JPH08294796A - 溶接治具 - Google Patents
溶接治具Info
- Publication number
- JPH08294796A JPH08294796A JP7102024A JP10202495A JPH08294796A JP H08294796 A JPH08294796 A JP H08294796A JP 7102024 A JP7102024 A JP 7102024A JP 10202495 A JP10202495 A JP 10202495A JP H08294796 A JPH08294796 A JP H08294796A
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- JP
- Japan
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- welding
- welded
- slide
- spindle
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接トーチのティーチングが容易で、かつ、
溶接品質が安定し、しかも、作業能率の向上が図れる溶
接治具を提供する。 【構成】 所定の溶接位置にセットされる被溶接部材の
両側にアウタースライド（５）を移動可能に設け、この
アウタースライド（５）に形成される傾斜スライド孔
（６）に沿って移動可能に設けたインナースライド
（７）に軸受（９）を介して傾斜した嵌挿孔（11）を有
する回転ブロック（８）を回転自在に支持してなり、ア
ウタースライド（５）を前進して被溶接部材の端部に近
接させた後、インナースライド（７）を傾斜スライド孔
（６）に沿って前進することにより、回転ブロック
（８）の嵌挿孔（11）に溶接部材を嵌挿して保持し、こ
の後、回転ブロック（８）を回転させることにより溶接
部材および被溶接部材を回転させて両者の全周を溶接ト
ーチ（12）により溶接するようにしたものである。
溶接品質が安定し、しかも、作業能率の向上が図れる溶
接治具を提供する。 【構成】 所定の溶接位置にセットされる被溶接部材の
両側にアウタースライド（５）を移動可能に設け、この
アウタースライド（５）に形成される傾斜スライド孔
（６）に沿って移動可能に設けたインナースライド
（７）に軸受（９）を介して傾斜した嵌挿孔（11）を有
する回転ブロック（８）を回転自在に支持してなり、ア
ウタースライド（５）を前進して被溶接部材の端部に近
接させた後、インナースライド（７）を傾斜スライド孔
（６）に沿って前進することにより、回転ブロック
（８）の嵌挿孔（11）に溶接部材を嵌挿して保持し、こ
の後、回転ブロック（８）を回転させることにより溶接
部材および被溶接部材を回転させて両者の全周を溶接ト
ーチ（12）により溶接するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のサスペ
ンションアームにおいて、アクスルビームの両端部に設
けられた中空のハブにスピンドルを溶接するために用い
られる溶接治具に関するものである。
ンションアームにおいて、アクスルビームの両端部に設
けられた中空のハブにスピンドルを溶接するために用い
られる溶接治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に示すように、自動車のサスペンシ
ョンアーム（１）において、アクスルビーム（２）の両
端部に設けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）
を溶接するには、ハブ（３）の開口部へスピンドル
（４）の根部（４ａ）を挿入させ、この状態でハブ
（３）とスピンドル（４）との間を全周に亘って溶接す
るようにしている。
ョンアーム（１）において、アクスルビーム（２）の両
端部に設けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）
を溶接するには、ハブ（３）の開口部へスピンドル
（４）の根部（４ａ）を挿入させ、この状態でハブ
（３）とスピンドル（４）との間を全周に亘って溶接す
るようにしている。
【０００３】ところで、従来、前記サスペンションアー
ム（１）のハブ（３）とスピンドル（４）との間の全周
溶接を行う場合、溶接トーチをロボットによりハブ
（３）とスピンドル（４）との間の周囲を旋回させ乍ら
溶接している。
ム（１）のハブ（３）とスピンドル（４）との間の全周
溶接を行う場合、溶接トーチをロボットによりハブ
（３）とスピンドル（４）との間の周囲を旋回させ乍ら
溶接している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の溶接
トーチをロボットにより旋回して溶接させる場合、溶接
トーチをロボットによりハブ（３）とスピンドル（４）
との間の周囲を旋回させるための大きなスペースが必要
であるとともに、タイヤ（図示せず）にトー角を付与す
るためにスピンドル（４）をアクスルビーム（２）に対
して所定の角度θだけ傾斜して溶接させる必要があるた
め、ハブ（３）とスピンドル（４）との間の被溶接部に
角度変化がついて溶接トーチを旋回させながら水平方向
に往復動させねばならず、ロボットのティーチングが極
めて困難である。また、溶接トーチをハブ（３）とスピ
ンドル（４）との間の周囲を旋回させて溶接するため、
溶接トーチの角度が一定せず溶接品質が安定し難いとい
う問題がある。
トーチをロボットにより旋回して溶接させる場合、溶接
トーチをロボットによりハブ（３）とスピンドル（４）
との間の周囲を旋回させるための大きなスペースが必要
であるとともに、タイヤ（図示せず）にトー角を付与す
るためにスピンドル（４）をアクスルビーム（２）に対
して所定の角度θだけ傾斜して溶接させる必要があるた
め、ハブ（３）とスピンドル（４）との間の被溶接部に
角度変化がついて溶接トーチを旋回させながら水平方向
に往復動させねばならず、ロボットのティーチングが極
めて困難である。また、溶接トーチをハブ（３）とスピ
ンドル（４）との間の周囲を旋回させて溶接するため、
溶接トーチの角度が一定せず溶接品質が安定し難いとい
う問題がある。
【０００５】そこで、斯かる問題を解決するため、溶接
トーチを固定させてハブ（３）およびスピンドル（４）
を回転させ乍らハブ（３）とスピンドル（４）との間の
周囲を溶接している。この場合、スピンドル（４）をア
クスルビーム（２）に対して所定の角度θだけ傾斜して
溶接させる必要があるため、スピンドル（４）の中心線
を回転中心としてハブ（３）およびスピンドル（４）を
回転させ乍ら溶接している。
トーチを固定させてハブ（３）およびスピンドル（４）
を回転させ乍らハブ（３）とスピンドル（４）との間の
周囲を溶接している。この場合、スピンドル（４）をア
クスルビーム（２）に対して所定の角度θだけ傾斜して
溶接させる必要があるため、スピンドル（４）の中心線
を回転中心としてハブ（３）およびスピンドル（４）を
回転させ乍ら溶接している。
【０００６】ところが、アクスルビーム（２）の両端部
にスピンドル（４）を左右対称に傾斜して溶接させる必
要があるため、スピンドル（４）の中心線を回転中心と
してハブ（３）およびスピンドル（４）を回転させ乍ら
溶接するとなると、アクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）を同時に
溶接させることが不可能であり、このため、アクスルビ
ーム（２）の両端部に設けられた中空のハブ（３）にス
ピンドル（４）を別々に溶接させる必要があり、作業性
が悪くて非能率的であるという問題がある。
にスピンドル（４）を左右対称に傾斜して溶接させる必
要があるため、スピンドル（４）の中心線を回転中心と
してハブ（３）およびスピンドル（４）を回転させ乍ら
溶接するとなると、アクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）を同時に
溶接させることが不可能であり、このため、アクスルビ
ーム（２）の両端部に設けられた中空のハブ（３）にス
ピンドル（４）を別々に溶接させる必要があり、作業性
が悪くて非能率的であるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みて提案された
ものであり、その目的とするところは、溶接トーチのテ
ィーチングが容易で、かつ、溶接品質が安定し、しか
も、作業能率の向上が図れる溶接治具を提供することに
ある。
ものであり、その目的とするところは、溶接トーチのテ
ィーチングが容易で、かつ、溶接品質が安定し、しか
も、作業能率の向上が図れる溶接治具を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部材を
傾斜して溶接する場合の溶接治具であって、所定の溶接
位置にセットされる被溶接部材の両側に移動可能に設置
され、溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角度と同一角
度で傾斜スライド孔を有するアウタースライドと、前記
アウタースライドの傾斜スライド孔に沿って移動可能に
設置されたインナースライドと、前記インナースライド
に所定の溶接位置にセットされる被溶接部材と平行に軸
受を介して回転自在に支持され、溶接部材の被溶接部材
に対する傾斜角度と同一角度で溶接部材を嵌挿して保持
する嵌挿孔を有するとともに、適宜の回転駆動手段で回
転駆動される回転ブロックとを具備してなる溶接治具を
提供する。
するため、長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部材を
傾斜して溶接する場合の溶接治具であって、所定の溶接
位置にセットされる被溶接部材の両側に移動可能に設置
され、溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角度と同一角
度で傾斜スライド孔を有するアウタースライドと、前記
アウタースライドの傾斜スライド孔に沿って移動可能に
設置されたインナースライドと、前記インナースライド
に所定の溶接位置にセットされる被溶接部材と平行に軸
受を介して回転自在に支持され、溶接部材の被溶接部材
に対する傾斜角度と同一角度で溶接部材を嵌挿して保持
する嵌挿孔を有するとともに、適宜の回転駆動手段で回
転駆動される回転ブロックとを具備してなる溶接治具を
提供する。
【０００９】
【作用】アウタースライドを前進して被溶接部材の端部
に近接させた後、インナースライドをアウタースライド
の傾斜スライド孔に沿って斜め方向に前進することによ
り、インナースライドに支持された回転ブロックの嵌挿
孔に溶接部材を嵌挿して保持し、この後、回転ブロック
を回転させることにより溶接部材および被溶接部材を回
転させて両者の全周を溶接トーチにより溶接するように
している。
に近接させた後、インナースライドをアウタースライド
の傾斜スライド孔に沿って斜め方向に前進することによ
り、インナースライドに支持された回転ブロックの嵌挿
孔に溶接部材を嵌挿して保持し、この後、回転ブロック
を回転させることにより溶接部材および被溶接部材を回
転させて両者の全周を溶接トーチにより溶接するように
している。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の溶接治具の一実施例を示す要
部縦断面図である。尚、本発明の溶接治具は、図２に示
される自動車のサスペンション（１）におけるアクスル
ビーム（２）を所定の溶接位置にセットさせると、アク
スルビーム（２）の両端部に設けられた中空のハブ
（３）の両側に来るように夫々配設されるが、両溶接治
具が左右対称構造であるため、説明の便宜上、この実施
例では片方の溶接治具を図１に示して説明する。
部縦断面図である。尚、本発明の溶接治具は、図２に示
される自動車のサスペンション（１）におけるアクスル
ビーム（２）を所定の溶接位置にセットさせると、アク
スルビーム（２）の両端部に設けられた中空のハブ
（３）の両側に来るように夫々配設されるが、両溶接治
具が左右対称構造であるため、説明の便宜上、この実施
例では片方の溶接治具を図１に示して説明する。
【００１１】図１において、（５）は水平方向に移動可
能に設置されたアウタースライドで、適宜の移動手段
（図示せず）により移動し、その前進端で所定の溶接位
置にセットされる自動車のサスペンション（１）におけ
るアクスルビーム（２）の端部に設けられた中空のハブ
（３）に最も接近する位置に来るように設定されてい
る。このアウタースライド（５）には、スピンドル
（４）のアクスルビーム（２）に対する傾斜角度θと同
一角度で傾斜スライド孔（６）が形成され、この傾斜ス
ライド孔（６）にインナースライド（７）を移動可能に
収容し、このインナースライド（７）が適宜の移動手段
（図示せず）により傾斜スライド孔（６）に沿って斜め
方向に移動されるようになっている。（８）はインナー
スライド（７）の先端水平孔部に嵌挿されるラジアル軸
受（９）を介してインナースライド（７）に回転可能に
支持された回転ブロックで、適宜の回転駆動手段（図示
せず）により回転駆動される回転軸（10）が一体に連結
されており、この回転軸（10）により回転駆動されるよ
うになっている。この回転ブロック（８）には、傾斜ス
ライド孔（７）と同一軸心状に嵌挿孔（11）が形成さ
れ、この嵌挿孔（11）はスピンドル（４）の軸部（４
ｂ）を嵌挿して保持する構造になっている。（12）はハ
ブ（３）とスピンドル（４）との間の溶接を行う溶接ト
ーチで、ロボット（図示せず）により前後方向（Ｘ−Ｘ
方向）に移動し、その前進端で回転ブロック（８）の回
転駆動に伴って水平方向（Ｙ−Ｙ方向）に僅かに往復動
するようになっている。
能に設置されたアウタースライドで、適宜の移動手段
（図示せず）により移動し、その前進端で所定の溶接位
置にセットされる自動車のサスペンション（１）におけ
るアクスルビーム（２）の端部に設けられた中空のハブ
（３）に最も接近する位置に来るように設定されてい
る。このアウタースライド（５）には、スピンドル
（４）のアクスルビーム（２）に対する傾斜角度θと同
一角度で傾斜スライド孔（６）が形成され、この傾斜ス
ライド孔（６）にインナースライド（７）を移動可能に
収容し、このインナースライド（７）が適宜の移動手段
（図示せず）により傾斜スライド孔（６）に沿って斜め
方向に移動されるようになっている。（８）はインナー
スライド（７）の先端水平孔部に嵌挿されるラジアル軸
受（９）を介してインナースライド（７）に回転可能に
支持された回転ブロックで、適宜の回転駆動手段（図示
せず）により回転駆動される回転軸（10）が一体に連結
されており、この回転軸（10）により回転駆動されるよ
うになっている。この回転ブロック（８）には、傾斜ス
ライド孔（７）と同一軸心状に嵌挿孔（11）が形成さ
れ、この嵌挿孔（11）はスピンドル（４）の軸部（４
ｂ）を嵌挿して保持する構造になっている。（12）はハ
ブ（３）とスピンドル（４）との間の溶接を行う溶接ト
ーチで、ロボット（図示せず）により前後方向（Ｘ−Ｘ
方向）に移動し、その前進端で回転ブロック（８）の回
転駆動に伴って水平方向（Ｙ−Ｙ方向）に僅かに往復動
するようになっている。
【００１２】次に、本発明の溶接治具の動作要領につい
て説明する。
て説明する。
【００１３】先ず、インナースライド（７）を後退位置
で待機させた状態のアウタースライド（５）および溶接
トーチ（12）を後退位置で待機させ、かつ、所定の溶接
位置にセットされる自動車のサスペンション（１）にお
けるアクスルビーム（２）の端部に設けられた中空のハ
ブ（３）にスピンドル（４）の根部（４ａ）を挿入させ
た状態で、アウタースライド（５）を前進してその傾斜
スライド孔（６）内にスピンドル（４）の軸部（４ｂ）
を挿入させた後、インナースライド（７）をアウタース
ライド（５）の傾斜スライド孔（６）に沿って斜め方向
に前進する。すると、インナースライド（７）に支持さ
れた回転ブロック（８）の嵌挿孔（11）にスピンドル
（４）の軸部（４ｂ）が嵌挿され、スピンドル（４）が
回転ブロック（８）に保持される。このようにスピンド
ル（４）が回転ブロック（８）に保持されると、アクス
ルビーム（２）のセットを開放してフリー状態にすると
ともに、溶接トーチ（12）を前進してハブ（３）とスピ
ンドル（４）との間に近接する。この後、回転軸（10）
により回転ブロック（８）を回転すると同時に、溶接ト
ーチ（12）を水平方向に僅かに往復動する。すると、回
転ブロック（８）の回転に伴って該回転ブロック（８）
の中心線を回転中心としてスピンドル（４）およびハブ
（３）並びにアクスルビーム（２）が回転し、これによ
ってハブ（３）とスピンドル（４）との間が全周に亘っ
て溶接トーチ（12）により溶接される。このとき、ハブ
（３）およびスピンドル（４）の回転に伴ってハブ
（３）とスピンドル（４）との間の被溶接部が水平方向
に僅かに振れるが、溶接トーチ（12）がハブ（３）およ
びスピンドル（４）の回転に伴って僅かに水平方向に往
復動するようになっているため、ハブ（３）とスピンド
ル（４）との間を全周に亘って確実に溶接することがで
きる。
で待機させた状態のアウタースライド（５）および溶接
トーチ（12）を後退位置で待機させ、かつ、所定の溶接
位置にセットされる自動車のサスペンション（１）にお
けるアクスルビーム（２）の端部に設けられた中空のハ
ブ（３）にスピンドル（４）の根部（４ａ）を挿入させ
た状態で、アウタースライド（５）を前進してその傾斜
スライド孔（６）内にスピンドル（４）の軸部（４ｂ）
を挿入させた後、インナースライド（７）をアウタース
ライド（５）の傾斜スライド孔（６）に沿って斜め方向
に前進する。すると、インナースライド（７）に支持さ
れた回転ブロック（８）の嵌挿孔（11）にスピンドル
（４）の軸部（４ｂ）が嵌挿され、スピンドル（４）が
回転ブロック（８）に保持される。このようにスピンド
ル（４）が回転ブロック（８）に保持されると、アクス
ルビーム（２）のセットを開放してフリー状態にすると
ともに、溶接トーチ（12）を前進してハブ（３）とスピ
ンドル（４）との間に近接する。この後、回転軸（10）
により回転ブロック（８）を回転すると同時に、溶接ト
ーチ（12）を水平方向に僅かに往復動する。すると、回
転ブロック（８）の回転に伴って該回転ブロック（８）
の中心線を回転中心としてスピンドル（４）およびハブ
（３）並びにアクスルビーム（２）が回転し、これによ
ってハブ（３）とスピンドル（４）との間が全周に亘っ
て溶接トーチ（12）により溶接される。このとき、ハブ
（３）およびスピンドル（４）の回転に伴ってハブ
（３）とスピンドル（４）との間の被溶接部が水平方向
に僅かに振れるが、溶接トーチ（12）がハブ（３）およ
びスピンドル（４）の回転に伴って僅かに水平方向に往
復動するようになっているため、ハブ（３）とスピンド
ル（４）との間を全周に亘って確実に溶接することがで
きる。
【００１４】本発明の溶接治具によれば、スピンドル
（４）およびハブ（３）をアクスルビーム（４）の中心
線と平行な回転ブロック（８）の中心線を回転中心とし
て回転できるから、アクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）に同時にスピンドル（４）を
溶接することができるとともに、溶接トーチ（12）を僅
かに水平方向に移動させるだけでハブ（３）とスピンド
ル（４）との間を全周に亘って溶接することが可能であ
る。
（４）およびハブ（３）をアクスルビーム（４）の中心
線と平行な回転ブロック（８）の中心線を回転中心とし
て回転できるから、アクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）に同時にスピンドル（４）を
溶接することができるとともに、溶接トーチ（12）を僅
かに水平方向に移動させるだけでハブ（３）とスピンド
ル（４）との間を全周に亘って溶接することが可能であ
る。
【００１５】尚、上記実施例では、自動車のサスペンシ
ョン（１）におけるアクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）を溶接す
る場合について述べているが、本発明はスピンドル
（１）以外の長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部材
を傾斜して溶接するワークにも適用することができる。
ョン（１）におけるアクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）を溶接す
る場合について述べているが、本発明はスピンドル
（１）以外の長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部材
を傾斜して溶接するワークにも適用することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
長尺な被溶接部材の両端開口部に同時に溶接部材を傾斜
して溶接することができるから、作業性が向上して作業
能率を著しくアップさせることができ、これによって作
業コストの削減が図れる。また、溶接時、溶接トーチを
僅かに水平方向に僅かに移動させるだけで全周に亘って
溶接できるから、大きなスペースが不要であるととも
に、溶接トーチの角度が一定して溶接品質を安定させる
ことができ、しかも、溶接トーチのティーチングが極め
て容易である。
長尺な被溶接部材の両端開口部に同時に溶接部材を傾斜
して溶接することができるから、作業性が向上して作業
能率を著しくアップさせることができ、これによって作
業コストの削減が図れる。また、溶接時、溶接トーチを
僅かに水平方向に僅かに移動させるだけで全周に亘って
溶接できるから、大きなスペースが不要であるととも
に、溶接トーチの角度が一定して溶接品質を安定させる
ことができ、しかも、溶接トーチのティーチングが極め
て容易である。
【図１】本発明の溶接治具の一実施例を示す要部縦断面
図である。
図である。
【図２】自動車のサスペンションの平面図である。
１ サスペンション ２ アクスルビーム ３ ハブ ４ スピンドル ４ａ 根部 ４ｂ 軸部 ５ アウタースライド ６ 傾斜スライド孔 ７ インナースライド ８ 回転ブロック ９ ラジアル軸受 10 回転軸 11 嵌挿孔 12 溶接トーチ
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部
材を傾斜して溶接する場合の溶接治具であって、 所定の溶接位置にセットされる被溶接部材の両側に移動
可能に設置され、溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角
度と同一角度で傾斜スライド孔を有するアウタースライ
ドと、 前記アウタースライドの傾斜スライド孔に沿って移動可
能に設置されたインナースライドと、 前記インナースライドに所定の溶接位置にセットされる
被溶接部材と平行に軸受を介して回転自在に支持され、
溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角度と同一角度で溶
接部材を嵌挿して保持する嵌挿孔を有するとともに、適
宜の回転駆動手段で回転駆動される回転ブロックとを具
備してなる溶接治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202495A JP3233549B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 溶接治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202495A JP3233549B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 溶接治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294796A true JPH08294796A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3233549B2 JP3233549B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=14316190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10202495A Expired - Fee Related JP3233549B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | 溶接治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233549B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009161151A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Honda Motor Co Ltd | サスペンション構造 |
| CN105414865A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 天津森纳自动化科技有限公司 | 一种用于风扇叶片焊接的定位工装 |
| CN108161323A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-06-15 | 重庆山朕科技发展有限公司 | 后轮鼓包总成焊接夹具及其夹紧限位结构 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10202495A patent/JP3233549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009161151A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Honda Motor Co Ltd | サスペンション構造 |
| CN105414865A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 天津森纳自动化科技有限公司 | 一种用于风扇叶片焊接的定位工装 |
| CN108161323A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-06-15 | 重庆山朕科技发展有限公司 | 后轮鼓包总成焊接夹具及其夹紧限位结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3233549B2 (ja) | 2001-11-26 |
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