JPH0829534A - Electro-optical distance measuring system - Google Patents
Electro-optical distance measuring systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光波測距システムに関
し、特にコーナーキューブリフレクタを反射鏡とし、主
系，冗長系の２式の光波測距装置を同時に使用する光波
測距システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light wave distance measuring system, and more particularly to a light wave distance measuring system using a corner cube reflector as a reflecting mirror and simultaneously using two types of light wave distance measuring devices, a main system and a redundant system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】主系，冗長系の２式の光波測距装置で構
成される測距システムは、図２に示すように、主系の光
波測距装置１と冗長系の光波測距装置２と、測距対象に
取り付けられた第１および第２のコーナーキューブリフ
レクタとを備え、光波測距装置１およびコーナーキュー
ブリフレクタ４と、光波測距装置２およびコーナーキュ
ーブリフレクタ６とで、２系統の測距系が独立に形成さ
れている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a distance measuring system composed of two types of light wave distance measuring devices, a main system and a redundant type, is a main system light wave measuring device 1 and a redundant system light wave measuring device. 2 and the first and second corner cube reflectors attached to the object to be measured, and the light wave distance measuring device 1 and the corner cube reflector 4 and the light wave distance measuring device 2 and the corner cube reflector 6 form two systems. The distance measuring system is formed independently.
【０００３】このような２式の光波測距システムでは、
コーナーキューブリフレクタ４，６は互いに接近して測
距対象に配置されているので、光波測距装置１および２
からの測距光は、それぞれコーナーキューブリフレクタ
４および６の両方に入射する。In such a two-type optical distance measuring system,
Since the corner cube reflectors 4 and 6 are arranged close to each other and are to be distance-measured, the light-wave distance measuring devices 1 and 2 are
The distance measuring light from the light enters the corner cube reflectors 4 and 6, respectively.
【０００４】コーナーキューブリフレクタ４，６は、入
射した光を入射方向と同じ方向に反射するので、光波測
距装置１から照射された光路７，９の測距光は、コーナ
ーキューブリフレクタ４，６でそれぞれ反射され、光路
８，１３を通って、光波測距装置１に戻ってくる。Since the corner cube reflectors 4 and 6 reflect the incident light in the same direction as the incident direction, the distance measuring light of the optical paths 7 and 9 emitted from the light wave distance measuring device 1 is reflected by the corner cube reflectors 4 and 6. Are reflected respectively, and return to the optical distance measuring device 1 through the optical paths 8 and 13.
【０００５】同様に、冗長系の光波測距装置２から照射
された光路１０，１２の測距光は、それぞれコーナーキ
ューブリフレクタ６，４で反射され、光路１１，１４を
通って光波測距装置２に戻ってくる。Similarly, the distance measuring lights of the optical paths 10 and 12 emitted from the redundant optical wave distance measuring apparatus 2 are reflected by the corner cube reflectors 6 and 4, respectively, and pass through the optical paths 11 and 14 to measure the optical distance measuring apparatus. Come back to 2.
【０００６】光波測距装置では、照射した測距光と反射
して戻ってきた測距光との位相差から距離を測定する。In the light wave distance measuring device, the distance is measured from the phase difference between the irradiated distance measuring light and the distance measuring light reflected and returned.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】この従来の主系，冗長
系の２式の光波測距装置で構成される光波測距システム
では、各光波測距装置には、他系統のコーナーキューブ
リフレクタからの反射光も共に戻ってくるために、２つ
の反射光を受光することによって、互いの干渉による測
距バイアス誤差を生じ、測距精度が悪化するという問題
点があった。SUMMARY OF THE INVENTION In a conventional lightwave distance measuring system composed of two types of lightwave distance measuring devices, a main system and a redundant system, each lightwave distance measuring device is provided with a corner cube reflector of another system. Since the two reflected lights also return, receiving the two reflected lights causes a distance measurement bias error due to mutual interference, which deteriorates the distance measurement accuracy.
【０００８】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決した光波測距システムを提供することにある。An object of the present invention is to provide an optical wave distance measuring system which solves the above problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、第１および第
２の光波測距装置で構成され、測距対象に出射された測
距光と、測距光に対する前記測距対象からの反射光との
位相差から前記測距対象までの距離を測定する光波測距
システムであって、前記第１および第２の光波測距装置
は、各々直交した偏光の測距光を発光する発光部を有
し、発光された測距光のうち各々予め割り当てられた偏
光の測距光のみを選択的に透過して反射する第１および
第２の反射手段を前記測距対象に設けたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a first and a second light wave distance measuring device, and distance measuring light emitted to a distance measuring object and reflection of the distance measuring light from the distance measuring object. A lightwave distance measurement system for measuring a distance to the distance measurement target from a phase difference from light, wherein the first and second lightwave distance measurement devices emit light of distance light of orthogonal polarizations. The distance measuring object is provided with first and second reflecting means for selectively transmitting and reflecting only the distance measuring light of the polarized light which is assigned in advance among the emitted distance measuring light. Characterize.
【００１０】[0010]
【作用】第１の光波測距装置から出射された偏光は、第
１の反射手段により反射され、第１の光波測距装置に入
射する。また、第２の光波測距装置から出射された偏光
は、第２の反射手段により反射され、第２の光波測距装
置に入射する。したがって、各光波測距装置では、１つ
の反射手段からの反射光だけが戻ってくるため、互いの
干渉による測距バイアス誤差が生じず、精度の高い測定
を行うことができる。The polarized light emitted from the first lightwave distance measuring device is reflected by the first reflecting means and enters the first lightwave distance measuring device. The polarized light emitted from the second lightwave distance measuring device is reflected by the second reflecting means and enters the second lightwave distance measuring device. Therefore, in each lightwave distance measuring device, only the reflected light from one reflecting means returns, so that a distance measurement bias error due to mutual interference does not occur, and highly accurate measurement can be performed.
【００１１】[0011]
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明の光波測距システムの一実施
例を示す構成図である。この光波測距システムは、主系
の光波測距装置１と冗長系の光波測距装置２とを備えて
いる。光波測距装置１は、直線偏光であるＰ偏光の測距
光を発生する発光部とを有し、光波測距装置２は、直線
偏光であるＳ偏光の測距光を発生する発光部とを有して
いる。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the lightwave distance measuring system of the present invention. This lightwave distance measuring system comprises a main lightwave distance measuring device 1 and a redundant lightwave distance measuring device 2. The lightwave distance measuring device 1 has a light emitting unit that generates linearly polarized P polarized light, and the lightwave distance measuring device 2 has a light emitting unit that generates linearly polarized S polarized light. have.
【００１３】本実施例の光波測距システムは、測距対象
上に、主系の光波測距装置１からの測距光を反射するコ
ーナーキューブリフレクタ４と、冗長系の光波測距装置
２からの測距光を反射するコーナーキューブリフレクタ
６とを備えている。コーナーキューブリフレクタ４の前
であって光波測距装置２に対向する側に、Ｐ偏光のみを
透過する偏光板３を、コーナーキューブリフレクタ６の
前であって光波測距装置に対向する側に、Ｓ偏光のみを
透過する偏光板５を設ける。The light wave distance measuring system of the present embodiment includes a corner cube reflector 4 for reflecting distance measuring light from the main light wave distance measuring device 1 and a redundant light wave distance measuring device 2 on a distance measuring object. And a corner cube reflector 6 that reflects the distance measuring light. In front of the corner cube reflector 4 and on the side facing the optical wave range finder 2, a polarizing plate 3 that transmits only P-polarized light is provided on the side in front of the corner cube reflector 6 and facing the optical wave range finder. A polarizing plate 5 that transmits only S-polarized light is provided.
【００１４】光波測距装置１，コーナーキューブリフレ
クタ４，偏光板３で１系統の測距系が構成され、光波測
距装置２，コーナーキューブリフレクタ６，偏光板５で
１系統の測距系が構成される。The light wave distance measuring device 1, the corner cube reflector 4 and the polarizing plate 3 constitute one distance measuring system, and the light wave distance measuring device 2, the corner cube reflector 6 and the polarizing plate 5 constitute one distance measuring system. Composed.
【００１５】以上のような構成の２系統の測距系よりな
る光波測距システムにおいては、各系統の測距系を独立
に使用して距離測定が行われる。主系の光波測距装置１
を用いて測距する場合には、光波測距装置１からの測距
光（Ｐ偏光）は、光路７，９を通ってコーナーキューブ
リフレクタ４，６へ照射される。偏光板３は、Ｐ偏光の
光のみを透過するので、コーナーキューブリフレクタ４
には測距光が入射される。一方、偏光板５はＰ偏光を透
過しないので、コーナーキューブリフレクタ６には測距
光が入射されない。In the lightwave distance measuring system having the two distance measuring systems configured as described above, distance measurement is performed by using the distance measuring systems of the respective systems independently. Main system light wave distance measuring device 1
When the distance is measured by using, the distance measuring light (P-polarized light) from the lightwave distance measuring device 1 is applied to the corner cube reflectors 4 and 6 through the optical paths 7 and 9. Since the polarizing plate 3 transmits only P-polarized light, the corner cube reflector 4
Distance measuring light is incident on. On the other hand, since the polarizing plate 5 does not transmit the P-polarized light, the distance measuring light is not incident on the corner cube reflector 6.
【００１６】コーナーキューブリフレクタ４は入射され
たＰ偏光を、光路８を通って光波測距装置１へ反射す
る。光波測距装置１では、コーナーキューブリフレクタ
４に出射された測距光とコーナーキューブリフレクタ４
からの反射光との位相差からコーナーキューブリフレク
タ４までの距離を測定する。コーナーキューブリフレク
タ６からの反射光はないので、従来のように測距バイア
ス誤差による測距精度の悪化は生じない。The corner cube reflector 4 reflects the incident P-polarized light to the optical distance measuring device 1 through the optical path 8. In the optical distance measuring device 1, the distance measuring light emitted to the corner cube reflector 4 and the corner cube reflector 4
The distance to the corner cube reflector 4 is measured from the phase difference from the reflected light from. Since there is no light reflected from the corner cube reflector 6, the distance measurement accuracy does not deteriorate due to the distance measurement bias error as in the conventional case.
【００１７】冗長系の光波測距装置２を使用する場合に
は、光波測距装置２からの測距光（Ｓ偏光）は、光路１
０，１２を通って、コーナーキューブリフレクタ６，４
へ照射される。偏光板５は、Ｓ偏光の光のみを透過する
ので、コーナーキューブリフレクタ６には測距光が入射
される。一方、偏光板３はＳ偏光を透過しないので、コ
ーナーキューブリフレクタ４には測距光が入射されな
い。When the redundant lightwave distance measuring device 2 is used, the distance measuring light (S-polarized light) from the lightwave distance measuring device 2 is transmitted through the optical path 1.
Corner cube reflectors 6, 4 through 0, 12
Is irradiated. Since the polarizing plate 5 transmits only the S-polarized light, the distance measuring light is incident on the corner cube reflector 6. On the other hand, since the polarizing plate 3 does not transmit S-polarized light, the distance measuring light is not incident on the corner cube reflector 4.
【００１８】コーナーキューブリフレクタ６は、入射さ
れたＳ偏光を、光路１１を通って光波測距装置２へ反射
する。光波測距装置２では、コーナーキューブリフレク
タ６に出射された測距光とコーナーキューブリフレクタ
６からの反射光との位相差からコーナーキューブリフレ
クタ６までの距離を測定する。コーナーキューブリフレ
クタ４からの反射光はないので、精度の高い測定が可能
になる。The corner cube reflector 6 reflects the incident S-polarized light to the optical distance measuring device 2 through the optical path 11. The light wave distance measuring device 2 measures the distance to the corner cube reflector 6 from the phase difference between the distance measuring light emitted to the corner cube reflector 6 and the reflected light from the corner cube reflector 6. Since there is no light reflected from the corner cube reflector 4, highly accurate measurement is possible.
【００１９】以上の２系統の測距系は、同時に使用して
も良いし、また常時は一方の測距系を使用し、この測距
系が故障等により使用不能となったような場合に、他方
の測距系を使用するといった用い方もできる。The above two distance measuring systems may be used at the same time, or if one distance measuring system is always used and this distance measuring system becomes unusable due to a failure or the like. Alternatively, the other distance measuring system may be used.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、各々偏光
の方向が直交した測距光を発光する２つの光波測距装置
と、偏光板を有するコーナーキューブリフレクタにより
各々予め割り当てられた偏光の測距光のみを選択的に透
過して反射させることで、２つのコーナーキューブリフ
レクタからの反射光を受光することによって生じる測距
バイアス誤差を防止し、精度よく距離を求めることがで
きるという効果を有する。As described above, according to the present invention, two light-wave distance measuring devices for emitting distance measuring light whose polarization directions are orthogonal to each other and a polarized light pre-assigned by a corner cube reflector having a polarizing plate are used. By selectively transmitting and reflecting only the distance measuring light, the distance measuring bias error caused by receiving the reflected light from the two corner cube reflectors can be prevented, and the distance can be accurately obtained. Have.
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional example.
１〜２ 光波測距装置 ３，５ 偏光板 ４，６ コーナーキューブリフレクタ ７〜１４ 光路 1-2 Optical wave distance measuring device 3,5 Polarizing plate 4,6 Corner cube reflector 7-14 Optical path
Claims (3)
れ、測距対象に出射された測距光と、測距光に対する前
記測距対象からの反射光との位相差から前記測距対象ま
での距離を測定する光波測距システムであって、 前記第１および第２の光波測距装置は、各々直交した偏
光の測距光を発光する発光部を有し、 発光された測距光のうち各々予め割り当てられた偏光の
測距光のみを選択的に透過して反射する第１および第２
の反射手段を前記測距対象に設けたことを特徴とする光
波測距システム。1. A distance measuring light which is composed of a first and a second light wave distance measuring device, and is used to measure the distance from the distance measuring light emitted to the distance measuring object and a reflected light from the distance measuring object with respect to the distance measuring light. A lightwave distance measuring system for measuring a distance to a distance object, wherein the first and second lightwave distance measuring devices each have a light emitting section for emitting distance light of orthogonal polarizations. First and second selectively transmitting and reflecting only distance-measuring light of polarized light, each of which is pre-assigned, of the distance-light.
An optical wave distance measuring system, characterized in that the reflecting means of (1) is provided in the distance measuring object.
ューブリフレクタと、第１のコーナーキューブリフレク
タの前に設けられた、直交する偏光の一方のみを透過す
る第１の偏光板とからなり、 前記第２の反射手段は、第２のコーナーキューブリフレ
クタと、第２のコーナーキューブリフレクタの前に設け
られた、直交する偏光の他方のみを透過する第２の偏光
板とからなる、ことを特徴とする請求項１記載の光波測
距システム。2. The first reflecting means comprises a first corner cube reflector and a first polarizing plate provided in front of the first corner cube reflector and transmitting only one of orthogonal polarizations. The second reflecting means includes a second corner cube reflector and a second polarizing plate that is provided in front of the second corner cube reflector and that transmits only the other of the orthogonal polarized lights. The lightwave distance measuring system according to claim 1.
差から測距対象の距離を測定する第１の光波測距装置
と、 Ｓ偏光を照射し、照射光と反射光との位相差から測距対
象の距離を測定する第１の光波測距装置と、 測距対象に設けられた第１のコーナーキューブリフレク
タおよびこのコーナーキューブリフレクタの前に取り付
けられたＰ偏光のみを透過する第１の偏光板と、 測距対象に設けられた第２のコーナーキューブリフレク
タおよびこのコーナーキューブリフレクタの前に取り付
けられたＳ偏光のみを透過する第２の偏光板と、を備え
ることを特徴とする光波測距システム。3. A first lightwave distance measuring device for irradiating P-polarized light and measuring a distance to a distance-measuring object from a phase difference between the irradiating light and the reflected light, and irradiating S-polarized light for irradiating light and reflected light. The first lightwave distance measuring device that measures the distance of the distance measurement object from the phase difference of the, the first corner cube reflector provided in the distance measurement object, and only the P-polarized light that is mounted in front of this corner cube reflector is transmitted. And a second corner cube reflector provided on the object to be measured and a second polarizer attached in front of the corner cube reflector that transmits only S-polarized light. Lightwave distance measurement system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160956A JPH0829534A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Electro-optical distance measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160956A JPH0829534A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Electro-optical distance measuring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829534A true JPH0829534A (en) | 1996-02-02 |
Family
ID=15725831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6160956A Pending JPH0829534A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Electro-optical distance measuring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829534A (en) |
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1994
- 1994-07-13 JP JP6160956A patent/JPH0829534A/en active Pending
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