JPH0234485A - 自走体使用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において、ボディを
支持し搬送するのに使用される搬送装置に関するもので
ある。

従来の技術 被搬送物の一例である自動車のボディを支持し搬送する
ものとしては、たとえば実開昭６３−３９０７５号公報
に見られる搬送装置が提供されている。この搬送装置は
、左右一対の台車用レールに支持案内されるトロリ装置
を設け、このトロリ装置の上部に被処理物支持装置を設
けるとともに、前端に受動突起を設けている。そして台
車用レールの下方から側方に亘ってガイドレールを配設
するとともに、このガイドレールに支持案内されるロー
ラチェン形式の無端回動体を設け、この無端回動体の複
数箇所に前記受動突起に対して係脱自在な駆動突起を設
けている。

この従来形式によると、受動突起に駆動突起を係合させ
ることで、無端回動体の移動力をトロリ装置に伝え、以
って被搬送物支持装置の受は具を介して支持してなるボ
ディを一定経路上で搬送することができる。また同様な
搬送装置が特開昭５９−１０７８４６号公報でも提供さ
れている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式において、支持装置を介して搬送するボ
ディは複数種であり、したがって空のトロリ装置をボデ
ィ積込み場所に停止させたのち、積込みを行おうとする
車種に応じて、受は具の数構えや配置換えなどの手作業
を行わなければならず、そのための作業時間によって全
体の能率が低下することになる。また受動突起に対して
駆動突起を離脱してトロリ′装置を停止させたとき、そ
の停止位置が一定であることから、ボディ供給装置（リ
フト装置など）側にボディ位置決めなどの構造、操作時
間が必要であり、かつ特別な配管、配線が必要であった
。

本発明の目的とするところは、被搬送物の積込み場所に
到着したときには、すでに受は具の配置を、積込もうと
する被搬送物の種類に最適な状態とし、さらに停止位置
は任意に調整し得るとともに、特別な配管、配線を不要
にした自走体使用の搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自走体使用の搬送装
置は、レールに支持案内される自走体に、地上側との間
で集電ならびに信号の授受を行う授受装置と、この授受
装置に接続した制御盤とを設け、さらに自走体に、それ
ぞれ複数の前部受は具と後部受は具とを設け、前記後部
受は具群のうち一部または全部を起立横倒自在な後部可
動量は具に形成し、これら後部可動量は具に連動しかつ
制御盤に接続した作動装置を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、自走体は、授受装置を介
して地上側との間で集電ならびに信号の授受を行うこと
で、レールに支持案内されて走行し、そして目的とする
場所で停止する。そして作動装置を介して後部可動量は
具を起立または横倒させて、固定の前部受は具などと組
合せることによって、種々な被搬送物の支持を安定して
行える。

その際に被搬送物の積込み場所の手前で、前述した信号
授受の構成によって、積込もうとする被搬送物の種類に
応じた信号を制御盤に与えることで、この自走体が積込
み場所に停止したときには、すでに対応する被搬送物を
受は止め得る態勢になっており、したがって直ちに積込
み作業に移れる。

また停止した直後に自走体は、被搬送物の供給位置に応
じて前進または後退させることで、この供給位置が乱れ
ていても修正を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は左右一対のレールで、矩形のパイプ体ＩＡと、その
上面に取付けた板体ＩＢとからなり、適当間隔置きの支
持部材２を介して床枠３側に配設される。４は雨レール
１に支持案内されて一定経路５上を走行自在な自走体で
、レール１の上方に位置する本体６には１前後、左右に
振分けて合計６個のブラケット７が垂設される。各ブラ
ケット７の全てまたは一部には、板体ＩＢの上面に載置
される車軸８と、板体ＩＢの下面に対向する浮上り防止
ローラ９とが取付けられ、さらに−側のブラケット７に
はパイプ体ＩＡの両側面に対向する横ずれ防止ローラ１
０が保持部材１１を介して取付けられる。前記可動体４
の走行駆動装置１２は、本体６側に取付は部材１３を介
して取付けた減速機付きのモータ１４と、このモータ１
４の出力軸に゛取付けたピニオン１５とからなり、この
ピニオン１５が噛合するラック１６は、前記レール１に
沿って配設されるとともに、連結部材１７を介して支持
部材２側に取付けられる。前記連結部材１７と一体のブ
ラケット１８には地上側の制御部に接続した給電および
制御信号授受用のレール群１９が配設され、そして可動
体４側には集電や信号の授受を行う授受装置２０が配設
される。この授受装置２０ならびにモータ１４は。

本体６に取付けた制御盤２１に接続している。最前位の
ブラケット７からは前部連結杆２２が前方へ連設され、
この前部連結杆２２の前端には、前述と同様に車軸２３
、浮上り防止ローラ２４．横ずれ防止ローラ２５などを
有するフロントトロリ２６が設けられ、さらにフロント
トロリ２６は超音波スイッチや光電子スイッチなどから
なる追突防止用の検出器２７を有する。また最後位のブ
ラケット７からは後部連結杆２８が後方へ連設され、こ
の後部連結杆２８の後端にも、車輪２９、浮上り防止ロ
ーラ３０、横ずれ防止ローラ３１などを有するリヤトロ
リ３２が設けられる。前記本体６の前部からは前部支柱
３３が立設され、この前部支柱３３の上端に前部横杆３
４を取付けて、これら３３．３４により正面視Ｔ形の部
材を形成しである。そして前部横杆３４の上面複数箇所
（実施例では４箇所）から前部受は具３５Ａ、３５Ｂが
立設され、ここで左右両端の前部受は具３５Ａが少し前
方に位置し、内側の一対の前部受は具３５Ｂが少し高く
かつ後方に位置するように１前後方向で位相をずらせて
いる。また本体６の後部からは後部支柱３６が立設され
、この後部支柱３６の上端に後部横杆３７を取付けると
ともに、この後部横杆３７上に複数の後部受は具を配設
している。すなわち後部横杆３７上の前後三箇所には、
それぞれ左右一対の回転軸３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３
９Ｂが軸受４０Ａ、４０Ｂ。

４１Ａ、４１Ｂを介して左右方向に配設され、そして各
回転軸３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９Ｂの端部に、その
回転により起立横倒自在な後部可動量は具４２Ａ。

４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂを取付けている。ここで前位の
後部可動量は具４２Ａ、４２Ｂは後位の後部可動量は具
４３Ａ、４３Ｂに対して、その左右方向の幅ピツチを少
しせまくし、かつ上下高さを少し高く設定している。前
記回転軸３８Ａ　、　３８Ｂ　、　３９Ａ　、　３９Ｂ
の内端は、ブレーキ付きの歯車モータ４４　、４５から
の出力軸４６Ａ、４６Ｂ、４７Ａ、４７Ｂに連動連結し
ており、これら歯車モータ４４，４５は、前記後部可動
量は具４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂに連動しかつ制
御盤２１に接続した作動装置の一例となる。前記後部横
杆３７の左右両端で、かつ前後に位置する後部可動量は
具４２Ａと４３Ａ、４２Ｂと４３Ｂとの間に架台４８Ａ
。

４８Ｂが設けられ、これら架台４８Ａ、４８Ｂ上にそれ
ぞれ前後一対の後部固定受は具４９Ａ、４９Ｂが立設さ
れている。なお後部固定受は具４９Ａ、４９Ｂの先端受
は部４９ａ、４９ｂは、たとえば内装したばねにより上
方へ突出付勢されている。前記両支柱３３゜３６は幅を
できるだけせまく形成してあり、そして作業架台５０に
形成したスリット５Ｉ内を移動するように構成しである
。なお前記ブラケット１８には、モータ１４やローラ（
９，１０などを外側から覆い、かつブラケット７の内側
に位置するカバー５２が設けられる。５３は被搬送物の
一例である自動車のボディを示す。図中、５８は回転軸
３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ。

３９Ｂの正逆回転を検出する回転検出器、５９はスリッ
ト５１内に位置するカイトローラを示す。

次に上記実施例の作用を説明する。

自走体４は、走行駆動装置１２でピニオン１５を回転さ
せるごとによって、ガイドレール１に支持案内されて一
定経路５上を走行する。その際に車輪８、２３．２９が
板体ＩＢの上面で支持案内され、そして浮上り防止ロー
ラ９　、２４．３０が板体ＩＢの下面で案内されるとと
もに、横ずれ防止ローラ１０゜２５、３１がパイプ体Ｉ
Ａの両側面に案内されることから、自走体４の走行は安
定して行われる。

空の自走体４が、ボディ積込み場所５４の手前にきたと
き、このボディ積込み場所５４に設けた制御部５５．ま
たは中央制御部（図示せず）から、次に積込もうとする
ボディ５３の車種信号がレール群１９ならびに授受装置
２０を介して走行中の自走体４の制御盤２１に与えられ
る。この制御盤２１は、現在、善愛は具３５Ａ、　３５
Ｂ　、　４２Ａ、　４２Ｂ　、　４３Ａ、　４３Ｂ　。

４９Ａ、４９Ｂがどの車種を受は止める姿勢にあるかを
記憶しており、したがって車種信号と一致したときには
何んら作動せずに自走体４をボディ積込み場所５４に入
れる。また車種信号と異なるときには、この車種信号に
一致するように作動させたのちボディ積込み場所５４に
入れる。すなわち歯車モータ４４，５５の作動により回
転軸３８Ａ　、　３８Ｂ　、　３９Ａ　。

３９Ｂを正逆回転させ、後部可動量は具４２Ａ、４２Ｂ
。

４３Ａ、４３Ｂを第５図実線で示すように起立させたり
、第５図仮想線で示すように横倒させたりする。

このようにして車種信号に応じた受止め姿勢にした状態
で自走体４をボディ積込み場所５４に入れる。

前述したような自走体４の走行時に、この自走体４への
給電ならびに信号の授受は、レール群１９に授受装置２
０が摺接することで行われ、その際に地上制御部と制御
盤２１との間で信号の授受が行われて、停止、走行の制
御や在席確認などが行われる。

善愛は具３５Ａ、　３５Ｂ　、　４２Ａ、　４２Ｂ　、
　４３Ａ、　４３Ｂ　。

４９Ａ、４９Ｂを車種信号に一致するように調整した空
の自走体４はボディ積込み場所５４で停止する。

そして移載装置５６を介してボディ５３の積込みが行わ
れるのであるが、その際に移載装置５６に対してボディ
５３が位置ずれしていたとき、この位置ずれしているボ
ディ５３に対して自走体４の停止位置が前後方向（走行
方向）で修正される。これによりボディ５３に自走体４
を正しく対向でき、以って所期の積込みが行われる。こ
のとき前部量は具３５Ａ。

３５Ｂは基準点となり、車種に応じていずれが一方が使
用される。後部においては、起立させた後部可動量は具
４２Ａ、４２Ｂと、起立させた後部可動量は具４３Ａ、
４３Ｂと、両後部可動受は具４２Ａ、４２Ｂ。

４３Ａ、４３Ｂを横倒させた状態での後部固定量は具４
９Ａ、４９Ｂとによる受は姿勢が選択されて使用される
ことになる。なお、いずれかの後部可動量は具４２Ａ、
４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂを使用しているときに後部固定
量は具４９Ａ、４９Ｂが邪魔になる車種もあるが、この
ときには先端量は部４９ａ、４９ｂがばねに抗して退入
することになる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、自走体は、授受装置を介し
て地上側との間で集電ならびに信号の授受を行うことで
、レールに支持案内されて走行し、そして目的とする場
所で停止させることができる。

そして作動装置を介して後部可動量は具を起立または横
倒させて、固定の前部量は具などと組合せることによっ
て１種々な被搬送物の支持を安定して行うことができる
。その際に被搬送物の積込み場所の手前で、前述した信
号授受の構成によって、積込もうとする被搬送物の種類
に応じた信号を制御盤に与えることで、この自走体が積
込み場所に停止したときには、すでに対応する被搬送物
を受は止め得る態勢にでき、したがって直ちに積込み作
業に移ることができて、全体の作業を能率化できる。ま
た停止した直後に自走体は、被搬送物の供給位置に応じ
て前進または後退させることで。

この供給位置が乱れていても修正を行うことができ、こ
れにより被搬送物の移載装置（供給装置）側には、被搬
送物の位置決め装置や操作時間などを不要にでき、かつ
特別な配管、配線も不要にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は背面図、第３図は前部量は具の部分の正面図、第４
図は後部量は具の部分の正面図。 第５図は同側面図、第６図は同平面図、第７図は概略平
面図である。 １・・・レール、４・・・自走体、５・・・一定経路、
８・・・車軸、１２・・・走行駆動装置、１４・・・モ
ータ、１５・・・ピニオン、１６・・・ラック、１９・
・・レール群、２０・・・授受装置、２１・・・制御盤
、３３・・・前部支柱、３４・・・前部横杆、３５Ａ。 ３５Ｂ・・・前部量は具、３６・・・後部支柱、３７・
・・後部横杆、３８Ａ、３８Ｂ、３９Ａ、３９Ｂ・・・
回転軸、４２Ａ、４２Ｂ。 ４３Ａ、４３Ｂ・・・後部可動量は具、４４，４５・・
・歯車モータ（作動装置）　、４９Ａ、４９Ｂ・・・後
部固定量は具。 ５０・・・作業架台、５１・・・スリット、５３・・・
ボディ（被搬送物）、５４・・・ボディ積込み場所、５
５・・・制御部、５６・・・移載装置。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第５図 護 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内される自走体に、地上側との間で
   集電ならびに信号の授受を行う授受装置と、この授受装
   置に接続した制御盤とを設け、さらに自走体に、それぞ
   れ複数の前部受け具と後部受け具とを設け、前記後部受
   け具群のうち一部または全部を起立横倒自在な後部可動
   受け具に形成し、これら後部可動受け具に連動しかつ制
   御盤に接続した作動装置を設けたことを特徴とする自走
   体使用の搬送装置。