JPH0829737B2 - 自走体使用の搬送装置 - Google Patents
自走体使用の搬送装置Info
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- JPH0829737B2 JPH0829737B2 JP63186519A JP18651988A JPH0829737B2 JP H0829737 B2 JPH0829737 B2 JP H0829737B2 JP 63186519 A JP63186519 A JP 63186519A JP 18651988 A JP18651988 A JP 18651988A JP H0829737 B2 JPH0829737 B2 JP H0829737B2
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- propelled body
- rail
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- propelled
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において、ボディ
を支持し搬送するのに使用される自走体使用の搬送装置
に関するものである。
を支持し搬送するのに使用される自走体使用の搬送装置
に関するものである。
従来の技術 被搬送物の一例である自動車のボディを支持し搬送す
るものとしては、たとえば実開昭63−39070号公報に見
られる搬送装置が提供されている。この搬送装置は、左
右一対の台車用レールに支持案内されるトロリ装置を設
け、このトロリ装置の上部に被処理物支持装置を設ける
とともに、前端に受動突起を設けている。そして台車用
レールの下方から側方に亘ってガイドレールを配設する
とともに、このガイドレールに支持案内されるローラチ
エン形式の無端回動体を設け、この無端回動体の複数箇
所に前記受動突起に対して係脱自在な駆動突起を設けて
いる。
るものとしては、たとえば実開昭63−39070号公報に見
られる搬送装置が提供されている。この搬送装置は、左
右一対の台車用レールに支持案内されるトロリ装置を設
け、このトロリ装置の上部に被処理物支持装置を設ける
とともに、前端に受動突起を設けている。そして台車用
レールの下方から側方に亘ってガイドレールを配設する
とともに、このガイドレールに支持案内されるローラチ
エン形式の無端回動体を設け、この無端回動体の複数箇
所に前記受動突起に対して係脱自在な駆動突起を設けて
いる。
この従来形式によると、受動突起に駆動突起を係合さ
せることで、無端回動体の移動力をトロリ装置に伝え、
以って被搬送物支持装置の受け具を介して支持してなる
ボディを一定経路上で搬送することができる。また同様
な搬送装置が特開昭59−107846号公報でも提供されてい
る。
せることで、無端回動体の移動力をトロリ装置に伝え、
以って被搬送物支持装置の受け具を介して支持してなる
ボディを一定経路上で搬送することができる。また同様
な搬送装置が特開昭59−107846号公報でも提供されてい
る。
発明が解決しようとする課題 上記の従来形式において、支持装置を介して搬送する
ボディは複数種であり、したがって空のトロリ装置をボ
ディ積込み場所に停止させたのち、積込みを行おうとす
る車種に応じて、受け具の取換えや配置換えなどの手作
業を行わなければならず、そのための作業時間によって
全体の能率が低下することになる。また受動突起に対し
て駆動突起を離脱してトロリ装置を停止させたとき、そ
の停止位置が一定であることから、ボディ供給装置（リ
フト装置など）側にボディ位置決めなどの構造、操作時
間が必要であり、かつ特別な配管、配線が必要であっ
た。
ボディは複数種であり、したがって空のトロリ装置をボ
ディ積込み場所に停止させたのち、積込みを行おうとす
る車種に応じて、受け具の取換えや配置換えなどの手作
業を行わなければならず、そのための作業時間によって
全体の能率が低下することになる。また受動突起に対し
て駆動突起を離脱してトロリ装置を停止させたとき、そ
の停止位置が一定であることから、ボディ供給装置（リ
フト装置など）側にボディ位置決めなどの構造、操作時
間が必要であり、かつ特別な配管、配線が必要であっ
た。
本発明の目的とするところは、被搬送物の積込み場所
に到着したときには、すでに受け具の配置を、積込もう
とする被搬送物の機種に最適な状態とし、さらに停止位
置は任意に調整し得るとともに、特別な配管、配線を不
要にした自走体使用の搬送装置を提供する点にある。
に到着したときには、すでに受け具の配置を、積込もう
とする被搬送物の機種に最適な状態とし、さらに停止位
置は任意に調整し得るとともに、特別な配管、配線を不
要にした自走体使用の搬送装置を提供する点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、レールに支持案
内され被搬送物を受け具上に載置して前記レールに沿っ
て搬送する自走体使用の搬送装置において、前記自走体
に、前記レールに平行して配設された地上側の給電およ
び制御信号授受用レール群との間で集電ならにび信号の
授受を行う授受装置と、この授受装置に接続した制御盤
とを設け、さらに前記受け具は、それぞれ複数の前部受
け具と後部受け具とにより形成され、前記後部受け具群
のうち一部または全部を起立横倒自在な後部可動受け具
に形成し、これら後部可動受け具に連動しかつ制御盤に
接続した作動装置を設え、前記自走体が前記移送途中に
配設された被搬送物積込み場所の手前に達した時、この
被搬送物積込み場所に設けた制御部から、次に自走体に
積込もうとしている被搬送物の機種情報を前記制御信号
授受用レール群ならびに授受装置を介して走行中の前記
自走体の制御盤に送信するよう構成している。
内され被搬送物を受け具上に載置して前記レールに沿っ
て搬送する自走体使用の搬送装置において、前記自走体
に、前記レールに平行して配設された地上側の給電およ
び制御信号授受用レール群との間で集電ならにび信号の
授受を行う授受装置と、この授受装置に接続した制御盤
とを設け、さらに前記受け具は、それぞれ複数の前部受
け具と後部受け具とにより形成され、前記後部受け具群
のうち一部または全部を起立横倒自在な後部可動受け具
に形成し、これら後部可動受け具に連動しかつ制御盤に
接続した作動装置を設え、前記自走体が前記移送途中に
配設された被搬送物積込み場所の手前に達した時、この
被搬送物積込み場所に設けた制御部から、次に自走体に
積込もうとしている被搬送物の機種情報を前記制御信号
授受用レール群ならびに授受装置を介して走行中の前記
自走体の制御盤に送信するよう構成している。
作用 かかる本発明の構成によると、自走体は、給電および
制御信号授受用レール群と授受装置とを介して地上側と
の間で集電ならびに信号の授受を行うことで、レールに
支持案内されて走行し、そして目的とする場所で停止す
る。そして作動装置を介して後部可動受け具を起立また
は横倒させて、固定の前部受け具などと組合せることに
よって、種々な機種の被搬送物の支持を安定して行え
る。その際に被搬送物積込み場所の手前で、前述した信
号授受の構成によって、積込もうとする被搬送物の機種
に応じた機種情報を制御盤に与えることで、後部可動受
け具は起立または横倒し、この自走体が被搬送物積込み
場所に停止したときには、すでに対応する被搬送物を受
け止め得る態勢になっており、したがって直ちに積込み
作業に移れる。また停止した直後に自走体は、被搬送物
の供給位置に応じて前進または後退させることで、この
供給位置が乱れていても修正を行える。
制御信号授受用レール群と授受装置とを介して地上側と
の間で集電ならびに信号の授受を行うことで、レールに
支持案内されて走行し、そして目的とする場所で停止す
る。そして作動装置を介して後部可動受け具を起立また
は横倒させて、固定の前部受け具などと組合せることに
よって、種々な機種の被搬送物の支持を安定して行え
る。その際に被搬送物積込み場所の手前で、前述した信
号授受の構成によって、積込もうとする被搬送物の機種
に応じた機種情報を制御盤に与えることで、後部可動受
け具は起立または横倒し、この自走体が被搬送物積込み
場所に停止したときには、すでに対応する被搬送物を受
け止め得る態勢になっており、したがって直ちに積込み
作業に移れる。また停止した直後に自走体は、被搬送物
の供給位置に応じて前進または後退させることで、この
供給位置が乱れていても修正を行える。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
１は左右一対のレールで、矩形のパイプ体1Aと、その
上面に取付けた板体1Bとからなり、適当間隔置きの支持
部材２を介して床枠３側に配設される。４は両レール１
に支持案内されて一定の搬送経路５上を走行自在な自走
体で、レール１の上方に位置する本体６には、前後、左
右に振分けて合計６個のブラケット７が垂設される。各
ブラケット７の全てまたは一部には、板体1Bの上面に載
置される車輪８と、板体1Bの下面に対向する浮上り防止
ローラ９とが取付けられ、さらに一側のブラケット７に
はパイプ体1Aの両側面に対向する横ずれ防止ローラ10が
保持部材11を介して取付けられる。
上面に取付けた板体1Bとからなり、適当間隔置きの支持
部材２を介して床枠３側に配設される。４は両レール１
に支持案内されて一定の搬送経路５上を走行自在な自走
体で、レール１の上方に位置する本体６には、前後、左
右に振分けて合計６個のブラケット７が垂設される。各
ブラケット７の全てまたは一部には、板体1Bの上面に載
置される車輪８と、板体1Bの下面に対向する浮上り防止
ローラ９とが取付けられ、さらに一側のブラケット７に
はパイプ体1Aの両側面に対向する横ずれ防止ローラ10が
保持部材11を介して取付けられる。
前記自走体４の走行駆動装置12は、本体６側に取付け
部材13を介して取付けた減速機付きのモータ14と、この
モータ14の出力軸に取付けたピニオン15とからなり、こ
のピニオン15が噛合するラック16は、前記レール１に沿
って配設されるとともに、連結部材17を介して支持部材
２側に取付けられる。
部材13を介して取付けた減速機付きのモータ14と、この
モータ14の出力軸に取付けたピニオン15とからなり、こ
のピニオン15が噛合するラック16は、前記レール１に沿
って配設されるとともに、連結部材17を介して支持部材
２側に取付けられる。
前記連結部材17と一体のブラケット18には、地上側の
制御部に接続した給電および制御信号授受用のレール群
19が前記レール１に沿って配設され、そして自走体４側
には、この給電および制御信号授受用のレール群19との
間で集電や信号の授受を行う授受装置20が配設される。
この授受装置20ならびにモータ14は、本体６に取付けた
制御盤21に接続している。
制御部に接続した給電および制御信号授受用のレール群
19が前記レール１に沿って配設され、そして自走体４側
には、この給電および制御信号授受用のレール群19との
間で集電や信号の授受を行う授受装置20が配設される。
この授受装置20ならびにモータ14は、本体６に取付けた
制御盤21に接続している。
最前位のブラケット７からは前部連結杆22が前方へ連
設され、この前部連結杆22の前端には、前述と同様に車
輪23、浮上り防止ローラ24、横ずれ防止ローラ25などを
有するフロントトロリ26が設けられ、さらにフロントト
ロリ26は超音波スイッチや光電子スイッチなどからなる
追突防止用の検出器27を有する。また最後位のブラケッ
ト７からは後部連結杆28が後方へ連設され、この後部連
結杆28の後端にも、車輪29、浮上り防止ローラ30、横ず
れ防止ローラ31などを有するリヤトロリ32が設けられ
る。
設され、この前部連結杆22の前端には、前述と同様に車
輪23、浮上り防止ローラ24、横ずれ防止ローラ25などを
有するフロントトロリ26が設けられ、さらにフロントト
ロリ26は超音波スイッチや光電子スイッチなどからなる
追突防止用の検出器27を有する。また最後位のブラケッ
ト７からは後部連結杆28が後方へ連設され、この後部連
結杆28の後端にも、車輪29、浮上り防止ローラ30、横ず
れ防止ローラ31などを有するリヤトロリ32が設けられ
る。
前記本体６の前部からは前部支柱33が立設され、この
前部支柱33の上端に前部横杆34を取付けて、これら33,3
4により正面視Ｔ形の部材を形成してある。そして前部
横杆34の上面複数箇所（実施例では４箇所）から前部受
け具35A,35Bが立設され、ここで左右両端の前部受け具3
5Aが少し前方に位置し、内側の一対の前部受け具35Bが
少し高くかつ後方に位置するように、前後方向で位相を
ずらせている。
前部支柱33の上端に前部横杆34を取付けて、これら33,3
4により正面視Ｔ形の部材を形成してある。そして前部
横杆34の上面複数箇所（実施例では４箇所）から前部受
け具35A,35Bが立設され、ここで左右両端の前部受け具3
5Aが少し前方に位置し、内側の一対の前部受け具35Bが
少し高くかつ後方に位置するように、前後方向で位相を
ずらせている。
また本体６の後部からは後部支柱36が立設され、この
後部支柱36の上端に後部横杆37を取付けるとともに、こ
の後部横杆37上に複数の後部受け具を配設している。す
なわち後部横杆37上の前後二箇所には、それぞれ左右一
対の回転軸38A,38B,39A,39Bが軸受40A,40B,41A,41Bを介
して左右方向に配設され、そして各回転軸38A,38B,39A,
39Bの端部に、その回転により起立横倒自在な後部可動
受け具42A,42B,43A,43Bを取付けている。ここで前位の
後部可動受け具42A,42Bは後部の後部可動受け具43A,43B
に対して、その左右方向の幅ピッチを少しせまくし、か
つ上下高さを少し高く設定している。
後部支柱36の上端に後部横杆37を取付けるとともに、こ
の後部横杆37上に複数の後部受け具を配設している。す
なわち後部横杆37上の前後二箇所には、それぞれ左右一
対の回転軸38A,38B,39A,39Bが軸受40A,40B,41A,41Bを介
して左右方向に配設され、そして各回転軸38A,38B,39A,
39Bの端部に、その回転により起立横倒自在な後部可動
受け具42A,42B,43A,43Bを取付けている。ここで前位の
後部可動受け具42A,42Bは後部の後部可動受け具43A,43B
に対して、その左右方向の幅ピッチを少しせまくし、か
つ上下高さを少し高く設定している。
前記回転軸38A,38B,39A,39Bの内端は、ブレーキ付き
の歯車モータ44,45からの出力軸46A,46B,47A,47Bに連動
連結しており、これら歯車モータ44,45は、前記後部可
動受け具42A,42B,43A,43Bに連動しかつ制御盤21に接続
した作動装置の一例となる。
の歯車モータ44,45からの出力軸46A,46B,47A,47Bに連動
連結しており、これら歯車モータ44,45は、前記後部可
動受け具42A,42B,43A,43Bに連動しかつ制御盤21に接続
した作動装置の一例となる。
前記後部横杆37の左右両端で、かつ前後に位置する後
部可動受け具42Aと43A,42Bと43Bとの間に架台48A,48Bが
設けられ、これら架台48A,48B上にそれぞれ前後一対の
後部固定受け具49A,49Bが立設されている。なお後部固
定受け具49A,49Bの先端受け部49a,49bは、たとえば内装
したばねにより上方へ突出付勢されている。前記両支柱
33,36は幅をできるだけせまく形成してあり、そして作
業架台50に形成したスリット51内を移動するように構成
してある。
部可動受け具42Aと43A,42Bと43Bとの間に架台48A,48Bが
設けられ、これら架台48A,48B上にそれぞれ前後一対の
後部固定受け具49A,49Bが立設されている。なお後部固
定受け具49A,49Bの先端受け部49a,49bは、たとえば内装
したばねにより上方へ突出付勢されている。前記両支柱
33,36は幅をできるだけせまく形成してあり、そして作
業架台50に形成したスリット51内を移動するように構成
してある。
なお前記ブラケット18には、モータ14やローラ9,10な
どを外側から覆い、かつブラケット７の内側に位置する
カバー52が設けられる。53は被搬送物の一例である自動
車のボディを示す。図中、58は回転軸38A,38B,39A,39B
の正逆回転を検出する回転検出器、59はスリット51内に
位置するガイドローラを示す。
どを外側から覆い、かつブラケット７の内側に位置する
カバー52が設けられる。53は被搬送物の一例である自動
車のボディを示す。図中、58は回転軸38A,38B,39A,39B
の正逆回転を検出する回転検出器、59はスリット51内に
位置するガイドローラを示す。
次に上記実施例の作用を説明する。
自走体４は、走行駆動装置12でピニオン15を回転させ
ることによって、ガイドレール１に支持案内されて搬送
経路５上を走行する。その際に車輪8,23,29が板体1Bの
上面で支持案内され、そして浮上り防止ローラ9,24,30
が板体1Bの下面で案内されるとともに、横ずれ防止ロー
ラ10,25,31がパイプ体1Aの両側面に案内されることか
ら、自走体４の走行は安定して行われる。
ることによって、ガイドレール１に支持案内されて搬送
経路５上を走行する。その際に車輪8,23,29が板体1Bの
上面で支持案内され、そして浮上り防止ローラ9,24,30
が板体1Bの下面で案内されるとともに、横ずれ防止ロー
ラ10,25,31がパイプ体1Aの両側面に案内されることか
ら、自走体４の走行は安定して行われる。
空の自走体４が、ボディ積込み場所54の手前にきたと
き、このボディ積込み場所54に設けた制御部55、または
中央制御部（図示せず）から、次に積込もうとするボデ
ィ53の車種信号（機種情報）がレール群19ならびに授受
装置20を介して走行中の自走体４の制御盤21に与えられ
る。この制御盤21は、現在、各受け具35A,35B,42A,42B,
43A,43B,49A,49Bがどの車種を受け止める姿勢にあるか
を記憶しており、したがって車種信号と一致したときに
は何んら作動せずに自走体４をボディ積込み場所54に入
れる。
き、このボディ積込み場所54に設けた制御部55、または
中央制御部（図示せず）から、次に積込もうとするボデ
ィ53の車種信号（機種情報）がレール群19ならびに授受
装置20を介して走行中の自走体４の制御盤21に与えられ
る。この制御盤21は、現在、各受け具35A,35B,42A,42B,
43A,43B,49A,49Bがどの車種を受け止める姿勢にあるか
を記憶しており、したがって車種信号と一致したときに
は何んら作動せずに自走体４をボディ積込み場所54に入
れる。
また車種信号と異なるときには、この車種信号に一致
するように作動させたのちボディ積込み場所54に入れ
る。すなわち歯車モータ44,55の作動により回転軸38A,3
8B,39A,39Bを正逆回転させ、各後部可動受け具42A,42B,
43A,43Bを第５図実線で示すように起立させたり、第５
図仮想線で示すように横倒させたりする。このようにし
て車種信号に応じた受止め姿勢にした状態で自走体４を
ボディ積込み場所54に入れる。
するように作動させたのちボディ積込み場所54に入れ
る。すなわち歯車モータ44,55の作動により回転軸38A,3
8B,39A,39Bを正逆回転させ、各後部可動受け具42A,42B,
43A,43Bを第５図実線で示すように起立させたり、第５
図仮想線で示すように横倒させたりする。このようにし
て車種信号に応じた受止め姿勢にした状態で自走体４を
ボディ積込み場所54に入れる。
前述したような自走体４の走行時に、この自走体４へ
の給電ならびに信号の授受は、レール群19に授受装置20
が摺接することで行われ、その際に地上制御部と制御盤
21との間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御や
在席確認などが行われる。
の給電ならびに信号の授受は、レール群19に授受装置20
が摺接することで行われ、その際に地上制御部と制御盤
21との間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御や
在席確認などが行われる。
各受け具35A,35B,42A,42B,43A,43B,49A,49Bを車種信
号に一致するように調整した空の自走体４はボディ積込
み場所54で停止する。そして移載装置56を介してボディ
53の積込みが行われるのであるが、その際に移載装置56
に対してボディ53が位置ずれしていたとき、この位置ず
れしているボディ53に対して自走体４の停止位置が前後
方向（走行方向）で修正される。これによりボディ53に
自走体４を正しく対向でき、以って所期の積込みが行わ
れる。
号に一致するように調整した空の自走体４はボディ積込
み場所54で停止する。そして移載装置56を介してボディ
53の積込みが行われるのであるが、その際に移載装置56
に対してボディ53が位置ずれしていたとき、この位置ず
れしているボディ53に対して自走体４の停止位置が前後
方向（走行方向）で修正される。これによりボディ53に
自走体４を正しく対向でき、以って所期の積込みが行わ
れる。
このとき前部受け具35A,35Bは基準点となり、車種に
応じていずれか一方が使用される。後部においては、起
立させた後部可動受け具42A,42Bと、起立させた後部可
動受け具43A,43Bと、両後部可動受け具42A,42B,43A,43B
を横倒させた状態での後部固定受け具49A,49Bとによる
受け姿勢が選択されて使用されることになる。なお、い
ずれかの後部可動受け具42A,42B,43A,43Bを使用してい
るときに後部固定受け具49A,49Bが邪魔になる車種もあ
るが、このときには先端受け部49a,49bがばねに抗して
退入することになる。
応じていずれか一方が使用される。後部においては、起
立させた後部可動受け具42A,42Bと、起立させた後部可
動受け具43A,43Bと、両後部可動受け具42A,42B,43A,43B
を横倒させた状態での後部固定受け具49A,49Bとによる
受け姿勢が選択されて使用されることになる。なお、い
ずれかの後部可動受け具42A,42B,43A,43Bを使用してい
るときに後部固定受け具49A,49Bが邪魔になる車種もあ
るが、このときには先端受け部49a,49bがばねに抗して
退入することになる。
発明の効果 上記構成の本発明によると、自走体は、給電および制
御信号授受用レール群と授受装置とを介して地上側との
間で集電ならびに信号の授受を行うことで、レールに支
持案内されて走行し、そして目的とする場所で停止させ
ることができる。そして作動装置を介して後部可動受け
具を起立または横倒させて、固定の前部受け具などと組
合せることによって、種々な機種の被搬送物の支持を常
に安定して行うことができる。その際に被搬送物積込み
場所の手前で、前述した信号授受の構成によって、積込
もうとする被搬送物の機種に応じた機種情報を制御盤に
与えることで、作業装置を素早く作動させて後部可動受
け具は起立または横倒でき、この自走体が被搬送物積込
み場所に停止したときには、すでに対応する被搬送物を
受け止め得る態勢にでき、したがって直ちに積込み作業
に移ることができて、全体の作業を能率化できる。また
停止した直後に自走体は、被搬送物の供給位置に応じて
前進または後退させることで、この供給位置が乱れてい
ても修正を行うことができ、これにより被搬送物の移載
装置（供給装置）側には、被搬送物の位置決め装置や操
作時間などを不要にでき、かつ特別な配管、配線も不要
にできる。
御信号授受用レール群と授受装置とを介して地上側との
間で集電ならびに信号の授受を行うことで、レールに支
持案内されて走行し、そして目的とする場所で停止させ
ることができる。そして作動装置を介して後部可動受け
具を起立または横倒させて、固定の前部受け具などと組
合せることによって、種々な機種の被搬送物の支持を常
に安定して行うことができる。その際に被搬送物積込み
場所の手前で、前述した信号授受の構成によって、積込
もうとする被搬送物の機種に応じた機種情報を制御盤に
与えることで、作業装置を素早く作動させて後部可動受
け具は起立または横倒でき、この自走体が被搬送物積込
み場所に停止したときには、すでに対応する被搬送物を
受け止め得る態勢にでき、したがって直ちに積込み作業
に移ることができて、全体の作業を能率化できる。また
停止した直後に自走体は、被搬送物の供給位置に応じて
前進または後退させることで、この供給位置が乱れてい
ても修正を行うことができ、これにより被搬送物の移載
装置（供給装置）側には、被搬送物の位置決め装置や操
作時間などを不要にでき、かつ特別な配管、配線も不要
にできる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は背面図、第３図は前部受け具の部分の正面図、第４
図は後部受け具の部分の正面図、第５図は同側面図、第
６図は同平面図、第７図は概略平面図である。 １……レール、４……自走体、５……一定経路、８……
車輪、12……走行駆動装置、14……モータ、15……ピニ
オン、16……ラック、19……給電および制御信号授受用
レール群、20……授受装置、21……制御盤、33……前部
支柱、34……前部横杆、35A,35B……前部受け具、36…
…後部支柱、37……後部横杆、38A,38B,39A,39B……回
転軸、42A,42B,43A,43B……後部可動受け具、44,45……
歯車モータ（作動装置）、49A,49B……後部固定受け
具、50……作業架台、51……スリット、53……ボディ
（被搬送物）、54……ボディ積込み場所（被搬送物積込
み場所）、55……制御部、56……移載装置。
図は背面図、第３図は前部受け具の部分の正面図、第４
図は後部受け具の部分の正面図、第５図は同側面図、第
６図は同平面図、第７図は概略平面図である。 １……レール、４……自走体、５……一定経路、８……
車輪、12……走行駆動装置、14……モータ、15……ピニ
オン、16……ラック、19……給電および制御信号授受用
レール群、20……授受装置、21……制御盤、33……前部
支柱、34……前部横杆、35A,35B……前部受け具、36…
…後部支柱、37……後部横杆、38A,38B,39A,39B……回
転軸、42A,42B,43A,43B……後部可動受け具、44,45……
歯車モータ（作動装置）、49A,49B……後部固定受け
具、50……作業架台、51……スリット、53……ボディ
（被搬送物）、54……ボディ積込み場所（被搬送物積込
み場所）、55……制御部、56……移載装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 智幸 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (56)参考文献 特開 昭63−123710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−93682（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】レールに支持案内され被搬送物を受け具上
に載置して前記レールに沿って搬送する自走体使用の搬
送装置において、前記自走体に、前記レールに平行して
配設された地上側の給電および制御信号授受用レール群
との間で集電ならにび信号の授受を行う授受装置と、こ
の授受装置に接続した制御盤とを設け、さらに前記受け
具は、それぞれ複数の前部受け具と後部受け具とにより
形成され、前記後部受け具群のうち一部または全部を起
立横倒自在な後部可動受け具に形成し、これら後部可動
受け具に連動しかつ制御盤に接続した作動装置を設け、
前記自走体が前記移送途中に配設された被搬送物積込み
場所の手前に達した時、この被搬送物積込み場所に設け
た制御部から、次に自走体に積込もうとしている被搬送
物の機種情報を前記制御信号授受用レール群ならびに授
受装置を介して走行中の前記自走体の制御盤に送信する
ことを特徴とする自走体使用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186519A JPH0829737B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 自走体使用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63186519A JPH0829737B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 自走体使用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234485A JPH0234485A (ja) | 1990-02-05 |
| JPH0829737B2 true JPH0829737B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=16189918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63186519A Expired - Fee Related JPH0829737B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 自走体使用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829737B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5893682A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-03 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
| JPH06572B2 (ja) * | 1986-11-10 | 1994-01-05 | 三菱自動車工業株式会社 | シヤトル式搬送装置 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63186519A patent/JPH0829737B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234485A (ja) | 1990-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |