JPH0829357A - 自動化ライン外観検査装置 - Google Patents
自動化ライン外観検査装置Info
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- JPH0829357A JPH0829357A JP6160856A JP16085694A JPH0829357A JP H0829357 A JPH0829357 A JP H0829357A JP 6160856 A JP6160856 A JP 6160856A JP 16085694 A JP16085694 A JP 16085694A JP H0829357 A JPH0829357 A JP H0829357A
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- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 12
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価で分解能の高い自動化ライン外観検査装
置を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク２の通過を検出するセンサ１２と、該
ワーク２を複数に分割して撮影し得る位置に配置され、
且つ、該センサ１２からの信号に応じて画像処理装置か
ら出力される撮像信号により、前記ワーク２を撮影して
映像信号を出力する複数台の撮像装置３，４，５，６，
と、該映像信号を濃度情報に変換して記憶すると共に予
め設定された閾値により二値化情報として記憶し、前記
濃度情報及び前記二値化情報を読み出して演算処理する
画像処理装置１３，１４，１５，１６と、前記画像処理
装置１３，１４，１５，１６による画像処理結果を表示
する表示装置１８とを有するものである。
置を提供することを目的とする。 【構成】 ワーク２の通過を検出するセンサ１２と、該
ワーク２を複数に分割して撮影し得る位置に配置され、
且つ、該センサ１２からの信号に応じて画像処理装置か
ら出力される撮像信号により、前記ワーク２を撮影して
映像信号を出力する複数台の撮像装置３，４，５，６，
と、該映像信号を濃度情報に変換して記憶すると共に予
め設定された閾値により二値化情報として記憶し、前記
濃度情報及び前記二値化情報を読み出して演算処理する
画像処理装置１３，１４，１５，１６と、前記画像処理
装置１３，１４，１５，１６による画像処理結果を表示
する表示装置１８とを有するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動化ライン外観検査
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動化ライン内で製品を製造する時に
は、製造工程に続く工程として、外観検査等の工程があ
る。このうち自動化が遅れている工程が外観検査の工程
である。現在は、製造ラインの最終工程で作業者による
目視検査を行っている。画像処理装置による検査では、
分解能が決まっているため、微妙なキズ等の検査ができ
ないからである。
は、製造工程に続く工程として、外観検査等の工程があ
る。このうち自動化が遅れている工程が外観検査の工程
である。現在は、製造ラインの最終工程で作業者による
目視検査を行っている。画像処理装置による検査では、
分解能が決まっているため、微妙なキズ等の検査ができ
ないからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】製造分野で行われてい
るラインの自動化において、製造の工程では自動化が進
んでいるが、外観検査の様な人間の勘に頼っている部分
では自動化があまり進んでいるとは言えない。また、検
査工程が製造ラインに含まれている事が多く、検査時間
は製造ライン速度に左右される事となり、かなりの速さ
が要求される。
るラインの自動化において、製造の工程では自動化が進
んでいるが、外観検査の様な人間の勘に頼っている部分
では自動化があまり進んでいるとは言えない。また、検
査工程が製造ラインに含まれている事が多く、検査時間
は製造ライン速度に左右される事となり、かなりの速さ
が要求される。
【０００４】このため、作業者の負担が多く、長時間の
作業ができない、速さへの対応のための見落としがあ
る、個人差による合否の品質保持ができない等の欠点が
あった。また、画像処理装置等を利用した検査では、機
能（分解能）により、判定の精度が左右される不具合も
ある。
作業ができない、速さへの対応のための見落としがあ
る、個人差による合否の品質保持ができない等の欠点が
あった。また、画像処理装置等を利用した検査では、機
能（分解能）により、判定の精度が左右される不具合も
ある。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、安価で分解能の高い自動化ライン外観検査
装置を提供することを目的とする。
ものであり、安価で分解能の高い自動化ライン外観検査
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成はワークの通過を検出するセンサと、該ワー
クを複数に分割して撮影し得る位置に配置され、且つ、
該センサからの信号に応じて画像処理装置から出力され
る撮像信号により、前記ワークを撮影して映像信号を出
力する複数台の撮像装置と、該映像信号を濃度情報に変
換して記憶すると共に予め設定された閾値により二値化
情報として記憶し、前記濃度情報及び前記二値化情報を
読み出して演算処理する画像処理装置と、前記画像処理
装置による画像処理結果を表示する表示装置とを有する
ことを特徴とする。また、前記撮像装置は、前記センサ
からの信号に応じて画像処理装置からランダムに出力さ
れる撮像信号により、映像信号を出力するランダム取込
機能付ＣＣＤカメラであることを特徴とする。
発明の構成はワークの通過を検出するセンサと、該ワー
クを複数に分割して撮影し得る位置に配置され、且つ、
該センサからの信号に応じて画像処理装置から出力され
る撮像信号により、前記ワークを撮影して映像信号を出
力する複数台の撮像装置と、該映像信号を濃度情報に変
換して記憶すると共に予め設定された閾値により二値化
情報として記憶し、前記濃度情報及び前記二値化情報を
読み出して演算処理する画像処理装置と、前記画像処理
装置による画像処理結果を表示する表示装置とを有する
ことを特徴とする。また、前記撮像装置は、前記センサ
からの信号に応じて画像処理装置からランダムに出力さ
れる撮像信号により、映像信号を出力するランダム取込
機能付ＣＣＤカメラであることを特徴とする。
【０００７】
【作用】センサによりワークの通過が検出されると、画
像処理装置からそれぞれ撮像装置に対して撮像信号が出
力され、撮像装置はこれに応じてワークを撮影して映像
信号を画像処理装置へ出力する。画像処理装置は、撮像
装置からの映像信号を濃度情報に変換して記憶すると共
に予め設定された閾値により二値化情報として記憶し、
前記濃度情報及び前記二値化情報を読み出して演算処理
する。その結果は、表示装置に表示される。
像処理装置からそれぞれ撮像装置に対して撮像信号が出
力され、撮像装置はこれに応じてワークを撮影して映像
信号を画像処理装置へ出力する。画像処理装置は、撮像
装置からの映像信号を濃度情報に変換して記憶すると共
に予め設定された閾値により二値化情報として記憶し、
前記濃度情報及び前記二値化情報を読み出して演算処理
する。その結果は、表示装置に表示される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。図１及び図２に本発明の一実
施例を示す。本実施例は、スチール缶フタ２の外観検査
装置に適用されたものである。
参照して詳細に説明する。図１及び図２に本発明の一実
施例を示す。本実施例は、スチール缶フタ２の外観検査
装置に適用されたものである。
【０００９】即ち、コンベア１上にはスチール缶フタ２
が載置されて搬送され、そのコンベア１の上方には４台
のランダム取込機能付ＣＣＤカメラ３，４，５，６及び
蛍光灯（照明）７が配置されている。更に、これらＣＣ
Ｄカメラ３，４，５，６の直前位置には、ワークである
スチール缶フタ２の通過を検出して、画像処理装置１
３，１４，１５，１６へ出力するセンサ１２が設けられ
ている。
が載置されて搬送され、そのコンベア１の上方には４台
のランダム取込機能付ＣＣＤカメラ３，４，５，６及び
蛍光灯（照明）７が配置されている。更に、これらＣＣ
Ｄカメラ３，４，５，６の直前位置には、ワークである
スチール缶フタ２の通過を検出して、画像処理装置１
３，１４，１５，１６へ出力するセンサ１２が設けられ
ている。
【００１０】各ＣＣＤカメラ３，４，５，６は、ワーク
であるスチール缶フタ２を４分割して撮影し得るよう
に、つまり、それらの視野が接するように、９０度間隔
で環状に並べられ、それぞれ下向きの鏡筒８，９，１
０，１１が取り付けられている。蛍光灯７は、スチール
缶フタ２を照明することができるように、ＣＣＤカメラ
３，４，５，６の下方に取り付けられている。
であるスチール缶フタ２を４分割して撮影し得るよう
に、つまり、それらの視野が接するように、９０度間隔
で環状に並べられ、それぞれ下向きの鏡筒８，９，１
０，１１が取り付けられている。蛍光灯７は、スチール
缶フタ２を照明することができるように、ＣＣＤカメラ
３，４，５，６の下方に取り付けられている。
【００１１】スチール缶フタ２は、前工程にてラバーコ
ーティングが施され、コンベア１に乗せられる際に、左
右方向に大きくずれないようにある程度位置を矯正され
ている。スチール缶フタ２或いはそのラバーコーティン
グにキズがあると、そのキズは濃度が高く撮影される。
ーティングが施され、コンベア１に乗せられる際に、左
右方向に大きくずれないようにある程度位置を矯正され
ている。スチール缶フタ２或いはそのラバーコーティン
グにキズがあると、そのキズは濃度が高く撮影される。
【００１２】画像処理装置１３，１４，１５，１６は、
センサ１２からのスチール缶フタ２の通過を検出した信
号に応じて、各ＣＣＤカメラ３，４，５，６へ撮像信号
（ＴＲＩＧ）を出力する。そして、各ＣＣＤカメラ３，
４，５，６は、画像処理装置１３，１４，１５，１６か
らランダムに出力される撮像信号に応じて、撮影した映
像信号（ＶＩＤＥＯ）を、それぞれ画像処理装置１３，
１４，１５，１６へ出力するランダム取込機能を有して
いる。このように、ランダム取込機能を有しているた
め、いつでも処理をスタートできる利点がある。
センサ１２からのスチール缶フタ２の通過を検出した信
号に応じて、各ＣＣＤカメラ３，４，５，６へ撮像信号
（ＴＲＩＧ）を出力する。そして、各ＣＣＤカメラ３，
４，５，６は、画像処理装置１３，１４，１５，１６か
らランダムに出力される撮像信号に応じて、撮影した映
像信号（ＶＩＤＥＯ）を、それぞれ画像処理装置１３，
１４，１５，１６へ出力するランダム取込機能を有して
いる。このように、ランダム取込機能を有しているた
め、いつでも処理をスタートできる利点がある。
【００１３】また、各画像処理装置１３，１４，１５，
１６は、それぞれＣＣＤカメラ３，４，５，６からの映
像信号を濃度情報に変換して記憶すると共に、予め設定
した閾値を境にして二値化した二値化情報として記憶す
る一方、記憶した濃度情報、二値化情報を読み出して演
算処理する。各画像処理装置１３，１４，１５，１６に
よる画像処理結果は、映像信号切換器１７を通じて、モ
ニタテレビ１８にアナログ信号に変換して表示される。
１６は、それぞれＣＣＤカメラ３，４，５，６からの映
像信号を濃度情報に変換して記憶すると共に、予め設定
した閾値を境にして二値化した二値化情報として記憶す
る一方、記憶した濃度情報、二値化情報を読み出して演
算処理する。各画像処理装置１３，１４，１５，１６に
よる画像処理結果は、映像信号切換器１７を通じて、モ
ニタテレビ１８にアナログ信号に変換して表示される。
【００１４】更に、各画像処理装置１３，１４，１５，
１６の計測の設定パラメータは、ＲＳ−２３２Ｃ切替器
１９を介して、ハンディターミナル２０によりそれぞれ
入力し、変更することができる。更に、画像処理の結果
は、上位コンピュータ２１へ出力されて、良否判定が行
われる。
１６の計測の設定パラメータは、ＲＳ−２３２Ｃ切替器
１９を介して、ハンディターミナル２０によりそれぞれ
入力し、変更することができる。更に、画像処理の結果
は、上位コンピュータ２１へ出力されて、良否判定が行
われる。
【００１５】上記構成を有する本実施例の自動化ライン
外観検査装置の良否判定について、図３に示すフローチ
ャートを参照して説明する。先ず、処理プログラムがス
タートすると、センサ１２からの信号を待つ状態とな
り、センサ１２からワークであるスチール缶フタ２が検
出されると、画像処理装置１３，１４，１５，１６から
撮像信号がそれぞれＣＣＤカメラ３，４，５，６へ出力
される。
外観検査装置の良否判定について、図３に示すフローチ
ャートを参照して説明する。先ず、処理プログラムがス
タートすると、センサ１２からの信号を待つ状態とな
り、センサ１２からワークであるスチール缶フタ２が検
出されると、画像処理装置１３，１４，１５，１６から
撮像信号がそれぞれＣＣＤカメラ３，４，５，６へ出力
される。
【００１６】次に、撮像信号に応じてＣＣＤカメラ３，
４，５，６がその瞬間のスチール缶フタ２を撮影し、そ
の撮影された映像信号は画像処理装置１３，１４，１
５，１６へ出力される。引続き、画像処理装置１３，１
４，１５，１６に映像信号が入力されると、映像信号が
濃度情報に変換された後、二値化・画素数カウントの処
理が施される。その後、上位コンピュータ２１により予
め設定されたパラメータに応じて良否が判定され、不良
の場合にはＮＧが出力されることになる。
４，５，６がその瞬間のスチール缶フタ２を撮影し、そ
の撮影された映像信号は画像処理装置１３，１４，１
５，１６へ出力される。引続き、画像処理装置１３，１
４，１５，１６に映像信号が入力されると、映像信号が
濃度情報に変換された後、二値化・画素数カウントの処
理が施される。その後、上位コンピュータ２１により予
め設定されたパラメータに応じて良否が判定され、不良
の場合にはＮＧが出力されることになる。
【００１７】上記構成を有する本実施例の自動化ライン
外観検査装置では、ワークであるスチール缶フタ２をＣ
ＣＤカメラ３〜６で取り込み、画像処理装置１３〜１６
で処理するため、人間の目のような曖昧な部分がなくな
り、均一の判定基準が得られ品質が向上する。また、本
実施例では、ワークであるスチール缶フタ２の画像を四
つに分割してＣＣＤカメラ３〜６で取り込むため、あた
かもカメラの分解能が向上したと同様に精度を向上させ
ることができる。
外観検査装置では、ワークであるスチール缶フタ２をＣ
ＣＤカメラ３〜６で取り込み、画像処理装置１３〜１６
で処理するため、人間の目のような曖昧な部分がなくな
り、均一の判定基準が得られ品質が向上する。また、本
実施例では、ワークであるスチール缶フタ２の画像を四
つに分割してＣＣＤカメラ３〜６で取り込むため、あた
かもカメラの分解能が向上したと同様に精度を向上させ
ることができる。
【００１８】しかも、その映像信号を４台の画像処理装
置１３〜１６により並列して処理するため、高速処理が
可能となる利点もある。更に、ＣＣＤカメラ３〜６と画
像処理装置１３〜１６とを一対一で接続しているため、
ＣＣＤカメラ、画像処理装置の台数を増やすことによ
り、ワークの大小にかかわらず、全域を確実に検査する
ことができる利点がある。また、処理時間も変わらな
い。
置１３〜１６により並列して処理するため、高速処理が
可能となる利点もある。更に、ＣＣＤカメラ３〜６と画
像処理装置１３〜１６とを一対一で接続しているため、
ＣＣＤカメラ、画像処理装置の台数を増やすことによ
り、ワークの大小にかかわらず、全域を確実に検査する
ことができる利点がある。また、処理時間も変わらな
い。
【００１９】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、ワークの画像を複数に分割して
撮像装置により取り込むと共に画像処理装置で並列して
処理するため、比較的安価で高い解像度が得られ、且
つ、処理速度が高速となる利点がある。
たように、本発明では、ワークの画像を複数に分割して
撮像装置により取り込むと共に画像処理装置で並列して
処理するため、比較的安価で高い解像度が得られ、且
つ、処理速度が高速となる利点がある。
【図１】本発明の一実施例に係る自動化ライン外観検査
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る自動化ライン外観検査
装置の外観図である。
装置の外観図である。
【図３】本発明の一実施例に係る自動化ライン外観検査
装置の使用方法に関するフローチャートである。
装置の使用方法に関するフローチャートである。
１ コンベア ２ スチール缶フタ ３，４，５，６ ランダム取込機能付ＣＣＤカメラ ７ 蛍光灯（照明） ８，９，１０，１１ 鏡筒 １２ センサ １３，１４，１５，１６ 画像処理装置 １７ 映像信号切換器 １８ モニタテレビ １９ ＲＳ−２３２Ｃ切替器 ２０ ハンディターミナル ２１ 上位コンピュータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 7/00 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの通過を検出するセンサと、該ワ
ークを複数に分割して撮影し得る位置に配置され、且
つ、該センサからの信号に応じて画像処理装置から出力
される撮像信号により、前記ワークを撮影して映像信号
を出力する複数台の撮像装置と、該映像信号を濃度情報
に変換して記憶すると共に予め設定された閾値により二
値化情報として記憶し、前記濃度情報及び前記二値化情
報を読み出して演算処理する画像処理装置と、前記画像
処理装置による画像処理結果を表示する表示装置とを有
することを特徴とする自動化ライン外観検査装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置は、前記センサからの信号
に応じて画像処理装置からランダムに出力される撮像信
号により、映像信号を出力するランダム取込機能付ＣＣ
Ｄカメラであることを特徴とする請求項１記載の自動化
ライン外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160856A JPH0829357A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 自動化ライン外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160856A JPH0829357A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 自動化ライン外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829357A true JPH0829357A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15723870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6160856A Withdrawn JPH0829357A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 自動化ライン外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829357A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002003329A1 (fr) * | 2000-07-04 | 2002-01-10 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | Systeme de traitement d'images |
| JP2007502110A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-02-08 | リレルート，クリスチャン | 魚の重さを記録し、推定する方法及び装置 |
| JP2007064905A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 容器内異物検出方法とその装置 |
| JP2011059114A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Krones Ag | 容器蓋を調査する装置および方法 |
| CN106645156A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-10 | 塔里木大学 | 一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置 |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP6160856A patent/JPH0829357A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002003329A1 (fr) * | 2000-07-04 | 2002-01-10 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | Systeme de traitement d'images |
| JP2007502110A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-02-08 | リレルート，クリスチャン | 魚の重さを記録し、推定する方法及び装置 |
| JP2007064905A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 容器内異物検出方法とその装置 |
| JP2011059114A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Krones Ag | 容器蓋を調査する装置および方法 |
| CN106645156A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-10 | 塔里木大学 | 一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |