JPH0829535A - 車両のレーザレーダ装置 - Google Patents
車両のレーザレーダ装置Info
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- JPH0829535A JPH0829535A JP6160217A JP16021794A JPH0829535A JP H0829535 A JPH0829535 A JP H0829535A JP 6160217 A JP6160217 A JP 6160217A JP 16021794 A JP16021794 A JP 16021794A JP H0829535 A JPH0829535 A JP H0829535A
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- Japan
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- laser radar
- cover glass
- vehicle
- contamination
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の追突警報システムに車間距離の測定手
段として用いられるレーザレーダ装置において、降雪な
ど気象条件にも関係なく、レーザレーダの計測性能を良
好に維持できるようにする。 【構成】 レーザレーダの発光部およぶ受光部の前面を
覆うカバーガラスにこれを加熱するヒータ手段９と、屈
曲振動を励起する超音波振動子２０を設ける。カバーガ
ラスの汚れ具合を測定する検出手段（図示せず）と、そ
の測定値から汚れ具合を一定レベル以下に保つようにヒ
ータ手段９および超音波振動子２０を作動させる制御手
段５ａを設ける。
段として用いられるレーザレーダ装置において、降雪な
ど気象条件にも関係なく、レーザレーダの計測性能を良
好に維持できるようにする。 【構成】 レーザレーダの発光部およぶ受光部の前面を
覆うカバーガラスにこれを加熱するヒータ手段９と、屈
曲振動を励起する超音波振動子２０を設ける。カバーガ
ラスの汚れ具合を測定する検出手段（図示せず）と、そ
の測定値から汚れ具合を一定レベル以下に保つようにヒ
ータ手段９および超音波振動子２０を作動させる制御手
段５ａを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両の追突警報システ
ムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ
装置の改良に関する。
ムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ
装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の追突事故を未然に防止する追突警
報システムとして、車速センサとレーザレーダ装置を設
け、車速の検出値から安全車間距離を求めて、レーザレ
ーダ装置の測定値がその安全車間距離に較べて低下する
と、運転室の警報装置を作動させるようにしたものが知
られている。
報システムとして、車速センサとレーザレーダ装置を設
け、車速の検出値から安全車間距離を求めて、レーザレ
ーダ装置の測定値がその安全車間距離に較べて低下する
と、運転室の警報装置を作動させるようにしたものが知
られている。
【０００３】その場合、レーザレーダの発光部および受
光部を汚れから保護するため、これらの前面にエアカー
テンを形成する高圧空気の噴射ノズルが設けられる。こ
のノズルは電磁弁を介してサージタンクに接続され、そ
の配管途中に運転室の手動スイッチで開閉する電磁弁が
介装される（実開平２ー７１５５号公報）。
光部を汚れから保護するため、これらの前面にエアカー
テンを形成する高圧空気の噴射ノズルが設けられる。こ
のノズルは電磁弁を介してサージタンクに接続され、そ
の配管途中に運転室の手動スイッチで開閉する電磁弁が
介装される（実開平２ー７１５５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例では発光部および受光部の前面から降雪など
を完全に吹き飛ばすのが難しく、これらに付着した雪な
どが除去されずに凍結すると、レーザレーダの測定性能
を大きく低下させるといった心配があった。
うな従来例では発光部および受光部の前面から降雪など
を完全に吹き飛ばすのが難しく、これらに付着した雪な
どが除去されずに凍結すると、レーザレーダの測定性能
を大きく低下させるといった心配があった。
【０００５】また、構造的にも噴射ノズルやサージタン
クおよび電磁弁を含むエア配管など付加部品が多く、高
圧空気の発生源に専用のコンプレッサも必要で、スペー
スやレイアウトの面で不利なばかりでなく、コンプレッ
サの駆動に消費エネルギが嵩むという不具合があった。
クおよび電磁弁を含むエア配管など付加部品が多く、高
圧空気の発生源に専用のコンプレッサも必要で、スペー
スやレイアウトの面で不利なばかりでなく、コンプレッ
サの駆動に消費エネルギが嵩むという不具合があった。
【０００６】この発明はこのような問題点を有効に解決
することを目的とする。
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、車両の
追突警報システムに車間距離の測定手段として用いられ
るレーザレーダ装置において、レーザレーダの発光部お
よぶ受光部の前面を覆うカバーガラスにこれを加熱する
ヒータ手段を設ける。
追突警報システムに車間距離の測定手段として用いられ
るレーザレーダ装置において、レーザレーダの発光部お
よぶ受光部の前面を覆うカバーガラスにこれを加熱する
ヒータ手段を設ける。
【０００８】第２の発明では、第１の発明にカバーガラ
スの汚れ具合を測定する検出手段と、その測定値から汚
れ具合を一定レベル以下に保つようにヒータ手段を作動
させる制御手段を設ける。
スの汚れ具合を測定する検出手段と、その測定値から汚
れ具合を一定レベル以下に保つようにヒータ手段を作動
させる制御手段を設ける。
【０００９】第３の発明では、車両の追突警報システム
に車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ装
置において、レーザレーダの発光部およぶ受光部の前面
を覆うカバーガラスに超音波振動子を設ける。
に車間距離の測定手段として用いられるレーザレーダ装
置において、レーザレーダの発光部およぶ受光部の前面
を覆うカバーガラスに超音波振動子を設ける。
【００１０】第４の発明では、カバーガラスの汚れ具合
を測定する手段と、その測定値から汚れ具合を一定レベ
ル以下に保つように超音波振動子を作動させる制御手段
を設ける。
を測定する手段と、その測定値から汚れ具合を一定レベ
ル以下に保つように超音波振動子を作動させる制御手段
を設ける。
【００１１】
【作用】第１の発明によれば、ヒータ手段が作動する
と、カバーガラスに付着する雪や霜などは融けて除去さ
れるため、気象条件や走行条件に拘わらず、レーザレー
ダの計測性能を良好に維持できる。
と、カバーガラスに付着する雪や霜などは融けて除去さ
れるため、気象条件や走行条件に拘わらず、レーザレー
ダの計測性能を良好に維持できる。
【００１２】第２の発明によれば、カバーガラスに雪や
霜などが付着する場合にも、その汚れ具合を一定レベル
以下に保つようにヒータ手段が作動するため、雪や霜な
どの除去が自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計
測性能を良好に維持できる。
霜などが付着する場合にも、その汚れ具合を一定レベル
以下に保つようにヒータ手段が作動するため、雪や霜な
どの除去が自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計
測性能を良好に維持できる。
【００１３】第３の発明によれば、超音波振動子が作動
すると、カバーガラスに屈曲振動が励起され、付着する
雨滴や埃などを撥ね飛ばすので、レーザレーダの計測性
能を良好に維持できる。
すると、カバーガラスに屈曲振動が励起され、付着する
雨滴や埃などを撥ね飛ばすので、レーザレーダの計測性
能を良好に維持できる。
【００１４】第４の発明によれば、カバーガラスに雨滴
や埃などが付着すると、その汚れ具合を一定レベル以下
に保つように超音波振動子が作動するので、雨滴や埃な
どの除去が自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計
測性能を良好に維持できる。
や埃などが付着すると、その汚れ具合を一定レベル以下
に保つように超音波振動子が作動するので、雨滴や埃な
どの除去が自動的に効率よく行われ、レーザレーダの計
測性能を良好に維持できる。
【００１５】
【実施例】図１は車両の追突警報システムの構成を表す
もので、車速を検出する車速センサ１と、車間距離を測
定するレーザレーダ装置２と、追突警報を運転室に発生
するための警報ブザー３と、後述の情報処理回路５の制
御信号を受けて各種情報を運転室に表示するモニタ回路
４を備える。そして、情報処理回路５は車速センサ１の
検出値から安全車間距離を求め、その安全車間距離に較
べてレーザレーダ装置２の測定値が低下すると、運転室
の警報ブザー３を作動させる追突警報制御を行う。
もので、車速を検出する車速センサ１と、車間距離を測
定するレーザレーダ装置２と、追突警報を運転室に発生
するための警報ブザー３と、後述の情報処理回路５の制
御信号を受けて各種情報を運転室に表示するモニタ回路
４を備える。そして、情報処理回路５は車速センサ１の
検出値から安全車間距離を求め、その安全車間距離に較
べてレーザレーダ装置２の測定値が低下すると、運転室
の警報ブザー３を作動させる追突警報制御を行う。
【００１６】レーザレーダ装置２は図２でも示すように
その発光部６および受光部７の前面を覆うカバーガラス
８に熱線ヒータ９が設けられる。これらヒータ９はガラ
ス８のほぼ全面にかけて複数本を横方向へ並べて配線さ
れ、発光部６および受光部７の前面領域を避けてこれら
の周囲で配線間の間隔がやや密になるように取り付けら
れる。
その発光部６および受光部７の前面を覆うカバーガラス
８に熱線ヒータ９が設けられる。これらヒータ９はガラ
ス８のほぼ全面にかけて複数本を横方向へ並べて配線さ
れ、発光部６および受光部７の前面領域を避けてこれら
の周囲で配線間の間隔がやや密になるように取り付けら
れる。
【００１７】そして、レーザレーダの計測性能を汚れか
ら保護するため、情報処理回路５に熱線ヒータ９の作動
を制御する機能が付加され、その制御に必要な検出手段
としてカバーガラス８の汚れ具合を発光ビームの内部反
射率から計測する汚れセンサ（図示せず）がレーザレー
ダ装置２に収装される。
ら保護するため、情報処理回路５に熱線ヒータ９の作動
を制御する機能が付加され、その制御に必要な検出手段
としてカバーガラス８の汚れ具合を発光ビームの内部反
射率から計測する汚れセンサ（図示せず）がレーザレー
ダ装置２に収装される。
【００１８】図３は情報処理回路５の制御内容を説明す
るフローチャートで、初期設定後に車速センサ１の検出
値とレーザレーダ装置２の測定値に基づいて、既述のよ
うに運転室の警報ブザー３およびモニタ回路４の作動を
制御する追突警報の情報処理を行う（ステップ１．０
１，１．０２）。そして、汚れセンサで計測されるカバ
ーガラス８の汚れ具合（内部反射率）が所定値Ａ％以上
になると、熱線ヒータ９をオンすると共に、その加熱を
所定時間だけ待ってから、汚れ具合が一定値Ｂ％（レー
ザレーダの距離計測に支障のないレベル）以下かの判定
を行い、Ｂ％以下になると熱線ヒータ９をオフする（ス
テップ１．０３〜１．０７）。
るフローチャートで、初期設定後に車速センサ１の検出
値とレーザレーダ装置２の測定値に基づいて、既述のよ
うに運転室の警報ブザー３およびモニタ回路４の作動を
制御する追突警報の情報処理を行う（ステップ１．０
１，１．０２）。そして、汚れセンサで計測されるカバ
ーガラス８の汚れ具合（内部反射率）が所定値Ａ％以上
になると、熱線ヒータ９をオンすると共に、その加熱を
所定時間だけ待ってから、汚れ具合が一定値Ｂ％（レー
ザレーダの距離計測に支障のないレベル）以下かの判定
を行い、Ｂ％以下になると熱線ヒータ９をオフする（ス
テップ１．０３〜１．０７）。
【００１９】このような構成により、レーザレーダ装置
２のカバーガラス８が雪などの付着で、その汚れ具合が
Ａ％以上になると、熱線ヒータ９が自動的に作動する。
ガラス８面の雪などはヒータ９の熱量で融けて除去され
る。したがって、カバーガラス８の汚れ具合が降雪時に
もＢ％以下に保てるので、レーザレーダの計測性能を良
好に維持できる。
２のカバーガラス８が雪などの付着で、その汚れ具合が
Ａ％以上になると、熱線ヒータ９が自動的に作動する。
ガラス８面の雪などはヒータ９の熱量で融けて除去され
る。したがって、カバーガラス８の汚れ具合が降雪時に
もＢ％以下に保てるので、レーザレーダの計測性能を良
好に維持できる。
【００２０】図示しないが、運転室にヒータ９の作動を
手動で制御するスイッチを設け、晴天時などで無駄な消
費電力を削減するため、このスイッチにカバーガラス８
の自動的な加熱制御をキャンセルする機能を付加すると
良い。
手動で制御するスイッチを設け、晴天時などで無駄な消
費電力を削減するため、このスイッチにカバーガラス８
の自動的な加熱制御をキャンセルする機能を付加すると
良い。
【００２１】図４，図５は他の実施例を示すもので、熱
線ヒータ９に加えて超音波振動子２０が用いられる。超
音波振動子２０は電圧の供給を受けるとガラス８に屈曲
振動を励起するもので、熱線ヒータ９との干渉を避ける
ため、ガラス８の裏面にこの例では複数個を中央と左右
に並べて配設される。なお、図１，図２と同じ構成要素
に同じ符号を付ける。
線ヒータ９に加えて超音波振動子２０が用いられる。超
音波振動子２０は電圧の供給を受けるとガラス８に屈曲
振動を励起するもので、熱線ヒータ９との干渉を避ける
ため、ガラス８の裏面にこの例では複数個を中央と左右
に並べて配設される。なお、図１，図２と同じ構成要素
に同じ符号を付ける。
【００２２】情報処理回路５ａについては、その制御内
容を説明するのが図６のフローチャートで、初期設定後
に車速センサ１の検出値とレーザレーダ装置２の測定値
に基づいて、前記の実施例と同じく運転室の警報ブザー
３およびモニタ回路４の作動を制御する追突警報の情報
処理を行う（ステップ１．０１，１．０２）。
容を説明するのが図６のフローチャートで、初期設定後
に車速センサ１の検出値とレーザレーダ装置２の測定値
に基づいて、前記の実施例と同じく運転室の警報ブザー
３およびモニタ回路４の作動を制御する追突警報の情報
処理を行う（ステップ１．０１，１．０２）。
【００２３】そして、汚れセンサで計測されるカバーガ
ラス８の汚れ具合（内部反射率）が所定値Ａ％以上にな
ると、汚れ具合が一定値Ｂ％（レーザレーダの距離計測
に支障のないレベル）以下に低下するまで、熱線ヒータ
９をオンすると共に、その加熱を所定時間だけ待ってか
ら、超音波振動子２０を所定のパターンで間欠的に作動
させる（ステップ１．０３〜１．１１）。
ラス８の汚れ具合（内部反射率）が所定値Ａ％以上にな
ると、汚れ具合が一定値Ｂ％（レーザレーダの距離計測
に支障のないレベル）以下に低下するまで、熱線ヒータ
９をオンすると共に、その加熱を所定時間だけ待ってか
ら、超音波振動子２０を所定のパターンで間欠的に作動
させる（ステップ１．０３〜１．１１）。
【００２４】これによると、カバーガラス８の汚れ具合
がＡ％以上になると、レーザレーダの距離計測に支障の
ないレベルＢ％以下に低下するまで、熱線ヒータ９およ
び超音波振動子２０が自動的に作動する。ガラス８面の
雪や霜などはヒータ９の熱量で融かされ、雨水や埃など
の場合と同じく超音波振動子２０が励起する屈曲振動で
ガラス８面から撥ね飛ばされる。そのため、気象条件や
走行条件に関係なく、レーザレーダの計測性能を良好に
維持できる。
がＡ％以上になると、レーザレーダの距離計測に支障の
ないレベルＢ％以下に低下するまで、熱線ヒータ９およ
び超音波振動子２０が自動的に作動する。ガラス８面の
雪や霜などはヒータ９の熱量で融かされ、雨水や埃など
の場合と同じく超音波振動子２０が励起する屈曲振動で
ガラス８面から撥ね飛ばされる。そのため、気象条件や
走行条件に関係なく、レーザレーダの計測性能を良好に
維持できる。
【００２５】また、超音波振動子２０を用いることで、
高圧空気を噴射する後述のエアブロー装置に較べると、
エア配管や噴射ノズルなど付加部品を必要としないの
で、スペースやレイアウトの面で有利なほか、エアブロ
ー作動より消費電力が少なく、バッテリの負担も軽減で
きるというメトットが得られる。熱線ヒータはカバーガ
ラス面の縦方向へ並べて配線しても良い。
高圧空気を噴射する後述のエアブロー装置に較べると、
エア配管や噴射ノズルなど付加部品を必要としないの
で、スペースやレイアウトの面で有利なほか、エアブロ
ー作動より消費電力が少なく、バッテリの負担も軽減で
きるというメトットが得られる。熱線ヒータはカバーガ
ラス面の縦方向へ並べて配線しても良い。
【００２６】図７はさらに別の実施例を示すもので、超
音波振動子２０に替えてエアブロー装置１１が用いられ
る。エアブロー装置１１は高圧空気を発生してノズル１
０から噴射させるもので、カバーガラス面の付着物を吹
き飛ばすようになっている。なお、図１と同じ構成要素
に同じ符号を付ける。情報処理回路５ｂについては、そ
の制御内容を図８のフローチャートで表すが、超音波振
動子２０をエアブロー装置１１に読み替えると、図６の
フローチャートと同じため、同じステップ番号を付け
て、重複説明は省略する。
音波振動子２０に替えてエアブロー装置１１が用いられ
る。エアブロー装置１１は高圧空気を発生してノズル１
０から噴射させるもので、カバーガラス面の付着物を吹
き飛ばすようになっている。なお、図１と同じ構成要素
に同じ符号を付ける。情報処理回路５ｂについては、そ
の制御内容を図８のフローチャートで表すが、超音波振
動子２０をエアブロー装置１１に読み替えると、図６の
フローチャートと同じため、同じステップ番号を付け
て、重複説明は省略する。
【００２７】
【発明の効果】第１の発明によれば、車両の追突警報シ
ステムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレ
ーダ装置において、レーザレーダの発光部およぶ受光部
の前面を覆うカバーガラスにこれを加熱するヒータ手段
を設けたので、カバーガラスに付着する雪や霜などの除
去がヒータ手段の作動で可能なため、気象条件や走行条
件に拘わらず、レーザレーダの計測性能を良好に維持で
きる。
ステムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレ
ーダ装置において、レーザレーダの発光部およぶ受光部
の前面を覆うカバーガラスにこれを加熱するヒータ手段
を設けたので、カバーガラスに付着する雪や霜などの除
去がヒータ手段の作動で可能なため、気象条件や走行条
件に拘わらず、レーザレーダの計測性能を良好に維持で
きる。
【００２８】第２の発明によれば、カバーガラスの汚れ
具合を測定する検出手段と、その測定値から汚れ具合を
一定レベル以下に保つようにヒータ手段を作動させる制
御手段を設けたので、雪や霜などの除去が自動的に効率
よく行われ、レーザレーダの計測性能を良好に維持でき
る。
具合を測定する検出手段と、その測定値から汚れ具合を
一定レベル以下に保つようにヒータ手段を作動させる制
御手段を設けたので、雪や霜などの除去が自動的に効率
よく行われ、レーザレーダの計測性能を良好に維持でき
る。
【００２９】第３の発明によれば、車両の追突警報シス
テムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレー
ダ装置において、レーザレーダの発光部およぶ受光部の
前面を覆うカバーガラスに超音波振動子を設けたので、
超音波振動子の励起する屈曲振動でカバーガラスに付着
する雨滴や埃などの除去が可能なため、レーザレーダの
計測性能を良好に維持できる。
テムに車間距離の測定手段として用いられるレーザレー
ダ装置において、レーザレーダの発光部およぶ受光部の
前面を覆うカバーガラスに超音波振動子を設けたので、
超音波振動子の励起する屈曲振動でカバーガラスに付着
する雨滴や埃などの除去が可能なため、レーザレーダの
計測性能を良好に維持できる。
【００３０】第４の発明によれば、カバーガラスの汚れ
具合を測定する手段と、その測定値から汚れ具合を一定
レベル以下に保つように超音波振動子を作動させる制御
手段を設けたので、雨滴や埃などの除去が自動的に効率
よく行われ、レーザレーダの計測性能を良好に維持でき
る。
具合を測定する手段と、その測定値から汚れ具合を一定
レベル以下に保つように超音波振動子を作動させる制御
手段を設けたので、雨滴や埃などの除去が自動的に効率
よく行われ、レーザレーダの計測性能を良好に維持でき
る。
【図１】この発明の実施例を示すシステムの構成図であ
る。
る。
【図２】レーザレーダ装置の斜視図とその前面図であ
る。
る。
【図３】システムの制御内容を説明するフローチャート
である。
である。
【図４】他の実施例を示すシステムの構成図である。
【図５】レーザレーダ装置の斜視図とその前面図であ
る。
る。
【図６】システムの制御内容を説明するフローチャート
である。
である。
【図７】別の実施例を示すシステムの構造図である。
【図８】システムの制御内容を説明するフローチャート
である。
である。
１ 車速センサ ２ レーザレーダ装置 ３ 警報ブザー ５，５ａ，５ｂ 情報処理回路 ６ 発光部 ７ 受光部 ８ カバーガラス ９ 熱線ヒータ １１ エアブロー装置 ２０ 超音波振動子
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の追突警報システムに車間距離の測
定手段として用いられるレーザレーダ装置において、レ
ーザレーダの発光部およぶ受光部の前面を覆うカバーガ
ラスにこれを加熱するヒータ手段を設けたことを特徴と
する車両のレーザレーダ装置。 - 【請求項２】 カバーガラスの汚れ具合を測定する検出
手段と、その測定値から汚れ具合を一定レベル以下に保
つようにヒータ手段を作動させる制御手段を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のレーザレーダ装置。 - 【請求項３】 車両の追突警報システムに車間距離の測
定手段として用いられるレーザレーダ装置において、レ
ーザレーダの発光部およぶ受光部の前面を覆うカバーガ
ラスに超音波振動子を設けたことを特徴とする車両のレ
ーザレーダ装置。 - 【請求項４】 カバーガラスの汚れ具合を測定する手段
と、その測定値から汚れ具合を一定レベル以下に保つよ
うに超音波振動子を作動させる制御手段を設けたことを
特徴とする請求項３に記載のレーザレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021794A JP3145871B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 車両のレーザレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16021794A JP3145871B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 車両のレーザレーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829535A true JPH0829535A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3145871B2 JP3145871B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=15710269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16021794A Expired - Fee Related JP3145871B2 (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 車両のレーザレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145871B2 (ja) |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2005505466A (ja) * | 2001-10-06 | 2005-02-24 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のフロントカバー部分のための装置 |
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