転写材８をニ
ップすることにより前記転写材８に前記転写装置３方向
に湾曲するカールを与えるカーリング装置５と、前記カ
ーリング装置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動
作機構５ｃのニップ動作と非ニップ動作を制御するカー
リング制御装置６と、前記カーリング制御装置６の動作
を指示するモード設定手段７とを具備し、前記モード設
定手段７に設定された厚紙モードに応じて、前記カーリ
ング制御装置６が前記カーリング装置５のニップ動作機
構５ｃに前記カーリング装置５のニップ動作を実行させ
ると共に前記ニップ動作中で転写材８がニップ動作機構
５ｃを通過中は作像を停止し、前記転写装置３の転写動
作を停止するダミーの転写期間を設定することを特徴と
する。

【００１２】また、請求項２に記載の第２の発明は、像
担持体１と、前記像担持体１の表面に形成された静電潜
像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置２
と、前記像担持体１に対接して前記像担持体１との間に
供給される転写材８に前記像担持体１上に担持されたト
ナー像を転写するための転写装置３と、前記像担持体１
と前記転写装置３の対接部位に供給する前記転写材８の
供給タイミングをとるためのレジストレーションロール
４と、前記像担持体１と前記転写装置３との前記対接部
位と前記レジストレーションロール４との間に設置して
前記転写材８をニップすることにより前記転写材８に前
記転写装置３方向に湾曲するカールを与えるカーリング
装置５と、前記カーリング装置５のニップ動作機構５ｃ
と、前記ニップ動作機構５ｃのニップ動作と非ニップ動
作を制御するカーリング制御装置６と、前記カーリング
制御装置６の動作を指示するモード設定手段７とを具備
し、前記モード設定手段７に設定された両面コピーモー
ドに応じて、前記カーリング制御装置６が前記カーリン
グ装置５のニップ動作機構５ｃに前記カーリング装置５
のニップ動作を実行させることを特徴とする。 さら
に、請求項３に記載の第３の発明において、前記モード
設定手段７に設定された両面コピーモードに応じて、少
なくとも第２面の転写を行う転写材８の先端から前記カ
ーリング装置５から前記像担持体１と前記転写装置３の
対接部位までの距離（Ｌ）より短い領域（Ｌ₀ ）にのみ
カーリングを施すように前記カーリング制御装置６が前
記カーリング装置５のニップ動作機構にニップ動作を実
行させることを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項３に記載の第３の発明は、
前記モード設定手段７に設定された両面コピーモードに
応じて、少なくとも第２面の転写を行う転写材の先端か
ら前記カーリング装置５と前記像担持体１と前記転写装
置３の対接部位までの距離より短い距離にのみカーリン
グを施すように前記カーリング制御装置６が前記カーリ
ング装置５のニップ動作機構５ｃにニップ動作を実行さ
せることを特徴とする。

【００１４】さらに、請求項４に記載の第４の発明は、
像担持体１と、前記像担持体の表面に形成された静電潜
像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置２
と、前記像担持体に対接して前記像担持体との間に供給
される転写材８に前記像担持体上に担持されたトナー像
を転写するための転写装置１０と、前記像担持体と前記
転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイミ
ングをとるためのレジストレーションロール４と、前記
像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
するカールを与えるカーリング装置５と、前記カーリン
グ装置のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構の
ニップ動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装
置６と、前記カーリング制御装置の動作を指示するモー
ド設定手段７とを具備し、前記モード設定手段に手差し
モードが設定されたときに前記カーリング制御装置にニ
ップ動作の実行を指示して転写材にカーリングを施すこ
とを特徴とする。

【００１５】さらに、請求項５に記載の第５の発明は、
像担持体１と、前記像担持体の表面に形成された静電潜
像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置２
と、前記像担持体に対接して前記像担持体との間に供給
される転写材に前記像担持体上に担持されたトナー像を
転写するための転写装置１０と、前記像担持体と前記転
写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイミン
グをとるためのレジストレーションロール４と、前記像
担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジスト
レーションロールとの間に設置して前記転写材８をニッ
プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
するカールを与えるカーリング装置５と、前記カーリン
グ装置のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構の
ニップ動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装
置６と、前記カーリング制御装置の動作を指示するモー
ド設定手段７とを具備し、前記モード設定手段に手差し
モードが設定され、かつ厚紙モードの設定がないときは
前記転写材の先端から前記カーリング装置と前記像担持
体と前記転写装置との対接位置までの距離より短い距離
にのみカーリングを施すように前記カーリング装置を制
御することを特徴とする。

【００１６】さらに、請求項６に記載の第６の発明は、
像担持体１と、前記像担持体の表面に形成された静電潜
像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置２
と、前記像担持体に対接して前記像担持体との間に供給
される転写材８に前記像担持体上に担持されたトナー像
を転写するための転写装置１０と、前記像担持体と前記
転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイミ
ングをとるためのレジストレーションロール４と、前記
像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
するカールを与えるカーリング装置５と、前記カーリン
グ装置のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構の
ニップ動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装
置６と、前記カーリング制御装置の動作を指示するモー
ド設定手段７、および前記レジストレーションロールの
上流に設置された透明／不透明センサー４０とを具備
し、前記透明／不透明センサーからの不透明検出出力に
応じて前記転写材の前記転写材の先端から前記カーリン
グ装置と前記像担持体と前記転写装置との対接位置まで
の距離より短い距離にのみカーリングを施すように前記
カーリング装置を制御することを特徴とする。

【００１７】さらに、請求項７に記載の第７の発明は、
前記第６の発明における前記透明／不透明センサーとし
て光学式の透過センサーを用いたことを特徴とする。さ
らに、請求項８に記載の第８の発明は、像担持体１と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像をトナーによ
り現像してトナー像とする現像装置２と、前記像担持体
に対接して前記像担持体との間に供給される転写材に前
記像担持体上に担持されたトナー像を転写するための転
写装置１０と、前記像担持体と前記転写装置の対接部位
に供給する前記転写材の供給タイミングをとるためのレ
ジストレーションロール４と、前記像担持体と前記転写
装置との前記対接部位と前記レジストレーションロール
との間に設置して前記転写材をニップすることにより前
記転写材に前記転写装置方向に湾曲するカールを与える
カーリング装置５と、前記カーリング装置のニップ動作
機構５ｃと、前記ニップ動作機構のニップ動作と非ニッ
プ動作を制御するカーリング制御装置６と、前記カーリ
ング制御装置の動作を指示するモード設定手段７、およ
び前記レジストレーションロールの上流に設置された裏
面センサー５０とを具備し、前記裏面センサーによる前
記転写材裏面の画像有り検出信号出力に応じて前記転写
材８の先端から前記カーリング装置と前記像担持体と前
記転写装置との対接位置までの距離より短い距離にのみ
カーリングを施すように前記カーリング装置を制御する
ことを特徴とする。

【００１８】なお、上記各発明において、像担持体は感
光体ドラム、あるいは感光体ベルトを含み、これらの感
光体に形成したトナー像を一旦中間転写体に転写後に転
写材に転写する形式の画像形成装置にも適用できる。ま
た、転写装置は転写ドラムのみならず、転写ベルトも含
み、転写材としては所謂普通紙単体、封筒状のもの、厚
手の紙、あるいはＯＨＰシートなども対象とする。

【００１９】さらに、本発明は厚紙を転写材とした両面
コピーモードにおいては、第２面のコピーサイクルでそ
の先端から後端までの全ての領域にカールを付与するよ
うに制御することもできる。この場合、モード設定手段
７に厚紙モードと両面コピーモードを設定することによ
り、前記第１の発明と第２の組合せを実行させる。そし
て、本発明は単色のコピー、多色のコピーに何れにも適
用できることは言うまでもない。

【００２０】

【発明の実施の形態】上記第１の発明の構成において、
前記像担持体１は感光体表面を有し、この表面に一様な
静電荷を付与した後に画像信号により変調したレーザー
光等の光ビームを用いて静電潜像を形成する。また、現
像装置２は前記像担持体１の表面に形成された静電潜像
をトナーにより現像してトナー像とし、転写装置３は前
記像担持体１に対接して前記像担持体１との間に供給さ
れる転写材８に前記像担持体１上に担持されたトナー像
を転写する。

【００２１】レジストレーションロール４は前記像担持
体１と前記転写装置３の対接部位の上流に配置されて、
当該転写部位に供給する前記転写材８の供給タイミング
をとる。カーリング装置５は前記像担持体１と前記転写
装置３との前記対接部位と前記レジストレーションロー
ル４との間に設置して前記転写材８をニップすることに
より前記転写材８に前記転写装置３方向に湾曲するカー
ルを与える。

【００２２】カーリング制御装置６は前記カーリング装
置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構５ｃ
のニップ動作と非ニップ動作を制御する。モード設定手
段７は前記カーリング制御装置６の動作を指示し、厚紙
モードが設定された場合に前記カーリング制御装置６が
前記カーリング装置５のニップ動作機構５ｃに前記カー
リング装置５のニップ動作を実行させると共に前記ニッ
プ動作中で転写材８が前記カーリング装置５を通過中は
作像を停止し、前記転写装置３の転写動作を停止するダ
ミーの転写期間を設定する。

【００２３】また、第２の発明の構成において、前記像
担持体１は感光体表面を有し、この表面に一様な静電荷
を付与した後に画像信号により変調したレーザー光等の
光ビームを用いて静電潜像を形成する。また、現像装置
２は前記像担持体１の表面に形成された静電潜像をトナ
ーにより現像してトナー像とし、転写装置３は前記像担
持体１に対接して前記像担持体１との間に供給される転
写材８に前記像担持体１上に担持されたトナー像を転写
する。

【００２４】レジストレーションロール４は前記像担持
体１と前記転写装置３の対接部位の上流に配置されて、
当該転写部位に供給する前記転写材８の供給タイミング
をとる。カーリング装置５は前記像担持体１と前記転写
装置３との前記対接部位と前記レジストレーションロー
ル４との間に設置して前記転写材８をニップすることに
より前記転写材８に前記転写装置３方向に湾曲するカー
ルを与える。

【００２５】カーリング制御装置６は前記カーリング装
置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構５ｃ
のニップ動作と非ニップ動作を制御する。両面コピート
レイ１７ｅは第１面コピーサイクルを完了した転写材を
一旦収容し、第２面コピーサイクル時にその第２面を前
記転写部位に給送する。モード設定手段７は前記カーリ
ング制御装置６の動作を指示し、両面コピーモードが設
定された場合に前記カーリング制御装置６が前記カーリ
ング装置５のニップ動作機構５ｃに前記カーリング装置
５のニップ動作を実行させる。

【００２６】さらに、上記第３の発明の構成において、
前記モード設定手段７に設定された両面コピーモードに
応じて、前記カーリング制御装置６は前記カーリング装
置５のニップ動作機構に対して、少なくとも第２面の転
写を行う転写材８の先端から前記カーリング装置５から
前記像担持体１と前記転写装置３の対接部位までの距離
（Ｌ）より短い領域（Ｌ₀ ）にのみカーリングを施すよ
うに制御する。

【００２７】さらに、上記第４の発明の構成において、
前記像担持体１は感光体表面を有し、この表面に一様な
静電荷を付与した後に画像信号により変調したレーザー
光等の光ビームを用いて静電潜像を形成する。また、現
像装置２は前記像担持体１の表面に形成された静電潜像
をトナーにより現像してトナー像とし、転写装置３は前
記像担持体１に対接して前記像担持体１との間に供給さ
れる転写材８に前記像担持体１上に担持されたトナー像
を転写する。

【００２８】レジストレーションロール４は前記像担持
体１と前記転写装置３の対接部位の上流に配置されて、
当該転写部位に供給する前記転写材８の供給タイミング
をとる。カーリング装置５は前記像担持体１と前記転写
装置３との前記対接部位と前記レジストレーションロー
ル４との間に設置して前記転写材８をニップすることに
より前記転写材８に前記転写装置３方向に湾曲するカー
ルを与える。

【００２９】カーリング制御装置６は前記カーリング装
置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構５ｃ
のニップ動作と非ニップ動作を制御する。モード設定手
段７は前記カーリング制御装置６の動作を指示し、前記
モード設定手段に手差しモードが設定されたときに前記
カーリング制御装置にニップ動作の実行を指示して転写
材にカーリングを施す。

【００３０】さらに、上記第５の発明の構成において、
前記像担持体１は感光体表面を有し、この表面に一様な
静電荷を付与した後に画像信号により変調したレーザー
光等の光ビームを用いて静電潜像を形成する。また、現
像装置２は前記像担持体１の表面に形成された静電潜像
をトナーにより現像してトナー像とし、転写装置３は前
記像担持体１に対接して前記像担持体１との間に供給さ
れる転写材８に前記像担持体１上に担持されたトナー像
を転写する。

【００３１】レジストレーションロール４は前記像担持
体１と前記転写装置３の対接部位の上流に配置されて、
当該転写部位に供給する前記転写材８の供給タイミング
をとる。カーリング装置５は前記像担持体１と前記転写
装置３との前記対接部位と前記レジストレーションロー
ル４との間に設置して前記転写材８をニップすることに
より前記転写材８に前記転写装置３方向に湾曲するカー
ルを与える。

【００３２】カーリング制御装置６は前記カーリング装
置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構５ｃ
のニップ動作と非ニップ動作を制御する。モード設定手
段７は、手差しモードが設定され、かつ厚紙モードの設
定がないときには、前記転写材８の先端から前記カーリ
ング装置５と前記像担持体１と前記転写装置１０との対
接位置までの距離より短い距離にのみカーリングを施す
ように前記カーリング装置５を制御する。

【００３３】さらに、上記第６の発明の構成において、
前記像担持体１は感光体表面を有し、この表面に一様な
静電荷を付与した後に画像信号により変調したレーザー
光等の光ビームを用いて静電潜像を形成する。また、現
像装置２は前記像担持体１の表面に形成された静電潜像
をトナーにより現像してトナー像とし、転写装置３は前
記像担持体１に対接して前記像担持体１との間に供給さ
れる転写材８に前記像担持体１上に担持されたトナー像
を転写する。

【００３４】レジストレーションロール４は前記像担持
体１と前記転写装置３の対接部位の上流に配置されて、
当該転写部位に供給する前記転写材８の供給タイミング
をとる。カーリング装置５は前記像担持体１と前記転写
装置３との前記対接部位と前記レジストレーションロー
ル４との間に設置して前記転写材８をニップすることに
より前記転写材８に前記転写装置３方向に湾曲するカー
ルを与える。

【００３５】カーリング制御装置６は前記カーリング装
置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構５ｃ
のニップ動作と非ニップ動作を制御する。前記レジスト
レーションロールの上流に設置された透明／不透明セン
サー４０は、転写材が透明か不透明かを検出し、不透明
を検出したときは、前記カーリング制御装置６が前記転
写材８の先端から前記カーリング装置５と前記像担持体
１と前記転写装置１０との対接位置までの距離より短い
距離にのみカーリングを施すように制御する。

【００３６】さらに、上記第７の発明の構成におけいて
は、前記第６の発明における前記透明／不透明センサー
として光学式の透過センサーを用いたことにより、前記
転写材８が透明なもの（ＯＨＰシート等）か不透明なも
のかを検出して上記第６の発明の動作を実行させる。さ
らに、上記第８の発明の構成において、前記像担持体１
は感光体表面を有し、この表面に一様な静電荷を付与し
た後に画像信号により変調したレーザー光等の光ビーム
を用いて静電潜像を形成する。

【００３７】また、現像装置２は前記像担持体１の表面
に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像
とし、転写装置３は前記像担持体１に対接して前記像担
持体１との間に供給される転写材８に前記像担持体１上
に担持されたトナー像を転写する。レジストレーション
ロール４は前記像担持体１と前記転写装置３の対接部位
の上流に配置されて、当該転写部位に供給する前記転写
材８の供給タイミングをとる。

【００３８】カーリング装置５は前記像担持体１と前記
転写装置３との前記対接部位と前記レジストレーション
ロール４との間に設置して前記転写材８をニップするこ
とにより前記転写材８に前記転写装置３方向に湾曲する
カールを与える。カーリング制御装置６は前記カーリン
グ装置５のニップ動作機構５ｃと、前記ニップ動作機構
５ｃのニップ動作と非ニップ動作を制御する。

【００３９】そして、前記レジストレーションロール４
の上流に設置された裏面センサー５０は前記転写材８の
裏面の画像有り検出信号を出力し、この出力に応じて前
記転写材８の先端から前記カーリング装置５と前記像担
持体１と前記転写装置１０との対接位置までの距離より
短い距離にのみカーリングを施すように前記カーリング
装置５が制御される。

【００４０】なお、上記各発明において、その両面コピ
ーモードで第２面をマルチシートインサーターでコピー
するマニュアル両面コピーにおいても同様である。上記
マルチシートインサーターは手差しトレーに複数の転写
材を載置してこれを自動給送する機能を有するものであ
る。

【００４１】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による画像形成装置の
制御方式を適用する要部構成の第１例を説明する模式図
であって、（ａ）は全体構成図、（ｂ）はカーリング処
理の説明図である。

【００４２】そして、１は像担持体としての感光体ドラ
ム、２は現像装置、３は転写装置としての転写ドラム、
４はレジストレーションロール（レジロール）、５はカ
ーリング装置、５ａは弾性体ロール、５ｂは硬質体ロー
ル、５ｃはニップ動作機構、６はカーリング制御装置、
７はモード設定手段、８は転写材、９は定着装置、１０
は転写コロトロン、１１は除電コロトロン、１２は剥離
コロトロン、１７ｅは両面コピー用トレイである。

【００４３】同図（ａ）において、感光体ドラム１の表
面は図示しない帯電装置により一様な静電荷が付与され
た後、画像信号により変調したレーザー光等の光ビーム
を用いて静電潜像が形成される。光ビームはポリゴンミ
ラー等を含む光学走査系で主走査され、感光体ドラムの
回転で副走査がなされる。感光体ドラム１が現像装置２
の位置に回転してくると、現像装置２は感光体１の表面
に形成された静電潜像をトナーにより現像してトナー像
とする。

【００４４】感光体１がさらに回転して転写ドラム３と
対接する転写部位に到達する。転写ドラム３は前記感光
体ドラム１に対接して当該感光体ドラム１との間に供給
される転写材８に前記感光体ドラム１上に担持されたト
ナー像を転写する。一方、上記転写部位の上流には図示
しない転写材トレイから搬送された転写材８を転写部位
に送り込むタイミングをとるためのレジストレーション
ロール４が配置されており、転写材トレイから搬送され
た転写材８の先端をニップして一旦停止させ、感光体ド
ラム１のトナー像が転写部位に到達する所要のタイミン
グで転写材８を転写部位に送り込む。

【００４５】そして、上記転写部位とレジストレーショ
ンロール４との間に設置されたカーリング装置５は大径
の弾性体ロール５ａと小径の硬質体ロール５ｂおよびこ
れら弾性体ロール５ａと硬質体ロール５ｂとの間を通過
する転写材８にカールを付与するニップ動作とその解除
動作を行うニップ動作機構５ｃとから構成される。この
カーリング装置５はカーリング制御装置６で制御され
る。カーリング制御装置６はモード設定手段７に設定さ
れる両面モード、両面モード、厚紙モードあるいは封筒
モードに応じて上記カーリング装置５に転写材の先端か
ら後端までの全域、またはその先端にニップ動作をさせ
る。

【００４６】このニップ動作によって転写材８をニップ
することにより転写材８に転写ドラム３方向に湾曲する
カールを与えると共にこのニップ動作中に転写ドラム３
の転写動作を停止するダミーの転写期間を設定する。ま
た、同図（ｂ）は特に両面コピーモードにおける第２面
コピー時のカーリング処理を説明する同図（ａ）の部分
図であり、Ｌは像担持体１と転写装置３の対接部分（転
写部）とカーリング装置５の間の距離、Ｌ₀ は両面コピ
ーのための給送された転写材８のカーリングが施された
領域（転写材の先端からカーリング終了部分までの距
離）である。

【００４７】薄手の転写材を用いた場合の第１面のコピ
ー時はカーリング処理は転写材の先端から後端までの全
域に施すか、あるいいはカーリング処理は行わないでコ
ピーサイクルを実行する。また、厚手の転写材は全域に
カーリングを施すことが望ましい。一方、薄手の転写材
を用いた両面コピー時には両面コピーモードでは、第１
面にコピーを行った後は当該転写材に変形（波うち）が
残っている。この変形をもつ転写材に第２面コピーを行
う際に、その全面（先端から後端までの全体領域）にカ
ーリングを施すと、転写材にしわを発生させたり、カー
リング装置での斜め送り（スキュー）が生じ易い。

【００４８】これを無くすために、第２面のコピーを施
す転写材にカーリングを施す際に、当該第２面の転写材
が転写部すなわち転写コロトロン１０が配置されている
像担持体１と転写装置３の対接部分の転写部に達したと
きにはカーリング装置のニップが非動作となるようにし
ておく。すなわち、カーリング装置５の弾性体ロール５
ａと硬質体ロール５ｂは転写材８の先端からニップを行
ってカーリングを開始し、このカーリング領域Ｌ₀ が像
担持体１と転写装置３の対接部分（転写部）とカーリン
グ装置５の間の距離Ｌ以下（Ｌ＞Ｌ₀ ）となるように、
当該転写材８が転写部に到達する以前に弾性体ロール５
ａを退避させて転写材８のニップを解除する。

【００４９】これによって、上記した転写材８のしわや
カーリング装置での斜め送り（スキュー）の発生を回避
することができる。図２は本発明による画像形成装置に
おける制御方式の第１実施例を説明するフローチヤート
である。

【００５０】まず、装置がスタートすると、指定トレイ
の使用が手差し（手差しモード）か否かを判断し（Ｓ−
１）、手差しモードであればさらに厚紙モードか否かを
判断し（Ｓ−２）、厚紙モードであればカーリング装置
を作動させて転写材をニップさせてカールを与えるニッ
プ動作／厚紙コピーサイクルを実行する（Ｓ−３）。厚
紙モードでのコピーがさらにある場合（Ｓ−４）はＳ−
３に戻って同様の厚紙コピーサイクルを実行し、次のコ
ピーが無ければコピーエンドとなる。

【００５１】また、Ｓ−１で手差しモードでない場合、
およびＳ−２で厚紙モードではない場合は、手差しの転
写材に対するコピーが両面コピーモードか否かを判断し
（Ｓ−５）、両面コピーモードでない通常のコピーモー
ドであると判断されたときはニップなし／通常コピーサ
イクルを実行し（Ｓ−６）、次のコピーの有無を判断し
（Ｓ−７）、次コピー有りの場合はＳ−６に戻って同様
のコピーサイクルを実行し、次コピー無しでコピーエン
ドとなる。

【００５２】一方、Ｓ−５で両面コピーであると判断し
た場合は、それが第２面のコピーか否かをみて（Ｓ−
８）、第２面コピーではない、すなわち第１面コピーの
場合はＳ−６に行ってニップなし／通常コピーサイクル
を実行する。そして、Ｓ−８で第２面コピーであると判
断した場合はカーリング装置を作動させて前記（Ｌ＞Ｌ
₀ ）となるようにカーリングを施して通常コピーサイク
ルを実行する。

【００５３】なお、上記Ｓ−６において転写材の全域あ
るいは先端の一部にカーリングを施すようにしてもよ
い。このようにして、手差しモードでの転写材の種類、
あるいはコピーモードに応じて適正なカーリング処理を
施すことによりジャムの発生や転写材の変形を防止して
高品質のコピーを得ることができる。

【００５４】図３は本発明の第１実施例の動作を説明す
るタイミング図であって、（ａ）は感光体ドラム１への
静電潜像の書込タイミング、（ｂ）は静電潜像のトナー
現像タイミング、（ｃ）はトナー像の転写タイミング、
（ｄ）はレジストレーションロール４の動作タイミン
グ、（ｅ）はカーリング装置５の動作タイミングであ
る。

【００５５】以下、図１（ａ）の構成の動作を図３のタ
イミング図を参照して説明する。通常の転写材（一般の
転写紙）を用いるコピーがモード設定手段７に設定され
た場合、先ず表面が帯電装置により所定の極性で一様に
帯電された感光体ドラム１は、（ａ）図示しない画像書
込装置によって画像信号で変調されたレーザー光で走査
され、静電潜像が形成される。この静電潜像の書込は第
１色としてブラック（Ｋ）、第２色としてイエロー
（Ｙ）、第３色としてマゼンタ（Ｍ）、第４色としてシ
アン（Ｃ）の順で実行される。

【００５６】（ｂ）感光体ドラム１が回転して時間ｔ₁
後に現像装置２の位置にくると、第１色のＫの静電潜像
が現像されてＫ色トナー像とされ、さらに（ｃ）感光体
ドラム１が回転して時間ｔ₂ 後に転写部位に到達すると
転写ドラム３との間に給送される転写材８にＫ色トナー
像が転写される。このとき、カーリング制御装置６はカ
ーリング装置５をニップなしに制御する。なお、（ｄ）
転写材８はレジストレーションロール４により感光体ド
ラム１に担持されたトナー像が転写部位に回転するタイ
ミングで転写部位に進入するように送りまれる。

【００５７】転写材８は転写ドラム３に吸着保持された
まま回転し、感光体ドラム１は図示しない感光体ドラム
クリーニング装置で残留トナーが除去された後、再び一
様に帯電され、第２色のＹの静電潜像が書き込まれる。
Ｙの静電潜像は現像装置２でＹ色トナーで現像されてＹ
色トナー像が形成される。Ｙ色トナー像は転写ドラム３
の回転で転写部位に到来した転写材８に先のＫ色トナー
像に重ね転写される。

【００５８】以下、同様にして、Ｍ色トナー像、Ｃ色ト
ナー像が転写材８に重ね転写がなされた転写材８は剥離
コロトロン１２で転写ドラム３から剥離されて定着装置
９に搬送され、加熱／加圧定着されてフルカラー画像が
得られる。一方、厚紙の転写材を用いるコピーがモード
設定手段７に設定された場合、（ｅ）モード設定手段７
はカーリング制御装置６にカーリング装置５のニップ動
作機構５ｃの動作を指示し、弾性体ロール５ａと硬質体
ロール５ｂを圧接させて転写材８にカールを与える。

【００５９】このとき、モード設定手段７はカーリング
装置５が動作する期間の転写動作を禁止するように主制
御システムに指示する。すなわち、カーリング装置を動
作させると、駆動系を構成するモータの負荷が変動し、
カーリング動作中に転写を行うと上記負荷変動で転写画
像に横筋や横帯状の所謂バンディングが発生する。これ
は特に駆動系１モータで構成した装置において顕著であ
る。

【００６０】上記本発明の実施例によれば、このような
画質劣化が発生することはなく、高画質の画像を得るこ
とができる。図４は本発明の動作の第２実施例を説明す
る要部タイミング図である。本実施例では、前記第１実
施例におけるカーリング装置はその動作中に静電潜像の
書込み、トナー現像、および転写動作を禁止するもので
あるが、本実施例では（ａ）静電潜像の書込みと現像、
および（ｃ）トナー像の転写動作中は（ｅ）カーリング
装置のニップ動作を継続し、ニップ解除動作を実行しな
いことにより、上記した駆動モータに負荷変動を及ばさ
ないようにしたものである。

【００６１】これにより、駆動系の負荷変動で転写画像
にバンディングが発生せず、高画質の画像を得ることが
できる。図５は本発明の動作の第３実施例を説明するタ
イミング図であって、本発明の画像形成装置に転写材と
して封筒を使用する場合の動作を説明するものである。
封筒は少なくとも２枚の薄手の用紙を重ねてのり付けし
てなるために、先端部分にのみカールを与えれるだけで
転写ドラムへのタッキングが十分なされる。

【００６２】同図において、（ａ）静電潜像の形成、
（ｂ）トナー像形成（現像）、（ｃ）転写動作、および
（ｄ）レジストレーションロールの動作は上記第１実施
例と同様である。本実施例においては、レジストレーシ
ョンロール４により転写部位に送りこまれる転写材が封
筒であることが指示された場合、モード設定手段７はカ
ーリング制御装置６にカーリング装置５のニップ動作機
構５ｃの動作を指示し、弾性体ロール５ａと硬質体ロー
ル５ｂを圧接させて当該封筒の先端部分のみにカールを
与える。

【００６３】図６は本発明の動作の第３実施例における
封筒の先端部分のみにカールを与える場合のさらに詳細
な要部タイミング図である。同図において、（ｆ）はレ
ジストレーションロールを通過する転写材を検知するセ
ンサ（所謂、レジセンサ）の出力である。すなわち、転
写材としての封筒がレジストレーションロール４で転写
部位に送りこまれる直前にカーリング装置５の弾性体ロ
ール５ａと硬質体ロール５ｂの圧接回転を開始させて、
レジセンサが封筒を検知している間に弾性体ロール５ａ
と硬質体ロール５ｂの圧接を解除する。これにより、当
該封筒の先端部分にのみカールを与えることができる。

【００６４】これにより、封筒を転写材として用いた場
合の画像位置のずれをなくすことができると共に、カー
リング装置５の動作時間を短縮させて駆動系への負担を
低減させることができる。図７は本発明の動作の第４実
施例を説明するフローチヤートであって、本発明の画像
形成装置で両面コピーを実行する場合の動作を説明する
ものである。

【００６５】同図において、モード設定手段７に両面コ
ピーが指示された場合（Ｓ−１１）、第１面のコピーを
通常のコピーサイクルでトナー像のコピーを実行し（Ｓ
−１２）、第１面がコピーされた転写材８は一旦両面コ
ピー用トレイ１７ｃに収容される（Ｓ−１３）。次に、
第２面のコピーサイクルを開始し（Ｓ−１４）、両面コ
ピー用トレイ１７ｃから転写材８が取り出されてレジス
トレーションロール（レジロール）４に到達すると（Ｓ
−１５）、カーリング装置５はその転写材８をニップし
て先端部分にのみカールを与える（Ｓ−１６）。このと
き、転写材８には第１面コピーによる変形（波うち）が
生じている場合が多く、この状態で転写材の先端から後
端までの全域にカーリングをかけるとしわの発生、ある
いはカーリング装置による斜め送り（スキュー）が生
じ、転写部位でのジャム発生や画像ゆがみ等が生じる。

【００６６】その対策として、Ｓ−１６における転写材
先端へのカーリング処理は前記図２で説明したように第
２面のコピーを行う転写材８の先端から前記カーリング
装置５から前記像担持体１と前記転写装置３の対接部位
までの距離（Ｌ）より短い領域（Ｌ₀ ）にのみカーリン
グを施すように前記カーリング制御装置６が前記カーリ
ング装置５のニップ動作機構にニップ動作を実行させ
る。

【００６７】カールされた転写材８は通常のコピーサイ
クルでその第２面にコピーがなされる（Ｓ−１７）。ま
た、カールされた転写材は、吸着ダミーサイクルを１回
行った後に転写を行ってもよい。そして、次コピーがあ
れば（Ｓ−１８）Ｓ−１２に戻って上記と同様の両面コ
ピーを実行し、なければエンドとなる。

【００６８】なお、Ｓ−１１で通常コピーが指示されて
いる場合は、通常のコピーサイクルを実行し（Ｓ−１
９）、次コピーがあれば（Ｓ−２０）Ｓ−１９に戻って
上記と同様の両面コピーを実行し、なければエンドとな
る。図８は本発明による画像形成装置における制御方式
の第５実施例を説明するフローチヤートである。

【００６９】本実施例は手差しモードでは薄手の転写材
（普通紙）も厚紙の転写材も全てニップしてカーリング
を施すようにしたものであり、厚紙モードの設定を忘れ
た場合でも転写材の全長にわたるカーリングを施すこと
で、厚紙の転写材にも正常なコピーがなされるようにし
たものである。すなわち、装置がスタートして手差しモ
ードである場合（Ｓ−２１のＹｅｓ）、厚紙を手差しト
レーから給送したときに厚紙モードの設定し忘れがあっ
てもカーリング装置のロール５ａ，５ｂで転写材をニッ
プして当該転写材の全長にわたってカーリングを施し通
常のコピーサイクルを実行する（Ｓ−２２）。

【００７０】また、手差しモードでない場合には（Ｓ−
２１のＮｏ）、厚紙モードであるか否かを判断し、厚紙
である場合（Ｓ−２３のＹｅｓ）はカーリング装置を動
作させ、転写材の全長にカーリングを施して厚紙コピー
サイクルを実行する（Ｓ−２４）。また、厚紙でない場
合（Ｓ−２３のＮｏ）は両面コピーモードであるか否か
を判断し（Ｓ−２５）、Ｙｅｓの場合はさらに第２面の
コピーであるか否かを判断して（Ｓ−２６）、Ｙｅｓで
は前記Ｌ＞Ｌ₀ すなわち転写材の先端部のみにカーリン
グを施して通常のコピーサイクルを実行する（Ｓ−２
７）。

【００７１】一方、Ｓ−２５で両面モードでないと判断
されたときにはニップなし、すなわちカーリングなしの
通常コピーサイクルに入る（Ｓ−２８）。また、Ｓ−２
６で第２面ではないと判断された場合にもカーリングな
しの通常コピーサイクルに入る（Ｓ−２８）。これによ
り、自動給紙トレーから厚紙の転写材を給紙可能とした
場合に、厚紙モードの設定を忘れた場合でも転写材の全
長にわたるカーリングを施すことで、厚紙の転写材にも
正常なコピーがなされる。

【００７２】図９は本発明による画像形成装置における
制御方式の第６実施例を説明するフローチヤートであ
る。本実施例は、手差しモードで、かつ厚紙モードが設
定されていない場合の転写材の先端部にのみカーリング
を施し、厚紙モードでは前記Ｌ＞Ｌ₀ すなわち転写材の
先端部のみにカーリングを施して通常のコピーサイクル
を実行するようにしたものである。

【００７３】すなわち、手差しモードにおいて（Ｓ−３
１のＹｅｓ）、厚紙モードでは（Ｓ−３２のＹｅｓ）ニ
ップ動作してその全長にわたるカーリングを施して厚紙
コピーサイクルを実行する（Ｓ−３３）。なお、手差し
モードでない場合には両面モードであるか否かを判断
し、両面モードである場合には（Ｓ−３４のＹｅｓ）第
２面のコピーか否かを判断して（Ｓ−３５）Ｙｅｓの場
合には前記Ｌ＞Ｌ₀ すなわち転写材の先端部のみにカー
リングを施して通常のコピーサイクルを実行し（Ｓ−３
６）、また、手差しモードでない（Ｓ−３４のＮｏ）と
きにはカーリングを施すことなく通常のコピーサイクル
を実行する（Ｓ−３７）。

【００７４】図１０は本発明による画像形成装置の制御
方式を適用する要部構成の第２例を説明する模式図であ
って、図１と同一符合は同一部分に対応し、４０は透明
／不透明センサーである。同図の構成は、レジロール４
の上流に転写材が透明なものであるか否かを検出するた
めの透明／不透明センサー４０を設置している点を除い
て前記図１と同様である。

【００７５】透明／不透明センサー４０は光学式の透過
センサーを好適とするが、転写材の透明／不透明を検出
できるものであれば、光学式に限らず、また透過センサ
ー以外に反射式のセンサーを用いることもできる。この
透明／不透明センサー４０はレジロールに給送される転
写材が透明であることを検出すると、その検出信号をカ
ーリング制御装置６に与えてカーリング装置のニップ動
作を禁止し、不透明であることを検出した場合には手差
しモードか厚紙モードか、あるいは両面モードかの諸条
件に応じてカーリング装置が制御されるようにしたもの
である。以下、この構成を用いた動作例をフローチヤー
トを参照して説明する。

【００７６】図１１は図１０の構成を用いた本発明の第
７実施例の動作を説明するフローチヤートである。装置
がスタートすると、給送された転写材が透明であるか否
かを判断し、透明である場合（Ｓ−４１のＹｅｓ）、典
型的にはＯＨＰシートである場合にはカーリングを施す
ことなくＯＨＰコピーサイクルを実行する（Ｓ−４
２）。

【００７７】一方、不透明の場合（Ｓ−４１のＮｏ）は
手差しモードであるか否かを判断し（Ｓ−４３）、手差
しモードで厚紙モードである場合（Ｓ−４４のＹｅｓ）
はニップ動作させてカーリングを施し、転写材の全長に
わたってカーリングを施し、厚紙コピーサイクルを実行
する（Ｓ−４５）。手差しモードでない場合は両面モー
ドか否かを判断し（Ｓ−４６）、Ｎｏの場合はニップな
しのＯＨＰコピーサイクルを実行し（Ｓ−４２）、両面
モードの場合は第１面のコイピーか第２面のコピーか否
かを判断し（Ｓ−４７）、第１面のコピーの場合はニッ
プなしのＯＨＰピーサイクルを実行し（Ｓ−４２）を、
第２面のコピーの場合は前記Ｌ＞Ｌ₀ すなわち転写材の
先端部のみにカーリングを施して通常のコピーサイクル
を実行する（Ｓ−４８）。

【００７８】なお、（Ｓ−４４）で厚紙モードであると
判断された場合は、ニップ動作して転写材の全長にカー
リングを施す厚紙コピーサイクルを実行する（Ｓ−４
５）。この実施例では、ＯＨＰシートが転写材であると
きにはカーリングを施さず、厚紙の転写材であるときに
はその全長にカーリングを施してコピーサイクルを実行
することで手差しトレーから給送されたＯＨＰシートと
厚紙との識別を行うようにしたものである。

【００７９】なお、ＯＨＰシートを自動給紙トレーから
給紙する方式としたものにも透明／不透明センサーを設
置して上記と同様の制御を行うことでＯＨＰシートには
カーリングを施さないでコピーを実行するように構成で
きる。図１２は図１０の構成を用いた本発明の第８実施
例の動作を説明するフローチヤートである。

【００８０】同図において、装置がスタートし、手差し
モードである場合（Ｓ−５１のＹｅｓ）、かつ透明であ
る場合（Ｓ−５２のＹｅｓ）はカーリングしないでＯＨ
Ｐコピーサイクルを実行する（Ｓ−５３）。不透明であ
る場合は厚紙か否かを判断し（Ｓ−５４）、厚紙の場合
はカーリング装置のロールをニップ動作させて転写材の
全長にわたりカーリングを施して厚紙コピーサイクルを
実行する（Ｓ−５５）。厚紙でないときにはカーリング
しないで通常のコピーサイクルを実行する（Ｓ−５
７）。

【００８１】なお、手差しモードでない場合は両面モー
ドか否かを判断し（Ｓ−５６）、両面モードでない場合
はカーリングしないで通常のコピーサイクルを実行し
（Ｓ−５７）、両面モードの場合は第２面か否かを判断
して（Ｓ−５８）、第２面でないときはカーリングしな
いで通常のコピーサイクルを実行し（Ｓ−５７）、第２
面のときは前記Ｌ＞Ｌ₀ すなわち転写材の先端部のみに
カーリングを施して通常のコピーサイクルを実行する
（Ｓ−５９）。

【００８２】これにより、転写材がＯＨＰシートの場合
にはカーリング装置は動作させず、厚紙と判断した場合
には転写材の全長にわたってカーリングを施すことがで
きる。図１３は本発明による画像形成装置の制御方式を
適用する要部構成の第３例を説明する模式図であって、
図１０と同一符合は同一部分に対応し、５０は裏面セン
サーである。

【００８３】同図の構成は、レジロール４の上流に転写
材の裏面に画像があるか否かを検出するための裏面セン
サー５０を設置している点を除いて前記図１と同様であ
る。なお、裏面センサー５０は光学式の反射型センサー
が好適であるが、透過型を用いることも可能である。ま
た、図１０の透明／不透明センサー４０が反射型である
場合には、それを裏面センサー５０として用いることも
できる。また、既設の転写材サイズ検出センサー（図示
せず）を利用することもできる。

【００８４】裏面センサーは転写材の裏面に画像が形成
されているか否かを検出するものであり、反射型センサ
ーは転写材の画像領域に当該転写材の搬送方向と交差す
るように並べて配置した複数の発光素子と受光素子の組
を備え、転写材で反射した発光素子からの光を受光素子
で受け、その信号の大きさ（背景レベルと画像領域のレ
ベル）で画像の有無を検出する。

【００８５】この裏面センサー５０はレジロールに給送
される転写材に画像が形成されていることを検出する
と、両面コピーサイクルであることを識別し、その検出
信号をカーリング制御装置６に与えてカーリング装置を
ニップ動作させ、厚紙モードでないときには転写材の先
端部のみにカーリングを施し、厚紙モードでは転写材の
全長にわたってカーリングを施す。

【００８６】以下、この構成を用いた動作例をフローチ
ヤートを参照して説明する。図１４は図１３の構成を用
いた本発明の第９実施例の動作を説明するフローチヤー
トである。同図において、装置がスタートし、裏面セン
サーが画像有りを検出すると（Ｓ−６１）、当該転写材
が両面コピーモードでの第２面であると判断し、厚紙モ
ードであるか否かの判断ステップ（Ｓ−６２）に進む。

【００８７】そして、Ｓ−６２で厚紙モードでないと判
断したときには、前記Ｌ＞Ｌ₀ すなわち転写材の先端部
のみにカーリングを施して通常のコピーサイクルを実行
する（Ｓ−６３）。そして、厚紙モードの場合（Ｓ−６
２のＹｅｓ）は転写材の全長にわたってカーリングを施
して厚紙コピーサイクルを実行する（Ｓ−６４）。

【００８８】一方、裏面センサーに画像有りの出力がな
いと、すなわち、片面コピーモードか両面コピーモード
の第１面コピーであると判断して厚紙モードであるか否
かの判断ステップ（Ｓ−６５）に行く。Ｓ−６５で厚紙
モードであると判断されると（Ｓ−６５のＹｅｓ）、カ
ーリング装置を動作させて転写材の全長にわたってカー
リングを施す。Ｓ−６５で厚紙モードでないと判断され
ると（Ｓ−６５のＮｏ）、カーリング装置は動作させ
ず、通常のコピーサイクルを実行させる（Ｓ−６６）。

【００８９】このように、転写材裏面の画像の有無を検
出することによって当該転写材が両面モードの第２面か
否かが判断されるため、特に両面コピーモードの設定を
要しない。また、転写材の給紙源が手差しトレーか自動
給紙トレーかを問わない。そして、厚紙へのコピーを手
差しトレーからのみ給送する方式とした場合には、厚紙
モードの判断は必要とせず、裏面センサーの出力のみ
で、Ｓ−６３のカーリング処理あるいはＳ−６６のカー
リングなしでの通常コピーサイクルに入るようにするこ
とができる。

【００９０】以下、上記した本発明の各実施例を適用す
ることができる画像形成装置の要部構成を説明する。図
１５は本発明による画像形成装置の制御方式を適用する
構成の第４例を説明する模式図であって、前記図１と同
一符号は同一部分に対応し、２０は転写ドラム、２０ａ
は導電製ゴム層、２０ｂは転写電源である。

【００９１】同図において、感光体ドラム１の表面は図
示しない帯電装置により一様な静電荷が付与された後、
画像信号により変調したレーザー光等の光ビームを用い
て静電潜像が形成される。光ビームはポリゴンミラー等
を含む光学走査系で主走査され、感光体ドラムの回転で
副走査がなされる。感光体ドラム１が現像装置２の位置
に回転してくると、現像装置２は感光体１の表面に形成
された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とす
る。

【００９２】感光体１がさらに回転して転写ドラム２０
と対接する転写部位に到達する。転写ドラム２０は前記
感光体ドラム１に対接して当該感光体ドラム１との間に
供給される転写材８に前記感光体ドラム１上に担持され
たトナー像を転写する。一方、上記転写部位の上流には
図示しない転写材トレイから搬送された転写材８を転写
部位に送り込むタイミングをとるためのレジストレーシ
ョンロール４が配置されており、転写材トレイから搬送
された転写材８の先端をニップして一旦停止させ、感光
体ドラム１のトナー像が転写部位に到達する所要のタイ
ミングで転写材８を転写部位に送り込む。

【００９３】転写ドラム２０は表面に導電製ゴム層２０
を有し、転写電源２０ｂから所定の転写電位が上記導電
製ゴム層２０に印加され、感光体ドラム１のトナー像を
転写材８に転写する。上記転写部位とレジストレーショ
ンロール４との間に設置されたカーリング装置５は大径
の弾性体ロール５ａと小径の硬質体ロール５ｂおよびこ
れら弾性体ロール５ａと硬質体ロール５ｂとの間を通過
する転写材８にカールを付与するニップ動作とその解除
動作を行うニップ動作機構５ｃとから構成される。

【００９４】このカーリング装置５はカーリング制御装
置６で制御される。カーリング制御装置６はモード設定
手段７に設定される厚紙モードあるいは封筒モードに応
じて上記カーリング装置５にニップ動作をさせる。この
ニップ動作によって転写材８をニップすることにより転
写材８の先端から後端までの全域、またはその先端領域
に転写ドラム２０方向に湾曲するカールを与えると共
に、このニップ動作中で転写材が通過中に転写ドラム２
０の転写動作を停止するダミーの転写期間を設定する。
カーリング制御装置６とモード設定手段７によるニップ
動作機構５ｃの制御は前記図１と同様である。

【００９５】これにより、転写材とトナー像の位置のず
れをなくして高品質の画像を形成することができると共
に、カーリング装置５の動作時間を短縮させて駆動系へ
の負担を低減させることができる。図１６は本発明によ
る画像形成装置の制御方式の第５例を説明する要部模式
図であって、前記図１５と同一符号は同一部分に対応
し、３０は転写ドラム、３０ａは電極、３０ｂは転写電
源である。

【００９６】同図において、感光体ドラム１の表面は図
示しない帯電装置により一様な静電荷が付与された後、
画像信号により変調したレーザー光等の光ビームを用い
て静電潜像が形成される。光ビームはポリゴンミラー等
を含む光学走査系で主走査され、感光体ドラムの回転で
副走査がなされる。感光体ドラム１が現像装置２の位置
に回転してくると、現像装置２は感光体１の表面に形成
された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とす
る。

【００９７】感光体１がさらに回転して転写ドラム２０
と対接する転写部位に到達する。転写ドラム３０は前記
感光体ドラム１に対接して当該感光体ドラム１との間に
供給される転写材８に前記感光体ドラム１上に担持され
たトナー像を転写する。一方、上記転写部位の上流には
図示しない転写材トレイから搬送された転写材８を転写
部位に送り込むタイミングをとるためのレジストレーシ
ョンロール４が配置されており、転写材トレイから搬送
された転写材８の先端をニップして一旦停止させ、感光
体ドラム１のトナー像が転写部位に到達する所要のタイ
ミングで転写材８を転写部位に送り込む。

【００９８】転写ドラム３０は表面に絶縁層に埋め込ん
だ多数の電極３０ａを有し、転写電源３０ｂから所定の
転写電位が上記電極３０ａに印加され、感光体ドラム１
のトナー像を転写材８に転写する。上記転写部位とレジ
ストレーションロール４との間に設置されたカーリング
装置５は大径の弾性体ロール５ａと小径の硬質体ロール
５ｂおよびこれら弾性体ロール５ａと硬質体ロール５ｂ
との間を通過する転写材８にカールを付与するニップ動
作とその解除動作を行うニップ動作機構５ｃとから構成
される。

【００９９】このカーリング装置５はカーリング制御装
置６で制御される。カーリング制御装置６はモード設定
手段７に設定される厚紙モードあるいは封筒モードに応
じて上記カーリング装置５にニップ動作をさせる。この
ニップ動作によって転写材８をニップすることにより転
写材８の先端から後端までの全域、またはその先端領域
に転写ドラム２０方向に湾曲するカールを与えると共に
このニップ動作中に転写ドラム３０の転写動作を停止す
るダミーの転写期間を設定する。カーリング制御装置６
とモード設定手段７によるニップ動作機構５ｃの制御は
前記図１と同様である。

【０１００】これにより、転写材とトナー像の位置のず
れをなくして高品質の画像を形成することができると共
に、カーリング装置５の動作時間を短縮させて駆動系へ
の負担を低減させることができる。次に、上記した各実
施例の画像形成装置に用いられるカーリング装置の構成
例について詳細に説明する。

【０１０１】図１７は本発明に適用されるカーリング装
置の構成例を説明する要部概略斜視図であって、５はカ
ーリング装置、５ａは大径の弾性体ロール、５ｂは小径
の硬質体ロール、６０は駆動モータ、６０ａはモータギ
ヤー、６０ｂはクラッチ側ギヤー、６０ｃは電磁クラッ
チ、６０ｄはカム駆動ギヤー、６０ｅはカム側ギヤー、
６０ｆは偏心カム、６０ｇはカムフォロワーリンク、６
０ｈは揺動支点、８は転写材である。

【０１０２】同図において、カーリング装置５は偏心カ
ム６０ｆで揺動されるカムフォロワーリンク６０ｇで大
径の弾性体ロール５ａを硬質体ロール５ｂに押圧して転
写材８にカールを付与するようになっている。偏心カム
６０ｆは、駆動モータ６０の回転をモータギヤー６０ａ
に噛み合うクラッチ側ギヤー６０ｂを介して電磁クラッ
チ６０ｃに伝え、カム駆動ギヤー６０ｄで偏心カム６０
ｆに固定したカム側ギヤー６０ｅを駆動することで回転
され、この回転によりカムフォロワーリンク６０ｇを揺
動支点６０ｈを支点として揺動し、大径の弾性体ロール
５ａを硬質体ロール５ｂに押圧し、転写材８をニップす
るように構成されている。

【０１０３】このニップ動作は、前記したモード設定手
段７によるカーリング制御装置６の制御の下にニップ動
作機構５ｃを制御することで実行される。なお、駆動モ
ータ６０はカーリング装置の硬質体ロール５ｂの駆動、
および感光体ドラムや転写ドラム等の他の機構の駆動源
としても用いられる。図１８はカーリング装置が転写材
をニップ動作中に電源が遮断された場合に当該ニップ動
作を解除するための構成を備えたカーリング装置の構成
例を説明する要部概略斜視図であって、図１７と同一符
号は同一部分に対応し、７０は電磁ソレノイド、７１は
引張りばねである。

【０１０４】同図において、全体構成は略々前記図１７
と同様であるが、偏心カム６０ｆのカム面とカムフォロ
ワー６０ｇのカム当接面は偏心カム６０ｆの解除移動が
スムーズに実行されるように傾斜面とされている（な
お、この傾斜面は必須ではない）。この偏心カム６０ｆ
のカム側ギヤー６０ｅ側には電磁ソレノイド７０の作動
棹が接続され、反対側は引張りばね７１で偏奇されてい
る。電磁ソレノイド７０は画像形成装置の主電源の投入
と共に通電され、常時は図示した状態に偏心カム６０ｆ
を保持している。

【０１０５】この状態で、前記したカーリング装置のニ
ップ動作および非動作が実行される。図１９は図１８に
示した構成の電源遮断時のニップ解除動作を説明する要
部概略斜視図である。同図において、カーリング装置が
ニップ動作中に電源が遮断すると、電磁ソレノイド７０
の通電も遮断され、ソレノイドの作動棹がフリーになっ
て引張りばね７１により偏心カム６０ｆがカムフォロワ
ー６０ｇから離脱する。

【０１０６】そのため、図１０に示した大径の弾性体ロ
ール５ａは硬質体ロール５ｂとの押圧が解除されて転写
材８のニップが解除される。これにより、転写材８の走
行時に電源遮断が生じたとき、および電源復帰時にレジ
ストレーションロール４の押し込みでカーリング装置５
の間でジャムが発生するのを防止できると共に、ニップ
状態の長時間継続による大径の弾性体ロール５ａの変形
を防ぐことができる。

【０１０７】この構成により、前記本発明の各実施例で
説明したニップ動作を実行し、感光体ドラムに形成した
トナー像と転写材の位置ずれを無くし、高品質の画像を
形成することができる。図２０は本発明を適用する画像
形成装置の全体構成例を説明する模式図であって、
（ａ）は内部構造図、（ｂ）は外観斜視図である。

【０１０８】同図において、１は感光体ドラム、２は現
像装置、３は転写ドラム、８は転写紙、９は定着装置、
１０は転写コロトロン、１１は除電コロトロン、１２は
剥離コロトロン、１５は帯電装置、１６はクリーニング
装置、１７は転写材トレイ、１８は編集情報入力装置、
１９は画像情報入力装置（原稿走査装置）、２１は露光
ランプ、２２はイメージセンサー、２３は画像処理手
段、２４は変倍手段、２５はメモリー、２６はレーザ
ー、２７は画像形成装置、２８はユーザインターフェー
スパネル、２９はテンキーである。

【０１０９】なお、転写材トレイ１７は複数サイズの転
写紙トレイ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、および手差しトレ
イ１７ｄからなる。また、この画像形成装置はカラー複
写機であるため、現像装置２はブラック（Ｋ）現像装置
２Ｋ，イエロー（Ｙ）現像装置２Ｙ，マゼンタ（Ｍ）現
像装置２Ｍおよびシアン（Ｃ）現像装置２Ｃで構成され
る。

【０１１０】そして、除電コロトロン１１は内部除電コ
ロトロン１１ａと外部除電コロトロン１１ｂとからな
る。この画像形成装置は、画像情報入力装置５の編集情
報入力装置１８上に載置された原稿画像の画像を走査し
て画像情報として入力する入力装置１９と、入力された
画像情報を記憶し、必要に応じて編集し編集情報を記憶
する複数のブロックからなるメモリー２５と、このメモ
リーに記憶された編集情報に基づいて入力画像情報の変
換を行なう画像処理装置２３と、処理された画像を決め
られた大きさに変倍する変倍処理手段２４と編集後の画
像を出力する画像出力装置２７を備えている。

【０１１１】画像入力装置１９は原稿画像を載置するプ
ラテンガラスの下側に露光ランプ２１、イメージセンサ
ー２２等が配置されており、露光ランプ２１によって照
射され原稿画像をイメージセンサー２２により画像情報
に変換する。入力された画像情報は、メモリー２５の所
定の領域に記憶される。編集情報入力装置１８はデジタ
イザを備え、編集位置や編集内容の入力を行うものであ
る。編集情報入力装置１から入力された編集情報はメモ
リー２５に所定の領域に記憶される。

【０１１２】画像形成装置２７には、矢印方向に回転す
る感光体ドラム１の周囲に帯電器１５、レーザー２６、
現像装置２、転写コロトロン１０、クリーニング装置１
６等が順次配置され、転写ドラム３上に吸着保持された
転写材８の上に現像装置２で現像した第１色のトナー像
を転写して行く。以下、この転写サイクルを必要色だけ
繰り返し、全てのトナー像の転写が終了した転写材８
は、剥離コロトロン１２で転写ドラム３から剥離され、
定着装置９に搬送されてトナーを加熱／加圧して転写材
に固定した後画像形成装置の外部に排出される。なお、
厚紙や封筒などの特殊転写材は手差しトレイ１７ｄから
給送される。

【０１１３】前記各実施例で説明したように、感光体ド
ラム１と転写ドラム３の対向位置すなわち転写部位の上
流にはレジストレーションロール（レジロール）４と、
このレジロール４と上記転写部位の間にカーリング装置
５が設置されている。カーリング装置５のニップ動作の
有無は、ユーザインターフェースパネル２８から設定さ
れる厚手モード、あるいは両面コピーモード、手差しモ
ード、およびこれらの組み合わせの設定に従って実行さ
れる。

【０１１４】このように構成した画像形成装置によれ
ば、特に厚手の転写材を用いた多色画像の形成、あるい
は通常の転写材を用いて両面コピーを得る場合、および
封筒等の特殊な転写材を用いる場合の画像形成位置のず
れを防止して高品質の画像形成が可能な画像形成装置の
制御方式を提供することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
普通紙、ＯＨＰシートあるいは厚手の転写材や封筒など
の特殊な転写材を用いた場合の当該転写材のシート抵抗
の相違、レジストレーションロールとカーリング装置の
周速の違いによるプロセス方向の色ずれを防止でき、ま
た両面コピー時の第２面のコピー時の転写ドラムへの転
写材の正確な保持位置と確実な吸着保持が得られ、転写
部位に安定して転写材を移動させることが可能となると
共に、カーリング装置を構成する弾性体ロールの変形を
防止して高品質の画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による画像形成装置の制御方式の第１
実施例を説明する要部模式図である。

【図２】 本発明の実施例の動作を説明する動作フロー
チヤートである。

【図３】 本発明の第１実施例の動作を説明するタイミ
ング図である。

【図４】 本発明の第２実施例の動作を説明する要部タ
イミング図である。

【図５】 本発明の第３実施例の動作を説明するタイミ
ング図である。

【図６】 本発明の第３実施例における封筒の先端部分
のみにカールを与える場合のさらに詳細な要部タイミン
グ図である。

【図７】 本発明の第４実施例の動作を説明するフロー
チヤートである。

【図８】 本発明による画像形成装置における制御方式
の第５実施例を説明するフローチヤートである。

【図９】 本発明による画像形成装置における制御方式
の第６実施例を説明するフローチヤートである。

【図１０】 本発明による画像形成装置の制御方式を適
用する要部構成の第２例を説明する模式図である。

【図１１】 図１０の構成を用いた本発明の第７実施例
の動作を説明するフローチヤートである。

【図１２】 図１０の構成を用いた本発明の第８実施例
の動作を説明するフローチヤートである。

【図１３】 本発明による画像形成装置の制御方式を適
用する要部構成の第３例を説明する模式図である。

【図１４】 図１３の構成を用いた本発明の第９実施例
の動作を説明するフローチヤートである。

【図１５】 本発明による画像形成装置の制御方式の第
４例を説明する要部模式図である。

【図１６】 本発明による画像形成装置の制御方式の第
５例を説明する要部模式図である。

【図１７】 本発明に適用されるカーリング装置の構成
例を説明する要部概略斜視図である。

【図１８】 カーリング装置が転写材をニップ動作中に
電源が遮断された場合に当該ニップ動作を解除するため
の構成を備えたカーリング装置の構成例を説明する要部
概略斜視図である。

【図１９】 図１８に示した構成の電源遮断時のニップ
解除動作を説明する要部概略斜視図である。

【図２０】 本発明を適用する画像形成装置の全体構成
例を説明する模式図である。

【符号の説明】

１・・・・像担持体としての感光体ドラム、２・・・・
現像装置、３・・・・転写装置としての転写ドラム、４
・・・・レジストレーションロール（レジロール）、５
・・・・カーリング装置、５ａ・・・・弾性体ロール、
５ｂ・・・・硬質体ロール、５ｃ・・・・ニップ動作機
構、６・・・・カーリング制御装置、７・・・・モード
設定手段、８・・・・転写材、９・・・・定着装置、１
０・・・・転写コロトロン、１１・・・・クリーニング
コロトロン、１２・・・・剥離コロトロン、１５・・・
・帯電装置、１６・・・・クリーニング装置、１７・・
・・転写材トレイ、１７ｅ・・・・両面コピー用トレ
イ、１８・・・・編集情報入力装置、１９・・・・画像
情報入力装置（原稿走査装置）、２０ａ・・・・導電性
ゴム層、２０ｂ・・・・転写電源、２１・・・・露光ラ
ンプ、２２・・・・イメージセンサー、２３・・・・画
像処理手段、２４・・・・変倍手段、２５・・・・メモ
リー、２６・・・・レーザー、２７・・・・画像形成装
置、２８・・・・ユーザインターフェースパネル、２９
・・・・テンキー、３０ａ・・・・電極、３０ｂ・・・
・転写電源、４０・・・・透明／不透明センサー、５０
・・・・裏面センサー、６０・・・・駆動モータ、６０
ａ・・・・モータギヤー、６０ｂ・・・・クラッチ側ギ
ヤー、６０ｃ・・・・電磁クラッチ、６０ｄ・・・・カ
ム駆動ギヤー、６０ｅ・・・・カム側ギヤー、６０ｆ・
・・・偏心カム、６０ｇ・・・・カムフォロワーリン
ク、６０ｈ・・・・揺動支点、７０・・・・電磁ソレノ
イド、７１・・・・引張りばね。

フロントページの続き (72)発明者 山本 啓司 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 徳永 雅彰 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 深田 聡 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 鳥丸 悟 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 榎本 嘉博 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 藤田 哲也 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 小松 伸嘉 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体と、前記像担持体の表面に形成
   された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする
   現像装置と、前記像担持体に対接して前記像担持体との
   間に供給される転写材に前記像担持体上に担持されたト
   ナー像を転写するための転写装置と、前記像担持体と前
   記転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイ
   ミングをとるためのレジストレーションロールと、前記
   像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
   トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
   プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
   するカールを与えるカーリング装置と、前記カーリング
   装置のニップ動作機構と、前記ニップ動作機構のニップ
   動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装置と、
   前記カーリング制御装置の動作を指示するモード設定手
   段とを具備し、前記モード設定手段に設定された厚紙モ
   ードに応じて、前記カーリング制御装置が前記カーリン
   グ装置のニップ動作機構に前記カーリング装置のニップ
   動作を実行させると共に前記ニップ動作中で転写材がニ
   ップ動作機構を通過中は像担持体への作像を停止し、前
   記転写装置の転写動作を停止するダミーの転写期間を設
   定することを特徴とする画像形成装置の制御方式。
2. 【請求項２】 像担持体と、前記像担持体の表面に形成
   された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする
   現像装置と、前記像担持体に対接して前記像担持体との
   間に供給される転写材に前記像担持体上に担持されたト
   ナー像を転写するための転写装置と、前記像担持体と前
   記転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイ
   ミングをとるためのレジストレーションロールと、前記
   像担持体１と前記転写装置との前記対接部位と前記レジ
   ストレーションロールとの間に設置して前記転写材をニ
   ップすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾
   曲するカールを与えるカーリング装置と、前記カーリン
   グ装置のニップ動作機構と、前記ニップ動作機構のニッ
   プ動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装置
   と、前記カーリング制御装置の動作を指示するモード設
   定手段とを具備し、前記モード設定手段に設定された両
   面コピーモードに応じて、前記カーリング制御装置が前
   記カーリング装置のニップ動作機構に前記カーリング装
   置のニップ動作を実行させることを特徴とする画像形成
   装置の制御方式。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記モード設定手段
   に設定された両面コピーモードに応じて、少なくとも第
   ２面の転写を行う転写材の先端から前記カーリング装置
   と前記像担持体と前記転写装置の対接部位までの距離よ
   り短い距離にのみカーリングを施すように前記カーリン
   グ制御装置が前記カーリング装置のニップ動作機構にニ
   ップ動作を実行させることを特徴とする画像形成装置の
   制御方式。
4. 【請求項４】 像担持体と、前記像担持体の表面に形成
   された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする
   現像装置と、前記像担持体に対接して前記像担持体との
   間に供給される転写材に前記像担持体上に担持されたト
   ナー像を転写するための転写装置と、前記像担持体と前
   記転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイ
   ミングをとるためのレジストレーションロールと、前記
   像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
   トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
   プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
   するカールを与えるカーリング装置と、前記カーリング
   装置のニップ動作機構と、前記ニップ動作機構のニップ
   動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装置と、
   前記カーリング制御装置の動作を指示するモード設定手
   段とを具備し、前記モード設定手段に手差しモードが設
   定されたときに前記カーリング制御装置にニップ動作の
   実行を指示して転写材にカーリングを施すことを特徴と
   する画像形成装置の制御方式。
5. 【請求項５】 像担持体と、前記像担持体の表面に形成
   された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする
   現像装置と、前記像担持体に対接して前記像担持体との
   間に供給される転写材に前記像担持体上に担持されたト
   ナー像を転写するための転写装置と、前記像担持体と前
   記転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイ
   ミングをとるためのレジストレーションロールと、前記
   像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
   トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
   プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
   するカールを与えるカーリング装置と、前記カーリング
   装置のニップ動作機構と、前記ニップ動作機構のニップ
   動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装置と、
   前記カーリング制御装置の動作を指示するモード設定手
   段とを具備し、前記モード設定手段に手差しモードが設
   定され、かつ厚紙モードの設定がないときは前記転写材
   の先端から前記カーリング装置と前記像担持体と前記転
   写装置との対接位置までの距離より短い距離にのみカー
   リングを施すように前記カーリング装置を制御すること
   を特徴とする画像形成装置の制御方式。
6. 【請求項６】 像担持体と、前記像担持体の表面に形成
   された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする
   現像装置と、前記像担持体に対接して前記像担持体との
   間に供給される転写材に前記像担持体上に担持されたト
   ナー像を転写するための転写装置と、前記像担持体と前
   記転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイ
   ミングをとるためのレジストレーションロールと、前記
   像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
   トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
   プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
   するカールを与えるカーリング装置と、前記カーリング
   装置のニップ動作機構と、前記ニップ動作機構のニップ
   動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装置と、
   前記カーリング制御装置の動作を指示するモード設定手
   段、および前記レジストレーションロールの上流に設置
   された透明／不透明センサーとを具備し、前記透明／不
   透明センサーからの不透明検出出力に応じて前記転写材
   の前記転写材の先端から前記カーリング装置と前記像担
   持体と前記転写装置との対接位置までの距離より短い距
   離にのみカーリングを施すように前記カーリング装置を
   制御することを特徴とする画像形成装置の制御方式。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記透明／不透明セ
   ンサーとして光学式の透過センサーを用いたことを特徴
   とする画像形成装置の制御方式。
8. 【請求項８】 像担持体と、前記像担持体の表面に形成
   された静電潜像をトナーにより現像してトナー像とする
   現像装置と、前記像担持体に対接して前記像担持体との
   間に供給される転写材に前記像担持体上に担持されたト
   ナー像を転写するための転写装置と、前記像担持体と前
   記転写装置の対接部位に供給する前記転写材の供給タイ
   ミングをとるためのレジストレーションロールと、前記
   像担持体と前記転写装置との前記対接部位と前記レジス
   トレーションロールとの間に設置して前記転写材をニッ
   プすることにより前記転写材に前記転写装置方向に湾曲
   するカールを与えるカーリング装置と、前記カーリング
   装置のニップ動作機構と、前記ニップ動作機構のニップ
   動作と非ニップ動作を制御するカーリング制御装置と、
   前記カーリング制御装置の動作を指示するモード設定手
   段、および前記レジストレーションロールの上流に設置
   された裏面センサーとを具備し、前記裏面センサーによ
   る前記転写材裏面の画像有り検出信号出力に応じて前記
   転写材の先端から前記カーリング装置と前記像担持体と
   前記転写装置との対接位置までの距離より短い距離にの
   みカーリングを施すように前記カーリング装置を制御す
   ることを特徴とする画像形成装置の制御方式。