JPH08294728A - 改良されたパネル折り曲げ機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】上下金型により薄板を挟持し、多様な折曲げの
長さ、角度及び板厚に対応可能なパネル折曲げ機械を提
供する。 【解決手段】可変長の組み合せ押え金型４の構造及びそ
の組み替え機構と、薄板の位置、角度を正確に調整して
固定する操作機３と、板厚に応じ折曲げ爪の揺動軸を前
後に調整する機構と、これらを統合し中央管理するＮＣ
制御装置とで構成する。押え金型は、中央部分と補助部
分と両端部分とからなり、補助部分の増減により概略の
長さが調整され、中央部の両側に取付けた伸縮部分によ
り微調整され、これら各部分はそれらの上部に設けたあ
り溝を介して移動可能な二重あり溝構造の部材に結合さ
れている。また、操作機は、測定手段と、薄板を上下か
ら挟持する回転軸と、薄板を挟圧し回転軸と同調回転す
る円錐パッドを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】パネル折り曲げ機は、薄板（Ｃｈ
ａｐａ）を折り曲げる機械であり、とくに、薄板の周囲
を織り曲げることによって金属パネルの形成（事務所用
および工業用金属家具用、家電製品用その他向け）とす
るものである。

【０００２】このパネル機械は、生産を特殊化すること
により、より高度な生産水準に達することができる。そ
して、これらのパネルの一つは、薄板として厚さ３ミリ
の製品の寸法、形状をより具体的に広い段階で製造す
る。これにより、生産はこれまでの折り曲げ機に較べて
より高度な生産を（この製品に対して）実現する。また
一方、この最新のものは、多様な製品を製造する能力を
もち、ほとんどの薄板の厚みに対応できる。

【０００３】パネル製造機の特徴として、折り曲げられ
るべき薄板は、万力（Ｍｏｒｄａｚａ）の２つの顎（Ｍ
ａｎｄｉｂｕｌａｓ）により挟まれる。万力は、縦の縁
の一つに沿って折り曲げ線を決定し、閉じられる。また
顎の一方は、通常、上側にあって圧延機（Ｐｉｓａｄｏ
ｒ）となり、機械の固定枠組みと圧延機を支えている胴
体の間に設置されたシリンダーにより垂直に動き、一般
的には、二重のありほぞ（ｃｏｌａ ｄｅ ｍｉｌａｎ
ｏ）に挿入されたギアにより、支持胴体と圧延機に接続
するように動く。一方、もうひとつの顎は、一般的に下
側の顎であるが、固定されており、爪受けの名前で呼ば
れている。この通常の配置は、圧延機と爪受け（ｃｏｎ
ｔｒａｌａｍａ）の具体的な相対的な位置が、この発明
の本質に影響を与えないとしても、引続き考察されるべ
きものである。

【０００４】一方、最近の薄板折り曲げ機は、連合した
操作手段を持っている。すなわち、薄板を折り曲げるた
めに供給し、折り曲げられるような正確な位置に薄板を
配置する操作設備である。

【０００５】この操作設備は、これまで、操作者によっ
て手動で実施しなければならなかったいくつかの行為に
取って替わるばかりではなく、数値制御装置ＣＮＣと組
み合わされた中央管理コンピューターとの接続によっ
て、自動的に、十分な情報プログラムに基づいて、折り
曲げの特定作業を実施するために必要な薄板の前進、後
退、回転の連続運転を実現できる。

【０００６】現在主張されている発明目的の中で、薄板
の圧延手段や回転動作の新しい概念に従って設計された
操作機は、薄板の長さ位置や角度の決定と統制手段と同
様に、中央管理コンピューターと接続されて、より正確
で、信頼性の高い、活動的で、効率的な動作をもたら
す。

【０００７】折り曲げの実施については、本質的に、折
り曲げ機の一つが圧延機台、受け機（ｓｕｆｒｉｄｅｒ
ａ）すなわち爪受けとの一式であり、そこで薄板を固定
し、薄板の内部の縁に、縁耳あるいは飾り部分に折り曲
げ線の印をつけ、そこで、上側の折り曲げ爪で薄板の下
側の折り曲げ行程を、下側の折り曲げ爪で上側の折り曲
げ行程を行う。

【０００８】とくに、この発明の改良点の一つは、折り
曲げ機の構成を孤立して可動できるように、またより高
度な生産システムに統合できるように、またその特別な
目的が、接線的な折り曲げが、折り曲げの角度、薄板の
厚み、複雑な折り曲げに関して、非常な稼働効率と高度
な多様性により、できるようになっている。

【０００９】高度な生産体系に統合される場合、折り曲
げ機械は、薄板供給補助手段や自動配置手段を作業台の
上に設置しており、圧延機−受け機の一式により正しく
固定される。

【００１０】

【従来の技術】パネルを製造するために、パネル製造機
による連続的な稼働は、薄板材を捕捉し、続いて目的の
パネルに合わせて、薄板の各側面の全部または一部を折
り曲げる。薄板材の最初の平行する２つの側面の折り曲
げに対する場合を除いて、残りの側面の連続的な折り曲
げは（すべての側面を折り曲げる、より通常の場合を考
えれば）、圧延機の活動する長さは折り曲げられるべき
長さに正確に適用されることが望まれる。もし、圧延機
が折り曲げる予定の側面よりも長かった場合、この折り
曲げる部分は、隣接した側面ですでに折り曲げられてい
る縁によって妨げられるであろう。またもし、圧延機が
側面より短かったら、それにより規定される折り曲げ線
は、折り曲げ予定線に全部達せず、また折り曲げ部分
は、圧延機が囲んでいる限界枠の外に出てしまうことに
なろう。

【００１１】通常の場合、薄板材の各側面は、パネル面
に対して平行な縁を作り出す第二の折り目をつけられ、
圧延機の稼働する縁が、パネルの形成工程を通じて縁の
下に入るように唇（ｌａｂｉｏ）の形に下がるようにす
る必要がある。従って唇はまた、圧延機の末端各側面に
対して伸びて行かなければならない。

【００１２】これらの側面の条件とともに、この発明の
内容としては、知られている織り曲げ機が（Ｓａｌｖａ
ｇｎｉｎｉ Ｔｒａｎｓｆｅｒｉｃａ Ｓ．ｐ．Ａ社の
ヨーロッパ特許ＥＰ０２７４１５９とＭａｒｕ Ｋｉｋ
ａｉ Ｋｏｇｙｏ Ｃｏ．社のヨーロッパ特許ＥＰ０１
５０９１）がある。これは中央部分に基礎を置いて調整
機構をもつ圧延機を装備しており、各末端部分は、特に
２つの隣接した（縦と横）の唇形の側面により構成さ
れ、また時には縦補充のための中間部分もある。このよ
うにして、圧延機の最低稼働長さは、中央部分プラス２
つの末端部分を合成した長さであり、これを超えた長さ
は、中間補充部分を足すことによって確保できる。

【００１３】このシステムにより（最低を超えて）正確
な寸法を得るためには、たいへんな作業と、補助部分を
引っ込めるための時間と、必要な長さに合致した代替
物、パネル材の寸法を加工にあわせて変更すること、さ
らにはパネルの内部で工程を行うための努力が必要であ
る。これは、要望寸法が多様であることから、各種の寸
法をたくさん補充する必要がでてくるし、また必要な補
充（補充部分の組み合せ）のための正確な計算や補助部
分を互いに交替する操作により生産の遅れがでてくる。
この遅れは、機械の他の機構やコンピューター管理によ
ってもたらされる自動化の有利性を減じてしまう。

【００１４】現在まで、この問題に対する唯一の弁解
は、費用がかかり複雑な補助部分の自動化を準備してき
たということである。結局、続く唯一の弁解は、十分な
補助部分を追求することであるが、十分な組合せの計算
と、手間のかかるゆっくりとした高価な取り替え作業を
検討する必要がある。こうして、生産性を最大化するた
めに、高度に特殊で自動化された機械を設計することに
おいてなされた努力が無駄であることがわかった。

【００１５】一方、薄板の操作機−供給機に関して、そ
の一般的な構造は、２つの方向に動く支え台からなる。
一つの方向は縦方向で、折り目のための工作機械が作り
出す垂直平面に対して直角に交わる方向である。この可
動支え台は、薄板の通り道のために幅広い喉（ｇａｒｇ
ａｎｔａ）をもっており、上側と下側にある各半万力に
よって構成される万力を有している。これにより作業台
の水平面の上で薄板が保持され、薄板の折り曲げ作業を
垂直に行う。

【００１６】そして、回転をつくり、縦に移動し、薄板
をその適切な作業位置に確保する。同様に、折り曲げ作
業中のしっかりした固定を確認する。横方向での薄板の
移動は、いつも同じ操作をするように、および作業台の
縦面に薄板が供給されるようにもともと固定されてるよ
うには想定されていない。手段については更に先で検討
される。

【００１７】万力の顎については、（Ｓａｒｌｖｇｎｉ
ｎｉ Ｔｒａｎｓｆｅｒｉｃａ Ｓ．ｐ．Ａ社のイタリ
アの特許Ｐ−１０８６３６５）が知られるが、下側の半
万力の面は、作業の水平面と同一の平面に置かれ、回転
する。一方、上側の半万力は、薄板の捕捉と解放を垂直
に行い、薄板の捕捉圧力を通じて下側の半万力による回
転を伴う、空回り（ｇｉｒｏ ｌｏｃｏ）の装置を持
つ。この方法では万力一式は、薄板の捕捉を実行すべき
ものであること、また縦と角の引っ張り移動を続けて行
うことを想定している。比較的小さな保持表面積を薄板
の面に対してもち、とりわけ、角の引っ張りの場合万力
と薄板の間で相対的な滑走性をもつ。このシステムによ
る自動位置測定としては、万力の垂直軸に対して行われ
る。この滑走は、理論寸法位置と実際の位置との間の不
一致を生じる。そして折り曲げ装置の停止となり、折り
目の縁が過剰になったり、幅が足り無かったりの結果と
なり、またその幅は、相対的な角度を持った滑走の場合
に変化する。

【００１８】別の観点からすると、薄板の正確な位置
は、正確な結果を得るためには非常に重要であるので、
薄板が作業台の上に供給されるときの薄板の最初の位置
を決定し、また万力により固定される前のときのような
正確さが必要とされる。

【００１９】この点で、薄板の供給は、作業台に設置さ
れた３つの機械制動装置の間に薄板が置かれており、そ
してその幾何学的中心は、その可動支え台が、たとえ
ば、縦行程の後部末端部分（あるいは折り目面からずっ
と離れた部分）といった、確認された位置にあるときに
は、万力の動く軸の垂直線にある。この位置は、最初の
位置として、作業が連続して実施するために、後からの
位置のために採用されるであろう。ときには、このシス
テムが定めた最終的な正確な位置は、幾何学的中心に対
して行われる正確さに直接依拠する。この正確な内容
は、実際には幾何学的な位置と独立した可動システムに
属する軸を決定することの独特な困難さによって、保障
することは不可能である。したがって、薄板の幾何学的
な中心位置は、これらの３つの機械的制動装置が、その
理論的に理想上の位置を占めるであろう。またこれらに
起こりそうな３つの機械的制動装置に関する位置の誤り
は、証明の目的ではない。これは薄板の縁が理論的中心
に基づく理論的位置に関連して移動するようになる。そ
してこれは折り目の垂直平面に一致することになる。し
たがってすべての実施された折り目は、この不一致によ
り影響される結果となり、縁の幅または折り目縁に対し
て多かれ少なかれ、欠陥のある決定をもたらす。

【００２０】折り目の各種工程にたいしては、接線的折
り目は、折り曲げ爪と薄板の間の摩耗を少なくするもの
であり、それにより高質で薄板に溝を付けないものにな
る。これは塗料を塗る前の薄板の折り曲げに適してい
る。

【００２１】この工程に関して知られている機械（Ｓａ
ｌｖａｇｎｉｎｉ Ｔｒａｎｓｆｅｒｉｃａ Ｓ．ｐ．
Ａ社のヨーロッパ特許ＥＰ０２７４１５９）において
は、２つの折り曲げ爪、すなわち上側の爪（下への折り
曲げ用）と下側の爪（上への折り曲げ用）があり、これ
らは単一部品の支え台の「Ｃ」における横断部分の各縁
に設置されている。これは、垂直油圧シリンダーによる
上下に稼働する動きをもち、また後部回転軸はだいたい
一つだけである。このような配置の第一の問題点は、接
線の条件は、折り曲げの間不十分であり（しっかりした
支えの中の二つの爪に対して同じ軸）、結果として直角
（９０゜）の織り曲げを含めて、実行される多くは、特
にいわれる接線的折り曲げ回転角度の動きと結合する必
要が、回転半径の拡大をともない、接線の不十分さに基
づく寸法の違いを訂正するためにでてくる。この訂正
は、空転時にされるのではなく、作業強度に適用され
る。すなわち、これがもつ機能的な複雑さに加え、稼働
連続性が必要で、直接的な結果として、生産リズムを小
さくする。この構造からくる別の問題は、垂直シリンダ
ーによる折り曲げ機の２つの爪が稼働するとき起こるこ
とであり、これらは拡大されて作業をしなければならな
い。２つの爪のひとつが稼働するとき、またもうひとつ
の爪が稼働するときに圧力がかけられるときよりも、こ
の作業は不都合な結果をもたらす。このことは、シリン
ダーの規模（Ｓｏｒｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｍｉｅｎｔ
ｏ）に対して、一層の拡大作業の機能を強いる。

【００２２】別の配置については、圧延台は後部に接続
された形態が知られる。これはその可動縁が弓型に稼働
する行程となる。これは完全折り曲げ過程が追加の縦運
動を薄板に対して行うことになり、厳密に言うと折り曲
げに不可欠のものではない。

【００２３】むしろ、圧延機の弓型回転行程の方向で設
備構成を訂正する唯一の方策として、折り目線にあわせ
て、また折り返しの縁の高さに合わせて、圧延機を薄板
の位置を変えるために引き戻すときに確保しなければな
らない。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】提案された改良は、一
方で、周辺の補助部分の必要性なしにまた各時点で必要
な圧延機の長さの正確な決定を行う能力をもって、圧延
機の自動的縦調整をもたらすものである。

【００２５】この発明によれば、圧延機は中央部分で
は、中間補助部分を適宜挿入することによって、各末端
部分が取り付けられる構造である。また特殊的には、中
央部分と各末端部門の間で、および適宜補助された補助
部分との組合せによる、少なくとも厚みを減らした単体
部分のパッケージによる、また各単体部分の遊びを決定
するための補助部分の間に挿入された間隔伸縮材によ
る、また間隔材の対立的動きを生み出す外部手段によ
る、またこれらの単体部分のあいだの最大遊びを制限す
る手段によって、構成される伸縮部分が存在する。

【００２６】実際、圧延機のこの新しい構造では、最大
圧力状態と伸縮部分（ｓｅｃｃｉｏｎ ｅｌａｓｔｉｃ
ａ）の最大ゆるみ状態の間で存在する差が、その稼働長
さとなる。これは圧延機の寸法の変更において補助部分
の単純な入れ替えが、望ましい長さへ、正確ではないが
近似値が達成されれば十分であろうし、さらに補助部分
の寸法機能に基づいて、完全に正確になるように微調整
されれば十分であろう。

【００２７】確かに、伸縮部分の可変性について寸法の
調整をするためには、補助部分（ｓｅｃｃｉｏｎ ｃｏ
ｍｐｌｎｔａｒｉａ）の取り替えだけでは適切でないで
あろうし、同じく、伸縮部分の繰り返しによっては、補
助部分の取り替えに必要な効果をつくりだすことはまっ
たくできない。

【００２８】これまで、パネルの折り目の仕上げを高品
質にするという概念は、圧延機がその長さ全体に連続し
て行うよう調整していること、その結果、長さ調節の問
題は、各部品と操作の複雑な組合せを解決しなければな
らなかったという事実と切り離せなかった。数学的に新
しい圧延機の概念を伸縮縦調整によってつくりだし、非
連続さもなければ各単体部分の間の遊びにより中断され
た縁の表面支えをつくりだし、長さの調整問題解決のた
めの技術がうみだされたが、現在まで、連続表面の圧延
機の必要性の概念は、まったくうまくいかなかった。

【００２９】したがって、製品の理論的発展に加えて、
製造工程の中での製品内容の実際の実験が進められた。
そのために、品質検査の古典的方法を使って、折り曲げ
パネルの管理検査を実施した。基本的に、縁の品質管理
方法は、触診と視認による。触診検査は、製品によって
は、単に目で確かめるよりも正確であり、また縁の欠陥
を目で検査することに関して、触診による品質の管理実
施は、なめらかな塗料で外装仕上げしているものの目に
よる検査の場合により必要とされる。

【００３０】これらの前提により、各種品質の、また各
種厚みの薄板の折り曲げ試験がおこなわれ、次に述べる
ような優れた結果を得た。

【００３１】実験した薄板の品質の一つは、１平方ミリ
当り４０キロで、厚みが０．５，１，１．５，２ミリの
鉄板に、伸縮部分の単体部分の遊びを０．５と１ミリに
して、パネルの最終製品においては塗装ていないものと
塗装済みのものである。

【００３２】事後の触診と視認検査をした場合はすべ
て、折り曲げの正しい品質の表示がなされ、欠点がな
く、縁の仕上がりは連続表面（ｓｕｐｅｒｆｉｃｉｅ
ｃｏｎｔｉｎｕａ）圧延機を使用して獲られたものと区
別がつかない。

【００３３】別の実験薄板の品質は、ステンレス薄板
で、ＡＩＳＩ規準で、３０４のもので、厚みが０．５，
１．５ミリ、伸縮部分の間の単体遊びが０．５と１ミリ
のものである。同じく、触診検査と視認検査で、連続表
面圧延機によってなされた折り曲げと比較して、折り曲
げの正しい品質の表示がなされた。

【００３４】これまで示されたものから、伸縮部分の特
別構造は、圧延機の縦調整問題に対する単純で効率的な
解決が与えられ、さらに、その品質水準のなかで、（各
種取り付け部分を切り離すことのない）伝統的な連続縁
圧延機によって、品質水準を維持しながら、できること
をしめした。さらにまた、これまで圧延機の可動縁が継
続していなければいけないという概念を壊せることを示
した。

【００３５】この発明は、最大限に汎用適用できるもの
の、本質的には、とりつけられた２つの伸縮部分は、中
央部分の各側面に取り付けられ、また各自に９ミリの縦
変数の能力をもっている。これにより、補助部分の可能
な組合せの一つを、伸縮部分の縦変数の中で急速に決定
できるように周辺を調整する。その結果、縦調整の操作
は、実体的に簡素化でき、またこれら伸縮部分の保管の
必要性と保管手段と自動運搬を著しく倹約できる。さら
に多くの場合、補助部分の交換の必要をなくすことがで
きる。

【００３６】ここに示したような解決は、これまで非常
に利点があったものの、絶対的に有効であったわけでは
ない。というのも（伸縮部分の微調整に引き継がれる）
おおまかな調整に必要な補助部分を挿入するために、補
助部分の自動化されていない代用品を決定し、その在庫
を維持する必要がある。もちろん、現在は互いに同じよ
うになっている。というのも、十分な単体部分（ｍｅｄ
ｉｄａ ｕｎｉｔａｒｉａ）部品によって、常に微調整
の伸縮幅に続く多様性が存在するからである。一方、他
の条件でより都合のよい構造的解決としては採用されて
いない変数幅が残っている。というのも、中間補助部分
はすべて同じ２０ミリであり、単体部分の伸縮パッケー
ジのすべての幅は、９ミリである。これにより、圧延機
の対称的な各半分において２０ミリ（追加または取り除
き）の連続する補助部分をはずすために１０ミリの開口
部を開いていない状態で残す。

【００３７】このためにこの発明では、圧延機の各対称
的な半分が次のものからなると特徴づけている。すなわ
ち、縦、横の活動側面の末端部分。これは位置的に変更
する部分に属しており、そこでは、運搬圧延機のギアに
関連してブロックの手段がついた小頭部（ｃａｂｅｚａ
ｌ）としっかり接続しており、また外部からの留め金手
段にあわせて稼働するネジ留め手段ともしっかり接続し
ている。

【００３８】圧延機に沿って移動可動する手段がついた
交換台。この台で末端部分の運搬小頭部の留め金（ｅｎ
ｇａｎｃｈａｄｏｒｅｓ）手段が稼働する。

【００３９】交換台における留め金手段の可動位置のた
めの手段。

【００４０】運搬圧延機の末端部分の水平および垂直の
取り外し手段。

【００４１】圧延機の前部側面または固定側面における
末端部分の引出し手段と、圧延機の縦調整の新しい位置
における末端部分の再挿入手段。

【００４２】末端部分の再挿入のために補助部分の間の
穴の開口手段。

【００４３】圧延機の長さの寸法圧縮と調整手段。

【００４４】末端部分の選択的補助部分の適切な取り外
し可能手段。

【００４５】本質的に、圧延機を構成する新しい方法の
考え方と機能は、変調する各種部分（中央、伸縮部分、
補助部分、末端部分）のそれぞれに許容範囲があるとい
うことであり、これらがあらゆる場合に合わせて稼働
し、末端部分が相対的な位置を修正し、その具体的な位
置を、圧延機にそれぞれ適用して長さを定める。最大可
能長さを適用した場合（圧延機の製造のときに）、圧延
機の全長は、これらの末端部分の間に入る稼働性しかも
たないことが一般に起きる。そのために、末端部分は、
隣接した唇状の２つの側面（縦、横または側面）のよっ
て形成される。また運搬ギアに関連した選択的ブロック
をつけた受け台に統合される。また圧延機に組み込まれ
た自動化手段によって固定され移動される。小頭部は、
また隔離部分を組み入れ、それと末端部分に縦・横側面
の稼働を（異なる寸法の薄板材の隣接した側面の連続折
り曲げのために）行う空間をつくる。

【００４６】特に、空間の保持については選択的に無効
にすることができ、作業工程の間に非常な選択適用性が
与えられている。さらに、各末端部分の自動的な選択的
補助が、長さ１０ミリの追加補助として考えられてお
り、従来、縦の調整の連続性と累進性を破壊していた寸
法間隔をカバーしている。またこれは各伸縮部分の９ミ
リの変数能力と、２０ミリの補助部分の使用にもとづく
ものである。

【００４７】結果として、この新しい方式は、パネルを
圧延機で製造するものであるが、その稼働長さ（製造上
での最小、最大長さの間）は、数値制御システムによる
自動管理方式により連続的累進的な方法が適用され、生
産性は最大水準が達成できる。概念上は、縦調整の操作
に単純化される（これはさらに現在、自動化してい
る）。また無駄な時間をなくし、機械の特殊生産性の高
さを約束して高収益を追求し、また補助部分やその保管
手段をなくすことができる。

【００４８】薄板の操作装置については、次のような新
しい内容が含まれている。

【００４９】薄板の圧延と回転作業の手段。これは中央
万力に中心からはずれて接続されている。上側の万力顎
は空転し、下側の万力顎は回転稼働する。

【００５０】下側の中央万力顎に同調して回転する稼働
手段。同様に薄板の圧延と回転のたの追加的な、中心か
らずれた手段。

【００５１】下側の万力顎の軸につながった直接角度手
段（分度器）（ｅｎｄｏｄｅｒ）。これは稼働プログラ
ムと必要な訂正手段を持った中央管理コンピューターと
接続されて稼働する。

【００５２】循環ボールベアリング（ｂａｌａｓ ｒｅ
ｃｉｒｃｕｌａｎｔｅｓ）付きスピンドルによる稼働支
え台の縦移動の稼働手段。

【００５３】薄板の位置寸法を検知し計測する機械式、
電気式検査手段。これは中央管理コンピューターと接続
されて稼働する。

【００５４】これらの提案されている構造の重要な特徴
は、先に述べた中央万力に加えて、円錐パッド（ｚａｐ
ａｔａｓ ｃｏｎｉｃａｓ）を万力に追加することであ
る。これは、薄板の２番目の留め地点に合わせたもの
で、非常に効率的であり、縦滑りと角滑りにおいて、相
対的な滑り減少をなくす機能をもっている。この特徴
は、薄板の回転運動が、この円錐パッドの追加を中心か
ら外れた位置にすることから生まれることである。また
新しい下側のパッドは、下側の半万力と同調回転する。
万力の中央部と類似して、また発明の他の特性に基づい
て、薄板の圧延と回転のこの追加的、中心から外れた手
段は、側面を通じて稼働する２つの円錐パッドでつくら
れた万力を有す。上側の円錐パッドは、第二の流体力学
的シリンダーのロッドの移動可能な地点で空転し、また
下側の円錐パッドは、下側万力に同調回転する斜め軸に
接続されている。他の方式については、２番目の把握回
転稼働の存在は、回転のための力が比較的に小さく、相
対的な滑りに少ししか影響を与えないし、より重い薄板
の正確な取扱を容易にし、また素材の耐久性、機械の故
障を少なくし、寿命を伸ばす観点からも常にのぞまし
い。

【００５５】相対的滑りが存在しないとき、中央万力の
垂直軸に関しては、縦と角度の測定は非常に有利であ
り、実際に正確に合致する。またその合成された作業は
非常に正確なものになる。

【００５６】すでに述べたように、最終の正確さは、単
に装置の実行内容によるばかりではなく、薄板の最初の
正確な位置にもよる。この発明ではこの観点を重視して
いるが、それは薄板の最初の位置を決定するための正確
さを追求することによるのではなく、自動訂正ができ検
査と寸法計測システムを作る道をとっている。これは、
薄板の稼働について理論的中心となるものであり、そこ
で効率的に万力により保持したものを計算する。

【００５７】このようにこの発明では、薄板の位置の検
査機、測定器を有している。それらは作業台の上の薄板
が入って来るときに反対側面に設置された機械制動装置
で、この制動装置の調整器に敵対する流体力学的３番目
のシリンダー推進機に対抗して設置されている。視覚的
定規で、可動支え台の行程における縦位置を検知計測す
る。そこで万力は、中央管理コンピューターのデータを
利用して、薄板を捉える。

【００５８】レーザー束の垂直柵（ｂａｒｒｅａ）は、
折り曲げ平面に合わせて設置されており、これらは薄板
の前方縁を検知し、またデータをコンピューターに送
り、まず、２つの目的を行う。第一は、コンピューター
の作業プログラムを適宜訂正して、薄板上で、縦寸法に
あった理論的な中央位置をとり、薄板の前面縁がレーザ
ー柵に同時に割り込むように。第二には、レーザー柵の
一部がその他に先駆けて反応するときに薄板が回転し、
そのときに正確な回転命令を万力に送り、作業プログラ
ムに新しい角度位置のデータを送り、折り曲げ工程の実
施のための回転の基礎とする。直接的な角度寸法装置
（分度器）は、下側の半万力の軸角度を検知し、そのデ
ータをコンピューターにもたらす。この特別な位置は、
速くて正確な作業を生み出すという利点があり、幾何学
的中心により薄板を正確に保持するという必要や、また
可動支え台（さらに中央万力の軸）の決定のための必要
はなくなる。しかし、分度器、視覚定規、レーザーによ
り形成されるセンサーシステムは、管理コンピューター
と組み合わせられて、正確な寸法数値をその内部データ
に導入し、それらにより縦位置、正確な角度が、万力と
の関係でこれらのセンサーにより決められる。すなわ
ち、新しいシステムは薄板の捕捉の真の中心を変更し
て、運動の理論的中心に移動する。これは、薄板の各縁
をまず第一にレーザー柵に接近させる。おなじように、
もし縁が正確に配置されていれば、最初の角度位置を訂
正するための検知をおこない、もし縁が正確に配置され
ていなければ、コンピューターのデータに合致した訂正
が行われる。

【００５９】詳細記述において、この新しい操作装置に
ついては、追加図面で最多機可動を示すことにするが、
各種特徴と下側の半万力と円錐パッドの同調回転という
特殊方法は評価できるものである。

【００６０】最大の正確さを持つような循環式ボールベ
アリング付きスピンドルによる可動支え台の縦移動の可
動手段については、他の油圧式の装置に較べると最大の
操作性と最小のメンテナンスですむ。また作業台の上の
支えと分離している薄板の上昇手段の方法については、
その操作性を簡単にしている。

【００６１】別の内容については、接線的折り曲げ工程
では、提案されている新しい構造は、上側と下側の爪を
もっており、これらは各上下に動く腕により個別に支え
られている。この末端前面部において、また外部側面の
近くで、垂直油圧式シリンダーにより動かされ、上側腕
は上側折り曲げ爪に対して、下側腕は下側折り曲げ爪に
たいして上下し、独自の回転軸をもち、これらの爪と並
行して、水平に横断的にこれらの爪にたいして移動する
ことのできる台の上に設置されている。この台は、薄板
の厚みを折り曲げるための爪の作用する点の調整のため
の水平機械圧力手段を持っている。これは油圧式水平圧
力装置であり、直角以上に折り曲げるられるよう爪が稼
働する。

【００６２】この新しい方法の第一の長所は、直角まで
折り曲げられる完全な接線条件を実現したことであり、
爪の運搬腕の上下運動ばかりでなく、追加的な一連の訂
正運動の必要がないことである。このことは、構造的機
能的に非常な単純さをもたらし、生産性も高くなる。さ
らには、効率的に稼働し、製品の品質も高い。機械構造
では、上下する腕の回転軸が互いに平行であり、作業水
平面の各側面にたいして垂直に供給し、また互いに交換
できる位置にある。水平平面の下から上側の折り曲げ爪
の運搬腕の軸があらわれ、また水平平面の上から下側の
折り曲げ爪の運搬腕の軸があらわれる。

【００６３】提案された構造のその他の優れた長所は、
折り曲げ爪を動かす油圧式の垂直シリンダーが、独立し
ている場合は常に設置されており、それで圧延行程を行
い、最低の力で厳密に寸法をとることを可能にする。

【００６４】この発明の適切な実施に基づいて、腕の運
搬軸台の水平押しだしの機械手段は、背中の側面におい
て、運搬台が固定くさびと結び、可動爪と互いに接続さ
れて、モーターの回転で動く固定軸の連続スピンドルに
沿って稼働する。この爪のシステム構造は、薄板の厚み
にしたがって、機能パラメータ（折り曲げ爪の接近また
は疎遠）を空転で調整するためのものである。これは他
のレバーシステムや正確な調整を妨げる圧縮率でいつも
動いている他の油圧式に較べてずっと簡単で正確であ
る。さらに、構造的に支えられるように力を適切に分散
することができる。

【００６５】運搬台の水平押しだしの油圧式方法は、と
くに、各油圧シリンダーがその軸を作業水平面と一致さ
せて、この台と機械の枠組みの間で稼働するというもの
である。この方法は、シリンダーの動きが、上側の折り
目が直角（９０度）以上であるようにする。このとき、
薄板の厚みの調整手段とは連結しないで、効率よく行わ
れるようにする。

【００６６】薄板の固定化のための圧延機については、
この発明では、垂直の直線的に導かれた手段と接続さ
れ、薄板の固定化と折り曲げの後の解除のための行程を
実施する油圧式垂直シリンダーにより支えられている。

【００６７】先に示した設計図とその関連事項と添付図
面に基づき、この発明の目的を満たすための各種方式の
うち最適事例を説明する。これは、図１に示すパネル製
造機に関するもので、通常補完的に作業台（２）と操作
機（３） が付属しており、これらにより、下部の固定
万力アゴ（５）と移動式の上側万力アゴすなわち圧延機
（４）により、適切な位置で薄板を押え（図２Ａ）、薄
板（１９）の各種型を作り出す。この方式により連続的
にパネルの折り曲げ縁（２０，１４４ａ）が形成される
（図２Ａと９＜図では１９＞）。

【００６８】この発明の目的は、圧延器（４）の構造
（図３）において伸縮部分（９）についての特殊性（図
４と図５） に集中される。最適事例においては、各単
体部分（１０）の多元性があり、内部の伸縮間隔部分
（１１）のそれぞれのくぼみ（１０ａ）に１対の挿入物
を入れ、また連続した各伸縮部分（１０）の間に間隔
（図５Ａ）の遊び（１２）を作る。同時に、すべての伸
縮部分（１０）は、軸固定されたスピンドル（１３）に
より貫通されており、移動可能な軸ナットにより接合し
各伸縮部分（１０）と結合する。こうして、この装置は
回転し、連続する各部分（１０）を取り付けるための
（図４Ａ）、ワッシャー（１１）の伸縮変形を生み出す
力に対しての圧力を決める。

【００６９】この構造では、取り付けられた状態（最大
圧力）における最小値と、これらの伸縮部分の間で作り
出された遊びのすべての合計の最大値の間で、すべての
伸縮部分（１０） が長さを調整できる。きわめて適切
な形状は、最大１ミリの新しい遊びがあればよい。

【００７０】これに基づいて、図３で示される中央部分
（６）の各側面に対する圧延器（４）の構造の最適なも
のは、それぞれの伸縮部分（９）と補助部分（７）に合
わせて、また末端部分（８）にも合わせて、必要な寸法
になるように決められる。特別には、この構造は、適用
長さ１８ミリまで可能であり、最大あそびを作る（図４
と図５で示した２６ の部分）。

【００７１】各遊び（１２）が、ワッシャー間（１１）
の間の均一性を損なうことによって、その最大限度を超
えないように、各個別部分（１０）の一つづつに接続し
て各詰め物（１４）を入れた。このようにして、中央に
ひとつの平たい小穴（１５）があり、またネジ（１７）
でこの詰め物を固定する。同時に隣接しあった各個別部
分（１０）は、ネジ（１８）でロッドと適切に接続され
て、測定した穴（１６）の中に滑らかに動くようにす
る。これは、伸縮という点で、必要なネジ（１８）の移
動ができるような範囲にしておく（またしたがって、各
個別部分の移動もできるようにする）。このように遊び
（１２）は、全ての部分に対して同一で最大の寸法にと
どめられる。

【００７２】これらの詰め物（１４）の十分な配列によ
って、たとえば、図４と図５で示されるように、各単体
部分（１０）が少なくとも限定された詰め物（１４）つ
によってその連続性がもてるようにし、また分離してい
るそれらのいずれもが対応する穴（１６）の大きさを超
えないようにすること。

【００７３】同様に、設計図と関連指図にしたがって、
パネル製造機における圧延器（４）の長さ自動調整のた
めの最適連続方式を引続き細かく説明する。限定のない
取り決めについては、すでに可動圧延器（４）は、工程
では薄板（１９）の上に配置されていると図示されてい
る。

【００７４】この新しい方法をなす特別な手段を考える
と、本質的にそれは縦と横の活動的側面をもつ末端部分
（１１８）からなり、またそれは交換可能な部分（１０
８）に属し、位置的には厳密に取り外し可能な圧延機
（４） のギア（１０４）につながったブロックの手段
に付けられた頭部（１２０） とぴったり連結される。
また外部にでている留め金に対応して作動するようネジ
をとめる。圧延機（４）に沿って稼働する伝導設備に装
備された変速台（１１１）は、末端部分（１１８）の取
り外し可能な小頭部（１２０）の留め金装置を動かす。
この変速台（１１１）により、留め金装置の可動位置を
決める。取り付け可能な圧延器（４）のギア（１０４）
により、この末端部分（１１８）の水平および垂直の取
り外しを行う。圧延器（４）の前部で動かない部分によ
って末端部分（１１８）の引出しを行う。またその再挿
入を、その圧延器（４）の縦調整により新しい位置にお
くことにより行う。これらの補助部分（７）の間の穴部
分を末端部分（１１１８）の再挿入に使う。圧延機
（４）の長さの寸法調整と詰めを行う。末端部分（１１
８）の可動部分や補助部分を適宜適用する。

【００７５】引続き、異なる望ましい工程を説明して、
交換サイクルの機能、また圧延機の長さ、交換可能部分
（１０８）に設置されている末端部分（１１８）の補助
部分について詳述する。先の文書で示したように、いく
つかの場合、「引っ込んだあるいは引き出されたシリン
ダー」という表現は、簡単な説明的な方法で、実際には
シリンダーの縮みや伸びではなく、そのロッドがそれぞ
れのシリンダー本体と関連していることについて、簡単
な説明的な方法で示しているために使われることにな
る。

【００７６】圧延器（４）の支えは、ギア（１０４）
のありほぞ（１０４ａ）によって行い、ありほぞ（独自
のブロック材を入れて）も同じように連結する。これは
支え台（１０３）に基づいて、枠組み（１）に対して垂
直に移動できるようにしたものである。シリンダー（１
４３）により、稼働した時には論理的には伸びた状態に
なる。

【００７７】ギアのありほぞ（１０４ａ）に関連して小
頭部（１２０）の稼働位置がたくさんあるので、必要な
ブロックにするための方法は、小頭部（１２０）で作ら
れたありほぞの雌部分と合う可動側面（１２３）にあり
（図１１、図１３、図１４）、またその側面（１２３）
は、すくなくてもブロックの水平シリンダーのロッドの
地点で統合される。特に、ブロック（１２２）の２つの
シリンダーが存在して、可動部分（１２３）に一本だけ
作用したり、あるいは可動部分（１２３）のそれぞれの
独立部分に対して作用する。

【００７８】小頭部（１２０）の補足ができるように、
その引出しを事前にするといったことのために、圧延器
に関連して長さを伸ばしたり再挿入したりするために、
小頭部（１２０）のくさびは、留め金（１２１）の穴に
入れられ、それらが横断的に適切な伸縮のための部品と
連合して作動する。同時に、外部の留め金は、それぞれ
これらの留め金穴（１２１）に対応するベアリング（１
３３）である。これは伸縮調整器とつながっており、ま
たその突起部は交換可能で、垂直なシリンダー（１３
４）の留め金台に対して水平に取り外しができる。この
シリンダーは交換台（１１１）の長さに合わせて動き、
このベアリング（１３３）とシリンダー（１３４）は、
留め金頭部（１３２）で結合している。

【００７９】交換台（１１１）を移動するための部品
は、補助的に固定されている水平のスピンドルとして示
されており（図８）、サーボモーター（１１４）で回転
し、その回転交換台（１１１）にねじ留めされる。これ
らは、折り曲げ機の枠組み台で取り替えられ、このスピ
ンドルに並行して、並行して水平面をつくり、そこで交
換台（１１１）につながれた各すべり台（１２７）が円
滑に動く。

【００８０】留め金用のベアリング（１３３）と水平シ
リンダー（１３４）が、留め金小頭部（１３２）で接続
されるために好ましい小頭部（１３２）の稼働位置をと
るために、交換台に垂直にすべらせることのできる引出
し台（１１５） によって、また回転輪台（１１１）に
接続している各垂直みぞ（１２８） にすべりこむ滑り
部品（１２９）によって稼働する。

【００８１】交換可能部分（１０８）の引出し操作に
は、ありほぞ（１０４ａ）に関連して水平および垂直
（図１２、図１５）の取り外しが必要である。これによ
り、水平シリンダー（１３４）による水平とりはずし
が、第二の台でおこなわれる。連続して第一の留め金台
とまたブロック（１２２）のシリンダーの一つまたは複
数が可動側面の後退をつくりだして引っ込む。水平に動
いて取り外された台は、ありほぞ（１０４ａ）に接続さ
れた水平の部分よりも幅広い。また第二の垂直シリンダ
ー（１３１）によって強制され、この交換台に据え付け
られた台（１１５）で行われる。これらの手段は一連の
逆の操作によっても、交換可能部分（１０８）の再取り
付けができる。

【００８２】圧延機（４）の前面部すなわち不可動部分
による末端部分（１１８）の引出し手段（図１２、図１
６）、またそれの再挿入手段に関しては、各連続する台
でこの水平シリンダー（１３４）を縮めたり伸ばしたり
する。小頭部（１２０）の留め金の連続する２つの台の
拡大したものと同じ広さをもっている。またありほぞ
（１０４ａ）の対応する部分を水平にして取りす。また
これらの台とは部分的には対立したり一致したりする。
この同じ手段が再挿入を可能にし、続けて逆の操作を起
こす。

【００８３】交換可能部分に再挿入するために必要な補
助部分に対して穴の開口部を適切なものにするために予
想される手段は、すくなくともこの台で運転するための
水平に伸びている爪（１１６）を設置し（図１６）、ま
た水平的なシリンダー推進機（１３６）のロッドの端で
おこなう。この二つの補助部分（１７）の間に設置され
た往復式箱（１４２）に垂直に同じ高さで動くように爪
（１１６）が設置されている。その配列が変更位置にあ
わせられた場合あるいは長さ調節をして圧延機（４）が
完全にシリンダーによって持ち上げられた場合、これら
の垂直のシリンダー（１３０と１３１）は伸びた状態に
ある。またその爪（１１６）は、台（１１１）の水平的
な移動によってこれらの箱（１４２）のいくつかに対し
て選択的に取り替えることができる。この移動によって
補助部分（７）のすべりを穴の中でつくりだして、末端
部分（１１８）の再挿入を行う。特に、（図９）では、
この台（１１５）は１対の爪（１１６）と対応するシリ
ンダー（１３６）によって支えられ、対称的に各留め金
の小頭部に設置され、選択的に各部分（７）の中で穴の
開口部より早く動くようにしてある。これらは、留め金
の小頭部（１３２）よりも低い位置に設置されており、
台（１１５）の垂直方向に伸びた箇所で支えられてい
る。

【００８４】図８で示すように、圧延機（４）の稼働長
さの縮小化と寸法調整の関連手段は、圧延機（４）が適
用する最大長さに基づき、本体（１０３）で支えられ、
また移動可能なギア０４）の挿入により、推進機（１４
５）による稼働で圧延器（４）の端に結びつけられ、固
定的に補助的に、連続（ｓｉｎｆｉｎ）スピンドルにネ
ジでとめる。これはサーボモーターで動き、第一に、末
端部分（１１８）の位置を変えるることによって穴を小
さくし、第二に、伸縮部分（９）の能力に比例して長さ
の調整を行う。

【００８５】この末端部分の選択的な可動部分にかんし
ては、追加部分（１１７）が支持台（１３７）の上で動
き、圧延器（４）に対して長い距離で置かれたシリンダ
ー（１３８）を通じてこの台（１１５）にのせられる。
この補助部分（１１７）は、連結された垂直の始動シリ
ンダー器（１４０）によって動かされる挟み機（１３
９）によって押えられる。またこの末端部分（１１８）
に関して移動位置に置かれる。このとき、長さの変更位
置は、引っ込められたシリンダーと伸びたシリンダー
（１３０）と（１３１） によって、この末端部分を捕
捉し、相互に接合するくさび（１４１−１２５）を補完
的にもつ。これらの可動手段は、必ずしも変更できる部
品の移動によって長さを調節するという特殊構造にはな
っていない。しかし、これらの構造を末端補助部分（１
１７）を操作するために利用し、可動長さを１０ミリと
して、圧延機（４）の縦の縁の調節長さに適用するよう
にし、それを徐々に継続的に伸ばしていく。ただし、伸
縮部分の正確な調整寸法の９ミリと補助部分（７）の２
０ミリの間の間隔は例外とする。

【００８６】この発明においてはまた、交換可能部分
（１０８）において、追加的に末端部分の側面に配置さ
れる縦に移動する隔離部分（１１９）がある。この部分
（１１９）は、小頭部（１２０）とシリンダー（１２
４）を通じて動くように結び付けられ、末端の稼働位置
で、この部分（１１８）と（１１９）とが分離して、末
端部分（１１８）の稼働する縦縁に連続して横断面が現
れる。ここで、稼働の最大能力を予定折り曲げ部分に与
える。

【００８７】その稼働調整が長さ適用サイクルと異なる
時間で実施されるにもかかわらず、その方法と機能の類
似性により、２つの垂直シリンダー（１３０）の（１３
１）の位置において、これらの稼働台を独立した方法で
再稼働させることのできる垂直シリンダーが存在するこ
とができる。

【００８８】予定の工程のために作られらた詳細を元に
して、引続き、圧延機（４）の縦調節の自動サイクルを
正確に記述する。折り曲げ作業の位置をシリンダー（１
４４）が伸びた位置から始め、薄板（１４４）を圧延機
（４）にかけ、シリンダー（１３０）（１３１）に薄板
を押し込み、圧延機（４）の中でこれらの交換可能部分
（１０８）は統合されている。

【００８９】このように、この寸法調節サイクルまたは
圧延器（４）に沿った変更可能な部分（１０８）の位置
変更は次のような結果をもたらすことが証明される。す
なわち、移動式台（１０３）の支持シリンダー（１４
３）が引っ張られ、また圧延器（４）はその先端まで上
昇する。引出し台（１１５）の最初の垂直シリンダー
（１３２）は、その行程の全部が引き出される。留め金
の小頭部（１３２）の水平シリンダー（１３４）は、そ
の歯止めの爪の行程を伸ばして、これらの交換可能な部
分（１０８）で止まる。圧延器（４）についているギア
（１０４） のありほぞ（１０４ａ）のブロックのシリ
ンダーの一つまたは複数を全部引き出す。

【００９０】すなわちこの歯止め爪の水平シリンダー
（１３４）はありほぞ（１０４ａ）に関連した交換可能
な部分の台の水平の取り外しを行う。引出し台（１１
５）の第二の垂直シリンダーは、ありほぞ（１１５）に
関連した交換可能部分（１３１）の垂直のとりはずを行
う。歯止め爪（１３２）の水平シリンダーは、補完的に
引き出され、圧延器（４）の（固定）前部により、変換
可能部分（１０８）が引き出される。変換台（１１１）
は、補助的な箱（７）の箱（１４２）と一致して最大限
に稼働するように選ばれた爪（１１６）のところまで移
動し、交換可能な部分（１０８）によって占拠される新
しい位置までいく。選ばれた爪（１１６）は伸びて箱
（１４２）に挿入される。変換台（１１１）は移動し
て、穴を開き、交換可能な部分（１０８）の再挿入が行
われる。選ばれた爪（１１６）が引き出される。歯止め
爪（１３２）の水平シリンダー（１３４）は完全に開い
て、再挿入行程がつくりだされるが、これは水平に取り
外せる歯止め爪の行程の総計であるが、第二の垂直シリ
ンダー（１３４）が引き出されて、ありほぞ（１０４
ａ）において垂直のとりはずしができる。水平の取り外
し行程の規模では歯止め小頭部（１３２）の水平シリン
ダーがひきだされ、ありほぞ（１０４ａ）での水平取り
外しができる。

【００９１】これらのブロックのシリンダ（１２２）の
拡大をつくりだし、ありほぞ（１０４ａ）に関連して、
交換可能部分（１０８）の新しい位置を固定する。この
末端部分（１１８）とともに、圧延器（４）の新しい活
動距離が定まり、この隔離部分（１１９）は、末端部分
（１１８） から引き離された場所にある。歯止め小頭
部（１３２）の水平シリンダー（１３４）によりこの歯
止め台からはずれれて引き出され台が出でくる。この最
初の垂直シリンダー（１３０）が完全に引き出され、引
出し台（１１５）は、その出発位置に留まる。圧延機
（４）は、すでに新しい稼働長さを適用されて、シリン
ダーが伸びるに従って作業一にとどまる。シリンダーは
運搬台（１０３）を通じて支えられている。運搬−圧延
器（４）のギア（１０４）の再挿入も必要なら行う。

【００９２】末端部分（１１８）の選択的な補助に関し
ては、追加部分（１１７）との関連で、変更可能部分
（１０８）の末端部分（１１８）にむけて（あるいはそ
の逆）、支え（１３７）の移動をすることが、圧延器
（４）の縦の取り付け操作の中で、圧延機（４）がもっ
とも上に上がった時にまた引出し台（１１８）が最大限
下がったときにできる。そして末端部分（１１８）の補
助部分の操作に関連した一連の続きにもとづく。支え台
（１３７）の縦シリンダーを通じて、末端部分（１１
８）に関連した末端補助部分の取り付けの滑り込みを行
う。支え（１３７）の縦シリンタ゛ー（１３８）を通じ
て、末端部分（１１８）に関連して末端補助部分（１１
７）のもたせかけの移動が起きる。この場合、くさび
（１４１） くさび穴（１２５）の間に取り付ける。垂
直シリンダー（１４０）により挟み器（１３９）の開口
部がでてきて、末端補助部分（１１７）の停止を解除す
る。最後に、上記に対して一連の逆の操作によって末端
補助部分（１１７）が引き出されるのを待って、縦シリ
ンダー（１３８）を反対方向へ移動することにより、支
え（１３８）は分離して元の位置に戻る。

【００９３】この補助および補助解除という操作に関連
して、寸法調整の操作を重ねて、次の４つの異なる明確
な状況が示される。すなわち、 ａ） 末端部分（１１
８）と末端補助部分の間が１０ミリなく、また並んでい
なければならない場合。 ｂ） 末端部分（１１８）が
末端補助部分にくっついていて、かつ引っ込められてい
なければならない場合。 ｃ）とｄ） 末端部分（１１
８）が末端補助部分（１１７）にくっついていなくて、
かつそれが必要無い場合、あるいはそれがくっついてい
てかつそこにくっいているままであることが必要である
場合。この２つの場合、寸法調整をこのサイクルの中で
実施すべきときに、なんらかの移動を実施する必要はな
いであろう。

【００９４】図１１では、運搬圧延機（１０３）のギア
（１０４）の中にあるありほぞ（１０４）のブロック
（１０４ｂ）の独自の手段はよく知られたものであり、
また仕事サイクルを通してすべての圧延機（４）の部品
を固定用に利用されている。

【００９５】よく知られたパネル製造機の中には、薄板
（１４４）の短い側面を最初の折り曲げ仕事を連続して
行い、次いで長い側面を折り曲げて、圧延機の側面に唇
状に各末端部分が予め置かれるようにする。またこれに
より何等かの折り曲げ作業が各末端部分で、短い側面が
長い部分の側面の後に動くように結合することを妨げる
（例えば、長い側面の上で短い側面を折り曲げるこ
と）。図２１では、この発明によれば、圧延機（４）の
交換可能部分を末端部分（１１８）と隔離部分において
組み立てるときに、隔離部分（１１９）の「継続的な」
位置（１１９ａ）でこの二つをくっつけることを確かめ
るようになっており、末端部分（１１８）がこの機械を
薄板（１４４）の長い側面を、短い側面を折り曲げる前
に、連続して折り曲げられるようにして、現在まで出来
なかった稼働方法を獲得する。

【００９６】提案された操作機好ましい実施について
は、可動支え台（３）の与えられた構成について関連し
ており、定規（２０４ａ）に基づいて可動する垂直車輪
（２２３）水平車輪（２２４）によって、フレーム台
（２０４）により支えられ、折り曲げの垂直平面（２０
２）に対して直角に、縦に移動できるようになってい
る。この発明によれば、可動支え台（３）の縦移動の動
力手段は、第２モーターであり、これは、滑車（２２６
−２２７）の動きにより、その回転を、軸固定の回転ベ
アリング（２２２）付きの連続水平スピンドルに伝え
て、その回転あるはネジ留めカプセルは回転支え台
（３）の基盤（２０３ａ）につながれている。このシス
テムは、さきに述べた稼働の正確さをもたらし、他に較
べて、営繕管理も低くてすむ。

【００９７】この稼働式支え台（３）で、中央万力一式
（２０６−２０７）が稼働し、同様に円錐型パット（２
１５−２１８）一式も同様にする。この二つは同時に薄
板（１９）の縦と角の形成と運搬を、その正確な稼働位
置で行う。中央の小万力の下側部分（１０７）と下側の
円錐パッドは、同時に第一モーター（２０４）で稼働す
る。モーターは垂直シャフトにより回転し、一方で水平
軸（２１２）が連続して稼働し、小万力下側部分の軸に
ピンでつけられた歯車台（２１０）とかみあっている。
同時に他方で、下側円錐パッド（２１８） の斜め軸に
取り付けられた小歯車（２２１）をピンでとめる。一
方、中央小万力の上側部分（２０６）と円錐パッドの上
側部分（２１５）は、垂直に移動し、まず最初に、第一
の流体力学的シリンダー（２０８）のロッド（２０８
ａ）によって、次ぎには、その活動のために垂直ギア
（２１７）に外部で連結している第二の流体力学的シリ
ンダー（２１６）によって、これらの万力（２０６）と
円錐パッド（２１５）は、ロッド（２０８ａ，２１６
ａ）の場所に、空回りできるようにして取り付けられ
る。また自由に回転して小万力の下側（２０７）と円錐
パッド（２９８）を動かす。

【００９８】上側小万力と上側円錐型パッド（２０６，
２１５）と、下側小万力と下側円錐パッド（２０７，２
１８）の間に薄板（１９）が入れられると、薄板は縦と
角度をもって移動されて作業位置に到着し、そこで縁の
フリンジやリムの一つが折り曲げられることになる。す
でに説明したように、この新しい方法は、薄板（１９）
を追加的で隔離して入れるようにして、相対的な滑りな
しに作業できるようになる。この作業の効率と正確さを
容易に少ない努力で行うことができる。さらに折り曲げ
機（１）が受け入れられるような、より厚みと重さのあ
る薄板（１９）も可能である。

【００９９】特に、薄板の稼働位置のコントロール（２
２８）は、つぎにより実行される。すなわち、軸（２０
９）の回転の角度位置を決定する調整器（２１１）、視
認式定規（２３１）が、軸の真の位置と移動を決定し
て、稼働支え台（３）で折り曲げ面（２０２）に対して
距離をもって動く。折り曲げ面（２０２）に合わせて設
置されているレーザー柵、およびそれらの要素で使われ
る手段を動かし、実行命令をだし、軸（２０９）の真の
位置と理論的に予想される位置とのずれがある場合作業
プログラムのデータの修正をする中央管理コンピュータ
ー。

【０１００】提案された新しい機能は、材料の供給面か
ら始まる。そこでは、薄板（１９）は作業台（２）に沿
って第三の流体力学的シリンダーによって押される（図
２６）。その適切な実行が入り口の端の反対にある側面
の端部分（２２９）に対しておこなわれる。このとき、
薄板（１９）は、同時に中央万力（２０６−２０７）と
円錐パッド（２１５−２１８）により挟まれ、作業位置
まで送られ、そしてその前面フチがレーザー柵（２３
２）により検知されるところまですすむ。この時、２つ
の事のうち１つが起きる。すなわち、薄板（１９）のす
べての前面フチはいっせいにレーザー柵（２３２）によ
り検知される。

【０１０１】この場合、中央管理コンピューターは、軸
（２０９）の位置測定をプログラムに入れてある位置と
比較する。もし一致していれば、プログラムを開始し、
もし一致していなければ、そのプログラムを修正し、正
しい位置を計測して、新しい関連位置を確定して実行に
移す。そして薄板（１９）は、回転位置に移され、それ
からその前面末端部は、レーザー柵（２３２）のすべて
を同時的に稼働させない。それからプログラムを稼働さ
せる前に、正しい観点を中央万力一式（２１５−２１
８）に命令し、実施回転データは、プログラムの訂正規
準を支持し、最終的に達成した角度と位置の回転の新し
い規準となる。

【０１０２】検査手段や薄板（１９）の位置の測定器
が、機械的に、規則化され、統制された集中された周知
の方式であることが望ましい。

【０１０３】作業台（２）の上の薄板（１９）の操作で
汎用性を発揮するために、下側の円錐パッド（２１８）
の近くには、垂直ロッド（２３３）が設置される。これ
は流体力学的シリンダー室（２３４）の稼働により軸移
動できる。これはその中で作業の水平面（２） の下に
隠れてしまう位置で、停止した状態にある下側の末端位
置と、その点が作業の水平面上で接触していない薄板
（１９）の押しだしがされる可動的な上側の末端位置と
の間にある。

【０１０４】図２４で示したように、上側の万力に取り
付けられた支え角度変化装置は、平行した２つの各半分
のものの間に、中間玉継ぎ手（２０６ｃ）によってつな
げられ、下側半分に対しては薄板（１９）に対して可変
的な支え角度を適用できるようにする。またそのように
して、薄板（１９）の表面の不規則性を補正する。

【０１０５】角度をもった連続折り曲げに関しては、予
定された特別な位置を図２７に明示してあり、そこでは
上側の折り曲げ爪（３０５）と下側の爪（３０６）がそ
れぞれ個別に末端部に独立した腕（３０７，３０８）と
して取り付けられており、各垂直の油圧式シリンダー
（３１１，３１２）が動くと軸（３０９，３１０）が対
応して、それにより上下する。たとえば、もし上に曲げ
たい場合は、下側シリンダー（３１２）と下側腕（３０
８）が作業面（２）に向かって移動する（描線の位置を
見よ）。多かれ少なかれ、直角またはそれ以下の角度に
された角度にしたがって、最大移動できるようになつて
いる。したがって、９０度までの折り曲げのためには、
腕（３０７または３０８）の上下運動だけで十分であ
る。９０度以上の折り曲げのためには、薄板（１９）に
対して水平の動きを組み合わせる必要がある。

【０１０６】腕（３０７，３０８）の稼働行程での接線
の適切な条件を獲得するために、その上下する軸（３０
９，３１０）は、作業面（２）に関して同時に反対にな
るように重ね合わせてある。

【０１０７】圧延機−受け台一式（４−５）の内部縁に
より作られる折り曲げ線については、何もない状態で、
その薄板（１９）の厚みと折り曲げ角度に従って、折り
曲げ爪の作業点が正確に適用できる状態で修正されなけ
ればならないし、さらに、稼働状態で、９０度以上の折
り曲げを縦移動でできるようにしなければならない。こ
のような位置移動を交換可能にするために、これらの軸
（３０９，３１０）は、折り曲げ線に対して横断的に移
動可能な台（３１３）に設置されている。

【０１０８】このとき、何もない状態での移動は、モー
ターによりおこなわれ、固定軸無限スピンドル（３１
６）を通じて（図２９） 、垂直に可動くさび（３１
５） を移動して、台（３１３）に連結している固定く
さび（３１４）を直角（水平）な移動をみちびきだす。
また可動状態での移動は、台（３１３）と枠組（１）の
固定点に設置されている水平シリンダー（３１８）を動
かす。

【０１０９】図２７や図２８のいずれでも、シリンダー
（３０４）に支えられた、またその上昇／下降行程が垂
直であり直線であるように設定された圧延機（４）の設
置が明確に図示している。

【０１１０】この発明の内容とその工業化の実現を十分
明示したが、最後にその内容の全体と部分に付け加える
べきものとしては、形態、素材、位置の変更を、発明の
内容の範囲内ですることが可能であることである。この
場合それらの変更はこの発明の基本を歪めるものであっ
てはならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に関連したパネル機械（１）
を概略化したものである。

【図２】図２は、図１において丸で囲った部分（２１）
の細部を拡大したものであり、折り曲げ工程における薄
板（１９）の型を支える万力の側面図である。圧延機が
完全に見えており、また部分的に万力の下部（５）すな
わち受け爪が見える。

【図２Ａ】図２Ａは、図２に基づいた一場面で、折り曲
げ工程における薄板（１９）の代表例を示している。

【図３】図３は、図２に対応したもので、圧延機（４）
が薄板（１９）を挟んでいるところを外部から見ている
ところである。

【図４】図４は、この発明に係わる伸縮部分を拡大して
示したものである。これにより、図４は、取り付けられ
た各単体部分（１０）に対応した最小縮み位置をしめ
す。またこれらの単体の遊び隙間（１２）は最大位置に
あり、その結果、図４と図５の位置の比較により、全体
としての最大遊び（２６）は、伸縮部分（９）で達成す
ることができると結論できる。

【図４Ａ】図４Ａは、図４の（２１）部分を拡大したも
のであり、最大圧力状態を示している。

【図５】図５は、この発明に係わる伸縮部分を拡大して
示したものである。図５は、間隔をおかれた各単体部分
（１０）の最大伸び位置を示している。またこれらの単
体の遊び隙間（１２）は最大位置にあり、その結果、図
４と図５の位置の比較により、全体としての最大遊び
（２６）は、伸縮部分（９）で達成することができると
結論できる。

【図５Ａ】図５Ａは図５の（２２）部分を拡大したもの
であり、最大弛緩状態を示している。

【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示された（２３）部分を
図示したものである。

【図６】図６は、図４の側面図であり、図４の（２４）
部分を図示したものである。

【図７】図７は、図５の（２５）部分の拡大図であり、
分かりやすくするために、各単体部分と定規の中央部分
を省略してある。

【図８】図８は、図１の（２７）部分の拡大図であり、
圧延機の左半分対称部である。外側面からみた正面図で
あり、薄板（１９）が供給されるときには可動しない。
したがって、唇状の縁部で可動する部分が折り線を決定
し、パネル製造機の折り台の内部に向かって設置されて
いる。

【図９】図９は、図８の（１４６）部分の拡大図であ
り、そこでは薄板（１９）が、すでに折り曲げられた側
面縁部（１４４ａ）と接合されている。

【図１０】図１０は、図９の（１４７）部分を図示した
ものである。

【図１１】図１１は、図１０の（１４８）部分の拡大図
である。

【図１２】図１２は、図１０と同じであるが、交換可能
部分（１０８）の位置の移動を実施する位置を示したも
のであり、この場合、圧延機（４）から引き出される。
これは引っ込められたシリンダー（１４３）と外にでて
いる各シリンダー（１３０，１３１）により導き出され
る。さらに、圧延機（４）は、二箇所の補助部分（７）
の間の小空間（１４２）が現れる部分までうごく。

【図１３】図１３は、図１２の囲った部分（１４９）＜
図では４９となっている＞の拡大図である。しかし、交
換サイクルの場合で、まだベアリング（１３３）による
歯止めがきいていないときのものである。また交換可能
部分（１０８）は、ありほぞ（１０４ａ）の上の各シリ
ンダー（１２２） によって固定された圧延機（４）に
取り付けられたままであり、シリンダー（１４３）は引
き出された状態であり、ただ（１３０）のシリンダーだ
けが伸びている。（１３１）のシリンダーは伸びていな
い。

【図１４】図１４は、図１３と類似しているが、ラセン
ギア（１３３）による歯止めがきいている状態、および
固定のためのシリンダー（１２２）が引っ込められた状
態を示したものである。

【図１５】図１５は、図１４と類似しているが、ありほ
ぞ（１０４ａ）に対して水平と垂直に取り外しをした状
態を示している。このとき、シリンダー（１３１）は伸
びている。これは伸びきった最終位置をしめしているだ
けで、行程は矢印で図示されている。

【図１６】図１６は図１５と類似しているが、交換可能
部分（１０８） が新しい位置を目指して移動した時を
図示しており、選択された爪（１１６）＜図では１６＞
が伸びた状態で適切な小空間に挿入された状態である。

【図１７】図１７は、図１２と類似しているが、図９で
矢印をつけた部分（１５９）を図示している。これは側
面図により、補助の部分（１１７）のための支え台（１
３７） を図示し、垂直位置に移動を正確に行うことを
図示したものであり、該当部分（１０８）の位置移動を
この移動により行う。

【図１８】図１８は、図１７で円で囲った部分（１５
１）の拡大図であり、万力爪（１３９）が閉まって補助
部分（１１７）を押えつけている状態を示している。

【図１９】図１９は、図１８の側面図である。

【図２０】図２０は、図１８に類似しているが、万力爪
（１３９）の開放状態を示している。

【図２１】図２１は、図２０で矢印をつけた部分（１５
２）＜図では５２＞の概略図であり、追加補助部分（１
１７）の移動を図示している。これは、分離された場所
を点線であらわし、普通の線で補助部分の結合位置を図
示している。また、隔離された部分（１１９）（ｓｅｃ
ｃｉｏｎ ｄｉｓｔａｎｃｉａｄｏｒａ） の動きのメ
カニズムを図示している。またその動いた位置（１１９
ａ）は、末端部分（１１８）に連続して適用される。そ
の場合、間隔（点線で示した箇所）を置かない。

【図２２】図２２は、この発明に係る操作部分の側面図
であり、図１の（２８）の拡大図である。台の状態また
は供給平面（２）および折り曲げの垂直平面図（２０
２）を示している。

【図２３】図２３は、図２２の正面図を示し、その折り
曲げ面（２０２）の前面である。

【図２４】図２４は、図２２で円で囲った部分の拡大図
である。

【図２５】図２５は、薄板（１９）の供給と万力中央部
（２０６−２０７）で押えられた中央位置の自動訂正を
図示する。

【図２６】図２６は、図２５と類似しているが、薄板
（１９）の位置の角度の訂正に係るものである。

【図２７】図２７は、図１の（２９）部分の拡大図であ
る。

【図２８】図２８は、図２７に類似しているが、油圧式
シリンダー（３１８）を示すために、腕（３０７，３０
８）の後ろ部分を省略してある。

【図２９】図２９は、図２８の部分図であり、薄板（１
９）の厚みに合わせたクサビ（３１４，３１５）の配置
を図示している。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年４月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に関連したパネル機械（１）
を概略化したものである。

【図２】図２は、図１において丸で囲った部分（２１）
の細部を拡大したものであり、折り曲げ工程における薄
板（１９）の型を支える万力の側面図である。圧延機が
完全に見えており、また部分的に万力の下部（５）すな
わち受け爪が見える。

【図３】図３は、図２に基づいた一場面で、折り曲げ工
程における薄板（１９）の代表例を示している。

【図４】図４は、図２に対応したもので、圧延機（４）
が薄板（１９）を挟んでいるところを外部から見ている
ところである。

【図５】図５は、この発明に係わる伸縮部分を拡大して
示したものである。これにより、左図形は、取り付けら
れた各単体部分（１０）に対応した最小縮み位置をしめ
す。右図形は、間隔をおかれた各単体部分（１０）の最
大伸び位置を示している。またこれらの単体の遊び隙間
（１２）は最大位置にあり、その結果、左右の図形の位
置の比較により、全体としての最大遊び（２６）は、伸
縮部分（９）で達成することができると結論できる。

【図６】図６は、図５の（２１）部分を拡大したもので
あり、最大圧力状態を示している。

【図７】図７は図５の（２２）部分を拡大したものであ
り、最大弛緩状態を示している。

【図８】図８は、図７に示された（２３）部分を図示し
たものである。

【図９】図９は、図５の側面図であり、図５の（２４）
部分を図示したものである。

【図１０】図１０は、図５の（２５）部分の拡大図であ
り、分かりやすくするために、各単体部分と定規の中央
部分を省略してある。

【図１１】図１１は、図１の（２７）部分の拡大図であ
り、圧延機の左半分対称部である。外側面からみた正面
図であり、薄板（１９）が供給されるときには可動しな
い。したがって、唇状の縁部で可動する部分が折り線を
決定し、パネル製造機の折り台の内部に向かって設置さ
れている。

【図１２】図１２は、図１１の（１４６）部分の拡大図
であり、そこでは薄板（１９）が、すでに折り曲げられ
た側面縁部（１４４ａ）と接合されている。

【図１３】図１３は、図１２の（１４７）部分を図示し
たものである。

【図１４】図１４は、図１３の（１４８）部分の拡大図
である。

【図１５】図１５は、図１３と同じであるが、交換可能
部分（１０８）の位置の移動を実施する位置を示したも
のであり、この場合、圧延機（４）から引き出される。
これは引っ込めら、れたシリンダー（１４３）と外にで
ている各シリンダー（１３０，１３１）により導き出さ
れる。さらに、圧延機（４）は、二箇所の補助部分
（７）の間の小空間（１４２）が現れる部分までうご
く。

【図１６】図１６は、図１５の囲った部分（１４９）＜
図では４９となっている＞の拡大図である。しかし、交
換サイクルの場合で、まだベアリング（１３３）による
歯止めがきいていないときのものである。また交換可能
部分（１０８）は、ありほぞ（１０４ａ）の上の各シリ
ンダー（１２２）によって固定された圧延機（４）に取
り付けられたままであり、シリンダー（１４３）は引き
出された状態であり、ただ（１３０）のシリンダーだけ
が伸びている。（１３１）のシリンダーは伸びていな
い。

【図１７】図１７は、図１６と類似しているが、ラセン
ギア（１３３）による歯止めがきいている状態、および
固定のためのシリンダー（１２２）が引っ込められた状
態を示したものである。

【図１８】図１８は、図１７と類似しているが、ありほ
ぞ（１０４ａ）に対して水平と垂直に取り外しをした状
態を示している。このとき、シリンダー（１３１）は伸
びている。これは伸びきった最終位置をしめしているだ
けで、行程は矢印で図示されている。

【図１９】図１９は図１８と類似しているが、交換可能
部分（１０８）が新しい位置を目指して移動した時を図
示しており、選択された爪（１１６）＜図では１６＞が
伸びた状態で適切な小空間に挿入された状態である。

【図２０】図２０は、図１５と類似しているが、図１２
で矢印をつけた部分（１５９）を図示している。これは
側面図により、補助の部分（１１７）のための支え台
（１３７）を図示し、垂直位置に移動を正確に行うこと
を図示したものであり、該当部分（１０８）の位置移動
をこの移動により行う。

【図２１】図２１は、図２０で円で囲った部分（１５
１）の拡大図であり、万力爪（１３９）が閉まって補助
部分（１１７）を押えつけている状態を示している。

【図２２】図２２は、図２１の側面図である。

【図２３】図２３は、図２１に類似しているが、万力爪
（１３９）の開放状態を示している。

【図２４】図２４は、図２３で矢印をつけた部分（１５
２）＜図では５２＞の概略図であり、追加補助部分（１
１７）の移動を図示している。これは、分離された場所
を点線であらわし、普通の線で補助部分の結合位置を図
示している。また、隔離された部分（１１９）（ｓｅｃ
ｃｉｏｎ ｄｉｓｔａｎｃｉａｄｏｒａ）の動きのメカ
ニズムを図示している。またその動いた位置（１１９
ａ）は、末端部分（１１８）に連続して適用される。そ
の場合、間隔（点線で示した箇所）を置かない。

【図２５】図２５は、この発明に係る操作部分の側面図
であり、図１の（２８）の拡大図である。台の状態また
は供給平面（２）および折り曲げの垂直平面図（２０
２）を示している。

【図２６】図２６は、図２５の正面図を示し、その折り
曲げ面（２０２）の前面である。

【図２７】図２７は、図２５で円で囲った部分の拡大図
である。

【図２８】図２８は、薄板（１９）の供給と万力中央部
（２０６−２０７）で押えられた中央位置の自動訂正を
図示する。

【図２９】図２９は、図２８と類似しているが、薄板
（１９）の位置の角度の訂正に係るものである。

【図３０】図３０は、図１の（２９）部分の拡大図であ
る。

【図３１】図３１は、図３０に類似しているが、油圧式
シリンダー（３１８）を示すために、腕（３０７，３０
８）の後ろ部分を省略してある。

【図３２】図３２は、図３１の部分図であり、薄板（１
９）の厚みに合わせたクサビ（３１４，３１５）の配置
を図示している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１４】

【図１６】

【図１７】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１５】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９２０２６１４ (32)優先日 1992年12月24日 (33)優先権主張国 スペイン（ＥＳ）

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル折り曲げ機の改良は、特に指定さ
   れた折り曲げ機において、その金属パネルを形成するた
   めに、固定された顎または爪受け（５）によりささえら
   れた万力薄板（１９）の面型を周辺的に折り曲げること
   によって、および垂直に移動できる万力、あるいは圧延
   機（４）の折り目を作るだけの長さがなければならない
   し、またその縦の構造は変化し、さらに固定された中央
   部分（６）により構成され、その上に対称的に厚みを減
   じた各単体伸縮部分のパッケージが適宜適用される。こ
   のパッケージは、固定された長さの１つまたはいくつか
   の補助部分（７）を有する。そして最終的に各末端部分
   （１１８）は、その横側面が活動的な縦側面の連続し
   て、折り曲げ線を決定し、これらの機械を可動支え台ま
   たは操作機（３）が薄板（１９）が支え台または作業面
   （２）およびその機械において位置に付くようにする。
   また折り曲げは各折り曲げ機（３０５，３０６）が行
   う。上側の爪（３０５）は、下むけの折り曲げのため
   に、下側の爪は上向けのために。この縦の調整をするた
   めに、パネル製造機（１）は、この発明によれば、中央
   部分（６）により形成された特別変調構造の圧延機
   （４）を持ち、そこで適宜中間補助部分（７）を挿入し
   て、それぞれの末端部が適用される。とりわけ、これら
   の中央部分（６）と各末端部分（８）との間に、また適
   宜補助部分との組合せにより、厚みを減らした単体部分
   （１０）の箱により作られた伸縮部分がすくなくとも存
   在し、これらの単体部分（１０）の間に挟まれた伸縮部
   分（１１）によって、単体部分のあそび（１２）を決定
   することができる。そのためのあそび手段は、これらの
   隔離手段（１１）に対立する動きをつくりだし、各単体
   部分（１０）の各あそびの制限手段（１４）によって動
   く。
2. 【請求項２】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、すくな
   くとも伸縮部分（９）が中央部分（６）に取り付けられ
   ることが特徴である。
3. 【請求項３】 パネル折り曲げ機における改良は、上記
   の請求範囲にもとづき、とくにこれらの中央部分（６）
   各側面に取り付けられた２つの伸縮部分（９）が存在す
   ることが特徴である。
4. 【請求項４】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、とくに
   各穴に連続して取り付けられた単体部分との間に挿入さ
   れた隔離伸縮部分（１１）の各対が、これらの部分（１
   ０）の中で往復して一定の深さで動き、少なくとも、ワ
   ーッシャーによる可動軸の最低寸法だけは動く。
5. 【請求項５】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、これら
   の対抗的な外部装置（１１）は、スピンドル回転の構造
   であり、そこではスピンドル軸は、固定軸であり、これ
   らの単体部分（１０）を取り外し可能なナットがつない
   で貫通する。
6. 【請求項６】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、最大距
   離の制限装置（１４）は、一種の定規（１４）で、各々
   は単体部分（１０）の各々と横断的に固定ねじボルト
   （１７）によって結合される。これは、各単体部分（１
   ０）に関連して固定された定規のシリンダー穴にとりつ
   けられる。またすべり留め金の各ネジによって、各単体
   部分（１０）が固定され、ロッドの滑り位置がきまり、
   ロッドは各穴を通じて縦に定規にむかって滑り、このす
   べりねじが想定している最大遊び状態が、伸縮ワッシャ
   ーの拡大の意味において、穴（１６）の末端までいく。
7. 【請求項７】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、圧延機
   （４）の対称的半分によって、圧延機（４）の縦調整を
   自動的に行うが、それはつぎのように構成される。すな
   わち、 縦、横の活動側面についた末端部分（１１８）は、交換
   可能な部分（１０８）にぞくして、そこで、運搬圧延機
   （４）のギア（１０４）に関連したブロックの手段を装
   備している小頭部にしっかりと接続されて、また釘留め
   の手段を装着して、外部からの歯止め手段に一致するよ
   うに稼働させる。移動装置を付けた交換台（１１１）が
   圧延機（４）に沿って稼働し、またその交換台（１１
   １）において、小頭部（１２０）と末端部分（１１８）
   の運搬台の留め金装置が動く。運搬圧延機（４）のギア
   （１０４）に関連して、末端部分（１１８）の水平、垂
   直取り外し手段。圧延機（４）の前部あるいは固定部分
   による末端部分（１１８）の引出し手段、およびこの圧
   延機（４）の新しい縦調整位置に再挿入するための手
   段。この末端部分（１１８） の再挿入のために、補助
   部分（７）の間の穴の開口部。圧延機（４）の長さにお
   ける寸法の圧縮と調整手段。末端部分（１１８）の選択
   的補助部分の適切な稼働手段。
8. 【請求項８】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、圧延機
   （４）が運搬圧延機（４）本体に設置されたありほぞ
   （１０４ａ）により吊されており、あるいは挿入された
   ギア（１０４）により吊されていることにより、ありほ
   ぞ（１０４ａ）のギアに関連した小頭部（１２０）のブ
   ロック手段は、ありほぞの雌空洞に合った可動側面（１
   ２３）からなる。この可動側面（１２３）は、すくなく
   ともブロックの水平シリンダー（１２２）におけるロッ
   ドの地点で結合される。
9. 【請求項９】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り曲
   げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、小頭部
   （１２０）における固定手段は、留め金（１２０）の一
   対の空洞にあり、そこで周辺伸縮停止手段と結合して、
   横に稼働する。
10. 【請求項１０】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、小頭
    部（１２０）に対する外部の留め金手段は、空洞の両側
    の各ピトンであり、これは伸縮抑制手段と結合してい
    る。またこれらのピトンは、水平シリンダー（１３４）
    の留金行程により、水平に移動することができ、交換台
    （１１１）は、縦方向に移動し、各ピトン（１３３）と
    シリンダー（１３４）は、留め金の頭部（１３２）で統
    合される。
11. 【請求項１１】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、交換
    台（１１１）の移動手段は、軸固定された水平スピンド
    ルを有し、これは、サーボモーター（１１４）により回
    転し、交換台（１１１）を通じてネジ留めし、これらは
    すべて折り曲げ機の枠組み（１）に接続された台（１１
    ２）に支えられている。またこのスピンドルに並行し
    て、一対の水平溝があり、そこを各滑り座（１２７）が
    交換台（１１１）に向かって滑る。
12. 【請求項１２】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、留め
    金手段の位置設定手段（１３３−１３４）には、留め金
    の小頭部（１３２）に統合されて、これらの留め金（１
    ３２）が、水平に移動できる交換台（１１１）と連結し
    て垂直に移動できる引出し台（１１５）において稼働す
    る。というのもこの引出し台（１１５）は、第一の垂直
    推進シリンダー（１３０）を通じて、また交換台（１１
    １）と結合した各垂直溝を滑る滑り座を通じて、交換台
    （１１１）と関連する。
13. 【請求項１３】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、圧延
    機（４）に関連する末端部分（１１８）の水平・垂直取
    り外し手段は、水平シリンダー（１３４）により動かさ
    れる水平取り外しの第二行程を有し、歯止めの第一行程
    に続いて、ブロック（１２２）のシリンダーの一つまた
    は複数が引っ込んで、可動側面の一つまたは複数がひっ
    こめられる。取り外し行程では、その水平移動はありほ
    ぞ（１０４ａ）に設置された歯止めの水平の長さよりも
    長い。また垂直の取り外し行程により継続され、これは
    垂直走行がありほぞ（１０４ａ）の歯止めの寸法よりも
    長い。また第二の垂直シリンダー（１３１）により押さ
    れて、交換台（１１１）に設置された台（１１５）の上
    で動く。
14. 【請求項１４】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、圧延
    機（４）の前面あるいは固定面の末端部分（１０８）の
    引出し手段、および底への再挿入手段は、水平シリンダ
    ー（１１３４）の引っ込めと引出しの連続的な行程を有
    し、小頭部（１２０）の歯止めとありほぞ（１０４ａ）
    に関連するその水平取り外しという２つの連続行程の拡
    大合計と同じ広さをもつ。またそれぞれ部分的な行程に
    反したり一致したりを判断する。
15. 【請求項１５】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、補助
    部分（７）の間の穴開口部は、台（１１５）で運行する
    水平に広がることのできるまた水平シリンダー推進機
    （１３６）のロッドの位置で稼働する、選択的爪（１１
    ６）を少なくとも有する。この各２つの補助部分（７）
    の間に設置される相互箱（１４２）の同じ水平高さで稼
    働するように設置された爪は、変更の位置あるいは長さ
    調節が適用され、圧延機（４）が完全にそのシリンダー
    （１４３）によって上に挙げられたばあい、同時に垂直
    シリンダー（１３０，１３１）が伸びている。またその
    爪（１１６）は、台（１１１）の水平移動により箱（１
    ４２）のいずれかが選択的に向かえ合わせて交換可能で
    ある。同様にこの移動により、末端部分（１１８）の再
    挿入の穴に補助部分（７）の移動ができる。
16. 【請求項１６】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、圧延
    機（４）の可動長さの調整寸法と圧縮手段は、圧延機
    （４）により適用される最大長さに連続して、また台
    （１０３）に支えられて、または運搬ギア（１０４）の
    挿入に支えられ、推進機（１３５）により作られた可動
    設備があり、これら圧延機（４） の端にではなく手わ
    たされ、また軸固定された連続スピンドル（１０９）
    に対してネジ留めしてあり、まず末端部分（１１８）の
    位置変更を通じて穴の縮小を。第二に、伸縮部分（９）
    に比例した能力を利用した縦寸法の適正な調整を行う。
17. 【請求項１７】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、末端
    部分（１１８）の選択的補助部分の適切な可動手段は、
    支え台（１３７）で稼働し、支え台は台（１１５）に乗
    せられ、圧延機（４）に縦むきに置かれたシリンダー
    （１３８）により稼働する。この追加補助（１１７）
    は、いくつかの挟み機（１３９）によって抑えられてお
    り、末端部分（１１８）に関連して移動位置で稼働的に
    対抗している。引っ込んだシリンダー（１４３）と伸び
    きったシリンダー（１１８）によって縦の変化位置が生
    じたとき、末端補助部分（１１７）と末端部分（１１
    ８）が補完的に相互の結合のくさびとくさびどめ（１４
    １−１２５）の手段を持つ。
18. 【請求項１８】． 上記の請求範囲に基づく、パネル折
    り曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、２
    つの垂直シリンダー（１３０，１３１）の代わりに、こ
    れらの稼働行程を独立して再生産できるひとつの垂直シ
    リンダーが存在する。
19. 【請求項１９】． 上記の請求範囲に基づく、パネル折
    り曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、台
    （１１５）は、一対の爪（１１６）、対応するシリンダ
    ー（１３６）をもち、留め金小頭部のそれぞれに対称的
    に置かれ、選択的に稼働して、互いに、部分（７）の間
    での穴開口部でのより早い作動を追求する。これは留め
    金小頭部（１３２）と台（１１５）の垂直拡大によりさ
    さえられたより低い水準に位置する。
20. 【請求項２０】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、交換
    可能な部分（１０８）は、追加的に、末端部分（１１
    ８）の末端側面に位置する間隔部分（１１９）を置き換
    えることのできる長さが存在する。この間隔部分（１１
    ９）は、可動的に小頭部（１２０）にシリンダー（１２
    ４）を通じて接続されて、末端の稼働位置で、間隔部分
    （１１９）と末端部分（１１８）の間で取り付けられて
    いて、圧延機（４）の稼働縦縁の連続性を持たせてい
    る。別の末端稼働位置では、これらの部分（１１９）、
    （１１８）が切り離され、末端部分（１１８）の可動縦
    縁に連続して横側面がある。
21. 【請求項２１】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、折り
    曲げ作業の位置から出発して、シリンダー（１４３）
    は、圧延機（４）が薄板（１９）に伸びて捉え、また別
    のシリンダー（１３０） 、（１３１）は、引っ込めら
    れ、交換可能な名部分（１０８）は圧延機（４） の稼
    働と連動する。すなわち、圧延機（４）に沿った交換可
    能部分（１０８）の位置変更の自動サイクルは次のよう
    な連続行程からなる。すなわち、運搬体（１０３）の支
    えシリンダー（１４３）は、引っ込み、圧延機（４）は
    その末端まで上昇する。引出し台（１１５）の最初のシ
    リンダーは、全行程を伸びきる。留め金小頭部（１３
    ２）の水平シリンダーは、伸びて、歯止め行程を進め
    て、交換可能部分（１０８）が留められる。運搬圧延機
    （４）のギア（１３４）のありほぞ（１０４ａ）のブロ
    ックのシリンダーの一つまたは複数の全体の引出しが行
    われる。留め金小頭部（１３２）の水平シリンダーにお
    いて、ありほぞ（１０４ａ）に関連して交換可能部分
    （１０８）の水平取り外し行程が、伸びながら行われ
    る。引出し台（１１５）の垂直な第二シリンダー（１３
    １）は、ありほぞ（１０４ａ）に沿って交換可能な部分
    （１０８）の垂直取り外しを行う。この留め金小頭部
    （１３２）の水平シリンダーは、完全に引っ込み、交換
    可能部分（１０８）が、圧延機（４）の（固定された）
    前面側面に沿って引き出される。交換台（１１１）は、
    交換可能部分（１０８）により占拠される新しい位置に
    ふさわしい補助パッケージの箱（１４２）に併せてもっ
    とも適切に可動するように、爪（１１１）が選択される
    ところまで移動する。選択された爪（１１６）は、伸び
    て箱（１４２）の中に挿入される。交換台（１１１）
    は、移動し、交換可能部分（１０８）の再挿入のために
    穴を開く。選択された爪（１１６）が引っ込む。留め金
    小頭部（１３２）の水平シリンダーが完全に伸びて、再
    挿入行程を行う。これは歯止めと水平取り外し行程の総
    まとめである。垂直の第二シリンダーは引っ込んで、あ
    りほぞ（１０４ａ）における垂直再取り付けを行う。水
    平取り外し行程の規模において、留め金小頭部（１３
    ２）の水平シリンダーは引っ込み、ありほぞ（１０４
    ａ）において水平再取り付けを行う。ブロック（１２
    ２）のシリンダーが伸びて、ありほぞ（１０４ａ）に、
    交換可能部分（１０８）の新しい位置を固定する。そし
    てその末端部分（１１８）は、圧延機（４）の新しい可
    動長さを決めて、末端部分（１１８）に関連してこの間
    隔部分（１１９）はその間隔位置を決める。留め金小頭
    部（１３２）の水平シリンダー（１３４）において、留
    め金行程と逆の、留め金外しの引っ込み行程が行われ
    る。垂直の第一シリンダー（１３０）は引っ込み、引出
    し台（１１５）は、その出発点に留まる。圧延機（４）
    は、すでに新しい可動長さを適用されて、運搬台（４）
    をつうじて支えられているシリンダーの伸びを通じて、
    また運搬圧延機（４）のギア（１０４）の再挿入も適宜
    行い、作業位置に留まる。
22. 【請求項２２】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、追加
    補助（１１７）との関連で、支え台（１３７）の交換可
    能部分（１０８）（またはその逆）の末端部分（１１
    ８）へ向けての移動は、圧延機（４）が上昇するとき、
    また引出し台（１１５）が最大限に下降すること、ま
    た、末端部分の補助操作に連続して関連する場合に、圧
    延機（４）の縦調整操作の中で実施可能である。支え台
    （１１８）の縦シリンダー（１３８）を通じて、追加補
    助部分の取り付け部の移動が、末端部分（１１８）に関
    して、対になっているくさび（１４１）とくさび受け
    （１２５ ２２． 上記の請求範囲ｂ黷驕Ｂ垂直シリン
    ダー（１４０）を通じて、挟み機（１３９）の開口部が
    うごき、追加補助部分（１１７）の引っ込みを最終的に
    解除する。縦シリンダー（１３８）の逆方向の動きを通
    じて、支え台（１３７）の分離戻しが行われ、最初の位
    置に戻る。このとき、示されたのとは逆な連続操作によ
    って追加補助は引っ込められる。
23. 【請求項２３】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、末端
    部分（１１８）と間隔部分（１１９）において、圧延機
    （４）の交換可能部分（１０８）を設置するとき、この
    機械に対して短い側面より以前に薄板（１９）の長い側
    面の織り曲げを連続して行うためには、この両方を末端
    部分（１１８）と間隔部分（１１９）が「連続的」な位
    置になるように確認する必要がある。
24. 【請求項２４】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、この
    発明によれば、操作機（３）は次のものを含む。圧延装
    置と薄板（１９）を回転させる装置。これらは中央万力
    （２０６−２０７）に対して中心から外れた距離をおい
    て設置され、そこでは上側の小万力（２０６）が空転
    し、下側の小万力（２０７）は回転して稼働する。下側
    の小万力（２０７）の中央に対称的に回転するための装
    置。また薄板（１９）の圧延と回転のための追加的な中
    心を離れた装置。下側の中央半パッド（２０７）の軸
    （２０９）に設置された直接角度調整機（分度機）。こ
    れは稼働プログラムと必要な訂正値が与えられた中央統
    制コンピューターと接続されて稼働する。再循環ベアリ
    ング（２２２）のスピンドルを通じて、可動支え台
    （３）の縦移動をスタートさせる装置。中央統制コンピ
    ューターとの接続で稼働する、電子検査メカニズムと薄
    板（１９） の位置の測定装置。上側半万力（２０６）
    に組み込まれた角度変化支援装置。
25. 【請求項２５】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、薄板
    （１９）の圧延と回転のための追加的で中心を外れた手
    段は、２つの円錐パッド（２１５，２１８）により形成
    された万力を有し、その側面表面を通じて稼働し、この
    とき、 上側円錐パッド（２１５）は、第二の流体力学的シリン
    ダー（２１６） のロッドを縦に始動する地点で空転す
    る。また下側円錐パッド（２１９）は、斜めの回転軸に
    設置され、下側の中央半万力（２０７）と同調するよう
    に回転する。
26. 【請求項２６】 上記の請求範囲、すなわち、第１番、
    ２４番、２５番に基づく、パネル折り曲げ機の、次のよ
    うに特徴づける改良。すなわち、下側中央半万力（２０
    ７）と下側円錐パッド（２１８）の同調的回転手段は、
    この下側中央半万力（２０７） の縦軸（２０９）には
    歯付きワッシャーがあり、これは水平軸と噛み合って連
    続して可動する。一方、この円錐パッド（２１８）の斜
    め軸（２１９）は、最初の小歯車をもち、水平軸（２１
    ２）に設置された第二の小歯車（２２１）と噛み合う。
    この水平軸は、第一モーター（２１４）により回転して
    いる縦シャフトに、回転しながら連結する。
27. 【請求項２７】 上記の請求範囲、すなわち、第１番、
    ２４番、２６番に基づく、パネル折り曲げ機の、次のよ
    うに特徴づける改良。すなわち、可動支え台（３）の縦
    移動の稼働手段は、第二モーター（２２５）を有し、滑
    車（２２６−２２７）により、その回転を軸固定された
    固定循環ベアリング（２２２）のスピンドルに伝える。
    その循環カプセルは、ネジで留められて、稼働支え台
    （３）の基盤（２０３ａ）に接続される。
28. 【請求項２８】 上記の請求範囲、すなわち、第１番、
    ２４番、２６番に基づく、パネル折り曲げ機の、次のよ
    うに特徴づける改良。すなわち、下側円錐パッド（２１
    ８）の間近で、縦ロッド（２３３）が存在し、流体力学
    的シリンダー室の稼働に従って軸に沿って移動する。停
    止すると、その地点は、作業の水平面（２）に隠れる。
    また稼働する上側の末端位置では、作業面（２）の上で
    その接触が分離している状態で薄板（１９）が押し出さ
    れるようになる。
29. 【請求項２９】 上記の請求範囲、すなわち、第１番、
    ２４番、２８番に基づく、パネル折り曲げ機の、次のよ
    うに特徴づける改良。すなわち、上側半万力（２０６）
    に接続された角度変化紙片装置は、その中に中間玉次ぎ
    手（２０６）により連結された２つの平行する各半分を
    もっており、これが下半分に作用し、薄板（１９）に可
    変角度を適用する。
30. 【請求項３０】 上記の請求範囲、すなわち、第１番、
    ２４番、２９番に基づく、パネル折り曲げ機の、次のよ
    うに特徴づける改良。すなわち、薄板（１９）の位置の
    検査、計測装置は次のようなものである。すなわち、作
    業台（２）の上の薄板（１９）の入り口に対して横に置
    かれた機械押え装置、および、対立する流体力学的第三
    のシリンダーの推進機にたいして、この押え装置を固定
    するための装置。可動支え台（３）の行程の縦位置を検
    査計測するための適切な定規。このなかで、中央万力
    （２０６−２０７）は、中央統制コンピューターにデー
    タを与えて、薄板（１９）を挟む。折り曲げ面（２３
    ２）に対応するレーザーの垂直柵は、薄板（１９）の前
    面縁を検査し、そのデータをコンピューターに与える。
    これは２つの目的がある。第一は、コンピューターの作
    業プログラムを適切に稼働させ、薄板（１９）について
    縦寸法に関して理論的に中心の位置をとらせ、万力（２
    ０６、２０７）が薄板（１９）を効果的に把握できるよ
    うな正しい位置にする。そのとき、この薄板（１９）の
    前面縁がレーザー柵に同時に割り込む。第二は、薄板
    （１９）は回転して、レーザー柵（２３２）の一部がそ
    の残りよりも前に反応し、このとき、万力（２０６−２
    ０７，２１５−２１８）に対して正しい回転状態にして
    あるとき、また作業プログラムに、折り曲げ行程のため
    に、新しい角度位置が基本回転として入れられていると
    き、この直接角度装置（分度器）（２１１）は、下側中
    央万力（２０７）の軸（２０９）の角度位置を検知し、
    またコンピュターのデータを提供する。
31. 【請求項３１】 上記の請求範囲、すなわち、第１番、
    ２４番、２９番に基づく、パネル折り曲げ機の、次のよ
    うに特徴づける改良。すなわち、薄板（１９）の位置の
    検知と計測装置が、周知の機械、規則、統制で動く装置
    であることが望ましい。
32. 【請求項３２】 上記の請求範囲、すなわち、第１番に
    基づく、パネル折り曲げ機の、次のように特徴づける改
    良。すなわち、この発明によれば、上側の爪（３０５）
    と下側の爪（３０６）は、それぞれ別に上下の腕（３０
    ７，３０８）の前面末端で、支えられており、また外部
    側面は、縦の油圧式シリンダーにより、上側（３１１）
    は上側の折り曲げ爪（３０６）に対して、下側（３１
    ２）は、下側の折り曲げ爪（３０６） に対して押され
    ている。上下する腕（３０７，３０８）は、それぞれの
    回転軸（３０９，３１０）を持ち、各上下の爪（３０
    ５，３０６）と並行しており、台（３１３）に設置され
    て、上下の折り曲げ爪（３０５，３０６）を横切って水
    平移動するようになっている。台（３１３）は、機械式
    水平推進装置がついて、各上下の爪（３０５，３０６）
    が噛みつく場所を特定し、薄板（１９）の厚みに応じ
    て折り曲げをし、また油圧水平推進装置は、折り曲げ爪
    （３０５，３０６）の稼働をさせ、直角に薄板の上側を
    折り曲げる。
33. 【請求項３３】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、薄板
    （１９）の圧延機（４）は直線的に導かれた装置に設置
    され、薄板（１９）の固定された折り曲げ行程を、縦の
    油圧式シリンダーにより停止し、また折り曲げられた後
    にそれを解除する。
34. 【請求項３４】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、上下
    腕（３０７，３０８）の回転軸（３０９＜３１０）が、
    平行しており、また縦にそれぞれの作業水平面（２）に
    接続されているので、水平面（２）の下から上側の折り
    曲げ爪（３０５）の運搬腕（３０７）の軸（３０９）が
    設置される。また水平面（２）の上から下側の折り曲げ
    爪（３０６）運搬腕（３０８）の軸（３１０）が設置さ
    れる。これにより折り曲げ爪（３０５，３０６）の個別
    の稼働角度の正しい実行が行われる。
35. 【請求項３５】 上記の請求範囲に基づく、パネル折り
    曲げ機の、次のように特徴づける改良。すなわち、折り
    曲げ腕（３０７，３０８）の運搬軸（３０９，３１０）
    の台（３１３） の水平推進機械装置は、とくに裏面に
    おいて、運搬台（３１３）は固定爪（３１４）と連結し
    て、可動爪（３１５）と相互に適用して、モーター（３
    １７）により回転する固定軸の連続スピンドル（３１
    ５）に沿って稼働する。