JPH08293175A - ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 - Google Patents
ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法Info
- Publication number
- JPH08293175A JPH08293175A JP7095106A JP9510695A JPH08293175A JP H08293175 A JPH08293175 A JP H08293175A JP 7095106 A JP7095106 A JP 7095106A JP 9510695 A JP9510695 A JP 9510695A JP H08293175 A JPH08293175 A JP H08293175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- value
- position signals
- disk device
- cycles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59622—Gain control; Filters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】セクタサーボ情報による離散的な位置信号であ
っても、正確に両者が一致する交点レベルを検出してポ
ジション感度の調整を高精度に可能とする。 【構成】２相サーボ情報の離散的な読取信号から位置信
号復調手段４４によって、位相が９０°異なる２つの位
置信号Ｎ，Ｑを復調する。レベル検出手段７４は、一定
速度のシーク動作により位置信号復調手段４４から離散
的に得られる２つの位置信号（絶対値）Ｎ，Ｑの信号レ
ベルの大小関係を比較し、両者の大小関係が反転する直
前の小さい方の２つの離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さ
い方の離散値Ｘとに基づいて交点の値Ｃを算出してＡＧ
Ｃ増幅器４６，４８に振幅基準値として設定し、２つの
位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが設定した振幅基準値とな
るよう増幅してポジション感度を一定に調整する。
っても、正確に両者が一致する交点レベルを検出してポ
ジション感度の調整を高精度に可能とする。 【構成】２相サーボ情報の離散的な読取信号から位置信
号復調手段４４によって、位相が９０°異なる２つの位
置信号Ｎ，Ｑを復調する。レベル検出手段７４は、一定
速度のシーク動作により位置信号復調手段４４から離散
的に得られる２つの位置信号（絶対値）Ｎ，Ｑの信号レ
ベルの大小関係を比較し、両者の大小関係が反転する直
前の小さい方の２つの離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さ
い方の離散値Ｘとに基づいて交点の値Ｃを算出してＡＧ
Ｃ増幅器４６，４８に振幅基準値として設定し、２つの
位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが設定した振幅基準値とな
るよう増幅してポジション感度を一定に調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データ面のセクタ先頭
位置に埋め込まれた２相サーボ情報を用いてヘッドの位
置信号を復調するディスク装置に関し、特に、２相サー
ボ情報から復調した２つの位置信号が一致する交点レベ
ルに、位置信号の信号振幅を調整するディスク装置のポ
ジション感度調整装置及び方法に関する。
位置に埋め込まれた２相サーボ情報を用いてヘッドの位
置信号を復調するディスク装置に関し、特に、２相サー
ボ情報から復調した２つの位置信号が一致する交点レベ
ルに、位置信号の信号振幅を調整するディスク装置のポ
ジション感度調整装置及び方法に関する。
【０００２】近年、磁気ディスク装置に対する大容量
化、小型化の要請に伴い、トラック密度（ＴＰＩ）がま
すます高くなり、これを実現するためのサーボ信号によ
る位置決め精度の向上が重要になっている。また従来の
専用のサーボ面とサーボヘッドを必要とするサーボ面サ
ーボに対し、コスト的に有利で記録容量を増加できるデ
ータ面のセクタ先頭位置にサーボ情報を埋め込んだセク
タサーボ、所謂データ面サーボが採用されている。
化、小型化の要請に伴い、トラック密度（ＴＰＩ）がま
すます高くなり、これを実現するためのサーボ信号によ
る位置決め精度の向上が重要になっている。また従来の
専用のサーボ面とサーボヘッドを必要とするサーボ面サ
ーボに対し、コスト的に有利で記録容量を増加できるデ
ータ面のセクタ先頭位置にサーボ情報を埋め込んだセク
タサーボ、所謂データ面サーボが採用されている。
【０００３】サーボ面サーボ又はセクタサーボにおいて
２相サーボ情報を記録した場合、ディスク媒体から読み
取ったサーボ信号から２つの９０°位相の異なる位置信
号Ｎ，Ｑを復調し、この位置信号Ｎ，Ｑによりヘッドの
コアース制御によるシーク動作とファイン制御による位
置決め動作を行う。２相サーボ情報から復調された２つ
の位置信号Ｎ，Ｑは、その信号レベルによってヘッド位
置を表わすため、読取信号に変動があっても、最終的に
復調される２つの位置信号Ｎ，Ｑは、両者が一致する交
点レベルのヘッド位置で常に一定の振幅としなければな
らない。
２相サーボ情報を記録した場合、ディスク媒体から読み
取ったサーボ信号から２つの９０°位相の異なる位置信
号Ｎ，Ｑを復調し、この位置信号Ｎ，Ｑによりヘッドの
コアース制御によるシーク動作とファイン制御による位
置決め動作を行う。２相サーボ情報から復調された２つ
の位置信号Ｎ，Ｑは、その信号レベルによってヘッド位
置を表わすため、読取信号に変動があっても、最終的に
復調される２つの位置信号Ｎ，Ｑは、両者が一致する交
点レベルのヘッド位置で常に一定の振幅としなければな
らない。
【０００４】このため、装置のセットアップ時に、ヘッ
ドを低速で移動させ、２つの位置信号Ｎ，Ｑが一致する
交点レベルを検出して記憶し、この交点レベルを振幅基
準値としてＡＧＣ増幅器に設定し、常にヘッド位置に対
し２つの位置信号Ｎ，Ｑのヘッド位置に対する感度を一
定とするポジション感度調整を行っている。このため、
ヘッドの位置決めを高精度に行うには、ポジション感度
調整を高精度に行う必要がある。
ドを低速で移動させ、２つの位置信号Ｎ，Ｑが一致する
交点レベルを検出して記憶し、この交点レベルを振幅基
準値としてＡＧＣ増幅器に設定し、常にヘッド位置に対
し２つの位置信号Ｎ，Ｑのヘッド位置に対する感度を一
定とするポジション感度調整を行っている。このため、
ヘッドの位置決めを高精度に行うには、ポジション感度
調整を高精度に行う必要がある。
【０００５】
【従来の技術】図１０はサーボ面サーボを対象とした従
来のポジション感度調整回路である。図１０において、
ポジション感度の調整時には、ＶＣＭを低速で移動させ
てサーボ面の２相サーボ情報の読取信号から９０°位相
の異なる２つの位置信号Ｎ´，Ｑ´を復調し、ＡＧＣ増
幅器１０２，１０４で増幅した後、絶対値回路１０６，
１０８で絶対位置信号Ｎ，Ｑに変換して交点レベル検出
回路１１０に与える。
来のポジション感度調整回路である。図１０において、
ポジション感度の調整時には、ＶＣＭを低速で移動させ
てサーボ面の２相サーボ情報の読取信号から９０°位相
の異なる２つの位置信号Ｎ´，Ｑ´を復調し、ＡＧＣ増
幅器１０２，１０４で増幅した後、絶対値回路１０６，
１０８で絶対位置信号Ｎ，Ｑに変換して交点レベル検出
回路１１０に与える。
【０００６】図１１（Ａ）は、ＡＧＣ増幅器１０２，１
０４から出力される位置信号Ｎ，Ｑであり、絶対値回路
１０６，１０８で図１１（Ｂ）の絶対位置信号Ｎ，Ｑに
変換される。交点レベル検出回路１１０は、図１１
（Ｂ）の絶対位置信号Ｎ，Ｑを比較し、両者が一致する
交点１１４，１１６，１１８，１２０・・・の信号レベ
ルを検出し、その平均値を交点値Ｃとして記憶器１１２
に記憶させる。
０４から出力される位置信号Ｎ，Ｑであり、絶対値回路
１０６，１０８で図１１（Ｂ）の絶対位置信号Ｎ，Ｑに
変換される。交点レベル検出回路１１０は、図１１
（Ｂ）の絶対位置信号Ｎ，Ｑを比較し、両者が一致する
交点１１４，１１６，１１８，１２０・・・の信号レベ
ルを検出し、その平均値を交点値Ｃとして記憶器１１２
に記憶させる。
【０００７】記憶器１１２に記憶保持された交点信号Ｃ
は、図１０のＡＧＣ増幅器１０２，１０４に振幅基準値
として設定され、この交点値Ｃに２つの位置信号Ｎ，Ｑ
が一致するように、ＡＧＣ増幅器１０２，１０４の利得
を制御している。このようなボジション感度の調整によ
り、絶対位置信号Ｎ，Ｑの一致する交点レベルが一定値
となり、ヘッド位置と位置信号レベルとの対応関係を一
定とし、高精度の位置検出ができる。
は、図１０のＡＧＣ増幅器１０２，１０４に振幅基準値
として設定され、この交点値Ｃに２つの位置信号Ｎ，Ｑ
が一致するように、ＡＧＣ増幅器１０２，１０４の利得
を制御している。このようなボジション感度の調整によ
り、絶対位置信号Ｎ，Ｑの一致する交点レベルが一定値
となり、ヘッド位置と位置信号レベルとの対応関係を一
定とし、高精度の位置検出ができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、セクタ
先頭位置に２相サーボ情報を埋め込んだセクタサーボの
磁気ディスク装置にあっては、２相サーボ情報の埋め込
み領域を少なくしてデータ領域を増加させているため、
サーボ読取信号から復調される２つの位置信号Ｎ，Ｑは
離散的であり、情報量が少なくなっている。
先頭位置に２相サーボ情報を埋め込んだセクタサーボの
磁気ディスク装置にあっては、２相サーボ情報の埋め込
み領域を少なくしてデータ領域を増加させているため、
サーボ読取信号から復調される２つの位置信号Ｎ，Ｑは
離散的であり、情報量が少なくなっている。
【０００９】このためポジション感度調整のためにＶＣ
Ｍを低速で移動させた場合、図１２に＊印で示すよう
に、離散的な絶対位置信号Ｎ，Ｑしか得られなくなり、
両者の信号レベルが一致する交点１１４，１１６，１１
８，１２０・・・に一致したタイミングで２つの位置信
号Ｎ，Ｑが復調されることは、ほとんど期待できず、両
者が一致する交点ベルを検出できなくなってしまう。
Ｍを低速で移動させた場合、図１２に＊印で示すよう
に、離散的な絶対位置信号Ｎ，Ｑしか得られなくなり、
両者の信号レベルが一致する交点１１４，１１６，１１
８，１２０・・・に一致したタイミングで２つの位置信
号Ｎ，Ｑが復調されることは、ほとんど期待できず、両
者が一致する交点ベルを検出できなくなってしまう。
【００１０】このため交点の前後の離散的な位置信号
Ｎ，Ｑの平均値から交点レベルを近似的に求めることも
考えられる。しかし、例えば交点１１４につき、前後の
位置信号Ｎ，Ｑが離散的に得られる位置が、一定の傾き
をもつ両方の直線部分を外れて一定レベルの飽和位置に
あると、平均値と実際の交点レベルとの誤差が大きくな
り、交点レベルを正確に検出することができない。
Ｎ，Ｑの平均値から交点レベルを近似的に求めることも
考えられる。しかし、例えば交点１１４につき、前後の
位置信号Ｎ，Ｑが離散的に得られる位置が、一定の傾き
をもつ両方の直線部分を外れて一定レベルの飽和位置に
あると、平均値と実際の交点レベルとの誤差が大きくな
り、交点レベルを正確に検出することができない。
【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、セクタサーボにより離散的に得られ
る２つの位置信号であっても、正確に両者が一致する交
点レベルを検出してポジション感度の調整が高精度にで
きるディスク装置のポジション感度調整装置及び方法を
提供することを目的とする。
てなされたもので、セクタサーボにより離散的に得られ
る２つの位置信号であっても、正確に両者が一致する交
点レベルを検出してポジション感度の調整が高精度にで
きるディスク装置のポジション感度調整装置及び方法を
提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明のディスク装置は、ディスク媒体
に埋め込み記録した２相サーボ情報の離散的な読取信号
から位置信号復調手段４４によって、位相が９０°異な
る２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調する。
図である。まず本発明のディスク装置は、ディスク媒体
に埋め込み記録した２相サーボ情報の離散的な読取信号
から位置信号復調手段４４によって、位相が９０°異な
る２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調する。
【００１３】ポジション感度を一定に調整するため、レ
ベル検出手段７４は、一定速度のシーク動作により位置
信号復調手段４４から離散的に得られる２つの位置信号
（絶対値）Ｎ，Ｑの信号レベル（電圧）の大小関係を比
較し、両者の大小関係が反転する直前の小さい方の２つ
の離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さい方の離散値Ｘとに
基づいて交点の値Ｃを算出して記憶する。
ベル検出手段７４は、一定速度のシーク動作により位置
信号復調手段４４から離散的に得られる２つの位置信号
（絶対値）Ｎ，Ｑの信号レベル（電圧）の大小関係を比
較し、両者の大小関係が反転する直前の小さい方の２つ
の離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さい方の離散値Ｘとに
基づいて交点の値Ｃを算出して記憶する。
【００１４】このレベル検出手段７４で検出した交点の
値Ｃは、ＡＧＣ増幅手段４６，４８に振幅基準値として
設定され、２つの位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが設定し
た振幅基準値となるよう増幅してポジション感度を一定
に調整する。このレベル検出手段７４としては、例え
ば、２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較する第１比較
手段、第１比較手段の比較結果を２周期分保持する第１
ラッチ手段、第１比較手段の比較結果に基づいて２つの
位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択する選択手段、選
択手段で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい
方の位置信号を３周期分保持する第２ラッチ手段、第１
ラッチ手段に保持した２周期分の比較結果を比較し、両
者が不一致となった時に交点通過を検出する第２比較手
段、及び第２比較手段の交点通過の検出出力を受けた際
に、第２ラッチ手段に保持している３周期分の位置信号
Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて交点の値Ｃを演算する演算手段とで
構成される。
値Ｃは、ＡＧＣ増幅手段４６，４８に振幅基準値として
設定され、２つの位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが設定し
た振幅基準値となるよう増幅してポジション感度を一定
に調整する。このレベル検出手段７４としては、例え
ば、２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較する第１比較
手段、第１比較手段の比較結果を２周期分保持する第１
ラッチ手段、第１比較手段の比較結果に基づいて２つの
位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択する選択手段、選
択手段で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい
方の位置信号を３周期分保持する第２ラッチ手段、第１
ラッチ手段に保持した２周期分の比較結果を比較し、両
者が不一致となった時に交点通過を検出する第２比較手
段、及び第２比較手段の交点通過の検出出力を受けた際
に、第２ラッチ手段に保持している３周期分の位置信号
Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて交点の値Ｃを演算する演算手段とで
構成される。
【００１５】レベル検出手段７４による、２つの位置信
号Ｎ，Ｑの交点の値Ｃは、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ として算出される。ここで、ラッチした３周期分の位置
信号Ｘ，Ｙ，Ｚは、位置信号Ｘが現周期，位置信号Ｙが
１周期前、位置信号Ｚが２周期前となっている。更に、
レベル検出手段７４は、シーク動作中に検出された複数
の交点値の平均値を求めてＡＧＣ増幅手段４６，４８に
設定することが望ましい。
号Ｎ，Ｑの交点の値Ｃは、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ として算出される。ここで、ラッチした３周期分の位置
信号Ｘ，Ｙ，Ｚは、位置信号Ｘが現周期，位置信号Ｙが
１周期前、位置信号Ｚが２周期前となっている。更に、
レベル検出手段７４は、シーク動作中に検出された複数
の交点値の平均値を求めてＡＧＣ増幅手段４６，４８に
設定することが望ましい。
【００１６】また本発明のレベル検出手段７４は、プロ
セッサにより実現することもできる。この場合、プロセ
ッサは、２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較する第１
比較手段、第１比較手段の比較結果を２周期分保持する
第１ラッチ手段、第１比較手段の比較結果に基づいて２
つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択する選択手
段、選択手段で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の
小さい方の位置信号を３周期分保持する第２ラッチ手
段、第１ラッチ手段に保持した２周期分の比較結果を比
較し、両者が不一致となった時に交点通過を検出する第
２比較手段、及び第２比較手段の交点通過の検出出力を
受けた際に、第２ラッチ手段に保持している３周期分の
位置信号Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて、交点の値Ｃを Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ により演算してＲＡＭに記憶する演算手段とを備える。
セッサにより実現することもできる。この場合、プロセ
ッサは、２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較する第１
比較手段、第１比較手段の比較結果を２周期分保持する
第１ラッチ手段、第１比較手段の比較結果に基づいて２
つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択する選択手
段、選択手段で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の
小さい方の位置信号を３周期分保持する第２ラッチ手
段、第１ラッチ手段に保持した２周期分の比較結果を比
較し、両者が不一致となった時に交点通過を検出する第
２比較手段、及び第２比較手段の交点通過の検出出力を
受けた際に、第２ラッチ手段に保持している３周期分の
位置信号Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて、交点の値Ｃを Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ により演算してＲＡＭに記憶する演算手段とを備える。
【００１７】更に、本発明は、ディスク媒体に埋め込み
記録した２相サーボ情報の離散的な読取信号から位相が
９０°異なる２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調するディクス
装置のポジション感度調整方法を提供する。このポジシ
ョン感度調整方法は、一定速度のシーク動作により復調
されて離散的に得られる２つの位置信号Ｎ，Ｑの大小関
係を比較し、両者の大小関係が反転する直前の小さい方
の２つの離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さい方の離散値
Ｘとに基づいて交点の値Ｃを求める交点検出過程と；交
点の値ＣをＡＧＣ増幅手段に設定して２つの位置信号
Ｎ，Ｑの交点の電圧値が交点値となるよう増幅するＡＧ
Ｃ増幅過程と；を備える。
記録した２相サーボ情報の離散的な読取信号から位相が
９０°異なる２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調するディクス
装置のポジション感度調整方法を提供する。このポジシ
ョン感度調整方法は、一定速度のシーク動作により復調
されて離散的に得られる２つの位置信号Ｎ，Ｑの大小関
係を比較し、両者の大小関係が反転する直前の小さい方
の２つの離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さい方の離散値
Ｘとに基づいて交点の値Ｃを求める交点検出過程と；交
点の値ＣをＡＧＣ増幅手段に設定して２つの位置信号
Ｎ，Ｑの交点の電圧値が交点値となるよう増幅するＡＧ
Ｃ増幅過程と；を備える。
【００１８】この場合、交点検出過程は、２つの位置信
号Ｎ，Ｑのレベルを比較して、比較結果を２周期分保持
し、この２周期分の比較結果が不一致となった時に交点
通過を検出する。次に、２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小
さい方を選択して３周期分保持し、交点通過が検出され
た時に保持している３周期分の位置信号Ｚ，Ｙ，Ｘを用
いて交点の値Ｃを演算する。２つの位置信号の交点の値
Ｃは、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ として算出される。この場合にも、交点検出過程は、シ
ーク動作中に検出された複数の交点値の平均値を求めて
ＡＧＣ増幅手段に設定することが望ましい。
号Ｎ，Ｑのレベルを比較して、比較結果を２周期分保持
し、この２周期分の比較結果が不一致となった時に交点
通過を検出する。次に、２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小
さい方を選択して３周期分保持し、交点通過が検出され
た時に保持している３周期分の位置信号Ｚ，Ｙ，Ｘを用
いて交点の値Ｃを演算する。２つの位置信号の交点の値
Ｃは、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ として算出される。この場合にも、交点検出過程は、シ
ーク動作中に検出された複数の交点値の平均値を求めて
ＡＧＣ増幅手段に設定することが望ましい。
【００１９】
【作用】本発明のディスク装置のポジション感度調整装
置および方法によれば、セクタサーボにより離散的に復
調される２つの位置信号につき、位置信号が交差した前
後の３ポイント（前２ポイント、後１ポイント）の離散
的な位置信号のうちの小さい方の値を用いることで、離
散的な位置信号からでも正確な交点のレベルを求めるこ
とができ、この交点レベルに一致するように復調された
２つの位置信号をＡＧＣ増幅することで、ヘッド位置と
位置信号レベルの関係を正確に一定の関係に保って、ヘ
ッドの位置決め精度を向上させることができる。
置および方法によれば、セクタサーボにより離散的に復
調される２つの位置信号につき、位置信号が交差した前
後の３ポイント（前２ポイント、後１ポイント）の離散
的な位置信号のうちの小さい方の値を用いることで、離
散的な位置信号からでも正確な交点のレベルを求めるこ
とができ、この交点レベルに一致するように復調された
２つの位置信号をＡＧＣ増幅することで、ヘッド位置と
位置信号レベルの関係を正確に一定の関係に保って、ヘ
ッドの位置決め精度を向上させることができる。
【００２０】
【実施例】図２は本発明のポジション感度調整装置が適
用される磁気ディスク装置のブロック図である。図２に
おいて、ディスクドライブとして知られたディスク装置
は、ディスクエンクロージャ１０とディスクコントロー
ラ１２で構成される。ディスクエンクロージャ１０には
ヘッドＩＣ回路２０が設けられ、ヘッドＩＣ回路２０に
対し、この実施例にあっては、４つの複合型ヘッド１４
−１〜１４−４を接続している。
用される磁気ディスク装置のブロック図である。図２に
おいて、ディスクドライブとして知られたディスク装置
は、ディスクエンクロージャ１０とディスクコントロー
ラ１２で構成される。ディスクエンクロージャ１０には
ヘッドＩＣ回路２０が設けられ、ヘッドＩＣ回路２０に
対し、この実施例にあっては、４つの複合型ヘッド１４
−１〜１４−４を接続している。
【００２１】複合型ヘッド１４−１〜１４−４は、ライ
トヘッド１６−１〜１６−４とリードヘッド１８−１〜
１８−４を一体に備えている。ライトヘッド１６−１〜
１６−４としてはインダクティブヘッドが使用され、リ
ードヘッド１８−１〜１８−４としてはＭＲヘッドが使
用される。更にディスクエンクロージャ１０には、ヘッ
ドアクチュエータを駆動するＶＣＭ５８と磁気ディスク
を回転するスピンドルモータ６４が設けられている。
トヘッド１６−１〜１６−４とリードヘッド１８−１〜
１８−４を一体に備えている。ライトヘッド１６−１〜
１６−４としてはインダクティブヘッドが使用され、リ
ードヘッド１８−１〜１８−４としてはＭＲヘッドが使
用される。更にディスクエンクロージャ１０には、ヘッ
ドアクチュエータを駆動するＶＣＭ５８と磁気ディスク
を回転するスピンドルモータ６４が設けられている。
【００２２】図３は図２のディスクエンクロージャ１０
の内部構造の一例である。図３において、ディスクドラ
イブのカバー６５内にはスピンドルモータにより回転さ
れる磁気ディスク６６が設けられている。この実施例に
おいて、図２のように、ディスクエンクロージャには４
つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４が設けられている
ことから、磁気ディスク６６は２枚設けられており、デ
ータ面は４つとなる。
の内部構造の一例である。図３において、ディスクドラ
イブのカバー６５内にはスピンドルモータにより回転さ
れる磁気ディスク６６が設けられている。この実施例に
おいて、図２のように、ディスクエンクロージャには４
つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４が設けられている
ことから、磁気ディスク６６は２枚設けられており、デ
ータ面は４つとなる。
【００２３】磁気ディスク６６に対しては、ＶＣＭ５８
により回動されるヘッドアクチュエータ６８が設けられ
る。ヘッドアクチュエータ６８の先端には、複合型ヘッ
ド１４−１が支持されている。ヘッドアクチュエータ６
８の近傍には、回路基板にヘッドＩＣ回路２０が実装さ
れている。ヘッドＩＣ回路２０はフレキシブルプリント
基板に実装されており、フレキシブルプリント基板のバ
ンド部分によって、ヘッドアクチュエータ６８との間の
電気的な接続を行っている。
により回動されるヘッドアクチュエータ６８が設けられ
る。ヘッドアクチュエータ６８の先端には、複合型ヘッ
ド１４−１が支持されている。ヘッドアクチュエータ６
８の近傍には、回路基板にヘッドＩＣ回路２０が実装さ
れている。ヘッドＩＣ回路２０はフレキシブルプリント
基板に実装されており、フレキシブルプリント基板のバ
ンド部分によって、ヘッドアクチュエータ６８との間の
電気的な接続を行っている。
【００２４】再び図２を参照するに、ディスクエンクロ
ージャ１０に対する回路部となるディスクコントローラ
１２には、リード／ライト系の回路部とヘッド位置決め
のためのサーボ回路部が設けられている。まずリード系
の回路部は、ＡＧＣアンプ２２とリード復調回路２４で
構成される。ヘッドＩＣ回路２０は、リード動作の際に
上位装置からのコマンドに基づくディスクコントローラ
３０からのヘッド切換信号Ｅ１とリード／ライト切換信
号Ｅ２のリード側を有効とする信号を受けて、複合型ヘ
ッド１４−１〜１４−４のいずれか１つを選択し、その
リードヘッドをＡＧＣアンプ２２に接続している。
ージャ１０に対する回路部となるディスクコントローラ
１２には、リード／ライト系の回路部とヘッド位置決め
のためのサーボ回路部が設けられている。まずリード系
の回路部は、ＡＧＣアンプ２２とリード復調回路２４で
構成される。ヘッドＩＣ回路２０は、リード動作の際に
上位装置からのコマンドに基づくディスクコントローラ
３０からのヘッド切換信号Ｅ１とリード／ライト切換信
号Ｅ２のリード側を有効とする信号を受けて、複合型ヘ
ッド１４−１〜１４−４のいずれか１つを選択し、その
リードヘッドをＡＧＣアンプ２２に接続している。
【００２５】リードヘッドとしてＭＲヘッドを使用した
場合、ヘッドＩＣ回路２０はＭＲヘッドに対しセンス電
流を流すようになる。リードヘッドからの読取信号は、
ＡＧＣアンプ２２で一定振幅に増幅された後、リード復
調回路２４でリードデータが復調される。リード復調回
路２４としては、例えばパーシャル・レスポンス・クラ
ス４最尤検出を例にとると、イコライザ回路で（１＋
Ｄ）の等化を施した後、最尤検出回路で（１−Ｄ）のビ
タビ検出に従ってビットデータを復調する。
場合、ヘッドＩＣ回路２０はＭＲヘッドに対しセンス電
流を流すようになる。リードヘッドからの読取信号は、
ＡＧＣアンプ２２で一定振幅に増幅された後、リード復
調回路２４でリードデータが復調される。リード復調回
路２４としては、例えばパーシャル・レスポンス・クラ
ス４最尤検出を例にとると、イコライザ回路で（１＋
Ｄ）の等化を施した後、最尤検出回路で（１−Ｄ）のビ
タビ検出に従ってビットデータを復調する。
【００２６】復調したビットデータはＲＬＬデコーダに
よりＮＲＺデータに変換され、パラレル／シリアル変換
器２６でパラレルＮＲＺデータに変換された後、インタ
フェース回路３２を介してバッファメモリ３４に転送さ
れ、バッファメモリ３４の格納量が一定値を越えると、
インタフェース回路３２より上位へリードデータを転送
する。
よりＮＲＺデータに変換され、パラレル／シリアル変換
器２６でパラレルＮＲＺデータに変換された後、インタ
フェース回路３２を介してバッファメモリ３４に転送さ
れ、バッファメモリ３４の格納量が一定値を越えると、
インタフェース回路３２より上位へリードデータを転送
する。
【００２７】ライト変調回路２８は、ライト動作の際に
インタフェース回路３２を経由してバッファメモリ３４
から転送された上位からのパラレルライトデータをパラ
レル／シリアル変換器２６でシリアルＮＲＺデータに変
換して入力し、まずＲＬＬ符号に変換する。続いて１／
（１＋Ｄ）のプリコードを行った後、書込補償を行い、
ライトＦＦで保持した後、ドライバによりヘッドＩＣ回
路２０を介して、そのとき選択されているライトヘッド
に供給して、ディスク媒体に対する書込みを行う。
インタフェース回路３２を経由してバッファメモリ３４
から転送された上位からのパラレルライトデータをパラ
レル／シリアル変換器２６でシリアルＮＲＺデータに変
換して入力し、まずＲＬＬ符号に変換する。続いて１／
（１＋Ｄ）のプリコードを行った後、書込補償を行い、
ライトＦＦで保持した後、ドライバによりヘッドＩＣ回
路２０を介して、そのとき選択されているライトヘッド
に供給して、ディスク媒体に対する書込みを行う。
【００２８】ディスクコントローラ１２の全体的な制御
は、ＭＰＵ３６が行う。ＭＰＵ３６に対しては、バス３
８を介してＲＡＭ４０が設けられ、更にディスクコント
ローラ３０及びインタフェース回路３２を接続してい
る。ＭＰＵ３６は、インタフェース回路３２を介して上
位のコントローラから各種のコマンドを受領して解読
し、ディスクコントローラ３０に対するリード／ライト
指示、更にディスクエンクロージャ１０に設けているＶ
ＣＭ５８の駆動によるヘッドの位置決め制御を行う。
は、ＭＰＵ３６が行う。ＭＰＵ３６に対しては、バス３
８を介してＲＡＭ４０が設けられ、更にディスクコント
ローラ３０及びインタフェース回路３２を接続してい
る。ＭＰＵ３６は、インタフェース回路３２を介して上
位のコントローラから各種のコマンドを受領して解読
し、ディスクコントローラ３０に対するリード／ライト
指示、更にディスクエンクロージャ１０に設けているＶ
ＣＭ５８の駆動によるヘッドの位置決め制御を行う。
【００２９】ＶＣＭ５８を駆動するため、バス３８に対
してはＤＡコンバータ５４とドライバ５６が設けられ、
ＭＰＵ３６からの指示でＶＣＭ５８を駆動できる。ま
た、ＤＡコンバータ６０、ドライバ６２によりスピンド
ルモータ６４の駆動も行う。ディスクコントローラ１２
の位置復調回路部としては、位置信号復調回路４４、Ａ
ＧＣ増幅器４６，４８、ＡＤコンバータ５０，５２が設
けられる。この実施例で、図３の磁気ディスク６６には
セクタサーボによって２相サーボ情報が書き込まれてお
り、ＡＧＣアンプ２２からの読取信号を位置信号復調回
路４４に入力し、サーボフレームのタイミングで得られ
た読取信号から９０°位相の異なる２つの位置信号Ｎ，
Ｑを復調し、ＡＧＣ増幅器４６，４８で一定のポジショ
ン感度となるように増幅した後、ＡＤコンバータ５０，
５２でデジタルデータに変換してＭＰＵ３６に取り込ん
でいる。
してはＤＡコンバータ５４とドライバ５６が設けられ、
ＭＰＵ３６からの指示でＶＣＭ５８を駆動できる。ま
た、ＤＡコンバータ６０、ドライバ６２によりスピンド
ルモータ６４の駆動も行う。ディスクコントローラ１２
の位置復調回路部としては、位置信号復調回路４４、Ａ
ＧＣ増幅器４６，４８、ＡＤコンバータ５０，５２が設
けられる。この実施例で、図３の磁気ディスク６６には
セクタサーボによって２相サーボ情報が書き込まれてお
り、ＡＧＣアンプ２２からの読取信号を位置信号復調回
路４４に入力し、サーボフレームのタイミングで得られ
た読取信号から９０°位相の異なる２つの位置信号Ｎ，
Ｑを復調し、ＡＧＣ増幅器４６，４８で一定のポジショ
ン感度となるように増幅した後、ＡＤコンバータ５０，
５２でデジタルデータに変換してＭＰＵ３６に取り込ん
でいる。
【００３０】ＭＰＵ３６はＡＤコンバータ５０，５２か
ら取り込んだ２つの位置信号Ｎ，Ｑに基づいて、シーク
動作時のコアース制御、シーク終了時のファイン制御を
行う。即ち、コアース制御にあっては、シリンダアドレ
スの中央位置で位置信号Ｎを使用し、シリンダアドレス
の境界位置で位置信号Ｑを使用して、それぞれの位置信
号ＮまたはＱの微分により速度を求め、そのときの目標
シリンダアドレスに対する残りシリンダ数に基づいて、
加速、定速、減速の速度制御を行う。
ら取り込んだ２つの位置信号Ｎ，Ｑに基づいて、シーク
動作時のコアース制御、シーク終了時のファイン制御を
行う。即ち、コアース制御にあっては、シリンダアドレ
スの中央位置で位置信号Ｎを使用し、シリンダアドレス
の境界位置で位置信号Ｑを使用して、それぞれの位置信
号ＮまたはＱの微分により速度を求め、そのときの目標
シリンダアドレスに対する残りシリンダ数に基づいて、
加速、定速、減速の速度制御を行う。
【００３１】このコアース制御により、現在のシリンダ
アドレスが目標シリンダアドレスに一致するとファイン
制御に切り換えられ、そのとき得られている位置信号Ｎ
またはＱがトラックセンタの値となるように位置付け制
御を行う。このような２相サーボ情報の復調回路部に対
しては、ポジション感度検出回路７０が設けられる。ポ
ジション感度検出回路７０は、絶対値回路７１，７２、
交点レベル検出回路７４及び記憶器７６で構成される。
絶対値回路７１，７２はＡＧＣ増幅器４６，４８より得
られた２つの位置信号Ｎ，Ｑの絶対値を出力する。交点
レベル検出回路７４は、２つの絶対位置信号Ｎ，Ｑのレ
ベルが一致する交点のレベルを検出して記憶器７６に記
憶する。
アドレスが目標シリンダアドレスに一致するとファイン
制御に切り換えられ、そのとき得られている位置信号Ｎ
またはＱがトラックセンタの値となるように位置付け制
御を行う。このような２相サーボ情報の復調回路部に対
しては、ポジション感度検出回路７０が設けられる。ポ
ジション感度検出回路７０は、絶対値回路７１，７２、
交点レベル検出回路７４及び記憶器７６で構成される。
絶対値回路７１，７２はＡＧＣ増幅器４６，４８より得
られた２つの位置信号Ｎ，Ｑの絶対値を出力する。交点
レベル検出回路７４は、２つの絶対位置信号Ｎ，Ｑのレ
ベルが一致する交点のレベルを検出して記憶器７６に記
憶する。
【００３２】ここで位置信号復調回路４４より得られる
２つの位置信号Ｎ，Ｑは、セクタサーボの場合、離散的
な位置信号となり、このため交点レベル検出回路７４に
対する絶対位置信号Ｎ，Ｑも離散的な信号入力となる。
このような離散的な絶対位置信号Ｎ，Ｑについて、交点
レベル検出回路７４は交点通過前後の３つのポイントで
得られた離散的な位置信号に基づいた演算により交点の
レベルを算出する。
２つの位置信号Ｎ，Ｑは、セクタサーボの場合、離散的
な位置信号となり、このため交点レベル検出回路７４に
対する絶対位置信号Ｎ，Ｑも離散的な信号入力となる。
このような離散的な絶対位置信号Ｎ，Ｑについて、交点
レベル検出回路７４は交点通過前後の３つのポイントで
得られた離散的な位置信号に基づいた演算により交点の
レベルを算出する。
【００３３】ここで図３の磁気ディスク６６におけるセ
クタサーボのフォーマットを説明する。図４は、磁気デ
ィスクにおけるシリンダｎ〜ｎ＋４について、媒体１回
転分のトラックフォーマットを表わしている。シリンダ
ｎ〜ｎ＋４にあっては、１セクタがサーボフレームＳＶ
ＯとデータフレームＤＡＴＡで構成され、これが０〜ｎ
セクタ設けられている。
クタサーボのフォーマットを説明する。図４は、磁気デ
ィスクにおけるシリンダｎ〜ｎ＋４について、媒体１回
転分のトラックフォーマットを表わしている。シリンダ
ｎ〜ｎ＋４にあっては、１セクタがサーボフレームＳＶ
ＯとデータフレームＤＡＴＡで構成され、これが０〜ｎ
セクタ設けられている。
【００３４】サーボフレームは、サーボフレームＳＶ１
について下側に拡大して示すように、ギャップ、サーボ
マーク、グレーコード、ＰｏｓＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す２
相サーボパターン及びギャップで構成される。サーボマ
ークはサーボフレームの開始位置を示す。グレーコード
はシリンダアドレスを表わしている。２相サーボパター
ンＰｏｓＡ〜Ｄは、図５の右側に示すサーボパターンを
記録している。即ち、パターンＡ，Ｂを１組として、シ
リンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・のシリンダ境界を中
心位置として両側に０．５シリンダ幅をもって、データ
の記録周波数より十分高い周波数のパターンを記録して
いる。パターンＣ，Ｄは、パターンＡ，Ｂに対し０．５
シリンダずれて、シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のシリン
ダ中心に対し左右に０．５シリンダのシリンダ幅の範囲
に記録されている。
について下側に拡大して示すように、ギャップ、サーボ
マーク、グレーコード、ＰｏｓＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す２
相サーボパターン及びギャップで構成される。サーボマ
ークはサーボフレームの開始位置を示す。グレーコード
はシリンダアドレスを表わしている。２相サーボパター
ンＰｏｓＡ〜Ｄは、図５の右側に示すサーボパターンを
記録している。即ち、パターンＡ，Ｂを１組として、シ
リンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・のシリンダ境界を中
心位置として両側に０．５シリンダ幅をもって、データ
の記録周波数より十分高い周波数のパターンを記録して
いる。パターンＣ，Ｄは、パターンＡ，Ｂに対し０．５
シリンダずれて、シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のシリン
ダ中心に対し左右に０．５シリンダのシリンダ幅の範囲
に記録されている。
【００３５】このようなパターンＡ〜Ｄでなる２相サー
ボパターンに対し、リードヘッド１８をディスクの径方
向に移動すると、左側に示す復調信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが
得られる。そして、この復調信号Ａ，Ｂの差をとること
で位置信号Ｎが得られ、また復調信号ＣとＤの差をとる
ことで位置信号Ｑを得ることができる。位置信号Ｎはシ
リンダ中心に対し例えば±０．５シリンダの範囲で使用
され、位置信号Ｑはシリンダ境界を中心とした±０．５
シリンダの範囲で使用されるように切り換えられる。
ボパターンに対し、リードヘッド１８をディスクの径方
向に移動すると、左側に示す復調信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが
得られる。そして、この復調信号Ａ，Ｂの差をとること
で位置信号Ｎが得られ、また復調信号ＣとＤの差をとる
ことで位置信号Ｑを得ることができる。位置信号Ｎはシ
リンダ中心に対し例えば±０．５シリンダの範囲で使用
され、位置信号Ｑはシリンダ境界を中心とした±０．５
シリンダの範囲で使用されるように切り換えられる。
【００３６】図６は、図２のポジション感度検出回路７
０に設けた交点レベル検出回路７４の実施例を示したブ
ロック図である。図６の交点レベル検出回路７４は、第
１比較器７８、第１ラッチ部を構成するラッチ回路８
０，８２、第２比較器比較器８４、選択回路として動作
する選択スイッチ回路８６、第２ラッチ回路部として動
作する３つのラッチ回路８８，９０，９２、更に演算器
９４で構成される。
０に設けた交点レベル検出回路７４の実施例を示したブ
ロック図である。図６の交点レベル検出回路７４は、第
１比較器７８、第１ラッチ部を構成するラッチ回路８
０，８２、第２比較器比較器８４、選択回路として動作
する選択スイッチ回路８６、第２ラッチ回路部として動
作する３つのラッチ回路８８，９０，９２、更に演算器
９４で構成される。
【００３７】第１比較器７８には、前段の絶対値回路７
１，７２より図７（Ａ）に示す絶対位置信号Ｑ，Ｎが入
力する。第１比較器７８は位置信号Ｑが位置信号Ｎより
大きいとき、即ちＱ＞Ｎのとき、出力信号Ｅ１０を１と
し、逆に位置信号Ｎが位置信号Ｑより大きいとき、比較
出力Ｅ１０を０とする。ラッチ回路８０は、第１比較器
７８より出力される、その時点での比較出力信号Ｅ１０
をラッチする。ラッチ回路８２は、ラッチ回路８０より
出力される１つ前の周期で第１比較器７８より出力され
た比較出力信号Ｅ１１をラッチする。
１，７２より図７（Ａ）に示す絶対位置信号Ｑ，Ｎが入
力する。第１比較器７８は位置信号Ｑが位置信号Ｎより
大きいとき、即ちＱ＞Ｎのとき、出力信号Ｅ１０を１と
し、逆に位置信号Ｎが位置信号Ｑより大きいとき、比較
出力Ｅ１０を０とする。ラッチ回路８０は、第１比較器
７８より出力される、その時点での比較出力信号Ｅ１０
をラッチする。ラッチ回路８２は、ラッチ回路８０より
出力される１つ前の周期で第１比較器７８より出力され
た比較出力信号Ｅ１１をラッチする。
【００３８】第２比較器８４は、ラッチ回路８０とラッ
チ回路８２のラッチ出力Ｅ１１とＥ１２を比較する。即
ち、現時点のレベル比較器出力Ｅ１１と１つ前の周期の
第１比較器７８の比較出力Ｅ１２を比較する。２つの比
較出力Ｅ１１とＥ１２が同じであれば、第２比較器８４
の演算器９４に対する演算起動信号Ｅ１３は０で、演算
起動を停止している。第２比較器８４に対するラッチ信
号Ｅ１１，Ｅ１２が不一致となると、演算起動信号Ｅ１
３が１となり、演算器９４に演算動作を指令する。
チ回路８２のラッチ出力Ｅ１１とＥ１２を比較する。即
ち、現時点のレベル比較器出力Ｅ１１と１つ前の周期の
第１比較器７８の比較出力Ｅ１２を比較する。２つの比
較出力Ｅ１１とＥ１２が同じであれば、第２比較器８４
の演算器９４に対する演算起動信号Ｅ１３は０で、演算
起動を停止している。第２比較器８４に対するラッチ信
号Ｅ１１，Ｅ１２が不一致となると、演算起動信号Ｅ１
３が１となり、演算器９４に演算動作を指令する。
【００３９】一方、絶対値検出回路７１，７２からの位
置信号Ｎ，Ｑは、選択スイッチ回路８６に入力されてい
る。選択スイッチ回路８６はラッチ回路８０より出力さ
れる現在周期のレベル比較出力信号Ｅ１１により制御さ
れ、位置信号Ｎ，Ｑの内、小さい方の位置信号を選択す
る。例えば、位置信号Ｑが大きく位置信号Ｎが小さけれ
ば、第１比較器７８の比較出力信号Ｅ１０は１となって
おり、このとき選択スイッチ回路８６はラッチ回路８０
からのラッチ出力信号Ｅ１１＝１により小さい方の位置
信号Ｎを選択するため、ａ側に切り換わっている。また
位置信号Ｎが大きく位置信号Ｑが小さい場合には、第１
比較器７８の比較出力信号Ｅ１０は０となり、これに伴
いラッチ回路８０のラッチ出力信号Ｅ１１も０であるこ
とから、選択スイッチ回路８６は小さい方の位置信号Ｑ
を選択するため、ｂ側に切り換わっている。
置信号Ｎ，Ｑは、選択スイッチ回路８６に入力されてい
る。選択スイッチ回路８６はラッチ回路８０より出力さ
れる現在周期のレベル比較出力信号Ｅ１１により制御さ
れ、位置信号Ｎ，Ｑの内、小さい方の位置信号を選択す
る。例えば、位置信号Ｑが大きく位置信号Ｎが小さけれ
ば、第１比較器７８の比較出力信号Ｅ１０は１となって
おり、このとき選択スイッチ回路８６はラッチ回路８０
からのラッチ出力信号Ｅ１１＝１により小さい方の位置
信号Ｎを選択するため、ａ側に切り換わっている。また
位置信号Ｎが大きく位置信号Ｑが小さい場合には、第１
比較器７８の比較出力信号Ｅ１０は０となり、これに伴
いラッチ回路８０のラッチ出力信号Ｅ１１も０であるこ
とから、選択スイッチ回路８６は小さい方の位置信号Ｑ
を選択するため、ｂ側に切り換わっている。
【００４０】ラッチ回路８８，９０，９２は、切換スイ
ッチ回路８６で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の
小さい方の位置信号を各検出周期ごとに順次ラッチし、
したがってラッチ回路８８，９０，９２には現時点から
３周期分の２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方の信号
が位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚとして保持されている。演算器９
４は、第２比較器８４からの演算起動信号Ｅ１３が１と
なったとき、即ち２つの位置信号Ｎ，Ｑの交点通過直後
の離散的な位置信号の入力タイミングで演算器９４を起
動し、そのときラッチ回路８８，９０，９２にラッチさ
れている３周期分の位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚを使用して交点
Ｃのレベルを求め、次段の記憶器７６にセットする。
ッチ回路８６で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の
小さい方の位置信号を各検出周期ごとに順次ラッチし、
したがってラッチ回路８８，９０，９２には現時点から
３周期分の２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方の信号
が位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚとして保持されている。演算器９
４は、第２比較器８４からの演算起動信号Ｅ１３が１と
なったとき、即ち２つの位置信号Ｎ，Ｑの交点通過直後
の離散的な位置信号の入力タイミングで演算器９４を起
動し、そのときラッチ回路８８，９０，９２にラッチさ
れている３周期分の位置信号Ｘ，Ｙ，Ｚを使用して交点
Ｃのレベルを求め、次段の記憶器７６にセットする。
【００４１】図６の交点レベル検出回路７４の動作を図
７のタイムチャートを参照して説明すると、次のように
なる。図７（Ａ）は、時刻ｔ１〜ｔ６のタイミングで離
散的に得られた絶対位置信号Ｎ，ＱをＮ１〜Ｎ６，Ｑ１
〜Ｑ６で示している。このときＮ１〜Ｎ６は直線的に増
加した後、一定レベルに飽和する。これに対しＱ１〜Ｑ
６は、一定レベルから直線的に減少する。
７のタイムチャートを参照して説明すると、次のように
なる。図７（Ａ）は、時刻ｔ１〜ｔ６のタイミングで離
散的に得られた絶対位置信号Ｎ，ＱをＮ１〜Ｎ６，Ｑ１
〜Ｑ６で示している。このときＮ１〜Ｎ６は直線的に増
加した後、一定レベルに飽和する。これに対しＱ１〜Ｑ
６は、一定レベルから直線的に減少する。
【００４２】まず時刻ｔ１のタイミングにあっては、位
置信号Ｑ１が位置信号Ｎ１より大きいことから、図７
（Ｂ）のように第１比較器７８の出力Ｅ１０は１となっ
ており、この状態がそれ以前から継続していることか
ら、前周期の比較出力をラッチした図７（Ｃ）のラッチ
回路８２の出力Ｅ１２も１となっている。このとき２つ
のラッチ回路８０，８２のラッチ出力Ｅ１１，Ｅ１２は
共に１であることから、図７（Ｄ）のように第２比較器
８４の出力Ｅ１３は０となり、演算器９４の動作を停止
させている。
置信号Ｑ１が位置信号Ｎ１より大きいことから、図７
（Ｂ）のように第１比較器７８の出力Ｅ１０は１となっ
ており、この状態がそれ以前から継続していることか
ら、前周期の比較出力をラッチした図７（Ｃ）のラッチ
回路８２の出力Ｅ１２も１となっている。このとき２つ
のラッチ回路８０，８２のラッチ出力Ｅ１１，Ｅ１２は
共に１であることから、図７（Ｄ）のように第２比較器
８４の出力Ｅ１３は０となり、演算器９４の動作を停止
させている。
【００４３】一方、時刻ｔ１で位置信号Ｑ１が大きく位
置信号Ｎ１が小さいことから、ラッチ回路８０の出力Ｅ
１１に基づき、選択スイッチ回路８６はｂ側に切り換わ
って小さい方の位置信号Ｎ１を選択しており、これが時
刻ｔ１のタイミングでラッチ回路８８にラッチされ、図
７（Ｅ）のラッチ回路出力ＸがＮ１となる。これに対し
図７（Ｆ）（Ｇ）のラッチ回路９０，９２の出力は、１
周期前、更に２周期前の位置信号Ｎの値となっている。
置信号Ｎ１が小さいことから、ラッチ回路８０の出力Ｅ
１１に基づき、選択スイッチ回路８６はｂ側に切り換わ
って小さい方の位置信号Ｎ１を選択しており、これが時
刻ｔ１のタイミングでラッチ回路８８にラッチされ、図
７（Ｅ）のラッチ回路出力ＸがＮ１となる。これに対し
図７（Ｆ）（Ｇ）のラッチ回路９０，９２の出力は、１
周期前、更に２周期前の位置信号Ｎの値となっている。
【００４４】時刻ｔ１からｔ４までは位置信号Ｎ側が位
置信号Ｑ側に対し小さいことから、図７（Ｅ）のラッチ
回路８８には小さい方の位置信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ
４が順番にラッチされ、図７（Ｆ）のラッチ回路９０、
図７（Ｇ）のラッチ回路９２に１周期遅れて順次シフト
されて、同様にラッチされる。時刻ｔ４〜ｔ５の間にあ
っては、時刻ｔ４からの位置信号Ｑの直線的な減少によ
り位置信号Ｎ側と点９６で交差し、位置信号ＮとＱの大
小関係が次の時刻ｔ５では逆転する。このため、時刻ｔ
５にあってはＮ５が大きくＱ５が小さいことから、図７
（Ｂ）の第１比較器７８の出力Ｅ１０は１から０に反転
する。このとき図７（Ｃ）のラッチ回路８２の出力Ｅ１
２は依然として１のままであるため、図７（Ｄ）の第２
比較器８４の出力Ｅ１３が０から１に立ち上がり、演算
器９４に演算起動を指示する。
置信号Ｑ側に対し小さいことから、図７（Ｅ）のラッチ
回路８８には小さい方の位置信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ
４が順番にラッチされ、図７（Ｆ）のラッチ回路９０、
図７（Ｇ）のラッチ回路９２に１周期遅れて順次シフト
されて、同様にラッチされる。時刻ｔ４〜ｔ５の間にあ
っては、時刻ｔ４からの位置信号Ｑの直線的な減少によ
り位置信号Ｎ側と点９６で交差し、位置信号ＮとＱの大
小関係が次の時刻ｔ５では逆転する。このため、時刻ｔ
５にあってはＮ５が大きくＱ５が小さいことから、図７
（Ｂ）の第１比較器７８の出力Ｅ１０は１から０に反転
する。このとき図７（Ｃ）のラッチ回路８２の出力Ｅ１
２は依然として１のままであるため、図７（Ｄ）の第２
比較器８４の出力Ｅ１３が０から１に立ち上がり、演算
器９４に演算起動を指示する。
【００４５】このためラッチ回路８８，９０，９２には
図７（Ｅ）〜（Ｇ）のように、新しい順番にＸ＝Ｑ５、
Ｙ＝Ｎ４、Ｚ＝Ｎ３が保持されており、これら３つの位
置信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｑ５，Ｎ４，Ｎ３）に基づい
て、演算器９４で交点９６の値Ｃを算出する。演算器９
４による交点Ｃの演算は、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ ・・・（１） により行われる。
図７（Ｅ）〜（Ｇ）のように、新しい順番にＸ＝Ｑ５、
Ｙ＝Ｎ４、Ｚ＝Ｎ３が保持されており、これら３つの位
置信号（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｑ５，Ｎ４，Ｎ３）に基づい
て、演算器９４で交点９６の値Ｃを算出する。演算器９
４による交点Ｃの演算は、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ ・・・（１） により行われる。
【００４６】このＸ，Ｙ，Ｚの値は、図７（Ａ）から明
らかなように、位置信号Ｑ，Ｎの交点９６の直前の２ポ
イントの位置信号Ｎ３，Ｎ４と、交点９６の直後の１ポ
イントの位置信号Ｑ５である。この交点Ｃを算出する前
記（１）式は、ポイントＺ，Ｙを結んだ直線と、ポイン
トＸと先の直線との交点を結んだ直線の連立方程式の解
として、簡単に導出することができる。
らかなように、位置信号Ｑ，Ｎの交点９６の直前の２ポ
イントの位置信号Ｎ３，Ｎ４と、交点９６の直後の１ポ
イントの位置信号Ｑ５である。この交点Ｃを算出する前
記（１）式は、ポイントＺ，Ｙを結んだ直線と、ポイン
トＸと先の直線との交点を結んだ直線の連立方程式の解
として、簡単に導出することができる。
【００４７】以下同様に、図７（Ａ）の２つの位置信号
Ｑ，Ｎの交点９６，９８，・・・について交点のレベル
Ｃを算出し、例えば６４個の交点のレベルを算出した後
にその平均値を求めて、記憶器７６にセットする。この
ようなポジション感度検出回路７０における交点レベル
の検出処理は、ディスク装置の電源を投入したセットア
ップ時の初期化処理の１つとして行われる。この交点レ
ベル検出処理にあっては、ＶＣＭ５８を低速の一定速度
で駆動するヘッド移動状態を作り出し、このヘッド移動
状態で得られる６４シリンダ分の位置信号Ｎ，Ｑからポ
ジション感度の調整に使用する交点レベルＣを求めるこ
とになる。
Ｑ，Ｎの交点９６，９８，・・・について交点のレベル
Ｃを算出し、例えば６４個の交点のレベルを算出した後
にその平均値を求めて、記憶器７６にセットする。この
ようなポジション感度検出回路７０における交点レベル
の検出処理は、ディスク装置の電源を投入したセットア
ップ時の初期化処理の１つとして行われる。この交点レ
ベル検出処理にあっては、ＶＣＭ５８を低速の一定速度
で駆動するヘッド移動状態を作り出し、このヘッド移動
状態で得られる６４シリンダ分の位置信号Ｎ，Ｑからポ
ジション感度の調整に使用する交点レベルＣを求めるこ
とになる。
【００４８】再び図２を参照するに、記憶器７６に交点
レベル検出回路７４による検出処理でセットされた交点
レベルＣは、ＡＧＣ増幅器４６，４８に対し共通に振幅
基準値として設定され、位置信号の復調時にＡＧＣ増幅
器４６，４８より出力される位置信号Ｎ，Ｑとのレベル
差を求め、このレベル差を０とするように増幅利得を制
御するようになる。
レベル検出回路７４による検出処理でセットされた交点
レベルＣは、ＡＧＣ増幅器４６，４８に対し共通に振幅
基準値として設定され、位置信号の復調時にＡＧＣ増幅
器４６，４８より出力される位置信号Ｎ，Ｑとのレベル
差を求め、このレベル差を０とするように増幅利得を制
御するようになる。
【００４９】この場合、交点レベルを振幅基準値として
使用できるのは、ヘッドが交点に対応するシリンダ位置
に存在している場合だけであり、この位置は図５の位置
信号Ｎ，Ｑからシリンダセンタに対し±０．２５シリン
ダずれた位置となる。したがってＡＧＣ増幅器４６，４
８による利得調整タイミングは、シリンダ中心に対し±
０．２５シリンダの位置にヘッドが移動したタイミング
で行えばよい。このようなＡＧＣ増幅器による利得調整
のタイミングは、通常のリード，ライト動作と切り離し
たタイマ等による調整モードの設定で適宜に行えばよ
い。
使用できるのは、ヘッドが交点に対応するシリンダ位置
に存在している場合だけであり、この位置は図５の位置
信号Ｎ，Ｑからシリンダセンタに対し±０．２５シリン
ダずれた位置となる。したがってＡＧＣ増幅器４６，４
８による利得調整タイミングは、シリンダ中心に対し±
０．２５シリンダの位置にヘッドが移動したタイミング
で行えばよい。このようなＡＧＣ増幅器による利得調整
のタイミングは、通常のリード，ライト動作と切り離し
たタイマ等による調整モードの設定で適宜に行えばよ
い。
【００５０】図８は本発明のディスク装置の他の実施例
であり、この実施例にあっては、図２の実施例に設けた
ポジション感度検出回路７０の処理をＭＰＵ３６のプロ
グラム制御により行うようにしたことを特徴とする。こ
のため、ディスクコントローラ１２のポジション感度検
出回路７０は不要となり、バス３８に対し、ＡＧＣ増幅
器４６，４８に対し交点レベル検出処理で求めた交点レ
ベルの値を振幅基準値として設定するためのＤＡコンバ
ータ１００を設けている。
であり、この実施例にあっては、図２の実施例に設けた
ポジション感度検出回路７０の処理をＭＰＵ３６のプロ
グラム制御により行うようにしたことを特徴とする。こ
のため、ディスクコントローラ１２のポジション感度検
出回路７０は不要となり、バス３８に対し、ＡＧＣ増幅
器４６，４８に対し交点レベル検出処理で求めた交点レ
ベルの値を振幅基準値として設定するためのＤＡコンバ
ータ１００を設けている。
【００５１】ＭＰＵ３６によるポジション感度調整のた
めの交点レベル検出処理は、図９のフローチャートに従
って行われる。まずステップＳ１で、ＶＣＭ５８を低速
の一定速度で駆動してシーク動作を例えばアウター側か
らインナー側に向かって行わせる。この場合のシーク距
離は、例えば６４シリンダにセットしておく。続いてス
テップＳ２で位置信号ＱとＮの大小関係を比較し、ステ
ップＳ３，Ｓ４で、小さい方の位置信号をレジスタＸに
ラッチする。
めの交点レベル検出処理は、図９のフローチャートに従
って行われる。まずステップＳ１で、ＶＣＭ５８を低速
の一定速度で駆動してシーク動作を例えばアウター側か
らインナー側に向かって行わせる。この場合のシーク距
離は、例えば６４シリンダにセットしておく。続いてス
テップＳ２で位置信号ＱとＮの大小関係を比較し、ステ
ップＳ３，Ｓ４で、小さい方の位置信号をレジスタＸに
ラッチする。
【００５２】即ち、位置信号Ｑが小さければ、ステップ
Ｓ３でレジスタＸに位置信号Ｑをラッチし、位置信号Ｎ
が小さければ、ステップＳ４でレジスタＸに位置信号Ｎ
をラッチする。続いてステップＳ５で、Ｙレジスタに、
それまで保持していたＸレジスタの内容をセットしてＹ
＝Ｘとする。更にステップＳ６で、Ｚレジスタに前回の
Ｙレジスタの内容をセットしてＺ＝Ｙとする。このステ
ップＳ３〜Ｓ６の処理により、３つのＸ，Ｙ，Ｚレジス
タに連続する３ポイント分の２つの位置信号Ｑ，Ｎの内
の小さい方が保持される。次にステップＳ７で、前回位
置信号Ｑが大きく今回位置信号Ｎが大きいか、または前
回位置信号Ｎが大きく今回位置信号Ｑが大きいか、のい
ずれかが成立したか否か判別する。
Ｓ３でレジスタＸに位置信号Ｑをラッチし、位置信号Ｎ
が小さければ、ステップＳ４でレジスタＸに位置信号Ｎ
をラッチする。続いてステップＳ５で、Ｙレジスタに、
それまで保持していたＸレジスタの内容をセットしてＹ
＝Ｘとする。更にステップＳ６で、Ｚレジスタに前回の
Ｙレジスタの内容をセットしてＺ＝Ｙとする。このステ
ップＳ３〜Ｓ６の処理により、３つのＸ，Ｙ，Ｚレジス
タに連続する３ポイント分の２つの位置信号Ｑ，Ｎの内
の小さい方が保持される。次にステップＳ７で、前回位
置信号Ｑが大きく今回位置信号Ｎが大きいか、または前
回位置信号Ｎが大きく今回位置信号Ｑが大きいか、のい
ずれかが成立したか否か判別する。
【００５３】もし、この条件が判別されれば位置信号
Ｎ，Ｑの交点通過直後であることから、ステップＳ８
で、交点データＣをそのときのＸ，Ｙ，Ｚレジスタの内
容を使用して算出し、ステップＳ９でＲＡＭにセットす
る。続いてステップＳ１０で、予め定めた例えば６４シ
リンダ分のシークが終了したか否かチェックし、このシ
ークが終了するまでステップＳ２〜Ｓ１０の処理を繰り
返す。
Ｎ，Ｑの交点通過直後であることから、ステップＳ８
で、交点データＣをそのときのＸ，Ｙ，Ｚレジスタの内
容を使用して算出し、ステップＳ９でＲＡＭにセットす
る。続いてステップＳ１０で、予め定めた例えば６４シ
リンダ分のシークが終了したか否かチェックし、このシ
ークが終了するまでステップＳ２〜Ｓ１０の処理を繰り
返す。
【００５４】予定したシークが終了すると、ステップＳ
１１で、算出された複数の交点データＣの平均値を算出
し、この算出結果をステップＳ１２でＲＡＭにセット
し、図８でＤＡコンバータ１００を介してＡＧＣ増幅器
４６，４８に基準振幅レベルとしてセットする。尚、図
８の実施例にあってはＭＰＵ３６で処理しているが、Ｍ
ＰＵの代わりにデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）を使用してもよい。また本発明は上記の実施例に限
定されず、２つの位置信号の交点通過前の２ポイントと
交点通過直後の１ポイントの２つの位置信号の内の小さ
い方を用いて交点を算出するものであれば、適宜の変形
が可能である。更に、本発明は実施例に示した数値によ
る限定は受けない。
１１で、算出された複数の交点データＣの平均値を算出
し、この算出結果をステップＳ１２でＲＡＭにセット
し、図８でＤＡコンバータ１００を介してＡＧＣ増幅器
４６，４８に基準振幅レベルとしてセットする。尚、図
８の実施例にあってはＭＰＵ３６で処理しているが、Ｍ
ＰＵの代わりにデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）を使用してもよい。また本発明は上記の実施例に限
定されず、２つの位置信号の交点通過前の２ポイントと
交点通過直後の１ポイントの２つの位置信号の内の小さ
い方を用いて交点を算出するものであれば、適宜の変形
が可能である。更に、本発明は実施例に示した数値によ
る限定は受けない。
【００５５】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、セクタサーボにより離散的に復調される２つの位置
信号について、位置信号が交差する前後の３ポイントの
離散的な位置信号の内の小さい方の値を用いることで、
離散的な位置信号であっても、正確な２つの位置信号の
交点のレベルを求めることができ、求めた交点レベルに
一致するように復調された２つの位置信号の交点のレベ
ルをＡＧＣ増幅することで、ヘッド位置と復調された位
置信号の関係を正確に一定の関係に保って、ヘッドの位
置決め精度を向上させることができる。
ば、セクタサーボにより離散的に復調される２つの位置
信号について、位置信号が交差する前後の３ポイントの
離散的な位置信号の内の小さい方の値を用いることで、
離散的な位置信号であっても、正確な２つの位置信号の
交点のレベルを求めることができ、求めた交点レベルに
一致するように復調された２つの位置信号の交点のレベ
ルをＡＧＣ増幅することで、ヘッド位置と復調された位
置信号の関係を正確に一定の関係に保って、ヘッドの位
置決め精度を向上させることができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の一実施例を示したブロック図
【図３】本発明のディスク装置の構造説明図
【図４】ディスク媒体におけるセクタサーボのフォマー
ト説明図
ト説明図
【図５】図４のサーボフレームに記録された２相サーボ
パターンとヘッド位置に対する位置復調信号の説明図
パターンとヘッド位置に対する位置復調信号の説明図
【図６】図２の交点レベル検出回路のブロック図
【図７】図６の交点レベル検出回路の各部の信号波形を
示したタイムチャート
示したタイムチャート
【図８】ＭＰＵに交点検出機能を設けた本発明の他の実
施例のブロック図
施例のブロック図
【図９】図８のＭＰＵによる交点検出処理のフローチャ
ート
ート
【図１０】従来装置のブロック図
【図１１】サーボ面サーボから復調された２相サーボの
位置信号のタイムチャート
位置信号のタイムチャート
【図１２】セクタサーボから復調された離散的な２相サ
ーボの位置信号のタイムチャート
ーボの位置信号のタイムチャート
１０：ディスクエンクロージャ １２：ディスクコントローラ １４−１〜１４−４：複合型ヘッド １６−１〜１６−４：ライトヘッド（インダクティブヘ
ッド） １８−１〜１８−４：リードヘッド（ＭＲヘッド） ２０：ヘッドＩＣ回路 ２２：ＡＧＣアンプ ２４：リード復調回路 ２６：パラレル／シリアル変換器 ２８：ライト変調回路 ３０：ディクスコントローラ ３２：インタフェース回路 ３４：バッファメモリ ３６：ＭＰＵ（プロセッサ） ３８：バス ４０：ＲＯＭ ４２：ＲＡＭ ４４：位置信号復調回路 ４６，４８：ＡＧＣ増幅器 ５０，５２：ＡＤコンバータ ５４，６０，１００：ＤＡコンバータ ５６，６２：ドライバ ５８：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６４：スピンドルモータ（ＳＮＭ） ６６：磁気ディスク ６８：ヘッドアクチュエータ ７０：ポジション感度検出回路 ７１，７２：絶対値回路 ７４：交点レベル検出回路 ７６：記憶器 ７８；第１比較器 ８０，８２：ラッチ回路（第１ラッチ回路） ８４：第２比較器 ８６：選択スイッチ回路（選択回路） ８８，９０，９２：ラッチ回路（第２ラッチ回路） ９４：演算器
ッド） １８−１〜１８−４：リードヘッド（ＭＲヘッド） ２０：ヘッドＩＣ回路 ２２：ＡＧＣアンプ ２４：リード復調回路 ２６：パラレル／シリアル変換器 ２８：ライト変調回路 ３０：ディクスコントローラ ３２：インタフェース回路 ３４：バッファメモリ ３６：ＭＰＵ（プロセッサ） ３８：バス ４０：ＲＯＭ ４２：ＲＡＭ ４４：位置信号復調回路 ４６，４８：ＡＧＣ増幅器 ５０，５２：ＡＤコンバータ ５４，６０，１００：ＤＡコンバータ ５６，６２：ドライバ ５８：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６４：スピンドルモータ（ＳＮＭ） ６６：磁気ディスク ６８：ヘッドアクチュエータ ７０：ポジション感度検出回路 ７１，７２：絶対値回路 ７４：交点レベル検出回路 ７６：記憶器 ７８；第１比較器 ８０，８２：ラッチ回路（第１ラッチ回路） ８４：第２比較器 ８６：選択スイッチ回路（選択回路） ８８，９０，９２：ラッチ回路（第２ラッチ回路） ９４：演算器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】ディスク媒体におけるセクタサーボのフォーマ
ット説明図 ─────────────────────────────────────────────────────
ット説明図 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【図１】
【図１２】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
Claims (9)
- 【請求項１】ディスク媒体に埋め込み記録された２相サ
ーボ情報の離散的な読取信号から位相が９０°異なる２
つの位置信号Ｎ，Ｑを復調する位置信号復調手段と、 一定速度のシーク動作により前記位置信号復調回路から
離散的に得られる２つの位置信号Ｎ，Ｑの信号レベルの
大小関係を比較し、両者の大小関係が反転する直前の小
さい方の２つの離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小さい方の
離散値Ｘとに基づいて交点の値Ｃを算出する交点レベル
検出手段と、を備え、前記交点レベル検出手段で検出し
た交点の値ＣをＡＧＣ増幅器に設定し、前記２つの位置
信号Ｎ，Ｑの交点の電圧値が前記設定値Ｃとなるよう増
幅することを特徴とするディスク装置のポジション感度
調整装置。 - 【請求項２】請求項１記載のディスク装置のポジション
感度調整装置に於いて、前記交点レベル検出手段は、 ２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較する第１比較手段
と、 前記第１比較手段の比較結果を２周期分保持する第１ラ
ッチ回路と、 前記第１比較手段の比較結果に基づいて２つの位置信号
Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択する選択手段と、 前記選択手段で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の
小さい方の位置信号を３周期分保持する第２ラッチ手段
と、 前記ラッチ手段に保持した２周期分の比較結果を比較
し、両者が不一致となった時に交点通過を検出する第２
比較手段と、 前記第２比較手段の交点通過の検出出力を受けた際に、
前記第２ラッチ手段に保持している３周期分の位置信号
Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて、交点の値Ｃを演算する演算手段
と、を備えたことを特徴とするディスク装置のポジショ
ン感度調整装置。 - 【請求項３】請求項１，２記載のディスク装置のポジシ
ョン感度調整装置に於いて、前記交点レベル検出手段
は、２つの位置信号の交点の値Ｃを、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ として算出することを特徴とするディスク装置のポジシ
ョン感度調整装置。 - 【請求項４】請求項１記載のディスク装置のポジション
感度調整装置に於いて、前記交点レベル検出手段は、シ
ーク動作中に検出された複数の交点値の平均値を求めて
前記ＡＧＣ増幅手段に設定することを特徴とするディス
ク装置のポジション感度調整装置。 - 【請求項５】請求項１記載のディスク装置のポジション
感度調整装置に於いて、前記交点レベル検出手段はプロ
セッサにより実現され、該プロセッサは、 ２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較する第１比較手段
と、 前記第１比較手段の比較結果を２周期分保持する第１ラ
ッチ手段と、 前記第１比較手段の比較結果に基づいて２つの位置信号
Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択する選択手段と、 前記選択手段で選択された２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の
小さい方の位置信号を３周期分保持する第２ラッチ手段
と、 前記第１ラッチ手段に保持した２周期分の比較結果を比
較し、両者が不一致となった時に交点通過を検出する第
２比較手段と、 前記第２比較手段の交点通過の検出出力を受けた際に、
前記第２ラッチ手段に保持している３周期分の位置信号
Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて、交点の値Ｃを Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ により演算してＲＡＭに記憶する演算手段と、を備えた
ことを特徴とするディスク装置のポジション感度調整装
置。 - 【請求項６】ディスク媒体に埋め込み記録した２相サー
ボ情報の離散的な読取信号から位相が９０°異なる２つ
の位置信号Ｎ，Ｑを復調するディクス装置のポジション
感度調整方法に於いて、 前記ディスク媒体のシーク動作により前記位置信号復調
手段から離散的に得られる２つの位置信号Ｎ，Ｑの信号
レベルの大小関係を比較し、両者の大小関係が反転する
直前の小さい方の２つの離散値Ｚ，Ｙと、反転直後の小
さい方の離散値Ｘとに基づいて交点の値Ｃを求め交点検
出過程と、 該交点値ＣをＡＧＣ増幅手段に設定して前記２つの位置
信号Ｎ，Ｑの交点の電圧値が前記交点値Ｃとなるよう増
幅するＡＧＣ増幅過程と、を備えたことを特徴とするデ
ィスク装置のポジション感度調整方法。 - 【請求項７】請求項６記載のディスク装置のポジション
感度調整方法に於いて、前記交点検出過程は、 ２つの位置信号Ｎ，Ｑのレベルを比較して該比較結果を
２周期分保持し、該２周期分の比較結果が不一致となっ
た時に前記交点通過を検出し、 前記２つの位置信号Ｎ，Ｑの内の小さい方を選択して３
周期分保持し、前記交点通過が検出された時に保持して
いる３周期分の位置信号Ｚ，Ｙ，Ｘを用いて交点の値Ｃ
を演算することを特徴とするディスク装置のポジション
感度調整方法。 - 【請求項８】請求項６，７記載のディスク装置のポジシ
ョン感度調整方法に於いて、２つの位置信号の交点の値
Ｃを、 Ｃ＝（Ｘ＋２Ｙ−Ｚ）／２ として算出することを特徴とするディスク装置のポジシ
ョン感度調整方法。 - 【請求項９】請求項６記載のディスク装置のポジション
感度調整方法に於いて、前記交点検出過程は、シーク動
作中に検出された複数の交点値の平均値を求めて前記Ａ
ＧＣ増幅手段に設定することを特徴とするディスク装置
のポジション感度調整方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09510695A JP3292621B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 |
| US08/567,489 US5822144A (en) | 1995-04-20 | 1995-12-05 | Apparatus and method for adjusting positional sensitivity of disk unit |
| DE19548525A DE19548525C2 (de) | 1995-04-20 | 1995-12-22 | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen der Positionsempfindlichkeit einer Platteneinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09510695A JP3292621B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08293175A true JPH08293175A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3292621B2 JP3292621B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=14128623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09510695A Expired - Fee Related JP3292621B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5822144A (ja) |
| JP (1) | JP3292621B2 (ja) |
| DE (1) | DE19548525C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556367B2 (en) | 1998-07-10 | 2003-04-29 | Fujitsu Limited | Storage apparatus and position sensitivity setting method |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10241128A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 |
| JP3683155B2 (ja) * | 2000-03-08 | 2005-08-17 | 富士通株式会社 | ディスク装置のヘッド位置決め制御方法及び装置 |
| WO2002091381A1 (fr) * | 2001-04-27 | 2002-11-14 | Fujitsu Limited | Dispositif a disque magnetique et procede de surveillance des vibrations haute frequence |
| JP3747407B2 (ja) * | 2001-11-13 | 2006-02-22 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | ディスクエンクロージャおよびディスクストレージ |
| JP4106487B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2008-06-25 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 位置決め制御装置 |
| JP3961456B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2007-08-22 | 富士通株式会社 | ヘッド位置復調方法及びデイスク装置 |
| JP4802287B1 (ja) * | 2010-04-12 | 2011-10-26 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及びサーボ制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551776A (en) * | 1982-12-20 | 1985-11-05 | International Business Machines Corporation | Automatic reference adjustment for position error signal on disk file servo system |
| JP2608220B2 (ja) * | 1992-01-31 | 1997-05-07 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のポジション感度調整方法 |
-
1995
- 1995-04-20 JP JP09510695A patent/JP3292621B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-05 US US08/567,489 patent/US5822144A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-22 DE DE19548525A patent/DE19548525C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556367B2 (en) | 1998-07-10 | 2003-04-29 | Fujitsu Limited | Storage apparatus and position sensitivity setting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5822144A (en) | 1998-10-13 |
| DE19548525C2 (de) | 1998-06-04 |
| DE19548525A1 (de) | 1996-10-24 |
| JP3292621B2 (ja) | 2002-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5825579A (en) | Disk drive servo sensing gain normalization and linearization | |
| JP4970184B2 (ja) | 記憶装置、制御方法及び制御装置 | |
| JP4785148B2 (ja) | 記憶装置、制御方法及び記憶装置の制御装置 | |
| KR100881190B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브 및 하드 디스크 드라이브의 서보 조정 방법 | |
| JPH04274064A (ja) | グレイコードを用いたディスクドライブサーボシステム | |
| US6172839B1 (en) | Technique for measuring the position error signal of a disk drive | |
| JP2003346439A (ja) | データ記憶装置、制御装置、オフトラック制御方法及び制御方法 | |
| JPH11353830A (ja) | 記憶ディスク装置のアクチュエータ駆動方法及びその装置 | |
| JP3292621B2 (ja) | ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 | |
| JPH1145523A (ja) | 磁気ディスク装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御システム | |
| JP2009140585A (ja) | ヘッドｉｃ、リード回路、媒体記憶装置及びヘッドｉｃのアンプゲイン調整方法 | |
| JPH07220210A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH09237476A (ja) | データ記録再生装置及び同装置におけるバースト位置換算係数決定方法 | |
| JP3688874B2 (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
| JP2000030386A (ja) | 記憶装置及びそのポジション感度設定方法 | |
| JP4164344B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め制御機構、磁気記憶装置及び位置決め制御方法 | |
| US5146374A (en) | Method and apparatus for determining track position of a head on a recording medium | |
| US7466505B2 (en) | Dummy write method for improving performance of data storage system and apparatus therefor | |
| US20040085669A1 (en) | Method and apparatus for providing a marker for adaptive formatting via a self-servowrite process | |
| JPH0696538A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| US20190378541A1 (en) | Microwave assisted magnetic recording drive utilizing interlaced track recording | |
| JP3718158B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP4961523B2 (ja) | 制御装置、記憶装置及びサーボ情報復調方法 | |
| JP2002352535A (ja) | ディスク装置 | |
| JPH1027444A (ja) | ディスク装置のポジション感度調整方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020226 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |