JPH08296569A - トロコイドポンプ、トロコイドモータ及び流量計 - Google Patents

トロコイドポンプ、トロコイドモータ及び流量計

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Publication number
JPH08296569A
JPH08296569A JP10502395A JP10502395A JPH08296569A JP H08296569 A JPH08296569 A JP H08296569A JP 10502395 A JP10502395 A JP 10502395A JP 10502395 A JP10502395 A JP 10502395A JP H08296569 A JPH08296569 A JP H08296569A
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JP
Japan
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fluid
inner rotor
discharge
fluid supply
discharge path
Prior art date
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Pending
Application number
JP10502395A
Other languages
English (en)
Inventor
Sadatomo Kuribayashi
定友 栗林
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K Seven Co Ltd
Original Assignee
K Seven Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08296569A publication Critical patent/JPH08296569A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/102—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小さな寸法で大きな流量を得ることができ、
簡単な可動機構により流量可変となすことのできるトロ
コイドポンプを提供する。 【構成】 インナーロータ１０とアウターロータ１２と
が噛み合わされ、インナーロータ１０には複数の流体流
通孔１６が形成されており、インナーロータ１０の径方
向内方には流体吸入吐出経路部材２０が配置されてい
る。流体吸入吐出経路部材２０には、流体流通孔１６に
対応する軸方向位置にて流体吸入マニホールド２２ａ及
び流体吐出マニホールド２２ｂが形成されており、これ
らマニホールド２２ａ，２２ｂとそれぞれ連通し流体吸
入口６及び流体吐出口８とそれぞれ連通せる流体吸入経
路及び流体吐出経路が形成されている。アウターロータ
１２を駆動回転軸１４により回転駆動する。流体吸入吐
出経路部材２０は操作レバー３３によりインナーロータ
１０に対し回動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トロコイドポンプ、ト
ロコイドモータ及び流量計に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】内接形
のギヤポンプの１つにトロコイドポンプがある。従来の
トロコイドポンプでは、トロコイド歯形を有するインナ
ーロータとアウターロータとを噛み合わせてケーシング
内に回転可能な様に取付け、上記アウターロータには周
方向に適宜の間隔で配列された径方向流体流通孔を形成
しておき、上記ケーシングにはアウターロータの径方向
外方にてそれぞれ適宜の周方向角度範囲内に流体吸入経
路及び流体吐出経路を形成し、インナーロータまたはア
ウターロータを駆動回転させることにより、インナーロ
ータとアウターロータとの間に形成されるポンプ隔室に
流体吸入経路から流体流通孔を介して流体を吸入し、ポ
ンプ隔室から流体流通孔を介して流体吐出経路へと流体
を吐出させる様にしている。
【０００３】この様な従来のトロコイドポンプでは、ア
ウターロータの径方向外方においてポンプ隔室と流体吸
入経路及び流体吐出経路との接続を行っているので、流
量の割には寸法が大きいという問題があった。この様な
問題は、同様な構造を有するトロコイドモータや流量計
にも存する。
【０００４】また、従来のトロコイドポンプでは、流量
可変とすることはなされていないし、また、仮に流量可
変となす場合には、複雑な或は寸法の大きな可動機構を
要するという問題がある。同様に、従来のトロコイドモ
ータでも変速可能とはされておらず、同様の機構を有す
る従来の流量計でも測定範囲可変とはされていないし、
また、仮に変速可能または測定範囲可変となす場合に
は、複雑な或は寸法の大きな可動機構を要するという問
題がある。
【０００５】そこで、本発明は、小さな寸法で大きな流
量を得ることのできるトロコイドポンプ、トロコイドモ
ータまたは流量計を提供することを目的とする。
【０００６】また、本発明は、簡単且つ寸法の小さな可
動機構により流量可変となすことのできるトロコイドポ
ンプを提供することを目的とする。
【０００７】更に、本発明は、簡単且つ寸法の小さな可
動機構により変速可能となすことのできるトロコイドモ
ータを提供することを目的とする。
【０００８】更に、本発明は、簡単且つ寸法の小さな可
動機構により測定範囲可変となすことのできる流量計を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、トロコイド歯形を有するイン
ナーロータとアウターロータとが噛み合わされてケーシ
ング内にて回転可能な様に取付けられており、上記イン
ナーロータには径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周
方向に配列されて形成されており、上記インナーロータ
の径方向内方には流体吸入吐出経路部材が配置されてお
り、該流体吸入吐出経路部材に対し上記インナーロータ
は相対回転可能とされており、上記流体吸入吐出経路部
材の外周部には上記流体流通孔に対応する軸方向位置に
て周方向の第１の角度範囲に流体吸入マニホールドが形
成されており且つ周方向の第２の角度範囲に流体吐出マ
ニホールドが形成されており、上記流体吸入吐出経路部
材には上記流体吸入マニホールド及び上記流体吐出マニ
ホールドとそれぞれ連通し外部との接続のための流体吸
入口及び流体吐出口とそれぞれ連通せる流体吸入経路及
び流体吐出経路が形成されており、上記インナーロータ
または上記アウターロータを駆動回転体となしているこ
とを特徴とする、トロコイドポンプ、が提供される。
【００１０】本発明によるトロコイドポンプの一態様に
おいては、上記流体流通孔は上記インナーロータの歯形
の谷部に形成されている。
【００１１】本発明によるトロコイドポンプの一態様に
おいては、上記流体吸入吐出経路部材は上記インナーロ
ータの回転中心を中心として回動可能である。
【００１２】本発明によるトロコイドポンプの一態様に
おいては、上記流体吸入吐出経路部材を回動させるため
の操作手段が付されている。
【００１３】本発明によるトロコイドポンプの一態様に
おいては、上記ケーシングに上記流体吸入口及び上記流
体吐出口が形成されており、上記流体吸入吐出経路部材
は上記流体吸入口及び上記流体吐出口に対応する軸方向
位置まで延びており、上記流体吸入吐出経路部材の外周
部には上記流体吸入口及び上記流体吐出口にそれぞれ対
応する軸方向位置にて流体吸入溝及び流体吐出溝が形成
されており、これら流体吸入溝及び流体吐出溝はそれぞ
れ上記流体吸入経路及び上記流体吐出経路と連通してい
る。
【００１４】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、トロコイド歯形を有するインナーロータ
とアウターロータとが噛み合わされてケーシング内にて
回転可能な様に取付けられており、上記インナーロータ
には径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周方向に配列
されて形成されており、上記インナーロータの径方向内
方には流体供給排出経路部材が配置されており、該流体
供給排出経路部材に対し上記インナーロータは相対回転
可能とされており、上記流体供給排出経路部材の外周部
には上記流体流通孔に対応する軸方向位置にて周方向の
第１の角度範囲に流体供給マニホールドが形成されてお
り且つ周方向の第２の角度範囲に流体排出マニホールド
が形成されており、上記流体供給排出経路部材には上記
流体供給マニホールド及び上記流体排出マニホールドと
それぞれ連通し外部との接続のための流体供給口及び流
体排出口とそれぞれ連通せる流体供給経路及び流体排出
経路が形成されており、上記インナーロータまたは上記
アウターロータを出力回転体となしていることを特徴と
する、トロコイドモータ、が提供される。
【００１５】本発明によるトロコイドモータの一態様に
おいては、上記流体流通孔は上記インナーロータの歯形
の谷部に形成されている。
【００１６】本発明によるトロコイドモータの一態様に
おいては、上記流体供給排出経路部材は上記インナーロ
ータの回転中心を中心として回動可能である。
【００１７】本発明によるトロコイドモータの一態様に
おいては、上記流体供給排出経路部材を回動させるため
の操作手段が付されている。
【００１８】本発明によるトロコイドモータの一態様に
おいては、上記ケーシングに上記流体供給口及び上記流
体排出口が形成されており、上記流体供給排出経路部材
は上記流体供給口及び上記流体排出口に対応する軸方向
位置まで延びており、上記流体供給排出経路部材の外周
部には上記流体供給口及び上記流体排出口にそれぞれ対
応する軸方向位置にて流体供給溝及び流体排出溝が形成
されており、これら流体供給溝及び流体排出溝はそれぞ
れ上記流体供給経路及び上記流体排出経路と連通してい
る。
【００１９】更に、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、トロコイド歯形を有するインナーロータ
とアウターロータとが噛み合わされてケーシング内にて
回転可能な様に取付けられており、上記インナーロータ
には径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周方向に配列
されて形成されており、上記インナーロータの径方向内
方には流体供給排出経路部材が配置されており、該流体
供給排出経路部材に対し上記インナーロータは相対回転
可能とされており、上記流体供給排出経路部材の外周部
には上記流体流通孔に対応する軸方向位置にて周方向の
第１の角度範囲に流体供給マニホールドが形成されてお
り且つ周方向の第２の角度範囲に流体排出マニホールド
が形成されており、上記流体供給排出経路部材には上記
流体供給マニホールド及び上記流体排出マニホールドと
それぞれ連通し外部との接続のための流体供給口及び流
体排出口とそれぞれ連通せる流体供給経路及び流体排出
経路が形成されており、上記インナーロータまたは上記
アウターロータの回転数または回転速度を検出する検出
手段を備えていることを特徴とする、流量計、が提供さ
れる。
【００２０】本発明による流量計の一態様においては、
上記流体流通孔は上記インナーロータの歯形の谷部に形
成されている。
【００２１】本発明による流量計の一態様においては、
上記流体供給排出経路部材は上記インナーロータの回転
中心を中心として回動可能である。
【００２２】本発明による流量計の一態様においては、
上記流体供給排出経路部材を回動させるための操作手段
が付されている。
【００２３】本発明による流量計の一態様においては、
上記ケーシングに上記流体供給口及び上記流体排出口が
形成されており、上記流体供給排出経路部材は上記流体
供給口及び上記流体排出口に対応する軸方向位置まで延
びており、上記流体供給排出経路部材の外周部には上記
流体供給口及び上記流体排出口にそれぞれ対応する軸方
向位置にて流体供給溝及び流体排出溝が形成されてお
り、これら流体供給溝及び流体排出溝はそれぞれ上記流
体供給経路及び上記流体排出経路と連通している。
【００２４】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。
【００２５】図１は本発明によるトロコイドポンプの一
実施例を示す分解斜視図であり、図２、図３、図４及び
図５はいずれもこのトロコイドポンプの組立て状態を示
す断面図である。図６は本実施例の動作説明のための模
式図である。
【００２６】これらの図において、２は第１ケーシング
部材であり、４は第２ケーシング部材であり、これらは
ボルトにより結合され一体化されてケーシングを構成し
ている。第２ケーシング部材４には、流体吸入口６及び
流体吐出口８が付設形成されている。尚、流体は例えば
油である。
【００２７】ケーシング内の空洞にはインナーロータ１
０及びアウターロータ１２が配置されている。インナー
ロータ１０の外歯とアウターロータ１２の内歯とはトロ
コイド曲線状に形成及び配置されている。アウターロー
タ１２のＹ方向端には端面板が付されており、該端面板
にはＹ方向に延在せる駆動回転軸１４が取付けられてい
る。該駆動回転軸１４は、第１ケーシング部材２を貫通
しており、ベアリングを介して第１ケーシング部材２に
回転可能な様に支持されている。駆動回転軸１４は、必
要によりクラッチ等を介して不図示のモータ等の回転駆
動源の出力軸に接続されている。また、インナーロータ
１０にはその外歯の谷部に径方向に貫通せる流体流通孔
１６が形成されている。
【００２８】尚、本明細書では、軸方向、周方向及び径
方向とは、特に指示しない限り、いずれも駆動回転軸１
４に関する方向（あるいはこれに相当する方向）を指
し、即ちＸＹ方向を軸方向として指すものである。
【００２９】ケーシング内には、流体吸入吐出経路部材
２０が配置されている。該流体吸入吐出経路部材２０
は、インナーロータ１０の径方向内方に位置する第１部
分２１Ａと第２ケーシング部材４の径方向内方に位置す
る第２部分２１Ｂとからなる。流体吸入吐出経路部材第
１部分２１Ａには、ＸＹ方向と直交する面内で対称的に
流体吸入マニホールド２２ａ及び流体吐出マニホールド
２２ｂが形成されている。これらのマニホールドはＸＹ
方向と直交する面内でほぼ半円に近い形状であり、その
中間にはＡＢ方向に延在せる仕切壁２２ｃが形成されて
いて、上記流体吸入マニホールド２２ａと流体吐出マニ
ホールド２２ｂとは互いには連通していない。流体吸入
吐出経路部材２０には、上記流体吸入マニホールド２２
ａ及び流体吐出マニホールド２２ｂとそれぞれ連通し且
つＸＹ方向に延びた流体吸入経路２４ａ及び流体吐出経
路２４ｂが形成されている。また、流体吸入吐出経路部
材第２部分２１Ｂには、上記流体吸入口６及び流体吐出
口８に対応するＸＹ方向位置において、周方向に適宜の
角度範囲にわたって、流体吸入溝２６ａ及び流体吐出溝
２６ｂが形成されている。これら流体吸入溝２６ａ及び
流体吐出溝２６ｂは、それぞれ上記流体吸入経路２４ａ
及び流体吐出経路２４ｂと連通している。
【００３０】そして、流体吸入吐出経路部材２０のＸ方
向端部には第１端面板部材３０及び第２端面板部材３２
が２本のボルト３４ａ，３４ｂで取付けられている。こ
のボルト３４ａ，３４ｂは上記流体吸入経路２４ａ及び
流体吐出経路２４ｂのＸ方向開口端を塞ぐ働きもしてい
る。第１端面板部材３０の外周縁は第２ケーシング部材
４に対し摺動可能とされている。第２端面板部材３２に
は、操作レバー３３が付設されており、該操作レバー３
３を周方向に適宜の角度範囲内で回動させることによ
り、上記流体吸入吐出経路部材２０をケーシングに対し
回動させることができる。
【００３１】本実施例の動作を、図１〜図６を参照しな
がら、説明する。
【００３２】先ず、図６（ａ）に示されている様に、操
作レバー３３が流量最大（ｍａｘ）の位置にあるとす
る。このとき、流体吸入吐出経路部材２０の仕切壁２２
ｃは図４及び図６（ａ）に示されている様に、ＡＢ方向
を向いている。駆動回転軸１４をＹ方向に見て反時計回
りに回転させると、図４に矢印で示す様に、インナーロ
ータ１０及びアウターロータ１２は反時計回りに回転す
る。これにともない、図４中の左半部では、インナーロ
ータ１０とアウターロータ１２との間に形成されるポン
プ隔室の容積が次第に増加するので、流体吸入口６から
流体吸入溝２６ａ、流体吸入経路２４ａ及び流体吸入マ
ニホールド２２ａを経て、インナーロータ１０の流体流
通孔１６からポンプ隔室内へと流体が吸入される。一
方、図４中の右半部では、インナーロータ１０とアウタ
ーロータ１２との間に形成されるポンプ隔室の容積が次
第に減少するので、インナーロータ１０の流体流通孔１
６から流体吐出マニホールド２２ｂ、流体吐出経路口２
４ｂ及び流体吐出溝２６ｂを経て、流体吐出口８から外
部へと流体が吐出される。
【００３３】次に、図６（ｂ）に示されている様に、操
作レバー３３が流量最小（ｍｉｎ）の位置にあるとす
る。このとき、流体吸入吐出経路部材２０の仕切壁２２
ｃは図５及び図６（ｂ）に示されている様に、ＡＢ方向
と直交する方向を向いている。駆動回転軸１４をＹ方向
に見て反時計回りに回転させると、図５に矢印で示す様
に、インナーロータ１０及びアウターロータ１２は反時
計回りに回転する。これにともない、図５中の左半部で
はインナーロータ１０とアウターロータ１２との間に形
成されるポンプ隔室の容積が次第に増加し、図５中の右
半部ではインナーロータ１０とアウターロータ１２との
間に形成されるポンプ隔室の容積が次第に減少する。こ
のため、図５中の左下側の部分で流体吸入マニホールド
２２ａからポンプ隔室内へと吸入される流体の量と図５
中の右下側の部分でポンプ隔室から流体吸入マニホール
ド２２ａへと吐出される流体の量とが等しくなるので、
流体吸入経路２４ａを介して吸入される流体の量は０と
なる。また、図５中の左上側の部分で流体吐出マニホー
ルド２２ｂからポンプ隔室内へと吸入される流体の量と
図５中の右上側の部分でポンプ隔室から流体吐出マニホ
ールド２２ｂへと吐出される流体の量とが等しくなるの
で、流体吐出経路２４ｂを介して吐出される流体の量は
０となる。
【００３４】以上の様な本実施例によれば、アウターロ
ータ１２の径方向外方では流体吸入経路及び流体吐出経
路との接続を行っておらず、インナーロータ１０の径方
向内方において流体吸入経路２４ａ及び流体吐出経路２
４ｂとの接続を行っているので、流量の割には装置寸法
を小さくすることができる。また、ポンプ流量は、イン
ナーロータ１０の径方向内方に配置された流体吸入吐出
経路部材２０を回動させるという簡単な構成を用いて、
容易に変化させることができる。また、隔室内への流体
吸入が径方向に外向きになされるので、遠心力に基づき
良好な吸入効率が得られる。
【００３５】図７及び図８はいずれも本発明によるトロ
コイドモータの一実施例を示す部分分解斜視図であり、
図９はこのトロコイドモータの組立て状態を示す斜視図
であり、図１０及び図１１はいずれもこのトロコイドポ
ンプの組立て状態を示す断面図である。これらの図にお
いて、上記図１〜図６におけると同様の機能を有する部
材には同一の符号が付されている。尚、図７と図８とを
合わせることにより本実施例のトロコイドモータが示さ
れる。
【００３６】本実施例において、第１ケーシング部材
２’には流体供給排出経路部材２０’が一体的に形成さ
れている。そして、第２ケーシング部材４’は、流体供
給排出経路部材２０’の外周面に対しベアリング１７
Ａ，１７Ｂを介して回転可能な様に取付けられている。
また、アウターロータ１２はボルトにより第２ケーシン
グ部材４’に固定されており、インナーロータ１０は流
体供給排出経路部材２０’の外周面に対し摺動回転可能
な様に配置されている。１９はスペーサリングであり、
３Ａ，３Ｂは押えプレートである。
【００３７】流体供給排出経路部材２０’には、上記ト
ロコイドポンプと同様に、流体供給マニホールド２２
ａ’及び流体排出マニホールド２２ｂ’が形成されてお
り、その中間には仕切壁２２ｃ’が形成されている。ま
た、流体供給排出経路部材２０’には、上記流体供給マ
ニホールド２２ａ’及び流体排出マニホールド２２ｂ’
とそれぞれ連通し、且つＸＹ方向に延びている流体供給
経路２４ａ’及び流体排出経路２４ｂ’が形成されてい
る。これら流体供給経路２４ａ’及び流体排出経路２４
ｂ’には、それぞれ流体供給口６’及び流体排出口８’
が連通している。
【００３８】本実施例において、流体供給口６’から流
体を供給すると、該流体が流体供給経路２４ａ’及び流
体供給マニホールド２２ａ’を経て該流体供給マニホー
ルド２２ａ’と連通せる流体流通孔１６を介してインナ
ーロータ１０とアウターロータ１２との間の隔室へと供
給され、これにより、隔室内の容積を増加させるべくイ
ンナーロータ１０及びアウターロータ１２を図１１中で
反時計回りに回転させるトルクが発生する。即ち、イン
ナーロータ１０とアウターロータ１２と流体供給排出経
路部材２０’との配置は、上記トルクが発生する様に設
定されている。流体供給は図１１中の左半部の隔室に対
しなされ、図１１中の右半部の隔室からはロータ回転と
ともに流体流通孔１６、流体排出マニホールド２２ｂ’
及び流体排出経路２４ｂ’を経て流体排出口８’から外
部へと流体が排出される。これにより、アウターロータ
１２に固定された第２ケーシング部材４’が回転せしめ
られる。該第２ケーシング部材４’は、不図示のクラッ
チ等を介して被駆動機器の入力軸に接続される。
【００３９】本実施例では流体供給排出経路部材２０’
が第１ケーシング部材２’に対し固定されているものと
したが、上記トロコイドポンプの実施例で説明した様
に、回動可能としておくことにより、流体供給量に対す
る第２ケーシング部材４’の回転数の比率を自由に変化
させることができ、これによれば簡単な機構で変速モー
タが実現される。
【００４０】以上の様な本実施例によれば、アウターロ
ータ１２の径方向外方では流体供給経路及び流体排出経
路との接続を行っておらず、インナーロータ１０の径方
向内方において流体供給経路２４ａ’及び流体排出経路
２４ｂ’との接続を行っているので、流量の割には装置
寸法を小さくすることができる。また、変速は、インナ
ーロータ１０の径方向内方に配置された流体供給排出経
路部材２０’を回動させるという簡単な構成を用いて、
容易に行うことができる。
【００４１】図１２は本発明による流量計の一実施例を
示す一部切欠分解斜視図であり、図１３はこの流量計の
組立て状態を示す側面図であり、図１４及び図１５はい
ずれもこの流量計の組立て状態を示す断面図である。こ
れらの図において、上記図１〜図１１におけると同様の
機能を有する部材には同一の符号が付されている。
【００４２】本実施例において、第２ケーシング部材
４”には流体供給排出経路部材２０”が一体的に形成さ
れている。該流体供給排出経路部材２０”は、ＸＹ方向
と直交する面内で対称的に流体供給マニホールド２２
ａ”及び流体排出マニホールド２２ｂ”が形成されてい
る。これらのマニホールドはＸＹ方向と直交する面内で
ほぼ半円に近い形状であり、その中間にはＡＢ方向に延
在せる仕切壁２２ｃ”が形成されていて、上記流体供給
マニホールド２２ａ”と流体排出マニホールド２２ｂ”
とは互いには連通していない。流体供給排出経路部材２
０”には、上記流体供給マニホールド２２ａ”及び流体
排出マニホールド２２ｂ”とそれぞれ連通し且つＸＹ方
向に延びた流体供給経路２４ａ”及び流体排出経路２４
ｂ”が形成されている。これら流体供給経路２４ａ”及
び流体排出経路２４ｂ”は、それぞれ流体供給口６”及
び流体排出口８”と連通している。
【００４３】そして、アウターロータ１２のＹ方向端に
は端面板が付されており、該端面板にはＹ方向に延在せ
る回転軸４２が取付けられている。該回転軸４２は、第
１ケーシング部材２を貫通しており、ベアリングを介し
て第１ケーシング部材２に回転可能な様に支持されてい
る。第１ケーシング部材２のＹ方向端面には回転計４４
が付されている。上記回転軸４２のＹ方向先端には、回
転計４４の回転板４６が取付けられており、該回転板４
４の回転速度を電気的計測部４８により計測して電気的
信号を得、これに基づき表示部５０に表示する。
【００４４】本実施例において、流体供給口６”から流
体を供給すると、該流体が流体供給経路２４ａ”及び流
体供給マニホールド２２ａ”を経て該流体供給マニホー
ルド２２ａ”と連通せる流体流通孔１６を介してインナ
ーロータ１０とアウターロータ１２との間の隔室へと供
給され、これにより、隔室内の容積を増加させるべくイ
ンナーロータ１０及びアウターロータ１２を図１５中で
反時計回りに回転させるトルクが発生する。即ち、イン
ナーロータ１０とアウターロータ１２と流体供給排出経
路部材２０”との配置は、上記トルクが発生する様に設
定されている。流体供給は図１５中の左半部の隔室に対
しなされ、図１５中の右半部の隔室からはロータ回転と
ともに流体流通孔１６、流体排出マニホールド２２ｂ”
及び流体排出経路２４ｂ”を経て流体排出口８’から外
部へと流体が排出される。これにより、アウターロータ
１２に固定された回転軸４２が回転せしめられ、回転計
４４によりその回転数（流体の流量に相当）が測定され
る。
【００４５】本実施例では流体供給排出経路部材２０”
が第２ケーシング部材４”に対し固定されているものと
したが、上記トロコイドポンプの実施例で説明した様
に、回動可能としておくことにより、流体供給量に対す
る回転軸４２の回転数の比率を自由に変化させることが
でき、これによれば簡単な機構で測定範囲可変の流量計
が実現される。
【００４６】以上の様な本実施例によれば、アウターロ
ータ１２の径方向外方では流体供給経路及び流体排出経
路との接続を行っておらず、インナーロータ１０の径方
向内方において流体供給経路２４ａ”及び流体排出経路
２４ｂ”との接続を行っているので、流量の割には装置
寸法を小さくすることができる。また、測定範囲は、イ
ンナーロータ１０の径方向内方に配置された流体供給排
出経路部材２０”を回動させるという簡単な構成を用い
て、容易に変化させることができる。
【００４７】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、インナー
ロータの径方向内方において流体吸入経路及び流体吐出
経路との接続を行っているので、流量の割には装置寸法
を小さくすることができる。また、流量は、インナーロ
ータの径方向内方に配置された流体吸入吐出経路部材や
流体供給排出経路部材を回動させるという簡単な構成を
用いて、容易に変化させることができ、かくして、簡単
且つ寸法の小さな可動機構により、流量可変となすこと
のできるトロコイドポンプや変速可能となすことのでき
るトロコイドモータや測定範囲可変となすことのできる
流量計が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトロコイドポンプの一実施例を示
す分解斜視図である。
【図２】本発明によるトロコイドポンプの一実施例の組
立て状態を示す断面図である。
【図３】本発明によるトロコイドポンプの一実施例の組
立て状態を示す断面図である。
【図４】本発明によるトロコイドポンプの一実施例の組
立て状態を示す断面図である。
【図５】本発明によるトロコイドポンプの一実施例の組
立て状態を示す断面図である。
【図６】本発明によるトロコイドポンプの一実施例の動
作説明のための模式図である。
【図７】本発明によるトロコイドモータの一実施例を示
す部分分解斜視図である。
【図８】本発明によるトロコイドモータの一実施例を示
す部分分解斜視図である。
【図９】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明によるトロコイドモータの一実施例の
組立て状態を示す断面図である。
【図１１】本発明によるトロコイドモータの一実施例の
組立て状態を示す断面図である。
【図１２】本発明による流量計の一実施例を示す一部切
欠分解斜視図である。
【図１３】本発明による流量計の一実施例の組立て状態
を示す側面図である。
【図１４】本発明による流量計の一実施例の組立て状態
を示す断面図である。
【図１５】本発明による流量計の一実施例の組立て状態
を示す断面図である。
【符号の説明】
２，２’ 第１ケーシング部材 ３Ａ，３Ｂ 押えプレート ４，４’，４” 第２ケーシング部材 ６ 流体吸入口 ６’，６” 流体供給口 ８ 流体吐出口 ８’，８” 流体排出口 １０ インナーロータ １２ アウターロータ １４ 駆動回転軸 １６ 流体流通孔 １７Ａ，１７Ｂ ベアリング １９ スペーサリング ２０ 流体吸入吐出経路部材 ２０’，２０” 流体供給排出経路部材 ２１Ａ 第１部分 ２１Ｂ 第２部分 ２２ａ 流体吸入マニホールド ２２ａ’，２２ａ” 流体供給マニホールド ２２ｂ 流体吐出マニホールド ２２ｂ’，２２ｂ” 流体排出マニホールド ２２ｃ，２２ｃ’，２２ｃ” 仕切壁 ２４ａ 流体吸入経路 ２４ａ’，２４ａ” 流体供給経路 ２４ｂ 流体吐出経路 ２４ｂ’，２４ｂ” 流体排出経路 ２６ａ 流体吸入溝 ２６ｂ 流体吐出溝 ３０ 第１端面板部材 ３２ 第２端面板部材 ３３ 操作レバー ３４ａ，３４ｂ ボルト ４２ 回転軸 ４４ 回転計 ４６ 回転板 ４８ 電気的計測部 ５０ 表示部

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トロコイド歯形を有するインナーロータ
    とアウターロータとが噛み合わされてケーシング内にて
    回転可能な様に取付けられており、上記インナーロータ
    には径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周方向に配列
    されて形成されており、上記インナーロータの径方向内
    方には流体吸入吐出経路部材が配置されており、該流体
    吸入吐出経路部材に対し上記インナーロータは相対回転
    可能とされており、上記流体吸入吐出経路部材の外周部
    には上記流体流通孔に対応する軸方向位置にて周方向の
    第１の角度範囲に流体吸入マニホールドが形成されてお
    り且つ周方向の第２の角度範囲に流体吐出マニホールド
    が形成されており、上記流体吸入吐出経路部材には上記
    流体吸入マニホールド及び上記流体吐出マニホールドと
    それぞれ連通し外部との接続のための流体吸入口及び流
    体吐出口とそれぞれ連通せる流体吸入経路及び流体吐出
    経路が形成されており、上記インナーロータまたは上記
    アウターロータを駆動回転体となしていることを特徴と
    する、トロコイドポンプ。
  2. 【請求項２】 上記流体流通孔は上記インナーロータの
    歯形の谷部に形成されていることを特徴とする、請求項
    １に記載のトロコイドポンプ。
  3. 【請求項３】 上記流体吸入吐出経路部材は上記インナ
    ーロータの回転中心を中心として回動可能であることを
    特徴とする、請求項１または２に記載のトロコイドポン
    プ。
  4. 【請求項４】 上記流体吸入吐出経路部材を回動させる
    ための操作手段が付されていることを特徴とする、請求
    項３に記載のトロコイドポンプ。
  5. 【請求項５】 上記ケーシングに上記流体吸入口及び上
    記流体吐出口が形成されており、上記流体吸入吐出経路
    部材は上記流体吸入口及び上記流体吐出口に対応する軸
    方向位置まで延びており、上記流体吸入吐出経路部材の
    外周部には上記流体吸入口及び上記流体吐出口にそれぞ
    れ対応する軸方向位置にて流体吸入溝及び流体吐出溝が
    形成されており、これら流体吸入溝及び流体吐出溝はそ
    れぞれ上記流体吸入経路及び上記流体吐出経路と連通し
    ていることを特徴とする、請求項３または４に記載のト
    ロコイドポンプ。
  6. 【請求項６】 トロコイド歯形を有するインナーロータ
    とアウターロータとが噛み合わされてケーシング内にて
    回転可能な様に取付けられており、上記インナーロータ
    には径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周方向に配列
    されて形成されており、上記インナーロータの径方向内
    方には流体供給排出経路部材が配置されており、該流体
    供給排出経路部材に対し上記インナーロータは相対回転
    可能とされており、上記流体供給排出経路部材の外周部
    には上記流体流通孔に対応する軸方向位置にて周方向の
    第１の角度範囲に流体供給マニホールドが形成されてお
    り且つ周方向の第２の角度範囲に流体排出マニホールド
    が形成されており、上記流体供給排出経路部材には上記
    流体供給マニホールド及び上記流体排出マニホールドと
    それぞれ連通し外部との接続のための流体供給口及び流
    体排出口とそれぞれ連通せる流体供給経路及び流体排出
    経路が形成されており、上記インナーロータまたは上記
    アウターロータを出力回転体となしていることを特徴と
    する、トロコイドモータ。
  7. 【請求項７】 上記流体流通孔は上記インナーロータの
    歯形の谷部に形成されていることを特徴とする、請求項
    ６に記載のトロコイドモータ。
  8. 【請求項８】 上記流体供給排出経路部材は上記インナ
    ーロータの回転中心を中心として回動可能であることを
    特徴とする、請求項６または７に記載のトロコイドモー
    タ。
  9. 【請求項９】 上記流体供給排出経路部材を回動させる
    ための操作手段が付されていることを特徴とする、請求
    項８に記載のトロコイドモータ。
  10. 【請求項１０】 上記ケーシングに上記流体供給口及び
    上記流体排出口が形成されており、上記流体供給排出経
    路部材は上記流体供給口及び上記流体排出口に対応する
    軸方向位置まで延びており、上記流体供給排出経路部材
    の外周部には上記流体供給口及び上記流体排出口にそれ
    ぞれ対応する軸方向位置にて流体供給溝及び流体排出溝
    が形成されており、これら流体供給溝及び流体排出溝は
    それぞれ上記流体供給経路及び上記流体排出経路と連通
    していることを特徴とする、請求項８または９に記載の
    トロコイドモータ。
  11. 【請求項１１】 トロコイド歯形を有するインナーロー
    タとアウターロータとが噛み合わされてケーシング内に
    て回転可能な様に取付けられており、上記インナーロー
    タには径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周方向に配
    列されて形成されており、上記インナーロータの径方向
    内方には流体供給排出経路部材が配置されており、該流
    体供給排出経路部材に対し上記インナーロータは相対回
    転可能とされており、上記流体供給排出経路部材の外周
    部には上記流体流通孔に対応する軸方向位置にて周方向
    の第１の角度範囲に流体供給マニホールドが形成されて
    おり且つ周方向の第２の角度範囲に流体排出マニホール
    ドが形成されており、上記流体供給排出経路部材には上
    記流体供給マニホールド及び上記流体排出マニホールド
    とそれぞれ連通し外部との接続のための流体供給口及び
    流体排出口とそれぞれ連通せる流体供給経路及び流体排
    出経路が形成されており、上記インナーロータまたは上
    記アウターロータの回転数または回転速度を検出する検
    出手段を備えていることを特徴とする、流量計。
  12. 【請求項１２】 上記流体流通孔は上記インナーロータ
    の歯形の谷部に形成されていることを特徴とする、請求
    項１１に記載の流量計。
  13. 【請求項１３】 上記流体供給排出経路部材は上記イン
    ナーロータの回転中心を中心として回動可能であること
    を特徴とする、請求項１１または１２に記載の流量計。
  14. 【請求項１４】 上記流体供給排出経路部材を回動させ
    るための操作手段が付されていることを特徴とする、請
    求項１３に記載の流量計。
  15. 【請求項１５】 上記ケーシングに上記流体供給口及び
    上記流体排出口が形成されており、上記流体供給排出経
    路部材は上記流体供給口及び上記流体排出口に対応する
    軸方向位置まで延びており、上記流体供給排出経路部材
    の外周部には上記流体供給口及び上記流体排出口にそれ
    ぞれ対応する軸方向位置にて流体供給溝及び流体排出溝
    が形成されており、これら流体供給溝及び流体排出溝は
    それぞれ上記流体供給経路及び上記流体排出経路と連通
    していることを特徴とする、請求項１３または１４に記
    載の流量計。
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