JPH08294185A - テレメータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データの変化を正確に捕らえることができ
る、テレメータシステムにおけるデータ送信方式を提供
する。 【構成】 送量装置においてアナログデータをサンプリ
ングすることによりデジタルデータに変換し、該デジタ
ルデータを複数の伝送タイミングの各々で受量装置に送
信する。その際、送量装置は、複数の伝送タイミングの
各々の間におけるアナログデータの最小値と最大値を処
理部７で判定し、これらの最小値と最大値を次回の伝送
タイミングで出力インターフェース部６により受量装置
に送信する。受量装置は受信した最小値と最大値を用い
てデジタルデータの処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の計測機器又は観
測機器などの無線送受信装置などから送信されるデータ
を収集するテレメータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テレメータシステム又は装置としては、
例えば、特開平３−２５５９９号公報、特開平１−２７
８１９７号公報、特開昭６１−１２０２９９号公報、あ
るいは特公平３−５６０２８号公報などに記載されたも
のが知られている。つまり、この種のテレメータシステ
ムは、例えば宇宙観測ロケットに搭載した各種の計測機
器又は観測機器などの無線送受信装置から送信される送
信データを受信して収集するために使用されるものであ
り、通常は、送信データを受信して受信データを生成す
る送量装置と呼ばれるテレメータ子局装置と、その受信
データを収集して処理する受量装置と呼ばれるテレメー
タ親局装置とを含んでいる。なお、送信データは、例え
ば電波の強さを示す公知のＡＧＣ電圧にて表される。

【０００３】また、送信データがアナログデータである
場合においては、そのアナログデータを送量装置におい
てサンプリングして、即ち、アナログ／デジタル変換し
てデジタルデータを得た後、この変換したデジタルデー
タを例えばシリアルパルス列からなるビットデータにな
し、このビットデータを受信データとして受量装置に伝
送する構成が一般的に採られている。また受信データの
伝送は、送量装置でのアナログデータのサンプリングの
直後に行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレメータシステムでは、サンプリング直後に送量装置
から受量装置へ受信データを伝送する構成であるため、
受信データが多く伝送時間が長くなった場合には、例え
ばフェージング現象によって送信データが短時間で急激
に変化する場合におけるデータの変化を正確に捕らえる
ことができない。

【０００５】この場合、受信データ量をできる限り少な
くして、データ伝送速度を高めて伝送時間を短くするこ
とも考えられるが、送量装置と受量装置との間における
伝送回線の制約によって、実用上はせいぜい２００ＢＰ
Ｓ程度が上限であり、データの変化を正確に伝送するこ
とは困難である。

【０００６】それ故に本発明の課題は、データの変化を
正確に捕らえることが可能なテレメータ装置を提供する
ことにある。

【０００７】本発明の他の課題は、データの伝送中のＡ
ＧＣ電圧の変動を捕らえることができ、フェージング現
象の把握を可能にしたテレメータ装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、収集し
たデータを複数の伝送タイミングの各々で子局装置から
親局装置に伝送するテレメータ装置において、前記子局
は、前記複数の伝送タイミングの各々の間における前記
データの最小値と最大値を判定する判定手段と、前記最
小値と前記最大値を次回の伝送タイミングで前記親局装
置に送信する送信手段とを有し、前記親局装置は前記最
小値と前記最大値を用いて前記データの処理を行うもの
であることを特徴とするテレメータ装置が得られる。

【０００９】また本発明によれば、アナログデータを扱
うテレメータ装置において、デジタルデータを処理する
親局装置と、前記アナログデータをサンプリングするこ
とにより前記デジタルデータに変換し、該デジタルデー
タを複数の伝送タイミングの各々で前記親局装置に送信
する子局装置とを含み、前記子局装置は、前記複数の伝
送タイミングの各々の間における前記アナログデータの
最小値と最大値を判定する判定手段と、前記最小値と前
記最大値を次回の伝送タイミングで前記親局装置に送信
する送信手段とを有し、前記親局装置は前記最小値と前
記最大値を用いて前記デジタルデータの処理を行うもの
であることを特徴とするテレメータ装置が得られる。

【００１０】また本発明によれば、アナログデータをサ
ンプリングすることによりデジタルデータに変換し、該
デジタルデータを複数の伝送タイミングの各々でテレメ
ータ親局装置に送信するテレメータ子局装置であって、
前記複数の伝送タイミングの各々の間に前記アナログデ
ータの最小値と最大値を検出する電圧検出手段と、前記
アナログデータの最小値と最大値を次回の伝送タイミン
グで親局装置に送信する送信手段とを有することを特徴
とするテレメータ子局装置が得られる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例による
テレメータ装置又はシステムにつき説明する。このテレ
メータ装置は、図１に示すテレメータ子局装置としての
送量装置と、図２に示すテレメータ親局装置としての受
量装置とを含み、収集したデータを複数の伝送タイミン
グの各々で子局装置から親局装置に伝送するものであ
る。

【００１２】図１を参照して、送量装置は、入力インタ
ーフェース部１、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部
２、多重化部３、パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換部
４、変調部５、出力インターフェース部６、制御部７、
及び電源部８を含んでいる。送量装置には、公知の無線
送受信装置（図示せず）から、アナログデータとしての
ＡＧＣ電圧と、無線送受信装置の動作監視用の入力情報
（監視項目）と、Ａルート信号と、Ｂルート信号とが供
給される。

【００１３】ＡＧＣ電圧信号と動作監視用の入力情報
（監視項目）は入力インターフェース部１に入力され
る。入力インターフェース部１はまた、その他の必要な
機能、例えば電圧インターフェース機能、アイソレーシ
ョン機能、増幅機能などを有する。アナログ／デジタル
変換部２は、入力インターフェース部１からのＡＧＣ電
圧信号データをデジタル値に変換する。パラレル／シリ
アル変換部４は、入力インターフェース部１に入力され
た動作監視用の入力情報をシリアルの動作監視用ビット
列に変換する。多重化部３は、上記の変換されたデジタ
ル値のビット列と動作監視用ビット列とを一つのパルス
列に合成する機能を有する。変調部５は、多重化部３で
合成された一つのパルス列をＦＳ変調してテレメータ信
号を作成する機能を有する。出力インターフェース部６
は、隣接局（テレメータ子局装置）からのテレメータ信
号と自局のテレメータ信号とを合成・分岐する機能、並
びに自局のテレメータ信号をＡルートと、Ｂルートとの
２つに分配して出力する機能を有する。即ち、出力イン
ターフェース部６は送信手段を構成する。

【００１４】処理部７は、上記デジタル変換されたデジ
タル値を逐次比較して、最大値および最小値を検出す
る。この時、処理部７は判定手段を構成する。さらに処
理部７は、次の送信サイクルタイミングで送出するデー
タを作成し、多重化部３に渡す機能を有する。

【００１５】なお、出力インターフェース部６において
テレメータ信号をＡ，Ｂの２つのルートで出力したの
は、データ伝送路を二重化して伝送路障害時に対応した
もので、例えばＡルートにおいて障害が発生した時には
自動的にＢルートに切換えるように構成される。

【００１６】図２を参照して、受量装置は、入力インタ
ーフェース部１１、周波数分別部１２、復調部１３、多
重化分離部１４、デジタル／アナログ変換部１５、シリ
アル／パラレル変換部１６、及び出力インターフェース
部１７を含んでいる。

【００１７】入力インターフェース部１１は、送量装置
からの伝送信号を受けるインターフェース回路を有す
る。周波数分別部１２は、伝送信号中からＦＳ変調信号
だけを分別（弁別）して取り出す、復調部１３は、取り
出したＦＳ変調信号をパルス列に復元する機能を有す
る。復元したパルス列から多重分離部１４は、デジタル
値ビット列と動作監視用ビット列とを分離する機能を有
する。デジタル／アナログ変換部１５は、多重分離部１
４において分離されたデジタル値をアナログ値に変換す
る機能を有する。シリアル／パラレル変換部１６は、多
重分離部１４において分離された動作監視用ビット列を
接点出力に変換する機能を持つ。出力インターフェース
部１７は、ＡＧＣ電圧出力および動作監視用出力を外部
にインターフェースする機能を有する。

【００１８】このような構成のテレメータ装置において
は、無線送受信装置などから受信したＡＧＣ電圧値を受
量装置においてアナログ−デジタル変換するとともに、
この変換されたデジタル値と、例えば４ビットの動作監
視用の入力情報をパラレル／シリアル変換したものとを
合成して１つのビット列にする。そして、このビット列
の例えば最大４量を、所定の伝送タイミング毎に周波数
分割多重して所定の伝送タイミングで伝送路に出力す
る。この場合、伝送タイミングの間において、上記のデ
ジタル値を逐次比較して最大値、最小値を求め、これら
は次の伝送タイミングにおいて送信される。

【００１９】上記の最大値、最小値の送信について、更
に詳しく説明すれば次の通りである。受量装置は、入力
されたアナログデータ（電圧値）をサンプリングしてア
ナログ／デジタル変換し、変換されたデジタル値を記憶
するとともに、次のサンプリングの際に得られたデジタ
ル値をこの記憶したデジタル値と比較し、大きい場合に
は最大値として、また小さい場合には最小値として、そ
れぞれ記憶する。更に、次のサンプリングの際には、得
られたデジタル値が同様にして記憶された最小値と最大
値とそれぞれ比較され、最小値や最大値の更新がされ
る。そして、この動作は、次の伝送タイミングが来る直
前まで繰り返され、次の伝送タイミングの際にはその時
の最新情報としてこれら記憶された最小値と最大値がそ
れぞれ送信される。その後、記憶された最大値と最小値
はクリアされ、その次の伝送タイミングが来るまで同様
な動作が繰り返される。

【００２０】図３は、ＡＧＣ電圧信号のサンプリングタ
イミングと最大値、最小値の送信タイミングを示したも
のである。図３の例では、伝送タイミングは９００ｍ秒
であり、またＡＧＣ電圧信号のサンプリングは５ｍ秒以
下の間隔で行われる。そして、データ送信の所要時間で
ある９００ｍ秒の間に最大４量分の最大値、最小値が求
められて、次の伝送タイミングにおいて伝送データとし
て送量装置から送出される。

【００２１】図４に、上述したテレメータシステムにお
ける送量装置から受量装置へのデータ伝送のフォーマッ
トを一例を示した。（ａ）はフレームフォーマットであ
り、ＡＧＣ電圧信号のサンプリングにおけるデジタル値
の最小値の１／２フレームと同じく最大値の２／２とで
構成される。（ｂ）はこれら１／２フレームと２／２フ
レームにおけるフレームフォーマットの詳細を示したも
ので、それぞれＷＯＲＤ０〜ＷＯＲＤ８までの９つのフ
レームで構成される例えば９０ビットのものである。ま
た、（ｃ）はＷＯＲＤ０（ヘッダー）の、（ｄ）はＷＯ
ＲＤ１，２の、（ｅ）はＷＯＲＤ３，４の、（ｆ）はＷ
ＯＲＤ５，６の、（ｇ）はＷＯＲＤ７，８の詳細をそれ
ぞれ示したものである。なお、ＳＴはスタートビット”
０”、Ｐはパリティビット、ＳＰはストップビット”
１”、ＤＭはダミービット”１”である。そして、
（ｄ）〜（ｇ）のようにデータ列の空きビットを利用し
て動作監視用の４項目のビットを伝送している。

【００２２】図５は、複数の送量装置からのデータを受
信する場合における受量装置の構成例を示したものであ
る。具体的には、この例では、ＬＩＮＥ１のＡとＢの２
ルートと、ＬＩＮＥ２のＡとＢの２ルートとの、合計４
か所からデータを受信している。そして、各ＬＩＮＥ毎
にそれぞれ２つの受量装置部を備えた受量部２１ａ，２
１ｂと、電源部２２ａ，２２ｂと、表示操作部２３ａ〜
２３ｄと、回線切替部２４と、異常などの表示器２５と
から構成される。なお、受量装置部は、図２と同様な構
成のものである。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテレメー
タ装置によれば、フェージング現象が発生してデータが
短時間で急激に変化する場合にもデータの変化を正確に
捕らえることができる。また、データの急激な変化を捕
らえることができるので、このような変化からフェージ
ング現象の発生を把握することができるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるテレメータ装置又はシ
ステムの一構成要素である送量装置を説明するためのブ
ロック図である。

【図２】図１の送量装置とともにテレメータ装置又はシ
ステムを構成する受量装置を説明するためのブロック図
である。

【図３】図１の送量装置に入力されるＡＧＣ電圧信号の
サンプリングタイミングと最大値及び最小値の送信タイ
ミングとを示した説明図である。

【図４】（ａ）〜（ｇ）は図１の送量装置から図２の受
量装置へのデータ伝送のフォーマットを示した説明図で
ある。

【図５】複数の送量装置からのデータを受信する場合に
おける受量装置の構成例を示した説明図である。

【符号の説明】

１ 入力インターフェース部 ２ アナログ／デジタル変換部 ３ 多重化部 ４ パラレル／シリアル変換部 ５ 変調部 ６ 出力インターフェース ７ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収集したデータを複数の伝送タイミング
   の各々で子局装置から親局装置に伝送するテレメータ装
   置において、前記子局は、前記複数の伝送タイミングの
   各々の間における前記データの最小値と最大値を判定す
   る判定手段と、前記最小値と前記最大値を次回の伝送タ
   イミングで前記親局装置に送信する送信手段とを有し、
   前記親局装置は前記最小値と前記最大値を用いて前記デ
   ータの処理を行うものであることを特徴とするテレメー
   タ装置。
2. 【請求項２】 アナログデータを扱うテレメータ装置に
   おいて、デジタルデータを処理する親局装置と、前記ア
   ナログデータをサンプリングすることにより前記デジタ
   ルデータに変換し、該デジタルデータを複数の伝送タイ
   ミングの各々で前記親局装置に送信する子局装置とを含
   み、前記子局装置は、前記複数の伝送タイミングの各々
   の間における前記アナログデータの最小値と最大値を判
   定する判定手段と、前記最小値と前記最大値を次回の伝
   送タイミングで前記親局装置に送信する送信手段とを有
   し、前記親局装置は前記最小値と前記最大値を用いて前
   記デジタルデータの処理を行うものであることを特徴と
   するテレメータ装置。
3. 【請求項３】 アナログデータをサンプリングすること
   によりデジタルデータに変換し、該デジタルデータを複
   数の伝送タイミングの各々でテレメータ親局装置に送信
   するテレメータ子局装置であって、前記複数の伝送タイ
   ミングの各々の間に前記アナログデータの最小値と最大
   値を検出する電圧検出手段と、前記アナログデータの最
   小値と最大値を次回の伝送タイミングで親局装置に送信
   する送信手段とを有することを特徴とするテレメータ子
   局装置。