JPS5841132B2 - 曲げ端部を備えた長方形パネルの製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は曲げ端部を備えた長方形板金パネルの製造装置
に関するものである。

より具体的に言うならば、本発明は全ての４辺上におい
て一回乃至それ以上の回数だけ折り曲げられた端部を備
えた長方形板金パネルを得るための、単−曲げダイを装
備した装置に関するものである。

この種のパネルは広く用いられており、例えば金属家具
、冷蔵庫、洗濯機、空調装置、棚全般及びその類いに用
いられている。

前述の型式のパネルを得るための板金の縁曲げは伝統的
な曲げプレス（板成形ダイ）を用いて行なわれてきたが
、このプレスにおいてはパネル製造の全工程において常
に手動工程の介在が必要となるという技術的及び経済的
欠点が認められている。

実際、加工すべきシート板をプレスに手動送給しなけれ
ばならないのに加えて、プレスの加工テーブル上でシー
トを所望の位置に置く操作、シートを該テーブル上で変
位させて次々にその側面をプレスの曲げダイに提供する
操作、シートをひつくり返して反射力の曲げ成形を行な
う操作、及び折り曲げたパネルを最終的に除去する操作
等の全ての操作を手作業で行なわねばならなかった。

このことは一方において本来得られるべき生産効率が低
下するということを意味するばかりでなく、他方におい
て寸法的及び／又は形状的誤差の生ずる可能性が増大す
ることをも意味している。

このような欠点は特にシートの全ての４辺において曲げ
を行なわねばならず、又シートの各辺においてより多く
の上向き及び下向き曲げを行なわなければならない時に
より顕著なものとなってくる。

本発明の目的は単−曲げダイを備えるも、伺らの手作業
を介在させることなく、長方形シートの４辺の各々にお
いて、互いに９０°をなした所定の振幅及び向き（下向
き及び／又は上向き）の複数個の曲げ部を形成出来る装
置を提供することである。

本発明によればこのような装置は、水平方向翼を備えた
実質的にＣ字形状の担持構造体と、前記構造体の下側翼
によって担持された曲げ対向刃と、前記構造体の上側翼
によって支持され垂直方向において移動可能に案内され
た板押え対向刃と、前記構造体の翼間に移動可能に支持
され、垂直方向に案内された一対の曲げ刃にして該曲げ
刃は共通の垂直平面内に位置するそれぞれの作動部分を
備えた曲げ刃と、前記板押え対向刃及び前記曲げ刃を垂
直方向に変位させるためのモータ装置とを備えてなる曲
げプレスと、前記曲げ刃の作動部分の共通垂直平面と直
角をなす水平方向において前記担持構造体に近付いたり
遠去かったりの移動を行なえるキャリッジと、シートを
担持して水平方向位置に引き寄せるための積層爪付バイ
スにして、該バイスは前記可動キャリッジにより支持さ
れ、該キャリッジとともに並進移動するよう固定されて
おり、該バイスの上側爪はその垂直方向軸線のまわりに
回動可能に担持され、該軸線上を変位可能であり、該バ
イスの下側爪はその垂直方向軸線のまわりで回転支持さ
れているバイスと、前記キャリッジを直線的に変位させ
、前記上側爪と、前記下側爪をその垂直方向軸線のまわ
りで一方向又は反対方向向きに角度変位させるための回
転装置とを垂直方向に変位させるためのモーフ部材と、
前記可動キャリッジを制御してこれがシートの各側にお
いて行なおうとしている曲げ部の所定の振幅に応じた所
定の変位量だけ該キャリッジを直線変位させるための位
置決めプログラム装置とを含んでなる鉄腕との組合せと
からなることを特徴としている。

以下付図を参照して本発明のより具体的な説明を行なう
ことにする。

付図について言及すると、折り曲げ端を備えた長方形板
金パネルを製造するための本発明に係る機械は基本的に
は曲げプレス１と、位置決めプログラム装置Ｐ並びに回
転装置Ｒが装着されている鉄腕２とから構成されている
。

前記曲げプレス１は担持構造体３を含んでおり、該構造
体３は基本的にＣ字形状の垂直方向横断面を備えており
、このＣ字形状の翼即ち下側翼４及び上側翼５は水平方
向に位置しており互いに定距離だけ隔てて配置されてい
る。

前記翼４及び５によって規定されるスペース６の内部壁
はＣ字形状の補強プレート７によって完全に覆われてい
る。

前記下側翼４上には図示せぬ通常の装置により垂直方向
支持部材８が固定されており、該支持部材は以下本明細
書中で曲げ対向刃と称する刃を構成している。

前記曲げ対向刃８の自由上側端部上には水平方向テール
ピース８ａが一体となって形成されており、該テールピ
ースはスペース６の内側に向けて延びており、前記曲げ
対向刃８の内部壁とともに切欠き９を規定している。

この切欠きの機能については以下に更に説明する。

前記テールピースの長さ、従って切欠き９の深さは予め
設計段階で定められている。

対向刃８の上側壁８ｂは平担で水平方向に位置しており
、曲げを行なおうとするシート板１０が周縁方向に置か
れる担持面を構成している。

前記担持構造体３の上側翼５の正面壁５ａには図示せぬ
通常の装置を介して複数個の複動作動流体シリンダ１１
が垂直方向軸線を備えて固定されている。

前記シリンダのシャフト１２の下側端部は全て通常の態
様により単−水平方向棒に拘束されており、鉄棒は第２
図に垂直な面内を延びている。

この棒１３の下側端部には板押え対向刃１４が着脱自在
に固定されており、該刃の下側壁１４ｂは平坦で水平方
向に配置されており、板１０の周縁曲げ操作時において
対向刃８の上側壁８ｂと協働するようにされている。

前記対向刃１４の内部垂直壁内には長手方向の割溝（ア
ンダカット）１５が形成されており、該割溝はスペース
６に向けて開口するとともに、設計段階で計算された横
断方向の寸法を備えている。

スペース６内には全体を１６で示す剛体カッタブロック
が支持されており、該ブロックはその垂直方向横断面が
基本的にＣ字形状を備えており、下側腕１６ａ及び上側
腕１６ｂはともに水平方向に配置されてそれぞれの対向
刃８，１４に向けて延びている。

前述のカッタブロック１６は複数個の垂直方向案内送り
ロッド１フ上に装着されており、該ロンドは通常の態様
で（図示はせず）担持構造体３の翼４，５間に固定され
ている。

前記案内ロッド１７上において前記カッタブロック１６
は簡明のため付図には示さない流体圧装置を介して変位
させることが可能である。

カッタブロック１６の上側腕１６ｂには通常の装置を介
して曲げ刃１８が着脱自在に固定されており、その作動
部分１８ａは垂直方向外部壁１８ｂを備えている。

壁１８ｂは実際上板押え対向刃１４の内部壁及び曲げ対
向刃８の自由端８ａと実質的に同一面をなして延びてい
る。

前記カッタブロック１６の下側腕１６ａにはやはり通常
の装置を介して更に別の曲げ刃１９が固定されている。

刃１９はその上側部分において２つの長さ部分２０ａ、
２０ｂ（２０ｂが垂直方向に位置している）からなるテ
ールピースを形成している。

刃１９の作動部分を構成するこの長さ部分２０ｂは前述
の曲げ刃１８の作動部分１８ｂの外部壁と同一平面をな
す垂直方向壁を備えている。

鉄腕２は全体が２１で示されるキャリッジを含んでおり
、該キャリッジはベース板２３により支持され担持構造
体３の正面壁に垂直に延びる水平方向直線的ガイド部材
上で移動可能である。

前記キャリッジ２１は水平方向軸線を備えた２つの動流
体シリンダ２４を介して前記ガイド部材上をいったりき
たりの変位が可能である。

符号２５（第１図）はキャリッジ２１によって支持され
た油圧バイス即ち油圧把持装置を全体として示しており
、バイスの爪２６，２７は積層状態で同軸をなしており
、板１０を両側から把持するための平坦な相対する壁２
６ｂ及び２７ｂを備えている。

下側爪２Ｔの上側部分は垂直方向シャフト２７ａに固定
されこれと一体に形成されており、該シャフト２７ａは
その垂直方向軸線のまわりで封入ベース２８により回転
支持されている。

ベース２８内には幾何学的運動を行なう装置が設けられ
て回転装置Ｒを形成しており、該装置Ｒはシャフト２７
ａに対して従って爪２Ｔに対して以下説明する如く一方
向及び反対方向に９０°乃至１８０°だけの角度方向変
位を行なうことが出来る。

特に付図の第３図、第４図及び第５図を参照すると、前
記回転装置Ｒはシャツ）２７ａに関して同軸をなし、ア
イドル回転を行なう２個の歯車軸３５．３６を備えてお
り、これらは前記封入ボデー２８内で支持されている。

歯車軸３５と噛み合って水平方向ラック３７が設けられ
ており、ラック３７の軸線方向変位はショックアブソー
バを備えた２つの流体圧シリンダ３８．３９によって制
御されている。

これらのシリンダ３８．３９の走行量及びランク３７の
長さは該ラックがシャフト２７ａの垂直方向軸線のまわ
りで一方向又は反対方向において対応する歯車軸３５に
９０°の角度方向変位量を課するよう予め定められてい
る。

歯車軸３５から予め定められた距離だけ軸線方向に離れ
た歯車軸３６と噛合って水平方向ラック４０が設けられ
ており、該ランク４０は２つの流体圧シリンダ４１，４
２によって駆動されている。

これらシリンダの走行量及びランク４０の長さは該ラッ
クがシャフト２１ａの垂直方向軸線のまわりで一方向又
は反対方向において歯車軸３′６に１８００の角度方向
変位量を付与するように予め定められている。

歯車軸３５及び３６の間においてかつシャフト２７ａと
軸線方向で接続されて輪４３が設けられており、該軸に
はその相対する壁面上において符号４５及び４６で示す
対応した数の接続歯が設けられている。

これら接続歯はそれぞれ歯車軸３５の接続歯４５ａ並び
に歯車軸３６の接続歯４６ａと噛合うようにされている
。

符号４７は垂直方向軸線を備えた複動空気圧シリンダを
図式的に示している。

このシリンダはベース４８によって支持されており、且
つ第６図に示されるように軸線方向に滑動可能なピスト
ン６１を含む。

ピストン６１はそれから軸線方向上方へ延在するピスト
ン棒６２に連結されており、ピストン６１及びピストン
棒６２は後述する複動シリンダーピストンユニット３１
の内部構造を示す第７図に関して説明するようにピスト
ン棒６２がピストン６１に対して垂直軸線のまわりに相
対的に回動し得るようになっている。

ピストン棒６２はシャフト２７ａの下端からその中空部
分内を軸線方向上方へ延在しており、ピストン棒６２の
上端は横方向ピン６３を取付けている。

ピン６３はシャツ）２７ａの周囲壁に形成された軸線方
向に細長い溝穴６４を貫通して延在し、ピン６３はその
両端において輪４３に固定されている。

このような構成により、ピストン６１がそのシリンダ４
７に対して上下動すると、ピストン棒６２及び輪４３は
それに応じてシャツ）２７ａ及び歯車軸３５及び３６に
対して上下動し、輪４３の接続歯４５又は４６が歯車軸
３５の接続歯４５ａ又は歯車軸３６の接続歯４６ａに係
合し、歯車軸３５又は３６の回転力を輪４３及びピン６
３を介してシャツ）２７ａへ伝達することができる。

バイス２５の上側爪２６は垂直方向シャフト２６ａの下
側端部に固定されており、該端部とともに一体ボデーを
形成している。

前記シャフト２６ａは複動シリンダーピストンユニット
３１のシャフトであり、該ユニットは垂直軸線を備え垂
直ブラケット腕３２の自由端３２ａによって支持されて
いる。

腕３２の脚３２ｂはキャリッジ２１に剛体固定されてお
り、並進運動中脚３２ｂはキャリッジと一体になって移
動する。

ユニット３１は第７図に示したようにシリンダ６５と、
その内部を軸線方向へ滑動するピストン６６とによって
構成されており、ピストン６６は滑り軸受及びスラスト
球軸受からなる軸受機構６７を介してシャツ）２６ａを
支持し、シャフト２６ａをその軸線のまわりにピストン
６６に対して相対的に回動し得るようになっており、シ
ャフト２６ａの最上端の大径部分はピストン６６の内部
くぼみに係合してシャツ）２６ａをピストン６６から下
方へ離脱しないように保持している。

シャフト２６ａはその下端に上側爪２６を固定している
。

このような構成により、上側爪２６がシート板１０を把
持した時シャフト２６ ａに軸線まわりのねじれ力が加
わっても、それを軸受機構６７で吸収してブラケット腕
３２のねじれを防止する。

プログラム装置Ｐはキャリッジ２１のプレス１に向けて
の変位を停止するための位置決めプログラム装置である
。

このプログラム装置Ｐは前記プレスの構造体３の正面壁
に垂直な水平軸線を備えた前記キャリッジ２１により支
持されたドラム４８を有している。

このドラム４８はブラケット腕３２を横断する方向に位
置しており、該ドラムの軸線と平行をなし円周方向に規
則正しく配列された複数個の座を装備している。

シート１０の一方の側で行なわれる曲げ数の最大をｎと
すると、ドラム４８が備える前記座の数は４（ｎ＋１）
に等しくなる。

ドラム４８の産肉には対応する円筒状ロッド４９が挿入
され固定されており、各ロッドはドラムから曲げプレス
１に向けて突出する所定の長さを有している。

符号５０はドラム４８をその水平方向軸線のまわりに回
転させるためのステップモータを示しており、符号５１
は制動ショックアブソーバを示している。

該ショックアブソーバはこれと整合されているロッド４
９の自由端と協働するようにされている（第２図におい
てこのロッドは４９ａなる符号で示されている）。

それぞれ脚３４によって支持された数個の箱型はり３３
（簡明のため図中ではその内の２つが示されている）が
担持構造体３と可動キャリッジ２１との間に位置する水
平方向軸支平面を形成している。

この軸支平面は曲げ対向刃８の上側平坦壁８ｂの高さ及
び油圧バイス２５の下側爪２Ｔの平坦ヘッド２７ｂの高
さに等しい高さに位置している。

前述の機械装置の作動は次の如く行なわれる。

シート１０は例えば通常の型式のトランスポータ好まし
くはイタリア国特許第１，０１５，１３６号明細書に記
載の型式の磁気トランスポータを介して水平方向はり３
３により形成される軸支平面上へと自動的に送給され、
該平面上に自動的に載置され位置決めされる。

この位置決め操作は図示せぬ複数個の通常のブツシャ及
び軸支平面が備えているやはり図示せぬ通常の複数個の
消去型式のジグ位置決め装置を介して行なわれる。

シリンダ３１の作動によりバイス２５の上側爪２６は降
下し該バイスの下側爪２７に対抗してシート１０を押圧
する。

次に、油圧シリンダ２４の作動により、全鉄腕２が担持
構造体３に向けて動かされ、ロッド４９ａが制動ショッ
クアブソーバ５１と会合した時点で停止する。

この時点で板１０は対向刃８及び１４の相対する平坦壁
８ｂ及び１４ｂの間に噛合わされ、鉄板１０の一方の側
に行ないたい第１の曲げの所定の幅に完全に等しい長さ
だけスペース６内に突出する（第８図）。

次に複数個のシリンダ１１を作動させると、板押え対向
刃１４が降下して板１０が対向刃８上に強固にロックさ
れ、その後カッタブロック１６を垂直下方に変位させる
ことにより第８図に点線で示したように所望の曲げ部が
得られる。

この変位方向は予め設定したプログラムに従って、曲げ
部に伝達したい所定の方向に向けて上向き又は下向きの
所望の向きに選ばれる。

この曲げ段階において、プログラム装置Ｐはステップモ
ータ５０により制御されたドラム４８の回転により、シ
ョックアブソーバ５１と噛み合っていたロッド４９ａの
代りにロッド４９ｂ（第２図）を制動ショックアブソー
バ５１と整合せしめる。

既に曲げられたシート１０の同一側において更に曲げ成
形を行なうために、前記対向刃１４はやはり複数個のシ
リンダ１１を介して少し上昇させられ、一方鉄腕２は第
２の曲ば幅だけ担持構造体３に向けて前進させられる（
第９図）。

即ち、キャリッジ２１はロッド４９ｂがロッド４９ａ及
び４９ｂの長さの差だけ曲げプレスに向けて変位した後
制動ショックアブソーバ５１と会合した時点にお（・て
停止する。

対向刃１４は対向刃８上で閉じ、シート１０が把持され
カッタブロック１６が次の曲げ操作を所望の方向に行な
うべく垂直下方に変位される。

このような工程により互いに９０’だけ配向した引続く
曲げ部が第９図に点線で示したようにシートの同一側に
おいて得られる。

次ぎに、同様にして第１０図に示すようにブロック１６
を上方へ変位させて曲げプレス１に与えられたシート１
０の第１の側において曲げが行なわれると、板押え対向
刃１４が上昇した後鉄腕がシリンダ２４の作動を介して
該プレスから除去される。

次に、ラック３７又はラック４０を所定の方向において
軸線方向に変位させることによりバイス２５の爪２６．
２７がその垂直軸線のまわりを９０°乃至１８００だけ
一方の向き又は反対向きに角度移動させられる。

このようにしてシート１０は前述の垂直軸線のまわりを
所望の向きに角度変位させられ、シー）１０の曲げを行
ないたい別の側面が曲げプレス１に提供される。

前記第１の曲げ側面に関して前述した操作を繰返すこと
により、この第２の側面にも所望の曲げ成形部を付与せ
しめることが出来る。

この場合第１の曲げはシート１０の短辺側で行ない、次
に長辺側で曲げを行なうべきである。

更には、シート１０の長辺側において曲げを行なった後
においては得られたパネルが板押え対向刃１４のまわり
を完全に覆ってしまうので、パネルの引き出しを可能と
するためにはこの対向刃１４は互いに引き寄せるか引き
離すことが可能な複数個の金属片から形成された型式（
収縮可能型式）の対向刃でなくてはならない。

尚このような対向刃は曲げプレスの業界において周知の
ものである。

シート１０の全ての４辺において曲げ操作が完了した時
に、鉄腕２はシリンダ２４によりもとの位置へと戻され
、該位置からパネルはバイス２５を開口させた後、シー
ト１０を軸支平面３３上に送給したのと同一の磁気トラ
ンスポータによって取り去られる。

最後に、本発明の主題である前記機械装置には長方形の
シート１０が送給され、同シートは何らの手動操作を介
在させることなく予め定められたプログラムに従ってそ
の側面が完全に曲げ成形されて戻される。

唯一の手動操作の可能性はシート１０をシートパックか
ら持上げてこれを磁気送給トランスポータ上に載置する
段階において存在する。

更には、キャリッジ２１の停止位置及び後退走行をプロ
グラム化するのに用いた前述のプログラム装置Ｐと類似
の第２のプログラム装置を採用することにより特定の寸
法及び形状を備えた曲げ成形部を得ることが出来る。

本発明の機械装置においてはショックアブソーバとして
本出願人によるイタリア国特許第９７８．２５４号明細
書に記載の型式のショックアブソーバを使用するのが特
に便利である。

機械全体（鉄腕付き曲げプレス）の作動サイクルは順次
サイクルであり、各段階は前の段階が終了した時に行な
われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動装置の一部断面にて示せる図
式的斜視図、第２図は第１図の装置の拡大尺度で描ける
側面図、第３図は本発明の装置の鉄腕において用いられ
る回転装置に関する構造の詳細を示す拡大図、第４図及
び第５図は第３図の線ＩＶ−ＩＶ及び線■−■に沿って
眺めた図式的断面図、第６図は第３図の線ＶＩ−Ｖｌで
切った断直拡太図、第７図は第２図の線■−■で切った
断面拡大図、第８図、第９図及び第１０図は第１図の装
置の板曲げ加工段階を示す説明図である。 １：曲げプレス、３：担持構造体、４，５：水平方向翼
、８：曲げ対向刃、１３：板押え対向刃、１８．１９：
曲げ刃、２：鉄腕、２５：バイス、１０：シート、２１
：キャリッジ、Ｒ：回転装置、Ｐ：位置決めプログラム
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 単−曲げダイを装備した、曲げ端部を備えた長方形
   パネルの製造装置において、該装置は水平方向翼４，５
   を備えた実質的にＣ字形状の担持構造体３と、前記構造
   体３の下側翼４によって担持された曲げ対向刃８と、前
   記構造体３の上側翼５によって支持され垂直方向におい
   て移動可能に案内された板押え対向刃１４と、前記構造
   体３の翼４．５間に移動可能に支持され、垂直方向に案
   内された一対の曲げ刃１８，１９にして該曲げ刃１８．
   １９は共通の垂直平面内に位置するそれぞれの作動部分
   １８ａ、２０ａを備えた曲げ刃１８゜１９と、前記板押
   え対向刃１４及び前記曲げ刃１８．１９を垂直方向に変
   位させるためのモータ装置とを備えてなる曲げプレス１
   と、前記曲げ刃１８．１９の作動部分の共通垂直平面と
   直角をなす水平方向において前記担持構造体３に近付い
   たり遠去かったりの移動を行なえるキャリッジ２１と、
   シート１０を把持して水平方向位置に引き寄せるための
   積層爪２６．２７付バイス２５にして、該バイスは前記
   可動キャリッジ２１により支持され、該キャリッジとと
   もに並進移動するよう固定されており、該バイスの上側
   爪２６はその垂直方向軸線のまわりに回動可能に担持さ
   れ、該軸線上を変位可能であり、該バイスの下側爪２Ｔ
   はその垂直方向軸線のまわりで回転支持されているバイ
   ス２５と、前記キャリッジを直線的に変位させ、前記上
   側爪２６と、前記下側爪２７をその垂直方向軸線のまわ
   りで一方向又は反対方向向きに角度変位させるための回
   転装置Ｒとを垂直方向に変位させるためのモータ部材２
   ４．２６ａ〜３１と、前記可動キャリッジ２１を制御し
   てこれがシート１０の各個において行なおうとしている
   曲げ部の所定の振幅に応じた所定の変位置だけ該キャリ
   ッジを直線変位させるための位置決めプログラム装置Ｐ
   とを含んでなる鉄腕２との組合せからなることを特徴と
   する曲げ端部を備えた長方形パネルの製造装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の製造装置において、
   前記回転装置Ｒは前記キャリッジ２１により担持された
   箱型ベース２８と、該ベース２８内においてその長手方
   向軸線のまわりを回転支持された垂直方向シャフト２７
   ａと、前記ベース２８内で支持され、予め定められた相
   互間隔を有して前記シャフト２７ａ上に遊動的かつ同軸
   的に装着された２個の歯車軸３５．３６と、前記ベース
   ２８内に支持され、それぞれ前記輪３５及び輪３６と噛
   み合った２つの水平方向直線ラック３７゜４０と、該ラ
   ック３７，４０を軸線方向に変位させるためのモータ部
   材３Ｂ、３９；４１．４２と、前記歯車軸３５及び３６
   間の位置において前記シャフト２７ａ上の軸線方向継手
   と同軸上に装着された輪４３にして、鉄輪４３にはその
   相対する壁土に対応する数の歯４５，４６が装備されて
   おり、これらの歯はそれぞれ鉄輪３５，３６に装着した
   歯４５ａ、４６ａと噛み合うようにされている輪４３と
   、該軸４３を垂直方向に変位してこれを歯車軸３５又は
   歯車軸３６と交互に噛み合わせるための流体圧装置４７
   とを有していることを特徴とする曲げ端部を備えた長方
   形パネルの製造装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の製造装置において、
   前記位置決めプログラム装置Ｐは前記可動キャリッジ２
   １によって担持され、該キャリッジ２１の変位方向に平
   行な軸線を備えたドラム４８と、該ドラム４８をその軸
   線のまわりで角度変位させるためのステップモータ５０
   と、前記ドラム４８により支持され、ドラム自体の軸線
   に平行にかつ前記構造体３に向けて突出する数個の直線
   状ロッドにして各ロッドは予め定められた長さを有する
   ロッド４９と、該ロッド４９とプログラム化された順序
   で協働し、前記可動キャリッジ２１の前記構造体３に向
   けての走行を予め定めた位置で停止させるための制動シ
   ョックアブソーバ５１とを含むことを特徴とする曲げ端
   部を備えた長方形パネルの製造装置。